JP3979455B2

JP3979455B2 - Massage equipment

Info

Publication number: JP3979455B2
Application number: JP20181898A
Authority: JP
Inventors: 義雄池田; 忠明纐纈; 源一郎河野; 哲之河野
Original assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Current assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1998-07-16
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2018-07-16
Also published as: JP2000024067A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対で１組のローラを複数組設け、これらローラによりマッサージを行うようにしたマッサージ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子式のマッサージ装置は、座部および背もたれ部からなる本体のうち、背もたれ部にローラ式のマッサージ機構を設け、駆動装置を起動させると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら往復移動することによって背中（上半身）をマッサージするという構成になっている。
【０００３】
上記のローラ式マッサージ機構は、背中に沿って往復移動する移動体に、支持部材を上下方向に揺動可能に設け、この支持部材に複数組のマッサージローラを配設するようにしている。このものでは、通常、支持部材は、複数の部材を組み合わせて構成されることが多い。支持部材は、ローラに掛かる体重を受ける役目を担わされているが、複数の部材を組み合わせて構成されているため、強度的上問題がある。また、ローラのうちには、叩き動作を行わせるための偏心ローラを設け、この偏心ローラをモータによって駆動することが一般に行われるが、複数の部材を組み合わせて構成された支持部材では、組み立て誤差などによって振動発生の原因となる隙間が生じたりする等の不具合があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ローラを支持する部材の強度を高くすることができ、また、振動を防止する上で有利なマッサージ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１のマッサージ装置は、座部および背もたれ部を順に備えた本体と、この本体のうち前記背もたれ部に身体に沿って移動可能に設けられた施療手段とを具備し、前記施療手段は、身体に沿って移動可能な一体物からなる支持部材に、左右方向に対向する一対のローラを、前記支持部材の移動方向に複数組並設して構成されていることを特徴とするものである。この構成では、支持部材が一体物であるため、強度が高く、また、部材間の隙間の発生が本来的になく、振動防止上有利である。また、それら複数組のローラのうち、少なくとも１組の左右一対のローラは、偏心およびまたは傾斜するローラであると共に支持部材に取り付けられたモータにより駆動し、支持部材に身体を受ける受部を設けると共に、その受部の中央部に適宜の長さの受部をさらに突設し、モータにより駆動する一対のローラの各ローラと突設した受部とのそれぞれの間がＵ字形となるよう構成したものである。この構成では、受部と駆動するローラとのＵ字形となる間に筋肉が入り込むようになり、その筋肉を駆動するローラと受部との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【０００６】
また、請求項１のマッサージ装置は、前記偏心するローラが、そのローラの回転に伴い、身体をそのローラの前後両側の２組のローラにより支えた状態で、その２組のローラの身体側の頂部間を結ぶ直線よりも身体と反対側に間欠的に移動することを特徴とするものである。この構成では、偏心ローラが身体に間欠的に強く接するようになるので、身体を叩くようにマッサージできる。
【０００７】
請求項２のマッサージ装置は、前記複数組のローラを、その各一対のローラの対向間隔が前記背もたれ部の先端側のもの程、狭くなるよう設けたことを特徴とするものである。この構成では、マッサージできる身体範囲が幅広になると共に、首筋の辺りをマッサージができるようになる。
【０００８】
請求項３のマッサージ装置は、前記支持部材が、揺動軸を介して前記背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持されると共に、コイルばねによって揺動軸を中心とした前後両側のうち後側が背もたれ部の表側に向かって揺動する方向に付勢されていることを特徴とするものである。この構成では、ばねの弾発力によりローラを当てながら叩き或いは揉みを良好に行うことができる。請求項４記載のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラは、支持部材の軸受ハウジング部に支持されてモータによりギアを介して駆動される回転軸に取り付けられ、軸受ハウジング部の左右両端部は共に開口され、その開口部の径は互いに異なり、大径側の開口部の径は、ギアの径よりも大きく設定されていることを特徴とするものである。この構成では、軸受ハウジング部の加工、回転軸の組付けを容易に行うことができる。
【０００９】
請求項５のマッサージ装置は、回転軸の加工を容易に行ない得るようにするために、偏心およびまたは傾斜するローラは、回転軸にアダプタ軸を介して取り付けられ、その回転軸には、ギアおよびアダプタ軸の回り止めを行うための加工が同一加工により連続的に施されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６のマッサージ装置は、回転軸に設けられたギアは、ウォームギア、ヘリカルギア等の歯が傾斜するギアにより構成され、そのギアへの回転伝達により生ずるスラスト荷重の方向は、軸受ハウジング部の左右両端部の開口のうち、小径側の開口を向く方向であることを特徴とするものである。この構成では、回転軸に作用するスラスト荷重を軸受ハウジング部の一端側の内壁面で受けることができ、ギアの位置精度等を長期間確保できる。
【００１１】
請求項７のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラを回転軸に取り付けるためのアダプタ軸は、該ローラを支持する部分と回転軸に取り付けるための連結部とを同軸に有し、該連結部に、アダプタ軸の軸線に対しローラの傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面と垂直に嵌合穴が形成されていることを特徴とするものである。この構成では、アダプタ軸の加工を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項８のマッサージ装置は、偏心およびまたは傾斜するローラは、軸方向に２分割されたリム部材と、これら両リム部材間の外周側に挟み固定されたゴムローラとを主体として構成され、両リム部材はその間の内周側に挟み固定した軸受を介してブシュに取り付けられ、そのリム部材の内径は、アダプタ軸の外径よりも径大であることを特徴とするものである。この構成では、軸受を回転軸に嵌着した後、ローラを軸受に取り付けることができる。
【００１３】
請求項９のマッサージ装置は、アダプタ軸には、ローラを支持する軸受の圧入時、その圧入力を受ける座面が、軸受の軸線に対し直角の面として形成されていることを特徴とするものである。この構成では、軸受を容易にアダプタ軸に圧入できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図１４を参照しながら説明する。図９〜図１４に示すマッサージ装置の本体１は、脚フレーム２に対して、座部３および足載せ部４からなるシート部５と、背もたれ部６とを設けて成る。この実施例では、座部３は脚フレーム２に固定され、その座部３に対し、足載せ部４および背もたれ部６が上下方向に回動可能に連結されている。
【００１５】
上記足載せ部４は、上下方向の回動により、図１４に示す垂直下向きの姿勢と図１２に示すほぼ水平の姿勢とを選択できるようになっており、その２姿勢の保持は、足載せ部４を座部３に回動可能に連結するためのヒンジ部分に設けられた周知のラチェット機構（図示せず）により行われるようになっている。また、座部３と背もたれ部６との間には、リクライニング機構（図示せず）が設けられており、そのリクライニング機構によって背もたれ部９の傾きの角度を調節することができるようになっている。
【００１６】
背もたれ部６には、背側の施療手段としてローラ式マッサージ機構７が背もたれ部６の骨格をなす背フレーム８に沿って上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ式マッサージ機構７の具体的構成を説明する。すなわち、背フレーム８は、図８に示すように、左右一対の縦枠９を複数本の横枠１０により連結して前後方向に長い矩形枠状に構成されている。これに対し、ローラ式マッサージ機構７は、移動基枠１１を備えており、この移動基枠１１の前後の左右両側には走行ローラ１２が枢設されている。そして、これら走行ローラ１２は、背フレーム８の断面コ字形をなす縦枠９の内側に位置されており、これにより移動基枠１１が縦枠９をガイドレールとして前後（上下）方向に移動可能に支持されることとなる。
【００１７】
移動基枠１１には、ホルダ１３が固定されており、このホルダ１３にナット部材（図示せず）が回転を拘束された状態で収納保持されている。ナット部材には、両端部を背フレーム８の２本の横枠１０間に回転可能に支持されたねじ棒１４が螺合されている。このねじ棒１４は、駆動モータ１５によりベルト伝動機構１６を介して正逆回転されるようになっており、このねじ棒１４の正逆回転により、ナット部材ひいては移動基枠１１が上方或いは下方に移動するようになっている。
【００１８】
上記移動基枠１１には、支持部材としてのローラ支持台１７が左右両側に取着された揺動軸１８を介して背もたれ部６の表裏方向に揺動可能に支持されており、このローラ支持台１７は、ねじりコイルばね１９によって図７に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸１８を中心とした前後両側のうち後側（背もたれ部６の先端側）が背もたれ部６の表側に向かって揺動する方向に付勢している。
【００１９】
上記のローラ支持台１７は、例えばアルミダイカストによって成形された一体物からなるもので、図３および図４に示すように、前部、中央部、後部の３部位に軸支持部２０〜２２が形成されている。これら軸支持部２０〜２２は、縦リブ２３ａの上下両側に上横リブ２３ｂおよび下横リブ２３ｃを設けてなるＨ型の連結リブ２３によって相互に連結されており、それらの中心は同一直線上に位置されている。なお、上横リブ２３ｂは、軸支持部２０〜２２の頂部と面一に接する状態になっている。
【００２０】
また、ローラ支持台１７の中央部には、中央部軸支持部２１に連続してギヤケース２４が形成されている。このギヤケース部２４の下部は、モータ取付部２５とされている。なお、モータ取付部２５の左右両外側部には、前記揺動軸１８をねじ固定するための螺着部２６が形成されている。
【００２１】
