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JP3980914B2 - Mobile communication device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動体を経由して遠方の固定局に通信し、情報の問合せと取得を実現する移動体通信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、移動体から情報を得る際には、移動体から無線により情報を近傍の固定局に要求すると、固定局がネットワークを介して情報サーバにアクセスし、情報サーバが返答情報を移動体に向けて返信する方式が知られている。
【0003】
しかしながら、この場合、任意の位置の移動体から通信可能な範囲に固定局が設けられている必要があるので、情報サーバの保守管理とは別に、多数の固定局を保守管理する手間が余分に掛かってしまう。
【0004】
一方、固定局に情報を要求する方式とは異なり、以下の(a)〜(c)に示すように、他の移動体に情報を要求する方式の移動体通信装置が知られている。
【0005】
(a) 特開平10−32538号に記載の移動体通信装置では、ある移動体CR1と移動体CR2とが互いに通信可能な距離に接近したとき、2つの移動体CR1,CR2が互いに保持する情報を他方の移動体CR2,CR1に向けて発信する。各移動体CR2,CR1は、受信した情報のうち、自己に重要な部分を表示装置に表示する。
【0006】
(b) 特開平9−180094号に記載の移動体通信装置では、他車に搭載された同システムに対して、自車が持つ渋滞情報を送受信する。例えば自車は、渋滞情報の有無を1台以上の他車に要求する。要求の受信圏内にいる他車は、保持する渋滞情報を返送する。
【0007】
(c) 特開平11−68643号に記載の移動体通信装置では、地図上の領域を指定し、その領域を移動する移動体から移動体間通信により情報を得る。具体的には、情報の要求は、移動体間の通信により所定エリアの移動体まで到達する。一方、所定エリアの移動体からの返信は、所定エリアから対向車線を走行して接近してくる移動体が自移動体の通信範囲に入った時点で得られる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような移動体通信装置では、本発明者の考察によれば、以下の(a’)〜(c’)のような不都合が生じる場合があり、利便性の低いものとなっている。
【0009】
(a’) 上記(a)の移動体通信装置は、相手の移動体CR2,CR1が保持する情報と自己が所望する情報とが一致する場合に限り、所望の情報をリアルタイムで取得可能なものである。これにより、各移動体CR1,CR2は、一般に、所望の情報をリアルタイムで取得不可能となっている。
【0010】
(b’) 上記(b)の移動体通信装置は、自車の通信範囲内の他車としか通信できないので、自車より遠方地点の情報をリアルタイムで取得することが困難である。
【0011】
(c’) 上記(c)の移動体通信装置は、返信の際に、対向車線の移動体が情報を輸送するので、所望の情報をリアルタイムに得られない。これに加え、地図上で指定された領域において問合せをすることから、例えば「最寄りのガソリンスタンドはどこか」という問合せのように、指定領域の無い問合せには対応不可となっている。
【0012】
本発明は上記実情を考慮してなされたもので、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得る移動体通信装置を提供することを目的とする。
【0013】
また、本発明の他の目的は、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得ることにある。
【0014】
さらに、本発明の他の目的は、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上し得ることにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、道路上を移動する各々の移動体に備えられ、前記各移動体毎の中継処理を介し、前記道路の延長上にある道路の近傍の施設に設けられた固定局から当該施設に関する情報を取得するための移動体通信装置であって、施設に関する問合せを入力するための入力手段と、前記入力手段から入力された問合せに基づいて問合せ情報を作成し、得られた問合せ情報を送出する問合せ手段と、前記問合せ手段から送出された問合せ情報を送信する問合せ送信手段と、他の移動体から送信された問合せ情報を受信すると、この問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、対応する固定局から返答情報を受けたときには当該返答情報及び問合せ情報を送信し、前記返答情報を受けないときには当該問合せ情報を送信する問合せ中継手段と、他の移動体から送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元でないとき、当該返答情報及び問合せ情報を送信する返答中継手段と、前記返答中継手段により送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元のとき、当該返答情報を表示する表示手段と、予め地図図形情報、住所情報及び緯度経度情報を含む地図データが記憶された地図情報記憶手段と、GPS技術を用いて自己の位置を測定する位置測定手段と、前記問合せ手段により作成された問合せ情報、前記位置測定手段により測定された自己の位置及び前記地図情報記憶手段内の地図データに基づいて、前記問合せ情報の中継処理の経路を示す問合せ経路情報又は前記返答情報の中継処理の経路を示す返答経路情報を作成する経路処理装置とを備えており、前記問合せ手段としては、前記入力手段から入力された問合せに基づいて、問合せ情報と、前記中継処理の継続範囲情報とを作成すると、この問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に問合せ経路情報を作成させ、得られた問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を前記問合せ送信手段に送出し、前記問合せ送信手段としては、前記問合せ手段から送出された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を送信し、前記問合せ中継手段としては、前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当するときで且つ前記問合せ経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記問合せ処理を実行し、前記返答情報の有無に関わらずに更新した問合せ経路情報及び継続範囲情報を前記問合せ情報と共に送信し、他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報、返答情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当しないときには、前記問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に返答経路情報を作成させ、得られた返答経路情報、前記問合せ情報及び前記返答情報を送信し、前記返答中継手段としては、他の移動体の返答中継手段から送信された返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を受信すると、前記返答経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記返答情報、前記問合せ情報及び更新した返答経路情報を送信する移動体通信装置である。
【0016】
従って、第1の発明は以上のような手段を講じたことにより、各移動体毎の中継処理を介して遠方の固定局から情報を取得するので、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。また同様に、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0017】
さらに、問合せ情報に対する返答情報として、固定局から情報を取得するので、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る移動体通信装置を適用した移動体通信システムの構成を示す模式図である。この移動体通信システムは、片側一車線ずつの左側通行の道路1から通信可能な範囲に配置された住宅ho、公園pa及びガソリンスタンド(図中GS)gs等の施設に個別に収容された固定局10ho,10pa,10gsと、道路上を移動可能な各移動体A,B,…に保持された移動体通信装置20A,20B,…とから構成されている。
【0019】
ここで、施設は、道路から通信範囲内の場所に設けられた建築物又は保護筐体等であり、例えば店舗、管理事務所又は住宅などの有人設備が適用可能であるが、これに限らず、ネットワークを介して情報を更新する場合のように無人設備でもよい。但し、施設は、有人・無人に限らず、固定局10xx(xxは任意)を塵埃や風雨等の自然環境から保護可能なものである必要がある。
【0020】
次に、各固定局10ho,10pa,10gsは、返答情報の内容(コンテンツ)を除き、互いに同一構成のため、ここでは固定局10hoを代表として説明する。固定局10hoは、移動体A〜Dから受けた問合せ情報に応じて返答情報を返信するものであり、図2に示すように、サーバ装置11及び通信装置12を備えている。
【0021】
サーバ装置11は、操作者の端末操作により、適宜、ネットワーク(図示せず)等を介して入力された返答情報を保持する機能と、通信装置12から問合せ情報が入力されると、この問合せ情報に基づいて返答情報を通信装置12に出力する機能とを備えている。
【0022】
ここで、返答情報は、問合せ情報と関連付け可能な各項目のデータであり、各項目としては、例えば図3に示すように、位置(緯度経度)、カテゴリ(例、公園)、名称(例、○○公園)、避難の可/否、概略(例、面積、設備の内容など)及び詳細(例、由来など)といったものがある。なお、これら各項目は一例であり、他にも問合せ情報と関連付け可能な項目であれば追加可能である。また各項目は、追加に限らず、適宜、変更/削除可能である。
【0023】
一方、問合せ情報は、固定局10ho,10pa,10gsの返答情報を検索するための検索キーを含む検索要求である。検索キーは、返答情報の各項目の内容(例、カテゴリや名称)及び/又は項目自体(概略又は詳細)が適宜使用可能である。
【0024】
通信装置12は、通信範囲内の移動体通信装置20Dから送信された問合せ情報を受信してサーバ装置11に入力する機能と、サーバ装置11から出力された返答情報を送信する機能とをもっている。
【0025】
一方、移動体A〜Dは、経路上を操作者を乗せて又は操作者と共に移動可能なものであり、操作者により操作される移動体通信装置20A,20B,…を保持、装着又は収納等が可能なものである。具体的には、移動体A〜Dとしては、乗用車、商用車、電車、人間(操作者又はその同伴者)、自動二輪車又は動物が適用可能であり、ここでは乗用車を用いている。
【0026】
次に、各移動体通信装置20A,20B,…を説明するが、各移動体通信装置20A,20B,…が互いに同一構成のため、ここでは移動体通信装置20Aを代表として述べる。
【0027】
移動体通信装置20Aは、図4に示すように、位置測定装置21、地図データ記憶部22、入力装置23、制御装置24、通信装置25、一時記憶メモリ26及び表示装置27を備えている。
【0028】
位置測定装置21は、逐次、GPS(Global Positioning System;衛星航法システム)技術を用いて自己の位置を測定し、得られた位置情報(緯度経度情報)を制御装置24に提供する機能をもっている。
【0029】
地図データ記憶部22は、制御装置24から読出可能に予め地図データが記憶されたものである。ここで、地図データは、位置測定装置21により得られる位置情報との照合を可能にする観点から、通常の住所情報及び地図画面情報に加え、緯度経度情報を含むものが使用される。
【0030】
入力装置23は、ユーザの操作により、問合せを制御装置24に入力可能な入力デバイスであり、例えばキーボード、ペン入力デバイス、タッチパネル又は音声入力デバイス等といった任意のものが使用可能である。また、入力装置23は、本実施形態のように移動体通信装置20Aと一体的に設けた構造としてもよく、又は、別体として設けて伝送線などを介して移動体通信装置20Aに接続された構造としてもよい。この一体構造又は別体構造のいずれでも可能な構成は、後述する表示装置27でも同様である。
【0031】
制御装置24は、問合せ/返答処理装置24a、経路処理装置24b及び通信制御装置24cを備えている。
問合せ/返答処理装置24aは、問合せ発信機能、問合せ中継機能及び返答中継機能を備えている。
問合せ発信機能は、入力装置23から入力された問合せに基づいて、問合せ情報及び継続範囲を作成し、経路処理装置24bに経路作成要求を送出して経路処理装置24bから問合せ経路情報を受けると、この問合せ経路情報、問合せ情報及び継続範囲を通信制御装置24cに送出する機能である。
【0032】
ここで、問合せの入力方式は任意であるが、構成の簡素化の観点から、予め設定された複数の定形文から所望の定形文を選択する方式、あるいはこれに加え、選択した定形文に含まれる入力領域に名称や継続範囲を入力する方式、といったように予め設定された問合せ文(又は問合せ語など)の選択を含む方式が好ましい。また、所望の定形文をボタンに割当可能とする方式か又は予め割当てた方式を用いてもよい。あるいは、定形文を用いた入力方式に限らず、名称入力モードや継続範囲入力モードというように、必要な情報を個別に選択入力又はキー入力する方式としてもよい。ここでいう必要な情報とは、例えば施設の名称、返答情報の精度(概略又は詳細)、中継の継続範囲、道路(経路)の指定情報、などのように、問合せ情報、継続範囲及び問合せ経路情報の構成要素となる情報である。
