JP3986239B2

JP3986239B2 - Plate workpiece posture changing device

Info

Publication number: JP3986239B2
Application number: JP2000209948A
Authority: JP
Inventors: 良介濱田; 哲朗植村; 和也三好
Original assignee: C Uyemura and Co Ltd
Current assignee: C Uyemura and Co Ltd
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 2000-07-11
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2020-07-11
Also published as: JP2001146316A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプリント基板の素材等の板状ワークに対して、まず水平状態で化学銅めっき処理を施した後に、垂直状態へ起立させ、板状ワークの下端縁部を１対のベルトコンベヤで挟持（下部位置基準の搬送）する場合等に適した板状ワークの姿勢変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は、図１２、図１３に示すようなプリント基板の自動ローデイング装置（特許第２６０８２２５号）を既に提案している。図１２の装置では、搬送コンベヤ１の駆動ドラム２と従動ドラム３に掛け渡した無端ベルト４上でプリント基板５を矢印Ａ’方向前方に２００ｍｍ．／ｍｉｎ．で送り、姿勢変換の為の回転ローラーコンベヤ７の搬送ローラー９、９ａの圧接面（水平面）１０内へ６００ｍｍ．／ｍｉｎ．で所定位置まで入れ、ギヤホルダ８を駆動装置１２により矢印Ｂ’方向に９０°回して垂直に起立させた後に同じ速送りで受渡しコンベヤ１５の搬送ローラー１７、１７ａの圧接面１８内へ排出し、次にベルトコンベヤ１９へ供給する。図１３の２１、２１ａはベルト、２３は圧接面、２４は段部、２５は基板保持面である。
【０００３】
しかし図１２の装置では、プリント基板５を内蔵した回転ローラーコンベヤ７を矢印Ｂ’方向に垂直姿勢まで起立させてプリント基板を受渡しコンベヤ１５へ排出し、逆Ｂ’方向に図１２の水平姿勢まで戻さなければ次のプリント基板５を受け入れることができず、即ち回転ローラーコンベヤ７を水平なプリント基板受入れ姿勢まで戻すのに時間がかかる。又受渡しコンベヤ１５にプリント基板が挟持収容された後、受渡しコンベヤ１５を一旦矢印Ｅ’方向左方に後退させてプリント基板を解放落下させてプリント基板の下端縁をギヤホルダ１６の上面に揃えた後、再び挟持させた状態で逆Ｅ’方向に戻し、引き続きベルトコンベヤ１９へ供給し、図１３のようにプリント基板５の下端面を段部２４に当接させて正確に下部位置基準の搬送ができるように配慮しているが、上記の配慮には手間がかかり、構造も複雑になりやすい。更に、アンロード時にはプリント基板を水平な姿勢で受取機に重ねるほうが扱い易いにもかかわらず、不可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は戻り回転時間を省くことにより速やかな姿勢変換を可能とすること、その場合の動力源を少なくすること、受取機でのプリント基板の扱いを容易にすること、取り扱う基板の厚さの変更に対応できるようにすること、等を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、水平な間欠回転軸に同回転軸の軸心方向（軸心と平行な方向）への搬送ローラーと同回転軸の軸心に近接平行する同回転軸軸心方向への搬送手段とを一体に有する板状アームユニットを９０°間隔で４個備え、板状アームユニットが水平時に係合して少なくとも同ユニットのローラーへ動力を供給する第１駆動源と、板状アームユニットが垂直時に係合して少なくとも同ユニットの搬送手段へ動力を供給する第２駆動源とを備え、間欠回転軸が非停止時には第１、第２駆動源が対応ユニットに係合しないようにしたことを特徴とする、板状ワークの姿勢変換装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、搬送手段がベルトである、請求項１に記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、搬送手段がローラーである、請求項１に記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、板状アームユニットが水平時に同ユニット内へ板状ワークを取り込み、引き続き回転軸を９０°回した板状アームユニット垂直時に板状ワークを排出するようにした、請求項１〜３の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、板状ワークが内蔵された板状アームユニットが垂直時に同ユニットを９０°回し、板状アームユニットが水平時に同ユニット内の板状ワークを排出するようにした、請求項１〜３の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、第１、第２駆動源を夫々クラッチを介して共通駆動源に接続した、請求項１〜５の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１１】
請求項７の発明は、水平時の板状アームユニット内の搬送ローラーが下側の駆動ローラーと、板状ワークの厚さより大きい間隔を隔てた上側のフリーローラー又は駆動ローラーで構成されている、請求項１〜６の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１２】
請求項８の発明は、搬送手段の駆動軸にベベルギヤーを介して搬送ローラー駆動第１軸を直角に配置し、この第１軸に平ギヤーを介して搬送ローラー駆動第２軸を配置し、第２軸上のベベルギヤーと板状アームユニット垂直時の駆動ローラーの軸の下端のベベルギヤーを噛合させた、請求項１〜７の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１３】
請求項９の発明は、搬送駆動ローラー群の板状ワーク進行方向前側と後側にフリーローラーを配置した、請求項１〜８の何れかに記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１４】
請求項１０の発明は、板状アームユニット垂直時のベルトのワーク支持を担当する上側部分の下側にベルト撓み防止手段を配置した、請求項１又は２に記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１５】
請求項１１の発明は、板状アームユニットの停止位置を確実にする進退自在の停止機構を設けた、請求項１に記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１６】
請求項１２の発明は、板状アームユニットが水平時に同ユニット内へ取り込む板状ワークの先端停止位置を確実にする進退自在のストッパーを設けた、請求項１に記載の板状ワークの姿勢変換装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明を適用しためっき処理ラインの部分側面を示す図１において、フレーム３０に取付けたモーターＭ₀の９０°間隔で間欠的に駆動される間欠回転軸３１には、上下の垂直姿勢位置Ａ、Ｃと水平姿勢位置Ｂ、Ｄ（図２）を占めるように、回転軸３１の軸心（中心線）と平行な板状アームユニット３２が固定されており、水平位置Ｂの板状アームユニット３２内の搬送ローラー３３（下側の駆動ローラー３３ａ）と搬送ベルト３４はフレーム３０に固定されている第１モーターＭ₁（第１駆動源）により、図１の板状アームユニット３２の停止時にはプリント基板５が所定格納位置に達するまで駆動されるように後述のように構成されている。下側の駆動ローラー３３ａと上側のフリーローラー３３ｂとの間の間隔Ｌはプリント基板５の厚さより大きく、従って、基板搬入時に基板５の上面が上側のフリーローラー３３ｂに接触して摩耗したり捩れることはない。
【００１８】
図１の垂直位置Ａにある板状アームユニット３２で明らかなように、搬送ベルト３４は間欠回転軸３１の中心線に近接平行（回転軸心方向に指向）し、且つ駆動ドラム３５と従動ドラム３６に掛け渡された上部に上記搬送ローラー３３の大きい間隔Ｌにより直接には挟持されていない（両側面が案内された状態の）プリント基板５の下端面が自由状態で載り、上記間隔Ｌを隔てた従動ローラー３３ｂがプリント基板５の転倒を防止し且つ擦り傷も防止している。搬送ローラー３３の駆動ローラー３３ａと搬送ベルト３４はフレーム３０に取付けた第２モーターＭ₂（第２駆動源）により後述のように駆動される。搬送ローラー３３としては軸に樹脂円板状のローラーが一体に固定された例を示しているが、代わりに樹脂状弾性体の円柱を採用してもよく、材質もゴム等摩擦の大きいものが採用できる。
【００１９】
図２は図１のII−II断面略図、図３は図２のIII矢視略図で、特に図３において、駆動ローラー３３ａの軸の下端に固定されているベベルギヤー３８は軸３９（第２軸）に固定されているベベルギヤー４０と噛合い、軸３９に固定されている平ギヤー４１は軸４２（第１軸）に固定されている平ギヤー４３と噛合い、軸４２に固定されているベベルギヤー４４は駆動軸４５に固定されているベベルギヤー４６に噛合い、軸４５には前述の駆動ドラム３５の他に平ギヤー４７が固定されている。第２モーターＭ₂の軸４９にはアーム５０の中央部の孔が嵌合支承されると共に軸４９の先端に固定されている平ギヤー５１はアーム５０の一端のピン５２に支承されている平ギヤー５３に噛合い、アーム５０の他端部にはエアーシリンダー５４のロッド５５の先端部がアーム回動可能に連結されている。平ギヤー５３は平ギヤー４７に対向し、板状アームユニット停止時にエアーシリンダー５４のロッド５５を実線矢印のように伸長させることにより平ギヤー４７側へ５３ａの位置まで突出して両平ギヤー４７、５３ａが噛合うように構成されている。両平ギヤー４７、５３ａが噛合うと、第２モーターＭ₂の回転力は破線矢印のように搬送ベルト３４と搬送ローラー３３（駆動ローラー３３ａ）に伝わり、図３の搬送ベルト３４上のプリント基板（図示せず）が前方の受渡しコンベヤ６１（図１）へ駆動排出され、リミットスイッチ、光センサー等の検知手段により所定位置で停止する。図１の水平位置Ｂでは、駆動ローラー３３ａ上でプリント基板５が受渡しコンベヤ６０から前進駆動（導入）され、前記同様の検知手段により所定位置で停止する。図１の中央の２６は本発明による姿勢変換装置である。
