JP3990259B2

JP3990259B2 - Ultrasound bone evaluation device

Info

Publication number: JP3990259B2
Application number: JP2002335848A
Authority: JP
Inventors: 昌彦須田
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: JP2004166942A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波骨評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば骨粗鬆症等の診断・検査等に用いられるような超音波骨評価装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような超音波骨評価装置は、被測定者の体の一部（例えば踵等）に超音波を放射し、その内部を伝搬（通過）する超音波の音速や、減衰度合い等を測定する。そして、それらの測定値を、例えば多数の人について測定した場合の平均的測定値等の基準値と比較することにより、被測定者の骨の状態（健全さ）を評価する。
【０００４】
しかしながら、このような従来の超音波骨評価装置は、その持ち運びの際は、複数の作業者で持つ必要があり、その持ち運びが困難（不便）であった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１３６５１７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、装置本体に把手を設けることにより、持ち運びを容易にし、かつ、その把手の内部（中空部）を有効に利用した超音波骨評価装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１６）の本発明により達成される。
【０００８】
（１）被検体に対し超音波の送受信を行って骨評価を行う超音波骨評価装置であって、
可動部を有し、被検体に対し超音波の送受信を行う測定部と、
前記測定部からの情報に基づいて骨評価を行う評価部と、
操作部と、前記操作部からの動力を前記可動部へ伝達する動力伝達機構とを有し、前記可動部を移動させる移動手段とを備える装置本体を有し、
前記装置本体の前記測定部と前記操作部との間に、中空部を有する把手を設け、該中空部内に前記動力伝達機構の少なくとも一部を配置したことを特徴とする超音波骨評価装置。
【０００９】
（２）被検体に対し超音波の送受信を行って骨評価を行う超音波骨評価装置であって、
可動部を有し、被検体に対し超音波の送受信を行う測定部と、
前記測定部からの情報に基づいて骨評価を行う評価部と、
操作部と、前記操作部からの動力を前記可動部へ伝達する動力伝達機構とを有し、前記可動部を移動させる移動手段とを備える装置本体を有し、
前記動力伝達機構は、回転可能に設けられた軸を有し、
前記装置本体の前記測定部と前記操作部との間に、中空部を有する把手を設け、該中空部内に前記軸を配置したことを特徴とする超音波骨評価装置。
【００１０】
（３）前記把手の外形は、略棒状をなしている上記（１）または（２）に記載の超音波骨評価装置。
【００１１】
（４）前記把手の長手方向と、前記可動部の移動方向とが略直交している上記（３）に記載の超音波骨評価装置。
【００１２】
（５）前記把手を把持して前記装置本体を持ち上げたとき、前記可動部の移動方向が略鉛直方向となるような位置に前記把手が設けられている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００１３】
（６）被検体に対し超音波の送受信を行って骨評価を行う超音波骨評価装置であって、
被検体挿入部を挟んで対向し、一方に対して他方が相対的に移動し得る１対の振動子ユニットを有し、該１対の振動子ユニットにより被検体に対し超音波の送受信を行う測定部と、
前記測定部からの情報に基づいて骨評価を行う評価部と、
操作部と、前記操作部からの動力を前記振動子ユニットへ伝達する動力伝達機構を有し、前記振動子ユニットを移動させる移動手段とを備える装置本体を有し、
前記装置本体の前記測定部と前記操作部との間に、中空部を有する把手を設け、該中空部内に前記動力伝達機構の少なくとも一部を配置したことを特徴とする超音波骨評価装置。
【００１４】
（７）被検体に対し超音波の送受信を行って骨評価を行う超音波骨評価装置であって、
被検体挿入部を挟んで対向し、一方に対して他方が相対的に移動し得る１対の振動子ユニットを有し、該１対の振動子ユニットにより被検体に対し超音波の送受信を行う測定部と、
前記測定部からの情報に基づいて骨評価を行う評価部と、
操作部と、前記操作部からの動力を前記振動子ユニットへ伝達する動力伝達機構を有し、前記振動子ユニットを移動させる移動手段とを備える装置本体を有し、
前記動力伝達機構は、回転可能に設けられた軸を有し、
前記装置本体の前記測定部と前記操作部との間に、中空部を有する把手を設け、該中空部内に前記軸を配置したことを特徴とする超音波骨評価装置。
【００１５】
（８）前記把手の外形は、略棒状をなしている上記（６）または（７）に記載の超音波骨評価装置。
【００１６】
（９）前記把手の長手方向と、前記振動子ユニットの移動方向とが略直交している上記（８）に記載の超音波骨評価装置。
【００１７】
（１０）前記把手を把持して前記装置本体を持ち上げたとき、前記振動子ユニットの移動方向が略鉛直方向となるような位置に前記把手が設けられている上記（６）ないし（９）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００１８】
（１１）前記操作部は、正逆両方向に回転可能に設けられたハンドルを有し、該ハンドルを回転操作することによって動力が発生する上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２０】
（１２）前記把手は、前記測定部と前記操作部との間に、これらを掛け渡すように設けられている上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２１】
（１３）前記動力伝達機構は、伝達トルクの上限値を規制するトルク規制手段を有する上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２２】
（１４）前記装置本体は、被検体が載置される載置部を有し、
前記把手は、前記載置部の側方に位置している上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２３】
（１５）前記把手は、前記装置本体を床面に載置して測定を行う際において、床面と略平行となるように設けられている上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２４】
（１６）前記装置本体は、樹脂製のケーシングを有し、
前記把手は、前記ケーシングを構成する部材と一体的に形成されている上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の超音波骨評価装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の超音波骨評価装置の実施形態を示す斜視図、図２および図３は、それぞれ、図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図、図４は、図１に示す超音波骨評価装置の回路構成例を示すブロック図である。
【００２７】
これらの図に示す超音波骨評価装置１は、被測定者の踵（かかと）の部分（被検体）に対して超音波の送受信を行い、踵骨（生体組織）を伝搬（通過）する超音波の音速や減衰度合い等を測定し、その測定値に基づいて骨評価を行うものである。
