JP3989989B2

JP3989989B2 - 内視鏡用処置具とその加工装置

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Publication number: JP3989989B2
Application number: JP24842096A
Authority: JP
Inventors: 正弘浦野; 泰大越
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JPH1085229A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡的治療に利用される金属撚り線にて形成された内視鏡用処置具とその加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡的処置として高周波によりポリープ等を切除するために用いられる内視鏡用処置具は、その先端部が極めて細い撚り線ワイヤを図１３および図１４に示す加工装置および方法によって作られているものがある。この場合、図１に示すように、内視鏡用処置具の先端部４の望ましい形状として、正面が操作用ワイヤ１の軸心に対して左右対称であり、この操作用ワイヤ１を９０度だけ回した状態で、操作用ワイヤ１および先端部４が図２のように同一平面状であることが挙げられる。
【０００３】
しかしながら、このような形状をつくるにあたり、図３に示すように、素材５は操作用ワイヤ１の先端側を細い撚り線ワイヤ２でループ状のループ部４Ａを形成するとともに、細い撚り線ワイヤ２の各両端を接続用パイプ３で固定して形成されている。この素材５のループ部４Ａを拡げて図１３の平面図で示す加工装置のベース板１０６に固着した型１０３にセッティングするとともに、操作用ワイヤ１（あるいは接続用パイプ３）をチャックにて挟持するとともに、牽引機構１０７にて引張り力（すなわち、撚り線ワイヤ２に張力）を付与する。ついで、型１０１をシリンダ１０５にて移動して、型１０１の先端側に形成された溝１０１ａおよび型１０３の中心突部１０３ａにて、図１４に示すように、撚り線ワイヤ２の中央部を変形させる。この場合、図１４で示す型１０３の両肩部１０３ｂおよび両側部１０３ｃでも、図示を省略した押圧手段にてそれぞれ撚り線ワイヤ２を押圧し、成形するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記において、既述のように図３に示した素材５の各両端における基部側は、１本の撚り線ワイヤ２の両端を平行に揃えて、接続用パイプ３で固定した状態であり、撚り線ワイヤ２の中央部に相当する先端部４は撚り線の状態になっている為に、先端部４には回転する（即ち、捩じれようとする）作用が生ずることになる。従って、型１０３に対する素材５のセッティング時には、図１７で示すように、型１０３の中心突部１０３ａに対して素材５が望ましい位置（ハッチングで示す素材５の位置）から捩じれた状態（２点鎖線で示す位置）となったり、あるいは、素材５の先端側と基部側とがベース板１０６に対して水平にはならずに、斜めに下がったり（図１５参照）、斜めに上がったり（図１６参照）する。
【０００５】
この為、成形後に内視鏡用処置具として使用する際、図４の示すように、成形した先端部４をコイルシース６側に引き込んだときには、先端部４はコイルシース６に対して捩じれるように、コイルシース６内に入って行くことになる。よって、内視鏡用処置具の先端部４が望ましい形状の場合は、図１９の如くに例えばポリープ７の基部７ａに対して良好に引っ掛け易くなるが、先端部４が捩じれたり、斜めになる形状の場合は、図２０のようにポリープ７の基部７ａに対して引っ掛けにくくなり、内視鏡用処置具の使用時に先端側の操作をしにくくする可能性があり、形状に細心の注意が払われていた。この為、生産性の向上が図りにくいものであった。
【０００６】
また、図１７で示した中心突部１０３ａにて、撚り線ワイヤ２の中央部を凸状に成形する場合、図１８に示すように、該中心突部１０３ａの頂上面１０３ａ₁に撚り線ワイヤ２が押し付けられ、ついで両肩１０３ａ₂にて撚り線ワイヤ２に型１０１による押圧力が付与される。この為、両肩１０３ａ₂にて撚り線ワイヤ２が折り曲げられ、この折り曲げによって、内視鏡処置具先端中央凸部の内側が鋭角（角度θ₁）的となって狭くなるとともに、両側も拡がって角度θ₂となって平行とはならず（図２１参照）、ポリープ７を高周波にて切除する際の切れ具合が低下しやすいものであった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明の課題は、先端部を望ましい形状に保つことができ、ポリープ等の切除時の操作を容易にした内視鏡用処置具を提供することである。