【００２０】
図１において、６０は水平姿勢でプリント基板５をストック、早送りする為の受渡しコンベヤ、６１は垂直姿勢でプリント基板５をストック、早送りする為の受渡しコンベヤで、共に姿勢変換装置２６と等速の早送りが可能であり、ベルトコンベヤ６２、６３に接続している。
【００２１】
図１の姿勢変換装置２６が停止し、即ち間欠回転軸３１が停止した状態で第１、第２モーターＭ₁、Ｍ₂を回転させ、図３のエアーシリンダー５４のロッド５５を実線矢印方向に伸長させて平ギヤー５３ａ、４７を噛合せると、モーターＭ₂の回転は破線矢印方向に伝わり、モーターＭ₁の回転も同様に伝わり、受渡しコンベヤ６０から水平位置Ｂの板状アームユニット３２へのプリント基板５の早送りによる搬入と、垂直位置Ａの板状アームユニット３２内のプリント基板５の早送りによる搬出が同時に行われ、引き続き平ギヤー５３ａ、４７を外し、装置２６を図２の実線矢印方向（時計方向）に９０°回して止めると、水平位置Ｂにそれまで図２のＣ位置で待機していた空の板状アームユニット３２が来て待機状態となる。
【００２２】
図４のＭは共通モーター（共通駆動源）で、図示されていない制御機構から信号を受ける電磁クラッチ６５、６６を介して第１、第２モーターに対応する第１、第２入力部Ｍ₁’、Ｍ₂’に接続している。
【００２３】
垂直姿勢のプリント基板のアンロード時には、基板を水平姿勢に変換して受取機に重ねる方式が扱い易い。その場合は、図１の装置に対応する受取用の姿勢変換装置を図の右方（前方）の電気めっきラインの前方に準備し、同様に駆動することができる。即ち、プリント基板が内蔵された状態の垂直姿勢Ａの板状アームユニット３２を水平姿勢Ｂの位置へ駆動し、プリント基板が図１の右方へ搬送されるように駆動する。尚、装置２６内に等間隔に8個の板状アームユニット３２を配置し、４５°間隔で間欠回転させることもでき、その場合は待ち時間省略効果が一層向上する。
【００２４】
図５のように、搬送ベルトの代わりに鼓形の搬送ローラー７０を採用することも出来る。７１は軸４５に固定された平ギヤー、７２は搬送ローラー７０と一体の平ギヤー、７３は連結用の平ギヤーである。
【００２５】
図６の３３ｂ’は平ギヤー７５、７６により駆動される駆動ローラーである。このように図３ではフリーであったものを駆動するのは、ワークを垂直搬送時に両ローラー３３ａ、３３ｂ’との擦れによる傷付きを防止する効果を更に高め、且つ、より安定なワーク搬送を可能にする為である。平ギヤー７５、７６を軸３９に近い位置で噛合せる構成にすると、軸３９から離れた上側（垂直時）にローラー間に残ったワークを上側から取出せなくなる不具合を回避可能となる。
【００２６】
図７では、搬送駆動ローラー３３ａ群の前側と後側にフリーローラー７８、７９を配置している。これらのフリーローラー７８、７９はドラム３６、３５の上側に搬送ローラーを配置できない為、前後の受渡しコンベヤ６１、６０との間に生ずる大きい隙間を埋め、円滑な搬送を可能にする。
【００２７】
図８、図９の８１はベルト撓み防止用の板（防止手段の一例）であり、８２は板固定用のブラケットである。尚図２で２点鎖線矢印方向（反時計方向）へ回す場合は、第１モーターＭ₁は鎖線位置に配置される。
【００２８】
図１０のストッパー８５は、板状アームユニット３２の回動領域内に突出して板状アームユニット３２が垂直なＣ位置に達した時にユニット３２の回動を停止させる機能を備え、エアーシリンダー８６により図１０、図１１の実線突出位置と図１１の２点鎖線８５ａの後退位置を占めるように構成されている。即ち、図１１のエアーシリンダー８６はピン８７を介してフレーム上のブラケット８８に支承され、ロッド８９の先端はピン９０を介してアーム９１に接続し、アーム９１の基端部に固定されている軸９２はブラケット９３に支承され、軸９２に固定されているアーム９４にストッパー８５が図１１で左右位置調節可能に取り付けてある。
【００２９】
図１１でストッパー８５が板状アームユニット３２の回動を止めた時に、垂直なエアーシリンダー９６のロッド９７の上端のテーパ形固定ピン９８が上昇嵌合する位置の板状アームユニット３２の外周位置に受け穴９９がくるように設けてあり、固定ピン９８は図１０のように受け穴９９に嵌合して板状アームユニット３２をロックする。姿勢変換装置２６がモーターＭ₀の起動により次工程に移って例えば３０度回動した時にストッパー８５が図１１の２点鎖線８５ａの位置から実線の位置へ張り出し、ストッパー８５に板状アームユニット３２が衝合した時に図１１の後退位置の固定ピン９８が上昇して図１０のように受け穴９９に噛み込むように制御する。モーターＭ₀としては正確に９０度回動した時停止するタイプのもの（例えばサーボモーター、ステッピングモーター等）を使用すれば板状アームユニット３２を図１の垂直姿勢位置Ａに停止させ、受渡しコンベヤ６１との間でずれは生じないはずであるが、大トルクの直流モーターでは正確に垂直姿勢位置に停止させることが困難なことがあり、そのような時に、例えばストッパー８５、固定ピン９８のような停止機構を採用すると、垂直基板５の円滑な移送が可能となる。受け穴９９の下端開口直径を大きくすることにより、ストッパー８５の省略が可能になる。また、固定ピン９８を省略し、ストッパー８５に衝合後に軽い押圧状態を与えるようにモーターＭ₀を制御することも可能である。即ち、停止機構としては、図示の固定ピン９８、ストッパー８５の少なくとも一方を採用するように構成してもよい。
【００３０】
図２の水平姿勢位置Ｂにある板状アームユニット３２に基板５を取り込む時に、基板５の先端停止位置を確実にするストッパー１０１（図１０）が待機するように設けてある。このストッパー１０１が上端に装着されているアーム１０２はピン１０３を介してブラケット１０４に支承され、ブラケット１０４はフレームに固着されている。アーム１０２の右端部はピン１０５を介してアーム１０６の上端に接続し、アーム１０６の下端はピン１０７を介してエアーシリンダー１０８のロッド１０９の上端に接続している。エアーシリンダー１０８は１０４に固着されている。姿勢変換装置２６が回動する際にはロッド１０９が下方へ引かれ、ストッパー１０１は１０１ａの位置へ後退する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１、２、３の発明によると、回転軸３１を９０°毎に間欠回転することにより、１つのＢ位置の板状アームユニット３２は水平、他の１つのＡ位置の板状アームユニット３２は垂直に位置し、これらのユニットへのプリント基板の搬入、搬出を同時に行うことができ、回転方向は同一方向へ９０°毎となる為、戻り回転時間を省くことが可能となり、能率が大幅に向上する。搬送ローラー３３、搬送ベルト３４、搬送ローラー７０等の搬送手段への駆動力の導入、遮断をエアーシリンダー５４、平ギヤー５３ａ等のような姿勢変換装置２６外の機構で行うようにしたので、給電ケーブル等の巻きつきを起こすことなく、装置２６の一方向への間欠回転が可能になり、構造が簡素化する。
【００３２】
請求項４、５の発明によると、水平姿勢から垂直姿勢へのロード時、及び垂直姿勢から水平姿勢へのアンロード時の能率と扱い性の向上を図ることができる。
【００３３】
請求項６の発明によると、駆動源の数を減すことができ、コストが低減する。
【００３４】
請求項７の発明によると、水平姿勢から垂直姿勢へ変換した時にプリント基板が自重により下端位置へ落下して、下部位置基準の搬送が正確に且つ安価に可能となる。
【００３５】
請求項８の発明によると、ベベルギヤー４６を配置する為のスペースを容易に確保することが出来る。
【００３６】
請求項９の発明によると、前後の受渡しコンベヤ６１、６０との間に生ずる大きい隙間を埋め、円滑な搬送が可能になる。
【００３７】
請求項１０の発明によると、ベルト３４の撓みを確実に防止出来る効果が生ずる。
【００３８】
請求項１１の発明によると、板状アームユニット３２の停止位置が正確に定まり、図１で水平姿勢位置Ｂにある板状アームユニット３２への基板５の搬入、垂直姿勢位置Ａにある板状アームユニット３２からの基板５の搬出を共に円滑に行うことが出来るようになる。
【００３９】
請求項１１の発明によると、図１で水平姿勢位置Ｂにある板状アームユニット３２内へ取り込む基板５の先端停止位置を正確に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用しためっきラインの側面略図である。
【図２】図１のII−II断面略図である。
【図３】図２のIII矢視略図である。
【図４】別の実施例を示す構造略図である。
【図５】別の実施例を示す構造略図である。
【図６】別の実施例を示す構造略図である。
【図７】別の実施例を示す構造略図である。
【図８】別の実施例を示す構造略図である。
【図９】別の実施例を示す斜視略図である。
【図１０】別の実施例を示す側面略図である。
【図１１】図１０のXI−XI矢視略図である。
【図１２】従来装置の一例を示す斜視図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII断面略図である。
【符号の説明】
３１間欠回転軸
３２板状アームユニット
３３搬送ローラー
３３ａ駆動ローラー
３３ｂフリーローラー
６５、６６電磁クラッチ
８５、９８ストッパーと固定ピン（停止機構の一例）
１０１ストッパー
Ｌ間隔
Ｍ共通モーター
