JP3983391B2 - Paper receiving device for rotary stencil printing press - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の排紙部に対向する止めガイド板と、用紙の幅方向両側に配置された幅ガイド板とを備え、ガイド板の間に用紙を積み重ねるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本願出願人は、たとえば図1に示すように、印刷された用紙の排出を印刷機本体1の排紙センサ8で検出し、それをトリガーとして所定の遅延時間経過後に止めガイド板22および一対の幅ガイド板32を用紙に接離する方向に往復駆動して、紙受台12上の用紙の積み重さねを揃えるようにした紙受け装置を提案している(たとえば、特願平9−308540号、未公開)。なお、この紙受け装置は、本発明の理解を容易にするために説明するものであって、従来技術ではない。
【0004】
この紙受け装置のガイド板22,32は、たとえば、常時は用紙から離れた開位置とし、印刷機本体1から排出された用紙が紙受台12上に着地した後に、用紙に接近する閉位置まで駆動する。この場合、用紙の前端を排紙センサ8で検知してからガイド板22,32の駆動を開始するまでの遅延時間は、比較的選択の幅が広いので、用紙サイズには無関係に一定とすることも可能である。
【0005】
一方、印刷機本体1から排出された用紙の前端が、閉位置から開位置に後退中の止めガイド板22に当接するように止めガイド板22を駆動すれば、用紙が印刷機本体1の排紙部9側へ跳ね返されないので、排紙部9でのジャミングを防止できる。また、用紙が止めガイド板22に当接するときの音を小さくすることができる。この場合、用紙の排紙方向90の長さ(以下、単に「用紙の長さ」とも言う。)に応じたタイミングで止めガイド板22を駆動する必要がある。
【0006】
用紙の長さ情報を得る方法としては、操作パネル(図示せず)から入力される用紙サイズの情報を利用する方法、または、印刷する用紙の長さに応じて設定された止めガイド板22の位置を検出する方法が考えられる。
【0007】
しかし、一般的な印刷機の使われ方として、操作パネルからの用紙サイズ入力はラフにされる場合が多々ある。すなわち、操作パネルによる用紙サイズの設定は、主として製版の制御のために利用されるものであり、誤って入力されても支障が少ない。たとえば、操作パネルではA3サイズに設定しながら、実際にはA4サイズの用紙に印刷するような場合がある。また、操作パネルからは固定用紙サイズを選択する場合には、任意の用紙サイズを設定することができない。一方、給紙装置のガイド板は、用紙サイズに応じて正しく設定されることが多いが、いつも完全に正しく設定されるとは限らない。
【0008】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる紙受け装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【0010】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を、上記紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段をさらに備える。上記用紙揃え制御手段は、上記用紙長さ検出手段が検出した用紙の排紙方向の長さに基いて、上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させる。
【0011】
上記構成において、用紙長さ検出手段は、実際に印刷されて排出される用紙の排紙方向の長さを検出する。用紙長さ検出手段は、排紙装置本体内に限らず、印刷機本体内に設けても、あるいは、印刷機本体に用紙を供給する給紙装置内に設けてもよい。用紙揃え制御手段は、用紙長さ検出手段により検出した用紙の排紙方向の正しい長さに基いて、適切なタイミングで用紙揃え動作を実行することができる。
【0012】
したがって、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【0013】
好ましくは、用紙の所定距離搬送毎にパルスを出力する用紙搬送パルス出力手段を備える。上記用紙用紙長さ検出手段は、用紙搬送経路の所定位置において用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、該用紙有無検出手段が用紙有りの検出を開始してから用紙無しを検出するまでの間に上記用紙搬送パルス出力手段から出力されるパルスをカウントするパルスカウント手段とを含む。上記用紙揃え制御手段は、上記パルスカウント手段がカウントしたパルス数に応じて遅延パルス数を決定し、上記用紙有無検出手段による用紙の有無の検出が変化した後に上記用紙搬送パルス出力手段が出力するパルスをカウントし、該カウント数が上記遅延パルス数に達したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させる。
【0014】
上記構成によれば、ガイド板の駆動制御系の構成が簡単になる。
【0015】
また、本発明は、別の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【0016】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を、上記紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を検出するガイド位置検出手段と、上記用紙長さ検出手段が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段により検出した上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備える。
【0017】
上記構成において、用紙長さ検出手段は、実際に印刷されて排出される用紙の排紙方向の長さを検出する。用紙長さ検出手段は、用紙検出後ガイド位置を補正するまでの時間的な余裕を設けるため、好ましくは用紙搬送経路の上流側、すなわち、印刷機本体内、あるいは、印刷機本体に用紙を供給する給紙装置内に設ける。ガイド位置補正手段は、止めガイド板の設定位置が適切でない場合、可能ならばその位置を適切な位置に補正する。たとえば、最初の用紙が到達するまでに止めガイドを正規位置に移動させる。さらには、最初の用紙が到達するまでに間に合わない場合には、適宜なタイミングで止めガイド板の駆動を開始し、途中から正規の移動を行うようにしてもよい。
【0018】
したがって、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【0019】
上記構成は、用紙揃え動作を行わない、すなわち用紙揃え制御手段を備えない場合にも、同様の作用・効果を奏する。したがって、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【0020】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を検出するガイド位置検出手段と、上記用紙長さ検出手段が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段により検出した上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備える。
