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JP3982366B2 - Wireless communication system - Google Patents
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of a transmitter in a wireless communication system adopting an intermittent communication system wherein the transmitter makes wireless transmission of data in a timing at each prescribed time decided in advance with a receiver and the receiver receives the data in the timing. <P>SOLUTION: The wireless communication system comprises: a slave unit 3 for wirelessly transmitting data from an antenna 7 in a timing by each prescribed time on the basis of an internal clock; and a master unit 1 for receiving the data from the slave unit 3 in a timing by each prescribed time on the basis of an internal clock. In a state where a terminal 17 of the slave unit 3 is connected to a terminal 31 of the master unit 1, the slave unit 3 receives timing information from the master unit 1 through wired communication via terminals 17, 31, and sets its own wireless transmission timing on the basis of the information so as to correct the transmission timing of the slave unit 3 to be in matching with the reception timing of the master unit 1. Through the above configuration, the power required for timing correction in the slave unit 3 is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信装置と受信装置とからなる無線通信システムに関し、特に、送信装置が、受信装置との間で事前に決められた一定時間毎の通信タイミングにてデータの無線送信を行い、受信装置が、その通信タイミングにてデータの受信動作を行う無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無線送信装置の電源として、電池を用いている場合には、できるだけ消費電力を抑えて、電池の寿命を長くすることが必要である。
【０００３】
そこで、送信装置と受信装置とからなる無線通信システムとして、送信装置が、受信装置との間で事前に決められた一定時間毎の通信タイミングにてデータの無線送信を行い、受信装置が、その通信タイミングにてデータの受信動作を行う、とった間欠通信式のシステムが用いられることがある。
【０００４】
つまり、このような間欠通信式の無線通信システムによれば、送信装置は、一定時間毎の通信タイミング毎にデータを送信することとなるため、常時送信するシステムに比べて消費電力を格段に抑えることができる。
【０００５】
そして更に、このような間欠通信式の無線通信システムでは、通信周期の１サイクル分（上記一定時間）を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの各々を、複数の各送信装置に択一的に割り当てる多チャンネル化により、１つの受信装置と複数の各送信装置とが時分割に無線通信を行うことができる。
【０００６】
ここで、こうした多チャンネル化により受信装置と複数の各送信装置とが時分割に無線通信を行う無線通信システムの具体例について説明する。
まず、図２に示すように、この例の無線通信システムでは、１０秒（ｓ）が通信の１サイクルであると共に、その１サイクルが、第１〜第５の５つのチャンネル（１ｃｈ〜５ｃｈ）に区切られている。尚、この例では、１０秒を５つに分けた各２秒の中心の１秒間が各チャンネルの設計上のセンター値となっており、その各１秒間の前後各０．５秒は、送信装置側と受信装置側とでの送受信タイミングの誤差を吸収するための期間となっている。つまり、この例において、５つの各チャンネルは、１．０秒±０．５秒である。
【０００７】
そして、受信装置は、各送信装置から無線送信されるデータを受信するための受信アンテナ及び受信回路等からなる無線受信手段と、内部クロックに基づき一定時間（この例では１０秒）毎で且つ２秒ずつずれた各チャンネルのタイミング（図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミング）毎に基準信号を発生する基準信号発生手段と、その基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて上記無線受信手段にデータの受信を行わせる受信制御手段とを有することとなる。
【０００８】
また、各送信装置は、データを無線にて送信するための送信アンテナ及び送信回路等からなる無線送信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎（この例では１０秒）に基準信号を発生する基準信号発生手段と、その基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて上記無線送信手段にデータを送信させる送信制御手段とを有することとなる。
【０００９】
そして更に、各送信装置では、各自の基準信号発生手段によって基準信号が発生されるタイミング（即ち、データの送信タイミング）が、受信装置側で基準信号が発生されるタイミングの何れか（図２におけるＴ１〜Ｔ５の何れか）に予め設定され、こうした設定により、無線送信に用いるチャンネルが５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかに割り当てられることとなる。
【００１０】
つまり、５つの送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５が存在し、その各送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５における基準信号発生手段での基準信号発生タイミングが図２のＴ１〜Ｔ５の各々であれば、その各送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５からは、受信装置が認識している１ｃｈ〜５ｃｈの各タイミングでデータが無線送信されることとなり、受信装置は、その各データを各チャンネルのタイミングで正確に区別して受信することができる。尚、チャンネルが１つしか無い場合には、多チャンネル化されていない単なる間欠通信式となる。
【００１１】
ところで、このような間欠通信式（多チャンネル化されたものも含む）の無線通信システムの場合、受信装置側と送信装置側とで基準信号の発生タイミングを一致させておくことは必須である。つまり、受信装置側と送信装置側との両装置間での基準信号の発生タイミングのずれが大きいと、受信装置がデータを正しく受信できず、特に、多チャンネル化したシステムの場合には、隣接チャンネルに悪影響を与えることとなるからである。
【００１２】
例えば、基準信号を発生させるための内部クロック源として、誤差が２０ｐｐｍの水晶発振子を用いた場合、１時間に７２ｍｓｅｃのずれが生じる。このため、定期的に基準信号の発生タイミングを補正しなければ、通信に支障が生じてしまう可能性がある。
【００１３】
そこで、従来より、受信装置側と送信装置側とで基準信号の発生タイミングを一致させるための手法として、図９に示す手法があった。
まず、図９（ａ）に示すように、受信装置１０１から送信装置１０３へ、基準信号の発生タイミングを補正させるための情報（基準信号補正用情報）を無線送信し、送信装置１０３は、その情報に従って自装置１０３における基準信号の発生タイミングを設定し直す（例えば、特許文献１参照。）。
【００１４】
また、図９（ｂ）に示すように、受信装置１０１と送信装置１０３との双方が、ＧＰＳやＪＪＹのような外部からの標準電波を受信して、その標準電波の情報に基づき互いの基準信号の発生タイミングを一致させる（例えば、特許文献２，３参照。）。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−２３４７６号公報（特に第３頁，右欄，第２１〜２４行及び図２）
【００１６】
【特許文献２】
特開平８−７９８５４号公報（特に請求項２及び図１）
【００１７】
【特許文献３】
特開平８−１３０７７４号公報（特に第３頁，右欄，第２５〜２９行）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手法では、本来は無線送信のみ行う送信装置に、受信装置側から無線送信される基準信号補正用の情報又は外部からの標準電波を受信するための比較的高価な無線受信機（受信アンテナや無線受信回路）を設ける必要がある上に、そのような無線受信機の存在により、送信装置の消費電力が大幅に増加してしまう。
【００１９】
つまり、通常の無線受信機では、一般に、通信相手からいつ情報が送信されて来るか分からないため、常に受信状態を維持している必要があり、しかも、そのような無線受信機を成す無線受信回路は、送信装置において各種処理を行うマイコン等の処理回路とは別のＩＣ等として設けられることとなるため、そのような追加のハードウェアで常時大きな電力が消費されるからである。このため、特に送信装置が電池駆動される場合には、その電池の寿命が短くなってしまう。
【００２０】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、間欠通信式の無線通信システムにおいて、送信装置の消費電力を低減することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の無線通信システムでは、従来の間欠通信式の無線通信システムと同様に、送信装置側に、データを無線にて送信するための無線送信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する送信側基準信号発生手段と、その送信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて無線送信手段にデータを送信させる送信制御手段とが備えられており、受信装置側に、送信装置の無線送信手段により送信されたデータを受信するための無線受信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する受信側基準信号発生手段と、その受信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて無線受信手段にデータの受信を行わせる受信制御手段とが備えられている。
【００２２】
そして特に、請求項１の無線通信システムにおいて、送信装置は、当該送信装置に搭載された二次電池の電力によって動作するものであると共に、受信装置には、送信装置の二次電池を充電するための充電器であって、その送信装置の充電端子に接続される充電端子を有した充電器が付随している。
【００２３】
また、受信装置と送信装置との各々には、受信側基準信号発生手段と送信側基準信号発生手段との双方での基準信号の発生タイミングを一致させるためのタイミング情報を、受信装置に設けられた接続端子と送信装置に設けられた接続端子とが接続されることで形成される有線伝送路による有線通信により、受信装置側から送信装置側へ転送するための手段であって、前記接続端子を含む第２通信手段が設けられている。
【００２４】
そして、送信装置が充電器に取り付けられると、送信装置と充電器との充電端子同士が接続されると共に、送信装置と受信装置との第２通信手段の接続端子同士が接続されるようになっており、更に、受信装置側の第２通信手段の接続端子は、充電器に設けられた充電端子よりも大きく伸び縮みするようになっている。
【００２５】
そして、請求項１の無線通信システムでは、送信装置が充電器から取り外される際に、まず送信装置と充電器との充電端子同士が離れ、次いで送信装置と受信装置との第２通信手段の接続端子同士が離れるようになっており、送信装置が充電器から取り外された状態では、充電器に設けられた充電端子よりも受信装置側の第２通信手段の接続端子の方が大きく突出するようになっている。それ故に、送信装置が充電器から取り外される際に、送信装置と充電器との充電端子同士が離れ、且つ、送信装置と受信装置との第２通信手段の接続端子同士が未だ接続されている期間が生じ、その期間において、その送信装置へ、受信装置から第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、その送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正される。
【００２６】
このような請求項１の無線通信システムによれば、図９に示した従来技術のように送信装置に通常の無線受信機を設けることなく、送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングを受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正（以下、このことを基準信号のタイミング補正ともいう）して、送信装置から受信装置への無線によるデータ通信を確実に実現することができ、しかも、その基準信号のタイミング補正のために必要な送信装置での消費電力を低減することができる。
【００２７】
つまり、送信装置は、当該送信装置の接続端子と受信装置の接続端子とが接続されている状況であって、送信装置から受信装置への本来の無線送信を停止しても良い状況でのみ、第２通信手段による通信動作を行えば良いため、無線受信機を常時或いは一定時間毎に受信状態にしておく構成よりも格段に消費電力を小さくすることができる。しかも、その第２通信手段による通信動作の処理は、送信装置内の既存のマイコンに行わせることができるため、大幅な小型化が可能であると共に、追加のハードウェアで電力が消費されることもない。
【００２８】
そして特に、この無線通信システムでは、送信装置が充電器から取り外される際の上記期間において、その送信装置へ、受信装置から第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正されるようになっている。
【００２９】
このため、「送信装置を充電器に取り付けて二次電池を充電した後、その送信装置を充電器から取り外す」という使用者の必須且つ定期的な行動によって、自動的に基準信号のタイミング補正が行われるため、使用者は、基準信号のタイミング補正を行うためだけの行動を起こす必要が無くなる。つまり、使用者が特に意識しなくても、送信装置から受信装置への無線によるデータ通信を確実に実現することができる。
【００３０】
尚、送信装置が充電器に取り付けられた際に基準信号のタイミング補正が行われるようにすることも考えられるが、充電中は送信装置からデータを無線送信する必要がないため、請求項１に記載のように、送信装置が充電器から取り外される際の上記期間に補正が行われるようにする方が効果的である。つまり、二次電池の充電中に伴い中断されていたデータの無線送信が再開される際に基準信号のタイミング補正が行われることとなり、基準信号のずれによる影響が現れるまでの時間（即ち、送信装置から受信装置への無線通信を確実に行うことができる継続時間）を長くすることができるからである。
【００３１】
ところで、本発明の無線通信システムによれば、受信装置が、送信装置との第２通信手段を介した通信により、その送信装置側での基準信号の発生タイミング（即ち、その送信装置がデータを無線送信するタイミング）を制御することができるため、受信装置は、通信周期の１サイクル分を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの何れかを、複数の各送信装置に択一的に割り当てて、その各送信装置と時分割に無線送信手段及び無線受信手段による無線通信を行うことができる。
【００３２】
そこで次に、請求項２に記載の無線通信システムは、請求項１の無線通信システムにおいて、送信装置が複数存在すると共に、受信装置は、通信周期の１サイクル分を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの何れかを、通信相手の各送信装置に択一的に割り当てることで、その各送信装置と時分割に無線送信手段及び無線受信手段による無線通信を行うようになっており、更に、この無線通信システムでは、受信装置が送信装置と第２通信手段を介して通信することより、その送信装置に対するチャンネル割り当て、或いはその送信装置に既に割り当てていたチャンネルの解放（そのチャンネルを未使用の空き状態にすること）を行うことを特徴としている。
【００３３】
そして、このような無線通信システムによれば、特にハードウェアを追加しなくても、基準信号のタイミング補正を行うための第２通信手段を利用して、チャンネル割り当て制御を行うことができ、１つの受信装置と複数の各送信装置とが確実に無線通信を行うことができる。
【００３４】
具体的には、例えば請求項３に記載のように、受信装置が、チャンネル割り当て対象の送信装置へ、前記タイミング情報として、その送信装置における送信側基準発生手段での基準信号の発生タイミングを当該送信装置との無線通信に使用するチャンネル（即ち、割り当てるべきチャンネル）Ｘｃｈのタイミングに設定させるための情報を送信するようにすれば、その送信装置の無線送信手段による無線送信タイミングが、受信装置におけるチャンネルＸｃｈのタイミングとなり、その送信装置に対してチャンネルＸｃｈが割り当てられることとなる。
【００３５】
また、例えば請求項４に記載のように、受信装置は、何れかの送信装置に割り当てていたチャンネルの解放を行う際に、そのチャンネル解放対象の送信装置へ、第２通信手段を介して送信停止指令を送信して、その送信装置に無線送信手段による無線送信を止めさせるようにすれば、チャンネル解放を確実に行うことができる。つまり、チャンネルを解放したはずの送信装置が、そのチャンネルのタイミングで無線送信してしまうことが確実に防止されるからである。
【００３６】
尚、請求項３の無線通信システムでは、充電器から送信装置が取り外される際の上記期間に、その充電器から取り外される送信装置へ、受信装置から第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、その送信装置に対するチャンネル割り当てが行われる。
【００３７】
そして、送信装置の二次電池を充電する、という使用者の当たり前の行動によって、その送信装置に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなるため、使用者は、特別な行動を起こす必要が無くなる。
【００３８】
次に、請求項５に記載の無線通信システムでは、請求項２，３の無線通信システムにおいて、受信装置は、送信装置に割り当てているチャンネルのうちで、無線受信手段によりデータが受信されない継続時間が規定時間を越えたチャンネルが存在する場合には、そのチャンネルを解放するようになっている。
【００３９】
そして、この無線通信システムによれば、何等かの原因で無線送信不能となったり電波が届かなくなった送信装置に割り当てられていたチャンネルを自動的に解放して、他の正常な送信装置に割り当てることができるため、チャンネルの有効活用が可能となる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の無線通信システムについて、図面を用いて説明する。
【００４１】
まず図１は、実施形態の無線通信システムを成す親機１と子機３との構成を表す構成図である。尚、本実施形態では、子機３が送信装置に相当し、親機１が受信装置に相当している。
【００４２】
本実施形態の無線通信システムにおいて、子機３は、被験者の体（例えば腕など）に装着されて皮膚の上から光学的に脈波を検出し、その検出結果を表す生体情報データを無線送信するものである。そして、親機１は、子機３からの電波を受信して、その子機３が装着された被験者の脈拍数や呼吸数等といった生体情報の収集，解析及び表示などを行うものである。
【００４３】
また、本実施形態の無線通信システムにおいて、子機３は、複数存在している。そして、［従来の技術］の欄で説明した具体例の無線通信システムと同様に、図２に示した５つのチャンネル（１ｃｈ〜５ｃｈ）のうちの何れかが、最大５つまでの各子機３に割り当てられることにより、その各子機３と親機１との無線通信が時分割に行われるようになっている。
【００４４】
ここで、図１（ａ）に示すように、子機３は、各種処理を行うマイコン５と、無線送信用のアンテナ７と、マイコン５から与えられる送信対象データを変調（例えばＡＳＫ変調）して所定周波数帯の信号に変換しアンテナ７から送信させる無線送信回路９と、当該子機３の電力源である二次電池１１と、二次電池１１の出力電圧から、当該子機３内の各部を動作させるための一定の電源電圧を生成して出力する電源回路１３と、二次電池１１を充電するための充電端子１５と、親機１との間で有線通信を行うための接続端子１７と、親機１から接続端子１７を介して伝達される信号をマイコン５に入力させる入力回路１９とを備えている。
【００４５】
そして、マイコン５は、発光素子及び受光素子等からなる光学的検出回路（図示省略）によって上記生体情報データを取得するための検出処理を始め、その生体情報データを親機１へ無線送信するための処理として、当該マイコン５の動作クロック（内部クロックに相当）に基づき親機１との通信の１サイクルである１０秒毎に基準信号を発生する送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理と、そのタイマ処理によって基準信号が発生されるタイミングにて、無線送信回路９へ送信対象データを出力して、そのデータをアンテナ７から無線送信させる送信制御手段５ｂとしての送信制御処理とを行う。
【００４６】
つまり、子機３では、例えば２０Ｈｚのサンプリング周波数で且つ１０ビット程度の低ビットレートで生体情報データの取得を行っているため、その生体情報データをある程度メモリに貯めておき、それを１０秒に一回の自スロット（即ち、自分に割り当てられたチャンネル）のタイミングであって、送信側基準信号発生手段５ａとしての上記タイマ処理によって基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７から無線送信するようになっている。尚、各子機３は、被験者から検出した生体情報データと共に、その子機３に予め付与された識別情報としての子機番号も、送信対象データとして無線送信するようになっている。また、本実施形態では、アンテナ７と無線送信回路９とが、無線送信手段に相当している。
【００４７】
一方、図１（ｂ）に示すように、親機１は、子機３からの電波を受信するためのアンテナ２１と、そのアンテナ２１が受信した電波を復調して該電波からデータ（受信データ）を抽出する無線受信回路２３と、各種処理を行うマイコン２５とを備えている。
【００４８】
