JP3993019B2

JP3993019B2 - Motor and manufacturing method thereof

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Publication number: JP3993019B2
Application number: JP2002138756A
Authority: JP
Inventors: 和人木藤; 祥彰齋藤; 隆義青山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: JP2003169444A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ及びその製造方法に係り、詳しくは、減速機構と電子制御装置（ＥＣＵ）とを一体に収容するギヤハウジングに組み付けられるモータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用サンルーフ装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部にＥＣＵを収容するＥＣＵ収容部が形成されており、その開口部からＥＣＵが収容され固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングには、ＥＣＵとヨークハウジング（モータ部）が同一方向から組み付けられる。即ち、モータ部は、ＥＣＵをギヤハウジング内に収容した後に該ギヤハウジングとネジにより連結固定される。従って、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて内壁側に形成されると、ＥＣＵ収容部の開口部が縮小し、ＥＣＵの組み付け作業が煩雑になるとともに該ＥＣＵに実装する素子の配置が制限されるという問題があった。逆に、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて外壁側に形成されると、ギヤハウジングの外側に無用な出っ張りが形成されることとなり、サンルーフ装置に対するモータの取り付け位置に支障をきたしていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側への無用な出っ張りを形成することなく、ハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
【０００６】
また、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
請求項２に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
請求項３に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記プレート挿入孔は、前記収容部内に前記電子制御装置が収容された状態で、該電子制御装置と前記支持プレートとが互いに干渉し合わない位置に形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電子制御装置を構成する制御回路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き又は孔が形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記支持プレートは、前記プレート挿入孔に挿設された状態で、該支持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と連なる長さで形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部から外方へ支持プレートが突出して配設されることがないため、該ギヤハウジングの外方への無用な出っ張りが防止される。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持した。これによれば、ギヤハウジングの開口部がブラシホルダにより密閉され、モータの破損が防止されるとともに固定状態を確実に維持できる。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たない場合において、前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けた。これによれば、ギヤハウジングの仕様変更等により該ハウジングが大型化した際、ヨークのフランジの幅がギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合であっても、取付プレートを用いることによって、締付部材の締付け時の荷重がギヤハウジングに対して均等に作用する。そのため、ギヤハウジングが大型化した場合であっても、このような取付プレートを用いることで、ヨークの形状を変更することなく（ヨークのフランジをギヤハウジングに合わせて大型化することなく）、該ヨークをギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、電子制御装置がギヤハウジング内に収容された後にモータ部がギヤハウジングに対して組み付けられる。従って、電子制御装置の位置決めを確実に行うことができる。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、ギヤハウジングにモータ部を組み合わせる前に電子制御装置がモータ部に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、電子制御装置とモータ部との電気的な接続状態を確認することができる。
請求項１１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの開口部から前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けるようにした。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。
モータ１は、例えば車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１７】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００１８】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、樹脂よりなるブラシホルダ１０が嵌挿されている。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。
【００１９】
ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に向かって一方が延出して形成され、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａ間に介在されて両開口部４ｃ，２１ａを塞ぐ。このようなブラシホルダ１０は、該ブラシホルダ１０がヨークハウジング４に嵌挿された後にギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合される。
【００２０】
そして、本実施形態において、ヨークハウジング４はギヤハウジング２１に対し所定の３箇所にてネジ１３により固定される。詳しくは、ヨークハウジング４は、ギヤハウジング２１に対し所定の１箇所（図１の左側）にて該ヨークハウジング４とギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３がナット１４に螺着されて締付固定される。又、ヨークハウジング４は、ブラシホルダ１０を介在させた所定の２箇所（図１の右側）においてギヤハウジング２１に対してネジ１３により固定される。この場合、ブラシホルダ１０は、その一部がギヤハウジング２１に嵌挿された金属よりなる支持プレート１５とヨークハウジング４のヨークフランジ４ｄとに狭持された状態で、該プレート１５とフランジ４ｄとの間でネジ１３により締付固定されている。
【００２１】
前記支持プレート１５を用いた固定部分において詳述すると、図１に示すように、ギヤハウジング２１の開口部２１ａ近傍において該ギヤハウジング２１の互いに対向する両壁面には、略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に２つのプレート挿入孔１６が形成されている。各プレート挿入孔１６は互いに対応する位置に形成されている。そして、これらプレート挿入孔１６にギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨いで掛け渡される略長方形状の支持プレート１５が挿入される。因みに、プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。つまり、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に圧入保持され、該プレート挿入孔１６に挿入された支持プレート１５はギヤハウジング２１に対し仮止めされる。
【００２２】
前記支持プレート１５は、図２に示すように、プレート挿入孔１６に挿入された状態で、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と略連なる長さで形成されている。又、支持プレート１５には、ネジ１３と螺合する２つのネジ孔１５ａが形成されている。因みに、これらネジ孔１５ａは、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入された状態で、ギヤハウジング２１の内壁面より内側の位置に形成されている。つまり、各ネジ孔１５ａは、該ネジ孔１５ａに螺着されるネジ１３がギヤハウジング２１の内壁面と干渉しない位置にて形成されている。
【００２３】
前記ブラシホルダ１０には、図４に示すように、該ブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、前記各ネジ孔１５ａに対応する位置にネジ挿通孔１０ａが形成されている。また、前記ヨークフランジ４ｄには、該ネジ挿通孔１０ａと対応する位置にて前記ネジ１３を挿通可能とした透孔４ｅが形成されている。つまり、支持プレート１５は、２つのネジ挿通孔１０ａ及び透孔４ｅに対して共用されている。
【００２４】
そして、支持プレート１５を用いた固定部分における組み付け時には、図２に示すように、先ず、電子制御装置（ＥＣＵ）３１がギヤハウジング２１の開口部２１ａから後述するＥＣＵ収容部２１ｅ内に配設された後、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入される。この際、上記したように支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入されるため、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。次に、ヨークハウジング４に予め組み付けられたブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、ヨークハウジング４及び該ギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３が前記ナット１４（図１参照）と螺着される。これにより、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ブラシホルダ１０の一部が支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとに挟持される。そして、図４に示すように、ヨークフランジ４ｄの透孔４ｅ及びブラシホルダ１０のネジ挿通孔１０ａにネジ１３が挿通され、該ネジ１３が支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着される。これにより、図３に示すように、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ギヤハウジングの開口部２１ａが確実に密閉される。
【００２５】
一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｃとを備える。又、ギヤハウジング２１は、該ウォーム軸収容部２１ｃと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｄを備える。更に、ギヤハウジング２１は、前記回転軸収容部２１ｂと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｄとはウォーム軸収容部２１ｃ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びるＥＣＵ収容部２１ｅとを備えている。回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ａを有している。
【００２６】
前記回転軸収容部２１ｂにおいて、前記回転軸７の先端部には緩衝連結部材２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、ブラシホルダ１０を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。
【００２７】
ここで、前記緩衝連結部材２２は、前記駆動側部２２ａと、後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂと、それら駆動側部２２ａと従動側部２２ｂとの間に介在される緩衝部材２２ｃとから構成される。緩衝連結部材２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００２８】
そして、緩衝連結部材２２は、モータ部２が駆動されて回転軸７が回転駆動されると、該回転軸７と駆動側部２２ａが一体回転され、その回転力は同駆動側部２２ａから緩衝部材２２ｃを介して従動側部２２ｂに伝達される。これにより駆動側部２２ａと共に従動側部２２ｂ及びウォーム軸２４が略一体回転される。この際、緩衝連結部材２２は、その緩衝部材２２ｃにより、回転軸７とウォーム軸２４間の衝撃を吸収する。
【００２９】
前記ウォーム軸収容部２１ｃにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｃ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、上記緩衝連結部材２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。また、この従動側部２２ｂがウォーム軸２４に固定される前に、該ウォーム軸２４の基端部には回転検出部材としてのセンサマグネット２３が固定されている。
【００３０】
前記ウォームホイール収容部２１ｄにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６は支持軸２７に回転可能に支持され、該ウォームホイール２６の中心部には、サンルーフ駆動システム（図示略）に連結されるギヤ２６ａが形成されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６に伝達され、それによりギヤ２６ａが回転されることによりサンルーフが作動するようになっている。
【００３１】
前記ＥＣＵ収容部２１ｅにおいて、ＥＣＵ３１（図２及び図４参照）が収容される。このＥＣＵ３１は、前記モータ１の回転を制御する制御回路基板３１ａを備えている。図２に示すように、ＥＣＵ収容部２１ｅには、制御回路基板３１ａの挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１ａは、その制御回路（図示略）を搭載した部品搭載面３１ｂが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。
【００３２】
また、制御回路基板３１ａには、図４に示す給電用コネクタ３１ｃがネジ等により固定されている。給電用コネクタ３１ｃは、前記制御回路と電気的に接続された複数本のターミナル（図示略）をそれぞれ所定位置にて支持している。
【００３３】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有し、該コネクタ部２１ｇにはＥＣＵ収容部２１ｅと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記給電用コネクタ３１ｃが挿入される。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナルを介して制御回路に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００３４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１には、ＥＣＵ収容部２１ｅにＥＣＵ３１が収容された後に該ギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨ぐ１枚の支持プレート１５が挿設される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの縮小が防止されるため、ＥＣＵ３１の組み付け作業を容易に行うことができるとともに、ＥＣＵ３１に搭載される制御回路の素子の配置が制限されなくなる。
【００３５】
（２）支持プレート１５はギヤハウジング２１のプレート挿入孔１６に挿入された状態では、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と連なる長さで形成される。又、支持プレート１５のネジ孔１５ａはギヤハウジング２１の内壁面より内側に形成される。従って、ネジ１３の座面の影響によりギヤハウジング２１の外側に無用な出っ張りが形成されることが防止されるため、その分だけモータ１の小型化が図られ、サンルーフ装置に対するモータ１の取り付け位置に支障をきたすこともない。
【００３６】
（３）プレート挿入孔１６は、ブラシホルダ１０の厚みを考慮して略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に形成されている。従って、支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとの間にブラシホルダ１０が挟持される状態でネジ１３により締付固定することにより固定状態を確実に維持することができる。
【００３７】
（４）プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。これにより、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入され、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。従って、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け時において、ネジ１３の締め付け作業を容易に行うことができる。
【００３８】
（５）支持プレート１５は複数の締め付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。このことは、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け作業をも簡易化する。
【００３９】
（６）支持プレート１５とヨークフランジ４ｄ（ヨークハウジング４）との間にブラシホルダ１０が挟持される状態で、支持プレート１５にネジ１３が螺着される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａを確実に密閉させ、ギヤハウジング２１内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止することができる。
【００４０】
（７）ブラシホルダ１０は、回転軸７を収容する回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ３１を収容するＥＣＵ収容部２１ｅの同一の開口部２１ａを塞ぐ。従って、ブラシホルダ１０を両収容部２１ｂ，２１ｅで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００４１】
（８）ＥＣＵ３１がＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容された後にモータ部２がギヤハウジング２１に対し組み付けられる。従って、ＥＣＵ３１の位置決めを確実に行うことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。前記第１実施形態では、ＥＣＵ３１をギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容した後に支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成としたが、本実施形態では、ＥＣＵ３１をブラシホルダ１０（モータ部２側）に装着した状態でギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容し、その後、支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成とした点で相違している。従って、本実施形態では、その相違点を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図５〜図８に示すように、本実施形態のモータ１ａのブラシホルダ１０には、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）のモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側を保持する保持スリット１０ｂが形成されている。該スリット１０ｂの近傍には、ＥＣＵ３１と連結及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ３２が一体に設けられている。該コネクタ３２は、図９に示すように、一対のターミナル３３と、連結部３４とを有している。ターミナル３３は、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、ブラシホルダ１０にて保持される一対のブラシ１１とそれぞれ電気的に接続されている。連結部３４には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延びる断面Ｔ字状の連結溝３４ａが形成されている。又、ブラシホルダ１０には、制御回路基板３１ａのモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、該軸線Ｌ１方向に延びる係止爪１０ｃが形成されている。
【００４４】
これに対し、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、前記モータ部側コネクタ３２と連結及び電気的に接続するためのＥＣＵ側コネクタ３５を備えている。該コネクタ３５は、図９に示すように、前記ターミナル３３が挿入される一対の挿入孔３６と、前記連結部３４と連結する連結部３７とを有している。連結部３７には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、前記連結溝３４ａに嵌挿される断面Ｔ字状の連結突条３７ａが形成されている。又、制御回路基板３１ａには、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、前記係止爪１０ｃと係止し該基板３１ａの軸線Ｌ１方向への抜けを防止する係止孔３１ｄが形成されている。又、この制御回路基板３１ａには、係止孔３１ｄとＥＣＵ側コネクタ３５との間に、モータ部２側から切り欠かれた切欠き３１ｅが形成されている。この切欠き３１ｅは、ブラシホルダ１０に装着される部品（例えば、サーミスタ等）や、支持プレート１５と干渉しないために設けられている。因みに、切欠き３１ｅを孔とし、支持プレート１５との干渉を防止してもよい。
【００４５】
そして、モータ部２と減速部３とを組み付ける際、先ず、ブラシホルダ１０をモータ部２（ヨークハウジング４）に嵌合させた状態で、該ブラシホルダ１０にＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）が保持される。つまり、制御回路基板３１ａは、軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結、即ち連結突条３７ａが連結溝３４ａに嵌挿され、ターミナル３３が挿入孔３６内に挿入される。又、軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。これらにより、ＥＣＵ３１はブラシホルダ１０（モータ部２）に対して確実に保持される。
【００４６】
次に、ブラシホルダ１０（モータ部２）に対して保持されたＥＣＵ３１がギヤハウジング２１に設けたＥＣＵ収容部２１ｅ内に挿入され、ギヤハウジング２１とヨークハウジング４とが組み合わされる。次に、ギヤハウジング２１に設けたプレート挿入孔１６に支持プレート１５が圧入される。この場合、支持プレート１５は、基板３１ａに設けた切欠き３１ｅを挿通し、該基板３１ａと干渉することが防止されている。そして、ネジ１３がそれぞれヨークハウジング４及びギヤハウジング２１に挿通されナット１４及び支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着されることにより、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１、即ちモータ部２と減速部３とが相互に組み付けられる。
【００４７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、前記第１実施形態の（１）〜（７）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、ギヤハウジング２１にモータ部２を組み合わせる前にＥＣＵ３１がモータ部２（ブラシホルダ１０）に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、ＥＣＵ３１とモータ部２との電気的な接続状態を確認することができる。
【００４９】
（３）コネクタ３２，３５には、連結部３４，３７が設けられている。従って、連結部３４，３７の相互の連結により、ターミナル３３に過大な荷重が加わることを防止することができる。
【００５０】
（４）ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結され、更に係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。従って、ＥＣＵ３１がブラシホルダ１０に対して確実に保持されるので、ＥＣＵ３１を含めたモータ部２をギヤハウジング２１に容易に組み付けることができる。
【００５１】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ１，１ａを車両用サンルーフ装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、支持プレート１５は金属にて形成したが、他の材質にて形成されてもよい。
・上記実施形態では、ギヤハウジング２１の開口部２１ａをブラシホルダ１０にて塞ぐ構成としたがこれに限定されるものではない。例えば樹脂よりなる他の部材にて開口部を塞ぐようにし、この部材がヨークフランジ４ｄと支持プレート１５の間に挟持されるようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ａ内への浸水を確実に防止するため、ブラシホルダ１０にエラストマ樹脂等よりなるシール部材を２色成形により一体に成形してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ブラシホルダ１０が介在する位置にてヨークフランジ４ｄと支持プレート１５とをネジ１３にて締付固定する構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ヨークフランジ４ｄからブラシホルダ１０が露出する位置（図３参照）で更にネジにより（ブラシホルダ１０と支持プレート１５とを）固着するようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅと同一の開口部２１ａとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部２１ｂ，２１ｅを形成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態の緩衝連結部材２２を逆転防止クラッチ（ワンウェイクラッチ）に変更してもよい。
・又、図１１及び図１２に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、ギヤハウジング２１の仕様変更等により該ハウジング２１が大型化した際、ヨークハウジング４のフランジ４ｄの幅Ｗ１が該幅方向（この場合、前記支持プレート１５の長手方向、即ち該支持プレート１５が開口部２１ａ間に跨る方向）におけるギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合に、図１３に示すような取付プレート４１を用いてもよい。
【００５７】
即ち、取付プレート４１は、略長方形状をなしており、その長手方向（前記フランジ４ｄの幅方向）の幅Ｗ２がギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さを満たすように前記フランジ４ｄの幅Ｗ１より長く形成されている。取付プレート４１には、２個のネジ１３を挿通するためのネジ挿通孔４１ａがそれぞれ所定位置に形成されている。又、取付プレート４１を取り付けた場合、該プレート４１のヨークハウジング４のフランジ４ｄから突出する部位（前記長手方向の一端部）には、該フランジ４ｄの厚み分だけ突出してフランジ４ｄとの段差をなくすための段差部４１ｂが形成されている。
【００５８】
そして、取付プレート４１は、ヨークハウジング４のフランジ４ｄに重ね合わされ、各ネジ１３により該フランジ４ｄと共に締め付けられる。この場合、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面には、前記フランジ４ｄの幅方向の一端において該フランジ４ｄが当接する一方、該幅方向の他端においては取付プレート４１の段差部４１ｂが当接する。そのため、このような取付プレート４１を用いることで、各ネジ１３の締付け時の荷重がギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面に対して均等に作用することになる。
【００５９】
これにより、上記のようにギヤハウジング２１が大型化しても、このような取付プレート４１を用いることで、ヨークハウジング４（フランジ４ｄ）の形状を変更することなく（ヨークハウジング４のフランジ４ｄをギヤハウジング２１に合わせて大型化することなく）、該ハウジング４をギヤハウジング２１に対して確実に固定することができる。つまり、仕様変更のない通常のギヤハウジング２１に用いるヨークハウジング４をそのまま使用することができるので、該ハウジング４の形状を変更する手間を省くことができ、又、その形状変更にかかるコストの上昇を防止することができる。
【００６０】
・又、図１４に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、制御回路基板３１ａは、ギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内においてガイド溝２１ｆに沿って挿入されており、該基板３１ａの先端部には給電用コネクタ３１ｃが２個のネジ４２により締め付け固定されているが、そのうち１つのネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けるようにしてもよい。
【００６１】
即ち、このネジ４２を用いない場合、制御回路基板３１ａは、基端部がブラシホルダ１０に対して片持梁状に保持されるため（図７参照）、先端部に設けられる給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重によって、ガイド溝２１ｆとのガタの分だけ撓み、歪みが生じる。すると、制御回路基板３１ａに搭載された素子が破壊される虞がある。そのため、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けることで、該回路基板３１ａの先端部がギヤハウジング２１に固定される。
【００６２】
これにより、給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重が加わっても、ギヤハウジング２１の外側から締め付けたネジ４２により、制御回路基板３１ａが撓む（歪む）ことがなくなる。そのため、制御回路基板３１ａに搭載された素子の破壊を未然に防止することができる。又、この場合、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２を用いたので、ネジ４２の数は増加しない。
【００６３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）前記締付部材による締め付け部は複数であり、前記支持プレートは複数の締め付け部間で共用されている。
（２）前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記電子制御装置を収容するＥＣＵ収容部と同一の開口部を有し、
前記ブラシホルダは、その開口部を塞ぐように形成されている。
（３）回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設され、該ギヤハウジングの内壁面と干渉しない位置にて１又は複数のネジ孔が形成された支持プレートを備え、
前記モータ部のヨークハウジング内に配設されるブラシホルダには前記ネジ孔と対応する位置にネジ挿通孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジには前記ネジ挿通孔と対応する位置に透孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持する状態で前記透孔及び前記ネジ挿通孔に挿通したネジを前記ネジ孔に螺着して前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な出っ張りを形成することなく、且つハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモータの平面図である。
【図２】図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図３】図１のＡ方向から見たモータの正面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２実施形態のモータの平面図である。
【図６】モータ部と減速部とを分解した分解図である。
【図７】ＥＣＵとモータ部とを分解した分解図である。
【図８】図７のＣ方向から見たモータの分解図である。
【図９】コネクタ部分の分解斜視図である。
【図１０】図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】別例のヨークハウジングの固定部分を示す図である。
【図１２】別例のヨークハウジングの固定部分を示す断面図である。
【図１３】別例にて用いる取付プレートを示す図である。
【図１４】別例の給電用コネクタの固定部分を示す断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークとしてのヨークハウジング、４ｄ…フランジとしてのヨークフランジ、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…締付部材としてのネジ、１５…支持プレート、１６…プレート挿入孔、２１…ギヤハウジング、２１ａ…開口部、２１ｅ…収容部としてのＥＣＵ収容部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…電子制御装置（ＥＣＵ）、３１ａ…制御回路基板、３１ｅ…切欠き、３２…コネクタとしてのモータ部側コネクタ、３５…コネクタとしてのＥＣＵ側コネクタ、４１…取付プレート、Ｗ１，Ｗ２…幅。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor and a manufacturing method thereof, and more particularly to a motor assembled in a gear housing that integrally accommodates a speed reduction mechanism and an electronic control unit (ECU) and a manufacturing method thereof.
[0002]
[Prior art]
As a drive source for a sunroof device for a vehicle, a motor with a speed reduction mechanism in which a motor portion and a speed reduction portion that decelerates the rotation of the motor portion are assembled together is generally used. The motor section includes a yoke housing that houses an armature, a magnet, and the like, while the speed reduction section includes a resin gear housing that houses a speed reduction mechanism, and the yoke housing and the gear housing are connected by screws so that the openings face each other. Fixed. Some of such motors further accommodate an electronic control unit (ECU) for controlling the rotation of the motor unit. That is, an ECU housing portion for housing the ECU is formed in a part of the gear housing, and the ECU is housed and fixed through the opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described gear housing is assembled with the ECU and the yoke housing (motor unit) from the same direction. That is, the motor unit is connected and fixed to the gear housing by screws after the ECU is accommodated in the gear housing. Therefore, if the seat surface of the screw is formed on the inner wall side in the vicinity of the opening of the gear housing, the opening of the ECU housing portion is reduced, and the assembly work of the ECU becomes complicated and the arrangement of elements to be mounted on the ECU There was a problem that was limited. On the contrary, if the seat surface of the screw is formed on the outer wall side in the vicinity of the opening of the gear housing, an unnecessary protrusion is formed on the outer side of the gear housing, which hinders the mounting position of the motor with respect to the sunroof device. It was.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an unnecessary protrusion to the outside of a housing in a motor that is fastened and fixed to a housing having an ECU housing portion. It is an object of the present invention to provide a motor and a method of manufacturing the same that can maximize the opening of the housing without forming it.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft. A motor that is assembled integrally and accommodates an electronic control device that controls the rotation of the motor unit in the gear housing, and is a support plate that is disposed in the gear housing across the opening of the gear housing The motor part is coupled and fixed to the support plate by a fastening member, and the motor part and the gear housing are assembled.The motor unit and the electronic control unit are electrically connected by connectors provided on the motor unit and the electronic control unit, respectively.. This prevents the opening of the gear housing from being reduced.Further, the electrical connection between the motor unit and the electronic control device is facilitated.
[0006]
  AlsoA plate insertion hole through which the support plate can be inserted is formed in both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing portion for housing the electronic control device. According to this, since the support plate is supported by the plate insertion hole, useless protrusions outward from the opening of the gear housing are not formed.
  According to a second aspect of the present invention, a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing A motor that houses an electronic control device that controls the rotation of the motor unit, the electronic control device being housed from the opening of the gear housing and being more on the inner side than the opening of the gear housing And a support plate disposed so as to straddle the opening, and in a state where the motor unit and the gear housing are combined, the motor with respect to the support plate on the inner side of the inner wall surface of the gear housing. The motor part and the gear housing are assembled by connecting and fixing the part with a tightening member, and the motor part and the electronic control unit are provided respectively. It is electrically connected by connector. This prevents the opening of the gear housing from being reduced. Further, the electrical connection between the motor unit and the electronic control device is facilitated.
  According to a third aspect of the present invention, a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled. A motor that houses an electronic control device that controls the rotation of the motor unit, and includes a support plate that is disposed on the gear housing across the opening of the gear housing. The motor part is connected and fixed by a fastening member, the motor part and the gear housing are assembled, and both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the accommodating part for accommodating the electronic control device are A plate insertion hole through which the support plate can be inserted is formed. This prevents the opening of the gear housing from being reduced. Further, since the support plate is supported by the plate insertion hole, useless protrusions outward from the opening of the gear housing are not formed.
[0007]
  The invention according to claim 4 is the claim1 to3Any one ofThe plate insertion hole is formed at a position where the electronic control device and the support plate do not interfere with each other in a state where the electronic control device is housed in the housing portion. According to this, the support plate can be securely attached to the gear housing, and the support plate can be easily attached.
[0008]
  The invention according to claim 5 is the claim.1 to3Any one ofIn the motor described in (1), a notch or a hole that does not interfere with the support plate is formed in the control circuit board constituting the electronic control device. According to this, the support plate can be securely attached to the gear housing, and the support plate can be easily attached.
[0009]
  The invention according to claim 6 is the16. The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the support plate is formed in such a length that both ends of the support plate are connected to the outer wall surface of the gear housing in a state of being inserted into the plate insertion hole. Yes. According to this, since the support plate does not protrude outwardly from the opening of the gear housing, useless protrusion to the outside of the gear housing is prevented.
[0010]
  Claim7The invention described in claim 1 to claim 165. The motor according to claim 1, wherein the motor unit is disposed in the yoke, and a yoke having a flange formed on the support plate so as to span the clamping member and fasten and fix the motor unit. The brush holder is sandwiched between a flange of the yoke and the support plate. According to this, the opening of the gear housing is sealed by the brush holder, the motor can be prevented from being damaged, and the fixed state can be reliably maintained.
[0011]
  Claim8The invention described in claim 17In the motor according to claim 1, when the width of the flange of the yoke is less than a predetermined length required to span between the openings of the gear housing, a mounting plate having a width satisfying the predetermined length is used. The mounting plate was spanned between the openings of the gear housing and tightened by the tightening member together with the flange of the yoke. According to this, when the size of the housing is increased by changing the specifications of the gear housing, the width of the flange of the yoke does not reach the predetermined length required to span between the openings of the gear housing. In addition, by using the mounting plate, the load at the time of tightening the tightening member acts equally on the gear housing. Therefore, even when the gear housing is upsized, by using such a mounting plate, without changing the shape of the yoke (without increasing the size of the yoke flange according to the gear housing), The yoke can be securely fixed to the gear housing.
[0013]
  Claim9In the invention described in (1), a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing includes A method of manufacturing a motor including an electronic control device for controlling rotation of a motor unit, the method comprising: housing the electronic control device in the gear housing; and providing both of the gear housing on opposite walls. A step of inserting a support plate across the opening of the gear housing into the plate insertion hole, and assembling the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member. Process. According to this, since the support plate is inserted after the electronic control unit is accommodated in the gear housing, the opening of the gear housing is prevented from being reduced. Further, after the electronic control device is accommodated in the gear housing, the motor unit is assembled to the gear housing. Accordingly, the electronic control device can be reliably positioned.
[0014]
  Claim10In the invention described in (1), a motor unit that rotates a rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the gear housing includes A method of manufacturing a motor containing an electronic control device for controlling rotation of a motor unit, the step of holding the electronic control device in the motor unit and electrically connecting the electronic control device, and the electronic control device The step of housing in the gear housing and combining the motor portion with the gear housing, and straddling the opening of the gear housing with respect to the plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing Inserting a support plate; and connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member. And a step of assembling the housing. According to this, since the support plate is inserted after the electronic control unit is accommodated in the gear housing, the opening of the gear housing is prevented from being reduced. Further, since the electronic control unit is held by the motor unit and electrically connected to each other before the motor unit is combined with the gear housing, the electrical connection state between the electronic control unit and the motor unit can be confirmed. .
  Claim11According to the invention, the motor unit that rotates the rotating shaft and the speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the opening of the gear housing A support plate disposed to straddle the opening at a position on the inner side of the opening in the gear housing. The motor part and the gear housing are coupled and fixed to the support plate by a fastening member inside the inner wall surface of the gear housing in a state where the motor part and the gear housing are combined. And assembled. This prevents the opening of the gear housing from being reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a motor 1 with a speed reduction mechanism of the present embodiment.
The motor 1 is used, for example, as a drive source for a vehicle sunroof device. The motor 1 is configured by integrally assembling a motor unit 2 and a speed reducing unit 3 that decelerates rotation of the motor unit 2.
[0017]
As shown in FIG. 3, the motor unit 2 includes a bottomed flat cylindrical yoke housing 4 having a pair of parallel flat portions 4 a and a pair of arc portions 4 b that connect between the ends of the flat portions 4 a. Have. Note that the planar direction of the planar portion 4 a is the flat direction of the motor 1. The yoke housing 4 is made of a magnetic material, and a plurality of magnets 5 are fixed to a predetermined position on the inner surface thereof, and an armature 6 is rotatably accommodated inside the magnet 5. The armature 6 has a rotating shaft 7, and the base end portion of the rotating shaft 7 is rotatably supported by a bearing 8 provided at the bottom of the yoke housing 4. A commutator 9 is fixed to the tip end side of the rotating shaft 7.
[0018]
A brush holder 10 made of resin is fitted into the opening 4c of the yoke housing 4. The brush holder 10 holds a pair of brushes 11 that are in sliding contact with the commutator 9. A bearing 12 is held at the center of the brush holder 10, and the bearing 12 rotatably supports the tip end side of the rotating shaft 7.
[0019]
One of the brush holders 10 extends in the plane direction (flat direction) of the flat portion 4a of the yoke housing 4 and is interposed between an opening 4c of the yoke housing 4 and an opening 21a of the gear housing 21 described later. Thus, both openings 4c and 21a are closed. Such a brush holder 10 is fitted into the opening 21 a of the gear housing 21 after the brush holder 10 is fitted into the yoke housing 4.
[0020]
In this embodiment, the yoke housing 4 is fixed to the gear housing 21 by screws 13 at predetermined three locations. Specifically, the yoke housing 4 is fastened and fixed to the gear housing 21 by a screw 13 inserted into the yoke housing 4 and the gear housing 21 at a predetermined position (left side in FIG. 1) and screwed to the nut 14. Is done. Further, the yoke housing 4 is fixed to the gear housing 21 with screws 13 at two predetermined locations (the right side in FIG. 1) with the brush holder 10 interposed. In this case, the brush holder 10 is sandwiched between the support plate 15 made of metal and inserted into the gear housing 21, and the yoke flange 4 d of the yoke housing 4. And are fastened and fixed by screws 13.
[0021]
The fixing portion using the support plate 15 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the wall surfaces of the gear housing 21 facing each other in the vicinity of the opening 21 a have a thickness approximately equal to that of the brush holder 10. Two plate insertion holes 16 are formed at corresponding positions. Each plate insertion hole 16 is formed at a position corresponding to each other. Then, a substantially rectangular support plate 15 that is spanned across the opening 21 a of the gear housing 21 is inserted into the plate insertion holes 16. Incidentally, the size of the opening of the plate insertion hole 16 is slightly smaller than the size of both end faces in the longitudinal direction of the support plate 15. That is, the support plate 15 is press-fitted and held in the plate insertion hole 16, and the support plate 15 inserted into the plate insertion hole 16 is temporarily fixed to the gear housing 21.
[0022]
As shown in FIG. 2, the support plate 15 is formed in such a length that both ends of the plate 15 are substantially connected to the outer wall surface of the gear housing 21 in a state of being inserted into the plate insertion hole 16. The support plate 15 is formed with two screw holes 15 a that are screwed into the screws 13. Incidentally, these screw holes 15 a are formed at positions inside the inner wall surface of the gear housing 21 in a state where the support plate 15 is inserted into the plate insertion hole 16. That is, each screw hole 15 a is formed at a position where the screw 13 screwed into the screw hole 15 a does not interfere with the inner wall surface of the gear housing 21.
[0023]
As shown in FIG. 4, the brush holder 10 is formed with screw insertion holes 10a at positions corresponding to the screw holes 15a in a state where the brush holder 10 is fitted in the opening 21a of the gear housing 21. Has been. The yoke flange 4d is formed with a through hole 4e through which the screw 13 can be inserted at a position corresponding to the screw insertion hole 10a. That is, the support plate 15 is shared by the two screw insertion holes 10a and the through holes 4e.
[0024]
Then, when assembling at the fixed portion using the support plate 15, as shown in FIG. 2, first, an electronic control unit (ECU) 31 is disposed in an ECU accommodating portion 21 e described later from the opening 21 a of the gear housing 21. After that, the support plate 15 is inserted into the plate insertion hole 16. At this time, since the support plate 15 is press-fitted into the plate insertion hole 16 as described above, it is held in the plate insertion hole 16. That is, the support plate 15 is temporarily fixed in the plate insertion hole 16, and the support plate 15 is positioned with respect to the gear housing 21. Next, in a state where the brush holder 10 assembled in advance to the yoke housing 4 is fitted in the opening 21a of the gear housing 21, the screw 13 inserted through the yoke housing 4 and the gear housing 21 is connected to the nut 14 (FIG. 1). As a result, the yoke housing 4 is fixed to the gear housing 21, and a part of the brush holder 10 is sandwiched between the support plate 15 and the yoke flange 4d. Then, as shown in FIG. 4, the screw 13 is inserted into the through hole 4 e of the yoke flange 4 d and the screw insertion hole 10 a of the brush holder 10, and the screw 13 is screwed into the screw hole 15 a of the support plate 15. Thereby, as shown in FIG. 3, the yoke housing 4 is fixed to the gear housing 21, and the opening 21a of the gear housing is reliably sealed.
[0025]
On the other hand, the speed reducing portion 3 has a resin gear housing 21. The gear housing 21 includes a rotating shaft housing portion 21b and a worm shaft housing portion 21c that communicates with the housing portion 21b and extends in the direction of the axis L1 of the motor 1. The gear housing 21 includes a worm wheel housing portion 21d that communicates with the worm shaft housing portion 21c and extends in a direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the motor 1 and in the plane direction (flat direction) of the flat surface portion 4a of the yoke housing 4. Prepare. Further, the gear housing 21 includes an ECU housing portion 21e that communicates with the rotating shaft housing portion 21b and extends to the opposite side of the worm wheel housing portion 21c (axis line L1) from the worm wheel housing portion 21d. The rotating shaft accommodating part 21b and the ECU accommodating part 21e have the same opening part 21a opened to the motor part 2 side.
[0026]
In the rotating shaft accommodating portion 21b, a driving side portion 22a constituting a buffer connecting member 22 is provided at the tip portion of the rotating shaft 7 so as to be integrally rotatable. Incidentally, the drive side portion 22 a is fixed to the tip end portion of the rotating shaft 7 after the magnet 5 and the armature 6 are accommodated in the yoke housing 4 and the brush holder 10 is assembled.
[0027]
Here, the buffer connection member 22 is interposed between the driving side portion 22a, a driven side portion 22b provided to be rotatable integrally with a worm shaft 24 described later, and the driving side portion 22a and the driven side portion 22b. And a buffer member 22c. The buffer connection member 22 is assembled at the same time that the motor unit 2 and the speed reduction unit 3 are assembled, and drives and connects the rotary shaft 7 and the worm shaft 24 to each other.
[0028]
When the motor unit 2 is driven and the rotary shaft 7 is rotationally driven, the buffer connecting member 22 rotates integrally with the rotary shaft 7 and the drive side portion 22a, and the rotational force is buffered from the drive side portion 22a. It is transmitted to the driven side portion 22b via the member 22c. As a result, the driven side portion 22b and the worm shaft 24 are rotated substantially integrally with the driving side portion 22a. At this time, the buffer connecting member 22 absorbs an impact between the rotating shaft 7 and the worm shaft 24 by the buffer member 22c.
[0029]
In the worm shaft accommodating portion 21c, the worm shaft 24 with which the worm 24a is integrally formed is rotatably supported by a pair of bearings 25 disposed in the accommodating portion 21c. At the base end portion of the worm shaft 24, a driven side portion 22b constituting the buffer coupling member 22 is provided so as to be integrally rotatable. Before the driven side portion 22 b is fixed to the worm shaft 24, a sensor magnet 23 as a rotation detection member is fixed to the base end portion of the worm shaft 24.
[0030]
In the worm wheel accommodating portion 21d, the worm wheel 26 that meshes with the worm 24a is rotatably accommodated. The worm wheel 26 is rotatably supported by a support shaft 27, and a gear 26a connected to a sunroof drive system (not shown) is formed at the center of the worm wheel 26. The rotational force of the worm shaft 24 is transmitted to the worm wheel 26, whereby the gear 26a is rotated to operate the sunroof.
[0031]
In the ECU housing portion 21e, an ECU 31 (see FIGS. 2 and 4) is housed. The ECU 31 includes a control circuit board 31 a that controls the rotation of the motor 1. As shown in FIG. 2, guide grooves 21 f that guide both end portions in a direction orthogonal to the insertion direction of the control circuit board 31 a are formed in the ECU housing portion 21 e in parallel with the axis L <b> 1 direction of the motor 1. Therefore, the control circuit board 31a is arranged along the guide groove 21f so that the component mounting surface 31b on which the control circuit (not shown) is mounted is parallel to the planar direction (flat direction) of the planar portion 4a of the yoke housing 4. Inserted.
[0032]
Further, a power supply connector 31c shown in FIG. 4 is fixed to the control circuit board 31a with screws or the like. The power supply connector 31c supports a plurality of terminals (not shown) electrically connected to the control circuit at predetermined positions.
[0033]
Here, the gear housing 21 has a connector portion 21g for connecting to a vehicle-side connector (not shown) extending from the vehicle side, and the connector portion 21g communicates with the ECU housing portion 21e and the outside. 21h is formed. The power supply connector 31c is inserted into the communication hole 21h. And the connector part 21g is connected with a vehicle side connector, and a drive power supply and a control signal are input into a control circuit from this vehicle side connector via each terminal.
[0034]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) In the gear housing 21, after the ECU 31 is accommodated in the ECU accommodating portion 21e, a single support plate 15 is inserted so as to straddle the opening 21a of the gear housing 21. Accordingly, since the reduction of the opening 21a of the gear housing 21 is prevented, the assembly work of the ECU 31 can be easily performed, and the arrangement of the elements of the control circuit mounted on the ECU 31 is not restricted.
[0035]
(2) When the support plate 15 is inserted into the plate insertion hole 16 of the gear housing 21, both ends of the plate 15 are formed to have a length that is continuous with the outer wall surface of the gear housing 21. Further, the screw hole 15 a of the support plate 15 is formed inside the inner wall surface of the gear housing 21. Accordingly, unnecessary protrusions are prevented from being formed on the outside of the gear housing 21 due to the influence of the seating surface of the screw 13, so that the motor 1 can be reduced in size and the mounting position of the motor 1 with respect to the sunroof device can be reduced. There will be no trouble.
[0036]
(3) The plate insertion hole 16 is formed at a position substantially corresponding to the thickness of the brush holder 10 in consideration of the thickness of the brush holder 10. Accordingly, the fixed state can be reliably maintained by tightening and fixing with the screw 13 while the brush holder 10 is sandwiched between the support plate 15 and the yoke flange 4d.
[0037]
(4) The size of the opening of the plate insertion hole 16 is slightly smaller than the size of both end faces in the longitudinal direction of the support plate 15. As a result, the support plate 15 is press-fitted into the plate insertion hole 16 and held in the plate insertion hole 16. That is, the support plate 15 is temporarily fixed in the plate insertion hole 16, and the support plate 15 is positioned with respect to the gear housing 21. Therefore, when the motor unit 2 is attached to the gear housing 21, the screw 13 can be easily tightened.
[0038]
(5) Since the support plate 15 is shared by a plurality of tightening portions, the number of parts can be reduced. This also simplifies the work of attaching the motor unit 2 to the gear housing 21.
[0039]
(6) Screws 13 are screwed onto the support plate 15 in a state where the brush holder 10 is sandwiched between the support plate 15 and the yoke flange 4d (yoke housing 4). Therefore, the opening 21a of the gear housing 21 can be reliably sealed, and the liquid such as water and dust can be reliably prevented from entering the gear housing 21.
[0040]
(7) The brush holder 10 closes the same opening 21 a of the rotating shaft housing portion 21 b that houses the rotating shaft 7 and the ECU housing portion 21 e that houses the ECU 31. Therefore, since the brush holder 10 can be shared by both the accommodating parts 21b and 21e, the number of parts can be reduced.
[0041]
(8) After the ECU 31 is accommodated in the ECU accommodating portion 21e, the motor portion 2 is assembled to the gear housing 21. Therefore, the ECU 31 can be positioned reliably.
[0042]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the ECU 31 is accommodated in the ECU accommodating portion 21e of the gear housing 21, and then the support plate 15 is mounted and the motor portion 2 and the speed reducing portion 3 are assembled. Is mounted in the brush holder 10 (motor unit 2 side) in the ECU housing portion 21e of the gear housing 21, and then the support plate 15 is mounted and the motor portion 2 and the speed reduction portion 3 are assembled. It is different in point. Therefore, in this embodiment, it demonstrates centering on the difference, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0043]
As shown in FIGS. 5 to 8, the brush holder 10 of the motor 1 a of the present embodiment has a holding slit that holds one end side in the direction orthogonal to the axis L <b> 1 on the motor unit 2 side of the ECU 31 (control circuit board 31 a). 10b is formed. In the vicinity of the slit 10b, a motor unit side connector 32 for connecting and electrically connecting to the ECU 31 is integrally provided. As shown in FIG. 9, the connector 32 has a pair of terminals 33 and a connecting portion 34. The terminals 33 extend in the direction of the axis L1 of the motor 1a and are electrically connected to the pair of brushes 11 held by the brush holder 10, respectively. The connecting portion 34 is formed with a connecting groove 34a having a T-shaped cross section extending in the direction of the axis L1 of the motor 1a. The brush holder 10 is formed with a locking claw 10c extending in the direction of the axis L1, as shown in FIG. 10, on the other end side in the direction perpendicular to the axis L1 on the motor part 2 side of the control circuit board 31a. ing.
[0044]
On the other hand, the ECU 31 (control circuit board 31a) includes an ECU side connector 35 for connecting and electrically connecting to the motor side connector 32 on one end side in the direction orthogonal to the axis L1 on the motor unit 2 side. I have. As shown in FIG. 9, the connector 35 has a pair of insertion holes 36 into which the terminals 33 are inserted, and a connecting portion 37 connected to the connecting portion 34. The connecting portion 37 is formed with a connecting protrusion 37a having a T-shaped cross section that extends in the axis L1 direction of the motor 1a and is fitted into the connecting groove 34a. Further, on the other end side in the direction orthogonal to the axis L1 on the motor unit 2 side, the control circuit board 31a is locked with the locking claw 10c and moves in the direction of the axis L1 of the board 31a, as shown in FIG. A locking hole 31d is formed to prevent the slipping out. The control circuit board 31a has a notch 31e cut out from the motor unit 2 side between the locking hole 31d and the ECU side connector 35. The notch 31e is provided so as not to interfere with components (for example, a thermistor) mounted on the brush holder 10 and the support plate 15. Incidentally, the notch 31e may be used as a hole to prevent interference with the support plate 15.
[0045]
When the motor unit 2 and the speed reduction unit 3 are assembled, first, the ECU 31 (control circuit board 31a) is held by the brush holder 10 with the brush holder 10 fitted to the motor unit 2 (yoke housing 4). Is done. That is, the control circuit board 31a is inserted into the holding slit 10b of the brush holder 10 at one end in the direction orthogonal to the axis L1, and the connectors 32 and 35 are connected to each other, that is, the connecting protrusion 37a is connected to the connecting groove 34a. The terminal 33 is inserted into the insertion hole 36 by being inserted. Further, the locking claw 10c is locked with the locking hole 31d on the other end side in the direction orthogonal to the axis L1. Thus, the ECU 31 is reliably held with respect to the brush holder 10 (motor unit 2).
[0046]
Next, the ECU 31 held with respect to the brush holder 10 (the motor unit 2) is inserted into an ECU accommodating portion 21e provided in the gear housing 21, and the gear housing 21 and the yoke housing 4 are combined. Next, the support plate 15 is press-fitted into the plate insertion hole 16 provided in the gear housing 21. In this case, the support plate 15 is prevented from interfering with the substrate 31a through the notch 31e provided in the substrate 31a. The screws 13 are inserted into the yoke housing 4 and the gear housing 21 and screwed into the screw holes 15a of the nut 14 and the support plate 15, respectively, so that the yoke housing 4 and the gear housing 21, that is, the motor unit 2 and the reduction unit 3 are connected. Are assembled with each other.
[0047]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) In this embodiment, the same effects as the effects (1) to (7) of the first embodiment can be obtained.
[0048]
(2) In the present embodiment, before the motor unit 2 is combined with the gear housing 21, the ECU 31 is held by the motor unit 2 (brush holder 10) and is electrically connected to each other. The electrical connection state can be confirmed.
[0049]
(3) The connectors 32 and 35 are provided with connecting portions 34 and 37. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the terminal 33 due to the mutual connection of the connecting portions 34 and 37.
[0050]
(4) The ECU 31 (control circuit board 31a) is inserted into the holding slit 10b of the brush holder 10, the connectors 32 and 35 are connected to each other, and the locking claw 10c is locked to the locking hole 31d. Therefore, since the ECU 31 is securely held with respect to the brush holder 10, the motor unit 2 including the ECU 31 can be easily assembled to the gear housing 21.
[0051]
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the above embodiment, the motors 1 and 1a are used as a drive source for the vehicle sunroof device, but may be a drive source for other devices.
[0052]
In the above embodiment, the support plate 15 is made of metal, but may be made of other materials.
In the above embodiment, the opening 21a of the gear housing 21 is closed with the brush holder 10, but the present invention is not limited to this. For example, the opening may be closed with another member made of resin, and this member may be sandwiched between the yoke flange 4 d and the support plate 15.
[0053]
In the above embodiment, a seal member made of an elastomer resin or the like is integrated with the brush holder 10 by two-color molding in order to reliably prevent water from entering the opening 4c of the yoke housing 4 and the opening 21a of the gear housing 21. You may shape | mold.
[0054]
In the above embodiment, the yoke flange 4d and the support plate 15 are fastened and fixed by the screw 13 at the position where the brush holder 10 is interposed, but the present invention is not limited to this. For example, the brush holder 10 may be further fixed by screws (the brush holder 10 and the support plate 15) at a position where the brush holder 10 is exposed from the yoke flange 4d (see FIG. 3).
[0055]
-The shape of the gear housing 21 of the said embodiment is not limited to this. For example, although the opening 21a is the same as the rotating shaft housing 21b and the ECU housing 21e, the housings 21b and 21e may be formed so as to have separate openings.
[0056]
-You may change the buffer connection member 22 of the said embodiment into a reverse rotation prevention clutch (one-way clutch).
-Moreover, it is good also as a structure as shown in FIG.11 and FIG.12. For example, in the motor 1a of the second embodiment, when the size of the housing 21 is increased by changing the specifications of the gear housing 21, the width W1 of the flange 4d of the yoke housing 4 is set in the width direction (in this case, the support plate 15 When the predetermined length necessary for spanning between the openings 21a of the gear housing 21 in the longitudinal direction, that is, the direction in which the support plate 15 straddles between the openings 21a is not reached, the attachment as shown in FIG. The plate 41 may be used.
[0057]
That is, the mounting plate 41 has a substantially rectangular shape, and the width W2 in the longitudinal direction (the width direction of the flange 4d) satisfies a predetermined length necessary for spanning between the openings 21a of the gear housing 21. Thus, it is formed longer than the width W1 of the flange 4d. The attachment plate 41 is formed with screw insertion holes 41a for inserting the two screws 13 at predetermined positions. Further, when the mounting plate 41 is mounted, the portion of the plate 41 protruding from the flange 4d of the yoke housing 4 (one end portion in the longitudinal direction) protrudes by the thickness of the flange 4d and has a step with the flange 4d. A stepped portion 41b is formed for elimination.
[0058]
The mounting plate 41 is superimposed on the flange 4d of the yoke housing 4 and is tightened together with the flange 4d by the screws 13. In this case, the flange 4d abuts on the end surface of the opening 21a of the gear housing 21 at one end in the width direction of the flange 4d, and the stepped portion 41b of the mounting plate 41 abuts at the other end in the width direction. . Therefore, by using such a mounting plate 41, the load at the time of tightening each screw 13 acts evenly on the end surface of the opening 21 a of the gear housing 21.
[0059]
Thereby, even if the gear housing 21 is enlarged as described above, the mounting plate 41 is used, so that the shape of the yoke housing 4 (flange 4d) is not changed (the flange 4d of the yoke housing 4 is made to be a gear). The housing 4 can be securely fixed to the gear housing 21 without increasing the size in accordance with the housing 21. That is, since the yoke housing 4 used for the normal gear housing 21 with no specification change can be used as it is, it is possible to save the trouble of changing the shape of the housing 4 and increase the cost for changing the shape. Can be prevented.
[0060]
-Moreover, it is good also as a structure as shown in FIG. For example, in the motor 1a of the second embodiment, the control circuit board 31a is inserted along the guide groove 21f in the ECU housing part 21e of the gear housing 21, and a power feeding connector 31c is provided at the tip of the board 31a. The two screws 42 are fastened and fixed. One screw 42 may be fastened together with the housing 21 from the outside of the gear housing 21.
[0061]
That is, when the screw 42 is not used, the control circuit board 31a is held in a cantilever shape with respect to the brush holder 10 (see FIG. 7). Due to the load generated when the vehicle-side connector is coupled to the guide groove 21f, the amount of play with the guide groove 21f is bent and distortion occurs. Then, the element mounted on the control circuit board 31a may be destroyed. For this reason, of the two screws 42 for fixing the power supply connector 31c to the control circuit board 31a, one of the screws 42 is tightened together with the housing 21 from the outside of the gear housing 21, so that the tip of the circuit board 31a is attached to the gear. It is fixed to the housing 21.
[0062]
Thereby, even if the load which arises when connecting a vehicle side connector to the power supply connector 31c is added, the control circuit board 31a is not bent (distorted) by the screw 42 tightened from the outside of the gear housing 21. Therefore, it is possible to prevent destruction of elements mounted on the control circuit board 31a. In this case, since one of the two screws 42 for fixing the power feeding connector 31c to the control circuit board 31a is used, the number of screws 42 does not increase.
[0063]
  The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.
(1) There are a plurality of tightening portions by the tightening member, and the support plate is shared among the plurality of tightening portions.The
(2) The gear housing has an opening that is the same as a rotating shaft housing portion that houses the rotating shaft and an ECU housing portion that houses the electronic control unit,
  The brush holder is formed so as to close the opening.The
(3) A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the motor unit is installed in the gear housing. A motor containing an electronic control device for controlling rotation,
  A support plate that is disposed in the gear housing across the opening of the gear housing and has one or a plurality of screw holes formed at positions that do not interfere with the inner wall surface of the gear housing;
  The brush holder disposed in the yoke housing of the motor part is formed with a screw insertion hole at a position corresponding to the screw hole,
  A through hole is formed in the flange of the yoke housing at a position corresponding to the screw insertion hole,
  A screw inserted into the through hole and the screw insertion hole in a state where the brush holder is sandwiched between the flange of the yoke housing and the support plate, and the motor portion and the gear housing are screwed into the screw hole. A motor characterized by being assembled.
[0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a motor that is fastened and fixed to a housing having an ECU housing portion, an opening of the housing is formed without forming an unnecessary protrusion on the outside of the housing. It is possible to provide a motor that can be maximized and a manufacturing method thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a motor according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded view of the motor viewed from the direction A in FIG.
FIG. 3 is a front view of the motor viewed from the direction A in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a plan view of a motor according to a second embodiment.
FIG. 6 is an exploded view of a motor unit and a speed reduction unit.
FIG. 7 is an exploded view of an ECU and a motor unit.
8 is an exploded view of the motor viewed from the direction C in FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view of a connector portion.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 11 is a view showing a fixing portion of another example yoke housing.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a fixed portion of another yoke housing.
FIG. 13 is a view showing a mounting plate used in another example.
14 is a cross-sectional view showing a fixing portion of another power feeding connector. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor part, 3 ... Reduction part, 4 ... Yoke housing as a yoke, 4d ... Yoke flange as a flange, 7 ... Rotating shaft, 10 ... Brush holder, 13 ... Screw as fastening member, 15 ... Support plate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Plate insertion hole, 21 ... Gear housing, 21a ... Opening part, 21e ... ECU accommodating part as an accommodating part, 24 ... Worm shaft which comprises a reduction mechanism, 26 ... Worm wheel as a reduction gear which comprises a reduction mechanism, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Electronic control unit (ECU), 31a ... Control circuit board, 31e ... Notch, 32 ... Motor part side connector as a connector, 35 ... ECU side connector as a connector, 41 ... Mounting plate, W1, W2 ... Width.

Claims

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
A support plate disposed on the gear housing across the opening of the gear housing; and coupling and fixing the motor unit to the support plate by a fastening member; and assembling the motor unit and the gear housing;
The motor unit and the electronic control device are electrically connected by connectors provided respectively ,
A motor having a plate insertion hole into which the support plate can be inserted on both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing for housing the electronic control unit. .

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
The electronic control unit is accommodated from the opening of the gear housing,
An inner wall surface of the gear housing in a state in which the motor portion and the gear housing are combined with a support plate disposed across the opening at a position on the inner side of the opening in the gear housing. The motor part and the gear housing are assembled by connecting and fixing the motor part to the support plate by a fastening member on the inner side,
The motor unit and the electronic control device, characterized and to makes the chromophore at the distal end over data that is electrically connected by a connector provided on each.

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A motor that houses an electronic control device,
A support plate disposed on the gear housing across the opening of the gear housing; and coupling and fixing the motor unit to the support plate by a fastening member; and assembling the motor unit and the gear housing;
A motor having a plate insertion hole into which the support plate can be inserted on both walls of the gear housing facing each other in the vicinity of the opening of the housing for housing the electronic control unit. .

The plate inserting hole is 1 to claim, characterized in that the electronic control device in a state in which the electronic control device to the containing portion is contained with said support plate is formed in a non-interfering a position to each other 4. The motor according to any one of items 3.

A control circuit board constituting the electronic control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support plate and the non-interference become such notch or hole is formed motor.

The support plate may be any of claims 1 to 5, characterized in that both ends of the support plate in a state of being inserted into the plate insertion hole is formed in a length that substantially continues from the outer wall surface of the gear housing The motor according to item 1.

The motor unit includes a yoke on which a flange for tightening and fixing the motor member over the support plate is formed, and a brush holder disposed in the yoke. The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the brush holder is sandwiched between a flange and a support plate.

In the case where the width of the flange of the yoke is less than the predetermined length required to span between the openings of the gear housing,
The mounting plate having a width satisfying the predetermined length is used, the mounting plate is spanned between openings of the gear housing, and tightened together with the flange of the yoke by the tightening member. 7. The motor according to 7.

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A method of manufacturing a motor containing an electronic control device,
Accommodating the electronic control device in the gear housing;
Inserting a support plate straddling the opening of the gear housing into plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing;
A step of connecting and fixing the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member;
Features and to makes the chromophore at the distal end over data producing method further comprising a.

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are integrally assembled, and the rotation of the motor unit is controlled in the gear housing. A method of manufacturing a motor containing an electronic control device,
Holding the electronic control unit in the motor unit and electrically connecting to each other;
Storing the electronic control unit in the gear housing and combining the motor unit with the gear housing;
Inserting a support plate straddling the opening of the gear housing into plate insertion holes respectively provided on both walls facing each other in the gear housing;
A step of connecting and fixing the motor portion and the gear housing by connecting and fixing the motor portion to the support plate by a fastening member;
A method for manufacturing a motor, comprising:

A motor unit that rotates the rotating shaft and a speed reducing unit that includes a gear housing that houses a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft are assembled together, and the motor unit rotates from the opening of the gear housing. A motor containing an electronic control device for controlling
An inner wall surface of the gear housing in a state in which the motor portion and the gear housing are combined with a support plate disposed across the opening at a position inside the opening in the gear housing. motor, characterized in that said support plate to fixedly connected to the motor unit by fastening member inside than assembling the said gear housing and the motor unit.