【0021】
上記構成によれば、止めガイド板の設定位置を、実際に印刷される用紙の正確な長さに基いて、可能ならば適切な位置に補正することができる。すなわち、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る輪転孔版印刷機の紙受け装置について説明する。
【0023】
輪転孔版印刷機本体1は、図1の正面図に示すように、いずれかの給紙台2a,2b,2cから版胴4とプレスローラ6との間に印刷用紙を1枚ずつ供給して印刷した後、印刷された用紙を排紙ベルト7で紙受け装置10へ排出する。
【0024】
詳しくは、給紙台2a,2b,2cには、印刷機本体の下部に設けた第1および第2の2つの給紙台2a,2bと、印刷機本体の片側に設けた手差し給紙台2cとがある。第1および第2給紙台2a,2bは、常時は印刷機本体内に収納され、用紙補給時には印刷機本体の前面側から引き出される不図示の用紙カセットの底板として構成されている。手差し給紙台2cは、必要に応じて、図示したように印刷機本体の側面から外部に露出した状態で用いられ、常時は印刷機本体の一側に折り畳んだ状態で収納されている。第1および第2給紙台2a,2bは、大量の用紙(たとえば1000枚)を載置できるのに対し、手差し給紙台2cには少量の用紙(たとえば数枚〜数十枚)を載置することができる。選択された給紙台2a,2b,2c上の用紙は、給紙リング、さばき板、搬送ローラ等の公知手段によって1枚ずつ分離して順次搬送され、所定のタイミングで版胴4とプレスローラ6との間に送り出される。各給紙台2a,2b,2cの出口には、用紙の通過を検知する給紙センサ2x,2y,2zがそれぞれ設けられている。
【0025】
版胴4には、製版部5aにより製版された孔版原紙が装着される。製版部5aは、印刷機本体1の上部に設けた不図示の原稿台に置かれた原稿を読み取り、その画像に基き、必要ならば拡大・縮小して、孔版原紙を製版して版胴4に装着する。版胴4に装着された孔版原紙は、取り外し部5bによって取り外され、回収される。版胴4は、その内部にはインクが供給され、用紙の送り速度と同期して回転する。プレスローラ6は、版胴4の下方に接離可能に配置されていて、用紙が版胴4とプレスローラ6との間を通過するときに上昇し、用紙を版胴4側に押し付ける。これによって、版胴4および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着して印刷されるようになっている。印刷された用紙は、印刷されていない下面が排紙ベルト7で支持され、排紙部9から紙受け装置10へ排出される。排紙部9の直前には、用紙の排出を検出するための排紙センサ8が設けられている。
【0026】
次に、紙受け装置10について、図1、図2の斜視図、図3の透視図、および図4の断面図を参照しながら説明する。
【0027】
紙受け装置10は、排紙部9の下方から大略排紙方向90に沿って延在する紙受け台12と、紙受け台12上に配置された止めガイド板22および一対の幅ガイド板32と、各ガイド板22,32を移動させるガイド板駆動機構とを有し、印刷済み用紙はガイド板22,32の間に各辺が揃った状態で紙受け台12上に順に積み重ねられていくようになっている。給紙台12には、その上に用紙が有るか否かを検出する用紙有無センサ18が設けられている。
【0028】
詳しくは、止めガイド板22は、印刷機1の排紙部9に対向し、印刷済み用紙の排紙方向90に直交する方向に延在し、排紙部9から空中に排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。止めガイド板22は、図3に示すように、紙受け台12の内部において排紙方向90に固定された平行ガイドレール20に沿って摺動する止めガイド板支持部材26によって、排紙方向90に移動自在に支持されている。
【0029】
一対の幅ガイド板32は、排紙部9と止めガイド板22との間に、排紙方向90に沿って平行に延在し、印刷済み用紙の左右の側端にそれぞれ当接するようになっている。一対の幅ガイド板32は、図3に示したように、紙受け台12の内部において排紙方向90に対して直角方向に固定された平行ガイドレール30に沿って摺動する止めガイド板支持部材36によって、排紙方向90に対して直角方向に移動自在にそれぞれ支持されている。一対の幅ガイド板32の下端には、図2に示したように、櫛状に複数の突起34が設けられていて、紙受け台12の上面13に設けられた排紙方向90に対して直角方向に延在する複数列の溝14に摺動自在に嵌合するようになっている。これによって、紙受け台12上の用紙が紙受け台12の上面と幅ガイド板32の下端との間の隙間に入り込んで用紙の位置がずれることを防止するようになっている。
【0030】
各ガイド板支持部材26,36には、図3および図4に示したように、遮光板28,38がそれぞれ固定されており、紙受け台12には、適宜位置に遮光センサ29,39が配置されていて、各ガイド板22,32がそれぞれ外側に最も移動したホームポジションにあるときに、各遮光板28,38が遮光センサ29,39を遮光するようになっている。
【0031】
各ガイド板22,32は、ガイド板駆動機構によって駆動される。ガイド板駆動機構は、止めガイド板22用に1組と、一対の幅ガイド板32用に1組との合計2組が設けられている。
【0032】
止めガイド板22用のガイド板駆動機構は、図3および図4に示したように、大略、平行ガイドレール20に沿って一対のプーリー44により支持され駆動ベルト40と、一方のプーリー44を回転するステッピングモータ42とを備える。ステッピングモータ42は、不図示の駆動回路から駆動パルス信号が与えられると回転する。ステッピングモータ42の回転によって一方のプーリー44が回転し、駆動ベルト40が一対のプーリー44の間を両方向に循環する。止めガイド板支持部材26の下部27は、駆動ベルト40を挟持していて、駆動ベルト40とともに移動するようになっている。したがって、止めガイド板22は、平行ガイドレール20に沿って排紙方向90に駆動される。
【0033】
一対の幅ガイド板32用のガイド板駆動機構も、大略同様に構成されていて、図3に示したように、平行ガイドレール30に沿って一対のプーリー44により支持された駆動ベルト40が、ステッピングモータ42の回転によって循環するようになっている。各幅ガイド板支持部材36の下部は、駆動ベルト40の両側をそれぞれ挟持しており、互いに接離する方向に等しい距離だけ、駆動ベルト40とともに移動するようになっている。したがって、一対の幅ガイド板32は、平行ガイドレール30に沿って、互いに接離する方向に等しい距離駆動される。
【0034】