そして、マイコン２５は、子機３から無線送信されたデータを受信するための処理として、当該マイコン２５の動作クロック（内部クロックに相当）基づき通信の１サイクルである１０秒毎で且つ２秒ずつずれた各チャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのタイミング（即ち、図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミング）毎に基準信号を発生する受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理と、そのタイマ処理によって基準信号が発生される各チャンネルのタイミングにて、無線受信回路２３を動作させて、該当するチャンネルが割り当てられた子機３からのデータを取得する受信制御手段２５ｂとしての受信制御処理とを行い、このような処理により、最大５つの子機３と時分割に無線通信を行う。尚、本実施形態では、アンテナ２１と無線受信回路２３とが、無線受信手段に相当している。
【００４９】
そして更に、マイコン２５は、子機３から受信したデータを各チャンネル毎に管理及び処理して、最大同時に５人分の生体情報の収集，解析，及び表示器（図示省略）への表示等を行う。尚、親機１においては、各チャンネルの生体情報データがどの子機３から送られてきたものであるかが分かるように、子機３からの生体情報データは、それと共に送られてきた子機番号とセットで処理されるようになっている。
【００５０】
また、親機１には、子機３の二次電池１１を充電するための充電回路２７と、子機３の充電端子１５に接続されて、その充電端子１５へ充電回路２７から出力される充電電力を供給する充電端子２９と、子機３の接続端子１７に接続されて、その子機３との間で有線通信を行うための接続端子３１と、マイコン２５から出力される有線通信用の信号を、接続端子３１から子機３へと出力するための出力回路３３と、充電対象の子機３が挿入されるソケット部３５とが備えられている。
【００５１】
そして、親機１のソケット部３５に子機３が挿入されると、その子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが接触して、充電回路２７からの充電電力が子機３の二次電池１１に供給されると共に、その子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが接触し、この両接続端子１７，３１の接続によって形成される有線伝送路により、その子機３と親機１とが有線通信を行うことができるようになっている。
【００５２】
尚、充電回路２７は、親機１の充電端子２９に子機３の充電端子１５が接続されていることを電気的に検出すると共に、そのことを検出している間は、マイコン２５へ充電中信号を出力するようになっている。そして、本実施形態では、充電回路２７と充電端子２９とソケット部３５とが、充電器に相当している。
【００５３】
また、図１（ｂ）における一点鎖線の楕円内に示すように、親機１の接続端子３１は、充電端子２９よりも大きく伸び縮みするようになっており、子機３がソケット部３５から取り外される際（即ち、子機３が充電器から取り外される際）には、まず、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れ、その後、最低でも所定の遅れ時間ｔｄが経ってから、子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが離れるようになっている。そして、本実施形態では、充電端子１５，２９同士が離れてから、接続端子１７，３１同士が離れるまでの上記遅れ時間ｔｄ内に、親機１と子機３との接続端子１７，３１を介した有線通信が行われるようになっている。
【００５４】
そして更に、親機１には、ソケット部３５に挿入された子機３に対して新規にチャンネルを割り当てるための新規登録用スイッチ３７と、ソケット部３５に挿入された子機３に対して既に割り当てていたチャンネルを解放するためのチャンネル解放スイッチ３９と、その両スイッチ３７，３９のオン／オフ状態をマイコン２５に読み取らせるための入力回路４１とが設けられている。尚、上記各スイッチ３７，３９は、押したときだけオンするものである。
【００５５】
ここで、本実施形態の無線通信システムにおいても、［従来の技術］の欄で説明した具体例の無線通信システムと同様に、親機１側と子機３側とで、基準信号の発生タイミングのずれが大きいと、親機１が各子機３からのデータを正しく受信することができなくなる。
【００５６】
例えば、親機１と子機３との双方において、基準信号を発生するクロック源として、誤差が５ｐｐｍの水晶発振子を用いたとする。この場合、１日に最大で０．４３２秒のずれが生じることとなる。そして、本実施形態では、図２のように、各子機３に割り当てられるチャンネルは１．０秒±０．５秒である。このため、一日に一回程度は、子機３側での基準信号の発生タイミング（即ち、マイコン５における送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング）を、親機１側での基準信号の発生タイミング（即ち、マイコン２５における受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で、その子機３のチャンネルに対応する基準信号が発生されるタイミング）と一致するように補正する必要がある。
【００５７】
そこで次に、このような基準信号のタイミング補正とチャンネル割り当て制御とを行うために、親機１のマイコン２５と子機３のマイコン５との各々で実行される処理の内容について説明する。
【００５８】
まず、子機３は、二次電池１１の充電中（具体的には、親機１のソケット部３５に挿入されて、充電端子１５が親機１の充電端子２９に接続されているとき）には、アンテナ７からの無線送信を停止するように構成されている。そして、子機３は、二次電池１１が充電中ではなく、且つ、親機１との接続端子１７，３１を介した有線通信によって当該子機３での基準信号の発生タイミングが既に設定されている場合（チャンネル割り当て済みの場合）には、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７からデータを無線送信する。
【００５９】
ここで、子機３のマイコン５は、接続端子１７に有線通信開始を示すレベル反転エッジ（本実施形態では、立ち上がりエッジ）が入力されたことを検知すると、図３に示す有線通信処理を実行する。
【００６０】
そして、子機３のマイコン５は、図３の有線通信処理の実行を開始すると、まず最初のＳ１１０で、上記立ち上がりエッジに続いて親機１から接続端子１７に出力される情報としての信号を入力する。
【００６１】
次に、Ｓ１２０にて、Ｓ１１０で入力した信号が、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号を発生すべきタイミングを示すタイミング情報であるか否かを判定し、タイミング情報であると判定したならば、続くＳ１３０にて、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング（即ち、無線送信のタイミング）を、上記Ｓ１１０で入力したタイミング情報が示すタイミングに設定する。そして、その後、当該有線通信処理を終了する。
【００６２】
このため、例えば、Ｓ１１０で入力したタイミング情報が“２．５秒後”を示していたとすると、Ｓ１３０の処理が行われた時点から２．５秒後に且つその後１０秒毎に、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されて、当該子機３から親機１への無線送信が行われることとなる。
【００６３】
また、上記Ｓ１２０にて、Ｓ１１０で入力した信号がタイミング情報ではないと判定した場合には、Ｓ１４０に移行して、Ｓ１１０で入力した信号が送信停止指令であるか否かを判定する。
【００６４】
そして、入力した信号が送信停止指令ではないと判定した場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、そのまま当該有線通信処理を終了するが、送信停止指令であると判定したならば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０に進んで、その後に上記Ｓ１３０の処理が行われるまで、アンテナ７からの無線送信を停止するように内部設定を行う。そして、このＳ１５０の処理により、当該子機３での基準信号の発生タイミングが未設定の状態になり、当該有線通信処理が終了する。
【００６５】
一方、親機１のマイコン２５は、充電回路２７からの前述した充電中信号により、ソケット部３５に子機３が挿入されて該子機３の二次電池１１が充電中であることを検知すると、図４に示すチャンネル割り当て制御処理を実行する。
【００６６】
そして、親機１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理の実行を開始すると、まずＳ２０５にて、新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９とのオン／オフ状態を読み取る。そして更に、続くＳ２１０にて、充電回路２７からの充電中信号に基づき、子機３がソケット部３５から取り外されようとしているか否かを判定して、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていなければ、Ｓ２０５に戻る。
【００６７】
また、Ｓ２１０にて、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていると判定したならば、Ｓ２２０に進む。尚、Ｓ２１０では、充電回路２７から充電中信号が出力されなくなれば、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていると判定する。
【００６８】
そして、Ｓ２２０では、子機３の二次電池１１の充電中（以下、子機３の充電中という）にチャンネル解放スイッチ３９がオンされたか否かを判定し、オンされていなければ、Ｓ２３０に進んで、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされたか否かを判定する。
【００６９】
ここで、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされたと判定した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に進み、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に対して新規にチャンネルを割り当てるための処理を行う。
【００７０】
即ち、Ｓ２４０では、まず、５つのチャンネルのうちで、現在何れの子機３にも割り当てていない未使用のチャンネルの１つ（例えば、未使用チャンネルのうちで、番号が一番小さいチャンネル）を選択する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、出力回路３３へ出力する。そして更に、上記選択したチャンネルを、割り当て済みのチャンネルとして記憶する。
【００７１】
尚、この時点で、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とは既に離れているが、子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１は未だ接触している。つまり、Ｓ２４０の処理は、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
【００７２】
このため、親機１側でＳ２４０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機３に対する新規のチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２４０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００７３】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ２３０で、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされていないと判定した場合（即ち、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９とが何れもオンされなかった場合）には、Ｓ２５０に移行して、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３での基準信号の発生タイミングを補正するための処理を行う。
【００７４】
即ち、Ｓ２５０では、まず、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを特定する。尚、本実施形態では、何れかの子機３に割り当てているチャンネル（割り当て済みのチャンネル）のうち、当該チャンネル割り当て制御処理が開始された時点から無線信号の受信ができなくなったチャンネルを、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルと判断する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記特定したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、Ｓ２４０の場合と同様に、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、出力回路３３へ出力する。
【００７５】
尚、このＳ２５０の処理も、Ｓ２４０の処理と同様に、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
【００７６】
このため、親機１側でＳ２５０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２５０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００７７】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ２２０で、子機３の充電中にチャンネル解放スイッチ３９がオンされたと判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０に移行して、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを解放する（未使用の空き状態にする）ための処理を行う。
【００７８】
即ち、Ｓ２６０では、まず、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを、Ｓ２５０と同様の手法で特定する。次いで、その特定したチャンネルを、何れの子機３にも割り当てていない未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、Ｓ２４０，Ｓ２５０の場合と同様に、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、送信停止指令としてのデータを、出力回路３３へ出力する。
【００７９】
尚、このＳ２６０の処理も、Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理と同様に、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
【００８０】
このため、親機１側でＳ２６０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１５０の処理が行われ、その結果、以後、その子機３からの無線送信が停止されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２６０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００８１】
以上のような本実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネルが割り当てられていない未使用の子機３を新たに使用したい場合には、その子機３を親機１のソケット部３５に挿入して、新規登録用スイッチ３７をオンすれば良い。
【００８２】
つまり、このようにすれば、その子機３の二次電池１１の充電が完了して、該子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際に、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２３０：ＹＥＳ→Ｓ２４０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＹＥＳ→Ｓ１３０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３での基準信号の発生タイミングが、親機１における５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかのタイミング（Ｔ１〜Ｔ５）に新規設定され、以後、その子機３では、その設定されたタイミングで無線送信が行われることとなる。
【００８３】
例えば、親機１のソケット部３５から子機３が取り外される直前の時点で、図２における第１チャンネル１ｃｈと第３チャンネル３ｃｈとが使用中であり、また、図４のＳ２４０の実行時刻が、図２における時刻ｔｎ（１サイクルの開始から１秒後）であったとすると、親機１のマイコン２５は、図４のＳ２４０の処理により、時刻ｔｎから未使用の第２チャンネル２ｃｈに対応するタイミングＴ２までの時間である“１．５秒後”を示すタイミング情報を、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３へ、接続端子１７，３１を介した有線通信によって送信することとなる。そして、そのタイミング情報を受け取った子機３のマイコン５は、その時点から１．５秒後に最初の無線送信を行うと共に、それ以後は、１０秒毎に無線送信を行うこととなる。
【００８４】
また、本実施形態の無線通信システムにおいて、既にチャンネルが割り当てられている子機３については、その子機３を親機１のソケット部３５に取り付けて二次電池１１を充電した後、当該子機３をソケット部３５から取り外すだけで、自動的に基準信号のタイミング補正が行われることとなる。
【００８５】
つまり、チャンネル割り当て済みの子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際には、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２３０：ＮＯ→Ｓ２５０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＹＥＳ→Ｓ１３０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。
【００８６】
一方、本実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネル割り当て済みの子機３を未使用状態にしたい場合には、その子機３を親機１のソケット部３５に挿入して、チャンネル解放スイッチ３９をオンすれば良い。
【００８７】
つまり、このようにすれば、その子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際に、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２６０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＮＯ→Ｓ１４０：ＹＥＳ→Ｓ１５０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３からの以後の無線送信が停止されると共に、親機１側では、その子機３に割り当てられていたチャンネルが空きチャンネルであると記憶されることとなる。
【００８８】
尚、本実施形態では、親機１の接続端子３１と出力回路３３とが、受信装置側の第２通信手段に相当し、子機３の接続端子１７と入力回路１９とが、送信装置側の第２通信手段に相当している。そして、親機１の接続端子３１と子機３の接続端子１７とが接続されることで形成される親機１側のマイコン２５と子機３側のマイコン５との間の信号伝達経路（即ち、マイコン２５→出力回路３３→接続端子３１→接続端子１７→入力回路１９→マイコン５の信号伝達経路）が、有線伝送路に相当している。
【００８９】
以上のように本実施形態の無線通信システムでは、親機１と子機３とが、双方の接続端子１７，３１の接続による有線通信を行うことで、子機３側での無線送信タイミングを決定する基準信号の発生タイミングを、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正するようにしている。
【００９０】
このため、本実施形態の無線通信システムによれば、こうした基準信号のタイミング補正を行うために必要な子機３での消費電力を低減することができる。
つまり、子機３は、自分の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが接続されている状況でのみ、その接続端子１７，３１を介した有線通信動作を行えば良いため、子機３に通常の無線受信機を設けて該無線受信機を常時或いは一定時間毎に受信状態にしておく構成よりも、格段に消費電力を小さくすることができる。具体的には、接続端子１７にレベル反転エッジ（上記例では立ち上がりエッジ）が入力されたとこを、マイコン５のエッジ割込みポート等を使って検出したときにだけ、通信動作が行われるように構成することができる。しかも、そのような接続端子１７，３１を介した有線通信の処理は、子機３内の既存のマイコン５に行わせることができるため、大幅な小型化が可能であると共に、追加のハードウェアで電力が消費されることもない。
【００９１】
また、本実施形態の無線通信システムでは、親機１のソケット部３５から子機３が取り外される際に、その子機３と親機１との接続端子１７，３１を介した有線通信が行われて、その子機３についての基準信号のタイミング補正とチャンネル割り当て制御とが行われるようになっている。このため、特にハードウェアを追加しなくてもチャンネル割り当て制御を行うことができ、また、使用者が特別な行動を起こさなくても、子機３の二次電池１１を充電するという当たり前の行動を行うことで、複数の各子機３から親機１への確実な無線通信が実現されることとなる。
【００９２】
尚、上記実施形態の無線通信システムは、下記の各変形例〈１〉〜〈４〉のようにしても良い。
〈１〉：上記実施形態では、通信の１サイクルが固定値（＝１０秒）であるものとして説明したが、親機１から子機３へのタイミング情報に、通信の１サイクルを示す情報も含ませ、親機から子機へ、“Ｙ秒後・Ｚ秒間隔”、といった情報を指示すると共に、このような情報を受けた子機３では、その時点からＹ秒後に最初の無線送信を行い、それ以後は、Ｚ秒毎に無線送信を行うようにしても良い。このようにすれば、通信の１サイクルは元より、チャンネル数までも可変にすることができる。
〈２〉：接続端子３１及び充電端子２９とソケット部３５（つまり、子機３に接続されるコネクタ部分）は、親機１と一体化されている必要は無く、例えば、親機１から伸びたケーブルの先に設けられている構成でも良い。
〈３〉：新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９との両方又は一方を、子機３側に設けても良い。尚、この場合には、子機３から親機１へスイッチのオン／オフ状態を伝える必要があるため、親機１側の出力回路３３と子機３側の入力回路１９とを、双方向の信号伝達が可能な入出力回路に変更し、子機３のマイコン５は、何れかのスイッチがオンされると、そのスイッチがオンされたことを示す信号を、接続端子１７から親機１へ出力すれば良い。そして、親機１のマイコン２５は、その子機３からの信号に基づいて、図４におけるＳ２２０やＳ２３０の判定を行えば良い。