Ｍ₁、Ｍ₂ 第１、第２モーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, a plate-like workpiece such as a printed circuit board material is first subjected to a chemical copper plating process in a horizontal state and then raised to a vertical state, and a lower end edge of the plate-like workpiece is a pair of belt conveyors. The present invention relates to a posture change device for a plate-like workpiece suitable for holding in the case of (carrying with reference to the lower position).
[0002]
[Prior art]
The present applicant has already proposed an automatic loading apparatus (Japanese Patent No. 2608225) for a printed circuit board as shown in FIGS. In the apparatus of FIG. 12, the printed circuit board 5 is moved 200 mm forward in the direction of the arrow A ′ on the endless belt 4 spanned between the driving drum 2 and the driven drum 3 of the conveyor 1. / Min. To the pressure contact surface (horizontal plane) 10 of the transport rollers 9 and 9a of the rotary roller conveyor 7 for posture change. / Min. The gear holder 8 is turned 90 ° in the direction of the arrow B ′ by the drive device 12 to stand vertically and then discharged into the pressure contact surface 18 of the transport rollers 17 and 17a of the delivery conveyor 15 at the same fast feed, Next, it is supplied to the belt conveyor 19. 13, 21 and 21a are belts, 23 is a pressure contact surface, 24 is a stepped portion, and 25 is a substrate holding surface.
[0003]
However, in the apparatus of FIG. 12, the rotating roller conveyor 7 containing the printed circuit board 5 is erected to the vertical position in the direction of arrow B ′, and the printed circuit board is discharged to the delivery conveyor 15, and in the reverse B ′ direction to the horizontal position of FIG. If it is not returned, the next printed circuit board 5 cannot be received, that is, it takes time to return the rotary roller conveyor 7 to the horizontal printed circuit board receiving posture. After the printed circuit board is sandwiched and accommodated on the delivery conveyor 15, the delivery conveyor 15 is once retracted to the left in the direction of arrow E ′ to release the printed circuit board and align the lower edge of the printed circuit board with the upper surface of the gear holder 16. Then, it is returned to the reverse E ′ direction while being held again, and then supplied to the belt conveyor 19, and the lower end surface of the printed circuit board 5 is brought into contact with the step portion 24 as shown in FIG. Although consideration is given to this, the above consideration takes time and the structure tends to be complicated. Furthermore, it is not possible to unload a printed circuit board in a horizontal position on the receiver, although it is easier to handle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention makes it possible to quickly change the posture by omitting the return rotation time, to reduce the power source in that case, to facilitate the handling of the printed circuit board in the receiver, and to the thickness of the substrate to be handled. Its purpose is to be able to respond to changes.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, in the direction of the axis of rotation of the rotation axis close to and parallel to the axis of the rotation axis of the transport roller and the axis of the rotation axis in the direction of the axis of the rotation axis (direction parallel to the axis). A plate-like arm unit that is integrally provided with 90 ° intervals, and has a plate-like first drive source that engages when the plate-like arm unit is horizontal and supplies power to at least the rollers of the unit. A second drive source that engages when the arm unit is vertical and supplies power to at least the conveying means of the unit, and the first and second drive sources do not engage the corresponding unit when the intermittent rotation shaft is not stopped. This is a plate-like workpiece posture changing device.
[0006]
A second aspect of the present invention is the plate workpiece posture changing apparatus according to the first aspect, wherein the conveying means is a belt.
[0007]
A third aspect of the present invention is the plate workpiece posture changing apparatus according to the first aspect, wherein the conveying means is a roller.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, the plate-like arm unit takes in the plate-like workpiece into the unit when the plate-like arm unit is horizontal, and then discharges the plate-like workpiece when the plate-like arm unit is vertically rotated by rotating the rotation shaft by 90 °. It is an attitude | position conversion apparatus of the plate-shaped workpiece in any one of 1-3.
[0009]
The invention of claim 5 is such that when the plate-like arm unit incorporating the plate-like work is vertical, the unit is turned 90 °, and when the plate-like arm unit is horizontal, the plate-like work in the unit is discharged. Item 4. The posture change apparatus for a plate-like workpiece according to any one of Items 1 to 3.
[0010]
A sixth aspect of the present invention is the posture change apparatus for a plate-like workpiece according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first and second drive sources are each connected to a common drive source via a clutch.
[0011]
The invention according to claim 7 is configured such that the transport roller in the plate-like arm unit when horizontal is composed of a lower drive roller and an upper free roller or drive roller spaced apart by a larger distance than the thickness of the plate-like workpiece. It is an attitude | position conversion apparatus of the plate-shaped workpiece in any one of Claims 1-6.
[0012]
According to an eighth aspect of the present invention, a transport roller drive first shaft is disposed at a right angle on a drive shaft of the transport means via a bevel gear, a transport roller drive second shaft is disposed on the first shaft through a flat gear, The plate-shaped workpiece posture changing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a bevel gear on two axes and a bevel gear at a lower end of a shaft of a driving roller when the plate-shaped arm unit is vertical are engaged with each other.
[0013]
The invention according to claim 9 is the plate-like workpiece posture changing device according to any one of claims 1 to 8, wherein free rollers are arranged on the front side and the rear side in the plate-like workpiece traveling direction of the transport drive roller group.
[0014]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a plate-like workpiece posture changing device according to the first or second aspect, wherein a belt deflection preventing means is disposed below the upper portion in charge of supporting the belt workpiece when the plate-like arm unit is vertical. It is.
[0015]
An eleventh aspect of the present invention is the posture change apparatus for a plate-like workpiece according to the first aspect, wherein a stop mechanism capable of advancing and retracting to ensure the stop position of the plate-like arm unit is provided.
[0016]
According to a twelfth aspect of the present invention, the plate-shaped workpiece posture conversion according to the first aspect is provided, wherein the plate-shaped workpiece unit is provided with a stopper that can be moved forward and backward to ensure the tip stop position of the plate-shaped workpiece taken into the unit when the plate-like arm unit is horizontal. Device.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1 showing a partial side view of a plating line to which the present invention is applied, an intermittent rotating shaft 31 that is intermittently driven at 90 ° intervals of a motor M ₀ attached to a frame 30 has vertical vertical position A, A plate-like arm unit 32 parallel to the axis (center line) of the rotary shaft 31 is fixed so as to occupy C and horizontal posture positions B and D (FIG. 2), and the plate-like arm unit 32 at the horizontal position B is fixed. The inner transport roller 33 (lower drive roller 33a) and the transport belt 34 are printed by the first motor M ₁ (first drive source) fixed to the frame 30 when the plate-like arm unit 32 of FIG. The substrate 5 is configured as described later so as to be driven until it reaches a predetermined storage position. The distance L between the lower drive roller 33a and the upper free roller 33b is larger than the thickness of the printed circuit board 5, so that the upper surface of the substrate 5 is brought into contact with the upper free roller 33b when the board is carried in, or is twisted. It will never be.
[0018]
As is apparent from the plate-like arm unit 32 at the vertical position A in FIG. 1, the conveyor belt 34 is close to and parallel to the center line of the intermittent rotation shaft 31 (directed in the direction of the rotation axis), and the driving drum 35 and the driven drum. The lower end surface of the printed circuit board 5 that is not directly sandwiched by the large distance L of the transport roller 33 (in a state where both side surfaces are guided) is placed in a free state on the upper portion spanned by 36, and the distance L is set. The separated driven roller 33b prevents the printed circuit board 5 from overturning and prevents scratches. The driving roller 33a of the conveying roller 33 and the conveying belt 34 are driven as described later by a second motor M ₂ (second driving source) attached to the frame 30. As the transport roller 33, an example in which a resin disk-like roller is integrally fixed to the shaft is shown, but a resin-like elastic cylinder may be adopted instead, and the material is a material having high friction such as rubber. Can be adopted.
[0019]
2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic view taken along the arrow III of FIG. 2, and particularly in FIG. 3, the bevel gear 38 fixed to the lower end of the shaft of the drive roller 33a is a shaft 39 (second shaft). The flat gear 41 fixed to the shaft 39 is engaged with the flat gear 43 fixed to the shaft 42 (first shaft), and the bevel gear fixed to the shaft 42 is engaged with the bevel gear 40 fixed to the shaft 42. 44 is meshed with a bevel gear 46 fixed to a drive shaft 45, and a flat gear 47 is fixed to the shaft 45 in addition to the drive drum 35 described above. The shaft 49 of the second motor M ₂ is fitted and supported with a hole in the center of the arm 50, and a flat gear 51 fixed to the tip of the shaft 49 is supported by a pin 52 at one end of the arm 50. The tip of the rod 55 of the air cylinder 54 is connected to the other end of the arm 50 so that the arm can rotate. The flat gear 53 faces the flat gear 47, and when the plate-like arm unit is stopped, the rod 55 of the air cylinder 54 is extended as shown by a solid line arrow to project to the flat gear 47 side to the position of 53a. Are configured to mesh with each other. When Ryotaira gear 47,53a are meshes, the rotational force of the second motor M ₂ is transmitted to the conveyor belt 34 and the conveying roller 33 (drive roller 33a) as indicated by the broken line arrow, the printed circuit board on the conveyor belt 34 in FIG. 3 ( (Not shown) is driven and discharged to the front delivery conveyor 61 (FIG. 1), and is stopped at a predetermined position by detection means such as a limit switch and an optical sensor. In the horizontal position B in FIG. 1, the printed circuit board 5 is driven forward (introduced) from the delivery conveyor 60 on the drive roller 33a, and stopped at a predetermined position by the same detection means. 1 is a posture changing device according to the present invention.
[0020]
In FIG. 1, 60 is a delivery conveyor for stocking and fast-feeding the printed circuit board 5 in a horizontal posture, 61 is a delivery conveyor for stocking and fast-feeding the printed circuit board 5 in a vertical posture. Fast feed is possible, and the belt conveyors 62 and 63 are connected.
[0021]
1 is stopped, that is, the first and second motors M ₁ and M ₂ are rotated with the intermittent rotation shaft 31 stopped, and the rod 55 of the air cylinder 54 in FIG. 3 is moved in the direction of the solid arrow. When engaged to the flat gear 53a, 47 by stretching, rotation of the motor M ₂ is transmitted to the dashed arrow direction, the rotation of the motor M ₁ also transmitted in the same manner, from the delivery conveyor 60 to the plate-like arm unit 32 in the horizontal position B The carry-in of the printed circuit board 5 by rapid feed and the carry-out of the print board 5 in the plate-like arm unit 32 at the vertical position A are carried out simultaneously, and then the flat gears 53a and 47 are removed, and the device 26 is moved in the direction of the solid arrow in FIG. When turned 90 ° in the clockwise direction and stopped, the empty plate-like arm unit 32 that has been waiting at the position C in FIG.
[0022]
M in FIG. 4 is a common motor (common drive source), and first and second input units M ₁ corresponding to the first and second motors via electromagnetic clutches 65 and 66 that receive signals from a control mechanism (not shown). Connected to ', M ₂ '.
[0023]