さらに、各ガイド板駆動機構には、パルスエンコーダーが設けられている。すなわち、図3および図4に示したように、一方のプーリー44にパルス板46が結合され、パルス板46に対向してフォトインタラプタ48が配置されている。パルス板46は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ48は、パルス板46のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。前述の遮光センサ29,39によりホームポジションを検出した後、フォトインタラプタ48からのパルス信号をカウントすることによって、各ガイド板22,32の位置を検出するようになっている。
【0035】
紙受け装置10には、図3に示したように、さらに操作パネル50が設けられており、止めガイド板22および一対の幅ガイド板32の位置を任意に設定できるようになっている。すなわちスイッチ52,54の操作により止めガイド板22を排紙方向90両側に、スイッチ56,58により一対の幅ガイド板32を互いに接離する方向に、それぞれ移動させることができるようになっている。
【0036】
紙受け装置10のガイド板の駆動制御は、不図示のCPU(具体的には公知のシーケンサ)によって行う。
【0037】
次に、印刷中におけるガイド板22,32の用紙揃え動作について、図5のタイミングチャート図を参照しながら説明する。(a)は一対の幅ガイド板32の移動を、(b)は止めガイド板22の移動を、それぞれ示している。ここで、「閉」位置は、ガイド板22,32が紙受け台12上の所定位置の用紙に接近または当接する用紙揃え位置であり、「開」位置は、ガイド板22,32が紙受け台12上の所定位置の用紙から外側に移動して離れた待避位置を示す。また、矢印Aは、印刷機1から排出された用紙の前端が止めガイド板22に当接する時点を示す。
【0038】
止めガイド板22は、図5(b)に示すように、用紙の前端が止めガイド板22に当接する時(矢印Aで示す。)の前後において、T1で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の前端は、排紙方向90に後退中の止めガイド板22に当接する。これによって、用紙が止めガイド板22に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板22に当接して印刷機本体1の排紙部9まで跳ね返ることを防止する。そして、T2→T3→T4で示すように、閉位置に戻り、用紙の排紙方向90の位置を用紙揃え位置に揃える。
【0039】
一対の幅ガイド板32は、図5(a)に示すように、止めガイド板22と同期して移動する。すなわち、用紙の前端が止めガイド板22に当接する時の前後において、K1で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受台に着地する時または着地後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、K2→K3→K4で示すように閉位置に戻る。
【0040】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによって、紙受台上に用紙をきれいに揃えることができる。
【0041】
なお、印刷機1から用紙が排出される毎にガイド板22,32を駆動する代わりに、数枚排出される毎に間欠的にガイド板22,32を駆動してもよい。
【0042】
次に、ガイド板22,32の動作タイミングの制御について説明する。
【0043】
図6のフローチャートに示すように、ステップ#10において、排紙センサ8が用紙の前端を検出するのを待つ。排紙センサ8が用紙の前端を検出すると、ステップ#12において、版胴4に設けたパルスエンコーダ(図示せず)から出力されるパルスのカウントを開始し、ステップ#14において、排紙センサ8が用紙の後端を検出するのを待つ。排紙センサ8が用紙の後端を検出すると、ステップ#16において、パルスカウント値Cを読み取った後カウンターをリセットし、ステップ#18において、読み取ったパルスカウント値Cに基いて、ガイド板22,32を駆動する遅延パルス数Nを決定する。
【0044】
そして、ステップ#20において、版胴4に設けた上記パルスエンコーダから出力されるパルスのカウントを開始し、ステップ#22において、パルスカウント値が遅延パルス数Nに達するのを待つ。パルスカウント値が遅延パルス数Nに達すると、ステップ#24において、カウンターをリセットするとともに、閉位置のガイド板22,32を開位置まで往復させるガイド板駆動を開始する。
【0045】
すなわち、1パルスに対する用紙搬送距離ΔLは一定であり、用紙の排紙方向90の長さLはパルスカウント値Cに比例し、L=ΔL・Cであるので、パルスカウント値Cすなわち用紙長さLに基いて、ガイド板の動作タイミングすなわち遅延パルス数Nを決定することができる。
【0046】
詳しくは図7に示すように、センサと紙受台上に積み重ねられた用紙の後端位置との間の用紙搬送距離をW、用紙搬送速度をVとすると、用紙後端がセンサを通過してから、用紙の前端が実線で示した止めガイド板の閉位置に達するまでのパルス数N0は、用紙搬送速度Vが一定であるとすると、N0=W/ΔLであり、一定となる。
【0047】
しかし、実際には、排出された用紙は空中で減速し、また、後退中の止めガイド板に用紙の前端を当接させるので、遅延パルス数N=N0+α(αは修正値)が経過したときに、止めガイド板の駆動を開始すればよい。
【0048】
この修正値αは、用紙の長さL、したがってパルスカウント値Cに応じて適宜に決定することができる。好ましくは、修正値αはパルスカウント値Cをパラメータとして予め決めておき、テーブルを用いて遅延パルス数Nを決定するようにする。
【0049】
このように用紙搬送距離に比例して発生するパルスをカウントすると、用紙搬送速度Vとは無関係に、最適なタイミングでガイド板22,32の駆動制御が可能となる。
【0050】
また、この印刷機本体1の用紙搬送経路は比較的長く、また、止めガイド板22の位置を検出することができるので、給紙台2a,2b,2cの出口に設けた給紙センサ2x,2y,2zを用いて、止めガイド板22の設定位置の補正を行うことが可能である。
【0051】
すなわち、印刷開始時に最初の1枚目の用紙を給紙台2a,2b,2cから版胴4へ搬送するときに、給紙センサ2x,2y,2zを用いて、その用紙の長さを検出する。そして、止めガイド板22の位置が用紙の長さに対応して適切に設定されているか否かを判定する。止めガイド22の位置が適切に設定されていなければ、1枚目の用紙が印刷され、印刷機本体1から排出されて止めガイド板22に達するまでの間に、止めガイド板22の位置を補正可能か否かを判断する。補正可能であれば、1枚目の用紙が止めガイド板22に達するまでの間に、ガイド板駆動機構を動作させて、止めガイド板22の設定位置を補正する。このとき、必要に応じて1枚目の印刷開始を遅らせ、止めガイド板22の設定位置を補正するようにしもてよい。補正不可能であれば、たとえば、警告を表示する。
【0052】
以上説明した輪転孔版印刷機の紙受け装置10は、正確な用紙の長さに基いてガイド板22,32を適切に駆動することができる。
【0053】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【0054】
