JP3988351B2 - Inkjet recording head and image recording apparatus - Google Patents
Inkjet recording head and image recording apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3988351B2 JP3988351B2 JP2000112065A JP2000112065A JP3988351B2 JP 3988351 B2 JP3988351 B2 JP 3988351B2 JP 2000112065 A JP2000112065 A JP 2000112065A JP 2000112065 A JP2000112065 A JP 2000112065A JP 3988351 B2 JP3988351 B2 JP 3988351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording head
- ink
- vibration
- ink jet
- jet recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 7
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力発生室の圧力変動によりノズル開口からインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド、及びこれを備えたインクジェットプリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置としてインクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等がよく知られている。このようなインクジェット式記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッド(以下、記録ヘッドという)には、圧電振動子を電気機械変換素子として用いたものがある。
図5(a)に示すように、この記録ヘッド50は、複数の圧電振動子51…をユニット化した圧電振動子ユニットと、この圧電振動子ユニットを内部に収納固定可能なケース52と、このケース52の先端面に接合される流路ユニット53とを備えている。この流路ユニット53は、流路形成板54の一方の面にノズルプレート55を接合し、他方の面に振動板56を接合することで構成されている。
【0003】
ノズルプレート55には、複数のノズル開口57…を列状に開設している。また、流路形成板54には、各ノズル開口57にそれぞれ連通する複数の圧力発生室58、各圧力発生室58に供給するインクを貯留する共通インク室59、及び、この共通インク室59とそれぞれの圧力発生室58との間を連通するインク供給口60などを隔壁によって区画することで形成している。振動板56は、例えば、ステンレス鋼板61に樹脂フィルム62をラミネートした複合板をエッチング加工することにより形成されており、ステンレス鋼鈑61の部分を島状に残すことで厚肉部56aを形成し、厚肉部56aの周囲には樹脂フィルム62だけの薄肉部56bを形成している。そして、圧電振動子51における自由端部の先端が厚肉部56aに当接するようにして圧電振動子ユニットをケース52に固定する。
【0004】
この様に構成された記録へッド50は、共通インク室59のインクをインク供給口60を通じて各圧力発生室58内に供給し、圧電振動子51の伸縮により振動板56を撓ませて圧力発生室58内に圧力変動を生じさせ、この圧力変動によってノズル開口57からインク滴を吐出する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の記録ヘッドでは、インク滴を吐出させた際に圧力発生室内のインクにヘルムホルツ共振周波数の固有振動が励起されるが、この固有振動のエネルギーが圧電振動子の横振動(振動子長手方向とは直交する方向の振動)のエネルギーに移行してしまう虞がある。そして、エネルギーの移行が生じてしまうと、記録ヘッド内には振動子の横振動を止めるためのダンパー要素がないので、横振動が長時間に亘って持続してしまう。さらに、圧電振動子の横振動が長時間に亘ること等によってこの横振動のエネルギーが圧力室内のインクに作用し、インク滴を吐出させた後において、メニスカス(ノズル開口で露出しているインクの自由表面、図5中に符号63で示す)の振動もなかなか収束しない。
ここで、メニスカスの振動が十分に収束していない状態で次のインク滴を吐出させてしまうと、インクミストが発生してしまったりして画質不良の原因となる。このため、メニスカスの振動が十分に収束するまで待つ必要が生じ、高周波駆動を妨げる一因となっている。
【0006】
また、励起された横振動が大きかったり、必要以上の長時間に亘って持続されたりすると、圧力発生室58内を往復する圧力波αも発生する。そして、この圧力波αは、まるで圧力発生室58内が音響管であるかのように振る舞い、ノズル開口57とインク供給口60との間で反射往復を繰り返す。その結果、図5(b)中に実線で示すように、圧力発生室58内においてノズル開口57側のインク圧力が高いときにはインク供給口60側のインク圧力が低くなり、また、点線で示すように、ノズル開口57側のインク圧力が低いときにはインク供給口60側のインク圧力が高くなるという圧力の偏りが生じてしまう。このインク圧力の偏りもまた、インクミストの発生などの一因となる。