When unloading a printed board in a vertical position, it is easy to handle a system in which the board is converted into a horizontal position and stacked on the receiver. In that case, a receiving posture changing device corresponding to the device of FIG. 1 can be prepared in front of the electroplating line on the right (front) side of the drawing and driven in the same manner. That is, the plate-like arm unit 32 in the vertical posture A in a state where the printed board is incorporated is driven to the position in the horizontal posture B, and is driven so that the printed board is conveyed to the right in FIG. In addition, eight plate-like arm units 32 can be arranged at equal intervals in the device 26 and can be intermittently rotated at intervals of 45 °. In this case, the waiting time omission effect is further improved.
[0024]
As shown in FIG. 5, a drum-shaped conveyance roller 70 can be used instead of the conveyance belt. 71 is a flat gear fixed to the shaft 45, 72 is a flat gear integral with the conveying roller 70, and 73 is a connecting flat gear.
[0025]
Reference numeral 33 b ′ in FIG. 6 denotes a driving roller driven by the flat gears 75 and 76. Thus, driving what was free in FIG. 3 further enhances the effect of preventing scratches due to rubbing with both rollers 33a and 33b ′ during vertical conveyance of the workpiece, and more stable workpiece conveyance. This is to make it possible. If the spur gears 75 and 76 are configured to mesh with each other at a position close to the shaft 39, it is possible to avoid the problem that the work remaining between the rollers on the upper side (vertical) away from the shaft 39 cannot be taken out from the upper side.
[0026]
In FIG. 7, free rollers 78 and 79 are arranged on the front side and the rear side of the transport driving roller 33a group. Since these free rollers 78 and 79 cannot arrange a conveyance roller on the upper side of the drums 36 and 35, they fill a large gap formed between the front and rear delivery conveyors 61 and 60, thereby enabling smooth conveyance.
[0027]
8 and 9, reference numeral 81 denotes a belt deflection prevention plate (an example of a prevention means), and 82 denotes a plate fixing bracket. In FIG. 2, when rotating in the direction of the two-dot chain line arrow (counterclockwise direction), the first motor M ₁ is arranged at the position of the chain line.
[0028]
The stopper 85 in FIG. 10 has a function of projecting into the rotation region of the plate-like arm unit 32 and stopping the rotation of the unit 32 when the plate-like arm unit 32 reaches the vertical C position. 10 and 11 occupy the solid line protruding position and the retracted position of the two-dot chain line 85a in FIG. That is, the air cylinder 86 of FIG. 11 is supported by a bracket 88 on the frame via a pin 87, and the tip of the rod 89 is connected to the arm 91 via the pin 90 and is fixed to the base end of the arm 91. The shaft 92 is supported by a bracket 93, and a stopper 85 is attached to an arm 94 fixed to the shaft 92 so that the left and right positions can be adjusted in FIG.
[0029]
In FIG. 11, when the stopper 85 stops the rotation of the plate-like arm unit 32, the outer peripheral position of the plate-like arm unit 32 at the position where the tapered fixing pin 98 at the upper end of the rod 97 of the vertical air cylinder 96 is raised and fitted. The fixing pin 98 is fitted in the receiving hole 99 as shown in FIG. 10 to lock the plate-like arm unit 32. When the posture changing device 26 moves to the next process by the activation of the motor M ₀ and rotates, for example, 30 degrees, the stopper 85 protrudes from the position of the two-dot chain line 85a in FIG. 11 is controlled so that the fixed pin 98 in the retracted position in FIG. 11 rises and engages with the receiving hole 99 as shown in FIG. If the motor M ₀ is of a type that stops when rotated exactly 90 degrees (for example, a servo motor, a stepping motor, etc.), the plate arm unit 32 is stopped at the vertical position A in FIG. However, it may be difficult to accurately stop at a vertical posture position with a large torque DC motor. In such a case, for example, a stopper 85 or a fixing pin 98 may be used. If a simple stopping mechanism is employed, the vertical substrate 5 can be smoothly transferred. By increasing the diameter of the lower end opening of the receiving hole 99, the stopper 85 can be omitted. It is also possible to omit the fixing pin 98 and to control the motor M ₀ so as to give a light pressing state to the stopper 85 after the collision. That is, as the stop mechanism, at least one of the illustrated fixing pin 98 and stopper 85 may be employed.
[0030]
A stopper 101 (FIG. 10) for ensuring the tip stop position of the substrate 5 is provided to stand by when the substrate 5 is taken into the plate-like arm unit 32 at the horizontal posture position B in FIG. The arm 102 to which the stopper 101 is mounted at the upper end is supported by a bracket 104 via a pin 103, and the bracket 104 is fixed to the frame. The right end of the arm 102 is connected to the upper end of the arm 106 via a pin 105, and the lower end of the arm 106 is connected to the upper end of the rod 109 of the air cylinder 108 via a pin 107. The air cylinder 108 is fixed to 104. When the posture changing device 26 rotates, the rod 109 is pulled downward, and the stopper 101 moves backward to the position 101a.
[0031]
【The invention's effect】
According to the first, second, and third aspects of the invention, the plate-like arm unit 32 at one B position is horizontal and the other plate-like arm unit at one A position by intermittently rotating the rotary shaft 31 every 90 °. 32 is positioned vertically, and can carry in and out the printed circuit board to and from these units at the same time. Since the rotation direction is every 90 ° in the same direction, it is possible to save the return rotation time and improve the efficiency. Greatly improved. Driving force is introduced into and cut off from the conveying means such as the conveying roller 33, the conveying belt 34, and the conveying roller 70 by a mechanism outside the posture changing device 26 such as an air cylinder 54, a flat gear 53a, etc. The device 26 can be intermittently rotated in one direction without causing a cable or the like to be wound, thereby simplifying the structure.
[0032]
According to the fourth and fifth aspects of the invention, it is possible to improve the efficiency and handling at the time of loading from the horizontal posture to the vertical posture and at the time of unloading from the vertical posture to the horizontal posture.
[0033]
According to the invention of claim 6, the number of drive sources can be reduced, and the cost is reduced.
[0034]
According to the seventh aspect of the invention, when the horizontal posture is changed to the vertical posture, the printed circuit board falls to the lower end position by its own weight, and the conveyance based on the lower position can be accurately and inexpensively.
[0035]
According to the eighth aspect of the invention, a space for arranging the bevel gear 46 can be easily secured.
[0036]
According to the ninth aspect of the invention, a large gap formed between the front and rear delivery conveyors 61 and 60 is filled, and smooth conveyance becomes possible.
[0037]
According to the tenth aspect of the present invention, there is an effect that the bending of the belt 34 can be surely prevented.
[0038]
According to the eleventh aspect of the present invention, the stop position of the plate-like arm unit 32 is accurately determined, and the board 5 is carried into the plate-like arm unit 32 in the horizontal posture position B in FIG. It is possible to smoothly carry out the substrate 5 from the arm unit 32 together.
[0039]
According to the invention of claim 11, it is possible to accurately determine the tip stop position of the substrate 5 to be taken into the plate-like arm unit 32 in the horizontal posture position B in FIG.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a plating line to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a schematic view taken in the direction of arrow III in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic structural view showing another embodiment.
FIG. 5 is a schematic structural view showing another embodiment.
FIG. 6 is a schematic structural view showing another embodiment.
FIG. 7 is a schematic structural view showing another embodiment.
FIG. 8 is a schematic structural view showing another embodiment.
FIG. 9 is a schematic perspective view showing another embodiment.
FIG. 10 is a schematic side view showing another embodiment.
11 is a schematic view taken along arrow XI-XI in FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional device.
13 is a schematic sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
[Explanation of symbols]
31 Intermittent rotating shaft 32 Plate-like arm unit 33 Conveying roller 33a Driving roller 33b Free rollers 65, 66 Electromagnetic clutch 85, 98 Stopper and fixing pin (an example of a stop mechanism)
101 Stopper L Interval M Common motor M ₁ , M ₂ 1st and 2nd motor

Claims

A plate-like arm unit integrally having a horizontal intermittent rotation shaft and a conveyance roller in the axial direction of the rotation shaft and conveyance means in the rotation axis axis direction close to and parallel to the axis of the rotation shaft is 90 °. A first drive source which is provided with four intervals and is engaged when the plate-like arm unit is horizontal and supplies power to at least the rollers of the unit; And a second drive source for supplying power to the plate-shaped workpiece, wherein the first and second drive sources are not engaged with the corresponding unit when the intermittent rotation shaft is not stopped. .

The plate-shaped workpiece posture changing apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is a belt.

The plate-shaped workpiece posture changing apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is a roller.

The plate-like work is taken into the unit when the plate-like arm unit is horizontal, and then the plate-like work is discharged when the plate-like arm unit is vertically rotated by rotating the rotation shaft by 90 °. The plate-shaped workpiece posture changing apparatus as described.

The plate-like arm unit with a built-in plate-like work rotates the unit 90 ° when vertical, and the plate-like arm unit discharges the plate-like work in the unit when horizontal. The posture change apparatus for plate-like workpieces described in 1.

The plate-like workpiece posture changing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the first and second drive sources are connected to a common drive source via a clutch.

The conveying roller in the plate-like arm unit in the horizontal state is composed of a lower driving roller and an upper free roller or a driving roller spaced apart by a larger distance than the thickness of the plate-like workpiece. An apparatus for changing the posture of a plate-like workpiece according to claim 1.

A conveying roller driving first axis is arranged at right angles on the driving shaft of the conveying means via a bevel gear, a conveying roller driving second axis is arranged on the first axis via a flat gear, and the bevel gear and plate on the second axis The plate-shaped workpiece posture changing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a bevel gear at a lower end of a shaft of a driving roller is engaged when the arm unit is vertical.

The plate-shaped workpiece posture changing device according to any one of claims 1 to 8, wherein free rollers are arranged on the front side and the rear side in the plate-like workpiece traveling direction of the transport drive roller group.

The posture change device for a plate-like workpiece according to claim 1 or 2, wherein a belt deflection preventing means is arranged below the upper portion in charge of supporting the belt workpiece when the plate-like arm unit is vertical.

2. The plate-like workpiece posture changing device according to claim 1, further comprising a stop mechanism that can move forward and backward to ensure a stop position of the plate-like arm unit.

2. The plate-like workpiece posture changing device according to claim 1, further comprising a stopper that can be moved forward and backward to ensure the tip stop position of the plate-like workpiece taken into the unit when the plate-like arm unit is horizontal.