たとえば、紙受け装置のガイド板の駆動態様は任意であり、用紙の長さを検出するためのセンサは、上記実施形態とは別の位置に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態の紙受け装置および印刷機本体の正面図である。
【図2】 図1の紙受け装置の斜視図である。
【図3】 図1の紙受け装置の透視図である。
【図4】 図1の紙受け装置の断面図である。
【図5】 図1の紙受け装置のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図6】 図1の紙受け装置の動作のフローチャート図である。
【図7】 図1の紙受け装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
1 輪転孔版印刷機本体
2a,2b,2c 給紙台
2x,2y,2z 給紙センサ
4 版胴
5a 製版部
5b 取り外し部
6 プレスローラ
7 排紙ベルト
8 排紙センサ
9 排紙部
10 紙受け装置
12 紙受け台
13 上面
14 溝
18 用紙有無センサ
20 平行ガイドレール
22 止めガイド板
26 止めガイド板支持部材
27 下部
28 遮光板
29 遮光センサ
30 平行ガイドレール
32 幅ガイド板
34 突起
36 幅ガイド板支持部材
38 遮光板
39 遮光センサ
40 駆動ベルト(ガイド板駆動手段)
42 ステッピングモータ(ガイド板駆動手段)
44 プーリー(ガイド板駆動手段)
46 パルス板
48 フォトインタラプタ
50 操作パネル
52,54,56,58 スイッチ
90 排紙方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper receiving device for a rotary stencil printing press.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a paper receiving device of a rotary stencil printing press includes a stop guide plate facing the paper discharge unit of the printing press main body and width guide plates arranged on both sides in the width direction of the paper, and stacks the paper between the guide plates. It has become.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as shown in FIG. 1, for example, the applicant of the present application detects the discharge of the printed paper by a paper discharge sensor 8 of the printing machine main body 1 and uses it as a trigger to stop the
[0004]
The
[0005]
On the other hand, if the
[0006]
As a method of obtaining the paper length information, a method of using paper size information input from an operation panel (not shown) or a
[0007]
However, as a general printing press, the paper size input from the operation panel is often made rough. That is, the setting of the paper size by the operation panel is mainly used for controlling the plate making, and there is little trouble even if it is input incorrectly. For example, there is a case where printing is actually performed on A4 size paper while being set to A3 size on the operation panel. Further, when a fixed paper size is selected from the operation panel, an arbitrary paper size cannot be set. On the other hand, the guide plate of the paper feeding device is often set correctly according to the paper size, but is not always set correctly.
[0008]
Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a paper receiving apparatus that can appropriately drive a guide plate based on an accurate paper length.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above technical problem, the present invention provides a paper receiving device for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0010]
A paper receiving device of a rotary stencil printing machine includes a paper receiving base that is adjacent to a paper discharge portion of a printing machine main body that sequentially discharges printed paper and extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge portion. A stop guide plate that faces the paper discharge unit above the paper tray and extends in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction; and a position above the paper tray and between the paper