〈４〉：親機１側の出力回路３３と子機３側の入力回路１９とを、双方向の信号伝達が可能な入出力回路に変更した場合、親機１のマイコン２５は、子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を受信して、その子機番号をチャンネル割り当て制御に用いても良い。
【００９３】
具体的に説明すると、図４のＳ２４０では、前述した処理に加え、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得すると共に、その子機番号の子機３に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。そして、図４のＳ２５０とＳ２６０では、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得して、その子機番号から、その子機３に割り当てていたチャンネルを特定する。
【００９４】
尚、二次電池１１の充電中は子機３からデータを無線送信する必要がないため、前述した実施形態のように、子機３がソケット部３５から取り外される際にタイミング補正やチャンネル割り当てが行われるようにするのが効果的である。つまり、二次電池１１の充電によって中断されていたデータの無線送信が再開される際に基準信号のタイミング補正が行われることとなり、基準信号のずれによる影響が現れるまでの時間（即ち、子機３から親機１への無線通信を確実に行うことができる継続時間）を長くすることができるからである。
【００９５】
次に、第１参考例の無線通信システムについて説明する。尚、ここでは、上記実施形態と異なる点について説明すると共に、上記実施形態と同じ部材については、同一の符号を用いる。
【００９６】
第１参考例の無線通信システムは、上記実施形態の無線通信システムに対して、下記（Ａ）〜（Ｄ）の点が異なっている。
（Ａ）親機１側の接続端子３１が、親機１の本体から伸びたケーブルの先端に取り付けられたコネクタ（以下、親機側コネクタという）に設けられており、その親機側コネクタが子機３側のコネクタと嵌合されることで、親機１側の接続端子３１と子機３側の接続端子１７とが接続される。
【００９７】
（Ｂ）親機１には、新規登録用スイッチ３７及びチャンネル解放スイッチ３９に加えて、補正スタートスイッチも設けられている。
（Ｃ）親機１と子機３には、両者が双方向の有線通信を行うために、出力回路３３と入力回路１９との各々に代えて、双方向の信号伝達が可能な入出力回路が設けられている。
【００９８】
（Ｄ）親機１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理に代えて、接続端子３１に子機３の接続端子１７が接続されたことを検知すると、図５のチャンネル割り当て制御処理を実行する。
【００９９】
そして、親機１のマイコン２５は、図５のチャンネル割り当て制御処理の実行を開始すると、まずＳ３１０にて、新規登録用スイッチ３７、チャンネル解放スイッチ３９、及び補正スタートスイッチのうちの何れかがオンされるまで待ち、それらスイッチのうちの何れかがオンされたことを検知すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０に進んで、どのスイッチがオンされたかを判定する。
【０１００】
ここで、新規登録用スイッチ３７がオンされた場合には、Ｓ３３０に進んで、親機側コネクタに接続されている子機３（有線通信可能な子機３）に対して新規にチャンネルを割り当てるための処理を行う。
【０１０１】
即ち、Ｓ３３０では、前述した図４のＳ２４０と同様に、まず、未使用のチャンネルのうちの１つ（例えば、未使用チャンネルのうちで、番号が一番小さいチャンネル）を選択し、次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、当該親機１の入出力回路へ出力する。そして更に、子機３のマイコン５に子機番号を出力させて、その子機番号を取得し、その子機番号の子機３に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。
【０１０２】
このため、親機１側でＳ３３０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機３に対する新規のチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３３０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１０３】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ３２０で、補正スタートスイッチがオンされたと判定した場合には、Ｓ３４０に移行して、親機側コネクタに接続されている子機３での基準信号の発生タイミングを補正するための処理を行う。
【０１０４】
即ち、Ｓ３４０では、まず、現在親機側コネクタに接続されている子機３に対して割り当てているチャンネルを特定する。尚、本参考例では、子機３のマイコン５から接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得して、その子機番号から、その子機３に割り当てているチャンネルを特定する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記特定したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、Ｓ３３０の場合と同様に、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、当該親機１の入出力回路へ出力する。
【０１０５】
このため、親機１側でＳ３４０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に既に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３４０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１０６】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ３２０で、チャンネル解放スイッチ３９がオンされたと判定した場合には、Ｓ３５０に移行して、親機側コネクタに接続されている子機３に割り当てていたチャンネルを解放するための処理を行う。
【０１０７】
即ち、Ｓ３５０では、まず、現在親機側コネクタに接続されている子機３に対して割り当てているチャンネルを、Ｓ３４０と同様の手法で特定する。次いで、その特定したチャンネルを未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、Ｓ３３０，Ｓ３４０の場合と同様に、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、送信停止指令としてのデータを、当該親機１の入出力回路へ出力する。
【０１０８】
このため、親機１側でＳ３５０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１５０の処理が行われ、その結果、以後、その子機３からの無線送信が停止されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３５０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１０９】
以上のような第１参考例の無線通信システムにおいて、チャンネルが割り当てられていない未使用の子機３を新たに使用したい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、新規登録用スイッチ３７をオンすれば良い。
【０１１０】
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３３０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１３０の処理が行われることとなり、その子機３での基準信号の発生タイミングが、親機１における５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかのタイミング（Ｔ１〜Ｔ５）に新規設定されて、以後、その子機３では、その設定されたタイミングで無線送信が行われることとなる。
【０１１１】
また、第１参考例の無線通信システムにおいて、既にチャンネルが割り当てられている使用中の子機３について、その子機３での基準信号の発生タイミングを補正したい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、補正スタートスイッチをオンすれば良い。
【０１１２】
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３４０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１３０の処理が行われることとなり、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。
【０１１３】
一方、第１参考例の無線通信システムにおいて、チャンネル割り当て済みの子機３を未使用状態にしたい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、チャンネル解放スイッチ３９をオンすれば良い。
【０１１４】
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３５０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１５０の処理が行われることとなる。そして、その子機３からの以後の無線送信が停止されると共に、親機１側では、その子機３に割り当てられていたチャンネルが空きチャンネルであると記憶されることとなる。
【０１１５】
以上のような第１参考例の無線通信システムによれば、上記実施形態と同様に子機３の消費電力を低減することができ、また、子機３の使用者は、親機１によってその子機３にチャンネルを割り当ててもらうこと（つまり、その子機３を使用できる状態にすること）と、その子機３についての基準信号のタイミング補正と、その子機３に割り当てられていたチャンネルを親機１に解放させること（つまり、その子機３を不使用状態にすること）とを、スイッチの操作によって自分の好きなときに行うことができる。
【０１１６】
尚、上記第１参考例の無線通信システムにおいても、新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９と補正スタートスイッチとの全て又は一部を、子機３側に設けても良く、この場合、子機３のマイコン５は、何れかのスイッチがオンされると、そのスイッチがオンされたことを示す信号を、接続端子１７から親機１へ出力すれば良い。そして、親機１のマイコン２５は、その子機３からの信号に基づいて、図５におけるＳ３１０やＳ３２０の判定を行えば良い。
【０１１７】
また、上記第１参考例の無線通信システムにおいても、前述した〈１〉の変形例を施すことができる。
また更に、上記第１参考例において、基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御のための親機１と子機３との通信には、有線通信ではなく、電磁誘導方式の通信を用いても良い。尚、この場合、親機１のマイコン２５は、当該親機１（詳しくは、親機１側の電磁誘導式通信装置）に子機３（詳しくは、その子機３側の電磁誘導式通信装置）が近づいて、その子機３から応答信号が返って来たならば、図５と同様のチャンネル割り当て制御処理を実行すれば良い。
【０１１８】
次に、第２参考例の無線通信システムについて説明する。尚、本第２参考例においても、上記実施形態と同じ部材については、同一の符号を用いるため、詳細な説明は省略する。そして、以下では、上記実施形態と異なる点について説明する。
【０１１９】
まず、図６に示すように、第２参考例の無線通信システムは、Ｘ線が使用される空間５０内で作業を行う作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が浴びたＸ線放射量を計測するものであり、空間５０内に設置された親機５１（受信装置に相当）と、各作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…に携帯される複数の子機５３（送信装置に相当）と、空間５０の出入口５５，５７に夫々設けられた電磁誘導式通信装置５９，６１と、上記出入口５５，５７に夫々設けられた人センサ６３，６５とを備えている。そして、電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５は、ケーブル６７，６９を介して親機５１に接続されている。つまり、電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５は、親機５１の一部である。
【０１２０】
尚、電磁誘導式通信装置５９，６１は、電磁誘導式通信用のコイルアンテナと通信回路等からなるものであり、出入口５５，５７付近の所定領域（以下、電磁誘導通信可能領域という）に常時電磁波を出している。また、人センサ６３，６５は、出入口５５，５７を通過する作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…の進行方向（つまり、空間５０へ入るのか、空間５０から出るのか）を検出するものである。
【０１２１】
次に、子機５３は、上記実施形態の子機３と比較すると、下記（１）〜（３）の点が異なっている。
（１）子機５３は、脈波を検出するための光学的検出回路に代えて、Ｘ線放射量センサを備えており、そのＸ線放射量センサの検出結果を表すデータ（Ｘ線放射量データ）を当該子機５３の子機番号と一緒に、１０秒に一回の自スロット（即ち、自分に割り当てられたチャンネル）のタイミングであって、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理によって基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７から無線送信する。
【０１２２】
（２）子機５３には、親機５１との間で電磁誘導方式の通信を行うために、入力回路１９及び接続端子１７に代えて、電磁誘導式通信用のコイルアンテナ及び通信回路からなる電磁誘導式通信装置が備えられている。
【０１２３】
（３）子機５３のマイコン５は、当該子機５３が出入口５５，５７付近の電磁誘導通信可能領域に入って、そのことが当該子機５３の電磁誘導式通信装置により検知されると、その電磁誘導式通信装置から出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１へ、応答信号として、当該子機５３の子機番号を返信させ、更に、前述した図３と同様の処理を実行する。但し、図３のＳ１１０に相当する処理では、出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１から送信される情報を受信する。
【０１２４】
一方、親機５１は、上記実施形態の親機１と比較すると、下記（４）〜（６）の点が異なっている。
（４）接続端子３１、出力回路３３、新規登録用スイッチ３７、チャンネル解放スイッチ３９、及び入力回路４１が削除されており、その代わりに、親機５１のマイコン２５には、ケーブル６７，６９を介して、出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５が接続されている。
【０１２５】
（５）親機５１のマイコン２５は、アンテナ２１及び無線受信回路２３で受信した子機５３からのデータを各チャンネル毎に管理及び処理して、最大同時に５人分のＸ線放射量の収集，解析，及び表示器への表示等を行う。尚、本第２参考例においても、各チャンネルのＸ線放射量データがどの子機５３から送られてきたものであるかが分かるように、子機５３からのＸ線放射量データは、それと共に送られてきた子機番号とセットで処理される。
【０１２６】
（６）親機５１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理に代えて、図７のチャンネル割り当て制御処理を実行する。尚、図７のチャンネル割り当て制御処理は、各出入口５５，５７毎について夫々実行されると共に、その出入口の電磁誘導式通信装置（５９又は６１）が子機５３からの応答信号（子機番号）を受信すると、実行が開始される。
【０１２７】
ここで、図７に示すチャンネル割り当て制御処理の内容について、出入口５５，５７のうち、例えば出入口５５の方を例に挙げて説明する。
まず、親機５１のマイコン２５は、出入口５５の電磁誘導式通信装置５９が子機５３からの応答信号（子機番号）を受信すると、まずＳ４１０にて、出入口５５の人センサ６３による検出結果に基づき、その出入口５５に対する作業者の進行方向が、空間５０へ入る方向か否かを判定する。
【０１２８】
そして、出入口５５に対する作業者の進行方向が空間５０へ入る方向（入室方向）であれば、Ｓ４２０に進んで、その出入口５５から空間５０へ入ろうとしている作業者（例えば図６の作業者Ｈ１）に携帯されている子機５３に対してチャンネルを割り当てるための処理を行う。
【０１２９】
即ち、Ｓ４２０では、まず、電磁誘導式通信装置５９が受信した子機番号を取得すると共に、前述した図４のＳ２４０と同様に、未使用のチャンネルのうちの１つを選択する。例えば、図６の例では、既に空間５０内に存在する作業者Ｈ２が携帯している子機５３に割当てられているチャンネル以外のチャンネルを選択する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機５１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、電磁誘導式通信装置５９に、上記求めた時間を表すデータを、子機５３へのタイミング情報として送信させる。そして更に、電磁誘導式通信装置５９から取得した子機番号の子機５３（即ち、出入口５５から空間５０へ入ろうとしている作業者の子機５３）に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。
【０１３０】
このため、親機５１側でＳ４２０の処理が行われたならば、空間５０へ入ろうとしている作業者に携帯されている子機５３側にて、図３のＳ１３０と同様の処理が行われ、その子機５３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機５３に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機５１のマイコン２５では、上記４２０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１３１】
また、親機５１のマイコン２５は、上記Ｓ４１０にて、出入口５５に対する作業者の進行方向が空間５０へ入る方向ではないと判定した場合には、作業者の進行方向が空間５０から出る方向（退室方向）であると判断して、Ｓ４３０に移行する。そして、このＳ４３０にて、空間５０から出る作業者に携帯されている子機５３に割り当てていたチャンネルを解放するための処理を行う。
【０１３２】
即ち、Ｓ４３０では、まず、電磁誘導式通信装置５９が受信した子機番号を取得すると共に、その子機番号の子機５３に対して割り当てているチャンネルを特定する。次いで、その特定したチャンネルを未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、電磁誘導式通信装置５９に、送信停止指令としてのデータを送信させる。
【０１３３】
このため、親機５１側でＳ４３０の処理が行われたならば、空間５０から出る作業者に携帯されている子機５３側にて、図３のＳ１５０と同様の処理が行われ、その結果、その子機５３からの無線送信が停止されることとなる。つまり、空間５０から出た子機５３はＸ線放射量データを無線送信する必要がなくなるため、無線送信回路９はスリープ状態となり、二次電池１１の電力消費を一層少なくすることができる。そして、親機５１のマイコン２５では、上記Ｓ４３０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１３４】
尚、出入口５７の方についても、電磁誘導式通信装置６１と人センサ６５とが用いられるという点以外は、上記と全く同じ処理が行われる。
以上のような第２参考例の無線通信システムによれば、子機５３が各出入口５５，５７付近の電磁誘導通信可能領域に入ったときにだけ、基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御を行うための通信動作が行われることとなり、その通信に関して待機電力が発生しないため、子機３の消費電力を低減することができる。
【０１３５】
また、第２参考例の無線通信システムによれば、子機５３を携帯した作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が、空間５０の出入口５５，５７を通過するだけで、その子機５３に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正、又はチャンネル解放が自動的に行われ、作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…に特別な行動を起こさせる必要がない。つまり、作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が出入口５５，５７を通過するだけで、親機５１と複数の子機５３との間の時分割チャンネルでの無線通信が可能となる。
【０１３６】
例えば、基準信号を発生するクロック源として、上記実施形態と同様に、誤差が５ｐｐｍの水晶発振子を用いたならば、一日に一回、空間５０へ入るという動作を行うことで、子機５３側の送信タイミングを親機５１側の受信タイミングに一致させることができる。特に、本第２参考例のようにＸ線を用いた作業を行う場合、空間５０に一日以上連続して入っていることは考え難いため、十分な確実性を確保することができる。
【０１３７】
尚、上記第２参考例の無線通信システムにおいて、電磁誘導式通信装置５９，６１や人センサ６３，６５の数は、２つに限るものではなく、１つや３つ以上でも良い。
【０１３８】
また、上記実施形態や第１参考例と同様に、使用者が、空間５０内で親機５１のソケット部３５に子機５３を挿入したり、親機５１のコネクタに子機５３を接続することでも、その子機５３に対する基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御が行えるようにしても良い。
【０１３９】
また更に、親機５１と出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１及び人センサ６３，６５は、ケーブル６７，６９でなく、無線通信で接続しても良い。
【０１４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態及び参考例において、親機は１，５１は、通信の１サイクルよりも長く設定された規定時間内に子機３，５３からの無線送信がない場合には、その子機３，５３に割当てているチャンネルを開放するように構成しても良い。
【０１４１】
即ち、図８に示すように、親機１，５１のマイコン２５は、定期的に実行される処理にて、まず、子機３，５３に割り当てている各チャンネル（使用中チャンネル）について、無線受信回路２３によりデータが受信されない継続時間を計測し（Ｓ５１０）、その継続時間が規定時間を越えたチャンネルがあれば、そのチャンネルを空きチャンネルであると記憶すれば良い（Ｓ５２０）。
【０１４２】