さて、ローラ支持台１７には、左右一対で１組をなすマッサージ用ローラが複数組、この実施例では３組のローラ２７〜２９が各軸支持部２０〜２２に設けられている。そのうち、前部および後部の軸支持部２０，２２には、段付ボルト３０が螺着され、この段付ボルト３０にローラ２７，２９がブシュ２７ａ，２９ａを介して回転可能に挿入支持されている。
【００２２】
一方、中央部軸支持部２１は、図５に示すように、径の異なる軸受、例えばボールベアリング３１，３２を装着した軸受ハウジング部とされており、そのボールベアリング軸受３１，３２には、ウォームホイール３３を取着した回転軸３４が挿通支持されている。そして、回転軸３４の左右両側には、アダプタ軸３５を介してローラ２８が、回転軸３４の回転軸線に対して偏心し且つ傾斜して取り付けられるようになっている。
【００２３】
中央部軸支持部２１に連続するギヤケース部２４下部のモータ取付部２５には、回転軸３４を駆動するモータ３６が取り付けられている。このモータ３６のシャフト３６ａには、回転軸３４のウォームホイール３３に噛合するウォーム３７が取着されている。従って、モータ３６が回転すると、その回転はウォーム３７からウォームホイール３３、ひいては回転軸３４に伝達され、ローラ２８が偏心しながら左右に揺れ動くような運動を行う。このようなローラ２８を、以下の説明では、偏心ローラと称することとする。
【００２４】
ここで、軸支持部２１にボールベアリング３１，３２、回転軸３４を組み付ける構造および手順、偏心ローラ２８の構造およびアダプタ軸３５を介する回転軸３４への組み付け手順を順に具体的に説明する。まず、図２に示すように、回転軸３４の外周面には、一端から他端までの全体にわたって平坦面３４ａが形成されており、これにより回転軸３４の各部の断面形状がＤ字形をなしている。また、回転軸３４の長手方向中央部分には、ウォームホイール３３の軸方向幅と同等の間隔をもって２本の溝３８が形成されている。
【００２５】
これに対しウォームホイール３３の中心部には、Ｄ字形の嵌合孔３９が形成されており、この嵌合孔３９に回転軸３４を挿入し、そして、ウォームホイール３３を２本の溝３８間に位置させた状態で溝３８にストップリング４０を嵌着する。これにてウォームホイール３３と回転軸３４とが一体化される。
【００２６】
一方、軸支持部２１の内部は、図４に示すように、ギヤケース部２４に連なる空洞になっており、その空洞の左右両側壁部分には、図５に示すように、外方に開放する開口部４１，４２が形成されている。そのうち図示左側壁部分の開口部４１は段付孔として形成され、右側壁部分の開口部４２はストレートの円形孔として形成されており、この開口部４２の中間部には、溝４３が形成されている。
【００２７】
この場合、左側壁部分の段付状の開口部４１は、左半分が右半分よりも径小で、且つ、径大側である右半部分の内径は、右側壁部分のストレート状の開口部４２の内径よりも小さく設定されている。そして、右側壁部分の開口部４２の内径は、ウォームホイール３３の外径よりもやや大きく、左側壁部分の開口部４１に内径は、ウォームホイール３３の外径よりも小さくなっている。
【００２８】
中央部軸支持部２１の左右両側の開口部４１，４２の内径を上記のように、左側から右側に向かって次第に大きくなるように設定することにより、開口部４１，４２を工作機械で切削加工する際、その加工を右側の一方向からだけで容易に行うことができるようにしている。
【００２９】
しかして、回転軸３４を軸支持部２１に組み付けるには、まず、小径側のボールベアリング３１を径大側の開口部４２から軸支持部２１内へ挿入し、小径側の開口部４１の右半部径大部分に嵌着する。その後、回転軸３４を同じく径大側の開口部４２からウォームホイール３３と共に軸支持部２１内へ挿入し、該回転軸３４の一端側をボールベアリング３１に挿通支持する。次に、大径側のボールベアリング３２を、その内径側に回転軸３４の他端側を挿通するようにして径大側の開口部４２に嵌着する。そして、開口部４２の溝４３にストップリング４４を嵌着し、ボールベアリング３２の開口部４２からの抜け止めを行う。
【００３０】
以上により、回転軸３４がボールベアリング３１，３２を介して軸支持部２１に回転可能に支持される。この場合、ボールベアリング３１が段付き状の開口部４１の段部面４１ａにより抜け止めされ、ボールベアリング３２がストップリング４４により抜け止めされていること、両ボールベアリング３１，３２が回転軸３４の両ストップリング４０，４０を回転可能な隙間を存して挟み込んでいることから、回転軸３４は軸支持部２１にボールベアリング３１，３２を介して抜け止めされた状態となる。
【００３１】
この後、モータ３６がモータ取付部２５に取り付けられ、そのシャフト３６ａに取り付けられたウォーム３７が回転軸３４のウォームホイール３３に噛合し、モータ３６の回転をウォーム３７とウォームホイール３３により減速して回転軸３４に伝達できる状態となる。
【００３２】
ところで、ウォームホイール３３の歯は、一方向に傾斜しており、このためウォーム３７から回転が伝達される際、回転軸３４には一方向のスラスト荷重が作用する。この実施例では、そのスラスト荷重が径小側のボールベアリング３１方向（図５で左方向）に作用するようにし、これにより、スラスト荷重を開口部４１の段部面４１ａで受けるようにし、特別の補強部材を設ける必要がないようにしている。また、ローラ支持台１７と一体の段部面４１ａにより、スラスト荷重を受けるので、ウォームホイール３３の位置精度を確保でき、ウォーム３７との良好なる噛み合い精度を維持できる。
【００３３】
アダプタ軸３５は、偏心ローラ２８を回転軸３４に偏心し且つ傾斜した状態にして取り付けるもので、回転軸３４に取り付けるための段付状の連結部４５と、この連結部４５の径大部４５ａ側に形成された径小なローラ取付部４６とを同軸に一体に有する。回転軸取付部４５の径小部４５ｂ側の端面は、アダプタ軸３５の軸線に対し偏心ローラ２８の傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面４５ｃとして形成されている。そして、連結部４５には、その径小部４５ｂの傾斜面４５ｃと垂直に嵌合穴４７が形成されている。
【００３４】
偏心ローラ２８は、アダプタ軸３５のローラ取付部４６に軸受、例えばボールベアリング４８を介して回転可能に取り付けられる。この偏心ローラ２８は、左右一対のリム部材４９，５０とゴムローラ５１とを有し、一対のリム部材４９，５０の間にボールベアリング４８の外輪４８ａとゴムローラ５１とを挟んでそれらリム部材４９，５０をねじ５２とナット５３で締め付けることにより、ローラ２８を組み立てることができるようになっている。この場合、リム部材４９，５０は中央部に円形孔４９ａ，５０ａを有しているが、その円形孔４９ａ，５０ａはアダプタ軸３５の連結部４５の径大部４５ａの外径よりも大きな径に設定されている。
【００３５】
さて、偏心ローラ２８を回転軸３４に取り付けるための手順を説明するに、まず、アダプタ軸３５を、図示しない治具に、連結部４５の径大部４５ａと径小部４５ｂとの境界の段部面４５ｄ、つまりアダプタ軸３５の軸線に対し直角の段部面４５ｄ（座面）で受けられるようにセットし、ボールベアリング４８の内輪４８ｂをアダプタ軸３５のローラ取付部４６に圧入する。そして、ローラ取付部４６の端面にワッシャ５４をねじ５５により固定してボールベアリング４８の内輪４８ｂを押さえ、抜け止めを行う。このようにアダプタ軸３５の連結部４５とローラ取付部４６とを同軸に形成し、連結部４５の反ローラ取付部４６側を径小部４５ｂとして段部面４５ｃが生ずるようにしたので、連結部４５の端面が傾斜面４５ｃであっても、ボールベアリング４８の圧入を容易に行うことができるようになる。
【００３６】
次に、ゴムローラ５１を一方のリム部材４９に保持した状態で、該リム部材４９をボールベアリング４８の外輪４８ａの一方側に当て、そして、他方のリム部材５０をアダプタ軸３５の連結部４５に通してボールベアリング４８の外輪４８ａの他方側に当てる。そして、一対のリム部材４９，５０をねじ５２とナット５３によって締め付ける。これにて、偏心ローラ２８がボールベアリング４８を介してアダプタ軸３５のローラ取付部４６に回転可能に組み付けられる。
【００３７】
このように、リム部材５０の円形孔５０ａを連結部４５の径大部４５ａの外径よりも大きくしたので、先に、ボールベアリング４８をアダプタ軸３５のローラ取付部４６に嵌着しておくことができる。このため、偏心ローラ２８をボールベアリング４８に組み付けた後に該ボールベアリング４８をアダプタ軸３５に圧入する場合に比べ、偏心ローラ２８に無理な力が作用することがなく、変形などの事故発生のおそれがない。
【００３８】
偏心ローラ２８をローラ取付部４６に組み付けた後、アダプタ軸３５の連結部４５の嵌合孔４７を回転軸３４の両端部に挿入する。そして、連結部４５の径大部４５ａに形成されたねじ孔４５ｅに止めねじ５６を螺挿し、該止めねじ５６の先端を回転軸３４の平坦面３４ａに押し当ててアダプタ軸３５の抜け止めと回り止めとを行なう。このように、回転軸３４に形成された平坦面３４ａを利用してウォームホイール３３だけでなく、アダプタ軸３５の回り止めをも行なうので、それぞれに専用の回り止め手段を設ける必要がない。
【００３９】
このように、ローラ２７〜２９、偏心ローラ２８を駆動するモータ３６等を取り付けるローラ支持台１７が一体物であるので、強度が高く、また、複数の部材で構成するものとは異なり、振動が発生し難く、振動防止上有利である。
【００４０】
さて、３組のローラ２７〜２９は、図１に示すように、その各一対のローラの対向間隔が背もたれ部６の先端側である後側（図１で上側）のもの程、狭くなっている。これにより、それらローラ２７〜２９全体によりマッサージできる身体範囲が幅広になると共に、ローラ式マッサージ機構７が背もたれ部６の後部（上部）まで移動したとき、後側のローラ２７によって首筋の辺りをマッサージができるようになる。
【００４１】
また、左右の偏心ローラ２８は、その偏心方向が互いに逆になっており、これにより左右の偏心ローラ２８は、図１に示すように、その前後のローラ２７，２９の背もたれ部６の表面側の頂部を結ぶ直線Ｌに対し、回転軸３４の１回転ごとに背もたれ部６の表面側に向かって突出する状態（図１の二点鎖線参照）と、裏面側に没する状態（図１の実線参照）とを繰り返すようになる。
【００４２】
一方、前記シート部６のうち、足載せ部５には、図９〜図１４に示すような、足側施療手段としての揺動式マッサージ機構４３が設けられている。この揺動式マッサージ機構４３は、両足の例えば足首部分を受ける受け部材としての揺動部材４４を駆動装置（図示せず）によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らして下半身をマッサージする。
【００４３】
ところで、図１３に明瞭に示されているように、座部３および背もたれ部６の左右方向の中央部分はほぼ平らな面になっており、その平らな面の左右両側は、上向き曲げられた形態になされ、この結果、左右方向中央部分の平らな面は窪んだ状態になっている。上記座部３および背もたれ部６において、左右両側の上方に曲げられた部分は、座部３については、後方（背もたれ部６側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５７に形成されていると共に、背もたれ部６については、前方（座部３側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５８に形成されている。これを逆にいえば、左右両側の張出部５７，５８により挟まれた部位は、座部３については後方に向かうにつれて次第に深く窪む状態となるように形成され、背もたれ部６については前方に向かうにつれ次第に深く窪む状態となっている。