【0007】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、圧電振動子における横振動の過剰な持続を防止し、インク滴吐出の応答性を向上させることができるインクジェット式記録ヘッド、及びこれを備えた画像記録装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、請求項1に記載のものは、ズル開口を複数開設したノズルプレートと、ノズル開口に対応させて圧力発生室となる空部を隔壁を挟んで複数並べて形成した流路形成板と、流路形成板に接合されて圧力発生室の内壁の一部を構成する振動板と、縦方向に細長く長手方向の一端が固定されると共に他端の自由端部が縦方向に振動可能な電気機械変換素子とを備え、電気機械変換素子の自由端部の縦振動によって振動板を変形させて圧力発生室の容積を可変するようにしたインクジェット式記録ヘッドにおいて、
前記振動板は圧力発生室に対応する部分に周辺が弾性体膜だけで構成された島部を備え、この島部に前記電気機械変換素子の自由端部の先端を当接させ、
前記圧力発生室内のインクに励起される固有振動の振動周期を、電気機械変換素子の自由端部の横振動1次モード周期よりも短くしたことを特徴とするインクジェット式記録ヘッドである。
【0009】
ここで、「電気機械変換素子」とは、駆動信号の印加によって機械的な変形を生じさせる素子であり、例えば、圧電振動子が該当する。
【0011】
請求項2に記載のものは、島部は、ノズル開口の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、
電気機械変換素子の横振動の方向が島部の長手方向と一致していることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0012】
請求項3に記載のものは、島部長手方向側についての電気機械変換素子の中心と島部の中心とを揃え、この状態で電気機械変換素子の先端部を島部に当接させたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0013】
請求項4に記載のものは、圧力発生室の内部を反射往復する圧力振動の振動周期がインクに励起される固有振動の振動周期よりも長いことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0014】
請求項5に記載のものは、圧力発生室は、ノズル開口の列設方向と直交する方向に細長い室であることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0015】
請求項6に記載のものは、電気機械変換素子の一端が固定板に接合され、自由端部が固定板の縁よりも突出していることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0016】
請求項7に記載のものは、電気機械変換素子を、縦方向に細長い櫛歯状に形成したことを特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0017】
請求項8に記載のものは、電気機械変換素子の駆動時に、自由端部の全体に亘って同時に駆動電圧を供給するように構成したことを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0018】
請求項9に記載のものは、電気機械変換素子は、横効果型の圧電振動子であることを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0019】
請求項10に記載のものは、電気機械変換素子は、縦効果型の圧電振動子であることを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0020】
請求項11に記載のものは、圧電振動子が、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型圧電振動子であることを特徴とする請求項9または請求項10に記載のインクジェット式記録ヘッドである。
【0021】
請求項12に記載のものは、請求項1から請求項11の何れかに記載のインクジェット式記録ヘッドを備えたことを特徴とする画像記録装置である。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図4を参照して、代表的な画像記録装置であるインクジェット式プリンタ31(以下、プリンタ31と呼ぶ)について説明する。
【0023】
例示したプリンタ31は、記録ヘッド2が取り付けられると共にインクカートリッジ32を保持するキャリッジ33を備えている。このキャリッジ33は、筐体34に架設したガイド部材35に対して移動可能に取り付けられており、ヘッド走査機構によりこのガイド部材35に沿って(つまり、主走査方向に沿って)往復移動される。
【0024】
ヘッド走査機構は、筐体34の左右一端部に設けたパルスモータ36と、このパルスモータ36の回転軸に接続した駆動プーリー37と、筐体34の左右他端部に設けた遊転プーリー38と、駆動プーリー37と遊転プーリー38との間に架け渡されると共にキャリッジ33に接続されたタイミングベルト39と、パルスモータ36の回転を制御するプリンタコントローラ(図示せず)等を備えて構成してある。即ち、このヘッド走査機構は、パルスモータ36を動作させることにより、キャリッジ33、つまり記録ヘッド2を、印刷記録媒体の一種である記録紙40の幅方向に往復移動させる。また、このプリンタ31は、記録紙40を主走査方向とは直交する副走査方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送りモータ41及び紙送りローラ42等から構成されている。そして、プリンタコントローラは、ホストコンピュータから送信された印刷データに基づいて記録ヘッド2、パルスモータ36、及び、紙送りモータ41等を制御し、記録ヘッド2を主走査すると共に、この主走査に連動させて記録紙40を順次送り出す。