【0033】
継続範囲は、問合せ処理を継続する範囲を示す情報であり、換言すると、継続範囲に無いときに問合せ処理を終了して返答処理に移行させるための情報であって、例えば(a)位置の範囲(例、緯度経度の限度値)、(b)時間の範囲(例、30秒以内)、(c)問合せ回数の範囲(例、他の移動体を経由する回数が20回までの範囲内)、(d)最初の返答(又は返答回数の範囲)、(e)上記(a)〜(d)までの任意の組合せ、などがある。なお、継続範囲は、例えば(b)時間を条件とした場合の問合せ開始時刻や、(c)問合せ回数を用いる場合の移動体経由回数(経由毎に更新)、というように、継続範囲か否かを判定するための継続判定用情報を含んで作成される。また、継続範囲は、(a)の位置の範囲を除き、任意のものが予め設定されていてもよい。
【0034】
問合せ中継機能は、後方の移動体から送信された問合せ情報を通信装置25を介して通信制御装置24cから受けると、既に同一の問合せ情報を中継しておらず且つ継続範囲にある場合にこの問合せ情報を中継して通信制御装置24cに送出することにより、通信制御装置24c及び通信装置25を介して問合せ情報を前方の移動体向けに送信するための機能である。但し、同一の問合せ情報を中継していないが、継続範囲に無い場合には返答処理を実行し、今まで収集した返答情報等を通信制御装置24cに送出することにより、返答情報等を後方の移動体向けに送信する機能をも含んでいる。なお、返答情報等とは、継続範囲、返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を意味している。
【0035】
返答中継機能は、前方の移動体から送信された返答情報等を通信装置25を介して通信制御装置24cから受けると、既に同一の返答情報等を中継してない場合に、この返答情報等を中継して通信制御装置24cに送出することにより、通信制御装置24c及び通信装置25を介して返答情報等を後方の移動体向けに送信するための機能である。
【0036】
経路処理装置24bは、経路作成機能及び経路上判定機能を備えている。
経路作成機能は、問合せ/返答処理装置24aからの経路作成要求に基づいて、位置測定装置21からの位置情報と地図データ記憶部22内の地図データとを参照し、問合せ経路情報又は返送経路情報を作成して当該経路情報を問合せ/返答処理装置24aに送出する機能である。
【0037】
ここで、各経路情報は、図5及び図6に図1よりも複雑な経路の例を示して述べるように、経路Roに該当する位置情報の範囲を指定可能な情報であればよく、例えば問合せ経路情報の場合、図5に示すように、問合せ発信元の現在の位置情報p1と経路先端位置を指定する位置情報p2と両位置情報p1,p2の間の道路指定情報r1,r2との組が使用可能となっている。但し、経路先端位置の位置情報p2に代えて、現在の位置情報p1から前方の道路r1,r2である旨を指定するための情報(例、道路識別情報、方位又は緯度経度の条件情報など)を用いてもよい。これは、問合せ処理が実行される場合が、問合せ経路情報に自己の位置情報が該当する場合で且つ継続範囲に自己の状態が該当する場合であることから、継続範囲が決定していれば問合せ経路の終端が未定でも、問合せ処理の実行/中止に影響しないためである。なお、前方の道路を指定するための情報は、問合せ情報を後方の移動体間で中継させて伝播させる無意味な処理を無くす観点から必要である。
【0038】
一方、返答経路情報の場合、図6に示すように、問合せ経路情報のうち、経路先端位置の位置情報p2が、返答発信/中継元の現在の位置情報p3,p4,…に更新された情報となっている。なお、両経路情報における現在の位置情報p1,p2,…は、夫々位置測定装置21から経路処理装置24bに入力されるので、操作者による入力は不要である。
【0039】
経路上判定機能は、問合せ/返答処理装置24aからの経路上判定要求に基づいて、位置測定装置21からの位置情報と地図データ記憶部22内の地図データとを参照し、自己が経路上にいるか否かを判定して判定結果を問合せ/返答処理装置24aに送出する機能である。
【0040】
通信制御装置24cは、問合せ/返答処理装置24aと通信装置25との間に配置された通信用のインタフェース機器である。
【0041】
通信装置25は、移動体から送信された問合せ情報を受信して通信制御装置24cに送出する機能と、通信制御装置24cから受けた返答情報を移動体向けに送信する機能とをもっている。
【0042】
一時記憶メモリ26は、問合せ/返答処理装置24aから読出/書込可能なRAMである。
【0043】
表示装置27は、問合せ/返答処理装置24aから受ける情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置が使用可能となっている。
【0044】
次に、以上のように構成された移動体通信システムの動作を説明する。
(問合せの発信処理)
いま、図1、図4及び図7に示すように、移動体Aでは、ユーザによる入力装置23の操作により、所望の情報の問合せが移動体通信装置20Aに入力される(ST1)。
【0045】
移動体通信装置20Aでは、入力された問合せを問合せ/返答処理装置24aが解析し(ST2)、且つ、この解析により作成した問合せ情報を経路処理装置24bに送出する。
【0046】
経路処理装置24bは、この問合せ情報に基づいて問合せ経路情報を作成し(ST3)、得られた問合せ経路情報を問合せ/返答処理装置24aに送出する。
【0047】
問合せ/返答処理装置24aは、問合せ経路情報に基づいて問合せの継続範囲を作成し(ST4)、得られた継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信制御装置24cに送出する。
【0048】
通信制御装置24cは、これら継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信装置25を介して前方の移動体Bに向けて送信する(ST5)。
【0049】
(問合せの中継処理)
移動体Bでは、図8に示すように、通信装置25により、後方の移動体Aからの継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報が受信されると(ST11)、この受信内容が通信制御装置24cを介して問合せ/返答処理装置24aに入力される。
【0050】
問合せ/返答処理装置24aは、これら継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報のうち、問合せ情報を解析し(ST12)、既に同じ問合せ情報を中継したか否かに対応して今回の問合せ情報等を破棄するか否かを判定する(ST13)。
【0051】
ステップST13の判定の結果、既に同じ問合せ情報を中継済みの場合には今回の問合せ情報等を破棄して処理を終了するが、未だ同じ問合せ情報を中継していない場合には、問合せ/返答処理装置24aは、経路上判定要求と問合せ経路情報とを経路処理装置24bに送出する。
【0052】
経路処理装置24bは、経路上判定要求を受けると、問合せ経路情報と、位置測定装置21からの位置情報とに基づいて、自己が問合せ経路上にいるか否かを判定し(ST14)、判定結果を問合せ/返答処理装置24aに送出する。
【0053】
問合せ/返答処理装置24aは、この判定結果が問合せ経路上にいない旨を示すときには処理を終了するが、判定結果が問合せ経路上にいる旨を示すとき、継続範囲に基づいて自己が継続範囲にあるか否かを判定する(ST15)。
【0054】
ステップST15の判定の結果、自己が継続範囲に無いときにはステップST21に進んで返答処理を実行するが、自己が継続範囲にあるときには、問合せ情報を通信制御装置24cに送出することにより、付近の建築物内の固定局10pa等へ問合せを実行する(ST16)。
【0055】
ステップST16の完了後、問合せ対象の固定局10xxからの返答情報の受信の有無に関わらず、問合せ返答処理装置24aは、経路作成要求と問合せ経路情報及び継続範囲とを経路処理装置24bに送出する。
【0056】
経路処理装置24bは、経路作成要求を受けると、位置測定装置21からの位置情報と地図データ記憶部22内の地図データとに基づいて、自己の位置を把握し(ST17)、把握した自己の位置に基づいて、問合せ経路情報及び継続範囲を用いて問合せ経路を更新し(ST18)、更新後の問合せ経路情報を問合せ/返答処理装置24aに送出する。
【0057】
問合せ/返答処理装置24aは、問合せ経路情報を受けると、継続範囲を更新し(ST19)、新たな継続範囲と、問合せ経路情報及び問合せ情報とを通信制御装置24cに送出する。
【0058】
通信制御装置24cは、この継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を通信装置25を介して前方の移動体Cに向けて送信する(ST20)。
【0059】
前方の移動体Cは、前述同様に、ステップST11〜ST20の処理を実行する。以下、同様にして各移動体D,…は、更新後の継続範囲及び問合せ経路情報と、前述した問合せ情報とを順次前方の移動体E,…に送信する。
【0060】
そしていずれかの移動体XにおいてステップST15の判定結果が継続範囲に無い旨を示すと、返答処理が実行され(ST21)、後方の移動体に向けて返答情報等が送信される。ここで、返答情報等とは、継続範囲、返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を意味している。また、返答情報は、1つに限らず、各移動体が継続範囲にあるときにそれぞれ収集した全ての返答情報を意味している。次に、前方の移動体から返答情報等を受けた後方の移動体における中継処理を説明する。
【0061】
(返答の中継処理)
例えば移動体Dでは、図9に示すように、通信装置25により、前方の移動体Cから返答情報等を受信すると(ST31)、この受信内容が通信制御装置24cを介して問合せ/返答処理装置24aに入力される。
【0062】
問合せ/返答処理装置24aは、この返答情報等を受けると、経路上判定要求と返答経路情報とを経路処理装置24bに送出する。
【0063】
経路処理装置24bは、経路上判定要求を受けると、返答経路情報と、位置測定装置からの位置情報とに基づいて、自己が返答経路上にいるか否かを判定し(ST32)、判定結果を問合せ/返答処理装置24aに送出する。
【0064】
問合せ/返答処理装置24aは、この判定結果が返答経路上にいない旨を示すときには処理を終了するが、判定結果が返答経路上にいる旨を示すときには、返答情報に基づいて、既に同じ返答情報を中継したか否かに対応して今回の返答情報等を破棄するか否かを判定する(ST33)。
【0065】
ステップST33の判定の結果、既に同じ返答情報を中継済みの場合には今回の返答情報等を破棄して処理を終了するが、未だ同じ返答情報を中継していない場合には、問合せ/返答処理装置24aは、問合せ情報を解析し(ST34)、通信制御装置24c並びに通信装置24を介して付近の建築物の固定局10ho等へ問合せ情報を送信する(ST35)。
【0066】
しかる後、問合せ/返答処理装置24aは、通信装置25を介して通信制御装置24cから新たな返答情報を受けると、この新たな返答情報を一時記憶メモリ26に記憶させる(ST36)。続いて、問合せ/返答処理装置24aは、中継対象の返答情報と、一時記憶メモリ26内の返答情報とを比較し、必要であれば中継対象の返答情報を一時記憶メモリ26内の返答情報に更新する(ST37)。
【0067】
その後、問合せ/返答処理装置24aは、返答経路情報に基づいて、自己が返答先であるか否かを判定し(ST38)、判定の結果、自己が返答先であるときにはステップST41に進んで表示装置27に返答情報を表示させるが、自己が返答先ではないときには、経路作成要求と返答経路情報とを経路処理装置24bに送出する。
【0068】
経路処理装置24bは、経路作成要求を受けると、位置測定装置21からの位置情報と地図データ記憶部22内の地図データとに基づいて、自己の位置を把握し、把握した自己の位置に基づいて、返送経路情報を新たな内容に更新し(ST39)、更新後の返答経路情報を問合せ/返答処理装置24aに送出する。
【0069】
問合せ/返答処理装置24aは、返答経路情報を受けると、返答経路情報、返答情報及び問合せ情報とを通信制御装置24cに送出する。
【0070】
通信制御装置24cは、この返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を通信装置25を介して後方の移動体Cに向けて送信する(ST40)。
【0071】
後方の移動体Cは、前述同様に、ステップST31〜ST40の処理を実行する。以下、同様にして各移動体B,…は、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を順次後方の移動体A,…に送信する。
【0072】
そして、最初に問合せ情報を発信した移動体Aにおいて、ステップST38の判定結果が「自己が返答先」となると、移動体通信装置20Aの表示装置27に返答情報が表示され(ST41)、一連の処理が終了する。
【0073】
上述したように本実施形態によれば、各移動体B,C,…毎の中継処理を介して遠方の固定局10xxから情報を取得するので、他の移動体B,C,…が保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。また同様に、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0074】