【００４４】
また、背もたれ部６は、図１１に示すように、前側の端部の中央部に、平らな面を前方に向けてほぼコ字形に突出させている。これに対応して、座部３の後部の中央部は、平らな面をほぼコ字形に凹ませた形態になっており、この座部３のコ字形凹部分３ａは、背もたれ部６の上記コ字形凸部分６ａを嵌め入れることができるような大きさに形成されている。
【００４５】
一方、前述したように、足載せ部４は、座部３に対して水平姿勢と垂れ下がり姿勢の２姿勢を取り得るようになっており、背もたれ部６は、座部３に対して上下方向に回動できるようになっている。ここで、背もたれ部６の回動範囲を左右方向中央部の平らな面と水平線Ｈとのなす角度で示すと、図６のように最も上方に回動させたときのほぼ１２７°から図４のように最も下方に回動させたときの１７３°までの範囲に設定されている。なお、座部３の左右方向中央部の平らな面は、水平線Ｈに対して後方に向かって５°下降するように傾斜している。
【００４６】
そして、脚フレーム２に固定されている座部３に対し、足載せ部４を水平位置まで上方に回動し、背もたれ部６を下方に回動限界位置まで回動することによって、図１１〜図１３に示すように、本体１全体をほぼフラットにすることができるようになっている。本体１をほぼフラットな状態にしたとき、足載せ部４の上面はほぼ水平、座部３の平らな面はやや後下がり、背もたれ部６の平らな面はやや後上がりとなる。なお、座部３および背もたれ部６の左右両側の張出部５８および５９の張出方向先端は、横からみたとき、ほぼ水平になっている。
【００４７】
しかして、本体１をほぼフラットにしたとき、足載せ部４から背もたれ部６に至るまでの本体１全体としての外形状（上から見たときの外形状）は、図１１に示すように、長手方向（図１１で左右方向）に関して左右対称形になっている。また、本体１をほぼフラットにしたとき、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａは座部３のコ字形凹部分３ａに嵌まり込んだ状態になり、この状態において、コ字形凸部分６ａの表面は本体１の長手方向中央部に位置する平坦部５９となっている。なお、背もたれ部６を回動可能に支持する支持軸（図示せず）は、上記コ字形凸部分６ａの根元近くの部分に存在している。
【００４８】
さて、上述のように本体１全体をほぼフラットな状態にすることができ、且つこのとき長手方向について外形状がほぼ左右対称になることにより、使用者は上半身を背もたれ部６側に載せ、下半身を座部３および足載せ部４側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることができると共に、逆に上半身を座部および足載せ部４側に載せ、下半身を背もたれ部６側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることもできるようになる。
【００４９】
そして、座部３および背もたれ部６の双方に張出部５７，５８が設けられていることにより、上半身を背もたれ部６に載せたときには、該背もたれ部６の張出部５８に肘をかけることができ、逆に上半身を座部３および足載せ部４に載せたときには、座部３の張出部５７に肘をかけることができ、楽な姿勢でマッサージを受けることができるようになる。
【００５０】
また、本体１をほぼフラットにしたとき、平坦部５９が本体１の長手方向中央部に位置するので、上半身が背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときはもちろんであるが、下半身を背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときも、使用者の臀部の辺りが平坦部５９にて受けられるようになり、いずれの場合も、楽な姿勢で寝ることができるようになる。
【００５１】
そして、上半身が背もたれ部６側となるように本体１に載ったときには、ローラ式マッサージ機構７により背中をマッサージすることができ、また、逆に下半身を背もたれ部６側となるように本体１に載ったとこには、ローラ式マッサージ機構７により下半身をマッサージすることができるようになる。
【００５２】
次に上記構成の作用を説明する。まず、全身をマッサージ（全身施療）するには、足載せ部４および背もたれ部６を図１１〜図１３に示すように、ほぼフラットにする。そして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に腰をおろし、平坦部５９の上で体を回転させて背もたれ部６側を背にするようにする。この状態で、図２に示すように、あお向けに寝て両足の足首辺りを揺動部材４４に載せる。これにより使用者の臀部の辺りは背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に受けられると共に、背中は背もたれ部６に受けられおり、下半身は揺動部材４４に足首部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。
【００５３】
この状態で、図示しないリモートコントロールスイッチにより、全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構７および揺動式マッサージ機構４３がマッサージ動作する。まず、ローラ式マッサージ機構７の作用を述べるに、全身コースがスタートすると、上下移動用のモータ１５および偏心ローラ２８駆動用のモータ３６が通電される。そして、モータ１５の正逆回転により移動基枠１１が上下方向に往復移動する。
【００５４】
この移動基枠１１の往復移動により、ローラ２７〜２９、ローラ支持台１７の連結リブ２３の上リブ２３ａは、背もたれ部６の表地２４を介して背中を受けながら上下方向に移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、回転軸３４がモータ３６により回転されるので、中央の偏心ローラ２８が肩や背中を叩いたり、揉んだりしてマッサージを行う。
【００５５】
すなわち、上述のように移動基枠１１が移動する際、ローラ支持台１７が揺動軸１８に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台１７には揺動軸１８を挟んでその前後両側に位置してローラ２７，２９が設けられていることにより、ローラ２７，２９はローラ支持台１７の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このとき、対向間隔が広いローラ２８，２９においては、背中が受部として機能するローラ支持台１７の上横リブ２３ｂにも接するようになる。
【００５６】
一方、偏心ローラ２８はローラ２７，２９の外周面のうち、背もたれ部６の表面側の外周面に共通に接する線Ｌ（図７参照）に対して出没するので、偏心ローラ２８は背中に接する強さが強弱変化するようになり、これにより背中が叩かれる。また、偏心ローラ２８が回転軸３４に対し傾斜していることにより、回転軸３４が１回転すると、該偏心ローラ２８の背中に接する位置がほぼ蛇行状に変化するようになる。すると、偏心ローラ２８が上横リブ２３ｂに対して近付いたり離れたりするので、背中がローラ支持台１７の上横リブ２３ｂに接している部分と偏心ローラ２８に接している部分との間で伸ばされたり、縮められたりするようになって、揉み作用を受ける。
【００５７】
また、ローラ式支持台１７は、ねじりコイルばね１９により矢印Ａ方向に回動付勢されているので、上側のローラ２７が肩をマッサージするような位置にきたとき、ローラ支持台１７はねじりコイルばね１９の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ２７を首の付け根部分に当たるようになる、このため、偏心ローラ２８が肩部に当たって該偏心ローラ２８による肩叩き或いは肩揉みを良好に行うことができる。このようにして上半身がローラ式マッサージ機構７によりマッサージされる。
【００５８】
一方、揺動式マッサージ機構４３においては、全身コースによるマッサージが開始されると、揺動部材４４が左右に往復移動する。揺動部材４４が左右方向に往復移動すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）し、これに伴い、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００５９】
以上にように、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではないから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。なお、全身のマッサージを受ける場合、足載せ部４をほぼ水平にセットすれば、背もたれ部６の角度は必ずしもほぼ水平にセットする必要はなく、図１４に示すように背もたれ部６を起こした状態にしておいても良い。
【００６０】
ところで、下半身をもみ或いは叩きによりマッサージしたい場合がある。この場合には、枕６１を揺動部材４４の平坦部６１に取り付けると共に、足載せ部４および背もたれ部６をほぼフラットにする。そして、前述したと同様にして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部５９に腰をおろし、平坦部５９の上で体を回転させて下半身が背もたれ部６側となるようにする。この状態で、図１０に示すように、あお向けに寝てローラ式マッサージ機構７だけを動作させる。そして、ローラ式マッサージ機構７がマッサージ動作を行うと、前述のように、移動基枠１１が上下方向に往復移動し、これにより、ローラ２７〜２９が下半身（両足）に沿って移動することにより、大腿部やふくらはぎが揉み、叩きなどのマッサージ作用を受ける。
【００６１】
図１５および図１６は本発明の他の実施例を示すもので、上記一実施例との相違は、ローラ支持台１７の上横リブ２３ｂの中央部に適宜の長さの受部６０を一体に突設したところにある。この受部６０の高さは、左右一対のローラ２７〜２９の頂部を結ぶ直線より低く設定されている。このような受部６０を設けた場合には、その受部６０と偏心ローラ２８との間がほぼＵ字形となり、その間に筋肉が入り込むようになり、そして、その筋肉を偏心ローラ２８が受部６０との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。ローラ支持台１７はプラスチック製であっても良い。ウォーム３７とウォームホイール３３は、はすばギヤ、ヘリカルギヤ等の歯が傾斜しているギヤに代えても良い。この場合、回転軸３４にスラスト荷重が作用するが、そのスラスト荷重の方向は開口部４１の段部面４１ａに向く方向に定めれば良い。
【００６３】
ローラ２８は、回転軸３４に対し、偏心だけしているものであっても良く、或いは傾斜だけしているものであっても良い。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明によれば、複数組のローラを支持する支持部材が一体物であるため、強度が高く、また、部材間の隙間の発生が本来的になく、振動防止上有利である。また、それら複数組のローラのうち、少なくとも１組の左右一対のローラは、偏心およびまたは傾斜するローラであると共に支持部材に取り付けられたモータにより駆動し、支持部材に身体を受ける受部を設けると共に、その受部の中央部に適宜の長さの受部をさらに突設し、モータにより駆動する一対のローラの各ローラと突設した受部とのそれぞれの間がＵ字形となるよう構成したので、受部と駆動するローラとのＵ字形となる間に筋肉が入り込むようになり、その筋肉を駆動するローラと受部との間で挟むように揉むので、一層高い揉み効果を得ることができる。
【００６５】
また、請求項１記載の発明によれば、身体が偏心ローラの前後両側の２組のローラに支えられ、この状態で偏心ローラが身体に間欠的に強く接するようになるので、身体を叩くようにマッサージできる。
【００６６】
請求項２記載の発明によれば、複数組のローラを、その各一対のローラの対向間隔が背もたれ部の先端側のもの程、狭くなるよう設けたので、マッサージできる身体範囲が幅広になると共に、首筋の辺りをマッサージができるようになる。請求項３記載の発明によれば、支持部材が、揺動軸を介して背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持されると共に、コイルばねによって揺動軸を中心とした前後両側のうち後側が背もたれ部の表側に向かって揺動する方向に付勢されているので、コイルばねの弾発力によりローラを当てながら叩き或いは揉みを良好に行うことができる。
【００６７】
請求項４記載の発明によれば、軸受ハウジング部の左右両端部は共に開口され、その開口部の径は互いに異なり、大径側の開口部の径は、ギアの径よりも大きく設定されているので、軸受ハウジング部の加工、回転軸の組付けを容易に行うことができる。
【００６８】
請求項５記載の発明によれば、回転軸にギアおよびブシュの回り止めを行うための加工が同一加工により連続的に施されているので、回転軸の加工を容易に行なうことができ、しかも、ローラ、アダプタ軸専用の回り止め設けず止め済む。請求項６記載の発明によれば、ギアへの回転伝達により生ずるスラスト荷重の方向が軸受ハウジング部の小径側の開口を向く方向であるので、回転軸に作用するスラスト荷重を軸受ハウジング部の一端側の内壁面で受けることができ、ギアの位置精度等を長期間確保できる。
【００６９】
請求項７記載の発明によれば、傾斜するローラを回転軸に取り付けるためのアダプタ軸は、偏心およびまたは傾斜したローラを支持する部分と回転軸に取り付けるための連結部とが同軸に形成され、該連結部に、アダプタ軸の軸線に対しローラの傾斜角度分だけ傾斜する傾斜面と垂直に嵌合穴が形成されているので、アダプタ軸の加工を容易に行うことができる。
【００７０】
請求項８記載の発明によれば、偏心およびまたは傾斜するローラは、軸方向に２分割された固定部材と、これら両リム部材間の外周側に挟み固定されたゴムローラとを主体として構成されると共に、両リム部材間の内周側に挟み固定された軸受を介してアダプタ軸に取り付けられ、前記リム部材の内径は、ブシュの外径よりも径大であるので、軸受をアダプタ軸に嵌着した後、ローラをアダプタ軸に取り付けることができる。
【００７１】
請求項９記載の発明によれば、アダプタ軸には、ローラを支持する軸受の圧入時、その圧入力を受ける座面が、軸受の軸線に対し直角の面として形成されているので、軸受を容易にブシュに圧入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すローラ式マッサージ機構の主要部の部分断面図
【図２】偏心ローラの取り付け構成を示す分解斜視図
【図３】他のローラの取り付け構成を示す分解斜視図
【図４】ローラ支持台を部分的に破断して示す側面図
【図５】ローラ支持台の縦断正面図
【図６】偏心ローラの揉み作用を示す断面図
【図７】ローラ式マッサージ機構の側面図
【図８】ローラ式マッサージ機構の往復移動構成を示す平面図
【図９】全身施療の状態で示す縦断側面図
【図１０】下半身施療の状態で示す縦断側面図
【図１１】本体をほぼフラットにした状態で示す平面図
【図１２】同側面図
【図１３】同斜視図
【図１４】椅子の状態にして示す本体の側面図
【図１５】本発明の他の実施例を示すローラ支持台の斜視図
【図１６】図６相当図
【符号の説明】
図中、１は本体、３は座部、４は足載せ部、６は背もたれ部、７はローラ式マッサージ機構（施療手段）、１７はローラ支持台（支持部材）、２１は軸支持部（軸受ハウジング部）、２３ｂは上横リブ（受部）、２７〜２９はローラ、３１，３２はボールベアリング（軸受）、３３はウォームホイール（ギヤ）、３４は回転軸、３５はアダプタ軸、４１，４２は開口部、４５は連結部、４５ｄは段部面（座面）、４６はローラ取付部、４８はボールベアリング（軸受）、４９、５０はリム部材、５１はゴムローラ、６０は受部である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a massage apparatus in which a plurality of sets of one pair of left and right rollers are provided and massage is performed by these rollers.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
  The conventional chair-type massage device has a roller-type massage mechanism on the backrest of the main body consisting of a seat and a backrest, and when the drive device is activated, the roller is leaning against the backrest of the user The back (upper body) is massaged by reciprocating while rotating along.
[0003]
  In the roller type massage mechanism, a support member is provided on a movable body that reciprocates along the back so as to be able to swing in the vertical direction, and a plurality of sets of massage rollers are provided on the support member. In this case, usually, the support member is often configured by combining a plurality of members. The support member is responsible for receiving the weight applied to the roller, but has a problem in terms of strength because it is configured by combining a plurality of members. Also, among the rollers, an eccentric roller for performing a hitting operationTheIn general, the eccentric roller is driven by a motor. However, a support member configured by combining a plurality of members has a problem such as a gap that causes vibration due to an assembly error. It was.
[0004]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a massage device that can increase the strength of a member that supports a roller and is advantageous in preventing vibration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a massage apparatus according to claim 1 includes a main body having a seat portion and a backrest portion in order, and a treatment means provided on the backrest portion of the main body so as to be movable along the body. The treatment means comprises a support member made of an integral body movable along the body, and a plurality of pairs of rollers facing in the left-right direction arranged in parallel in the movement direction of the support member. It is characterized by this. In this configuration, since the support member is an integral member, the strength is high, and there is essentially no gap between the members, which is advantageous in preventing vibration.Of the plurality of sets of rollers, at least one pair of left and right pair of rollers is an eccentric and / or inclined roller and is driven by a motor attached to the support member to provide a receiving portion for receiving the body on the support member. In addition, a receiving portion having an appropriate length is further provided at the center of the receiving portion, and the U-shaped portion is formed between each roller of the pair of rollers driven by the motor and the protruding receiving portion. It is a thing. In this configuration, the muscle enters while being U-shaped between the receiving portion and the driving roller, and the muscle is sandwiched between the driving roller and the receiving portion, so that a higher stagnation effect is obtained. be able to.
[0006]
  Claim 1In the massaging device, the eccentric roller is a straight line connecting the body-side tops of the two sets of rollers in a state where the body is supported by the two sets of rollers on the front and rear sides of the rollers as the rollers rotate. It is characterized by moving intermittently to the opposite side of the body. In this configuration, since the eccentric roller comes into strong contact with the body intermittently, it can be massaged to strike the body.
[0007]
  Claim 2This massage apparatus is characterized in that the plurality of sets of rollers are provided such that the opposing distance between the pair of rollers becomes narrower as the distance between the front end side of the backrest portion becomes smaller. With this configuration, the body range that can be massaged is widened, and the area around the neck can be massaged.
[0008]
  Claim 3In the massage apparatus, the support member is supported so as to be swingable in the front and back direction of the backrest portion via a swing shaft,Coil springByThe rear side of the front and rear sides centering on the swing axis is toward the front side of the backrestIt is biased in the swinging direction. In this configuration, the hitting or the squeezing can be performed satisfactorily while applying the roller by the elastic force of the spring.Claim 4In the described massage apparatus, the eccentric and / or inclined rollers are attached to a rotating shaft supported by a bearing housing portion of a support member and driven by a motor via a gear, and both left and right end portions of the bearing housing portion are opened. The diameters of the openings are different from each other, and the diameter of the opening on the large diameter side is set larger than the diameter of the gear. With this configuration, it is possible to easily process the bearing housing portion and assemble the rotating shaft.
[0009]
  Claim 5In order to enable easy processing of the rotating shaft, the eccentric and / or inclined roller is attached to the rotating shaft via the adapter shaft, and the rotating shaft includes a gear and an adapter shaft. The processing for preventing the rotation is continuously performed by the same processing.
[0010]
  Claim 6In the massaging device, the gear provided on the rotating shaft is constituted by a gear such as a worm gear or a helical gear whose teeth are inclined, and the direction of the thrust load generated by the rotation transmission to the gear is determined by the left and right end portions of the bearing housing portion. Among these openings, the opening is a direction facing the opening on the small diameter side. In this configuration, the thrust load acting on the rotating shaft can be received by the inner wall surface on one end side of the bearing housing portion, and the positional accuracy of the gear can be ensured for a long time.
[0011]
  Claim 7The adapter device for attaching the eccentric and / or inclined roller to the rotating shaft has a coaxially supporting portion for supporting the roller and a connecting portion for attaching to the rotating shaft. The fitting hole is formed perpendicular to the inclined surface inclined by the inclination angle of the roller with respect to the axis of the shaft. With this configuration, the adapter shaft can be easily processed.
[0012]
  Claim 8The massaging device of the present invention is mainly composed of a rim member divided in two in the axial direction and a rubber roller sandwiched and fixed on the outer peripheral side between the two rim members, and the rim members are interposed between them. The rim member has an inner diameter larger than the outer diameter of the adapter shaft. In this configuration, after the bearing is fitted to the rotating shaft, the roller can be attached to the bearing.
[0013]
  Claim 9The massage device is characterized in that the adapter shaft is formed with a seat surface that receives a pressure input when the bearing supporting the roller is press-fitted as a surface perpendicular to the axis of the bearing. In this configuration, the bearing can be easily press-fitted into the adapter shaft.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A main body 1 of the massage device shown in FIGS. 9 to 14 is provided with a seat portion 5 including a seat portion 3 and a footrest portion 4 and a backrest portion 6 with respect to the leg frame 2. In this embodiment, the seat portion 3 is fixed to the leg frame 2, and the footrest portion 4 and the backrest portion 6 are connected to the seat portion 3 so as to be rotatable in the vertical direction.
[0015]
  The footrest portion 4 can select a vertically downward posture shown in FIG. 14 and a substantially horizontal posture shown in FIG. 12 by turning in the vertical direction. This is performed by a well-known ratchet mechanism (not shown) provided at a hinge portion for rotatably connecting the portion 4 to the seat portion 3. In addition, a reclining mechanism (not shown) is provided between the seat portion 3 and the backrest portion 6, and the tilt angle of the backrest portion 9 can be adjusted by the reclining mechanism. .
[0016]
  A roller-type massage mechanism 7 is disposed on the backrest 6 so as to be movable in the vertical direction along a back frame 8 that forms a skeleton of the backrest 6 as a treatment means on the back side. Here, a specific configuration of the roller type massage mechanism 7 will be described. That is, as shown in FIG. 8, the back frame 8 is formed in a rectangular frame shape that is long in the front-rear direction by connecting a pair of left and right vertical frames 9 by a plurality of horizontal frames 10. On the other hand, the roller massage mechanism 7 includes a moving base frame 11, and traveling rollers 12 are pivotally provided on both the left and right sides of the moving base frame 11. These traveling rollers 12 are positioned inside a vertical frame 9 having a U-shaped cross section of the back frame 8, whereby the movable base frame 11 can move in the front-rear (vertical) direction using the vertical frame 9 as a guide rail. Will be supported.
[0017]
  A holder 13 is fixed to the moving base frame 11, and a nut member (not shown) is stored and held in the holder 13 in a state in which rotation is constrained. A screw rod 14 rotatably supported between the two horizontal frames 10 of the back frame 8 at both ends is screwed onto the nut member. The screw rod 14 is rotated forward and backward by a drive motor 15 via a belt transmission mechanism 16, and the forward rotation of the screw rod 14 causes the nut member and the moving base frame 11 to move upward or downward. It is supposed to move.
[0018]
  A roller support base 17 as a support member is supported on the moving base frame 11 so as to be swingable in the front and back direction of the backrest portion 6 via swing shafts 18 attached to the left and right sides. In the base 17, the direction indicated by the arrow A in FIG. 7 by the torsion coil spring 19, that is, the rear side (the front end side of the backrest portion 6) of the front and rear sides around the swing shaft 18 is directed toward the front side of the backrest portion 6. It is biased in the swinging direction.
[0019]
  The roller support base 17 is made of, for example, a single piece formed by aluminum die casting. As shown in FIGS. 3 and 4, shaft support portions 20 to 22 are provided at three portions of the front portion, the center portion, and the rear portion. Is formed. The shaft support portions 20 to 22 are connected to each other by an H-shaped connecting rib 23 in which an upper horizontal rib 23b and a lower horizontal rib 23c are provided on both upper and lower sides of the vertical rib 23a, and their centers are on the same straight line. Is located. The upper horizontal rib 23b is in contact with the tops of the shaft support portions 20-22.
[0020]
  A gear case 24 is formed at the center of the roller support base 17 so as to be continuous with the center shaft support 21. A lower portion of the gear case portion 24 is a motor attachment portion 25. Note that screwed portions 26 for screwing the swing shaft 18 are formed on the left and right outer portions of the motor mounting portion 25.
[0021]
  Now, the roller support base 17 is provided with a plurality of pairs of massage rollers in a pair of left and right, and in this embodiment, three sets of rollers 27 to 29 are provided on the shaft support portions 20 to 22, respectively. Among them, a stepped bolt 30 is screwed to the front and rear shaft support portions 20 and 22, and rollers 27 and 29 are rotatably inserted and supported by the stepped bolt 30 via bushes 27 a and 29 a. Yes.
[0022]
  On the other hand, as shown in FIG. 5, the central shaft support portion 21 is a bearing housing portion in which bearings having different diameters, for example, ball bearings 31 and 32 are mounted. A rotating shaft 34 to which the wheel 33 is attached is inserted and supported. The rollers 28 are attached to both the left and right sides of the rotation shaft 34 via the adapter shaft 35 so as to be eccentric and inclined with respect to the rotation axis of the rotation shaft 34.
[0023]
  A motor 36 for driving the rotary shaft 34 is attached to the motor attachment portion 25 below the gear case portion 24 that is continuous with the central shaft support portion 21. A worm 37 that meshes with the worm wheel 33 of the rotating shaft 34 is attached to the shaft 36 a of the motor 36. Therefore, when the motor 36 is rotated, the rotation is transmitted from the worm 37 to the worm wheel 33 and thus to the rotating shaft 34, and the roller 28 performs a motion that swings left and right while being eccentric. Such a roller 28 will be referred to as an eccentric roller in the following description.
[0024]
  Here, the structure and procedure for assembling the ball bearings 31 and 32 and the rotating shaft 34 to the shaft support portion 21, the structure of the eccentric roller 28, and the assembling procedure to the rotating shaft 34 via the adapter shaft 35 will be specifically described in order. First, as shown in FIG. 2, a flat surface 34a is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 34 from one end to the other end, whereby the cross-sectional shape of each part of the rotating shaft 34 forms a D-shape. ing. In addition, two grooves 38 are formed in the central portion in the longitudinal direction of the rotating shaft 34 with an interval equal to the axial width of the worm wheel 33.
[0025]
  On the other hand, a D-shaped fitting hole 39 is formed at the center of the worm wheel 33, the rotating shaft 34 is inserted into the fitting hole 39, and the worm wheel 33 is inserted between the two grooves 38. The stop ring 40 is fitted into the groove 38 in a state where the ring is positioned at the position. Thereby, the worm wheel 33 and the rotating shaft 34 are integrated.
[0026]
  On the other hand, as shown in FIG. 4, the inside of the shaft support portion 21 is a cavity that is continuous with the gear case portion 24, and the left and right side wall portions of the cavity are opened outward as shown in FIG. 5. Openings 41 and 42 are formed. Of these, the opening 41 in the left wall portion is formed as a stepped hole, and the opening 42 in the right wall portion is formed as a straight circular hole, and a groove 43 is formed in the middle of the opening 42. ing.
[0027]
  In this case, the left side wall portion has a stepped opening 41 whose left half is smaller in diameter than the right half, and the inner diameter of the right half which is the larger diameter side is a straight opening in the right side wall portion. It is set smaller than the inner diameter of 42. The inner diameter of the opening 42 in the right wall portion is slightly larger than the outer diameter of the worm wheel 33, and the inner diameter of the opening 41 in the left wall portion is smaller than the outer diameter of the worm wheel 33.
[0028]
  By setting the inner diameters of the openings 41 and 42 on both the left and right sides of the central shaft support 21 so as to gradually increase from the left to the right as described above, the openings 41 and 42 are cut by a machine tool. In this case, the processing can be easily performed only from one direction on the right side.
[0029]
  Thus, to assemble the rotary shaft 34 to the shaft support portion 21, first, the small-diameter side ball bearing 31 is inserted into the shaft support portion 21 from the large-diameter side opening portion 42, and the right side of the small-diameter side opening portion 41 is inserted. Fits over most of the half diameter. Thereafter, the rotary shaft 34 is inserted into the shaft support portion 21 together with the worm wheel 33 from the large-diameter opening 42, and one end side of the rotary shaft 34 is inserted into and supported by the ball bearing 31. Next, the large-diameter side ball bearing 32 is fitted into the large-diameter side opening 42 so that the other end side of the rotating shaft 34 is inserted into the inner diameter side thereof. Then, a stop ring 44 is fitted into the groove 43 of the opening 42 to prevent the ball bearing 32 from coming off from the opening 42.
[0030]
  As described above, the rotation shaft 34 is rotatably supported by the shaft support portion 21 via the ball bearings 31 and 32. In this case, the ball bearing 31 is prevented by the stepped surface 41 a of the stepped opening 41, the ball bearing 32 is prevented by the stop ring 44, and both the ball bearings 31, 32 are attached to the rotating shaft 34. Since both the stop rings 40, 40 are sandwiched with a rotatable gap, the rotary shaft 34 is prevented from being detached from the shaft support portion 21 via the ball bearings 31, 32.
[0031]
  Thereafter, the motor 36 is attached to the motor attachment portion 25, the worm 37 attached to the shaft 36a meshes with the worm wheel 33 of the rotating shaft 34, and the rotation of the motor 36 is decelerated by the worm 37 and the worm wheel 33. It is in a state where it can be transmitted to the rotating shaft 34.
[0032]
  By the way, the teeth of the worm wheel 33 are inclined in one direction. Therefore, when the rotation is transmitted from the worm 37, a thrust load in one direction acts on the rotating shaft. In this embodiment, the thrust load acts in the direction of the ball bearing 31 on the smaller diameter side (left direction in FIG. 5), so that the thrust load is received by the stepped surface 41a of the opening 41. There is no need to provide a reinforcing member. Further, since the thrust load is received by the stepped surface 41 a integrated with the roller support base 17, the positional accuracy of the worm wheel 33 can be ensured, and the good meshing accuracy with the worm 37 can be maintained.
[0033]
  The adapter shaft 35 is attached with the eccentric roller 28 being eccentric and inclined with respect to the rotation shaft 34, a stepped connection portion 45 for attachment to the rotation shaft 34, and a large diameter portion 45 a of the connection portion 45. A small-diameter roller mounting portion 46 formed on the side is integrally and coaxially provided. The end surface on the small diameter portion 45 b side of the rotating shaft mounting portion 45 is formed as an inclined surface 45 c that is inclined with respect to the axis of the adapter shaft 35 by the inclination angle of the eccentric roller 28. And the fitting hole 47 is formed in the connection part 45 at right angles to the inclined surface 45c of the small diameter part 45b.
[0034]
  The eccentric roller 28 is rotatably attached to a roller attachment portion 46 of the adapter shaft 35 via a bearing, for example, a ball bearing 48. The eccentric roller 28 has a pair of left and right rim members 49, 50 and a rubber roller 51. The outer ring 48 a of the ball bearing 48 and the rubber roller 51 are sandwiched between the pair of rim members 49, 50, and the rim member 49, The roller 28 can be assembled by tightening 50 with a screw 52 and a nut 53. In this case, the rim members 49, 50 have circular holes 49 a, 50 a at the center, but the circular holes 49 a, 50 a have a diameter larger than the outer diameter of the large diameter portion 45 a of the connecting portion 45 of the adapter shaft 35. Is set to
[0035]
  Now, the procedure for attaching the eccentric roller 28 to the rotating shaft 34 will be described. First, the adapter shaft 35 is mounted on a jig (not shown) at the boundary between the large diameter portion 45a and the small diameter portion 45b of the connecting portion 45. The inner ring 48 b of the ball bearing 48 is press-fitted into the roller mounting portion 46 of the adapter shaft 35 by being set so as to be received by the step surface 45 d (seat surface) perpendicular to the axis of the adapter shaft 35. Then, a washer 54 is fixed to the end surface of the roller mounting portion 46 with a screw 55, and the inner ring 48b of the ball bearing 48 is pressed to prevent it from coming off. As described above, the connecting portion 45 of the adapter shaft 35 and the roller mounting portion 46 are formed coaxially, and the stepped surface 45c is formed with the counter roller mounting portion 46 side of the connecting portion 45 as the small diameter portion 45b. Even if the end surface of the portion 45 is the inclined surface 45c, the ball bearing 48 can be easily press-fitted.
[0036]
  Next, with the rubber roller 51 held by one rim member 49, the rim member 49 is applied to one side of the outer ring 48 a of the ball bearing 48, and the other rim member 50 is attached to the connecting portion 45 of the adapter shaft 35. Pass through the other side of the outer ring 48 a of the ball bearing 48. Then, the pair of rim members 49 and 50 are fastened by screws 52 and nuts 53. Thus, the eccentric roller 28 is rotatably assembled to the roller mounting portion 46 of the adapter shaft 35 via the ball bearing 48.
[0037]
  As described above, since the circular hole 50a of the rim member 50 is made larger than the outer diameter of the large diameter portion 45a of the connecting portion 45, the ball bearing 48 is first fitted to the roller mounting portion 46 of the adapter shaft 35. be able to. For this reason, compared with the case where the eccentric roller 28 is assembled to the ball bearing 48 and the ball bearing 48 is press-fitted into the adapter shaft 35, an excessive force does not act on the eccentric roller 28, and an accident such as deformation may occur. There is no.
[0038]
  After the eccentric roller 28 is assembled to the roller mounting portion 46, the fitting holes 47 of the connecting portion 45 of the adapter shaft 35 are inserted into both ends of the rotating shaft 34. Then, a set screw 56 is screwed into a screw hole 45e formed in the large diameter portion 45a of the connecting portion 45, and the tip of the set screw 56 is pressed against the flat surface 34a of the rotating shaft 34 to prevent the adapter shaft 35 from coming off. Make a detent. Thus, since not only the worm wheel 33 but also the adapter shaft 35 is prevented by using the flat surface 34a formed on the rotating shaft 34, it is not necessary to provide a dedicated anti-rotation means for each.
[0039]
  As described above, since the roller support base 17 to which the rollers 27 to 29, the motor 36 for driving the eccentric roller 28 and the like are attached is a single body, the strength is high, and unlike the case where the rollers are constituted by a plurality of members, vibration is generated. It is less likely to occur and is advantageous for preventing vibration.
[0040]
  As shown in FIG. 1, the three pairs of rollers 27 to 29 are narrower as the distance between the pair of rollers on the rear side (upper side in FIG. 1), which is the front end side of the backrest portion 6. Yes. Thereby, the body range that can be massaged by the entire rollers 27 to 29 is widened, and when the roller type massage mechanism 7 moves to the rear part (upper part) of the backrest part 6, the area around the neck is massaged by the rear roller 27. Will be able to.
[0041]
  Further, the eccentric directions of the left and right eccentric rollers 28 are opposite to each other. As a result, the left and right eccentric rollers 28 are arranged on the surface side of the backrest 6 of the front and rear rollers 27 and 29 as shown in FIG. With respect to a straight line L connecting the tops of each of them, a state of projecting toward the front surface side of the backrest portion 6 every rotation of the rotating shaft 34 (see a two-dot chain line in FIG. 1) and a state of sunk on the back surface side (in FIG. 1) (See the solid line).
[0042]
  On the other hand, of the seat portion 6, the footrest portion 5 is provided with a swinging massage mechanism 43 as foot side treatment means as shown in FIGS. 9 to 14. The swinging massage mechanism 43 reciprocates a swinging member 44 as a receiving member that receives, for example, an ankle portion of both feet by a drive device (not shown), thereby swinging both feet together to the left and right. Massage the lower body.
[0043]
  By the way, as clearly shown in FIG. 13, the left and right central portions of the seat portion 3 and the backrest portion 6 are substantially flat surfaces, and the left and right sides of the flat surfaces are bent upward. As a result, the flat surface of the central portion in the left-right direction is depressed. In the seat portion 3 and the backrest portion 6, the portions bent upward on both the left and right sides of the seat portion 3 are projected upward and projecting outward in the lateral direction with respect to the rear (backrest portion 6 side). Is formed on the overhang portion 57 that gradually increases, and the backrest portion 6 gradually increases in the amount of protrusion upward and the amount of protrusion outward in the lateral direction toward the front (side of the seat 3). It is formed in the overhang portion 58. In other words, the portion sandwiched between the protruding portions 57 and 58 on both the left and right sides is formed so as to gradually become deeper toward the rear with respect to the seat portion 3, and the front portion with respect to the backrest portion 6. It is in a state where it gradually becomes deeper as it goes to.
[0044]
  Moreover, as shown in FIG. 11, the backrest part 6 is made to protrude in the center part of the edge part of a front side in the substantially U shape with the flat surface facing the front. Correspondingly, the central part of the rear part of the seat part 3 has a shape in which a flat surface is recessed in a substantially U-shape, and the U-shaped recessed part 3 a of the seat part 3 is the above-mentioned of the backrest part 6. The U-shaped convex portion 6a is formed in a size that can be fitted.
[0045]
  On the other hand, as described above, the footrest portion 4 can take two postures, that is, a horizontal posture and a hanging posture with respect to the seat portion 3, and the backrest portion 6 extends in the vertical direction with respect to the seat portion 3. It can be turned. Here, when the rotation range of the backrest 6 is represented by an angle formed by the flat surface of the central portion in the left-right direction and the horizontal line H, it is approximately 127 degrees when rotated upward as shown in FIG. Thus, it is set in the range up to 173 ° when it is rotated downward most. In addition, the flat surface of the center part in the left-right direction of the seat part 3 is inclined so as to descend 5 ° toward the rear with respect to the horizontal line H.
[0046]
  Then, with respect to the seat portion 3 fixed to the leg frame 2, the footrest portion 4 is rotated upward to the horizontal position, and the backrest portion 6 is rotated downward to the rotation limit position, so that FIGS. As shown in FIG. 13, the entire main body 1 can be made substantially flat. When the main body 1 is in a substantially flat state, the upper surface of the footrest portion 4 is substantially horizontal, the flat surface of the seat portion 3 is slightly lowered, and the flat surface of the backrest portion 6 is slightly raised rearward. Note that the protruding ends of the protruding portions 58 and 59 on the left and right sides of the seat portion 3 and the backrest portion 6 are substantially horizontal when viewed from the side.
[0047]
  Thus, when the main body 1 is substantially flat, the outer shape of the main body 1 from the footrest portion 4 to the backrest portion 6 (outer shape when viewed from above) is as shown in FIG. It is symmetrical with respect to the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 11). Further, when the main body 1 is substantially flat, the U-shaped convex portion 6a of the backrest portion 6 is fitted into the U-shaped concave portion 3a of the seat portion 3, and in this state, the surface of the U-shaped convex portion 6a. Is a flat portion 59 located at the center in the longitudinal direction of the main body 1. A support shaft (not shown) that rotatably supports the backrest 6 is present in a portion near the base of the U-shaped convex portion 6a.
[0048]
  Now, as described above, the entire main body 1 can be in a substantially flat state, and at this time, the outer shape is substantially bilaterally symmetrical in the longitudinal direction, so that the user places the upper body on the backrest 6 side, and the lower body Can be laid on the main body 1 so that the upper body is placed on the seat 3 and the footrest 4 side, and the upper body is placed on the seat and the footrest 4 side, and the lower body is placed on the backrest 6 side. In this way, it becomes possible to sleep on the main body 1 facing the back.
[0049]
  Further, since the overhang portions 57 and 58 are provided on both the seat portion 3 and the backrest portion 6, when the upper body is placed on the backrest portion 6, the elbow is placed on the overhang portion 58 of the backrest portion 6. On the contrary, when the upper body is placed on the seat 3 and the footrest 4, the overhanging portion 57 of the seat 3 can be put on an elbow, and a massage can be received in an easy posture.
[0050]
  In addition, when the main body 1 is substantially flat, the flat portion 59 is located at the center in the longitudinal direction of the main body 1, so of course when the upper body lies on the back of the main body 1 so that the upper body is on the backrest 6 side. Even when sleeping on the back of the main body 1 so that the lower body is on the backrest part 6 side, the area around the user's buttocks can be received by the flat part 59, and in either case, sleep in an easy posture Will be able to.
[0051]
  When the upper body is placed on the main body 1 so as to be on the backrest 6 side, the back massager 7 can massage the back, and conversely, the lower body is placed on the backrest 6 side. The lower body can be massaged by the roller type massage mechanism 7 where it is placed.
[0052]
  Next, the operation of the above configuration will be described. First, to massage the whole body (whole body treatment), the footrest portion 4 and the backrest portion 6 are made almost flat as shown in FIGS. Then, sit down on the flat part 59 of the U-shaped convex part 6a of the backrest part 6 and rotate the body on the flat part 59 so that the backrest part 6 side is turned to the back. In this state, as shown in FIG. 2, the ankle of both feet is placed on the swinging member 44 while sleeping on the chin. Accordingly, the area around the user's buttocks is received by the flat portion 59 of the U-shaped convex portion 6 a of the backrest portion 6, the back is received by the backrest portion 6, and the lower body receives the ankle portion by the swing member 44. It is in a state of floating in the air.
[0053]
  In this state, when a whole body course is selected by a remote control switch (not shown), the roller massage mechanism 7 and the rocking massage mechanism 43 perform a massage operation. First, the operation of the roller massage mechanism 7 will be described. When the whole body course starts, the motor 15 for moving up and down and the motor 36 for driving the eccentric roller 28 are energized. Then, the moving base frame 11 reciprocates up and down by forward and reverse rotation of the motor 15.
[0054]
  By the reciprocating movement of the moving base frame 11, the rollers 27 to 29 and the upper rib 23 a of the connecting rib 23 of the roller support base 17 move in the vertical direction while receiving the back via the outer surface 24 of the backrest 6. . Thereby, the whole back is massaged from the shoulder. At this time, since the rotating shaft 34 is rotated by the motor 36, the eccentric roller 28 at the center strikes or squeezes the shoulder or back to perform massage.
[0055]
  That is, when the moving base frame 11 moves as described above, the roller support base 17 is pivotally supported by the swing shaft 18, and the roller support base 17 sandwiches the swing shaft 18. Since the rollers 27 and 29 are provided on both the front and rear sides, the rollers 27 and 29 move to follow the unevenness of the back as the roller support 17 swings. At this time, in the rollers 28 and 29 having a wide facing distance, the back comes into contact with the upper horizontal rib 23b of the roller support 17 that functions as a receiving portion.
[0056]
  On the other hand, since the eccentric roller 28 appears and disappears with respect to a line L (see FIG. 7) that is in contact with the outer peripheral surface of the backrest portion 6 among the outer peripheral surfaces of the rollers 27 and 29, the eccentric roller 28 contacts the back. The strength will change in strength, which will hit your back. Further, since the eccentric roller 28 is inclined with respect to the rotation shaft 34, when the rotation shaft 34 makes one rotation, the position of the eccentric roller 28 in contact with the back changes in a meandering manner. Then, since the eccentric roller 28 approaches or separates from the upper horizontal rib 23 b, the back is stretched between the portion in contact with the upper horizontal rib 23 b of the roller support 17 and the portion in contact with the eccentric roller 28. It will be shrunk or shrunk and will be affected by itching.
[0057]
  Further, since the roller-type support base 17 is urged to rotate in the direction of arrow A by the torsion coil spring 19, when the upper roller 27 comes to a position where the shoulder is massaged, the roller support base 17 is torsion coiled. The elastic force of the spring 19 causes the roller 27 to swing in the direction of the arrow A, so that the roller 27 comes into contact with the base of the neck. It can be carried out. In this way, the upper body is massaged by the roller type massage mechanism 7.
[0058]
  On the other hand, in the oscillating massage mechanism 43, when the massage by the whole body course is started, the oscillating member 44 reciprocates left and right. When the swinging member 44 reciprocates in the left-right direction, the lower body swings left and right (so-called goldfish movement) around the waist supported by the seat 4, and accordingly, the waist also twists. Will be given and will stretch.
[0059]
  As described above, the lower body as a whole repeats exercises such as rolling and twisting while changing its direction to the left and right, so that the muscles of the lower body are massaged, loosened, and blood circulation is improved. The lower body is subjected to such a massage action, and the strength of the massage is not as weak as that of the vibration massage, so that the strength of the lower body is moderately strong. When the whole body massage is performed, if the footrest part 4 is set almost horizontally, the angle of the backrest part 6 does not necessarily need to be set almost horizontally, and the backrest part 6 is raised as shown in FIG. You can leave it.
[0060]
  By the way, there is a case where it is desired to massage the lower body by scuffing or tapping. In this case, the pillow 61 is attached to the flat portion 61 of the swing member 44, and the footrest portion 4 and the backrest portion 6 are made substantially flat. Then, in the same manner as described above, sit down on the flat portion 59 of the U-shaped convex portion 6a of the backrest portion 6 and rotate the body on the flat portion 59 so that the lower body is on the backrest portion 6 side. In this state, as shown in FIG. 10, only the roller type massage mechanism 7 is operated while sleeping on the chin. When the roller-type massage mechanism 7 performs a massage operation, the moving base frame 11 reciprocates in the vertical direction as described above, whereby the rollers 27 to 29 move along the lower body (both legs). , The thighs and calves are massaged and hit.
[0061]
  15 and 16 show another embodiment of the present invention. The difference from the above embodiment is that a receiving portion 60 having an appropriate length is integrated with the central portion of the upper horizontal rib 23b of the roller support base 17. FIG. It is in the place which protruded to. The height of the receiving portion 60 is set lower than a straight line connecting the top portions of the pair of left and right rollers 27 to 29. When such a receiving portion 60 is provided, the space between the receiving portion 60 and the eccentric roller 28 is substantially U-shaped, and muscles enter between them, and the eccentric roller 28 receives the muscles in the receiving portion. Since it is sandwiched between 60, a higher stagnation effect can be obtained.
[0062]
  The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be expanded or changed as follows. The roller support 17 may be made of plastic. The worm 37 and the worm wheel 33 may be replaced with a gear having inclined teeth such as a helical gear and a helical gear. In this case, a thrust load acts on the rotating shaft 34, and the direction of the thrust load may be determined in a direction facing the stepped surface 41 a of the opening 41.
[0063]
  The roller 28 may be only eccentric with respect to the rotating shaft 34, or may be only inclined.
[0064]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, since the support members that support the plurality of sets of rollers are a single body, the strength is high and there is essentially no gap between the members, which is advantageous in preventing vibrations. .Of the plurality of sets of rollers, at least one pair of left and right pair of rollers is an eccentric and / or inclined roller and is driven by a motor attached to the support member to provide a receiving portion for receiving the body on the support member. In addition, a receiving portion having an appropriate length is further provided at the center of the receiving portion, and the U-shaped portion is formed between each roller of the pair of rollers driven by the motor and the protruding receiving portion. As a result, the muscle enters while it becomes U-shaped between the receiving portion and the driving roller, and the muscle is sandwiched between the driving roller and the receiving portion, so that a higher stagnation effect can be obtained. Can do.
[0065]
  Claim 1According to the described invention, the body is supported by the two sets of rollers on the front and rear sides of the eccentric roller, and in this state, the eccentric roller comes into contact with the body strongly and intermittently.
[0066]
    Claim 2According to the described invention, the plurality of sets of rollers are provided such that the facing distance between each pair of rollers is narrower toward the tip of the backrest, so that the body range that can be massaged is widened and the neck The area can be massaged.Claim 3According to the described invention, the support member is supported so as to be swingable in the front and back direction of the backrest portion via the swing shaft,Coil springByThe rear side of the front and rear sides centering on the swing axis is toward the front side of the backrestSince it is biased in the swinging direction,Coil springIt is possible to strike or squeeze well while hitting the roller by the elastic force of.
[0067]
  Claim 4According to the described invention, both the left and right ends of the bearing housing portion are opened, the diameters of the openings are different from each other, and the diameter of the opening on the large diameter side is set larger than the diameter of the gear. Processing of the bearing housing portion and assembly of the rotating shaft can be easily performed.
[0068]
  Claim 5According to the described invention, since the processing for preventing the rotation of the gear and the bush on the rotating shaft is continuously performed by the same processing, the processing of the rotating shaft can be easily performed, and a roller, It can be stopped without providing a dedicated detent for the adapter shaft.Claim 6According to the described invention, since the direction of the thrust load generated by the rotation transmission to the gear is the direction toward the opening on the small diameter side of the bearing housing portion, the thrust load acting on the rotating shaft is It can be received by the wall surface, and the positional accuracy of the gear can be secured for a long time.
[0069]
  Claim 7According to the described invention, the adapter shaft for attaching the inclined roller to the rotating shaft is formed such that the eccentricity and / or the portion for supporting the inclined roller and the connecting portion for attaching to the rotating shaft are formed coaxially. Further, since the fitting hole is formed perpendicular to the inclined surface inclined by the inclination angle of the roller with respect to the axis of the adapter shaft, the adapter shaft can be easily processed.
[0070]
  Claim 8According to the described invention, the eccentric and / or inclined roller is mainly composed of the fixing member divided into two in the axial direction and the rubber roller sandwiched and fixed on the outer peripheral side between the two rim members, and both Since the inner diameter of the rim member is larger than the outer diameter of the bush, it is attached to the adapter shaft through a bearing that is sandwiched and fixed between the inner peripheral sides of the rim members. The roller can be attached to the adapter shaft.
[0071]
  Claim 9According to the described invention, when the bearing supporting the roller is press-fitted to the adapter shaft, the bearing surface for receiving the pressure input is formed as a surface perpendicular to the bearing axis, so that the bearing can be easily bushed. Can be press-fitted into.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional view of a main part of a roller type massage mechanism showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration for mounting an eccentric roller.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing another roller mounting configuration.
FIG. 4 is a side view showing a partially broken roller support base.
FIG. 5 is a longitudinal front view of a roller support base.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the stagnation action of the eccentric roller
FIG. 7 is a side view of a roller type massage mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing a reciprocating configuration of a roller type massage mechanism.
FIG. 9 is a longitudinal side view showing the state of whole body treatment.
FIG. 10 is a longitudinal side view showing the state of lower body treatment.
FIG. 11 is a plan view showing the main body in a substantially flat state.
FIG. 12 is a side view of the same.
FIG. 13 is a perspective view of the same.
FIG. 14 is a side view of the main body shown in a chair state.
FIG. 15 is a perspective view of a roller support according to another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is equivalent to FIG.
[Explanation of symbols]
    In the figure, 1 is a main body, 3 is a seat portion, 4 is a footrest portion, 6 is a backrest portion, 7 is a roller-type massage mechanism (treatment means), 17 is a roller support base (support member), and 21 is a shaft support portion ( Bearing housing portion), 23b is an upper horizontal rib (receiving portion), 27 to 29 are rollers, 31, 32 are ball bearings (bearings), 33 is a worm wheel (gear), 34 is a rotating shaft, 35 is an adapter shaft, 41 42 is an opening, 45 is a connecting portion, 45d is a stepped surface (seat surface), 46 is a roller mounting portion, 48 is a ball bearing (bearing), 49 and 50 are rim members, 51 is a rubber roller, and 60 is a receiving portion. It is.

Claims

A main body provided with a seat portion and a backrest portion in order, and a treatment means provided so as to be movable along the body of the backrest portion of the main body, the treatment means being integrally movable along the body A massage device comprising a support member made of a material and a plurality of pairs of rollers facing in the left-right direction arranged in parallel in the moving direction of the support member, wherein at least one of the plurality of sets of rollers The pair of left and right rollers are eccentric rollers and are driven by a motor attached to the support member to provide a receiving portion for receiving the body on the support member, and a receiving portion having an appropriate length at the center of the receiving portion. further projected, between each pair of the rollers and projecting the receiving portion of the roller to be driven by the motor is configured to be U-shaped, rollers for the eccentricity due to the rotation, the body pixels While it is supported by two pairs of rollers of both front and rear sides of the roller massage device, characterized in that moves intermittently on the opposite side of the body than the straight line connecting the top of the body side of the two pairs of rollers.

The massaging device according to claim 1, wherein the plurality of sets of rollers are provided so that the facing distance between the pair of rollers is narrower toward the tip of the backrest.

The support member is supported so as to be swingable in the front and back direction of the backrest portion via a swing shaft, and the rear side of the front and rear sides centering on the swing shaft is directed to the front side of the backrest portion by a coil spring . 3. The massage apparatus according to claim 1 , wherein the massage apparatus is biased in a swinging direction.

The eccentric and / or inclined rollers are attached to a rotating shaft that is supported by the bearing housing portion of the support member and driven by the motor via a gear, and both the left and right end portions of the bearing housing portion are open. 4. The massage device according to claim 3 , wherein the diameters are different from each other, and the diameter of the opening on the large diameter side is set larger than the diameter of the gear.

The eccentric and / or inclined roller is attached to the rotating shaft via an adapter shaft, and the rotating shaft is continuously processed by the same processing to prevent rotation of the gear and the adapter shaft. The massage apparatus according to claim 4, wherein

The gear provided on the rotating shaft is composed of gears with inclined worm gears and helical gear teeth, and the direction of thrust load generated by the rotation transmission to the gears is the smaller diameter of the openings on the left and right sides of the bearing housing. The massage device according to claim 4 or 5 , wherein the massage device is in a direction facing the opening on the side.

The adapter shaft for attaching the eccentric and / or inclined roller to the rotating shaft has a portion supporting the roller and a connecting portion for attaching to the rotating shaft coaxially, and the connecting portion is connected to the axis of the adapter shaft. 6. The massage device according to claim 5 , wherein a fitting hole is formed perpendicular to the inclined surface inclined by the inclination angle of the roller.

The eccentric and / or inclined roller is mainly composed of a rim member divided in two in the axial direction and a rubber roller sandwiched and fixed on the outer peripheral side between the two rim members, and both the rim members are arranged on the inner peripheral side therebetween. The massage device according to claim 6 , wherein the massage device is attached to the bush via a pinched and fixed bearing, and an inner diameter of the rim member is larger than an outer diameter of the adapter shaft.

9. The massage device according to claim 8 , wherein a seating surface that receives a pressure input when the bearing supporting the roller is press-fitted to the adapter shaft is a surface perpendicular to the axis of the bearing.