【0025】
次に、上記した記録へッド2について詳細に説明する。図1はインクジェット式記録へッド2の一実施形態の断面図、図2は図1に示す記録ヘッド2の要部を示す概略図である。なお、本実施形態の記録ヘッド2には、電気機械変換素子として圧電振動子1を用いている。
【0026】
図1に示すように、例示した記録へッド2は、複数の圧電振動子1…、固定板7、及び、フレキシブルケーブル6等をユニット化した圧電振動子ユニットと、この圧電振動子ユニットを収納可能なケース3と、ケース3の先端面に接合される流路ユニット5とを備えている。
【0027】
ケース3は、先端と後端が共に開放した収納室4が形成された合成樹脂製のブロック状部材であり、収納室4内には圧電振動子ユニットが収納固定されている。この圧電振動子ユニットは、圧電振動子1の櫛歯状先端1aを先端側開口に臨ませた姿勢とされており、固定板7が収納室4の壁面に接着されている。
【0028】
圧電振動子1は、縦方向に細長い櫛歯状をしており、例えば、50μm〜100μm程度の極めて細い幅のニードル状に切り分けられることで形成されている。例示した圧電振動子1は、圧電体1cと内部電極1dとを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、電界方向に直交する縦方向に伸縮(即ち振動)可能な横効果(d31効果)型の圧電振動子である。そして、各圧電振動子1…は、基端側部分が固定板7上に接合されており、圧電振動子1の自由端部1bを固定板7の縁よりも外側に突出させた片持ち梁の状態で取り付けられている。また、各圧電振動子1…の櫛歯状先端1a…は、それぞれ流路ユニット5の所定部位である島部22に当接固定されており、フレキシブルケーブル6は、固定板7とは反対側となる振動子の基端部側面で、圧電振動子1と電気的に接続されている。
【0029】
上記の内部電極1dは、一定電位の共通内部電極と、駆動電圧の供給によって電位が変動する個別内部電極とからなり、圧電体1cを挟んで共通内部電極と個別内部電極とを交互に積層している。個別内部電極は圧電振動子単位で電位が変動し、共通内部電極は全ての圧電振動子1で同じ電位とされている。そして、これらの共通内部電極と個別内部電極との重ね合わせ領域は、自由端部1bにおける振動子長手方向のほぼ全域に亘って形成されている。
このため、駆動対象となる圧電振動子1の個別電極に駆動電圧を印加すると、この駆動電圧は当該圧電振動子1の自由端部1bの略全体に亘って同時に供給される。これにより、当該自由端部1bには電極積層方向に一様な電界が一時に作用し、自由端部1bは長手方向に伸長或いは収縮する。このように、自由端部1bの長手方向全域に亘って一様な電界を同時に作用させることにより、自由端部1bを1次モードで励振することができる。
【0030】
流路ユニット5は、流路形成板8を間に挟んでノズルプレート9を流路形成板8の一方の面側に配置し、振動板10をノズルプレート9とは反対側となる他方の面側に配置して積層することで構成されている。
【0031】
ノズルプレート9は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口11…を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、180dpiのピッチで96個のノズル開口11を開設し、これらのノズル開口11…によってノズル列を構成する。そして、このノズル列を、吐出可能なインクの色に対応した複数列形成する。
【0032】
流路形成板8は、図2に示すように、ノズルプレート9の各ノズル開口11…に対応させて圧力発生室13となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成するとともに、インク供給口14および共通インク室15となる空部を形成した板状の部材である。圧力発生室13は、ノズル開口11の列設方向(ノズル列方向)に対して直交する方向に細長い室であり、その一部が、流路形成板8の厚さ方向に貫通した断面略平行四辺形の貫通孔16により構成され、残りの部分は堰部17で区画された偏平な凹室で構成されている。この堰部17は共通インク室15から圧力発生室13への流路に形成してあり、該堰部17により流路幅の狭い狭窄部の形で、インク供給口14が形成されている。
そして、この流路形成板8の貫通孔16、圧力発生室13、インク供給口14および共通インク室15は、シリコンウエハーをエッチング加工することにより形成されている。
【0033】
また、本実施形態では、貫通孔16は、圧力発生室13の一端、即ち圧力発生室13内における共通インク室15から最も離れた位置に形成されている。そして、圧力発生室13の他端にインク供給口14が接続され、このインク供給口14とは反対側の端部近傍でノズル開口11が開口するように配置してある。
なお、共通インク室15は、インクカートリッジ32に貯留されたインクを各圧力発生室13に供給するための室であり、長手方向のほぼ中央にはインクカートリッジ32からのインクが通るインク供給管19が連通する。
【0034】
振動板10は、上記圧力発生室13の一方の開口面を封止する封止板と、同じく流路形成板8の他方の面に積層され、共通インク室15の一方の開口面を封止する弾性体膜(薄膜部)とを兼ねており、ステンレス鋼板20上にPPS(ポリフェニレンサルファイド)等の樹脂フィルム21をラミネート加工した二重構造である。そして、同一材により封止板と弾性体膜とを構成するので、封止板として機能する部分、すなわち圧力発生室13に対応した部分のステンレス鋼板20をエッチング加工して圧電振動子1の先端を当接固定するための厚肉部(島部22)を形成し、また、弾性体膜として機能する部分、すなわち共通インク室15に対応する部分のステンレス板20をエッチング加工で除去してフィルム部21(弾性体膜)だけにする。上記の島部22は、圧力発生室13の平面形状と同様にノズル開口11の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、その長手方向中心と、圧電振動子1の軸心(図示の例では、圧電体積層方向の中心)とを揃えた状態で取り付けてある。