請求項２に係る発明の課題は、内視鏡用処置具の先端部を望ましい形状に安定して加工することができる内視鏡用処置具の加工装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する為に、請求項１に係る発明は、内視鏡的治療に利用される金属撚り線にて形成された内視鏡用処置具において、内視鏡用処置具の先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに、前記小開口部の平行に延長した金属撚り線の方向で前記金属撚り線を揃えて結束しこの部分に略三角形状の結束部分を形成した拡口部とを有し、前記小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型とにより円弧部分から延長された金属撚り線を挟んで金属撚り線の内側をしごいた後、移動型の押圧力を解除する成形加工時における押圧力が解除される際に前記円弧部分に金属撚り線のしごきによる各素線の応力の戻り分が溜まることにより膨らんで、前記小開口部における円弧部分の厚さ寸法が前記金属撚り線の直径寸法より大きく形成されるとともに、前記結束部分と拡口部と小開口部とが同一平面状になっていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに前記金属撚り線を揃えて結束した結束部分を形成した拡口部とを有する内視鏡用処置具の加工装置において、基台に固着されるとともに、小開口部の内幅と同一幅に設定した中央突部、中央突部の基部より両側に形成した傾斜面、両肩部および両側部が形成された固定型と、該固定型に対向して進退自在かつ押圧自在に配された小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、前記固定型と前記移動型との中間に前記固定型に対向して移動自在に配され、且つ、前記移動型より弱い押圧力にて前記固定型に対向する方向に付勢されているとともに、金属撚り線をフックの肩部で保持し小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型と、を備え、前記移動型は前記固定型の方向へ移動する途中で前記中間型とにより円弧部分を有する前記小開口部を成形し、その後前記移動型は前記中間型の付勢力に打ち勝って前記中間型と一体になって前記固定型の方向へ移動して、前記固定型とにより前記拡口部の曲がり部を成形することをことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る発明の作用では、内視鏡的治療に利用される金属撚り線にて形成された内視鏡用処置具において、内視鏡用処置具の先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに、前記小開口部の平行に延長した金属撚り線の方向で前記金属撚り線を揃えて結束しこの部分に略三角形状の結束部分を形成した拡口部とを有し、前記小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型とにより円弧部分から延長された金属撚り線を挟んで金属撚り線の内側をしごいた後、移動型の押圧力を解除する成形加工時における押圧力が解除される際に前記円弧部分に金属撚り線のしごきによる各素線の応力の戻り分が溜まることにより膨らんで、前記小開口部における円弧部分の厚さ寸法が前記金属撚り線の直径寸法より大きく形成されるとともに、前記結束部分と拡口部と小開口部とが同一平面状になっていることにより、撚り線の応力が解除され、円弧部分の形状および前記結束部分と拡口部と小開口部との同一平面状が維持される。
請求項２に係る発明によれば、先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに前記金属撚り線を揃えて結束した結束部分を形成した拡口部とを有する内視鏡用処置具の加工装置において、基台に固着されるとともに、小開口部の内幅と同一幅に設定した中央突部、中央突部の基部より両側に形成した傾斜面、両肩部および両側部が形成された固定型と、該固定型に対向して進退自在かつ押圧自在に配された小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、前記固定型と前記移動型との中間に前記固定型に対向して移動自在に配され、且つ、前記移動型より弱い押圧力にて前記固定型に対向する方向に付勢されているとともに、金属撚り線をフックの肩部で保持し小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型と、を備え、前記移動型は前記固定型の方向へ移動する途中で前記中間型とにより円弧部分を有する前記小開口部を成