【００２８】
図１に示すように、超音波骨評価装置１は、装置本体２と、装置本体２に設けられるプリンタ３とを備えている。以下、これらの各構成要素について順次説明する。
【００２９】
装置本体２は、樹脂製のケーシング２１と、ケーシング２１の上部に設けられ、被測定者の足を置く足置き部（被検体が載置される載置部）２２と、測定部４と、操作部５とを備えている。
【００３０】
なお、ケーシング２１の構成材料は、樹脂に限定されないことは、言うまでもない。
【００３１】
測定部４は、足置き部２２を挟んで対向するように配設された１対の振動子ユニット２３、２４を有している。なお、ケーシング２１のうち、振動子ユニット２３および２４を覆っている部分（ドーム状の部分）は、この測定部４に属するものとする。
【００３２】
これら振動子ユニット２３および２４は、被測定者の踵部に対する超音波の送受信等を行うものであり、振動子ユニット２３と振動子ユニット２４との間の部分（間隙）が、被測定者の踵の部分（被検体）が挿入される被検体挿入部となっている。
【００３３】
また、振動子ユニット２３および２４の一方は、他方に対し、接近・離間する方向（図１中の矢印Ａ方向）に相対的に移動し得るように設置されている（本実施形態では、振動子ユニット（可動部）２３が移動し得るように設置されている）。
【００３４】
図４に示すように、振動子ユニット２３、２４は、それぞれ、互いの振動面が対向するように配置された超音波振動子２３２、２４２を有している。また、図１に示すように、超音波振動子２３２、２４２の各振動面の前方（被検体挿入部側）には、例えばポリウレタン等の超音波透過性に優れた材質によって形成された接触子２３１、２４１が設けられている。
【００３５】
図１に示すように、操作部５は、ケーシング２１の上部に、正逆両方向に回転可能に設けられたハンドル２５を有している。なお、ケーシング２１のうち、ハンドル２５の下方の部分（筒状の部分）は、この操作部５に属するものとする。
【００３６】
図２に示すように、ハンドル２５は、円板状のハンドル本体２５１と、ハンドル本体２５１に設置され、操作者が把持する棒状のレバー（把持部）２５２とで構成されている。
【００３７】
ハンドル本体２５１には、凹部２５３が形成されており、レバー２５２は、図１に示す凹部２５３内に収納された姿勢と、図２に示す凹部２５３から上方に突出した姿勢とを採り得るように、ハンドル本体２５１に対し、その一方の端部を中心に回動自在（伏倒可能）に設置されている。このレバー２５２は、非操作時には、凹部２５３内に収納し、操作時には、そのレバー２５２を図２に示すように立ち上げ、上方に突出させる。
【００３８】
また、図２および図３に示すように、装置本体２は、振動子ユニット（可動部）２３を移動させる移動手段６を有している。
【００３９】
この移動手段６は、前記ハンドル２５（操作部５）と、ハンドル２５からの動力（駆動力）を振動子ユニット２３へ伝達する動力伝達機構７とを有し、ハンドル２５を回転操作すると、動力が発生し、振動子ユニット２３が移動するようになっている。
【００４０】
測定に際しては、被測定者の足を足置き部２２に載せた後、ハンドル２５を所定方向に回転操作して両振動子ユニット２３、２４を接近させ、両振動子ユニット２３、２４の接触子２３１、２４１をそれぞれ前記足の踵部の両側に接触させた状態（両振動子ユニット２３、２４で踵部を挟んだ状態）とする。なお、移動手段６については、後に詳述する。
【００４１】
図１に示すように、装置本体２には把手２６が設けられている。これにより、この把手２６を、例えば手指で把持することができ、これによって、超音波骨評価装置１（装置本体２）の持ち運びを容易に行うことができる。
【００４２】
把手２６の外形は、略棒状をなしている。また、把手２６は、中空部を有している。すなわち、把手２６は、略筒状をなしている。
【００４３】
この把手２６の中空部内には、後述する動力伝達機構７の少なくとも一部、本実施形態では、動力伝達機構７の軸９５が、把手２６の長手方向に対し略平行に配置されている。
【００４４】
これにより、動力伝達機構７の軸９５を設置するためのスペースを別途設ける必要がなくなり、超音波骨評価装置１（装置本体２）を小型化することができる。これによって、持ち運びをより容易に行うことができる。
【００４５】
また、把手２６は、足置き部２２の側方に位置している。すなわち、把手２６は、測定部４と操作部５との間に、これらを掛け渡すように設けられている。
【００４６】
また、把手２６の長手方向と、振動子ユニット２３の移動方向（図１中の矢印Ａ方向）とは、略直交している。
【００４７】
また、把手２６は、装置本体２を床面１１０に載置して測定を行う際において、床面１１０と略平行となるように設けられている。
【００４８】
また、図６に示すように、把手２６を把持して装置本体２を持ち上げたとき、振動子ユニット２３の移動方向（図６中の矢印Ａ方向）が略鉛直方向となるような位置に把手２６が設けられている。
【００４９】
このような把手２６は、ケーシング２１を構成する部材と一体的に形成されるのが好ましい（一体成形されるのが好ましい）。
【００５０】
これにより、部品点数を削減することができ、また、組み立て工程を減少させることができ、生産性が向上する。また、把手２６を、装置本体２（ケーシング２１）に対し、より強固に固定することができる。
【００５１】
また、図１に示すように、装置本体２のケーシング２１には、音響整合剤供給容器（音響整合剤供給具）１２０が着脱自在に収納される収納部２８が設けられている。
【００５２】
音響整合剤供給容器１２０内には、例えば、ゼリー状ないしゲル状の音響整合剤（音響整合材）が収容（収納）されており、音響整合剤供給容器１２０からその音響整合剤を所定の部位へ供給し得るようになっている。
【００５３】
この音響整合剤は、超音波骨評価装置１の使用に先だって、例えば、接触子（生体接触部）２３１、２４１の表面に塗布される。これによって、接触子２３１、２４１と生体との間に空気が介在するのを防止（阻止）することができ、より正確かつ確実に、測定や評価を行うことができる。
【００５４】
図１に示すように、超音波骨評価装置１は、装置本体２に設けることができる程度の小型のプリンタ３を有している。
【００５５】
プリンタ３は、骨評価の結果等を印刷（プリント）するものであり、装置本体２に電気的に接続される。
【００５６】
このプリンタ３は、装置本体２に対し、着脱自在に設置されてもよく、また、固定的に設置されてもよい。
【００５７】
また、プリンタ３の印刷方式は、特に限定されず、例えば、熱転写方式等の各種の印刷方式を採用することができる。なお、プリンタ３としては、例えば、熱転写プリンタ、ドットプリンタ等を用いることができる。
【００５８】
図１に示すように、装置本体２は、測定部４と操作部５との間に凹部２７を有しており、プリンタ３は、この凹部２７に設けられている。すなわち、プリンタ３は、足置き部２２の側方に設けられている。
【００５９】
これにより、デッドスペースの有効利用を図ることができ、超音波骨評価装置１（装置本体２）を小型化することができる。これによって、持ち運びをより容易に行うことができる。
【００６０】
図４に示すように、装置本体２は、ケーシング２１内に設けられた図示しない回路基板を有しており、この回路基板には、制御手段（制御回路）８１と、送信ユニット８２と、受信ユニット８３とが設けられている。
【００６１】
前記振動子ユニット２３、２４の超音波振動子２３２、２４２は、それぞれ、送信ユニット８２、受信ユニット８３に電気的に接続されている。
【００６２】
また、送信ユニット８２と、受信ユニット８３は、それぞれ、制御手段８１に電気的に接続されている。
【００６３】
制御手段８１は、例えば、マイクロコンピュータ等で構成されており、制御手段８１には、図示しない記憶部（記録部）等が接続されている。制御手段８１は、例えば、骨評価や、プリンタ３の制御等、超音波骨評価装置１全体の制御を行う。