そして、このように構成すれば、何等かの原因でアンテナ７からの無線送信が不能となったり電波が届かなくなった子機３，５３に割り当てられていたチャンネルを自動的に解放して、他の正常な子機３，５３に割り当てることができるため、チャンネルの有効活用が可能となる。
【０１４３】
一方、上記実施形態及び参考例において、ある子機３，５３の基準信号のタイミング補正の実施が忘れられたことによる他のチャンネルへの干渉を防ぐために、ある一定の時間（例えば１日）内に基準信号のタイミング補正が行われなかった子機３，５３と親機１，５３との無線通信が自動的に停止される、という機能を子機３，５３側又は親機１，５１側に設けてもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態及び参考例において、空きチャンネルが無いときに、新規にチャンネルを割り当てる操作が行われた場合に、通信不能であることを利用者に報知する手段を、子機３，５３側又は親機１，５１側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の無線通信システムを成す親機と子機との構成を表す構成図である。
【図２】 通信仕様の説明図である。
【図３】 実施形態の子機のマイコンで実行される有線通信処理を表すフローチャートである。
【図４】 実施形態の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図５】 第１参考例の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図６】 第２参考例の無線通信システムを表す構成図である。
【図７】 第２参考例の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図８】 他の変形例を表すフローチャートである。
【図９】 従来技術を表す説明図である。
【符号の説明】
１，５１…親機、３，５３…子機、５，２５…マイコン、５ａ…送信側基準信号発生手段、５ｂ…送信制御手段、７，２１…アンテナ、９…無線送信回路、１１…二次電池、１３…電源回路、１５，２９…充電端子、１７，３１…接続端子、１９，４１…入力回路、２３…無線受信回路、２５ａ…受信側基準信号発生手段、２５ｂ…受信制御手段、２７…充電回路、３３…出力回路、３５…ソケット部、３７…新規登録用スイッチ、３９…チャンネル解放スイッチ、５０…空間、５５，５７…出入口、５９，７１…電磁誘導式通信装置、６３，６５…人センサ、６７，６９…ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a wireless communication system including a transmission device and a reception device, and in particular, the transmission device wirelessly transmits and receives data at predetermined communication timings determined in advance with the reception device. The present invention relates to a wireless communication system in which an apparatus performs data reception operation at the communication timing.
[0002]
[Prior art]
  When a battery is used as the power source of the wireless transmission device, it is necessary to suppress the power consumption as much as possible to extend the battery life.
[0003]
  Therefore, as a wireless communication system composed of a transmission device and a reception device, the transmission device performs wireless transmission of data at a predetermined communication timing determined in advance with the reception device, and the reception device An intermittent communication system that performs data reception operation at communication timing may be used.
[0004]
  In other words, according to such an intermittent communication type wireless communication system, the transmission device transmits data at every communication timing at fixed time intervals, so that power consumption is remarkably reduced as compared with a system that always transmits. be able to.
[0005]
  Further, in such an intermittent communication type wireless communication system, each of a plurality of channels in each time region obtained by dividing one communication cycle (the above-mentioned fixed time) into a plurality of transmission devices is selected as a plurality of transmission devices. With the multi-channel assignment that is uniquely assigned, one receiving apparatus and a plurality of transmitting apparatuses can perform wireless communication in a time division manner.
[0006]
  Here, a specific example of a wireless communication system in which a receiving apparatus and a plurality of transmitting apparatuses perform wireless communication in a time-sharing manner due to such multi-channeling will be described.
  First, as shown in FIG. 2, in the wireless communication system of this example, 10 seconds (s) is one cycle of communication, and that cycle is the first to fifth five channels (1ch to 5ch). It is divided into. In this example, 10 seconds is divided into five, and 1 second of the center of each 2 seconds is the center value in the design of each channel, and 0.5 seconds before and after each 1 second are transmitted. This is a period for absorbing transmission / reception timing errors between the apparatus side and the receiving apparatus side. That is, in this example, each of the five channels is 1.0 seconds ± 0.5 seconds.
[0007]
  Then, the receiving device has wireless receiving means including a receiving antenna and a receiving circuit for receiving data wirelessly transmitted from each transmitting device, and every predetermined time (in this example, 10 seconds) based on an internal clock and 2 Reference signal generating means for generating a reference signal for each channel timing shifted by seconds (each timing of T1 to T5 in FIG. 2), and the wireless reception at the timing at which the reference signal is generated by the reference signal generating means Have the means receive dataReceivingCommunication control means.
[0008]
  Each transmitting apparatus also includes a wireless transmitting means including a transmitting antenna and a transmitting circuit for transmitting data wirelessly, and a reference for generating a reference signal at regular intervals (in this example, 10 seconds) based on an internal clock. The wireless transmission means transmits data at the timing when the reference signal is generated by the signal generation means and the reference signal generation means.SendingCommunication control means.
[0009]
  Further, in each transmitting apparatus, the timing at which the reference signal is generated by the respective reference signal generating means (that is, the data transmission timing) is one of the timings at which the reference signal is generated on the receiving apparatus side (in FIG. 2). Any one of T1 to T5) is set in advance, and by such setting, a channel used for wireless transmission is assigned to any one of the five channels 1ch to 5ch.
[0010]
  That is, if there are five transmission devices TX1 to TX5 and the reference signal generation timings in the reference signal generation means in each of the transmission devices TX1 to TX5 are each of T1 to T5 in FIG. 2, each of the transmission devices TX1 to TX1. From TX5, data is wirelessly transmitted at each timing of 1ch to 5ch recognized by the receiving apparatus, and the receiving apparatus can accurately receive and receive each data at each channel timing. When there is only one channel, it is a simple intermittent communication system that is not multi-channeled.
[0011]
  By the way, in the case of such an intermittent communication type (including multi-channel wireless communication system), it is essential to match the generation timing of the reference signal between the receiving device side and the transmitting device side. In other words, if there is a large difference in the timing of the generation of the reference signal between the receiving device side and the transmitting device side, the receiving device cannot receive the data correctly, especially in the case of a multi-channel system. This will adversely affect the channel.
[0012]
  For example, when a crystal oscillator having an error of 20 ppm is used as an internal clock source for generating a reference signal, a deviation of 72 msec occurs in one hour. For this reason, if the generation timing of the reference signal is not periodically corrected, communication may be hindered.
[0013]
  Therefore, conventionally, there has been a method shown in FIG. 9 as a method for matching the generation timing of the reference signal between the receiving device side and the transmitting device side.
  First, as shown in FIG. 9A, information for correcting the generation timing of the reference signal (reference signal correction information) is wirelessly transmitted from the receiving apparatus 101 to the transmitting apparatus 103, and the transmitting apparatus 103 The generation timing of the reference signal in the own device 103 is reset according to the information (see, for example, Patent Document 1).
[0014]
  Further, as shown in FIG. 9B, both the receiving apparatus 101 and the transmitting apparatus 103 receive standard radio waves from the outside such as GPS and JJY, and reference each other based on the standard radio wave information. The signal generation timing is matched (for example, refer to Patent Documents 2 and 3).
[0015]
[Patent Document 1]
  Japanese Patent Laid-Open No. 7-23476 (especially page 3, right column, lines 21-24 and FIG. 2)
[0016]
[Patent Document 2]
  JP-A-8-79854 (particularly claim 2 and FIG. 1)
[0017]
[Patent Document 3]
  JP-A-8-130774 (especially page 3, right column, lines 25-29)
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional method, a relatively expensive wireless receiver for receiving reference signal correction information or a standard radio wave from the outside, which is wirelessly transmitted from the receiving device side, to a transmission device that originally performs only wireless transmission. In addition to the need to provide a (reception antenna or radio reception circuit), the presence of such a radio receiver greatly increases the power consumption of the transmission apparatus.
[0019]
  In other words, in general radio receivers generally do not know when information is sent from the communication partner, it is necessary to always maintain the reception state, and radio reception that constitutes such a radio receiver This is because the circuit is provided as an IC or the like separate from a processing circuit such as a microcomputer that performs various processes in the transmission apparatus, and thus a large amount of power is always consumed by such additional hardware. For this reason, especially when the transmission device is driven by a battery, the life of the battery is shortened.
[0020]
  The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to reduce power consumption of a transmission device in an intermittent communication wireless communication system.
[0021]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The wireless communication system according to claim 1, which has been made to achieve the above object, is a wireless transmission means for wirelessly transmitting data to the transmitter side as in the conventional intermittent communication wireless communication system. A transmission-side reference signal generating means for generating a reference signal at regular intervals based on the internal clock, and transmission control for transmitting data to the wireless transmission means at a timing at which the reference signal is generated by the transmission-side reference signal generating means Means for receiving the data transmitted by the wireless transmission means of the transmission device on the reception device side, and a reception side reference for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock Signal generating means, and reception control means for causing the wireless receiving means to receive data at the timing when the reference signal is generated by the receiving side reference signal generating means. It is.