形し、その後前記移動型は前記中間型の付勢力に打ち勝って前記中間型と一体になって前記固定型の方向へ移動して、前記固定型とにより前記拡口部の曲がり部を成形することにより、内視鏡用処置具の小開口部形状を成形し保持してから、他の拡口部の曲がり部を成形する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図１２は発明の実施の形態を示し、図１は内視鏡用処置具の先端部の正面図、図２は内視鏡用処置具の先端部の側面図、図３は内視鏡用処置具の素材の先端部の正面図、図４は内視鏡用処置具をコイルシースに組み込んだ状態図、図５は内視鏡用処置具の加工装置の左側面図、図６は内視鏡用処置具の加工装置の正面図、図７は内視鏡用処置具の加工装置の右側面図、図８は加工装置の中間型のフック部分を示す斜視図、図９は加工装置の移動型、中間型および固定型の関係を示す斜視図、図１０は内視鏡用処置具の加工工程図、図１１は内視鏡用処置具の小開口部の加工状況図、図１２は内視鏡用処置具の拡口部の加工状況図である。
【００１１】
本発明の実施の形態では、内視鏡用処置具は、図３に示す素材５から、後に説明する加工装置と方法により、その先端部を図１および図２に示す形状に成形される。この内視鏡用処置具は、操作用ワイヤ１の先端側に細い撚り線ワイヤ２からなる先端部４を形成している。先端部４は、最先端を円弧状に形成して１８０度Ｕターンした平行な撚り線ワイヤ２からなる小開口部４ａと、この小開口部４ａの平行な撚り線ワイヤ２をそれぞれ外方に向かって屈曲し、さらに小開口部４ａの平行な撚り線ワイヤ２の方向で、撚り線ワイヤ２を揃えて接続用パイプ３で結束し、この部分に略三角形状の拡口部４ｂとからなっている。この内視鏡用処置具は、図２に示すように、側面から見ると、小開口部４ａと拡口部４ｂと接続用パイプ３とが、一直線上にあり、同一平面状をなしている。また、最先端の頂部２ｂの円弧状の部分の厚さｔは、撚り線ワイヤ２の直径ｄよりも、膨らみにより大きく形成されている。
【００１２】
つぎに、内視鏡用処置具の加工装置について説明する。図５〜図７において、固定型１３は、固定台１４に固着されている。固定台１４は、図示を省略した水平台から垂直に立設されている。固定型１３は、中央突部１３ａを形成しており、この幅は、内視鏡用処置具の小開口部４ａの内幅ｗ（図１参照）と同一に設定されている。中央突部１３ａの基部１３ｂより両側に傾斜面１３ｃが形成され、さらに両肩部１３ｄおよび両側部１３ｅが形成されている。固定型１３に対向して、移動型１１が進退自在かつ押圧自在に配設されている。移動型１１には、これを進退自在かつ押圧自在に駆動するシリンダ１５が連設され、取付け具１６を介して、固定台１４に取着されている。移動型１１の中央先端には、溝１１ａが形成されており、その溝幅は、内視鏡用処置具の小開口部４ａの外幅ｗ＋２ｄ（図１参照）と同一に設定されている。さらに、溝１１ａの両肩部１１ｂから両側に、固定型１３の傾斜面１３ｃに平行な傾斜面１１ｃが形成されている。
【００１３】
固定型１３と移動型１１との中間には、中間型１２が配設されている。中間型１２の幅は、固定型１３の中央突部１３ａと同様に、内視鏡用処置具の小開口部４ａの内幅ｗ（図１参照）と同一に設定されている。中間型１２は、その基部を２枚の摺動板１８に挟持されて一体的に固着されている。摺動板１８は、固定台１４に固着されたガイド１７に摺動自在に嵌装しており、ガイド１７内に装着されたコイルバネ１９により上方に付勢されている。コイルバネ１９の弾発力は、シリンダ１５の押圧力より弱く設定されており、中間型１２に移動型１１が当接して下降した場合には、中間型１２は移動型１１と一体になって下降する。図８に示すように、中間型１２は、先端部にフック１２ａを形成し、素材５の撚り線ワイヤ２を引っ掛けることができるようになっている。
【００１４】
素材５は、既に説明したように、図３に示す形状をしており、操作用ワイヤ１と撚り線ワイヤ２からなるループ部４Ａとを、接続用パイプ３により連結して構成されている。この素材５のループ部４Ａを、中間型１２のフック１２ａに引っ掛けて、操作ワイヤ１の中途の所定の位置に錘２０を取着し、撚り線２に張力を与えている。
【００１５】
つぎに、上記加工装置を用いた内視鏡用処置具の製造方法を説明する。まず、素材５のループ部４Ａを２つ折りにして、軽い曲がりぐせをつける。図９に示すように、この２つ折りした部分の撚り線ワイヤ２を、中間型１２のフック１２ａに掛け、撚り線ワイヤ２の両側は、固定型１３の両肩部１３ｄに掛ける。さらに、図５および図６に示したように、錘２０を操作ワイヤ１に取着し、撚り線ワイヤ２に張力を付与する。この状態が、図１０（ａ）の工程図に図示されている。また、図１１に示すように、撚り線ワイヤ２をフック１２ａに掛けたとき、撚り線ワイヤ２の中央部には、円弧Ｒが形成されている。
【００１６】
移動型１１を下降させ、中間型１２のフック１２ａに掛けられた撚り線ワイヤ２に、移動型１１の溝１１ａの両肩部１１ｂが接触し、撚り線ワイヤ２は、中間型１２に付勢された弾発力により支持されているので、円弧Ｒが形成された状態で、かつフック１２ａの両肩部１２ｂに当接した状態で、移動型１１の両肩部１１ｂにより、フック１２ａの両側面１２ｃに押し当てられる。この状態が、図１０（ｂ）の工程図および図１１に図示されている。
【００１７】
移動型１１がさらに下降すると、移動型１１の押圧力は中間型１２の弾発力に打ち勝って、フック１２ａも下降する。撚り線ワイヤ２の円弧Ｒは形成されたまま、フック１２ａと一緒に下降する。やがて、フック１２ａの下面が固定型１３の中央突部１３ａの上面に当接する。移動型１１の両肩部１１ｂが、撚り線ワイヤ２（すなわち、撚り線ワイヤ２を撚り構成する各素線）を引っ張りながら、固定型１３との間で折り曲げ変形させる。最後に、図１２に示すように、移動型１１の斜面１１ｃが、固定型１３の斜面１３ｃに、撚り線ワイヤ２を挟んで当接し、撚り線ワイヤ２の曲がり部２ａが押圧成形される。このとき、フック１２ａの両肩部１２ｂで、撚り線２の内側がしごかれ、また、円弧Ｒは、曲率が僅かに小さく（曲率半径は大きく）なる程度である。この場合、図５で示す固定型１３の両肩部１３ｄおよび両側部１３ｅも、図示を省略した押圧手段にてそれぞれ撚り線ワイヤ２を押圧し、成形する。この状態が、図１０（ｃ）の工程図に図示されている。
【００１８】
つぎに、移動型１１が上昇すると、中間型１２および撚り線ワイヤ２も追従して上昇する。また、図５で示す固定型１３の両肩部１３ｄおよび両側部１３ｅを押圧していた押圧手段も復帰する。この状態が、図１０（ｄ）の工程図に図示されている。さらに、移動型１１が上昇すると、中間型１２および撚り線ワイヤ２が停止し、移動型１１から撚り線ワイヤ２が離脱する。この状態が、図１０（ｅ）の工程図に図示されている。
【００１９】
このとき、撚り線ワイヤ２の曲がり部２ａの押圧力が解除される。押圧力が解除されることにより、撚り線ワイヤ２を撚り構成する各素線の応力が解除されるので、各素線には、図１２に示す矢印方向に戻ろうとする力が作用する。フック１２ａの両肩部１２ｂでしごかれた撚り線ワイヤ２の断面形状が、ほぼ保たれた状態で、頂部２ｂの円弧Ｒが形成された個所に、各素線の戻り分が溜まり、頂部２ｂを側方からみたとき、図２に示すように、頂部２ｂの厚さｔは、撚り線ワイヤ２の直径ｄよりも僅かに膨らむ。この膨らんだ状態で、頂部２ｂの円弧形状が維持されるとともに、円弧Ｒに続く平行部２ｃの平行状態が維持される。また、撚り線２の応力が解除されているので、小開口部４ａと拡口部４ｂと接続パイプ３とが同一平面状に形成される。以上により、図１および図２に示すように、望ましい形状をした内視鏡用処置具を得ることができる。
【００２０】
本発明の実施の形態によれば、頂部の膨らみにより、円弧形状が維持され、小開口部と拡口部とからなる先端部と接続用パイプとが同一平面状になり、望ましい形状となった内視鏡用処置具を得ることができる。また、中間型を設けて、内視鏡用処置具の小開口部を先に成形し、その後拡口部を成形するように構成したので、上記先端部を望ましい形状に安定して加工することができる内視鏡用処置具の加工装置を提供することができる。
【００２１】
本発明の実施の形態では、加工装置を垂直に構成して、錘の重力により、撚り線に張力を付与しているが、加工装置は水平に構成してもよく、その場合は、操作ワイヤを滑車に掛けて錘を吊るし、重力が水平方向に働くようにすればよい。また、錘に替えて、エアーシリンダにより張力を付与するようにしてもよい。また、中間型の押圧力をコイルバネにより付勢しているが、エアーシリンダにより押圧力を付勢するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、成形加工時における押圧力が解除される際に円弧部分に各素線のしごきによる応力の戻り分が溜まることにより膨らんで小開口部における円弧部分の厚さ寸法が金属撚り線の直径寸法より大きく形成され、円弧部分の形状および結束部分と拡口部と小開口部との同一平面状が維持されるので、先端部を望ましい形状に保つことができ、ポリープ等の切除時の操作を容易に行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、移動型は前記固定型の方向へ移動する途中で中間型とにより前記小開口部を成形し、その後移動型は中間型の付勢力に打ち勝って中間型と一体になって固定型の方向へ移動して、固定型とにより拡口部の曲がり部を成形するので、内視鏡用処置具の先端部を望ましい形状に安定して加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の先端部の正面図である。
【図２】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の先端部の側面図である。
【図３】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の素材の先端部の正面図である。
【図４】発明の実施の形態の内視鏡用処置具をコイルシースに組み込んだ状態図である。
【図５】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の加工装置の左側面図である。
【図６】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の加工装置の正面図である。
【図７】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の加工装置の右側面図である。
【図８】発明の実施の形態の加工装置の中間型のフック部分を示す斜視図である。
【図９】発明の実施の形態の加工装置の移動型、中間型および固定型の関係を示す斜視図である。
【図１０】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の加工工程図である。
【図１１】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の小開口部の加工状況図である。
【図１２】発明の実施の形態の内視鏡用処置具の拡口部の加工状況図である。
【図１３】従来技術の内視鏡用処置具の加工装置の平面図である。
【図１４】従来技術の内視鏡用処置具の加工装置の平面図である。
【図１５】従来技術の不具合を示す加工装置の側面図である。
【図１６】従来技術の不具合を示す加工装置の側面図である。
【図１７】従来技術の不具合を示す図１３のＸ矢視図である。
【図１８】従来技術の図１３のＹ部拡大図である。
【図１９】従来技術の望ましい形状の処置具を掛けた状態を示す図である。
【図２０】従来技術の望ましくない形状の処置具を掛けた状態を示す図である。
【図２１】従来技術の内視鏡用処置具の小開口部の不具合を示す図である。
【符号の説明】
１操作ワイヤ
２撚り線ワイヤ
２ｂ頂上部
３接続用パイプ
４先端部
４ａ小開口部
４ｂ拡口部

Claims

内視鏡的治療に利用される金属撚り線にて形成された内視鏡用処置具において、内視鏡用処置具の先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、
この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに、前記小開口部の平行に延長した金属撚り線の方向で前記金属撚り線を揃えて結束しこの部分に略三角形状の結束部分を形成した拡口部とを有し、
前記小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型とにより円弧部分から延長された金属撚り線を挟んで金属撚り線の内側をしごいた後、移動型の押圧力を解除する成形加工時における押圧力が解除される際に前記円弧部分に金属撚り線のしごきによる各素線の応力の戻り分が溜まることにより膨らんで、前記小開口部における円弧部分の厚さ寸法が前記金属撚り線の直径寸法より大きく形成されるとともに、前記結束部分と拡口部と小開口部とが同一平面状になっていることを特徴とする内視鏡用処置具。
先端部を１本の金属撚り線によって角度１８０度のＵターンで円弧をなして平行に延長して形成した小開口部と、この小開口部の平行な前記金属撚り線をそれぞれ外方に向かって屈曲させた曲がり部を有するとともに前記金属撚り線を揃えて結束した結束部分を形成した拡口部とを有する内視鏡用処置具の加工装置において、
基台に固着されるとともに、小開口部の内幅と同一幅に設定した中央突部、中央突部の基部より両側に形成した傾斜面、両肩部および両側部が形成された固定型と、
該固定型に対向して進退自在かつ押圧自在に配された小開口部の外幅と同一の溝幅に設定した溝を有する移動型と、
前記固定型と前記移動型との中間に前記固定型に対向して移動自在に配され、且つ、前記移動型より弱い押圧力にて前記固定型に対向する方向に付勢されているとともに、金属撚り線をフックの肩部で保持し小開口部の内幅と同一の幅に設定した中間型と、
を備え、
前記移動型は前記固定型の方向へ移動する途中で前記中間型とにより円弧部分を有する前記小開口部を成形し、その後前記移動型は前記中間型の付勢力に打ち勝って前記中間型と一体になって前記固定型の方向へ移動して、前記固定型とにより前記拡口部の曲がり部を成形することを特徴とする内視鏡用処置具の加工装置。