【0035】
上記の構成を有する記録ヘッド2では、圧電振動子1を振動子長手方向(つまり、縦方向)に伸長させることにより、島部22がノズルプレート9側に押圧され、島部22周辺のフィルム部(弾性体膜)21が変形して圧力発生室13が収縮する。また、圧電振動子1を振動子長手方向に収縮させると、フィルム部21の弾性により圧力発生室13が膨張する。そして、圧力発生室13の膨張・収縮を制御することにより、圧力発生室13内のインク圧力が変動してノズル開口11からインク滴が吐出される。
【0036】
そして、以上のように構成された記録ヘッド2における振動系は、図3に示す等価回路によって表すことができる。この図3において、記号Mは単位長さあたりの媒質の質量であるイナータンス〔Kg/m4〕であり、Maは圧電振動子1におけるイナータンス、Mnはノズル開口11におけるイナータンス、Msはインク供給口14におけるイナータンスである。記号Rは媒質の内部損失であるレジスタンス〔N・s/m5〕であり、Raは圧電振動子1におけるレジスタンス、Rnはノズル開口11におけるレジスタンス、Rsはインク供給口14におけるレジスタンスである。記号Cは単位圧力あたりの容積変化であるコンプライアンス〔m5/N〕であり、Ccは圧力発生室13を区画形成している隔壁と振動板10のコンプライアンス、Caは圧電振動子1におけるコンプライアンス、Cnはノズルプレート9のコンプライアンスである。また、記号Pは圧電振動子1が経時的に発生する圧力、換言すれば、圧電振動子1に印加する電圧パルスを等価圧力に変換したものである。
【0037】
そして、圧力発生室13内のインクに励起される固有振動の振動数fcに関し、この固有振動数fcは、上記Mn、Ms、Ccを用いて次式(1)のように表わすことができる。
【0038】
fc=1/2π×√〔(Mn+Ms)/(Mn・Ms・Cc)〕・・・(1)
【0039】
さらに、インクの固有振動の振動周期(ヘルムホルツ共振周波数)Tcは、上記の固有振動数fcを用いて次式(2)のように表すことができる。このインクの固有振動周期Tcは、インク速度やインク量に影響を与える要因となる。
【0040】
Tc=1/fc・・・(2)
【0041】
本実施形態では、圧力発生室13内に励起される固有振動の振動周期Tcを、圧電振動子1の横振動1次モード周期よりも短く設定することで、固有振動周期Tcに起因して励起される圧電振動子1の横振動(詳しくは、島部22の長手方向の振動)を防止している。
【0042】
ここで、圧電振動子1の横振動の固有振動数をfhとすると、fhは次式(3)のように表わすことができる。
【0043】
fh=λ2/2πL2×√〔(Eh・I)/(A・ρ)〕・・・(3)
【0044】
この式(3)において、Lは圧電振動子1の自由端部1bの長さ〔m〕、Ehは圧電振動子1の材料の縦弾性係数〔N/m2〕、Iは圧電振動子1の断面二次モーメント〔m4〕、Aは圧電振動子1の断面積〔m2〕、ρは圧電振動子1の材料密度K〔kg/m3〕、λは境界条件と振動モードによって定まる無次元の係数である。そして、圧電振動子1は、一端が固定板であり、他端が島部22に当接した支持端とみなせるため、1次モードの計数λは3.927である。
【0045】
さらに、圧電振動子1における横振動の1次モード周期Thは、上記の固有振動数fhを用いて次式(4)のように表すことができる。
【0046】
Th=1/fh・・・(4)
【0047】
従って、本実施形態では、上記の式(1)〜式(4)に基づいて各構成部材の条件を規定し、インクの固有振動周期Tcが圧電振動子1における横振動の1次モード周期Thよりも短くなるように構成する。言い換えれば、横振動の1次モード周期Thがインクの固有振動周期Tcよりも長くなるように構成する。
【0048】
このように構成することにより、インク滴の吐出によって圧力発生室13内に励起されたインクの固有振動と圧電振動子1(詳しくは、自由端部1b)の横振動との間には、振動周期のずれが生じる。このため、インクの固有振動と圧電振動子1の横振動とが共振せず、インクの固有振動のエネルギーが圧電振動子1の横振動のエネルギーに移行し難くなる。従って、圧電振動子1の横振動が長時間に亘って続いてしまうという不具合を防止することができる。その結果、メニスカス23の振動を速やかに収束させることができ、インク滴吐出の応答性を向上させることができる。
【0049】
また、横振動の1次モード周期Thを、インクの固有振動周期Tcよりも長く設定しているので、圧電振動子1の横振動によってノズル開口11とインク供給口14との間で反射往復を繰り返す圧力発生室13内部の圧力波が発生したとしても、この圧力波の移動周期は圧電振動子1の横振動周期に依存し、インクの固有振動周期Tcよりも長くなる。このため、インクの固有振動周期Tcで規定されるタイミングで行われているインク滴の吐出タイミングと、圧力波の移動周期とが同調し難くなり、この圧力波に起因するインクミスト等の不具合を防止することができる。
【0050】
また、島部22の長手方向中心と圧電振動子1の軸心とを略一致させた状態で圧電振動子1と島部22とを当接させているので、振動板10からの反力に関し、島部長手方向一端側と島部長手方向他端側とで均等になる。これにより、圧電振動子1の縦振動時において、振動板10からの反力のアンバランスに起因する横振動の励起を防止することができる。