discharge unit and the stop guide plate. A pair of width guide plates extending approximately parallel to the paper discharge direction at substantially equal intervals to the width of the paper discharged from the paper discharge section, and at least the above-mentioned stop guide plate and the pair of width guide plates The guide plate driving means for moving the stop guide plate in the direction of contact with and separating from the paper stacked on the paper cradle, and the guide plate driving means is operated in synchronization with the discharge of the paper from the printing machine main body, and the stop Guide plate and a pair of the above width guides Paper alignment in which at least the stop guide plate of the door plate is reciprocated between a “closed” position approaching the sheets stacked on the paper cradle and an “open” position away from the “closed” position. And a sheet alignment control means for executing the operation. The paper receiving device of the rotary stencil printing machine further includes a paper length detection unit that detects the length of the paper discharged from the printing machine main body in the paper discharge direction. The paper alignment control means operates the guide plate driving means to execute the paper alignment operation based on the length of the paper in the paper discharge direction detected by the paper length detection means.
[0011]
In the above configuration, the paper length detection unit detects the length in the paper discharge direction of the paper that is actually printed and discharged. The paper length detecting means is not limited to being provided in the paper discharge device main body, but may be provided in the printing press main body or in a paper feeding device that supplies paper to the printing press main body. The paper alignment control means can execute the paper alignment operation at an appropriate timing based on the correct length in the paper discharge direction detected by the paper length detection means.
[0012]
Therefore, the guide plate can be appropriately driven based on the accurate sheet length.
[0013]
Preferably, paper conveyance pulse output means for outputting a pulse every time the paper is conveyed by a predetermined distance is provided. The paper sheet length detecting means includes a paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper at a predetermined position in the paper transport path, and a period from when the paper presence / absence detecting means starts detecting the presence of paper to detecting the absence of paper. And a pulse count means for counting pulses output from the paper transport pulse output means. The paper alignment control means determines the number of delay pulses according to the number of pulses counted by the pulse counting means, and the paper conveyance pulse output means outputs after the detection of the presence / absence of paper by the paper presence / absence detection means changes. The pulses are counted, and when the count number reaches the delay pulse number, the guide plate driving means is operated to execute the sheet aligning operation.