[0022]
  And in particular, in the wireless communication system of claim 1The transmission device is operated by the power of the secondary battery mounted on the transmission device, and the reception device is a charger for charging the secondary battery of the transmission device. A charger having a charging terminal connected to the charging terminal is attached.
[0023]
Also,Each of the receiving device and the transmitting device is provided with timing information for matching the generation timing of the reference signal in both the receiving side reference signal generating unit and the transmitting side reference signal generating unit.ConnectionProvided in terminal and transmitterConnectionWired communication through a wired transmission line formed by connecting terminalsTo believeFor transferring from the receiving device side to the transmitting device sideMeans comprising the connection terminalSecond communication means is provided.
[0024]
When the transmission device is attached to the charger, the charging terminals of the transmission device and the charger are connected to each other, and the connection terminals of the second communication means of the transmission device and the reception device are connected to each other. Furthermore, the connection terminal of the second communication means on the receiving device side extends and contracts more greatly than the charging terminal provided in the charger.
[0025]
  In the wireless communication system of claim 1,When the transmitting device is removed from the charger, the charging terminals of the transmitting device and the charger are first separated from each other, and then the connection terminals of the second communication means of the transmitting device and the receiving device are separated from each other. In a state where the device is removed from the charger, the connection terminal of the second communication means on the receiving device side protrudes larger than the charging terminal provided on the charger. Therefore,When the transmission device is removed from the charger, the charging terminals of the transmission device and the charger are separated from each other, and the connection terminals of the second communication means of the transmission device and the reception device are still connected.Occurs during that periodThe timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device via the second communication means, and the generation timing of the reference signal at the transmitting-side reference signal generating device is the reference signal at the receiving-side reference signal generating device. It is corrected so as to coincide with the occurrence timing.
[0026]
  According to the wireless communication system of the first aspect as described above, the generation timing of the reference signal in the transmission-side reference signal generating means without providing a normal wireless receiver in the transmission apparatus as in the prior art shown in FIG. Is corrected so as to coincide with the generation timing of the reference signal in the receiving-side reference signal generating means (hereinafter, this is also referred to as the reference signal timing correction), and wireless data communication from the transmitting device to the receiving device is ensured. In addition, it is possible to reduce power consumption in the transmission apparatus necessary for timing correction of the reference signal.
[0027]
  That is, SendThe communication deviceConnectionTerminal and receiverConnectionSince it is only necessary to perform the communication operation by the second communication means in the situation where the terminal is connected and the original wireless transmission from the transmission device to the reception device may be stopped, The power consumption can be significantly reduced as compared with the configuration in which the reception state is always set or every fixed time. Moreover, since the processing of the communication operation by the second communication means can be performed by an existing microcomputer in the transmission apparatus, it is possible to greatly reduce the size and consume power by additional hardware. Nor.
[0028]
SoEspecially thisNoIn a wire communication system, when the transmitter is removed from the chargerIn the above period,The timing information is transmitted from the receiving apparatus to the transmitting apparatus via the second communication means, and the generation timing of the reference signal in the transmitting-side reference signal generating means is the generation timing of the reference signal in the receiving-side reference signal generating means. It is corrected so as to match.
[0029]
For this reason,The reference signal timing is automatically corrected by the user's mandatory and regular action of “attaching the transmitter to the charger and charging the secondary battery and then removing the transmitter from the charger”. The user need not take any action only to correct the timing of the reference signal. That is, wireless data communication from the transmission device to the reception device can be reliably realized even if the user is not particularly conscious.
[0030]
  Note that the timing correction of the reference signal is performed when the transmitter is attached to the charger.Although it is possible to do,Since it is not necessary to wirelessly transmit data from the transmitting device during charging,1When the transmitter is removed from the charger as described inAbove periodIt is more effective to make corrections to the above. In other words, the timing correction of the reference signal is performed when the wireless transmission of the data that was interrupted during the charging of the secondary battery is resumed, and the time until the influence of the deviation of the reference signal appears (that is, the transmission) This is because the continuation time during which wireless communication from the device to the receiving device can be performed reliably can be increased..
[0031]
WhenHowever, according to the wireless communication system of the present invention, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means to generate the reference signal on the transmitting device side (that is, the transmitting device transmits data). Therefore, the receiving device selects one of a plurality of channels in each time region obtained by dividing one communication cycle into a plurality of transmitting devices. And wireless communication by the wireless transmission means and the wireless reception means can be performed in time division with the respective transmission devices.
[0032]
  So next is the claim2The wireless communication system according to claim 1 is the wireless communication system according to claim 1, wherein there are a plurality of transmission devices, and the reception device is one of a plurality of channels in each time region obtained by dividing one communication cycle into a plurality of cycles. Is selectively assigned to each transmission device of a communication partner, so that wireless communication is performed with each of the transmission devices by radio transmission means and radio reception means in a time division manner. Then, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means, thereby allocating the channel to the transmitting device or releasing the channel already assigned to the transmitting device (making the channel an unused empty state). )).
[0033]
  According to such a wireless communication system, the channel assignment control can be performed using the second communication means for correcting the timing of the reference signal without adding any hardware. One receiving device and a plurality of transmitting devices can reliably perform wireless communication.
[0034]
  Specifically, for example, claims3As described above, the receiving apparatus uses, as the timing information, the reference signal generation timing in the transmitting-side reference generating means in the transmitting apparatus for wireless communication with the transmitting apparatus. If information for setting the timing of the channel (that is, the channel to be assigned) Xch is transmitted, the wireless transmission timing by the wireless transmission means of the transmitting apparatus becomes the timing of the channel Xch in the receiving apparatus, and the transmitting apparatus Therefore, the channel Xch is assigned.
[0035]
  For example, claims4As described in the above, when releasing the channel assigned to any of the transmission devices, the reception device transmits a transmission stop command to the transmission device targeted for channel release via the second communication unit. If the transmission apparatus is made to stop the wireless transmission by the wireless transmission means, the channel can be surely released. In other words, it is possible to reliably prevent the transmission apparatus that should have released the channel from wirelessly transmitting at the timing of the channel..
[0036]
Claim 3In a wireless communication system, when the transmitter is removed from the chargerAbove periodIn addition, the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device to be removed from the charger via the second communication means, and the channel is assigned to the transmitting device..
[0037]
  And, SendBecause the user's natural action of charging the secondary battery of the communication device is to perform channel allocation and reference signal timing correction for the transmission device, the user needs to take special action. Disappear.
[0038]
NextAnd claims5In the wireless communication system according to claim 1,2, 3In the wireless communication system, the receiving device releases the channel when the channel in which the data is not received by the wireless receiving means exceeds the specified time among the channels allocated to the transmitting device. It is like that.
[0039]
  According to this wireless communication system, the channel assigned to the transmitting device that has become unable to transmit wirelessly or cannot receive radio waves due to any cause is automatically released and assigned to another normal transmitting device. Therefore, the channel can be effectively used.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a radio communication system according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0041]
  First of all, FIG., RealIt is a block diagram showing the structure of the main | base station 1 and the subunit | mobile_unit 3 which comprise the radio | wireless communications system of embodiment. In the present embodiment, the slave unit 3 corresponds to a transmission device, and the master unit 1 corresponds to a reception device.
[0042]
  RealIn the wireless communication system of the embodiment, the handset 3 is attached to the body of a subject (for example, an arm), optically detects a pulse wave from above the skin, and wirelessly transmits biological information data representing the detection result. Is. The master unit 1 receives radio waves from the slave unit 3 and collects, analyzes, and displays biological information such as the pulse rate and respiration rate of the subject wearing the slave unit 3.
[0043]
  Also,RealIn the wireless communication system of the embodiment, there are a plurality of slave units 3. Similarly to the wireless communication system of the specific example described in the “Prior Art” column, any one of the five channels (1ch to 5ch) shown in FIG. As a result, the wireless communication between each child device 3 and the parent device 1 is performed in a time-sharing manner.
[0044]
  Here, as shown in FIG. 1A, the slave unit 3 modulates (for example, ASK modulation) the transmission target data provided from the microcomputer 5 that performs various processes, the antenna 7 for wireless transmission, and the microcomputer 5. From the radio transmission circuit 9 that converts the signal into a signal of a predetermined frequency band and transmits the signal from the antenna 7, the secondary battery 11 that is a power source of the slave unit 3, and the output voltage of the secondary battery 11, A power supply circuit 13 that generates and outputs a constant power supply voltage for operating each unit, a charging terminal 15 for charging the secondary battery 11, and a connection terminal for performing wired communication between the parent device 1 17 and an input circuit 19 for inputting a signal transmitted from the parent device 1 through the connection terminal 17 to the microcomputer 5.
[0045]
  The microcomputer 5 starts detection processing for acquiring the biological information data by an optical detection circuit (not shown) including a light emitting element and a light receiving element, and wirelessly transmits the biological information data to the parent device 1. As a process of the above, a timer process as a transmission side reference signal generating means 5a for generating a reference signal every 10 seconds, which is one cycle of communication with the base unit 1, based on an operation clock (corresponding to an internal clock) of the microcomputer 5; Then, at the timing when the reference signal is generated by the timer processing, the transmission target data is output to the wireless transmission circuit 9, and the transmission control processing as the transmission control means 5b for transmitting the data wirelessly from the antenna 7 is performed.
[0046]
  That is, since the handset 3 is acquiring biometric information data at a sampling frequency of 20 Hz and a low bit rate of about 10 bits, for example, the biometric information data is stored in a memory to some extent, and is stored in 10 seconds. Radio transmission from the antenna 7 is performed at each timing of the own slot (that is, the channel assigned to itself) at each timing when the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generation means 5a. It is like that. Each slave unit 3 wirelessly transmits the slave unit number as identification information previously given to the slave unit 3 together with the biological information data detected from the subject as transmission target data. Also,RealIn the embodiment, the antenna 7 and the wireless transmission circuit 9 correspond to wireless transmission means.
[0047]
  On the other hand, as shown in FIG. 1B, base unit 1 receives antenna 21 for receiving a radio wave from slave unit 3, and demodulates the radio wave received by antenna 21 to receive data (received data) from the radio wave. ), And a microcomputer 25 for performing various processes.
[0048]
  Then, the microcomputer 25 performs processing for receiving data wirelessly transmitted from the slave unit 3 every 10 seconds, which is one cycle of communication based on the operation clock (corresponding to the internal clock) of the microcomputer 25, and every 2 seconds. Timer processing as receiving-side reference signal generating means 25a that generates a reference signal for each shifted channel 1ch to 5ch timing (that is, each timing T1 to T5 in FIG. 2), and a reference signal is generated by the timer processing At the timing of each channel, the radio reception circuit 23 is operated to perform reception control processing as the reception control means 25b for acquiring data from the slave unit 3 to which the corresponding channel is assigned. By processing, wireless communication is performed in a time division manner with a maximum of five slave units 3. still,RealIn the embodiment, the antenna 21 and the wireless reception circuit 23 correspond to wireless reception means.
[0049]
  Further, the microcomputer 25 manages and processes the data received from the handset 3 for each channel, and collects and analyzes the biometric information for five persons at the same time, displays it on a display (not shown), etc. Do. In addition, in the main | base station 1, the biometric information data from the subunit | mobile_unit 3 is sent with it so that it can be understood from which subunit | mobile_unit 3 the biometric information data of each channel was sent. It is to be processed as a set with the machine number.
[0050]
  The master unit 1 is connected to the charging circuit 27 for charging the secondary battery 11 of the slave unit 3 and the charging terminal 15 of the slave unit 3, and is output from the charging circuit 27 to the charging terminal 15. A charging terminal 29 that supplies charging power, a connection terminal 31 that is connected to the connection terminal 17 of the slave unit 3 and performs wired communication with the slave unit 3, and a wired communication output from the microcomputer 25 An output circuit 33 for outputting a signal from the connection terminal 31 to the child device 3 and a socket portion 35 into which the child device 3 to be charged is inserted are provided.
[0051]
  When the child device 3 is inserted into the socket portion 35 of the parent device 1, the charging terminal 15 of the child device 3 and the charging terminal 29 of the parent device 1 come into contact with each other, and the charging power from the charging circuit 27 is supplied to the child device. 3 is connected to the secondary battery 11, the connection terminal 17 of the slave unit 3 and the connection terminal 31 of the master unit 1 are in contact with each other, and the wired transmission path formed by the connection of both the connection terminals 17 and 31, The handset 3 and the base unit 1 can perform wired communication.
[0052]
  The charging circuit 27 electrically detects that the charging terminal 15 of the child device 3 is connected to the charging terminal 29 of the parent device 1 and charges the microcomputer 25 while detecting this. A medium signal is output. AndRealIn the embodiment, the charging circuit 27, the charging terminal 29, and the socket part 35 correspond to a charger.
[0053]
  1B, the connection terminal 31 of the base unit 1 extends and contracts more than the charging terminal 29, so that the handset 3 is connected to the socket portion 35. As shown in FIG. When detaching (that is, when handset 3 is removed from the charger), first, charging terminal 15 of handset 3 and charging terminal 29 of base unit 1 are separated, and thereafter at least a predetermined delay time td. After that, the connection terminal 17 of the child device 3 and the connection terminal 31 of the parent device 1 are separated from each other. AndRealIn the embodiment, wire connection via the connection terminals 17 and 31 between the parent device 1 and the child device 3 is performed within the delay time td from when the charging terminals 15 and 29 are separated from each other until the connection terminals 17 and 31 are separated from each other. Communication is to be performed.
[0054]
  Further, the master unit 1 already has a new registration switch 37 for assigning a new channel to the slave unit 3 inserted in the socket unit 35 and a slave unit 3 inserted in the socket unit 35. A channel release switch 39 for releasing the allocated channel and an input circuit 41 for causing the microcomputer 25 to read the on / off state of both switches 37 and 39 are provided. The switches 37 and 39 are turned on only when pressed.
[0055]
  here,RealAlso in the wireless communication system according to the embodiment, as in the wireless communication system of the specific example described in the “Prior art” column, the difference in the generation timing of the reference signal is large between the parent device 1 side and the child device 3 side. Then, the master unit 1 cannot receive the data from each slave unit 3 correctly.
[0056]
  For example, it is assumed that a crystal oscillator having an error of 5 ppm is used as a clock source for generating a reference signal in both the parent device 1 and the child device 3. In this case, a maximum deviation of 0.432 seconds per day will occur. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the channel assigned to each slave unit 3 is 1.0 seconds ± 0.5 seconds. For this reason, about once a day, the generation timing of the reference signal on the handset 3 side (that is, the timing at which the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generation means 5a in the microcomputer 5) It coincides with the generation timing of the reference signal on the parent device 1 side (that is, the timing at which the reference signal corresponding to the channel of the child device 3 is generated by the timer processing as the reception-side reference signal generation means 25a in the microcomputer 25). It is necessary to correct it.
[0057]
  Next, the contents of processing executed by each of the microcomputer 25 of the parent device 1 and the microcomputer 5 of the child device 3 in order to perform such timing correction of the reference signal and channel allocation control will be described.
[0058]
  First, handset 3 is charging secondary battery 11 (specifically, when inserted into socket portion 35 of base unit 1 and charging terminal 15 is connected to charging terminal 29 of base unit 1). Is configured to stop wireless transmission from the antenna 7. And the subunit | mobile_unit 3 is not charging the secondary battery 11, and the generation | occurrence | production timing of the reference signal in the said subunit | mobile_unit 3 is already set by the wire communication via the connection terminals 17 and 31 with the main | base station 1. If the channel is assigned (when the channel is already assigned), data is wirelessly transmitted from the antenna 7 at every timing when the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a.
[0059]
  When the microcomputer 5 of the slave unit 3 detects that a level reversal edge (rising edge in the present embodiment) indicating the start of wired communication is input to the connection terminal 17, the wired communication process shown in FIG. 3 is executed. To do.
[0060]
  Then, when the microcomputer 5 of the slave unit 3 starts executing the wired communication process of FIG. 3, first, in S110, a signal as information output from the master unit 1 to the connection terminal 17 following the rising edge. input.
[0061]
  Next, in S120, it is determined whether or not the signal input in S110 is timing information indicating the timing at which the reference signal should be generated in the timer process as the transmission-side reference signal generating means 5a. If it is determined, the timing at which the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a (that is, the timing of wireless transmission) is indicated by the timing information input at S110 in the subsequent S130. Set to. Then, the wired communication process ends.
[0062]
  For this reason, for example, if the timing information input in S110 indicates “2.5 seconds later”, the transmission side reference signal is 2.5 seconds after the processing of S130 and every 10 seconds thereafter. A reference signal is generated by timer processing as the generating means 5a, and wireless transmission from the child device 3 to the parent device 1 is performed.
[0063]
  If it is determined in S120 that the signal input in S110 is not timing information, the process proceeds to S140, and it is determined whether the signal input in S110 is a transmission stop command.
[0064]
  If it is determined that the input signal is not a transmission stop command (S140: NO), the wired communication process is terminated as it is, but if it is determined that it is a transmission stop command (S140: YES), S150 Then, the internal setting is performed so as to stop the wireless transmission from the antenna 7 until the process of S130 is performed thereafter. And the process of this S150 will be in the state which the generation timing of the reference signal in the said subunit | mobile_unit 3 is not set, and the said wire communication process is complete | finished.
[0065]
  On the other hand, the microcomputer 25 of the parent device 1 detects that the child device 3 is inserted into the socket part 35 and the secondary battery 11 of the child device 3 is being charged by the charging signal from the charging circuit 27 described above. Then, the channel assignment control process shown in FIG. 4 is executed.
[0066]
  When the microcomputer 25 of the parent device 1 starts executing the channel assignment control process of FIG. 4, first, in S205, the on / off state of the new registration switch 37 and the channel release switch 39 is read. Further, in subsequent S210, based on the charging signal from the charging circuit 27, it is determined whether or not the child device 3 is about to be removed from the socket portion 35, and the child device 3 is likely to be removed from the socket portion 35. If not, the process returns to S205.
[0067]
  If it is determined in S210 that the handset 3 is about to be removed from the socket part 35, the process proceeds to S220. In S210, if no charging signal is output from the charging circuit 27, it is determined that the handset 3 is about to be removed from the socket portion 35.
[0068]
  In S220, it is determined whether or not the channel release switch 39 is turned on while the secondary battery 11 of the child device 3 is being charged (hereinafter referred to as charging of the child device 3). Then, it is determined whether or not the new registration switch 37 is turned on while the handset 3 is being charged.
[0069]
  If it is determined that the new registration switch 37 is turned on during charging of the slave unit 3 (S230: YES), the process proceeds to S240, and the slave unit 3 that is about to be removed from the socket unit 35 is new. Perform processing to assign channels to.
[0070]
  That is, in S240, first, among the five channels, one of the unused channels that is not currently assigned to any slave unit 3 (for example, the channel with the smallest number among the unused channels) is selected. select. Next, among the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side which is timed by the timer processing as the receiving side reference signal generation means 25a, the timing corresponding to the selected channel is reached. Find the time from the current time. Then, after raising the signal to the output circuit 33 from the low level to the high level and generating a rising edge at the connection terminal 17 of the slave unit 3, the data representing the obtained time is used as the timing to the slave unit 3. Information is output to the output circuit 33. Further, the selected channel is stored as an assigned channel.
[0071]
  At this time, the charging terminal 15 of the handset 3 and the charging terminal 29 of the base unit 1 are already separated from each other, but the connection terminal 17 of the handset 3 and the connection terminal 31 of the base unit 1 are still in contact with each other. . That is, the process of S240 is completed until the delay time td described above elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 and the charging terminal 29 of the parent device 1 are separated.
[0072]
  For this reason, if the process of S240 is performed on the base unit 1 side, the process of S130 in FIG. 3 described above is performed on the side of the slave unit 3 to be removed from the socket portion 35, and the slave unit 3 The reference signal generation timing (wireless transmission timing) is newly set, and a new channel assignment and reference signal timing correction for the slave unit 3 is performed. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, when the process of said S240 is complete | finished, a channel allocation control process is complete | finished.
[0073]
  If the microcomputer 25 of the parent device 1 determines in S230 that the new registration switch 37 is not turned on during charging of the child device 3 (that is, the new registration switch 37 during charging of the child device 3). If neither the channel release switch 39 nor the channel release switch 39 is turned on), the process proceeds to S250, and processing for correcting the generation timing of the reference signal in the slave unit 3 that is about to be removed from the socket unit 35 is performed. Do.
[0074]
  That is, in S250, first, the channel assigned to the child device 3 to be removed from the socket unit 35 is specified. In the present embodiment, among the channels assigned to any of the slave units 3 (allocated channels), the channel that cannot receive the radio signal from the time when the channel assignment control process is started is designated as the socket unit 35. It is determined that the channel has been assigned to the handset 3 that is about to be removed from. Next, among the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side which is timed by the timer processing as the receiving side reference signal generating means 25a, the timing corresponding to the specified channel is reached. Find the time from the current time. Similarly to the case of S240, after the signal to the output circuit 33 is raised from the low level to the high level and the rising edge is generated at the connection terminal 17 of the slave unit 3, the data representing the obtained time is obtained. The timing information to the slave unit 3 is output to the output circuit 33.
[0075]
  It should be noted that the process of S250 is also completed in a manner similar to the process of S240 until the above-described delay time td elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 and the charging terminal 29 of the parent device 1 are separated. It has become.
[0076]
  For this reason, if the process of S250 is performed on the base unit 1 side, the process of S130 in FIG. 3 described above is performed on the side of the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35, and the slave unit 3 The reference signal generation timing (wireless transmission timing) is corrected so as to coincide with the reception timing on the parent device 1 side of the channel assigned to the child device 3. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, a channel allocation control process will be complete | finished when the process of said S250 is complete | finished.
[0077]
  If the microcomputer 25 of the parent device 1 determines in S220 that the channel release switch 39 has been turned on while the child device 3 is being charged (S220: YES), the microcomputer 25 proceeds to S260 and starts from the socket unit 35. Processing for releasing the channel assigned to the child device 3 to be removed (to make it an unused empty state) is performed.
[0078]
  That is, in S260, first, the channel assigned to the child device 3 to be removed from the socket unit 35 is specified by the same method as in S250. Next, the specified channel is stored as an unused channel (empty channel) that is not assigned to any slave unit 3. As in the case of S240 and S250, the signal to the output circuit 33 is raised from the low level to the high level, a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the slave unit 3, and then data as a transmission stop command is sent. Is output to the output circuit 33.
[0079]
  Note that the processing of S260 is also completed by the time the delay time td described above elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 and the charging terminal 29 of the parent device 1 are separated, similarly to the processing of S240 and S250. It is like that.
[0080]
  For this reason, if the process of S260 is performed on the parent device 1 side, the process of S150 in FIG. 3 described above is performed on the child device 3 side to be removed from the socket unit 35, and as a result, The wireless transmission from the handset 3 will be stopped. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, a channel allocation control process will be complete | finished when the process of said S260 is complete | finished.
[0081]
  Like the aboveRealIn the wireless communication system of the embodiment, when it is desired to newly use an unused slave unit 3 to which no channel is assigned, the slave unit 3 is inserted into the socket unit 35 of the master unit 1 and a new registration switch 37 is inserted. You can turn on.
[0082]
  That is, in this way, when the secondary battery 11 of the slave unit 3 is fully charged and the slave unit 3 is removed from the socket part 35 of the master unit 1, the master unit 1 displays “ S210: YES → S220: NO → S230: YES → S240 ”is performed, and the slave unit 3 performs the processing of“ S110 → S120: YES → S130 ”in FIG. As described above, the generation timing of the reference signal in the child device 3 is newly set to any one of the five channels 1ch to 5ch (T1 to T5) in the parent device 1, and thereafter, in the child device 3, Wireless transmission is performed at the set timing.
[0083]
  For example, the first channel 1ch and the third channel 3ch in FIG. 2 are in use immediately before the child device 3 is removed from the socket unit 35 of the parent device 1, and the execution time of S240 in FIG. 2, if it is time tn (one second after the start of one cycle), the microcomputer 25 of the base unit 1 corresponds to the unused second channel 2ch from time tn by the process of S240 in FIG. Timing information indicating “1.5 seconds later”, which is the time until the timing T2, is transmitted to the child device 3 to be removed from the socket unit 35 by wired communication via the connection terminals 17 and 31. . The microcomputer 5 of the handset 3 that has received the timing information performs the first wireless transmission 1.5 seconds after that time, and thereafter performs the wireless transmission every 10 seconds.
[0084]
  Also,RealIn the wireless communication system of the embodiment, for the child device 3 to which a channel has already been assigned, the child device 3 is attached to the socket portion 35 of the parent device 1 and the secondary battery 11 is charged, and then the child device 3 is By simply removing it from the unit 35, the timing of the reference signal is automatically corrected.
[0085]
  That is, when the child device 3 to which the channel is assigned is removed from the socket unit 35 of the parent device 1, the processing of “S210: YES → S220: NO → S230: NO → S250” in FIG. The slave unit 3 performs the processing of “S110 → S120: YES → S130” in FIG. 3. As a result, as described above, the generation timing of the reference signal in the slave unit 3 (wireless transmission) Timing) is corrected so as to coincide with the reception timing on the parent device 1 side of the channel assigned to the child device 3.
[0086]
  on the other hand,RealIn the wireless communication system according to the embodiment, when it is desired to set a channel-assigned child device 3 to an unused state, the child device 3 may be inserted into the socket unit 35 of the parent device 1 and the channel release switch 39 may be turned on. .
[0087]
  In other words, in this way, when the child device 3 is removed from the socket portion 35 of the parent device 1, the processing of “S210: YES → S220: YES → S260” in FIG. The slave unit 3 performs the processing of “S110 → S120: NO → S140: YES → S150” in FIG. 3, and as a result, the subsequent wireless transmission from the slave unit 3 is stopped as described above. At the same time, on the base unit 1 side, the channel assigned to the handset 3 is stored as an empty channel.
[0088]
  still,RealIn the embodiment, the connection terminal 31 and the output circuit 33 of the parent device 1 correspond to the second communication means on the reception device side, and the connection terminal 17 and the input circuit 19 of the child device 3 are the second communication device side. It corresponds to a communication means. A signal transmission path between the microcomputer 25 on the parent device 1 side and the microcomputer 5 on the child device 3 side formed by connecting the connection terminal 31 of the parent device 1 and the connection terminal 17 of the child device 3 ( That is, the microcomputer 25-> output circuit 33-> connection terminal 31-> connection terminal 17-> input circuit 19-> signal transmission path of the microcomputer 5) corresponds to a wired transmission path..
[0089]
  As aboveRealIn the wireless communication system of the embodiment, the base unit 1 and the handset 3 perform a wired communication by connecting both the connection terminals 17 and 31, and thereby, a reference signal for determining the wireless transmission timing on the handset 3 side. The generation timing is corrected so as to coincide with the reception timing on the parent device 1 side of the channel assigned to the child device 3.
[0090]
  For this reason,RealAccording to the wireless communication system of the embodiment, it is possible to reduce the power consumption in the slave unit 3 necessary for correcting the timing of the reference signal.
  That is, since the handset 3 only needs to perform a wired communication operation via the connection terminals 17 and 31 only when the connection terminal 17 of the handset 3 and the connection terminal 31 of the base unit 1 are connected, Compared with a configuration in which a normal wireless receiver is provided in 3 and the wireless receiver is kept in a receiving state at all times or at regular intervals, power consumption can be significantly reduced. Specifically, the communication operation is performed only when the level inversion edge (rising edge in the above example) is input to the connection terminal 17 using the edge interrupt port of the microcomputer 5 or the like. can do. In addition, since the processing of wired communication via the connection terminals 17 and 31 can be performed by the existing microcomputer 5 in the slave unit 3, the size can be significantly reduced and additional hardware can be used. And no power is consumed.
[0091]
  Also,RealIn the wireless communication system of the embodiment, when the child device 3 is removed from the socket unit 35 of the parent device 1, wired communication is performed via the connection terminals 17 and 31 between the child device 3 and the parent device 1, and the child device 3 is removed. Reference signal timing correction and channel assignment control for the machine 3 are performed. For this reason, it is possible to perform channel assignment control without adding any hardware, and it is a natural action to charge the secondary battery 11 of the slave unit 3 without any special action by the user. By performing the above, reliable wireless communication from each of the plurality of slave units 3 to the master unit 1 is realized.
[0092]
  The aboveRealThe wireless communication system of the embodiment includes the following modifications<1>~<4>You may do as follows.
<1>:UpRealIn the embodiment, it has been described that one cycle of communication is a fixed value (= 10 seconds). However, timing information from the parent device 1 to the child device 3 includes information indicating one cycle of communication, and the parent device The slave unit 3 is instructed to send information such as “Y seconds later / Z second interval”, and the slave unit 3 receiving such information performs the first wireless transmission after Y seconds from that point. Wireless transmission may be performed every Z seconds. In this way, the number of channels can be changed from the original one cycle of communication.
<2>: The connection terminal 31 and the charging terminal 29 and the socket portion 35 (that is, the connector portion connected to the slave unit 3) do not have to be integrated with the master unit 1, for example, a cable extending from the master unit 1 The structure provided previously may be used.
<3>: Both or one of the new registration switch 37 and the channel release switch 39 may be provided on the handset 3 side. In this case, since it is necessary to transmit the ON / OFF state of the switch from the child device 3 to the parent device 1, the output circuit 33 on the parent device 1 side and the input circuit 19 on the child device 3 side are connected bidirectionally. When the switch 5 is turned on, the microcomputer 5 of the slave unit 3 sends a signal indicating that the switch is turned on from the connection terminal 17 to the master unit 1. To output. And the microcomputer 25 of the main | base station 1 should just perform determination of S220 and S230 in FIG. 4 based on the signal from the subunit | mobile_unit 3. FIG.
<4>When the output circuit 33 on the parent device 1 side and the input circuit 19 on the child device 3 side are changed to an input / output circuit capable of bidirectional signal transmission, the microcomputer 25 of the parent device 1 is the microcomputer of the child device 3 5, the slave unit number may be received by wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the slave unit number may be used for channel assignment control.
[0093]
  Specifically, in S240 of FIG. 4, in addition to the processing described above, the slave unit number is obtained from the microcomputer 5 of the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35 by wired communication via the connection terminals 17 and 31. Acquires and stores which channel is assigned to the slave unit 3 of the slave unit number. In S250 and S260 of FIG. 4, the slave unit number is acquired from the microcomputer 5 of the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35 by wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the slave unit number is obtained from the slave unit number. The channel assigned to the child device 3 is specified.
[0094]
still,Since there is no need to wirelessly transmit data from the slave unit 3 while the secondary battery 11 is being charged,FruitAs in the embodiment, timing correction and channel assignment are performed when the handset 3 is removed from the socket part 35.ofIs effective. That is, the timing of the reference signal is corrected when the wireless transmission of the data interrupted by the charging of the secondary battery 11 is resumed, and the time until the influence of the deviation of the reference signal appears (that is, the slave unit). This is because the continuation time during which wireless communication from 3 to the base unit 1 can be performed reliably can be increased..
[0095]
Next, the first reference exampleThe wireless communication system will be described. Here,the aboveWhile explaining different points from the embodiment,the aboveThe same reference numerals are used for the same members as in the embodiment.
[0096]
  First reference exampleThe wireless communication system ofthe aboveThe following points (A) to (D) are different from the wireless communication system of the embodiment.
  (A) A connection terminal 31 on the base unit 1 side is provided on a connector (hereinafter referred to as a base unit side connector) attached to the end of a cable extending from the main body of the base unit 1, and the base unit side connector is The connection terminal 31 on the parent device 1 side and the connection terminal 17 on the child device 3 side are connected by being fitted to the connector on the child device 3 side.
[0097]
  (B) In addition to the new registration switch 37 and the channel release switch 39, the base unit 1 is also provided with a correction start switch.
  (C) In the master unit 1 and the slave unit 3, an input / output circuit capable of bidirectional signal transmission instead of the output circuit 33 and the input circuit 19 because both perform bidirectional wired communication. Is provided.
[0098]
  (D) When the microcomputer 25 of the parent device 1 detects that the connection terminal 17 of the child device 3 is connected to the connection terminal 31 instead of the channel assignment control processing of FIG. 4, the microcomputer 25 performs the channel assignment control processing of FIG. 5. Execute.
[0099]
  When the microcomputer 25 of the base unit 1 starts executing the channel assignment control process of FIG. 5, first, in S310, any of the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the correction start switch is turned on. When it is detected that any one of these switches is turned on (S310: YES), the process proceeds to S320 to determine which switch is turned on.
[0100]
  If the new registration switch 37 is turned on, the process proceeds to S330, and a channel is newly assigned to the slave unit 3 (slave unit 3 capable of wired communication) connected to the master unit side connector. Process.
[0101]
  That is, in S330, as in S240 of FIG. 4 described above, first, one of the unused channels (for example, the channel with the smallest number among the unused channels) is selected, and then received. From the current time until the timing corresponding to the selected channel is reached among the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the base unit 1 side which is timed by the timer processing as the side reference signal generating means 25a. Ask for time. Then, the signal to the input / output circuit of the parent device 1 is raised from the low level to the high level, the rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and then the data representing the obtained time is stored in the child device. The timing information to the machine 3 is output to the input / output circuit of the parent machine 1. Further, the slave unit number is output to the microcomputer 5 of the slave unit 3, the slave unit number is acquired, and which channel is assigned to the slave unit 3 of the slave unit number is stored.
[0102]
  For this reason, if the process of S330 is performed on the master unit 1 side, the process of S130 in FIG. 3 described above is performed on the slave unit 3 side connected to the master unit side connector. The reference signal generation timing (wireless transmission timing) is newly set, and a new channel assignment and reference signal timing correction for the slave unit 3 is performed. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, when the process of said S330 is complete | finished, a channel allocation control process is complete | finished.
[0103]
  If the microcomputer 25 of the parent device 1 determines in S320 that the correction start switch is turned on, the microcomputer 25 proceeds to S340 and the reference signal of the child device 3 connected to the parent device side connector is transferred to S340. Processing for correcting the generation timing is performed.
[0104]
  That is, in S340, first, a channel assigned to the child device 3 currently connected to the parent device side connector is specified. BookReference exampleThen, the slave unit number is acquired from the microcomputer 5 of the slave unit 3 by wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the channel assigned to the slave unit 3 is specified from the slave unit number. Next, among the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side which is timed by the timer processing as the receiving side reference signal generating means 25a, the timing corresponding to the specified channel is reached. Find the time from the current time. Then, as in the case of S330, the signal to the input / output circuit of the parent device 1 is raised from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and then the above is obtained. Data representing the time is output to the input / output circuit of the parent device 1 as timing information to the child device 3.
[0105]
  For this reason, if the process of S340 is performed on the master unit 1 side, the process of S130 in FIG. 3 described above is performed on the slave unit 3 side connected to the master unit side connector. The reference signal generation timing (wireless transmission timing) is corrected so as to coincide with the reception timing on the parent device 1 side of the channel already assigned to the child device 3. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, when the process of said S340 is complete | finished, a channel allocation control process is complete | finished.
[0106]
  If the microcomputer 25 of the parent device 1 determines in S320 that the channel release switch 39 is turned on, the microcomputer 25 moves to S350 and assigns it to the child device 3 connected to the parent device side connector. Performs processing to release the channel.
[0107]
  That is, in S350, first, the channel assigned to the child device 3 currently connected to the parent device side connector is specified by the same method as in S340. Next, the identified channel is stored as an unused channel (empty channel). Similarly to the case of S330 and S340, the signal to the input / output circuit of the parent device 1 is raised from the low level to the high level, the rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and then the transmission is performed. Data as a stop command is output to the input / output circuit of the parent device 1.
[0108]
  For this reason, if the process of S350 is performed on the base unit 1 side, the above-described process of S150 in FIG. 3 is performed on the side of the slave unit 3 connected to the base unit side connector. The wireless transmission from the handset 3 will be stopped. And in the microcomputer 25 of the main | base station 1, when the process of said S350 is complete | finished, a channel allocation control process is complete | finished.
[0109]
  Like the aboveFirst reference exampleIn this wireless communication system, when it is desired to newly use an unused handset 3 to which no channel is assigned, the handset 3 may be connected to the base-side connector and the new registration switch 37 may be turned on. .
[0110]
  That is, in this way, the master unit 1 performs the process of S330 in FIG. 5 and the slave unit 3 performs the process of S130 in FIG. The generation timing is newly set to any timing (T1 to T5) of the five channels 1ch to 5ch in the base unit 1, and thereafter, the slave unit 3 performs wireless transmission at the set timing. It will be.
[0111]
  Also,First reference exampleIn the wireless communication system of FIG. 2, when it is desired to correct the generation timing of the reference signal in the slave unit 3 that is already assigned with a channel, the slave unit 3 is connected to the master unit side connector. The correction start switch may be turned on.
[0112]
  In other words, in this way, the master unit 1 performs the process of S340 in FIG. 5 and the slave unit 3 performs the process of S130 in FIG. The generation timing (wireless transmission timing) is corrected so as to coincide with the reception timing on the parent device 1 side of the channel assigned to the child device 3.
[0113]
  on the other hand,First reference exampleIn the wireless communication system, when it is desired to set the slave unit 3 to which the channel has been allocated to an unused state, the slave unit 3 may be connected to the master unit side connector and the channel release switch 39 may be turned on.
[0114]
  In other words, in this way, the base unit 1 performs the process of S350 in FIG. 5 and the slave unit 3 performs the process of S150 in FIG. Then, the subsequent wireless transmission from the slave unit 3 is stopped, and the channel assigned to the slave unit 3 is stored on the master unit 1 side as an empty channel.
[0115]
  Like the aboveFirst reference exampleAccording to the wireless communication system ofthe aboveSimilarly to the embodiment, the power consumption of the child device 3 can be reduced, and the user of the child device 3 has the parent device 1 assign a channel to the child device 3 (that is, the child device 3 is used). To be ready), to correct the timing of the reference signal for the slave unit 3, and to release the channel assigned to the slave unit 3 to the master unit 1 (that is, to set the slave unit 3 to the unused state). ) Can be performed at any time by a switch operation.
[0116]
  The aboveFirst reference exampleIn the wireless communication system, all or part of the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the correction start switch may be provided on the handset 3 side. In this case, the microcomputer 5 of the handset 3 When any switch is turned on, a signal indicating that the switch is turned on may be output from the connection terminal 17 to the parent device 1. And the microcomputer 25 of the main | base station 1 should just perform determination of S310 in FIG. 5, and S320 based on the signal from the subunit | mobile_unit 3. FIG.
[0117]
  Also, aboveFirst reference exampleAlso in the wireless communication system, the above-described modification <1> can be applied.
  Furthermore, the aboveIn the first reference example,Communication between the master unit 1 and the slave unit 3 for timing correction of the reference signal and channel assignment control may use electromagnetic induction type communication instead of wired communication. In this case, the microcomputer 25 of the parent device 1 connects the parent device 1 (specifically, the electromagnetic induction communication device on the parent device 1 side) to the child device 3 (specifically, the electromagnetic induction communication device on the child device 3 side). ) Approaches and a response signal is returned from the slave unit 3, the channel assignment control process similar to that shown in FIG. 5 may be executed.
[0118]
  next,Second reference exampleThe wireless communication system will be described. BookSecond reference exampleAlso inthe aboveAbout the same member as embodiment, since the same code | symbol is used, detailed description is abbreviate | omitted. And belowthe aboveDifferences from the embodiment will be described.
[0119]
  First, as shown in FIG.Second reference exampleThe wireless communication system measures the amount of X-ray radiation received by workers H1, H2, H3,... Working in a space 50 where X-rays are used, and is a parent installed in the space 50. Machine 51 (corresponding to a receiving device), a plurality of slave devices 53 (corresponding to transmitting devices) carried by each worker H1, H2, H3,... And electromagnetic waves provided at the entrances 55 and 57 of the space 50, respectively. Inductive communication devices 59 and 61, and human sensors 63 and 65 provided at the entrances 55 and 57, respectively, are provided. The electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the human sensors 63 and 65 are connected to the parent device 51 via cables 67 and 69. That is, the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the human sensors 63 and 65 are part of the parent device 51.
[0120]
  The electromagnetic induction communication devices 59 and 61 are composed of a coil antenna for electromagnetic induction communication, a communication circuit, and the like, and are always provided in a predetermined area near the entrances 55 and 57 (hereinafter referred to as an electromagnetic induction communication possible area). It emits electromagnetic waves. The human sensors 63 and 65 detect the traveling directions of the workers H1, H2, H3,... Passing through the entrances 55 and 57 (that is, whether they enter the space 50 or exit the space 50).
[0121]
  Next, handset 53the aboveCompared with the handset 3 of the embodiment, the following points (1) to (3) are different.
  (1) The subunit | mobile_unit 53 is provided with the X-ray radiation amount sensor instead of the optical detection circuit for detecting a pulse wave, The data (X-ray radiation amount) showing the detection result of the X-ray radiation amount sensor (Data) together with the slave unit number of the slave unit 53 at the timing of its own slot (that is, the channel assigned to itself) once every 10 seconds, and the timer processing as the transmission side reference signal generating means 5a Is transmitted by radio from the antenna 7 at every timing when the reference signal is generated.
[0122]
  (2) The slave unit 53 includes a coil antenna and a communication circuit for electromagnetic induction type communication instead of the input circuit 19 and the connection terminal 17 in order to perform electromagnetic induction type communication with the master unit 51. An electromagnetic induction communication device is provided.
[0123]
  (3) The microcomputer 5 of the child device 53 enters the electromagnetic induction communication possible region in the vicinity of the entrances 55 and 57, and when this is detected by the electromagnetic induction communication device of the child device 53, From the electromagnetic induction type communication device, the electromagnetic induction type communication devices 59, 61 at the entrances 55, 57 are made to return the slave unit number of the slave unit 53 as a response signal, and further, the same processing as in FIG. To do. However, in the process corresponding to S110 in FIG. 3, information transmitted from the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 at the entrances 55 and 57 is received.
[0124]
  On the other hand, the base unit 51the aboveCompared with the base unit 1 of the embodiment, the following points (4) to (6) are different.
  (4) The connection terminal 31, the output circuit 33, the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the input circuit 41 are deleted. Instead, cables 67 and 69 are connected to the microcomputer 25 of the master unit 51. The electromagnetic induction communication devices 59 and 61 at the entrances 55 and 57 and the human sensors 63 and 65 are connected to each other.
[0125]
  (5) The microcomputer 25 of the parent device 51 manages and processes the data from the child device 53 received by the antenna 21 and the wireless reception circuit 23 for each channel, and collects X-ray radiation amounts for five people at the same time. , Analysis and display on the display. BookSecond reference exampleThe X-ray radiation amount data from the slave unit 53 is transmitted together with the slave unit 53 so that it can be understood from which slave unit 53 the X-ray radiation amount data of each channel is transmitted. Processed with numbers and sets.
[0126]
  (6) The microcomputer 25 of the parent device 51 executes the channel assignment control process of FIG. 7 instead of the channel assignment control process of FIG. The channel assignment control process of FIG. 7 is executed for each of the entrances 55 and 57, and the electromagnetic induction communication device (59 or 61) at the entrance is a response signal (slave unit number) from the slave unit 53. Execution is started.
[0127]
  Here, the contents of the channel assignment control process shown in FIG.
  First, when the electromagnetic induction communication device 59 at the entrance / exit 55 receives the response signal (slave unit number) from the slave unit 53, the microcomputer 25 of the master unit 51 first detects the detection result by the human sensor 63 at the entrance / exit 55 in S410. Based on the above, it is determined whether or not the traveling direction of the worker with respect to the entrance / exit 55 is a direction to enter the space 50.
[0128]
  Then, if the traveling direction of the worker with respect to the entrance / exit 55 is a direction (entrance direction) to enter the space 50, the process proceeds to S420, and an operator entering the space 50 from the entrance / exit 55 (for example, the worker H1 in FIG. 6). A process for assigning a channel to the handset 53 carried by the mobile phone is performed.
[0129]
  That is, in S420, first, the slave unit number received by the electromagnetic induction communication device 59 is acquired, and one of the unused channels is selected as in S240 of FIG. 4 described above. For example, in the example of FIG. 6, a channel other than the channel assigned to the child device 53 carried by the worker H2 already existing in the space 50 is selected. Next, among the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 51 side which is timed by the timer processing as the receiving side reference signal generating means 25a, the timing until the timing corresponding to the selected channel arrives. Find the time from the current time. Then, the electromagnetic induction communication device 59 is caused to transmit data representing the obtained time as timing information to the slave unit 53. Further, it stores which channel is assigned to the slave unit 53 of the slave unit number acquired from the electromagnetic induction communication device 59 (that is, the slave unit 53 of the worker who is going to enter the space 50 from the entrance / exit 55).
[0130]
  For this reason, if the process of S420 is performed on the parent device 51 side, the same process as S130 of FIG. 3 is performed on the child device 53 side carried by the worker who is going to enter the space 50. The generation timing (radio transmission timing) of the reference signal in the slave unit 53 is newly set, and the channel assignment for the slave unit 53 and the timing correction of the reference signal are performed. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 51, when the processing of 420 is finished, the channel assignment control processing is finished.
[0131]
  If the microcomputer 25 of the parent device 51 determines in S410 that the traveling direction of the worker with respect to the entrance / exit 55 is not the direction to enter the space 50, the traveling direction of the worker exits the space 50 ( (Exit direction), and the process proceeds to S430. In S430, a process for releasing the channel assigned to the handset 53 carried by the worker leaving the space 50 is performed.
[0132]
  That is, in S430, first, the slave unit number received by the electromagnetic induction communication device 59 is acquired, and the channel assigned to the slave unit 53 of the slave unit number is specified. Next, the identified channel is stored as an unused channel (empty channel). Then, the electromagnetic induction communication device 59 is caused to transmit data as a transmission stop command.
[0133]
  Therefore, if the processing of S430 is performed on the parent device 51 side, the same processing as S150 of FIG. 3 is performed on the child device 53 side carried by the worker leaving the space 50, and as a result. The wireless transmission from the child device 53 is stopped. That is, since the handset 53 exiting the space 50 does not need to wirelessly transmit the X-ray radiation amount data, the wireless transmission circuit 9 enters the sleep state, and the power consumption of the secondary battery 11 can be further reduced. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 51, when the process of S430 is finished, the channel assignment control process is finished.
[0134]
  Note that the same processing as described above is performed for the entrance / exit 57 except that the electromagnetic induction communication device 61 and the human sensor 65 are used.
  Like the aboveSecond reference exampleAccording to the wireless communication system, the communication operation for performing the timing correction of the reference signal and the channel assignment control is performed only when the slave unit 53 enters the electromagnetic induction communication possible area near the entrances 55 and 57. Because no standby power is generated for the communication,ChildThe power consumption of the machine 3 can be reduced.
[0135]
  Also,Second reference exampleAccording to the wireless communication system, the workers H1, H2, H3,... Carrying the handset 53 only pass through the entrances 55, 57 of the space 50, and the channel assignment and reference signal timing correction for the handset 53 are performed. Alternatively, the channel release is automatically performed, and it is not necessary to cause the workers H1, H2, H3,. That is, the wireless communication on the time division channel between the parent device 51 and the plurality of child devices 53 becomes possible only by the workers H1, H2, H3,.
[0136]
  For example, as a clock source that generates a reference signal,the aboveSimilarly to the embodiment, if a crystal oscillator having an error of 5 ppm is used, the operation of entering the space 50 once a day is performed, so that the transmission timing on the slave unit 53 side is received on the master unit 51 side. Can match the timing. In particular, the bookSecond reference exampleWhen working using X-rays as described above, it is unlikely that the space 50 has been continuously in the space for more than a day, so that sufficient certainty can be ensured.
[0137]
  The aboveSecond reference exampleIn the wireless communication system, the number of electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and human sensors 63 and 65 is not limited to two, and may be one or three or more.
[0138]
  Also,the aboveEmbodiment andFirst reference exampleSimilarly, when the user inserts the slave unit 53 into the socket portion 35 of the master unit 51 in the space 50 or connects the slave unit 53 to the connector of the master unit 51, the reference signal for the slave unit 53 is also transmitted. Timing correction and channel assignment control may be performed.
[0139]
  Still further, the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the human sensors 63 and 65 of the master unit 51 and the entrances and exits 55 and 57 may be connected by wireless communication instead of the cables 67 and 69.
[0140]
  As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form.
  For example, onEmbodiment and reference example, In the case where there is no wireless transmission from the slave units 3 and 53 within a specified time set longer than one cycle of communication, the master units 1 and 51 are assigned channels assigned to the slave units 3 and 53. You may comprise so that it may open | release.
[0141]
  That is, as shown in FIG. 8, the microcomputer 25 of the parent device 1, 51 first performs wireless processing for each channel (channel in use) assigned to the child devices 3, 53 in a periodically executed process. The continuation time during which no data is received by the receiving circuit 23 is measured (S510), and if there is a channel whose continuation time exceeds the specified time, the channel may be stored as an empty channel (S520).
[0142]
  And if comprised in this way, the channel allocated to the subunit | mobile_unit 3,53 which the radio | wireless transmission from the antenna 7 became impossible for some reason or an electric wave did not reach | release was automatically released, and others Therefore, the channel can be effectively used.
[0143]
  On the other handEmbodiment and reference exampleIn order to prevent interference with other channels due to the forgotten execution of the timing correction of the reference signal of a slave unit 3, 53, the timing correction of the reference signal is performed within a certain time (for example, one day). A function of automatically stopping wireless communication between the slave units 3 and 53 and the master units 1 and 53 that are not connected may be provided on the slave units 3 and 53 side or the master unit 1 and 51 side.
[0144]
  Also onEmbodiment and reference exampleIn this case, when there is no empty channel and a new channel assignment operation is performed, a means for notifying the user that communication is not possible is provided to the slave unit 3, 53 side or the master unit 1, 51 side. It may be provided.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]FruitIt is a block diagram showing the structure of the main | base station and the subunit | mobile_unit which comprise the radio | wireless communications system of embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of communication specifications.
[Fig. 3]FruitIt is a flowchart showing the wire communication process performed with the microcomputer of the subunit | mobile_unit of embodiment.
[Fig. 4]FruitIt is a flowchart showing the channel allocation control processing performed with the microcomputer of the main | base station of embodiment.
[Figure 5]First reference exampleIt is a flowchart showing the channel allocation control processing performed with the microcomputer of the main | base station.
[Fig. 6]Second reference exampleIt is a block diagram showing the radio | wireless communications system.
[Fig. 7]Second reference exampleIt is a flowchart showing the channel allocation control processing performed with the microcomputer of the main | base station.
FIG. 8 is a flowchart showing another modified example.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 ... Master machine, 3,53 ... Slave machine, 5,25 ... Microcomputer, 5a ... Transmission side reference signal generation means, 5b ... Transmission control means, 7, 21 ... Antenna, 9 ... Radio transmission circuit, 11 ... Two Secondary battery, 13 ... power supply circuit, 15, 29 ... charging terminal, 17, 31 ... connection terminal, 19, 41 ... input circuit, 23 ... wireless receiving circuit, 25a ... receiving side reference signal generating means, 25b ... receiving control means, 27 ... Charging circuit, 33 ... Output circuit, 35 ... Socket unit, 37 ... New registration switch, 39 ... Channel release switch, 50 ... Space, 55,57 ... Entrance / exit, 59,71 ... Electromagnetic induction communication device, 63, 65 ... human sensor, 67, 69 ... cable

Claims (5)

データを無線にて送信するための無線送信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する送信側基準信号発生手段と、その送信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて前記無線送信手段にデータを送信させる送信制御手段と、を有した送信装置と、
前記送信装置の無線送信手段により送信されたデータを受信するための無線受信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する受信側基準信号発生手段と、その受信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて前記無線受信手段にデータの受信を行わせる受信制御手段と、を有した受信装置と、
からなる無線通信システムにおいて、
前記送信装置は、当該送信装置に搭載された二次電池の電力によって動作するものであると共に、
前記受信装置には、前記送信装置の二次電池を充電するための充電器であって、前記送信装置の充電端子に接続される充電端子を有した充電器が付随しており、
前記受信装置と前記送信装置との各々には、前記受信側基準信号発生手段と前記送信側基準信号発生手段との双方での基準信号の発生タイミングを一致させるためのタイミング情報を、前記受信装置に設けられた接続端子と前記送信装置に設けられた接続端子とが接続されることで形成される有線伝送路による有線通信により、前記受信装置側から前記送信装置側へ転送するための手段であって、前記接続端子を含む第２通信手段が設けられており、
前記送信装置が前記充電器に取り付けられると、前記送信装置と前記充電器との充電端子同士が接続されると共に、前記送信装置と前記受信装置との前記第２通信手段の接続端子同士が接続されるようになっており、
更に、前記受信装置側の前記第２通信手段の接続端子は、前記充電器に設けられた充電端子よりも大きく伸び縮みするようになっており、
前記送信装置が前記充電器から取り外される際に、まず前記送信装置と前記充電器との充電端子同士が離れ、次いで前記送信装置と前記受信装置との前記第２通信手段の接続端子同士が離れるようになっており、前記送信装置が前記充電器から取り外された状態では、前記充電器に設けられた充電端子よりも前記受信装置側の前記第２通信手段の接続端子の方が大きく突出するようになっており、それ故に、
前記送信装置が前記充電器から取り外される際に、前記送信装置と前記充電器との充電端子同士が離れ、且つ、前記送信装置と前記受信装置との前記第２通信手段の接続端子同士が未だ接続されている期間が生じ、その期間において、その送信装置へ、前記受信装置から前記第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、前記送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが前記受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正されること、
を特徴とする無線通信システム。Wireless transmission means for wirelessly transmitting data, transmission side reference signal generation means for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock, and timing at which the reference signal is generated by the transmission side reference signal generation means A transmission control unit for transmitting data to the wireless transmission unit at
Radio receiving means for receiving data transmitted by the radio transmitting means of the transmitting apparatus, receiving side reference signal generating means for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock, and receiving side reference signal generating means A reception control unit that causes the wireless reception unit to receive data at a timing at which a reference signal is generated by:
In a wireless communication system comprising:
The transmission device is operated by the power of the secondary battery mounted on the transmission device, and
The receiver is a charger for charging the secondary battery of the transmitter, and is accompanied by a charger having a charging terminal connected to the charging terminal of the transmitter,
In each of the receiving device and the transmitting device, timing information for making the generation timings of the reference signals in both the receiving-side reference signal generating unit and the transmitting-side reference signal generating unit coincide with each other. Means for transferring from the receiving device side to the transmitting device side by wired communication through a wired transmission path formed by connecting the connecting terminal provided in the connecting device and the connecting terminal provided in the transmitting device. A second communication means including the connection terminal is provided;
When the transmitter is attached to the charger, the charging terminals of the transmitter and the charger are connected to each other, and the connection terminals of the second communication means of the transmitter and the receiver are connected to each other. Is supposed to be
Furthermore, the connection terminal of the second communication means on the receiving device side is adapted to expand and contract more greatly than the charging terminal provided in the charger,
When the transmitter is removed from the charger, the charging terminals of the transmitter and the charger are first separated from each other, and then the connection terminals of the second communication means of the transmitter and the receiver are separated from each other. In the state where the transmission device is removed from the charger, the connection terminal of the second communication means on the receiving device side protrudes more than the charging terminal provided on the charger. And hence
When the transmitting device is removed from the charger, the charging terminals of the transmitting device and the charger are separated from each other, and the connection terminals of the second communication means of the transmitting device and the receiving device are still There is a period of connection, and during that period , the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device via the second communication unit, and the reference signal is generated by the transmitting-side reference signal generating unit. The timing is corrected so as to coincide with the generation timing of the reference signal in the receiving-side reference signal generating means,
A wireless communication system. 請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記送信装置が複数存在すると共に、
前記受信装置は、通信周期の１サイクル分を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの何れかを、通信相手の各送信装置に択一的に割り当てることで、その各送信装置と時分割に前記無線送信手段及び前記無線受信手段による無線通信を行うようになっており、
更に、前記受信装置が前記送信装置と前記第２通信手段を介して通信することより、その送信装置に対するチャンネル割り当て、或いはその送信装置に既に割り当てていたチャンネルの解放を行うこと、
を特徴とする無線通信システム。The wireless communication system according to claim 1, wherein
There are a plurality of the transmission devices,
The receiving device selectively assigns each of the plurality of channels, which are each time region obtained by dividing one communication cycle into a plurality of times, to each transmitting device of the communication partner. Wireless communication by the wireless transmission unit and the wireless reception unit is performed for division,
Further, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means, thereby assigning a channel to the transmitting device or releasing a channel already assigned to the transmitting device.
A wireless communication system. 請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記受信装置が、チャンネル割り当て対象の送信装置へ、前記タイミング情報として、その送信装置における前記送信側基準発生手段での基準信号の発生タイミングを当該送信装置との無線通信に使用するチャンネルのタイミングに設定させるための情報を送信することで、その送信装置に対するチャンネル割り当てが行われること、
を特徴とする無線通信システム。The wireless communication system according to claim 2 ,
The receiving device sends the reference signal generation timing at the transmitting side reference generating means in the transmitting device to the timing of the channel used for wireless communication with the transmitting device as the timing information to the transmitting device to which the channel is assigned. By transmitting information for setting, channel assignment to the transmission device is performed,
A wireless communication system. 請求項２又は請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記受信装置は、何れかの送信装置に割り当てていたチャンネルの解放を行う際に、そのチャンネル解放対象の送信装置へ、前記第２通信手段を介して送信停止指令を送信して、その送信装置に前記無線送信手段による無線送信を止めさせること、
を特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 2 or claim 3 ,
When the receiving device releases a channel assigned to any one of the transmitting devices, the receiving device transmits a transmission stop command to the transmitting device targeted for channel release via the second communication unit, and the transmitting device Stopping wireless transmission by the wireless transmission means,
A wireless communication system . 請求項２又は請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記受信装置は、前記送信装置に割り当てているチャンネルのうちで、前記無線受信手段によりデータが受信されない継続時間が規定時間を越えたチャンネルが存在する場合には、そのチャンネルを解放すること、
を特徴とする無線通信システム。The wireless communication system according to claim 2 or claim 3 ,
The receiving device releases the channel when there is a channel in which a duration time during which data is not received by the wireless receiving unit exceeds a specified time among channels allocated to the transmitting device;
A wireless communication system.
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