【0051】
さらに、圧電振動子1の駆動時には、上記したように、自由端部1bの長手方向全域に亘って一様な電界を作用させて圧電振動子1の縦振動1次モードを積極的に励起するように構成してあるので、駆動時における圧電振動子1の横振動の励起を防止することができる。従って、この点でも、メニスカス23の振動を速やかに収束させることができ、インク滴吐出の応答性を向上させることができる。
【0052】
なお、本実施形態では、電気機械変換素子として、横効果(d31効果)型の圧電振動子1を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、圧電体と内部電極とを振動子長手方向(つまり圧電振動子1の縦方向)に積層し、電界方向に振動可能な縦効果(d33効果)型の圧電振動子にも適用できる。
【0053】
さらに、電気機械変換素子は、圧電振動子に限らず、駆動信号の印加により機械的変形を生じる素子であればよい。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
即ち、圧力発生室内のインクに励起される固有振動の振動周期を、電気機械変換素子の自由端子部の横振動1次モード周期よりも短くしたので、インク滴の吐出によって圧力発生室内に励起されたインクの固有振動と電気機械変換素子の横振動との間には、振動周期のずれが生じる。このため、インクの固有振動と電気機械変換素子の横振動とが共振せず、インクの固有振動のエネルギーが電気機械変換素子の横振動のエネルギーに移行し難くなる。
従って、電気機械変換素子における横振動が必要以上の長時間に亘って持続せず、メニスカスの振動を速やかに収束させることができる。その結果、インク滴吐出の応答性を向上させることができる。
【0055】
また、電気機械変換素子の横振動1次モード周期を、インクの固有振動周期よりも長く設定しているので、電気機械変換素子の横振動によって圧力発生室内で反射往復を繰り返す圧力波が発生したとしても、この圧力波の移動周期は電気機械変換素子の横振動周期に依存するため、インクの固有振動周期よりも長くなる。従って、インクの固有振動周期で規定されるタイミングで行われているインク滴の吐出タイミングと、圧力波の移動周期とが同調し難くなり、この圧力波に起因するインクミスト等の不具合を防止することができる。
【0056】
また、島部長手方向側についての電気機械変換素子の中心と島部の中心とを揃え、この状態で圧電振動子の先端部を島部に当接させた場合には、振動板からの反力が島部長手方向一端側と島部長手方向他端側とで均等になる。これにより、電気機械変換素子の縦振動時において、反力のアンバランスに起因する電気機械変換素子の横振動の励起を防止することができる。
【0057】
また、圧力発生室の内部を反射往復する圧力振動の振動周期を、インクに励起される固有振動の振動周期よりも長くした場合には、インク滴の吐出タイミングと、圧力波の移動周期とが同調し難くなり、この圧力波に起因するインクミスト等の不具合を防止することができる。
【0058】
また、電気機械変換素子の駆動時に、自由端部の全体に亘って同時に駆動電圧を供給するように構成した場合には、この自由端部には縦振動1次モードがより強く励起される。このため、駆動時における電気機械変換素子の横振動の励起を防止することができる。従って、インク滴吐出における応答性の一層の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 インクジェット式記録ヘッドの断面図である。
【図2】 記録ヘッドの要部を示す概略図である。
【図3】 記録ヘッドにおける振動系を等価回路によって表した説明図である。
【図4】 インクジェット式プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図5】 (a)及び(b)は、何れも従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
1 圧電振動子
2 インクジェット式記録ヘッド
3 ケース
4 収納室
5 流路ユニット
6 フレキシブルケーブル
7 固定板
8 流路形成板
9 ノズルプレート
10 振動板
11 ノズル開口
13 圧力発生室
14 インク供給口
15 共通インク室
16 貫通孔
17 堰部
19 インク供給管
20 ステンレス板
21 樹脂フィルム部(弾性体膜)
22 島部
23 メニスカス
31 インクジェット式記録装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording head that discharges ink from a nozzle opening due to pressure fluctuation in a pressure generating chamber, and an image recording apparatus such as an ink jet printer including the ink jet recording head.
[0002]
[Prior art]
As an ink jet recording apparatus, an ink jet printer, an ink jet plotter, and the like are well known. Some ink jet recording heads (hereinafter referred to as recording heads) used in such ink jet recording apparatuses use piezoelectric vibrators as electromechanical transducers.