[0014]
According to the above configuration, the configuration of the drive control system for the guide plate is simplified.
[0015]
The present invention also provides a paper receiving device for a rotary stencil printing press having another configuration.
[0016]
A paper receiving device of a rotary stencil printing machine includes a paper receiving base that is adjacent to a paper discharge portion of a printing machine main body that sequentially discharges printed paper and extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge portion. A stop guide plate that faces the paper discharge unit above the paper tray and extends in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction; and a position above the paper tray and between the paper discharge unit and the stop guide plate. A pair of width guide plates extending approximately parallel to the paper discharge direction at substantially equal intervals to the width of the paper discharged from the paper discharge section, and at least the above-mentioned stop guide plate and the pair of width guide plates The guide plate driving means for moving the stop guide plate in the direction of contact with and separating from the paper stacked on the paper cradle, and the guide plate driving means is operated in synchronization with the discharge of the paper from the printing machine main body, and the stop Guide plate and a pair of the above width guides Paper alignment in which at least the stop guide plate of the door plate is reciprocated between a “closed” position approaching the sheets stacked on the paper cradle and an “open” position away from the “closed” position. And a sheet alignment control means for executing the operation. A paper receiving device of a rotary stencil printing machine comprises: a paper length detecting means for detecting a length of a paper discharged from the printing machine main body in a paper discharge direction; at least the above-mentioned stop guide plate and the pair of width guide plates; A guide position detecting means for detecting the position of the stop guide plate, and the stop guide plate and the pair of widths detected by the guide position detecting means when the paper length detecting means detects the length of the first paper. Guide position correcting means for operating and correcting the guide plate driving means if at least the position of the stop guide plate of the guide plates is within a correctable range.
[0017]
In the above configuration, the paper length detection unit detects the length in the paper discharge direction of the paper that is actually printed and discharged. The paper length detection means preferably supplies the paper to the upstream side of the paper transport path, that is, in the printer main body or to the printer main body in order to provide a time margin until the guide position is corrected after the paper detection. It is provided in the paper feeding device. When the set position of the stop guide plate is not appropriate, the guide position correcting means corrects the position to an appropriate position if possible. For example, the stop guide is moved to the normal position until the first sheet arrives. Furthermore, when the first sheet does not arrive in time, the driving of the stop guide plate may be started at an appropriate timing and the normal movement may be performed from the middle.
[0018]
Therefore, the guide plate can be appropriately driven based on the accurate sheet length.
[0019]
The above configuration has the same operation and effect even when the sheet alignment operation is not performed, that is, when the sheet alignment control unit is not provided. Accordingly, the present invention provides a paper receiving device for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0020]
A paper receiving device of a rotary stencil printing machine includes a paper receiving base that is adjacent to a paper discharge portion of a printing machine main body that sequentially discharges printed paper and extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge portion. A stop guide plate that faces the paper discharge unit above the paper tray and extends in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction; and a position above the paper tray and between the paper discharge unit and the stop guide plate. A pair of width guide plates extending approximately parallel to the paper discharge direction at substantially equal intervals to the width of the paper discharged from the paper discharge section, and at least the above-mentioned stop guide plate and the pair of width guide plates This is a type provided with a guide plate driving means for moving the stop guide plate in a direction of coming into contact with and separating from the paper stacked on the paper receiving tray. A paper receiving device of a rotary stencil printing machine comprises: a paper length detecting means for detecting a length of a paper discharged from the printing machine main body in a paper discharge direction; at least the above-mentioned stop guide plate and the pair of width guide plates; A guide position detecting means for detecting the position of the stop guide plate, and the stop guide plate and the pair of widths detected by the guide position detecting means when the paper length detecting means detects the length of the first paper. Guide position correcting means for operating and correcting the guide plate driving means if at least the position of the stop guide plate of the guide plates is within a correctable range.
[0021]
According to the above configuration, the setting position of the stop guide plate can be corrected to an appropriate position if possible based on the exact length of the sheet to be actually printed. In other words, the guide plate can be appropriately driven based on the accurate sheet length.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a paper receiving device of a rotary stencil printing machine according to an embodiment of the present invention will be described.