【００６４】
この制御手段８１により、測定部４からの情報に基づいて骨評価を行う評価部の主機能が達成される。
【００６５】
また、制御手段８１には、図示しないインターフェース部等を介して、前記プリンタ３が電気的に接続されている。
【００６６】
また、制御手段８１には、図示しないインターフェース部等を介し、情報（データ）を入力する機能および表示する機能を有する外部装置として、ＰＤＡ（Personal Digital（Data）Assistants）１１が電気的に接続されている。このＰＤＡ１１は、例えばタッチパネルや操作キー等で構成された入力手段１１１と、例えば液晶表示パネル等で構成された表示手段１１２と、図示しない制御手段と、図示しない記憶部（記録部）とを有している。
【００６７】
なお、装置本体２に対し、接続して使用する前記外部装置としては、ＰＤＡに限らず、この他の小型（ポケット型）情報端末等を用いてもよい。
【００６８】
次に、移動手段６について説明する。
図２および図３に示すように、移動手段６は、ハンドル２５（操作部５）と、ハンドル２５からの動力（駆動力）を振動子ユニット２３へ伝達する動力伝達機構７と、レール１４等を有している。
【００６９】
振動子ユニット２４は、装置本体２に固定的に設置された基部１３に固定されている。
【００７０】
一方、振動子ユニット２３は、基部１２に固定されている。装置本体２には、レール１４が図２および図３中の矢印Ａ方向に沿って設置されており、基部１２の下端部には、レール１４に係合する係合部１２１が形成されている。これにより、振動子ユニット２３は、レール１４に沿って、図２および図３中の矢印Ａ方向に移動することができる。
【００７１】
動力伝達機構７は、伝達トルクの上限値を規制するトルク規制手段として、トルクコントローラ（トルクリミッタ）１５、軸（シャフト）、歯車、リードスクリュー等を有している。以下、具体的に説明する。
【００７２】
図２に示すように、ハンドル２５の中心部の下部には、軸９０の一方の端部が固着されており、軸９０の他方の端部には、歯車９１が固着されている。
【００７３】
また、トルクコントローラ１５の軸１５４には、前記歯車９１に噛合する歯車９２が固着されており、軸１５５には、かさ歯車９３が固着されている。
【００７４】
このトルクコントローラ１５は、操作部５側、すなわち、把手２６（軸９５）よりも入力側に設けられている。なお、トルクコントローラ１５については、後に詳述する。
【００７５】
また、装置本体２に対して、軸９５が回転可能に設置されている。この軸９５は、前述したように、把手２６の中空部内に配置されている。
【００７６】
軸９５の一方の端部には、前記かさ歯車９３に噛合するかさ歯車９４が固着され、他方の端部には、かさ歯車９６が固着されている。
【００７７】
また、装置本体２に対して、リードスクリュー９８が回転可能に設置されている。
【００７８】
リードスクリュー９８の一方の端部には、前記かさ歯車９６に噛合するかさ歯車９７が固着されている。
【００７９】
また、図３に示すように、前記振動子ユニット２３が固定されている基部１２には、スライダ９９が固着されている。このスライダ９９には、前記リードスクリュー９８に螺合する雌ネジ（ナット）９９１が形成されている。
【００８０】
従って、ハンドル２５を図３中時計回りに回転操作すると、その動力（駆動力）が、前記軸９０、歯車９１、９２、トルクコントローラ１５、かさ歯車９３、９４、軸９５、かさ歯車９６および９７を介して、リードスクリュー９８に伝達され、リードスクリュー９８が所定方向に回転し、これにより、スライダ９９、基部１２および振動子ユニット２３が、一体的に、レール１４に沿って、振動子ユニット２４に接近する方向に移動する。
【００８１】
また、ハンドル２５を図３中反時計回りに回転操作すると、その動力（駆動力）が、前記軸９０、歯車９１、９２、トルクコントローラ１５、かさ歯車９３、９４、軸９５、かさ歯車９６および９７を介して、リードスクリュー９８に伝達され、リードスクリュー９８が前記と反対方向に回転し、これにより、スライダ９９、基部１２および振動子ユニット２３が、一体的に、レール１４に沿って、振動子ユニット２４から離間する方向に移動する。
【００８２】
次に、トルクコントローラ１５について説明する。
図５は、トルクコントローラ１５の構成例を模式的に示す図である。
【００８３】
同図に示すように、トルクコントローラ１５は、所定の間隙を介して対向配置された１対のマグネット（永久磁石）１５１、１５２と、この１対のマグネット１５１、１５２間に配置されたヒステリシス板１５３とを有している。
【００８４】
各マグネット１５１、１５２には、それぞれ、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられている。
【００８５】
これらのマグネット１５１、１５２は、一体的に回転し得るように図示しない保持部材で保持された状態で、図示しないベースに対し、回転可能に設置されている。この保持部材には、軸１５４が固着されている。
【００８６】
一方、ヒステリシス板１５３は、図示しないベースに対し、回転可能に設置さている。このヒステリシス板１５３には、軸１５５が固着されている。
【００８７】
ここで、本実施形態では、前記軸１５４を入力側（駆動側）の軸、すなわち、ハンドル２５側の軸とし、前記軸１５５を出力側（従動側）の軸、すなわち、振動子ユニット２３側の軸としているが、それを逆にしてもよい。
【００８８】
ヒステリシス板１５３は、マグネット１５１、１５２に磁力で吸着され、マグネット１５１、１５２が一体的に回転すると、それとともに回転するが、軸１５５に作用するトルク（伝達トルク）が予め設定された値（上限値）に到達すると、そのヒステリシス板１５３とマグネット１５１、１５２との間にすべりが生じ、前記上限値を超えるトルクが軸１５５に作用しないようになっている。
【００８９】
すなわち、振動子ユニット２３と振動子ユニット２４とで足を挟んだ状態で、ハンドル２５を回転操作し続けると、振動子ユニット２３から足に作用する（加わる）力が予め設定された値（上限値）に到達し、このトルクコントローラ１５において、ヒステリシス板１５３とマグネット１５１、１５２との間にすべりが生じる。これによって、振動子ユニット２３から前記上限値の力が足に作用した状態で、ヒステリシス板１５３の回転が停止し、その上限値を超える力が足に作用しないようになっている。
【００９０】
前記トルクコントローラ１５の伝達トルクの上限値は、マグネット１５１に対するマグネット１５２の周方向の相対位置を変更することで、調節することができるようになっている。
【００９１】
この超音波骨評価装置１では、トルクコントローラ１５で規制する伝達トルクの上限値は、特に限定されないが、例えば、足に作用する力が、５〜７ｋｇｆ程度となるように設定されるのが好ましい。
【００９２】
なお、トルクコントローラ１５の方式は、前記のものに限定されず、各種の方式を採用することができる。
【００９３】
次に、超音波骨評価装置１の作用（測定動作）を説明する。
まず、ＰＤＡ１１の入力手段１１１により、被測定者のファクター情報（被測定者に関する情報）を入力する。ファクター情報としては、特に限定されず、例えば、性別、年齢等が挙げられる。なお、生年月日を入力することにより、自動的に年齢が算出されるようになっていてもよい。
【００９４】
次に、ＰＤＡ１１の入力手段１１１により、検査（測定）開始の指示を入力する。
【００９５】
これにより、検査（測定）が開始される。すなわち、制御手段８１は、送信ユニット８２に対してトリガーを送信する。このトリガーを受信した送信ユニット８２は、所定のパルスを超音波振動子２３２に送信する。そして、このパルスを受信した超音波振動子２３２は、その振動面から送信波（超音波）を発信する。超音波振動子２３２から発信された送信波は、振動子ユニット２３、２４内に充填された音響整合材（図示せず）、被測定者の踵部（図示せず）等を通過した後、対向配置された超音波振動子２４２に受信される。
【００９６】
超音波振動子２４２に受信された信号は、受信ユニット８３に設けられた受信アンプ（図示せず）等によって増幅された後に制御手段８１へと送信される。そして制御手段８１は、この受信された信号に基づいて超音波の伝搬時間や減衰度合い等の測定値を算出する。
【００９７】
さらに、制御手段８１は、別途に求められた踵部の幅（両接触子２３１、２４１間の距離）をも利用して所定の演算を行い、被測定者の踵部内を伝搬した超音波の音速（速度）を算出する。
【００９８】
超音波骨評価装置１は、このようにして、測定者の踵部内を伝搬した超音波の音速および減衰度合い（以下、それぞれを単に、「音速」、「減衰度合い」と言う。）を測定する。この音速が速いほど、骨密度が高いと考えられる。また、減衰度合いによって、骨量の多少が推定できる。
【００９９】
すなわち、超音波骨評価装置１は、音速および減衰度合いの測定値を評価指標として、被測定者の骨評価を行う。
【０１００】
また、評価指標とするものは、音速または減衰度合いの測定値そのものに限らず、音速の測定値と減衰度合いの測定値とに対して所定の演算を施して得られた演算値であってもよい。このような演算値によれば、音響的に骨を診た場合の総合的な評価指標が得られる。
【０１０１】
よって、本発明においては、骨評価の基礎となる測定値（評価指標）とは、音速または減衰度合いの測定値そのものの他に、音速の測定値と減衰度合いの測定値とに対して所定の演算を施して得られた演算値をも含む概念である。
【０１０２】
なお、本発明では、音速および減衰度合いのいずれか一方を測定するものであってもよい。
【０１０３】
超音波骨評価装置１は、上述したような評価指標について、被測定者の測定値を比較情報と比較することにより、被測定者の骨評価を行う。この比較情報は、特に限定されないが、例えば、予め多数の人について測定した場合の年齢別平均的測定値を含むもの等とすることができる。
【０１０４】
なお、骨評価の結果は、例えば、測定値（評価指標）そのものでもよく、また、前記測定値を所定の比較情報と比較したものであってもよく、また、これら両方であってもよい。
【０１０５】
前記骨評価の結果や被測定者に関する情報は、ＰＤＡ１１の表示手段１１２により表示される。この骨評価の結果は、数値とともに、グラフ化して表示されるのが好ましい。
【０１０６】
また、骨評価の結果や被測定者に関する情報は、プリンタ３により、プリント用紙に印刷される。この骨評価の結果は、数値とともに、グラフ化して印刷されるのが好ましい。
【０１０７】
図７は、プリンタ３による印刷例を示す図である。
同図に示すように、プリント用紙３１には、例えば、検査番号、性別および年齢等の被測定者に関する情報、検査年月日（時間を含む）、骨評価の結果（数値およびグラフ）等がプリンタ３によって印刷される。
なお、本発明では、この印刷例に限定されないことは、言うまでもない。
【０１０８】
以上説明したように、この超音波骨評価装置１によれば、装置本体２にプリンタ３が設けられているので、パーソナルコンピュータ等を介在させることなく、そのプリンタ３によって骨評価の結果等を印刷することができる。これにより、システム全体を小型化することができる。
【０１０９】
また、超音波骨評価装置１を別の場所に移動（運搬）する際は、接続を一旦外し、移動後、再び接続し直す作業を行う必要がないので、容易に移動（運搬）することができる。
【０１１０】
特に、装置本体２に把手２６が設けられているので、その持ち運びを容易に行うことができる。すなわち、超音波骨評価装置１を、１人でも容易に持ち運ぶことができる。
【０１１１】
以上、本発明の超音波骨評価装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１１２】
なお、本発明では、被検体は、踵の部分には限定されず、被測定者の体の他の部分（部位）であってもよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置本体に把手が設けられているので、その持ち運びを容易に行うことができる。すなわち、超音波骨評価装置を、１人でも容易に持ち運ぶことができる。
【０１１４】
また、把手には中空部が設けられており、この中空部内に動力伝達機構の少なくとも一部（例えば、回転可能に設けられた軸）を配置するので、その把手の内部（中空部）の有効利用を図ることができ、超音波骨評価装置の小型化にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波骨評価装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図である。
【図３】図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図である。
【図４】図１に示す超音波骨評価装置の回路構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示す超音波骨評価装置のトルクコントローラの構成例を模式的に示す図である。
【図６】図１に示す超音波骨評価装置を、把手を把持して持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図７】図１に示す超音波骨評価装置のプリンタによる印刷例を示す図である。
【符号の説明】
１超音波骨評価装置
２装置本体
２１ケーシング
２２足置き部
２３、２４振動子ユニット
２３１、２４１接触子
２３２、２４２超音波振動子
２５ハンドル
２５１ハンドル本体
２５２レバー
２５３凹部
２６把手
２７凹部
２８収納部
３プリンタ
３１プリント用紙
４測定部
５操作部
６移動手段
７動力伝達機構
８１制御手段
８２送信ユニット
８３受信ユニット
９０軸
９１、９２歯車
９３、９４かさ歯車
９５軸
９６、９７かさ歯車
９８リードスクリュー
９９スライダ
９９１雌ネジ
１１ＰＤＡ
１１１入力手段
１１２表示手段
１２、１３基部
１２１係合部
１４レール
１５トルクコントローラ
１５１、１５２マグネット
１５３ヒステリシス板
１５４、１５５軸
１１０床面
１２０音響整合剤供給容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, an ultrasonic bone evaluation apparatus used for diagnosis / examination of osteoporosis and the like is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Such an ultrasonic bone evaluation apparatus radiates an ultrasonic wave to a part of the body of the measurement subject (for example, a heel) and measures the speed of sound, the degree of attenuation, etc. of the ultrasonic wave propagating (passing) through the inside. . Then, the bone state (soundness) of the measurement subject is evaluated by comparing these measured values with, for example, a reference value such as an average measured value when a large number of people are measured.
[0004]
However, such a conventional ultrasonic bone evaluation apparatus needs to be held by a plurality of workers when it is carried, and it is difficult (inconvenient) to carry.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-136517 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an ultrasonic bone evaluation apparatus that facilitates carrying by providing a handle to the apparatus body and that effectively uses the inside (hollow part) of the handle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Such purposes are as follows (1) to ( 16 This is achieved by the present invention.
[0008]
(1) An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
The device body Between the measurement unit and the operation unit of An ultrasonic bone evaluation apparatus, wherein a handle having a hollow portion is provided, and at least a part of the power transmission mechanism is disposed in the hollow portion.
[0009]
(2) An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
The power transmission mechanism has a shaft provided rotatably,
The device body Between the measurement unit and the operation unit of An ultrasonic bone evaluation apparatus characterized in that a handle having a hollow portion is provided and the shaft is disposed in the hollow portion.
[0010]
(3) The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (1) or (2), wherein the outer shape of the handle has a substantially rod shape.
[0011]
(4) The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (3), wherein a longitudinal direction of the handle and a moving direction of the movable portion are substantially orthogonal to each other.
[0012]
(5) Any of the above (1) to (4), wherein the handle is provided at a position where the moving direction of the movable part is substantially vertical when the handle is lifted by holding the handle. An ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1.
[0013]
(6) An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
It has a pair of transducer units that are opposed to each other with the subject insertion portion interposed therebetween, and the other can move relative to the other, and the pair of transducer units transmits and receives ultrasound to and from the subject. A measuring section;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An apparatus main body including an operation unit, a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the vibrator unit, and a moving unit that moves the vibrator unit;
The device body Between the measurement unit and the operation unit of An ultrasonic bone evaluation apparatus, wherein a handle having a hollow portion is provided, and at least a part of the power transmission mechanism is disposed in the hollow portion.
[0014]
(7) An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
It has a pair of transducer units that are opposed to each other with the subject insertion portion interposed therebetween, and the other can move relative to the other, and the pair of transducer units transmits and receives ultrasound to and from the subject. A measuring section;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An apparatus main body including an operation unit, a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the vibrator unit, and a moving unit that moves the vibrator unit;
The power transmission mechanism has a shaft provided rotatably,
The device body Between the measurement unit and the operation unit of An ultrasonic bone evaluation apparatus characterized in that a handle having a hollow portion is provided and the shaft is disposed in the hollow portion.
[0015]
(8) The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (6) or (7), wherein the outer shape of the handle has a substantially rod shape.
[0016]
(9) The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (8), wherein a longitudinal direction of the handle and a moving direction of the transducer unit are substantially orthogonal to each other.
[0017]
(10) The grips according to the above (6) to (9), wherein the grip is provided at a position where the moving direction of the vibrator unit becomes a substantially vertical direction when the gripper is gripped and the apparatus main body is lifted. The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0018]
(11) The operation unit according to any one of (1) to (10), wherein the operation unit includes a handle rotatably provided in both forward and reverse directions, and power is generated by rotating the handle. Sonic bone evaluation device.
[0020]
( 12 The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of (1) to (11), wherein the handle is provided so as to span between the measurement unit and the operation unit.
[0021]
( 13 The power transmission mechanism includes torque regulating means for regulating the upper limit value of the transmission torque. 12 The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0022]
( 14 The apparatus main body has a placement unit on which the subject is placed,
The handle is located on the side of the mounting portion described above (1) to ( 13 The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0023]
( 15 The grip is provided so as to be substantially parallel to the floor surface when the apparatus body is placed on the floor surface for measurement. 14 The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0024]
( 16 The apparatus body has a resin casing,
The handle (1) to (1) is formed integrally with a member constituting the casing. 15 The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0026]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are drive systems (moving means) inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration example of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG.
[0027]
The ultrasonic bone evaluation apparatus 1 shown in these drawings transmits / receives ultrasonic waves to / from the measurement subject's heel (subject) and propagates (passes) the ribs (biological tissue). The sound velocity and the degree of attenuation of sound waves are measured, and bone evaluation is performed based on the measured values.
[0028]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and a printer 3 provided on the apparatus main body 2. Hereinafter, each of these components will be sequentially described.
[0029]
The apparatus main body 2 includes a resin casing 21, a footrest portion (placement portion on which the subject is placed) 22 that is provided on the upper portion of the casing 21, and a measurement portion 4. And an operation unit 5.
[0030]
Needless to say, the constituent material of the casing 21 is not limited to resin.
[0031]
The measurement unit 4 includes a pair of transducer units 23 and 24 disposed so as to face each other with the footrest unit 22 interposed therebetween. Note that a portion (dome-shaped portion) of the casing 21 that covers the transducer units 23 and 24 belongs to the measurement unit 4.
[0032]
These transducer units 23 and 24 perform transmission / reception of ultrasonic waves to / from the measurement subject's buttocks, and a portion (gap) between the transducer unit 23 and the transducer unit 24 is formed by the measurement subject's buttocks. This is a subject insertion portion into which a heel portion (subject) is inserted.
[0033]
In addition, one of the vibrator units 23 and 24 is installed so as to be able to move relative to the other in the approaching / separating direction (arrow A direction in FIG. 1) (in this embodiment, vibration The child unit (movable part) 23 is installed so that it can move).
[0034]
As shown in FIG. 4, the transducer units 23 and 24 have ultrasonic transducers 232 and 242 arranged so that their vibration surfaces face each other. Further, as shown in FIG. 1, a contactor formed of a material having excellent ultrasonic transparency such as polyurethane, for example, in front of each vibration surface of the ultrasonic transducers 232 and 242 (subject insertion portion side). 231 and 241 are provided.
[0035]
As shown in FIG. 1, the operation unit 5 has a handle 25 provided on the upper portion of the casing 21 so as to be rotatable in both forward and reverse directions. In addition, the part below the handle | steering-wheel 25 (cylindrical part) shall belong to this operation part 5 among the casings 21. FIG.
[0036]
As shown in FIG. 2, the handle 25 includes a disc-shaped handle body 251 and a rod-shaped lever (gripping part) 252 that is installed on the handle body 251 and is gripped by an operator.
[0037]
A concave portion 253 is formed in the handle body 251 so that the lever 252 can take a posture housed in the concave portion 253 shown in FIG. 1 and a posture protruding upward from the concave portion 253 shown in FIG. The handle body 251 is installed so as to be rotatable (can be laid down) around one end thereof. The lever 252 is accommodated in the recess 253 when not operated, and the lever 252 is raised as shown in FIG. 2 and protrudes upward when operated.
[0038]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 2 includes a moving unit 6 that moves the vibrator unit (movable part) 23.
[0039]
The moving means 6 includes the handle 25 (operation unit 5) and a power transmission mechanism 7 that transmits power (driving force) from the handle 25 to the vibrator unit 23. When the handle 25 is rotated, Occurs, and the vibrator unit 23 moves.
[0040]
In measurement, after placing the foot of the person to be measured on the footrest 22, the handle 25 is rotated in a predetermined direction to bring the two vibrator units 23, 24 closer together, and the contacts of both the vibrator units 23, 24. 231 and 241 are in contact with both sides of the heel of the foot (a state where the heel is sandwiched between the two vibrator units 23 and 24). The moving means 6 will be described in detail later.
[0041]
As shown in FIG. 1, the apparatus body 2 is provided with a handle 26. Thereby, this handle 26 can be grasped with fingers, for example, and thereby the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 (apparatus body 2) can be easily carried.
[0042]
The outer shape of the handle 26 has a substantially rod shape. The handle 26 has a hollow portion. That is, the handle 26 has a substantially cylindrical shape.
[0043]
In the hollow portion of the handle 26, at least a part of a power transmission mechanism 7 described later, in this embodiment, a shaft 95 of the power transmission mechanism 7 is disposed substantially parallel to the longitudinal direction of the handle 26.
[0044]
Thereby, it is not necessary to separately provide a space for installing the shaft 95 of the power transmission mechanism 7, and the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 (apparatus body 2) can be downsized. Thereby, carrying can be performed more easily.
[0045]
Further, the handle 26 is located on the side of the footrest portion 22. In other words, the handle 26 is provided between the measurement unit 4 and the operation unit 5 so as to span them.
[0046]
Further, the longitudinal direction of the handle 26 and the moving direction of the vibrator unit 23 (direction of arrow A in FIG. 1) are substantially orthogonal.
[0047]
The handle 26 is provided so as to be substantially parallel to the floor surface 110 when the apparatus main body 2 is placed on the floor surface 110 for measurement.
[0048]
Further, as shown in FIG. 6, when the gripper 26 is gripped and the apparatus main body 2 is lifted, the handle is moved to a position where the moving direction of the vibrator unit 23 (the direction of arrow A in FIG. 6) is substantially vertical. 26 is provided.
[0049]
Such a handle 26 is preferably formed integrally with a member constituting the casing 21 (preferably integrally formed).
[0050]
Thereby, the number of parts can be reduced, the assembly process can be reduced, and productivity is improved. Further, the handle 26 can be more firmly fixed to the apparatus main body 2 (casing 21).
[0051]
As shown in FIG. 1, the casing 21 of the apparatus main body 2 is provided with a storage portion 28 in which an acoustic matching agent supply container (acoustic matching agent supply tool) 120 is detachably stored.
[0052]
In the acoustic matching agent supply container 120, for example, a jelly-like or gel-like acoustic matching agent (acoustic matching material) is accommodated (stored), and the acoustic matching agent is supplied from the acoustic matching agent supply container 120 to a predetermined portion. Can be supplied to.
[0053]
Prior to the use of the ultrasonic bone evaluation apparatus 1, this acoustic matching agent is applied to the surfaces of the contacts (biological contact portions) 231 and 241, for example. Thereby, it is possible to prevent (block) air from interposing between the contacts 231 and 241 and the living body, and to perform measurement and evaluation more accurately and reliably.
[0054]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 has a printer 3 that is small enough to be provided in the apparatus main body 2.
[0055]
The printer 3 prints (prints) the results of bone evaluation and the like, and is electrically connected to the apparatus main body 2.
[0056]
The printer 3 may be detachably installed on the apparatus main body 2 or may be fixedly installed.
[0057]
Also, the printing method of the printer 3 is not particularly limited, and various printing methods such as a thermal transfer method can be employed. As the printer 3, for example, a thermal transfer printer, a dot printer or the like can be used.
[0058]
As shown in FIG. 1, the apparatus main body 2 has a recess 27 between the measurement unit 4 and the operation unit 5, and the printer 3 is provided in the recess 27. That is, the printer 3 is provided on the side of the footrest portion 22.
[0059]
Thereby, effective use of a dead space can be aimed at and the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 (apparatus main body 2) can be reduced in size. Thereby, carrying can be performed more easily.
[0060]
As shown in FIG. 4, the apparatus main body 2 has a circuit board (not shown) provided in the casing 21. The circuit board includes a control unit (control circuit) 81, a transmission unit 82, and a reception unit. A unit 83 is provided.
[0061]
The ultrasonic transducers 232 and 242 of the transducer units 23 and 24 are electrically connected to the transmission unit 82 and the reception unit 83, respectively.
[0062]
The transmission unit 82 and the reception unit 83 are electrically connected to the control means 81, respectively.
[0063]
The control means 81 is constituted by, for example, a microcomputer, and a storage unit (recording unit) (not shown) is connected to the control means 81. The control unit 81 performs overall control of the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 such as bone evaluation and control of the printer 3.
[0064]
By this control means 81, the main function of the evaluation unit that performs bone evaluation based on information from the measurement unit 4 is achieved.
[0065]
Further, the printer 3 is electrically connected to the control means 81 via an interface unit (not shown) or the like.
[0066]
Further, a PDA (Personal Digital (Data) Assistants) 11 is electrically connected to the control means 81 as an external device having a function of inputting information (data) and a function of displaying via an interface unit (not shown). ing. The PDA 11 includes an input unit 111 configured by, for example, a touch panel and operation keys, a display unit 112 configured by, for example, a liquid crystal display panel, a control unit not illustrated, and a storage unit (recording unit) not illustrated. is doing.
[0067]
The external device connected to the device main body 2 is not limited to the PDA, and other small (pocket type) information terminals may be used.
[0068]
Next, the moving means 6 will be described.
2 and 3, the moving means 6 includes a handle 25 (operation unit 5), a power transmission mechanism 7 that transmits power (driving force) from the handle 25 to the vibrator unit 23, a rail 14, and the like. have.
[0069]
The vibrator unit 24 is fixed to a base portion 13 fixedly installed in the apparatus main body 2.
[0070]
On the other hand, the vibrator unit 23 is fixed to the base 12. In the apparatus main body 2, a rail 14 is installed along the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3, and an engaging portion 121 that engages with the rail 14 is formed at the lower end portion of the base portion 12. . Thereby, the vibrator unit 23 can move in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3 along the rail 14.
[0071]
The power transmission mechanism 7 includes a torque controller (torque limiter) 15, a shaft (shaft), a gear, a lead screw, and the like as torque regulating means for regulating the upper limit value of the transmission torque. This will be specifically described below.
[0072]
As shown in FIG. 2, one end of a shaft 90 is fixed to the lower part of the center portion of the handle 25, and a gear 91 is fixed to the other end of the shaft 90.
[0073]
Further, a gear 92 that meshes with the gear 91 is fixed to the shaft 154 of the torque controller 15, and a bevel gear 93 is fixed to the shaft 155.
[0074]
The torque controller 15 is provided on the operation unit 5 side, that is, on the input side with respect to the handle 26 (shaft 95). The torque controller 15 will be described in detail later.
[0075]
In addition, a shaft 95 is rotatably installed with respect to the apparatus main body 2. The shaft 95 is disposed in the hollow portion of the handle 26 as described above.
[0076]
A bevel gear 94 that meshes with the bevel gear 93 is fixed to one end of the shaft 95, and a bevel gear 96 is fixed to the other end.
[0077]
Further, a lead screw 98 is rotatably installed on the apparatus main body 2.
[0078]
A bevel gear 97 that meshes with the bevel gear 96 is fixed to one end of the lead screw 98.
[0079]
As shown in FIG. 3, a slider 99 is fixed to the base 12 to which the vibrator unit 23 is fixed. The slider 99 is formed with a female screw (nut) 991 that is screwed into the lead screw 98.
[0080]
Therefore, when the handle 25 is rotated clockwise in FIG. 3, the power (driving force) is the shaft 90, the gears 91 and 92, the torque controller 15, the bevel gears 93 and 94, the shaft 95, and the bevel gears 96 and 97. Is transmitted to the lead screw 98, and the lead screw 98 is rotated in a predetermined direction, whereby the slider 99, the base 12 and the vibrator unit 23 are integrally formed along the rail 14 along the vibrator unit 24. Move in the direction approaching.
[0081]
Further, when the handle 25 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the power (driving force) is converted to the shaft 90, gears 91 and 92, torque controller 15, bevel gears 93 and 94, shaft 95, bevel gear 96 and 97, the lead screw 98 is transmitted to the lead screw 98, and the lead screw 98 rotates in the direction opposite to that described above, whereby the slider 99, the base 12 and the vibrator unit 23 are integrally vibrated along the rail 14. It moves in a direction away from the child unit 24.
[0082]
Next, the torque controller 15 will be described.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the torque controller 15.
[0083]
As shown in the figure, the torque controller 15 includes a pair of magnets (permanent magnets) 151 and 152 that are arranged to face each other with a predetermined gap therebetween, and a hysteresis plate that is arranged between the pair of magnets 151 and 152. 153.
[0084]
Each of the magnets 151 and 152 is provided with N and S poles alternately along the circumferential direction.
[0085]
These magnets 151 and 152 are rotatably installed on a base (not shown) in a state of being held by a holding member (not shown) so that they can rotate integrally. A shaft 154 is fixed to the holding member.
[0086]
On the other hand, the hysteresis plate 153 is rotatably installed with respect to a base (not shown). A shaft 155 is fixed to the hysteresis plate 153.
[0087]
In this embodiment, the shaft 154 is an input side (drive side) shaft, that is, a handle 25 side shaft, and the shaft 155 is an output side (driven side) shaft, that is, the transducer unit 23 side. This axis may be reversed.
[0088]
The hysteresis plate 153 is attracted to the magnets 151 and 152 by a magnetic force. When the magnets 151 and 152 rotate together, the hysteresis plate 153 rotates with it, but the torque (transmission torque) acting on the shaft 155 is a preset value (upper limit). When the value reaches the value, slip occurs between the hysteresis plate 153 and the magnets 151 and 152, and torque exceeding the upper limit value does not act on the shaft 155.
[0089]
That is, if the handle 25 is continuously rotated while the foot is sandwiched between the vibrator unit 23 and the vibrator unit 24, the force applied (applied) from the vibrator unit 23 to the foot is set to a preset value (upper limit). In this torque controller 15, slip occurs between the hysteresis plate 153 and the magnets 151 and 152. Accordingly, the hysteresis plate 153 stops rotating in a state where the upper limit force is applied to the foot from the vibrator unit 23, and the force exceeding the upper limit value is not applied to the foot.
[0090]
The upper limit value of the transmission torque of the torque controller 15 can be adjusted by changing the relative position of the magnet 152 in the circumferential direction with respect to the magnet 151.
[0091]
In this ultrasonic bone evaluation apparatus 1, the upper limit value of the transmission torque regulated by the torque controller 15 is not particularly limited. For example, it is preferable that the force acting on the foot is set to about 5 to 7 kgf. .
[0092]
The method of the torque controller 15 is not limited to that described above, and various methods can be adopted.
[0093]
Next, the operation (measurement operation) of the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 will be described.
First, the factor information of the person to be measured (information about the person to be measured) is input by the input unit 111 of the PDA 11. The factor information is not particularly limited, and examples thereof include sex and age. It should be noted that the age may be automatically calculated by inputting the date of birth.
[0094]
Next, an instruction to start inspection (measurement) is input by the input unit 111 of the PDA 11.
[0095]
Thereby, inspection (measurement) is started. That is, the control means 81 transmits a trigger to the transmission unit 82. The transmission unit 82 that has received this trigger transmits a predetermined pulse to the ultrasonic transducer 232. And the ultrasonic transducer | vibrator 232 which received this pulse transmits a transmission wave (ultrasonic wave) from the vibration surface. After the transmission wave transmitted from the ultrasonic transducer 232 passes through the acoustic matching material (not shown) filled in the transducer units 23 and 24, the measurement subject's buttocks (not shown), etc., The signal is received by the ultrasonic transducer 242 disposed opposite to the ultrasonic transducer 242.
[0096]
The signal received by the ultrasonic transducer 242 is amplified by a receiving amplifier (not shown) provided in the receiving unit 83 and then transmitted to the control means 81. Then, the control means 81 calculates a measurement value such as the propagation time of the ultrasonic wave and the degree of attenuation based on the received signal.
[0097]
Further, the control means 81 performs a predetermined calculation using the width of the buttocks (distance between both contacts 231 and 241) obtained separately, and the ultrasonic wave propagated in the buttocks of the measurement subject. Calculate the speed of sound.
[0098]
In this way, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 measures the speed of sound and the degree of attenuation of the ultrasonic wave that has propagated in the buttocks of the measurer (hereinafter simply referred to as “sound speed” and “degree of attenuation”). . The higher the speed of sound, the higher the bone density. Further, the amount of bone can be estimated by the degree of attenuation.
[0099]
That is, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 performs bone evaluation of the measurement subject using the measured values of the sound speed and the degree of attenuation as evaluation indexes.
[0100]
The evaluation index is not limited to the measurement value itself of the sound speed or the attenuation level, but may be an operation value obtained by performing a predetermined operation on the measurement value of the sound speed and the measurement value of the attenuation degree. Good. According to such a calculated value, a comprehensive evaluation index can be obtained when the bone is acoustically examined.
[0101]
Therefore, in the present invention, the measurement value (evaluation index) that is the basis of bone evaluation is a predetermined value for the measurement value of the sound speed and the measurement value of the attenuation degree in addition to the measurement value of the sound speed or the attenuation degree itself It is a concept that includes an operation value obtained by performing an operation.
[0102]
In the present invention, either the sound speed or the degree of attenuation may be measured.
[0103]
The ultrasonic bone evaluation apparatus 1 performs the bone evaluation of the measurement subject by comparing the measurement value of the measurement subject with the comparison information for the evaluation index as described above. Although this comparison information is not specifically limited, For example, it can be set as the thing containing the average measured value according to age at the time of measuring about many people beforehand.
[0104]
Note that the result of the bone evaluation may be, for example, a measurement value (evaluation index) itself, or a comparison of the measurement value with predetermined comparison information, or both.
[0105]
Information on the bone evaluation result and the person to be measured is displayed by the display means 112 of the PDA 11. The result of this bone evaluation is preferably displayed as a graph together with a numerical value.
[0106]
Further, the result of the bone evaluation and information on the person to be measured are printed on the printing paper by the printer 3. The result of this bone evaluation is preferably printed as a graph together with a numerical value.
[0107]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of printing by the printer 3.
As shown in the figure, the printed paper 31 contains information on the person to be measured such as examination number, gender and age, examination date (including time), bone evaluation result (numerical value and graph), and the like. Printed by the printer 3.
Needless to say, the present invention is not limited to this printing example.
[0108]
As described above, according to the ultrasonic bone evaluation apparatus 1, since the apparatus 3 is provided with the printer 3, the result of the bone evaluation is printed by the printer 3 without using a personal computer or the like. can do. Thereby, the whole system can be reduced in size.
[0109]
In addition, when moving (transporting) the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 to another location, it is not necessary to disconnect the connection once and move it again after moving, so that it can be easily moved (transported). it can.
[0110]
In particular, since the handle 26 is provided in the apparatus main body 2, it can be easily carried. That is, even one person can carry the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 easily.
[0111]
As mentioned above, although the ultrasonic bone evaluation apparatus of this invention was demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not limited to this, The structure of each part is the thing of the arbitrary structures which have the same function Can be substituted.
[0112]
In the present invention, the subject is not limited to the heel part, and may be another part (part) of the body of the subject.
[0113]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the handle is provided in the apparatus main body, it can be easily carried. That is, even one person can easily carry the ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0114]
Further, the handle is provided with a hollow portion, and at least a part of the power transmission mechanism (for example, a shaft provided rotatably) is disposed in the hollow portion, so that the inside of the handle (hollow portion) is effective. It can be used and is advantageous for miniaturization of the ultrasonic bone evaluation apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention.
2 is a perspective view showing a drive system (moving means) and the like inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view showing a drive system (moving means) and the like inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1; FIG.
4 is a block diagram showing a circuit configuration example of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration example of a torque controller of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1 is lifted by gripping a handle. FIG.
7 is a diagram showing an example of printing by a printer of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Ultrasound bone evaluation device
2 Main unit
21 Casing
22 Foot rest
23, 24 Vibrator unit
231, 241 Contact
232, 242 Ultrasonic transducer
25 Handle
251 Handle body
252 lever
253 recess
26 Handle
27 recess
28 compartment
3 Printer
31 Print paper
4 Measurement section
5 Operation part
6 Moving means
7 Power transmission mechanism
81 Control means
82 Transmitter unit
83 Receiver unit
90 axes
91, 92 gears
93, 94 Bevel gear
95 axes
96, 97 Bevel gear
98 Lead screw
99 slider
991 Female thread
11 PDA
111 Input means
112 Display means
12, 13 base
121 engaging part
14 rails
15 Torque controller
151, 152 Magnet
153 Hysteresis plate
154, 155 axes
110 Floor
120 acoustic matching agent supply container

Claims

An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
An ultrasonic bone evaluation apparatus characterized in that a handle having a hollow part is provided between the measurement part and the operation part of the apparatus main body , and at least a part of the power transmission mechanism is disposed in the hollow part.

An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
The power transmission mechanism has a shaft provided rotatably,
An ultrasonic bone evaluation apparatus, wherein a handle having a hollow portion is provided between the measurement unit and the operation unit of the apparatus main body , and the shaft is disposed in the hollow portion.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1, wherein an outer shape of the handle has a substantially rod shape.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 3, wherein a longitudinal direction of the handle and a moving direction of the movable part are substantially orthogonal to each other.

The ultrasonic wave according to any one of claims 1 to 4, wherein the handle is provided at a position such that when the gripper is gripped and the apparatus main body is lifted, the moving direction of the movable portion is substantially vertical. Bone evaluation device.

An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
It has a pair of transducer units that are opposed to each other with the subject insertion portion interposed therebetween, and the other can move relative to the other, and the pair of transducer units transmits and receives ultrasound to and from the subject. A measuring section;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An apparatus main body including an operation unit, a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the vibrator unit, and a moving unit that moves the vibrator unit;
An ultrasonic bone evaluation apparatus characterized in that a handle having a hollow part is provided between the measurement part and the operation part of the apparatus main body , and at least a part of the power transmission mechanism is disposed in the hollow part.

An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
It has a pair of transducer units that are opposed to each other with the subject insertion portion interposed therebetween, and the other can move relative to the other, and the pair of transducer units transmits and receives ultrasound to and from the subject. A measuring section;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An apparatus main body including an operation unit, a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the vibrator unit, and a moving unit that moves the vibrator unit;
The power transmission mechanism has a shaft provided rotatably,
An ultrasonic bone evaluation apparatus, wherein a handle having a hollow portion is provided between the measurement unit and the operation unit of the apparatus main body , and the shaft is disposed in the hollow portion.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 6 or 7, wherein the outer shape of the handle is substantially rod-shaped.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 8, wherein a longitudinal direction of the handle and a moving direction of the transducer unit are substantially orthogonal to each other.

The super grip according to any one of claims 6 to 9, wherein the grip is provided at a position where a moving direction of the vibrator unit becomes a substantially vertical direction when the gripper is gripped and the apparatus main body is lifted. Sonic bone evaluation device.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the operation unit has a handle rotatably provided in both forward and reverse directions, and power is generated by rotating the handle.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1, wherein the handle is provided so as to span between the measurement unit and the operation unit.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 12 , wherein the power transmission mechanism includes torque regulation means for regulating an upper limit value of transmission torque.

The apparatus main body has a placement unit on which a subject is placed,
The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 13 , wherein the handle is located on a side of the placement unit.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 14 , wherein the handle is provided so as to be substantially parallel to the floor surface when the apparatus body is placed on the floor surface for measurement. .

The device body has a resin casing,
The handle is ultrasonic bone evaluation device according to any one of the claims 1 member and are integrally formed to constitute the casing 15.