As shown in FIG. 5A, the
[0003]
In the nozzle plate 55, a plurality of
[0004]
The
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of recording head, when the ink droplets are ejected, the natural vibration of the Helmholtz resonance frequency is excited in the ink in the pressure generating chamber. There is a risk of shifting to energy of vibration in a direction orthogonal to the longitudinal direction. When energy transfer occurs, there is no damper element for stopping the lateral vibration of the vibrator in the recording head, so that the lateral vibration lasts for a long time. Furthermore, the energy of the transverse vibration acts on the ink in the pressure chamber due to the transverse vibration of the piezoelectric vibrator for a long time, etc., and after ejecting the ink droplet, the meniscus (the ink exposed at the nozzle opening) The vibration of the free surface (indicated by
Here, if the next ink droplet is ejected in a state where the vibration of the meniscus is not sufficiently converged, ink mist may be generated, causing image quality defects. For this reason, it is necessary to wait until the vibration of the meniscus sufficiently converges, which is one factor that hinders high-frequency driving.
[0006]
Further, when the excited lateral vibration is large or is sustained for a longer time than necessary, a pressure wave α that reciprocates in the
[0007]
In view of the above problems, an object of the present invention is an ink jet recording head capable of preventing excessive continuation of lateral vibration in a piezoelectric vibrator and improving responsiveness of ink droplet ejection, and an image recording apparatus provided with the same Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object. According to the first aspect of the present invention, there is provided a nozzle plate having a plurality of nozzle openings, and an empty portion serving as a pressure generating chamber corresponding to the nozzle openings. A plurality of side-by-side channel forming plates, a vibration plate joined to the channel forming plate to form part of the inner wall of the pressure generating chamber, and one end in the longitudinal direction that is elongated in the vertical direction and the other An ink-jet having an electromechanical transducer element whose free end portion can vibrate in the longitudinal direction, and deforming the diaphragm by the longitudinal vibration of the free end portion of the electromechanical transducer element so as to vary the volume of the pressure generating chamber In the recording head,
The diaphragm includes an island portion whose periphery is composed only of an elastic film in a portion corresponding to the pressure generation chamber, and the tip of the free end portion of the electromechanical transducer is brought into contact with the island portion,
In the ink jet recording head, the vibration period of the natural vibration excited by the ink in the pressure generating chamber is shorter than the transverse vibration primary mode period of the free end portion of the electromechanical transducer.
[0009]
Here, the “electromechanical conversion element” is an element that causes mechanical deformation by application of a drive signal, and corresponds to, for example, a piezoelectric vibrator.
[0011]
As for the thing of
2. The ink jet recording head according to
[0012]
According to the third aspect of the present invention, the center of the electromechanical transducer element and the center of the island portion in the longitudinal direction of the island portion are aligned, and the tip portion of the electromechanical transducer element is brought into contact with the island portion in this state. An ink jet recording head according to
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, the vibration period of the pressure vibration reflected and reciprocated inside the pressure generation chamber is longer than the vibration period of the natural vibration excited by the ink. An ink jet recording head according to any one of the above.
[0014]
The ink jet recording according to any one of
[0015]
The structure described in
[0016]
A seventh aspect of the present invention is the ink jet recording head according to any one of the first to sixth aspects, wherein the electromechanical conversion element is formed in a comb-teeth shape elongated in the vertical direction.
[0017]
The invention according to claim 8 is configured to supply a drive voltage simultaneously over the entire free end when the electromechanical transducer is driven. The ink jet recording head described in 1.
[0018]
A ninth aspect of the present invention is the ink jet recording head according to any one of the first to eighth aspects, wherein the electromechanical transducer is a lateral effect type piezoelectric vibrator.
[0019]
A tenth aspect of the present invention is the ink jet recording head according to any one of the first to eighth aspects, wherein the electromechanical transducer is a longitudinal effect type piezoelectric vibrator.
[0020]
According to an eleventh aspect of the present invention, the piezoelectric vibrator is a laminated piezoelectric vibrator configured by alternately laminating piezoelectric bodies and internal electrodes. Inkjet recording head.
[0021]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus comprising the ink jet recording head according to any one of the first to eleventh aspects.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an ink jet printer 31 (hereinafter referred to as a printer 31), which is a typical image recording apparatus, will be described with reference to FIG.