[0023]
As shown in the front view of FIG. 1, the rotary stencil printing press main body 1 supplies printing paper one by one between the plate cylinder 4 and the press roller 6 from one of the
[0024]
Specifically, the paper feed tables 2a, 2b, and 2c include first and second paper feed tables 2a and 2b provided at the lower portion of the printing press main body, and a manual paper feed stand provided on one side of the printing press main body. 2c. The first and second
[0025]
A stencil sheet made by the
[0026]
Next, the
[0027]
The
[0028]
Specifically, the
[0029]
The pair of
[0030]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0031]
Each
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide plate drive mechanism for the
[0033]
The guide plate drive mechanism for the pair of
[0034]
Further, each guide plate driving mechanism is provided with a pulse encoder. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the
[0035]
As shown in FIG. 3, the
[0036]
The drive control of the guide plate of the
[0037]
Next, the sheet aligning operation of the
[0038]
As shown in FIG. 5B, the
[0039]
As shown in FIG. 5A, the pair of
[0040]
By executing the above series of operations in accordance with the paper discharge cycle, the paper can be neatly aligned on the paper receiving tray.
[0041]
Instead of driving the
[0042]
Next, control of the operation timing of the
[0043]
As shown in the flowchart of FIG. 6, in
[0044]
In
[0045]
That is, the sheet conveyance distance ΔL for one pulse is constant, and the length L of the sheet in the
[0046]
Specifically, as shown in FIG. 7, when the paper transport distance between the sensor and the rear end position of the paper stacked on the paper tray is W and the paper transport speed is V, the rear end of the paper passes the sensor. Pulse number N until the leading edge of the sheet reaches the closed position of the stop guide plate indicated by the solid line N 0 If the paper transport speed V is constant, N 0 = W / ΔL, which is constant.
[0047]
However, in reality, the discharged paper is decelerated in the air, and the front end of the paper is brought into contact with the stopping guide plate that is moving backward, so that the number of delay pulses N = N 0 When + α (α is a correction value) has elapsed, the driving of the stop guide plate may be started.
[0048]
This correction value α can be appropriately determined according to the length L of the sheet, and therefore the pulse count value C. Preferably, the correction value α is determined in advance using the pulse count value C as a parameter, and the delay pulse number N is determined using a table.
[0049]
When the pulses generated in proportion to the sheet conveyance distance are counted in this way, the drive control of the
[0050]
Further, since the paper transport path of the printing machine main body 1 is relatively long and the position of the
[0051]
That is, when the first sheet of paper is conveyed from the
[0052]
The
[0053]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
[0054]
For example, the driving mode of the guide plate of the paper receiving device is arbitrary, and the sensor for detecting the length of the paper may be provided at a position different from the above embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a paper receiving apparatus and a printing machine main body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the paper receiving apparatus of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the paper receiving device of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of the paper receiving device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a timing chart of the operation of the guide plate of the paper receiving apparatus of FIG.
6 is a flowchart of the operation of the paper receiving apparatus of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the paper receiving device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Rotational stencil printing press
2a, 2b, 2c
2x, 2y, 2z Paper feed sensor
4 Plate cylinder
5a Plate making part
5b Removal part
6 Press roller
7 Output belt
8 Paper discharge sensor
9 Output section
10 Paper receiving device
12 Paper cradle
13 Top surface
14 groove
18 Paper presence sensor
20 Parallel guide rail
22 Stop guide plate
26 Stop guide plate support member
27 Lower part
28 Shading plate
29 Shading sensor
30 Parallel guide rail
32 width guide plate
34 Protrusion
36 width guide plate support member
38 Shading plate
39 Shading sensor
40 Drive belt (guide plate drive means)
42 Stepping motor (guide plate driving means)
44 Pulley (guide plate drive means)
46 Pulse plate
48 Photointerrupter
50 Operation panel
52, 54, 56, 58 switches
90 Output direction
Claims (2)
該紙受け台(12)の上方において上記排紙部(9)に対面し排紙方向(90)に大略直交する方向に延在する止めガイド板(22)と、
上記紙受け台(12)の上方かつ上記排紙部(9)と上記止めガイド板(22)との間において上記排紙部(9)から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向(90)に大略平行に延在する一対の幅ガイド板(32)と、
上記止めガイド板(22)および一対の上記幅ガイド板(32)のうち少なくとも上記止めガイド板(22)を上記紙受け台(12)上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段(40,42,44)と、
印刷機本体(1)からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段(40,42,44)を作動させ、上記止めガイド板(22)および一対の上記幅ガイド板(32)のうち少なくとも上記止めガイド板(22)を、上記紙受け台(12)上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段と、
印刷機本体(1)から排出される用紙の排紙方向(90)の長さを検出する用紙長さ検出手段(2x,2y,2z,8)と、
用紙の所定距離搬送毎にパルスを出力する用紙搬送パルス出力手段を備え、
上記用紙長さ検出手段(2x,2y,2z,8)は、用紙搬送経路の所定位置において用紙の有無を検出する用紙有無検出手段(2x,2y,2z,8)と、
該用紙有無検出手段(2x,2y,2z,8)が用紙有りの検出を開始してから用紙無しを検出するまでの間に上記用紙搬送パルス出力手段から出力されるパルスをカウントするパルスカウント手段とを含み、
上記用紙揃え制御手段は、上記パルスカウント手段がカウントしたパルス数(C)に応じて遅延パルス数(N)を決定し、上記用紙有無検出手段(2x,2y,2z,8)による用紙の有無の検出が変化した後に上記用紙搬送パルス出力手段が出力するパルスをカウントし、該カウント数が上記遅延パルス数(N)に達したときに、上記ガイド板駆動手段(40,42,44)を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させることによって用紙の排紙方向(90)の長さに基いて、上記用紙揃え動作を実行させることを特徴とする輪転孔版印刷機の紙受け装置。A paper receiver that is adjacent to the paper discharge section (9) of the printer main body (1) that sequentially discharges the printed paper and extends substantially along the paper discharge direction (90) below the paper discharge section (9). Stand (12),
A stop guide plate (22) extending in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction (90) facing the paper discharge unit (9) above the paper tray (12);
Paper is discharged at an interval approximately equal to the width of the paper discharged from the paper discharge section (9) above the paper tray (12) and between the paper discharge section (9) and the stop guide plate (22). A pair of width guide plates (32) extending generally parallel to the direction (90);
A guide for moving at least the stop guide plate (22) of the stop guide plate (22) and the pair of width guide plates (32) in a direction to come in contact with and separate from the paper stacked on the paper tray (12). Plate driving means (40, 42, 44);
The guide plate driving means (40, 42, 44) is operated in synchronism with the discharge of the sheet from the printing machine main body (1), and at least of the stop guide plate (22) and the pair of width guide plates (32). Paper for reciprocating the stop guide plate (22) between a “closed” position approaching the paper stacked on the paper cradle (12) and an “open” position away from the “closed” position. Paper alignment control means for performing alignment operation ;
Paper length detection means (2x, 2y, 2z, 8) for detecting the length of the paper discharged from the printing machine main body (1) in the paper discharge direction (90) ;
A paper conveyance pulse output means for outputting a pulse for every predetermined distance conveyance of the paper;
The paper length detection means (2x, 2y, 2z, 8) includes paper presence / absence detection means (2x, 2y, 2z, 8) for detecting the presence / absence of paper at a predetermined position in the paper transport path,
Pulse counting means for counting the pulses output from the paper transport pulse output means between the time when the paper presence / absence detecting means (2x, 2y, 2z, 8) starts detecting the presence of paper and before detecting the absence of paper. Including
The paper alignment control means determines the delay pulse number (N) according to the pulse number (C) counted by the pulse count means, and the presence / absence of paper by the paper presence / absence detection means (2x, 2y, 2z, 8). The number of pulses output by the paper conveyance pulse output means after the detection of the number of pulses is counted, and when the count reaches the delay pulse number (N), the guide plate driving means (40, 42, 44) is turned on. is operated, based on the length of the sheet discharging direction of the sheet by running the sheet aligning operation (90), a paper of a rotary stencil printing machine, characterized in that to execute the sheet aligning operation receiving device.
さらに、上記止めガイド板(22)および一対の上記幅ガイド板(32)のうち少なくとも上記止めガイド板(22)の位置を検出するガイド位置検出手段(28,29)と、 上記用紙長さ検出手段(2x,2y,2z,8)が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段(28,29)により検出した上記止めガイド板(22)および一対の上記幅ガイド板(32)のうち少なくとも上記止めガイド板(22)の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段(40,42,44)を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。The paper presence / absence detection means is composed of paper length detection means (2x, 2y, 2z, 8) for detecting the length of the paper discharged from the printing machine body (1) in the paper discharge direction (90) .
Furthermore, guide position detection means (28, 29) for detecting the position of at least the stop guide plate (22) of the stop guide plate (22) and the pair of width guide plates (32), and the sheet length detection When the means (2x, 2y, 2z, 8) detects the length of the first sheet, the stop guide plate (22) and the pair of width guide plates detected by the guide position detecting means (28, 29). (32) a guide position correcting means for operating and correcting the guide plate driving means (40, 42, 44) if at least the position of the stop guide plate (22) is within a correctable range. The paper receiving device for a rotary stencil printing machine according to claim 1.
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