さらに、問合せ情報に対する返答情報として、固定局10xxから情報を取得するので、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0075】
なお、返答経路上にて各移動体D,C,…毎に返答経路情報を更新するので、問合せ経路上の移動体が右折又は左折等により返答経路上に不在となる場合のように、問合せ経路に対して返答経路が流動的に変化する場合であっても、処理を実現させることができる。換言すると、本実施形態の移動通信システムは、問合せ経路を構成する各移動体と、返答経路を構成する各移動体との一致/不一致とは無関係に、問合せ処理と返答処理とを実行することができる。
【0076】
(第2の実施形態)
図10は本発明の第2の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第1の実施形態に係る移動体通信システムを最寄りのガソリンスタンドgsの問合せに適用した例を示している。なお、ガソリンスタンドgsに代えて、他の所望の施設ho又はpaを問合せてもよい。また、各要素の符号及びステップST番号は、前述したものに対応しており、この対応関係は以下の各実施形態についても同様である。
【0077】
始めに、図11(a)に示すように、移動体Aにおいては、操作者の操作により、「最寄りのガソリンスタンドの情報を欲しい」旨の問合せが移動体通信装置20Aに入力される(ST1)。
【0078】
続いて、図11(b)に示すように、移動体通信装置20Aでは、問合せに基づいて、経路Roを示す問合せ経路情報を作成し(ST2〜ST3)、図11(c)に示すように、問合せの継続範囲Qrを作成する(ST4)。なお、継続範囲Qrは「最初の返答」であり、最寄りのものを調べる関係上、終端が決まらないので、図中右側の終端が開放端になっている。
【0079】
しかる後、移動体通信装置20Aは、継続範囲Qr、問合せ経路情報Ro及び問合せ情報を前方の移動体Bに向けて送信する(ST5)。
【0080】
移動体Bでは、図12(a)に示すように、移動体通信装置20Bが、この受信内容を解析して問合せ情報等を破棄するか否(中継する)かを判定し(ST11〜ST13)、以前に同一の問合せ情報等を中継してないので、この問合せ情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【0081】
さらに、移動体通信装置20Bは、自己が問合せ経路上に位置して且つ継続範囲にあるときに、問合せ対象のガソリンスタンドgsの固定局10gs向けに問合せを実行し(ST14〜ST16)、ガソリンスタンドgsの固定局10gsからの返答情報が受信されず、図12(b)に示すように、更新後の継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Cに向けて送信する(ST17〜ST20)。
【0082】
前方の移動体Cは、前述同様に、ステップST11〜ST20の処理を実行する。次に、移動体Cの前方の移動体Dにおいて、移動体送信装置20Dは、ステップST16の結果、ガソリンスタンドgsの固定局10gsから返答情報を受信すると、継続範囲の「最初の返答」を満たしたことになるので、前述同様のステップST17及びST18の後、ステップST19にて自己が継続範囲に無い旨に継続範囲を更新し、次の移動体Eへ問合せを送信する(ST20)。
【0083】
次の移動体Eは、前述同様に、ステップST11〜ST15の処理を実行するが、ステップST15の結果、自己が問合せの継続範囲に無いので、ステップST21に移行し、図12(c)に示すように、返答の経路Ro’を示す返答経路情報を作成し、返答情報等を後方の移動体Dに向けて送信する。
【0084】
移動体Dでは、移動体通信装置20Dがこの返答情報を受信すると、自己が返答経路上に位置して且つ以前に同一の返答情報等を中継してない旨を判定し(ST31〜ST33)、この返答情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【0085】
続いて、移動体通信装置20Dは、問合せ情報を送信するが(ST34,ST35)、問合せが「最寄りのガソリンスタンドgsはどこか」という内容であるので、返答情報を受信できず(ST36,ST37)、ステップST38まで進む。
【0086】
ここで、移動体通信装置20Dは、自己が返答先であるか否かを判定し(ST38)、自己が返答先ではないので、図12(d)に示すように、返答経路情報を更新して後方の移動体Cへ向けて返答情報等を送信する(ST39,ST40)。
【0087】
後方の移動体Cは、前述同様に、ステップST31〜ST40を実行し、図13(a)に示すように、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を後方の移動体Bに送信する。後方の移動体Bも同様にステップST31〜ST40を実行して返答情報等を後方の移動体Aへ向けて送信する。
【0088】
移動体Aの移動体通信装置20Aは、前述同様にステップST31〜ST37を実行した後、ステップST38にて「自己が返答先」と判定し、図13(b)に示すように、表示装置27に返答情報を表示し(ST41)、一連の処理を終了させる。
【0089】
上述したように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、最寄りのガソリンスタンドgsを問合せた例のように、地図上の領域を指定しない問合せの具体的な例においても、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0090】
(第3の実施形態)
図14は本発明の第3の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第1の実施形態に係る移動体通信システムを情報の伝播に適用した例を示している。ここで、伝播される情報としては、自然災害などの緊急事態の情報を代表として説明するが、緊急事態の情報に代えて、緊急性の低い案内情報を伝播させてもよいことは言うまでもない。
【0091】
具体的には、伝播される情報は、問合せ情報において、問合せ内容(例、最寄りの避難可の場所はどこか)とは別に、緊急事態の案内情報と、伝播表示の要/不要フラグとを含むものであり、伝播表示の要/不要フラグが「要」に設定されると、ステップST13の結果、問合せを破棄しない場合には各移動体通信装置20A,20B,…の表示装置27に問合せ情報が表示されるものとなっている。
【0092】
また同様に、伝播される情報は、ステップST38の結果、返答先が自己でなくてもステップST41の表示装置27での表示を経由してからステップST39の経路の更新に進むものとなっている。なお、この場合は、予め設定しておいた継続範囲が有効になるようにしておくなどの処理としておくことにより、いつかは情報の伝播が終了するものとする。
【0093】
換言すると、問合せ/返答処理装置24aは、問合せ情報において、伝播表示の要/不要フラグが「要」のとき、問合せ情報を表示装置27に表示させる機能を備えている。この機能は、返答処理の場合に、添付された問合せ情報内の要/不要フラグが「要」のときにも同様に作用し、この場合、問合せ情報と共に、返答情報をも表示装置27に表示させるように動作する。
【0094】
以上のような構成により、第1の実施形態の効果に加え、経由する移動体B,C,…の移動体通信装置20B,20C,…に問合せ情報及び返答情報を表示させることができるので、所望の情報を伝播させることができる。また、図14に示すように、対向車線の移動体F,G,…の移動体通信装置20B,20C,…に問合せ情報及び返答情報を表示できるので、同一車線のみ伝播させる場合と比べ、情報の優れた伝播性を実現させることができる。
【0095】
(第4の実施形態)
図15は本発明の第4の実施形態を説明するための模式図であり、具体的には第1の実施形態に係る移動体通信システムを観光地情報の共有エリア内の問合せに適用した例を示している。ここで、観光地情報とは、第1及び第2共有エリア31,32内の住宅ho、城ca、公園pa、食堂re及び美術館mu等の各施設から提供される返答情報を意味している。また、本実施形態では、第2共有エリア32に含まれる各施設の情報を取得する場合を例に挙げて説明する。
【0096】
始めに、図16(a)に示すように、移動体Aにおいては、操作者の操作により、「第2共有エリア32の概略情報を欲しい」旨の問合せが移動体通信装置20Aに入力される(ST1)。
【0097】
続いて、図16(b)に示すように、移動体通信装置20Aでは、問合せに基づいて、経路Roを示す問合せ経路情報を作成し(ST2〜ST3)、図16(c)に示すように、問合せの継続範囲Qrを作成する(ST4)。この場合、継続範囲Qrは「現在位置から第2共有エリア32の遠方側の境界位置までの範囲」を指定するための情報(例、住所情報又は緯度経度情報など)が用いられる。
【0098】
しかる後、移動体通信装置20Aは、継続範囲Qr、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Bに向けて送信する(ST5)。
【0099】
移動体Bでは、図17(a)に示すように、移動体通信装置20Bが、この受信内容を解析して問合せ情報等を破棄するか否(中継する)かを判定し(ST11〜ST13)、以前に同一の問合せ情報等を中継してないので、この問合せ情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【0100】
さらに、移動体通信装置20Bは、自己が問合せ経路Ro上に位置して且つ継続範囲Qrにあるときに、問合せ対象の第2共有エリア32の固定局10pa等に向けて問合せを実行するが(ST14〜ST16)、第2共有エリア32の固定局10pa等からの返答情報が受信されず、図17(b)に示すように、更新後の継続範囲、問合せ経路情報及び問合せ情報を前方の移動体Cに向けて送信する(ST17〜ST20)。
【0101】
前方の移動体Cは、第2共有エリア32内にあるので、前述同様に、順次ステップST11〜ST16の処理を実行し、第2共有エリア32の固定局10paから返答情報を得た後、ステップST17〜ST20の処理を実行する。
【0102】
また、他の前方の移動体D,Eも第2共有エリア32内にあるので、前述同様に、順次ステップST11〜ST16の処理を実行し、第2共有エリア32の固定局10re,10muから返答情報を得た後、ステップST17〜ST20の処理を実行する。
【0103】
次に、移動体Eの前方の移動体Fは、前述同様に、ステップST11〜ST15の処理を実行するが、ステップST15の結果、自己が第2共有エリア32の外にあることから移動体通信装置20Fが問合せの継続範囲内に無い旨を判定し、ステップST21に移行する。
【0104】
しかる後、移動体通信装置20Fは、図17(c)に示すように、返答の経路Ro’を示す返答経路情報を作成し、返答情報等を後方の移動体Eに向けて送信する。
【0105】
移動体Eでは、移動体通信装置20Eがこの返答情報を受信すると、自己が返答経路上に位置して且つ以前に同一の返答情報等を中継してない旨を判定し(ST31〜ST33)、この返答情報等を中継する旨の判定結果が得られる。
【0106】
続いて、移動体通信装置20Eは、問合せ情報を送信し(ST34,ST35)、第2共有エリア23内の固定局10muから返答情報を受信し(ST36,ST37)、ステップST38まで進む。
【0107】
ここで、移動体通信装置20Eは、自己が返答先であるか否かを判定し(ST38)、自己が返答先ではないので、図17(d)に示すように、返答経路情報を更新して後方の移動体Dへ向けて返答情報等を送信する(ST39,ST40)。
【0108】
後方の移動体D〜Bは各々、前述同様に、ステップST31〜ST40を実行し、図18(a)に示すように、更新後の返答経路情報、返答情報及び問合せ情報を順次、後方の移動体C〜Aに送信する。
【0109】
移動体Aの移動体通信装置20Aは、前述同様にステップST31〜ST37を実行した後、ステップST38にて「自己が返答先」と判定し、図18(b)に示すように、表示装置27に返答情報を表示し(ST41)、一連の処理を終了させる。
【0110】
但し、ステップST41にて表示される返答情報は、ステップST1に基づく概略情報である。このため、次に移動体通信装置20Aは、操作者の操作により、第2共有エリア32内の具体的な施設を指定して詳細情報を問合せてもよい。
【0111】
上述したように本実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、第2共有エリア32の情報を問合せた例のように、各施設ではなく各施設の集まりを指定した問合せにおいても、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上させることができる。
【0112】
なお、上記各実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光ディスク(CD−ROM、DVDなど)、光磁気ディスク(MO)、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【0113】
また、この記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良い。
【0114】
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のMW(ミドルウェア)等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。
【0115】
さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、LANやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【0116】
また、記憶媒体は1つに限らず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。
【0117】
尚、本発明におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するものであって、パソコン等の1つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。
【0118】
また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【0119】
なお、本願発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合、組み合わされた効果が得られる。さらに、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成用件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【0120】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【0121】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、他の移動体の保持していない情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。また、自己の通信範囲外の情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。さらに、地図上の領域を指定しなくとも、情報をリアルタイムに取得でき、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る移動体通信装置を適用した移動体通信システムの構成を示す模式図。
【図2】同実施形態における固定局の構成を示す模式図。
【図3】同実施形態における固定局内の返答情報の一例を示す模式図。
【図4】同実施形態における移動体通信装置の構成を示す模式図。
【図5】同実施形態における問合せ経路情報を説明するための模式図。
【図6】同実施形態における返答経路情報を説明するための模式図。
【図7】同実施形態における問合せの発信処理を説明するためのフローチャート。
【図8】同実施形態における問合せの中継処理を説明するためのフローチャート。
【図9】同実施形態における返答の中継処理を説明するためのフローチャート。
【図10】図10は本発明の第2の実施形態を説明するための模式図。
【図11】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図12】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図13】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図14】図14は本発明の第3の実施形態を説明するための模式図。
【図15】図15は本発明の第4の実施形態を説明するための模式図。
【図16】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図17】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【図18】同実施形態における動作を説明するための模式図。
【符号の説明】
1…道路
10ho,10pa,10gs,10ca,10re,10mu…固定局
11…サーバ装置
12…通信装置
20A〜20I…移動体通信装置
21…位置測定装置
22…地図データ記憶部
23…入力装置
24…制御装置
24a…問合せ/返答処理装置
24b…経路処理装置
24c…通信制御装置
25…通信装置
26…一時記憶メモリ
27…表示装置
31,32…共有エリア
A〜I…移動体
ho…住宅
pa…公園
gs…ガソリンスタンド
ca…城
re…食堂
mu…美術館
Ro,Ro’…経路
p1〜p4…位置情報
r1,r2…道路指定情報
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile communication apparatus that communicates with a distant fixed station via a plurality of mobile bodies to realize inquiry and acquisition of information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when obtaining information from a mobile unit, when the mobile unit requests information from a nearby fixed station wirelessly, the fixed station accesses the information server via the network, and the information server directs response information to the mobile unit. A method for replying is known.
[0003]
However, in this case, it is necessary to provide a fixed station in a range where communication from a mobile body at an arbitrary position is possible, so that there is an extra time for maintenance management of a large number of fixed stations separately from the maintenance management of the information server. It will hang.
[0004]
On the other hand, unlike the method of requesting information from a fixed station, as shown in the following (a) to (c), a mobile communication device of a method of requesting information from another mobile is known.
[0005]
(A) In the mobile communication device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-32538, information that two mobile units CR1 and CR2 hold each other when a mobile unit CR1 and a mobile unit CR2 approach each other at a communicable distance. To the other mobile units CR2 and CR1. Each of the mobile units CR2 and CR1 displays a portion important to itself among the received information on the display device.
[0006]
(B) In the mobile communication device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-180094, the traffic information held by the own vehicle is transmitted to and received from the same system installed in another vehicle. For example, the own vehicle requests one or more other vehicles for the presence or absence of traffic information. Other vehicles in the reception area of the request return the traffic congestion information to be held.
[0007]
(C) In the mobile communication device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-68643, an area on the map is designated, and information is obtained from the mobile moving in the area by inter-mobile communication. Specifically, the request for information reaches a mobile body in a predetermined area by communication between the mobile bodies. On the other hand, a reply from a moving body in a predetermined area is obtained when a moving body that has traveled in an opposite lane and approached from the predetermined area enters the communication range of the own moving body.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mobile communication device as described above, according to the consideration of the present inventor, the following problems (a ′) to (c ′) may occur, and the convenience is low. Yes.
[0009]
(A ′) The mobile communication device of (a) can acquire desired information in real time only when the information held by the counterpart mobile units CR2 and CR1 matches the information desired by itself. It is. Thereby, each mobile body CR1, CR2 generally cannot acquire desired information in real time.
[0010]
(B ′) Since the mobile communication device of (b) can communicate only with other vehicles within the communication range of the own vehicle, it is difficult to obtain information on a distant point from the own vehicle in real time.
[0011]
(C ′) The mobile communication device of the above (c) cannot obtain desired information in real time because the mobile body in the opposite lane transports information when replying. In addition, since an inquiry is made in an area designated on the map, an inquiry having no designated area, such as an inquiry “where is the nearest gas station”, cannot be handled.
[0012]
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile communication device that can acquire information that is not held by another mobile in real time and can improve convenience.
[0013]
Another object of the present invention is to be able to acquire information outside of its own communication range in real time and improve convenience.
[0014]
Furthermore, another object of the present invention is to be able to acquire information in real time without specifying an area on a map, and to improve convenience.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The first invention is provided in each mobile body moving on a road, and through a relay process for each mobile body, from a fixed station provided in a facility near the road on the extension of the road. A mobile communication device for acquiring information about a facility, an input unit for inputting a query about the facility, and query information created based on the query input from the input unit, and the obtained query information When receiving inquiry information transmitted from another mobile body, inquiry transmission means for transmitting inquiry information transmitted from the inquiry means, and inquiry information transmitted from another mobile unit, query processing is executed using this inquiry information, When receiving response information from the corresponding fixed station, the response information and inquiry information are transmitted, and when not receiving the response information, inquiry relay means for transmitting the inquiry information; When the response information and the inquiry information transmitted from the moving object are received, the response relay means for transmitting the response information and the inquiry information when the self is not the origin of the inquiry information, and the response information and the inquiry transmitted by the response relay means When receiving the information, when the self is the source of the inquiry information, the display means for displaying the response information, Map information storage means in which map data including map graphic information, address information and latitude / longitude information is stored in advance, position measurement means for measuring its own position using GPS technology, and inquiry information created by the inquiry means Based on the self position measured by the position measuring means and the map data in the map information storage means, the inquiry route information indicating the relay processing route of the inquiry information or the relay processing route of the response information is indicated. A route processing device for creating response route information, and as the inquiry means, when the inquiry information and the continuation range information of the relay process are created based on the inquiry inputted from the input means, Based on the inquiry information, the route processing device creates inquiry route information, and the obtained inquiry route information, the inquiry information, and the continuation range information The inquiry transmission means transmits the inquiry route information, the inquiry information and the continuation range information transmitted from the inquiry means, and the inquiry relay means includes the inquiry transmission means or When the inquiry route information, the inquiry information, and the continuation range information transmitted from the inquiry relay unit of another mobile unit are received, the self-state corresponds to the continuation range information and the inquiry route information The inquiry processing is executed when the measurement result by the own position measuring means falls, and the updated inquiry route information and continuation range information are transmitted together with the inquiry information regardless of the presence or absence of the response information. When the inquiry route information, the inquiry information, the reply information, and the continuation range information transmitted from the body inquiry relay means are received, When the self status does not correspond to the continuation range information, the route processing device is caused to create response route information based on the inquiry information, and the obtained response route information, the inquiry information and the response information are transmitted, As the response relay means, when the response route information, inquiry information and response information transmitted from the response relay means of another mobile body are received, the measurement result by the own position measuring means corresponds to the response route information. Sometimes send the reply information, the inquiry information and the updated reply path information A mobile communication device.
[0016]
Therefore, since the first invention obtains information from a fixed station in the distance via the relay processing for each mobile body by taking the above-described means, information that is not held by other mobile bodies can be obtained. It can be acquired in real time and convenience can be improved. Similarly, information outside the communication range of the user can be acquired in real time, and convenience can be improved.
[0017]
Furthermore, since information is acquired from the fixed station as response information to the inquiry information, information can be acquired in real time without specifying an area on the map, and convenience can be improved.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a mobile communication system to which a mobile communication device according to a first embodiment of the present invention is applied. This mobile communication system is fixedly accommodated individually in facilities such as a house ho, a park pa, and a gas station (GS in the figure) gs arranged within a communicable range from the left-handed road 1 of one lane on each side. Stations 10ho, 10pa, 10gs, and mobile communication devices 20A, 20B,... Held by mobile bodies A, B,.
[0019]
Here, the facility is a building or a protective housing provided in a place within the communication range from the road. For example, manned equipment such as a store, a management office, or a house is applicable, but not limited thereto. An unmanned facility may be used as in the case of updating information via a network. However, the facility is not limited to manned / unmanned, and needs to be able to protect the fixed station 10xx (xx is optional) from the natural environment such as dust, wind and rain.
[0020]
Next, since each fixed station 10ho, 10pa, 10gs has the same configuration except for the contents (contents) of the response information, the fixed station 10ho will be described as a representative here. The fixed station 10ho returns response information according to the inquiry information received from the mobile units A to D, and includes a server device 11 and a communication device 12 as shown in FIG.
[0021]
The server device 11 has a function of appropriately holding response information input via a network (not shown) or the like by an operator's terminal operation, and when the inquiry information is input from the communication device 12, the inquiry information And a function of outputting response information to the communication device 12 based on the above.
[0022]
Here, the response information is data of each item that can be associated with the inquiry information. As each item, for example, as shown in FIG. 3, the position (latitude and longitude), the category (eg, park), the name (eg, ○○ park), availability of evacuation, outline (eg, area, contents of equipment, etc.) and details (eg, origin, etc.). Each of these items is an example, and any other items that can be associated with the inquiry information can be added. Each item is not limited to addition, and can be changed / deleted as appropriate.
[0023]
On the other hand, the inquiry information is a search request including a search key for searching for response information of the fixed stations 10ho, 10pa, 10gs. As the search key, the contents (eg, category and name) of each item of the response information and / or the item itself (outline or details) can be used as appropriate.
[0024]
The communication device 12 has a function of receiving inquiry information transmitted from the mobile communication device 20D within the communication range and inputting it to the server device 11, and a function of transmitting response information output from the server device 11.
[0025]
On the other hand, the mobile bodies A to D are movable with the operator on the route or together with the operator, and hold, mount or store the mobile communication devices 20A, 20B,... Operated by the operator. Is possible. Specifically, as the moving bodies A to D, a passenger car, a commercial vehicle, a train, a human (operator or an accompanying person), a motorcycle, or an animal can be applied. Here, a passenger car is used.
[0026]
Next, the mobile communication devices 20A, 20B,... Will be described. Since the mobile communication devices 20A, 20B,... Have the same configuration, the mobile communication device 20A will be described as a representative here.
[0027]
As shown in FIG. 4, the mobile communication device 20A includes a position measurement device 21, a map data storage unit 22, an input device 23, a control device 24, a communication device 25, a temporary storage memory 26, and a display device 27.
[0028]
The position measuring device 21 has a function of sequentially measuring its own position using GPS (Global Positioning System) technology and providing the obtained position information (latitude / longitude information) to the control device 24.
[0029]
The map data storage unit 22 stores map data in advance so as to be readable from the control device 24. Here, the map data includes information including latitude and longitude information in addition to normal address information and map screen information from the viewpoint of enabling collation with position information obtained by the position measuring device 21.
[0030]
The input device 23 is an input device that can input an inquiry to the control device 24 by a user operation. For example, an arbitrary device such as a keyboard, a pen input device, a touch panel, or a voice input device can be used. Further, the input device 23 may have a structure provided integrally with the mobile communication device 20A as in the present embodiment, or may be provided separately and connected to the mobile communication device 20A via a transmission line or the like. It is good also as a structure. A configuration that can be either an integral structure or a separate structure is the same in the display device 27 described later.
[0031]
The control device 24 includes an inquiry / response processing device 24a, a route processing device 24b, and a communication control device 24c.
The inquiry / response processor 24a has an inquiry transmission function, an inquiry relay function, and a response relay function.
The inquiry transmission function creates inquiry information and a continuation range based on the inquiry input from the input device 23, sends a route creation request to the route processing device 24b, and receives the inquiry route information from the route processing device 24b. This is a function for sending the inquiry path information, inquiry information, and continuation range to the communication control device 24c.
[0032]
Here, the query input method is arbitrary, but from the viewpoint of simplifying the configuration, a method for selecting a desired fixed sentence from a plurality of preset fixed sentences, or in addition to this, included in the selected fixed sentence A method including selection of a query sentence (or query word or the like) set in advance, such as a method of inputting a name or a continuation range in an input area to be displayed is preferable. Further, a method that allows a desired fixed sentence to be assigned to a button or a method that is assigned in advance may be used. Alternatively, not only an input method using a fixed sentence but also a method in which necessary information is individually selected or key-inputted, such as a name input mode and a continuous range input mode. Necessary information here refers to inquiry information, continuation range and inquiry route such as facility name, accuracy of response information (outline or detail), relay continuation range, road (route) designation information, etc. Information that is a component of information.
[0033]
The continuation range is information indicating a range in which the query process is continued. In other words, the continuation range is information for ending the query process and shifting to a response process when the query process is not in the continuation range. (Eg, latitude / longitude limits), (b) time range (eg, within 30 seconds), (c) inquiry frequency range (eg, within 20 times the number of times passing through other mobile objects) , (D) the first response (or the range of the number of responses), (e) any combination of (a) to (d) above. Whether or not the continuation range is a continuation range, for example, (b) the inquiry start time when time is used as a condition, or (c) the number of times via a mobile object when the number of inquiries is used (updated for each route). It is created including information for continuation determination for determining whether or not. The continuation range may be set in advance, except for the range of the position (a).
[0034]
When the inquiry relay function receives the inquiry information transmitted from the rear moving body from the communication control device 24c via the communication device 25, the inquiry relay function does not relay the same inquiry information and is in the continuation range. This is a function for transmitting inquiry information to a mobile body ahead via the communication control device 24c and the communication device 25 by relaying information and sending it to the communication control device 24c. However, if the same inquiry information is not relayed but is not within the continuation range, a response process is executed, and the response information collected so far is sent to the communication control device 24c so that the response information is It also includes a function for sending to mobiles. Note that the response information or the like means a continuation range, response path information, inquiry information, and response information.
[0035]
When the reply relay function receives reply information or the like transmitted from the preceding mobile body from the communication control device 24c via the communication device 25, the reply information or the like is returned when the same reply information or the like is not relayed. This is a function for transmitting response information and the like to the rear mobile body via the communication control device 24c and the communication device 25 by relaying and sending them to the communication control device 24c.
[0036]
The route processing device 24b has a route creation function and a route determination function.
The route creation function refers to the location information from the location measurement device 21 and the map data in the map data storage unit 22 based on the route creation request from the inquiry / response processing device 24a, and makes inquiry route information or return route information. And the route information is sent to the inquiry / response processing device 24a.
[0037]
Here, each route information may be information that can specify a range of position information corresponding to the route Ro, as shown in FIGS. 5 and 6 with an example of a more complicated route than FIG. In the case of the inquiry route information, as shown in FIG. 5, the current location information p1 of the inquiry transmission source, the location information p2 designating the route tip location, and the road designation information r1, r2 between the location information p1, p2 A pair is available. However, instead of the position information p2 of the route tip position, information for designating that the roads are r1 and r2 ahead from the current position information p1 (eg, road identification information, direction information, latitude / longitude condition information, etc.) May be used. This is a case where the query processing is executed when the own path information corresponds to the query path information and the own status corresponds to the continuation range. This is because even if the end of the path is undecided, it does not affect the execution / cancellation of query processing. Note that the information for designating the road ahead is necessary from the viewpoint of eliminating the meaningless process of relaying the inquiry information between the mobile bodies behind and propagating it.
[0038]
On the other hand, in the case of the response route information, as shown in FIG. 6, in the inquiry route information, the location information p2 of the route tip position is updated to the current location information p3, p4,. It has become. Note that the current position information p1, p2,... In both route information is input from the position measuring device 21 to the route processing device 24b, so that input by the operator is unnecessary.
[0039]
The on-route determination function refers to the position information from the position measuring device 21 and the map data in the map data storage unit 22 based on the on-route determination request from the inquiry / reply processing device 24a, and the self is on the route. This is a function for determining whether or not there is and sending the determination result to the inquiry / reply processing device 24a.
[0040]
The communication control device 24 c is a communication interface device arranged between the inquiry / response processing device 24 a and the communication device 25.
[0041]
The communication device 25 has a function of receiving inquiry information transmitted from the mobile body and sending it to the communication control device 24c, and a function of transmitting response information received from the communication control device 24c to the mobile body.
[0042]
The temporary storage memory 26 is a RAM that can be read / written from the inquiry / response processor 24a.
[0043]
The display device 27 is a display device that displays information received from the inquiry / response processing device 24a. For example, a liquid crystal display device can be used.
[0044]
Next, the operation of the mobile communication system configured as described above will be described.
(Inquiry transmission processing)
Now, as shown in FIGS. 1, 4 and 7, in the mobile object A, an inquiry about desired information is input to the mobile communication apparatus 20A by the operation of the input device 23 by the user (ST1).
[0045]
In the mobile communication device 20A, the inquiry / response processing device 24a analyzes the input inquiry (ST2), and sends the inquiry information created by this analysis to the route processing device 24b.
[0046]
The route processing device 24b creates inquiry route information based on this inquiry information (ST3), and sends the obtained inquiry route information to the inquiry / response processing device 24a.
[0047]
The inquiry / response processing device 24a creates an inquiry continuation range based on the inquiry route information (ST4), and sends the obtained continuation range, inquiry route information, and inquiry information to the communication control device 24c.
[0048]
The communication control device 24c transmits the continuation range, inquiry route information, and inquiry information toward the moving body B ahead through the communication device 25 (ST5).
[0049]
(Relay processing of inquiry)
In the mobile unit B, as shown in FIG. 8, when the continuation range, inquiry route information, and inquiry information from the rear mobile unit A are received by the communication device 25 (ST11), the received content is changed to the communication control device 24c. Is input to the inquiry / response processing device 24a.
[0050]
The inquiry / response processing device 24a analyzes the inquiry information out of the continuation range, inquiry route information, and inquiry information (ST12), and inquires about the current inquiry information in response to whether the same inquiry information has already been relayed. It is determined whether or not to discard (ST13).
[0051]
If the same query information has already been relayed as a result of the determination in step ST13, the current query information and the like are discarded and the process is terminated. If the same query information has not been relayed yet, the query / response process is performed. The device 24a sends an on-route determination request and inquiry route information to the route processing device 24b.
[0052]
When the route processing device 24b receives the on-route determination request, the route processing device 24b determines whether or not it is on the inquiry route based on the inquiry route information and the position information from the position measuring device 21 (ST14). Is sent to the inquiry / response processor 24a.
[0053]
The inquiry / reply processing device 24a ends the process when the determination result indicates that it is not on the inquiry path, but when the determination result indicates that the determination result is on the inquiry path, the inquiry / reply processing device 24a enters the continuation range based on the continuation range. It is determined whether or not there is (ST15).
[0054]
If the result of the determination in step ST15 is that the self is not in the continuation range, the process proceeds to step ST21 to execute a reply process. If the self is in the continuation range, the inquiry information is sent to the communication control device 24c, so An inquiry is made to the fixed station 10pa in the object (ST16).
[0055]
After step ST16 is completed, the inquiry response processing device 24a sends the route creation request, the inquiry route information, and the continuation range to the route processing device 24b regardless of whether or not response information is received from the fixed station 10xx to be inquired. .
[0056]
When the route processing device 24b receives the route creation request, the route processing device 24b grasps its own position based on the position information from the position measuring device 21 and the map data in the map data storage unit 22 (ST17). Based on the position, the inquiry route information and the continuation range are used to update the inquiry route (ST18), and the updated inquiry route information is sent to the inquiry / response processing device 24a.
[0057]
Upon receiving the inquiry route information, the inquiry / response processing device 24a updates the continuation range (ST19), and sends the new continuation range, inquiry route information, and inquiry information to the communication control device 24c.
[0058]
The communication control device 24c transmits the continuation range, inquiry route information, and inquiry information toward the moving body C ahead via the communication device 25 (ST20).
[0059]
The front moving body C performs the processes of steps ST11 to ST20 in the same manner as described above. Similarly, each mobile unit D,... Sequentially transmits the updated continuation range and inquiry path information and the above-described inquiry information to the front mobile units E,.
[0060]
If any mobile object X indicates that the determination result of step ST15 is not within the continuation range, a response process is executed (ST21), and response information and the like are transmitted toward the rear mobile object. Here, the response information or the like means a continuation range, response path information, inquiry information, and response information. The response information is not limited to one, but means all response information collected when each mobile object is in the continuation range. Next, the relay process in the rear mobile body that has received the response information from the front mobile body will be described.
[0061]
(Reply of response)
For example, as shown in FIG. 9, in the mobile unit D, when response information or the like is received from the mobile unit C ahead by the communication device 25 (ST31), the received content is sent to the inquiry / response processing device via the communication control device 24c. 24a is input.
[0062]
When the inquiry / response processing device 24a receives the response information, the inquiry / response processing device 24a sends a route determination request and response route information to the route processing device 24b.
[0063]
Upon receiving the on-route determination request, the route processing device 24b determines whether or not it is on the response route based on the response route information and the position information from the position measuring device (ST32), and determines the determination result. It is sent to the inquiry / response processor 24a.
[0064]
The inquiry / reply processing device 24a ends the process when the determination result indicates that it is not on the response path, but when the determination result indicates that the determination result is on the response path, the inquiry / response processing device 24a already has the same response information based on the response information. It is determined whether or not to discard the current reply information in response to whether or not the message is relayed (ST33).
[0065]
If the same response information has already been relayed as a result of the determination in step ST33, the current response information and the like are discarded and the processing ends. If the same response information is not relayed yet, the inquiry / response processing is performed. The device 24a analyzes the inquiry information (ST34), and transmits the inquiry information to the fixed station 10ho of the nearby building via the communication control device 24c and the communication device 24 (ST35).
[0066]
Thereafter, when the new response information is received from the communication control device 24c via the communication device 25, the inquiry / response processing device 24a stores the new response information in the temporary storage memory 26 (ST36). Subsequently, the inquiry / reply processing device 24a compares the reply information to be relayed with the reply information in the temporary storage memory 26. If necessary, the reply information to be relayed is used as the reply information in the temporary storage memory 26. Update (ST37).
[0067]
Thereafter, the inquiry / response processor 24a determines whether or not it is a response destination based on the response path information (ST38). If the result of determination is that it is the response destination, the process proceeds to step ST41 and is displayed. The response information is displayed on the device 27. When the device 27 is not the response destination, the route creation request and the response route information are sent to the route processing device 24b.
[0068]
When the route processing device 24b receives the route creation request, the route processing device 24b grasps its own position based on the position information from the position measuring device 21 and the map data in the map data storage unit 22, and based on the grasped own position. Then, the return route information is updated to new contents (ST39), and the updated response route information is sent to the inquiry / response processing device 24a.
[0069]
When the inquiry / response processing device 24a receives the response route information, it sends the response route information, the response information, and the inquiry information to the communication control device 24c.
[0070]
The communication control device 24c transmits the response path information, the response information, and the inquiry information to the moving body C behind the communication device 25 (ST40).
[0071]
The rear moving body C executes the processes of steps ST31 to ST40 as described above. Similarly, each mobile unit B,... Transmits the updated response path information, response information, and inquiry information to the subsequent mobile units A,.
[0072]
Then, in the mobile unit A that has transmitted inquiry information for the first time, when the determination result in step ST38 is "self is a response destination", the response information is displayed on the display device 27 of the mobile communication device 20A (ST41), and a series of The process ends.
[0073]
As described above, according to the present embodiment, since information is acquired from the distant fixed station 10xx through the relay process for each mobile unit B, C,..., The other mobile units B, C,. Information can be acquired in real time, and convenience can be improved. Similarly, information outside the communication range of the user can be acquired in real time, and convenience can be improved.
[0074]
Furthermore, since information is acquired from the fixed station 10xx as response information to the inquiry information, information can be acquired in real time without specifying an area on the map, and convenience can be improved.
[0075]
Since the response route information is updated for each mobile unit D, C,... On the response route, the inquiry is made as if the mobile unit on the inquiry route is absent on the response route due to a right turn or a left turn. Even if the response path is fluidly changed with respect to the path, the processing can be realized. In other words, the mobile communication system according to the present embodiment executes the inquiry process and the reply process regardless of the match / mismatch between each mobile body constituting the inquiry path and each mobile body constituting the reply path. Can do.
[0076]
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the second embodiment of the present invention, and specifically shows an example in which the mobile communication system according to the first embodiment is applied to the inquiry of the nearest gas station gs. ing. In addition, instead of the gas station gs, other desired facilities ho or pa may be inquired. In addition, the code of each element and the step ST number correspond to those described above, and this correspondence is the same in the following embodiments.
[0077]
First, as shown in FIG. 11 (a), in the mobile unit A, an inquiry “I want information on the nearest gas station” is input to the mobile unit communication device 20A by the operation of the operator (ST1). ).
[0078]
Subsequently, as shown in FIG. 11 (b), the mobile communication device 20A creates inquiry route information indicating the route Ro based on the inquiry (ST2 to ST3), as shown in FIG. 11 (c). The continuation range Qr of the inquiry is created (ST4). The continuation range Qr is “first response”, and since the end point is not determined because of examining the nearest one, the right end in the figure is an open end.
[0079]
Thereafter, the mobile communication device 20A transmits the continuation range Qr, the inquiry path information Ro, and the inquiry information to the front mobile body B (ST5).
[0080]
In the mobile unit B, as shown in FIG. 12A, the mobile communication device 20B determines whether or not to discard (relay) the inquiry information by analyzing the received content (ST11 to ST13). Since the same inquiry information or the like has not been relayed before, a determination result indicating that the inquiry information or the like is relayed can be obtained.
[0081]
Further, when the mobile communication device 20B is located on the inquiry path and is in the continuation range, the mobile communication device 20B makes an inquiry to the fixed station 10gs of the gasoline station gs to be inquired (ST14 to ST16). The reply information from the fixed station 10gs of gs is not received, and as shown in FIG. 12 (b), the updated continuation range, inquiry path information, and inquiry information are transmitted to the mobile unit C ahead (ST17- ST20).
[0082]
The front moving body C performs the processes of steps ST11 to ST20 in the same manner as described above. Next, in the moving body D in front of the moving body C, when the moving body transmitting device 20D receives the response information from the fixed station 10gs of the gas station gs as a result of step ST16, it satisfies the “first response” in the continuation range. Therefore, after the same steps ST17 and ST18 as described above, in step ST19, the continuation range is updated so that the self is not in the continuation range, and an inquiry is transmitted to the next mobile unit E (ST20).
[0083]
The next mobile unit E executes the processing of steps ST11 to ST15 as described above. However, as a result of step ST15, the mobile unit E is not in the continuation range of the inquiry, so the process moves to step ST21 and is shown in FIG. As described above, the response route information indicating the response route Ro ′ is created, and the response information and the like are transmitted toward the rear mobile unit D.
[0084]
In the mobile unit D, when the mobile communication device 20D receives this response information, the mobile unit D determines that it is located on the response path and has not relayed the same response information before (ST31 to ST33). A determination result for relaying the response information or the like is obtained.
[0085]
Subsequently, the mobile communication device 20D transmits the inquiry information (ST34, ST35), but cannot receive the response information (ST36, ST37) because the inquiry is “where is the nearest gas station gs”. ), And proceeds to step ST38.
[0086]
Here, the mobile communication device 20D determines whether or not the mobile communication device 20D is a response destination (ST38). Since the mobile communication device 20D is not the response destination, the mobile communication device 20D updates the response path information as shown in FIG. Then, response information and the like are transmitted toward the rear moving body C (ST39, ST40).
[0087]
As described above, the rear mobile unit C executes steps ST31 to ST40, and transmits the updated response path information, response information, and inquiry information to the rear mobile unit B as shown in FIG. . Similarly, the rear mobile unit B performs steps ST31 to ST40 and transmits response information and the like to the rear mobile unit A.
[0088]
The mobile communication device 20A of the mobile unit A executes steps ST31 to ST37 as described above, and then determines that “self is a reply destination” in step ST38. As shown in FIG. Reply information is displayed (ST41), and a series of processing is terminated.
[0089]
As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, in a specific example of an inquiry that does not specify an area on a map, such as an example in which the nearest gas station gs is inquired, Information can be acquired in real time, and convenience can be improved.
[0090]
(Third embodiment)
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the third embodiment of the present invention, and specifically shows an example in which the mobile communication system according to the first embodiment is applied to information propagation. Here, as information to be propagated, emergency information such as natural disasters will be described as a representative. Needless to say, guidance information with low urgency may be propagated instead of emergency information.
[0091]
Specifically, the information to be propagated includes, in the inquiry information, in addition to the contents of the inquiry (eg, where is the nearest evacuable place), the emergency information and the propagation display necessity / unnecessary flag. If the necessity / unnecessary flag for propagation display is set to “necessary”, the inquiry is made to the display device 27 of each mobile communication device 20A, 20B,... Information is displayed.
[0092]
Similarly, as a result of step ST38, the propagated information passes through the display on the display device 27 in step ST41 and proceeds to the update of the route in step ST39 even if the reply destination is not self. . In this case, it is assumed that the propagation of information will be terminated sometime by setting the continuation range set in advance to be valid.
[0093]
In other words, the inquiry / response processing device 24a has a function of causing the display device 27 to display the inquiry information when the necessity / unnecessity flag of the propagation display is “necessary” in the inquiry information. In the case of reply processing, this function works in the same way even when the necessity / unnecessary flag in the attached inquiry information is “necessary”. In this case, the response information is displayed on the display device 27 together with the inquiry information. Works to let you.
[0094]
With the above configuration, in addition to the effects of the first embodiment, inquiry information and response information can be displayed on the mobile communication devices 20B, 20C,... Of the mobile bodies B, C,. Desired information can be propagated. Further, as shown in FIG. 14, since inquiry information and response information can be displayed on the mobile communication devices 20B, 20C,... Of the moving bodies F, G,. Can be realized.
[0095]
(Fourth embodiment)
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention. Specifically, an example in which the mobile communication system according to the first embodiment is applied to an inquiry in a shared area of tourist destination information. Is shown. Here, the sightseeing spot information means response information provided from each facility such as the house ho, the castle ca, the park pa, the dining room re, and the museum mu in the first and second shared areas 31 and 32. . In the present embodiment, a case where information on each facility included in the second shared area 32 is acquired will be described as an example.
[0096]
First, as shown in FIG. 16 (a), in the mobile unit A, an inquiry to the effect that "I want rough information on the second shared area 32" is input to the mobile unit communication device 20A by the operator's operation. (ST1).
[0097]
Subsequently, as shown in FIG. 16 (b), the mobile communication device 20A creates inquiry route information indicating the route Ro based on the inquiry (ST2 to ST3), as shown in FIG. 16 (c). The continuation range Qr of the inquiry is created (ST4). In this case, information (eg, address information or latitude / longitude information) for designating “range from the current position to the far boundary position of the second shared area 32” is used as the continuation range Qr.
[0098]
Thereafter, the mobile communication device 20A transmits the continuation range Qr, the inquiry path information, and the inquiry information to the front mobile body B (ST5).
[0099]
In the mobile unit B, as shown in FIG. 17A, the mobile communication device 20B determines whether to discard (relay) the inquiry information or the like by analyzing the received content (ST11 to ST13). Since the same inquiry information or the like has not been relayed before, a determination result indicating that the inquiry information or the like is relayed can be obtained.
[0100]
Further, when the mobile communication device 20B is located on the inquiry route Ro and is in the continuation range Qr, the mobile communication device 20B executes an inquiry toward the fixed station 10pa or the like of the second shared area 32 to be inquired ( ST14 to ST16), response information from the fixed station 10pa in the second shared area 32 is not received, and the updated continuation range, inquiry path information, and inquiry information are moved forward as shown in FIG. 17B. It transmits toward the body C (ST17 to ST20).
[0101]
Since the mobile unit C in the front is in the second shared area 32, the process of steps ST11 to ST16 is sequentially executed as described above, and the response information is obtained from the fixed station 10pa in the second shared area 32. The processing of ST17 to ST20 is executed.
[0102]
Further, since the other front mobile bodies D and E are also in the second shared area 32, the processes of steps ST11 to ST16 are sequentially executed as described above, and responses are received from the fixed stations 10re and 10mu in the second shared area 32. After obtaining the information, the processes of steps ST17 to ST20 are executed.
[0103]
Next, the mobile body F in front of the mobile body E executes the processing of steps ST11 to ST15 as described above. However, as a result of step ST15, the mobile body F is outside the second shared area 32, so that mobile communication is performed. It is determined that the device 20F is not within the inquiry continuation range, and the process proceeds to step ST21.
[0104]
Thereafter, as shown in FIG. 17C, the mobile communication device 20F creates response route information indicating the response route Ro ′, and transmits the response information and the like toward the rear mobile unit E.
[0105]
In the mobile unit E, when the mobile communication device 20E receives this response information, it determines that it is located on the response path and has not relayed the same response information or the like before (ST31 to ST33). A determination result for relaying the response information or the like is obtained.
[0106]
Subsequently, the mobile communication device 20E transmits inquiry information (ST34, ST35), receives response information from the fixed station 10mu in the second shared area 23 (ST36, ST37), and proceeds to step ST38.
[0107]
Here, the mobile communication device 20E determines whether or not it is the reply destination (ST38), and updates the reply path information as shown in FIG. 17 (d) because it is not the reply destination. Then, response information and the like are transmitted toward the rear moving body D (ST39, ST40).
[0108]
Each of the rear mobile bodies D to B executes steps ST31 to ST40 as described above, and sequentially moves the updated reply path information, reply information and inquiry information to the rear as shown in FIG. Send to bodies C-A.
[0109]
The mobile communication device 20A of the mobile unit A executes steps ST31 to ST37 as described above, and then determines that “self is a reply destination” in step ST38. As shown in FIG. Reply information is displayed (ST41), and a series of processing is terminated.
[0110]
However, the response information displayed in step ST41 is general information based on step ST1. Therefore, the mobile communication device 20A may inquire detailed information by designating a specific facility in the second shared area 32 by the operation of the operator.
[0111]
As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even in an inquiry specifying a collection of facilities instead of each facility, as in the example in which information on the second shared area 32 is queried. Information can be acquired in real time, and convenience can be improved.
[0112]
The method described in each of the above embodiments is a program that can be executed by a computer, such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), a magneto-optical disk ( MO), and can be stored and distributed in a storage medium such as a semiconductor memory.
[0113]
In addition, as long as the storage medium can store a program and can be read by a computer, the storage format may be any form.
[0114]
In addition, an OS (operating system) operating on the computer based on an instruction of a program installed in the computer from the storage medium, MW (middleware) such as database management software, network software, and the like implement the present embodiment. A part of each process may be executed.
[0115]
Further, the storage medium in the present invention is not limited to a medium independent of a computer, but also includes a storage medium in which a program transmitted via a LAN, the Internet, or the like is downloaded and stored or temporarily stored.
[0116]
Further, the number of storage media is not limited to one, and the case where the processing in the present embodiment is executed from a plurality of media is also included in the storage media in the present invention, and the media configuration may be any configuration.
[0117]
The computer according to the present invention executes each process according to the present embodiment based on a program stored in a storage medium, and includes a single device such as a personal computer or a system in which a plurality of devices are connected to a network. Any configuration may be used.
[0118]
In addition, the computer in the present invention is not limited to a personal computer, but includes an arithmetic processing device, a microcomputer, and the like included in an information processing device, and is a generic term for devices and devices that can realize the functions of the present invention by a program. .
[0119]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, combined effects can be obtained. Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of a plurality of disclosed constituent requirements. For example, when an invention is extracted by omitting some constituent elements from all the constituent elements shown in the embodiment, when the extracted invention is implemented, the omitted part is appropriately supplemented by a well-known common technique. It is what is said.
[0120]
In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.
[0121]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, information that is not held by another moving body can be acquired in real time, and convenience can be improved. Moreover, information outside the communication range of the user can be acquired in real time, and convenience can be improved. Furthermore, information can be acquired in real time without specifying an area on the map, and convenience can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a mobile communication system to which a mobile communication device according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a fixed station in the embodiment.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of response information in a fixed station according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a mobile communication device in the embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining inquiry route information in the embodiment;
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining response route information in the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining inquiry transmission processing in the embodiment;
FIG. 8 is a flowchart for explaining inquiry relay processing in the embodiment;
FIG. 9 is a flowchart for explaining reply relay processing in the embodiment;
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment;
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment.
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment.
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment;
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment;
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining an operation in the embodiment;
[Explanation of symbols]
1 ... Road
10ho, 10pa, 10gs, 10ca, 10re, 10mu ... fixed station
11 ... Server device
12. Communication device
20A-20I ... Mobile communication device
21 ... Position measuring device
22 ... Map data storage
23 ... Input device
24 ... Control device
24a ... Inquiry / reply processing device
24b ... Path processing device
24c ... Communication control device
25. Communication device
26 ... Temporary memory
27. Display device
31, 32 ... Shared area
A to I ... Mobile
ho ... Housing
pa ... park
gs ... Gas station
ca ... castle
re ... Dining room
mu ... Museum
Ro, Ro '... route
p1 to p4 ... location information
r1, r2 ... Road designation information

Claims (5)

道路上を移動する各々の移動体に備えられ、前記各移動体毎の中継処理を介し、前記道路の延長上にある道路の近傍の施設に設けられた固定局から当該施設に関する情報を取得するための移動体通信装置であって、
施設に関する問合せを入力するための入力手段と、
前記入力手段から入力された問合せに基づいて問合せ情報を作成し、得られた問合せ情報を送出する問合せ手段と、
前記問合せ手段から送出された問合せ情報を送信する問合せ送信手段と、
他の移動体から送信された問合せ情報を受信すると、この問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、対応する固定局から返答情報を受けたときには当該返答情報及び問合せ情報を送信し、前記返答情報を受けないときには当該問合せ情報を送信する問合せ中継手段と、
他の移動体から送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元でないとき、当該返答情報及び問合せ情報を送信する返答中継手段と、
前記返答中継手段により送信された返答情報及び問合せ情報を受信すると、自己が問合せ情報の作成元のとき、当該返答情報を表示する表示手段と、
予め地図図形情報、住所情報及び緯度経度情報を含む地図データが記憶された地図情報記憶手段と、
GPS技術を用いて自己の位置を測定する位置測定手段と、
前記問合せ手段により作成された問合せ情報、前記位置測定手段により測定された自己の位置及び前記地図情報記憶手段内の地図データに基づいて、前記問合せ情報の中継処理の経路を示す問合せ経路情報又は前記返答情報の中継処理の経路を示す返答経路情報を作成する経路処理装置とを備えており、
前記問合せ手段は、
前記入力手段から入力された問合せに基づいて、問合せ情報と、前記中継処理の継続範囲情報とを作成すると、この問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に問合せ経路情報を作成させ、得られた問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を前記問合せ送信手段に送出し、
前記問合せ送信手段は、
前記問合せ手段から送出された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を送信し、
前記問合せ中継手段は、
前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当するときで且つ前記問合せ経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記問合せ処理を実行し、前記返答情報の有無に関わらずに更新した問合せ経路情報及び継続範囲情報を前記問合せ情報と共に送信し、
他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ経路情報、前記問合せ情報、返答情報及び前記継続範囲情報を受信すると、前記継続範囲情報に対して自己の状態が該当しないときには、前記問合せ情報に基づいて前記経路処理装置に返答経路情報を作成させ、得られた返答経路情報、前記問合せ情報及び前記返答情報を送信し、
前記返答中継手段は、
他の移動体の返答中継手段から送信された返答経路情報、問合せ情報及び返答情報を受信すると、前記返答経路情報に対して自己の位置測定手段による測定結果が該当するときに前記返答情報、前記問合せ情報及び更新した返答経路情報を送信する
ことを特徴とする移動体通信装置。
Information on the facility is acquired from a fixed station provided in a facility near the road on the extension of the road, which is provided in each mobile body moving on the road, and through a relay process for each of the mobile bodies. A mobile communication device for
Input means for inputting inquiries about the facility;
Inquiry means for creating inquiry information based on the inquiry inputted from the input means, and sending out the obtained inquiry information;
Inquiry transmission means for transmitting inquiry information sent from the inquiry means;
When inquiry information transmitted from another mobile unit is received, inquiry processing is executed using this inquiry information. When response information is received from the corresponding fixed station, the response information and inquiry information are transmitted, and the response information Inquiry relay means for transmitting the inquiry information when not receiving,
When receiving the response information and the inquiry information transmitted from another mobile body, when the self is not the creation source of the inquiry information, the response relay means for transmitting the response information and the inquiry information;
When receiving the reply information and the inquiry information transmitted by the reply relay means, when the self is the creation source of the inquiry information, the display means for displaying the reply information;
Map information storage means in which map data including map graphic information, address information and latitude / longitude information is stored in advance;
A position measuring means for measuring its own position using GPS technology;
Based on the inquiry information created by the inquiry means, the own position measured by the position measurement means and the map data in the map information storage means, the inquiry route information indicating the relay processing route of the inquiry information or the A route processing device that creates response route information indicating the route of relay processing of the response information,
The inquiry means is
Based on the query input from the input means, the query information and the continuation range information of the relay process are created. Based on the query information, the path processing device creates query path information, and the obtained query Sending the route information, the inquiry information and the continuation range information to the inquiry transmission means,
The inquiry transmission means includes
Send the inquiry route information sent from the inquiry means, the inquiry information and the continuation range information,
The inquiry relay means is
When receiving the inquiry route information, the inquiry information, and the continuation range information transmitted from the inquiry transmission means or the inquiry relay means of another mobile unit, when the state of the device corresponds to the continuation range information, and The inquiry processing is executed when the measurement result by the own position measuring means corresponds to the inquiry route information, and the updated inquiry route information and continuation range information are transmitted together with the inquiry information regardless of the presence or absence of the response information. And
When the inquiry route information, the inquiry information, the reply information, and the continuation range information transmitted from the inquiry relay unit of another mobile unit are received, if the state does not correspond to the continuation range information, the inquiry information Based on the route processing device to create the response route information, and send the obtained response route information, the inquiry information and the response information,
The reply relay means includes
When the response route information, the inquiry information and the response information transmitted from the response relay unit of another mobile unit are received, the response information when the measurement result by the own position measuring unit corresponds to the response route information, Send inquiry information and updated response route information
A mobile communication device.
請求項に記載の移動体通信装置において、
前記問合せ中継手段は、
前記問合せ送信手段又は他の移動体の問合せ中継手段から送信された問合せ情報を記憶し、この記憶された問合せ情報と同一の問合せ情報を受信したときには、前記受信内容を破棄することを特徴とする移動体通信装置。
The mobile communication device according to claim 1 , wherein
The inquiry relay means is
The inquiry information transmitted from the inquiry transmission means or the inquiry relay means of another mobile unit is stored, and when the same inquiry information as the stored inquiry information is received, the received content is discarded. Mobile communication device.
請求項に記載の移動体通信装置において、
前記継続範囲情報は、前記問合せ処理を実行可能な位置の範囲を示す位置範囲情報、前記問合せ処理を実行可能な時間の範囲を示す時間範囲情報、前記問合せ処理を実行可能な回数の範囲を示す問合せ回数情報、又は前記問合せ処理を実行可能な返答回数の範囲を示す返答回数情報のうち、1以上の情報を含むことを特徴とする移動体通信装置。
The mobile communication device according to claim 1 , wherein
The continuation range information indicates position range information indicating a range of positions where the query processing can be performed, time range information indicating a time range where the query processing can be performed, and a range of the number of times the query processing can be performed. A mobile communication device comprising one or more pieces of information among inquiry frequency information or response frequency information indicating a range of response frequency in which the inquiry process can be executed.
請求項に記載の移動体通信装置において、
前記返答中継手段は、
他の移動体の返答中継手段から送信された返答情報を記憶し、この記憶された返答情報と同一の返答情報を受信したときには、前記受信内容を破棄することを特徴とする移動体通信装置。
The mobile communication device according to claim 1 , wherein
The reply relay means includes
A mobile communication device, wherein response information transmitted from response relay means of another mobile unit is stored, and when the same response information as the stored response information is received, the received content is discarded.
請求項に記載の移動体通信装置において、
前記返答中継手段は、
前記受信内容を破棄しないとき、前記問合せ情報を用いて問合せ処理を実行し、得られた返答情報に基づいて、前記他の移動体の返答中継手段から送信された返答情報を更新して新たに送信することを特徴とする移動体通信装置。
The mobile communication device according to claim 4 , wherein
The reply relay means includes
When the received content is not discarded, an inquiry process is executed using the inquiry information, and based on the obtained response information, the response information transmitted from the response relay means of the other mobile unit is updated to newly A mobile communication device characterized by transmitting.
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