[0023]
The illustrated
[0024]
The head scanning mechanism includes a
[0025]
Next, the
[0026]
As shown in FIG. 1, the illustrated
[0027]
The case 3 is a block-shaped member made of synthetic resin in which a storage chamber 4 having an open front end and a rear end is formed. A piezoelectric vibrator unit is stored and fixed in the storage chamber 4. The piezoelectric vibrator unit has a posture in which the comb-like tip 1 a of the
[0028]
The
[0029]
The
For this reason, when a driving voltage is applied to the individual electrode of the
[0030]
The flow path unit 5 has the nozzle plate 9 disposed on one surface side of the flow path forming plate 8 with the flow path forming plate 8 interposed therebetween, and the
[0031]
The nozzle plate 9 is a thin plate made of stainless steel in which a plurality of
[0032]
As shown in FIG. 2, a plurality of flow path forming plates 8 are formed in a state in which empty portions that become
The through
[0033]
In the present embodiment, the through
The
[0034]
The
[0035]
In the
[0036]
The vibration system in the
[0037]
The natural frequency fc of the natural vibration excited by the ink in the
[0038]
fc = 1 / 2π × √ [(Mn + Ms) / (Mn · Ms · Cc)] (1)
[0039]
Further, the vibration period (Helmholtz resonance frequency) Tc of the natural vibration of the ink can be expressed by the following equation (2) using the above natural frequency fc. The natural vibration period Tc of the ink is a factor that affects the ink speed and the ink amount.
[0040]
Tc = 1 / fc (2)
[0041]
In the present embodiment, the vibration period Tc of the natural vibration excited in the
[0042]
Here, if the natural frequency of the transverse vibration of the
[0043]
fh = λ 2 / 2πL 2 × √ [(Eh · I) / (A · ρ)] (3)
[0044]
In this formula (3), L is the length [m] of the
[0045]
Further, the primary mode period Th of the transverse vibration in the
[0046]
Th = 1 / fh (4)
[0047]
Therefore, in the present embodiment, the conditions of each component are defined based on the above formulas (1) to (4), and the natural vibration period Tc of the ink is the primary mode period Th of the transverse vibration in the
[0048]
With this configuration, there is no vibration between the natural vibration of the ink excited in the
[0049]
Further, since the primary mode period Th of the transverse vibration is set to be longer than the natural vibration period Tc of the ink, the reciprocating reflection between the
[0050]
Further, since the
[0051]
Further, when the
[0052]
In the present embodiment, the lateral effect (d31 effect) type
[0053]
Furthermore, the electromechanical conversion element is not limited to a piezoelectric vibrator, and may be any element that causes mechanical deformation upon application of a drive signal.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
That is, since the vibration period of the natural vibration excited by the ink in the pressure generation chamber is shorter than the transverse vibration primary mode period of the free terminal portion of the electromechanical transducer, it is excited in the pressure generation chamber by the ejection of ink droplets. In addition, a vibration period shift occurs between the natural vibration of the ink and the lateral vibration of the electromechanical transducer. For this reason, the natural vibration of the ink and the transverse vibration of the electromechanical conversion element do not resonate, and it becomes difficult for the energy of the natural vibration of the ink to shift to the energy of the transverse vibration of the electromechanical conversion element.
Therefore, the lateral vibration in the electromechanical transducer is not maintained for a longer time than necessary, and the meniscus vibration can be quickly converged. As a result, the responsiveness of ink droplet ejection can be improved.
[0055]
In addition, since the transverse mode of the primary mode of the electromechanical transducer is set to be longer than the natural oscillation cycle of the ink, a pressure wave that repeats reciprocation in the pressure generating chamber is generated by the transverse oscillation of the electromechanical transducer. Even so, since the moving period of the pressure wave depends on the transverse vibration period of the electromechanical transducer, it is longer than the natural vibration period of the ink. Accordingly, it becomes difficult to synchronize the ejection timing of the ink droplets performed at the timing defined by the natural vibration period of the ink and the movement period of the pressure wave, and prevent problems such as ink mist due to the pressure wave. be able to.
[0056]
In addition, when the center of the electromechanical conversion element and the center of the island are aligned with respect to the longitudinal direction of the island, and the tip of the piezoelectric vibrator is brought into contact with the island in this state, the reaction from the diaphragm The force is equalized at one end side in the island portion longitudinal direction and the other end side in the island portion longitudinal direction. Thereby, at the time of the longitudinal vibration of the electromechanical transducer, it is possible to prevent the excitation of the transverse vibration of the electromechanical transducer due to the unbalance of the reaction force.
[0057]
In addition, when the vibration period of the pressure vibration reflected and reciprocated inside the pressure generation chamber is longer than the vibration period of the natural vibration excited by the ink, the ink droplet ejection timing and the pressure wave movement period are It becomes difficult to synchronize, and problems such as ink mist caused by the pressure wave can be prevented.
[0058]
Further, when the electromechanical conversion element is driven, when the drive voltage is supplied simultaneously over the entire free end, the longitudinal vibration primary mode is more strongly excited at the free end. For this reason, excitation of the transverse vibration of the electromechanical transducer during driving can be prevented. Accordingly, it is possible to further improve the responsiveness in ejecting ink droplets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an ink jet recording head.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a main part of a recording head.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a vibration system in the recording head by an equivalent circuit.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of an ink jet printer.
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the prior art. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
22
Claims (12)
前記振動板は圧力発生室に対応する部分に周辺が弾性体膜だけで構成された島部を備え、この島部に前記電気機械変換素子の自由端部の先端を当接させ、
前記圧力発生室内のインクに励起される固有振動の振動周期を、電気機械変換素子の自由端部の横振動1次モード周期よりも短くしたことを特徴とするインクジェット式記録ヘッド。A nozzle plate having a plurality of nozzle openings, a flow path forming plate formed by arranging a plurality of empty portions corresponding to the nozzle openings, with a partition wall interposed therebetween, and a pressure generating chamber bonded to the flow path forming plate. A diaphragm constituting a part of the inner wall, and an electromechanical conversion element that is elongated in the vertical direction and has one end fixed in the longitudinal direction and capable of vibrating in the vertical direction at the other free end. In the ink jet recording head in which the diaphragm is deformed by the longitudinal vibration of the free end to change the volume of the pressure generating chamber,
The diaphragm includes an island portion whose periphery is composed only of an elastic film in a portion corresponding to the pressure generation chamber, and the tip of the free end portion of the electromechanical transducer is brought into contact with the island portion,
An ink jet recording head characterized in that a vibration period of natural vibration excited by ink in the pressure generation chamber is shorter than a transverse vibration primary mode period of a free end portion of an electromechanical transducer.
電気機械変換素子の横振動の方向が島部の長手方向と一致していることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット式記録ヘッド。The island portion is in the form of a block elongated in a direction orthogonal to the direction in which the nozzle openings are arranged,
2. The ink jet recording head according to claim 1, wherein a direction of transverse vibration of the electromechanical transducer is coincident with a longitudinal direction of the island portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000112065A JP3988351B2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Inkjet recording head and image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000112065A JP3988351B2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Inkjet recording head and image recording apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001293865A JP2001293865A (en) | 2001-10-23 |
| JP3988351B2 true JP3988351B2 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=18624297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000112065A Expired - Fee Related JP3988351B2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Inkjet recording head and image recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3988351B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127030A (en) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | 株式会社リコー | Liquid discharge head and device for discharging liquid |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4979955B2 (en) | 2006-02-02 | 2012-07-18 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | Level shifter circuit |
| US8042911B2 (en) * | 2006-11-10 | 2011-10-25 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid dispenser head, liquid dispensing unit using same, and image forming apparatus using same |
| JPWO2009104487A1 (en) * | 2008-02-19 | 2011-06-23 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | Inkjet head |
| WO2009107552A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | Ink jet head and method for driving same |
| US10576742B2 (en) | 2018-01-19 | 2020-03-03 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid discharge head and liquid discharge apparatus |
-
2000
- 2000-04-13 JP JP2000112065A patent/JP3988351B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127030A (en) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | 株式会社リコー | Liquid discharge head and device for discharging liquid |
| JP7095495B2 (en) | 2018-01-19 | 2022-07-05 | 株式会社リコー | Liquid discharge head and device that discharges liquid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001293865A (en) | 2001-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3772805B2 (en) | Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus including the same | |
| JP4251912B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4866457B2 (en) | Inkjet recording apparatus and crosstalk reduction method | |
| US10576742B2 (en) | Liquid discharge head and liquid discharge apparatus | |
| JP5741020B2 (en) | Liquid ejector | |
| US20220126575A1 (en) | Liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus | |
| JP2000141647A (en) | Ink jet recording device | |
| JP2007160819A (en) | Droplet discharge device | |
| US4788557A (en) | Ink jet method and apparatus for reducing cross talk | |
| EP1164016B1 (en) | Piezoelectric vibrator unit | |
| JP3988351B2 (en) | Inkjet recording head and image recording apparatus | |
| CN113696631A (en) | Liquid ejection head and liquid ejection apparatus | |
| JP3687481B2 (en) | Inkjet recording head | |
| JP3173561B2 (en) | Laminated ink jet recording head and driving method thereof | |
| JP2004299345A (en) | Droplet discharge head and image forming apparatus | |
| JP2004106217A (en) | INK JET HEAD AND INK JET RECORDING APPARATUS HAVING THE SAME | |
| JP2003008095A (en) | Piezoelectric actuator and droplet ejection device | |
| JP2012101379A (en) | Liquid ejecting apparatus | |
| JP2003291339A (en) | Ink jet head and ink jet recording apparatus | |
| JP2003200572A (en) | Liquid injection device | |
| JP2004358737A (en) | Droplet discharge head and image forming apparatus | |
| JP2026057859A (en) | liquid discharge device | |
| JPH1024568A (en) | Inkjet head | |
| JP2000117971A (en) | Laminated piezoelectric driver, method of manufacturing the same, and inkjet head | |
| JP3259401B2 (en) | Ink jet recording device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040408 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060131 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060403 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070626 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130727 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |