JP3993588B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、X線を被検体に曝射して、この被検体を透過したX線を検出して前記被検体の内部構造を画像化するX線診断装置に関する。 The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that exposes X-rays to a subject, detects X-rays transmitted through the subject, and images the internal structure of the subject.
X線診断装置は、図10に示すように、中心角略90°の弧形状の回動アーム101の一端外周面を天井から図11(a)に示す回転方向Rに回動自在に吊り下げ、この回動アーム101の他端内周面に(回転方向Sに)回動自在にC形状(中心角略180°の弧形状)のCアーム102の中央外周面を軸支している。このCアーム102の両端には、X線を被検体に曝射するX線管装置103及び被検体を透過したX線を検出して検出部位の内部構造の撮影を行う撮影装置104が保持されている。
As shown in FIG. 10, the X-ray diagnostic apparatus suspends the outer peripheral surface of one end of an arc-
回動アーム101は、天井の固定点を通り天井(又は床面)に対して垂直な回動軸(γ軸)により回動し、Cアーム102は、回動アーム101との固定点を通るγ軸に対して直交する回動軸(β軸)により回動すると共に、回動アーム101との固定点がスライド式に摺動してγ軸及びβ軸に対して直交する回動軸(α軸、図示せず)により回動する。なお、γ軸、β軸及びα軸は、アイソセンタOを通り、このアイソセンタを中心として撮影対象としての被検体(人体)の撮影部位を天板上に載置して位置決めされる。
The rotating
さらに、X線管装置103及び撮影装置104は、γ軸上にアイソセンタOを挟んで対向して位置決めされ、それぞれアイソセンタOを中心とする球面軌道上を移動することができるようになっている。X線は、X線管装置103からこのγ軸を通って被検体と透過し、撮影装置104へ入射する。
Further, the
ここで、回動アーム101の回動位置(γ)を0°としたとき、図11(a)に示すように、水平方向(矢印P)に移動する天板上に横臥された被検体は、X線管装置103と撮影装置104との間の焦点及びCアーム102の略中央部を結ぶ直線に沿ってその焦点へ移動してセットされる。このとき、通称「頭入れ」と呼ばれるセットとなる。
Here, when the rotation position (γ) of the
また、回動アーム101の回動位置を90°としたとき、図11(b)に示すように、天板上の被検体は、X線管装置103と撮影装置104との間の焦点及びCアーム102の略中央部を結ぶ直線に直交するようにその焦点位置へ移動してセットされる。このとき、通称「横入れ」と呼ばれるセットとなる。
When the rotation position of the
一方、X線管装置103のX線管からX線が曝射されるX線曝射側には、図12に示すように、撮影装置104(I.I=イメージ・インテンシファイア)側から順番に、X線の曝射範囲を制限する円形絞り111及び方形絞り112〜115が設けられている。なお、図12中の円で示す116はイメージ・インテンシファイアの入力面を示している。
On the other hand, as shown in FIG. 12, the X-ray exposure side of the
図12(a)は、イメージ・インテンシファイアの入力面116と、円形絞り111と、方形絞り112〜115との重なり方を透視的に示す図である。図12(b)は、イメージ・インテンシファイアの入力面116と円形絞り111との重なり方を示す図である。図12(c)は、イメージ・インテンシファイアの入力面116と方形絞り112〜115の重なり方を示す図である。
FIG. 12A is a perspective view showing how the
図12(b)に示すように、円形絞り111は、イメージ・インテンシファイアの入力面116に外接するように絞り制御される。図12(c)に示すように、方形絞り112〜115は、4枚の方形羽根から構成され、第1の方形羽根112と第3の方形羽根114とが一組となり、また、第2の方形羽根113と第4の方形羽根115とが一組となり、それぞれ互いに接近又は離間するように絞り制御され、第1,第3の方形羽根112,114の移動方向と第2,第4の方形羽根113,115の移動方向とは直交するようになっている。
As shown in FIG. 12B, the circular diaphragm 111 is controlled so as to circumscribe the
さらに、図13に示すように、X線管装置103のX線管からX線が曝射されるX線曝射側には、X線のハレーション等を防止する補償フィルタ121〜123が設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 13,
第1の補償フィルタ121及び第2の補償フィルタ122は、被検体(観察部位)の形状に合わせた形状を有し、それぞれ接近(X線像内への挿入量が増える方向への移動)又は離間(X線像内への挿入量が減る方向への移動)ができるように制御され、また、第1の補償フィルタ121及び第2の補償フィルタ122はX線の曝射方向を中心としてそれぞれ回転できるように構成されている。第3の補償フィルタ123は、第1の補償フィルタ121及び第2の補償フィルタ122と同様に回転、接近、離間の動作を行うことができ、さらにX線の曝射方法に沿って水平移動できるように構成されている。
The
このようなX線診断装置には、図示しないが、X線撮影装置により撮影されたX線透過画像を表示するモニタと、回動アーム111及びアーム112を回動制御する操作や方形絞り112〜115及び補償フィルタ121〜123を制御する操作を行う操作ボックスとが設けられている。
In such an X-ray diagnostic apparatus, although not shown, a monitor that displays an X-ray transmission image captured by the X-ray imaging apparatus, an operation for controlling the rotation of the rotation arm 111 and the
例えば、方形絞り112〜115を制御する操作スイッチは、図14に示すように、上方向に倒せば、第1,第3の方形羽根112,114が離間し(開き)、下方向に倒せば、第1,第3の方形羽根112,114が接近し(閉じ)、右方向に倒せば第2,第4の方形羽根113,115が離間し(開き)、左方向に倒せば第2,第4の方形羽根113,115が接近する(閉じる)ようになっている。なお、補償フィルタ121〜123についても、同様な移動操作を行うための操作スイッチがあり、同様な仕組みになっている。
For example, as shown in FIG. 14, when the operation switches for controlling the
回動アーム101の回動位置が0°の「頭入れ」の場合、図15に示すモニタ画面上の映像において、上部の絞り影像131は第1の方形羽根112の射影像であり、右部の絞り影像132は第2の方形羽根113による射影像であり、下部の絞り影像133は第3の方形羽根114による射影像であり、左部の絞り影像134は第4の方形羽根115による射影像である。
When the pivot position of the
この場合には、操作ボックスにおける操作案内表示と同じく、操作スイッチを上方向に倒せば、モニタ上でも上下方向の絞り影像が離間して開き、操作スイッチを右方向に倒せば、モニタ上でも左右方向の絞り影像が離間して開き、操作スイッチを下方向に倒せば、モニタ上でも上下方向の絞り影像が接近して閉じ、操作スイッチを左方向に倒せば、モニタ上でも左右方向の絞り影像が接近して閉じるようになる。 In this case, as with the operation guidance display on the operation box, if the operation switch is tilted upward, the aperture image in the vertical direction is opened apart on the monitor, and if the operation switch is tilted right, The aperture image in the direction is opened apart, and if the operation switch is tilted downward, the aperture image in the vertical direction is also closed on the monitor and closed, and if the operation switch is tilted to the left, the aperture image in the horizontal direction is also displayed on the monitor. Approaches and closes.
しかし、回動アーム101の回動位置が90°の「横入れ」の場合、図15に示すモニタ画面上の映像において、上部の絞り影像131は第4の方形羽根115による射影像であり、右部の絞り影像132は第1の方形羽根112の射影像であり、下部の絞り影像133は第2の方形羽根113による射影像であり、左部の絞り影像134は第3の方形羽根114による射影像である。
However, when the rotation position of the
この場合には、操作ボックスにおける操作案内表示とは異なり、操作スイッチを上方向に倒せば、モニタ上では左右方向の絞り影像が離間して開き、操作スイッチを右方向に倒せば、モニタ上では上下方向の絞り影像が離間して開き、操作スイッチを下方向に倒せば、モニタ上では左右方向の絞り影像が接近して閉じ、操作スイッチを左方向に倒せば、モニタ上では上下方向の絞り影像が接近して閉じる。 In this case, unlike the operation guidance display on the operation box, if the operation switch is tilted upward, the left and right aperture images are separated and opened on the monitor, and if the operation switch is tilted to the right, If the aperture image in the vertical direction opens and closes and the operation switch is tilted downward, the aperture image in the horizontal direction approaches and closes on the monitor, and if the operation switch is tilted to the left, the aperture in the vertical direction is displayed on the monitor. The image approaches and closes.
上述したように従来のX線診断装置において、回動アーム101の回動位置が90°の「横入れ」の場合に、操作ボックスの操作スイッチによる方形絞り及び補償フィルタの移動操作において、操作ボックスにおける移動方向の案内表示とは異なる移動制御が行われるという問題があった。この問題を解決するための方法として、モニタ上での各射影像の位置が固定となるように、方形絞り及び補償フィルタも90°回転する機構を設けるという方法(例えば、特許文献1参照)があるが、装置の機械的な自由度・余裕度からそのような回転機構を設けることができない場合がある。
As described above, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, when the rotation position of the
また、従来のX線診断装置において、各方形羽根112〜115の移動速度は予め設定された速度で制御されていたため、SIDの変化やイメージ・インテンシファイアの拡大モードによりモニタ上での各方形羽根112〜115の移動速度が変化して操作し難くなるという問題があった。
Further, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, since the moving speed of each
また、従来のX線診断装置において、方形絞り112〜115でX線の曝射範囲を絞ったときに、図16に示すように、円形絞り111の内部の各方形羽根112〜115の部分(斜線部分)141は、各方形羽根112〜115のみがX線を遮蔽している。この方形絞り112〜115は、透過や回析等が原因でわずかにX線を透過してしまう。このわずかなX線でもより確実に遮蔽することができれば、被検体への不必要なX線の曝射を削減して、被検体への負担をより軽くすることができると期待される。
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、X線絞りの制御を改善することにより、操作性の向上を図ることができるX線診断装置を提供することを目的とする。また、X線絞りを改良することにより、確実に不必要なX線の曝射を削減して、被検体への負担の軽減を図ることができるX線診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of improving operability by improving control of the X-ray diaphragm. It is another object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus that can reduce unnecessary X-ray exposure and improve the burden on the subject by improving the X-ray diaphragm. .
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.
本発明の第1の視点は、天板に載置された被検体に向けてX線を曝射するX線源と、前記X線源から曝射されたX線の分布を変えるものであり、異なる方向に沿って移動可能な少なくとも2つの補償フィルタと、前記被検体を透過したX線像を撮像するX線像撮像手段と、前記X線源と前記X線像撮像手段とを対向させて支持するアームと、前記アームを少なくとも支柱回転方向に回転可能に保持するアーム保持手段と、前記X線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、前記補償フィルタの移動方向を指示するための操作手段と、前記アームが前記支柱回転方向に回転した際に、前記表示手段に表示される補償フィルタの移動方向が前記操作手段へ入力する移動方向に一致するように、移動する補償フィルタを切換える補償フィルタ駆動手段と、備えたことを特徴とするX線診断装置である。 A first aspect of the present invention is to change an X-ray source that emits X-rays toward a subject placed on a top and a distribution of X-rays that are emitted from the X-ray source. , At least two compensation filters movable along different directions, X-ray image capturing means for capturing an X-ray image transmitted through the subject, and the X-ray source and the X-ray image capturing means are opposed to each other. An arm for supporting the arm, an arm holding means for holding the arm so as to be rotatable at least in a column rotation direction, a display means for displaying an image picked up by the X-ray image pick-up means, and a moving direction of the compensation filter is indicated. And an operating means for performing compensation so that the moving direction of the compensation filter displayed on the display means coincides with the moving direction input to the operating means when the arm rotates in the support column rotating direction. Compensation filter for switching filters A motor driving unit, an X-ray diagnostic apparatus characterized by comprising.
本発明の第2の視点は、天板に載置された被検体に向けてX線を曝射するX線源と、前記X線源から曝射されたX線の曝射範囲を制限するX線絞りと、前記被検体を透過したX線像を撮像するX線像撮像手段と、前記X線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、前記X線絞りの移動を指示するための操作手段と、前記表示手段に表示されるX線像の拡大率を変える手段と、前記操作手段への入力に基づいて前記X線絞りを移動させるものであり、かつ、前記拡大率に基づいてX線絞りの移動速度を切換えるX線絞り駆動手段と、を備えたことを特徴とするX線診断装置である。 According to a second aspect of the present invention, an X-ray source that emits X-rays toward a subject placed on a top board and an exposure range of the X-rays emitted from the X-ray source are limited. An X-ray diaphragm, an X-ray image capturing unit that captures an X-ray image transmitted through the subject, a display unit that displays an image captured by the X-ray image capturing unit, and an instruction to move the X-ray diaphragm Operating means for changing the magnification of the X-ray image displayed on the display means, moving the X-ray diaphragm based on an input to the operating means, and the magnification ratio And an X-ray diaphragm driving means for switching the moving speed of the X-ray diaphragm based on the X-ray diaphragm.
本発明の第3の視点は、X線を被検体に曝射して、この被検体を透過したX線を検出して前記被検体の内部構造を画像化するX線診断装置において、X線の曝射範囲を制限する複数枚の方形羽根から構成された方形絞りと、X線の曝射範囲を略円形形状に制限する円形絞りとを設け、画像化すべき撮影領域に外接するように前記方形絞りによるX線の曝射範囲を制御し、この制御による前記方形絞りのX線の曝射領域に外接するように前記円形絞りによるX線の曝射範囲を制御すること、を特徴とするX線診断装置である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an X-ray diagnostic apparatus that exposes X-rays to a subject, detects X-rays transmitted through the subject, and images the internal structure of the subject. A rectangular aperture configured by a plurality of rectangular blades that limit the exposure range of the image, and a circular aperture that limits the X-ray exposure range to a substantially circular shape, so as to circumscribe the imaging region to be imaged The X-ray exposure range by the rectangular diaphragm is controlled, and the X-ray exposure range by the circular diaphragm is controlled so as to circumscribe the X-ray exposure area of the rectangular diaphragm by this control. X-ray diagnostic apparatus.
以上本発明によれば、X線絞りの制御を改善することにより、操作性の向上を図ることができるX線診断装置を実現することができる。また、X線絞りを改良することにより、確実に不必要なX線の曝射を削減して、被検体への負担の軽減できるX線診断装置を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize an X-ray diagnostic apparatus capable of improving operability by improving control of the X-ray diaphragm. Further, by improving the X-ray diaphragm, it is possible to realize an X-ray diagnostic apparatus that can reliably reduce unnecessary X-ray exposure and reduce the burden on the subject.
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、この発明を適用したX線診断装置の要部構成を示すブロック図である。 このX線診断装置は、絞り装置1と、保持装置2と、画像処理装置3と、X線発生装置4とから構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an X-ray diagnostic apparatus to which the present invention is applied. This X-ray diagnostic apparatus includes an
前記絞り装置1は、図2に示すように、方形絞り11と、円形絞り12と、補償フィルタ13と、絞り制御部14とから構成され、さらに絞り制御部14には速度制御部15及びスイッチ切換制御部16が備えられている。
As shown in FIG. 2, the
前記保持装置2は、図3に示すように、回動アーム21と、Cアーム22と、回動アーム・Cアーム制御部23と、操作ボックス24とから構成されている。
As shown in FIG. 3, the holding
前記画像処理装置3は、図4に示すように、撮影装置31と、画像処理制御部32と、モニタ33とから構成されている。
As shown in FIG. 4, the
前記X線発生装置4は、図5に示すように、X線管41と、X線管制御部42とから構成されている。
As shown in FIG. 5, the
前記絞り制御部14は前記回動アーム・Cアーム制御部23に接続され、この回動アーム・Cアーム制御部23と前記画像処理制御部32とが接続され、この画像処理制御部32にはX線管制御部42が接続されている。
The aperture control unit 14 is connected to the rotating arm / C
前記X線管41は、X線管制御部42により制御された高電圧電流が供給されるとX線を発生して、アイソセンタに位置する被検体の撮影部位へX線を曝射する。このX線管41のX線曝射面側には、そのX線のハレーション等を防止する前記補償フィルタ13、撮影装置31を構成するイメージインテンシファイアの入力面の外周に外接してX線曝射範囲を略円形形状に制限する前記円形絞り12、4枚の方形羽根により構成され、X線曝射範囲を略四角形形状に制限する前記方形絞り11が配置されている。
The
前記補償フィルタ13、前記円形絞り12、前記方形絞り11は、前記絞り制御部14により移動制御されるようになっている。
The compensation filter 13, the
前記速度制御部15は、前記モニタ33上での前記方形絞り11、前記補償フィルタ13の移動速度が、拡大モード等において見掛上変化しないように実際の前記方形絞り11、前記補償フィルタ13の移動速度を制御するものである。
The
前記スイッチ切換制御部16は、「頭入れ」及び「横入れ」等に関係なく、前記保持装置2の前記操作ボックス24の操作方向と前記モニタ33上での前記方形絞り11及び前記補償フィルタ13の移動方向が常に一致するように、前記方形絞り11及び前記補償フィルタ13の移動制御を切換えるものである。
Regardless of “heading” or “lateral”, the switch switching
前記X線管41及び前記撮影装置31は、従来の技術で説明したように、前記Cアーム22のγ軸上の両端に対向して配置されている。そして、前記Cアーム22は、天井に回動自在に吊下げられている前記回動アーム21の一端に回動自在、摺動自在に接続されている。すなわち、このX線診断装置は、3軸保持装置を備えている。
As described in the prior art, the
前記回動アーム21及び前記Cアーム22は、それぞれ前記回動アーム・Cアーム制御部23により制御され、この回動アーム・Cアーム制御部23には、前記操作ボックス24が接続されている。
The
この操作ボックス24は、図示しないが、前記X線管41、前記回動アーム31、前記Cアーム32、前記方形絞り11、前記補償フィルタ13等を操作するためのスイッチ及びSID(=ソース・イメージ・ディスタンス)設定操作やイメージ・インテンシファイアの拡大モード(使用サイズモード)操作するためのスイッチが設けられている。
Although not shown, the operation box 24 includes a switch and SID (= source image) for operating the
前記X線管41からのX線はγ軸上を通り、アイソセンタに位置された被検体の撮影部位に曝射され、この撮影部位を透過したX線像が前記撮影装置31により撮影される。この撮影装置31は、例えば被検体を透過したX線を検出してX線画像を光画像に変換するイメジインテンシファイアとこのイメージ・インテンシファイアの光画像を撮影するTVカメラとから構成される。
X-rays from the
この撮影装置31から出力される画像信号(又は画像データ)は、前記画像処理制御部32で処理されて、画像として前記モニタ33に表示される。
An image signal (or image data) output from the photographing
このような構成のこの実施の形態においては、回動アーム21の角度が0°の「頭入れ」の場合には以下の設定が行われている。すなわち、円形絞り12は撮影装置31のイメージ・インテンシファイアの入力面に外接するように制御され、方形絞り11については、従来の技術で説明した(図14参照)ように、操作ボックスの上下方向の操作に対しては第1,第3の方形羽根が対応し、操作ボックス24の左右方向の操作に対しては第2,第4の方形羽根が対応して、移動制御されるようになっている。
In this embodiment having such a configuration, the following settings are made when the angle of the
また、方形絞り11の4枚の方形羽根及び補償フィルタ13の移動速度については、それぞれSID(=ソース・イメージ・ディスタンス)の初期値及びイメージ・インテンシファイアの初期拡大モードに対応した初期値が設定されている。 The moving speeds of the four rectangular blades of the rectangular diaphragm 11 and the compensation filter 13 have initial values corresponding to the initial value of the SID (= source image distance) and the initial enlargement mode of the image intensifier, respectively. Is set.
図6は、絞り制御部14が行う絞り制御処理の流れを示す図であり、この絞り制御処理の流れに基づいて方形絞り11等が制御される。 FIG. 6 is a diagram showing the flow of the aperture control process performed by the aperture controller 14, and the rectangular aperture 11 and the like are controlled based on the flow of the aperture control process.
まず、ステップ1(ST1)の処理として、操作ボックス24により操作された回動アーム21の角度を取込み、ステップ2(ST2)の処理として、この取込んだ角度の絶対値が45°以上か否かを判断する。
First, as the process of step 1 (ST1), the angle of the
ここで、回動アーム21の角度が45°以上と判断すると、ステップ3(ST3)の処理として、切換ユニット14により、操作ボックス24の方形絞り11の絞りを調節する操作ボックス24の操作方向に対応する方形絞り11を構成する4枚の方形羽根の設定を回動アーム21の角度に応じて変更する。
Here, if it is determined that the angle of the
例えば、回動アーム21の角度γが0°であるときには、モニタ33上の上、右、下、左に対してそれぞれ、第1、第2、第3、第4の方形羽根が対応し、操作ボックス24の上下移動操作に応じて第1、第3の方形羽根が移動制御され、左右移動操作に応じて第2、第4の方形羽根が移動制御される。
For example, when the angle γ of the
また、回動アーム21の角度γが90°(又は−90°)であるときには、モニタ33上の上、右、下、左に対してそれぞれ、第4、第1、第2、第3の方形羽根が対応し、操作ボックス24のスイッチ切換制御部16による設定変更により、操作ボックス24の上下移動操作に応じて、第4、第2の方形羽根が移動制御され、左右移動操作に応じて第1、第3の方形羽根が移動制御される。
Further, when the angle γ of the
従って、回動アーム21の角度が45°以上(45°以上135°未満、−135°より大きく−45°以下)のときには、モニタ33の画面上の画像の4枚の方形羽根の配置において、上下の組と左右の組とが入れ替ったようになっているが、設定変更により、操作ボックス24の上下方向の操作に対しては、モニタ33の画面上の上下の組の方形羽根が対応して移動制御され、左右方向の操作に対しては、モニタ33の画面上の左右の組の方形羽根が対応して移動制御される。
Therefore, when the angle of the
ステップ2の処理で、取込んだ回動アーム21の角度が45°未満(0°以上45°未満、135°より大きく180°以下、−180°以上−135°以下、−45°より大きく0°以下)と判断した場合又はステップ3の処理として操作ボックス24の操作ボックス24に対応する方形絞り11の4枚の方形羽根の設定変更を終了すると、ステップ4(ST4)の処理として、SID又は撮影装置31のイメージ・インテンシファイアの拡大モードにより拡大率の変更が有るか否かを判断する。
In the process of
ここで、拡大率の変更はないと判断すると、ステップ5(ST5)の処理として、操作ボックス24の操作が有るか否かを判断する。ここで、操作ボックス24の操作はないと判断すると、再び前述のステップ4の処理へ戻るようになっている。
Here, if it is determined that there is no change in the enlargement ratio, it is determined whether or not there is an operation on the operation box 24 as processing in step 5 (ST5). Here, when it is determined that there is no operation of the operation box 24, the process returns to the above-described
また、前述のステップ4の処理で、拡大率の変更が有ると判断すると、ステップ6(ST6)の処理として、拡大率の取込みを行い、ステップ7(ST7)の処理として、その取込んだ拡大率に基づいて、方形絞り11及び補償フィルタ13の移動速度を算出して、算出した移動速度により設定変更する。
If it is determined in
例えば、図7(a)及び図7(b)に示すように、SID(距離)をL1 からL2 に変更した時、L1 の時の移動速度をV1 とすると、L2 のとき、モニタ33の画面上で見掛上移動速度が変化しない移動速度V2 は、
V2 = (L2 /L1) ・V1
により算出することができる。
For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the SID (distance) is changed from L1 to L2, the moving speed at L1 is V1, and the screen of the
V2 = (L2 / L1) ・ V1
Can be calculated.
また、図8(a)及び図8(b)に示すように、撮影装置31のイメージ・インテンシファイアの拡大モード(直径サイズモード)をS1 からS2 に変更した時、S1 の時の移動速度をV1 とすると、S2 のとき、モニタ33の画面上で見掛上移動速度が変化しない移動速度V2 は、
V2 = (S2 /S1) ・V1
により算出することができる。
Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the enlargement mode (diameter size mode) of the image intensifier of the photographing
V2 = (S2 / S1) ・ V1
Can be calculated.
例えば、SIDを1/2に変更した場合、方形羽根の実際の移動速度は1/2となる。同様にイメージ・インテンシファイアの拡大モードを1/2に変更した場合にも、方形羽根の実際の移動速度は1/2となる。 For example, when the SID is changed to ½, the actual moving speed of the square blade is ½. Similarly, when the enlargement mode of the image intensifier is changed to ½, the actual moving speed of the square blade is ½.
このようにして算出した移動速度を、方形絞り11の各方形羽根の移動速度として、又は補償フィルタ13の移動速度として設定する。 The movement speed calculated in this way is set as the movement speed of each square blade of the rectangular diaphragm 11 or as the movement speed of the compensation filter 13.
また、前述のステップ5の処理で、操作ボックス24の操作が有ると判断すると、ステップ8(ST8)の処理として、操作ボックス24の操作に基づいて、速度制御部15を制御して、方形絞り11の各方形羽根を設定されている移動速度で移動させる制御を行い、再び前述のステップ5の処理へ戻るようになっている。
If it is determined in step 5 described above that the operation box 24 is operated, the
次に、ステップ9(ST9)の処理として、ステップ8の処理で移動された各方形羽根の移動量又は移動位置に基づいて、この方形絞り11により絞られたエックス線の曝射範囲に外接するように、絞り制御部14により円形絞り12を移動させる制御を行い、再び前述のステップ4の処理へ戻るようになっている。例えば、図9に示すように、点線で示す方形絞り11の中央のX線の曝射範囲21に対応して、この曝射範囲51に外接するように撮影装置31のイメージ・インテンシファイアの入力面52より狭く円形絞り12が制御される。
Next, as a process of step 9 (ST9), based on the moving amount or moving position of each rectangular blade moved in the process of step 8, it circumscribes the exposure range of the X-rays narrowed by this rectangular diaphragm 11. In addition, the diaphragm control unit 14 performs control to move the
このようにこの実施の形態によれば、回動アーム21を45°(45°〜135°、−45°〜−135°)以上回動させた時には、モニタ33の画面上の方形絞り11の各方形絞りの移動方向と操作ボックス24のX線絞りを制御する操作ボックス24の案内方向とが一致するように、スイッチ切換制御部16により操作ボックス24に対応する方形羽根を切換え、また、SIDの変更又はイメージ・インテンシファイアのモードの切換え等により拡大率が変更されても、モニタ33の画面上の方形羽根の移動速度が見掛上変化しないように、拡大率の変更に基づいて速度制御部15により各方形羽根の移動速度を変更し、さらに、絞り制御部14により円形絞りを方形絞りにより絞られたX線の曝射範囲に外接するように絞る制御を行うことにより、モニタ33の画面上における操作性が変化することなく、常に同じ操作方向及び一定の移動速度を有する不変の操作性で、操作ボックス24の操作ボックス24により方形絞り11を制御することができ、しかも、X線の不必要な曝射をより確実に削減することができる。
Thus, according to this embodiment, when the
以上により、操作性の向上及び被検体への負担の軽減を図ることができる。なお、この実施の形態においてはX線絞り12について説明したが、補償フィルタ13は、回動アーム21が回動しても、モニタ33の画面上の補償フィルタ13の移動方向と補償フィルタ13を操作する操作ボックス24の案内方向とが一致するように、機械的に補償フィルタ13を回動させるものでも良いし、また、X線絞り12と同様に、回動アーム21が45°以上回動したときには、モニタ33の画面上の補償フィルタ13の移動方向と補償フィルタ13を制御する操作ボックス24の案内方向とが一致するように、操作ボックス24に対応する補償フィルタを切換えるものでも良い。
As described above, the operability can be improved and the burden on the subject can be reduced. In this embodiment, the
また、SIDの変更又はイメージ・インテンシファイアのモードの切換え等により拡大率が変更されても、X線絞り12と同様に、補償フィルタ13の実際の移動速度を、モニタ33の画面上の補償フィルタ13の移動速度が見掛上変化しないように、拡大率の変更に基づいて変更しても良いものである。
Even if the enlargement ratio is changed by changing the SID or switching the image intensifier mode, the actual moving speed of the compensation filter 13 is compensated on the screen of the
なお、この実施の形態においては、補償フィルタ13、円形絞り12、4枚の方形羽根から構成された方形絞り11を備えたX線診断装置について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変形が可能なものである。
In this embodiment, the X-ray diagnostic apparatus provided with the compensation filter 13, the
例えば、この発明は、補償フィルタ13及び円形絞り12がなく、方形絞り11だけを備えたX線診断装置にも適用できるものであり、また、方形絞りについて、2枚、3枚、5枚、6枚、…の方形羽根から構成されたものでも良いものである。
For example, the present invention can be applied to an X-ray diagnostic apparatus having only the rectangular diaphragm 11 without the compensation filter 13 and the
以上詳述したように本実施形態によれば、X線絞り又は補償フィルタの移動の操作の案内方向とその操作によるモニタの画面上でのX線絞り又は補償フィルタの移動方向と一致させるように、X線絞り又は補償フィルタの移動制御を行うことにより、さらに、モニタ33の画面上におけるX線絞り又は補償フィルタの移動速度が見掛上変化しないように、SID又はイメージ・インテンシファイアの拡大モード等による拡大率に応じてX線絞り又は補償フィルタの移動速度を制御することにより、操作者は常に同じ操作感覚でX線絞り又は補償フィルタを操作することができ、操作性の向上を図ることができるX線診断装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the guide direction of the operation of moving the X-ray diaphragm or compensation filter is made to coincide with the movement direction of the X-ray diaphragm or compensation filter on the monitor screen by that operation. Further, by controlling the movement of the X-ray diaphragm or the compensation filter, the SID or the image intensifier is enlarged so that the moving speed of the X-ray diaphragm or the compensation filter on the screen of the
また、X線絞りの円形絞りを方形絞りのX線曝射範囲に外接するように制御することにより、方形絞りを透過又は回折したX線をさらに遮蔽することができ、より確実に不必要なX線の曝射を削減して、被検体への負担の軽減を図ることができるX線診断装置を提供できる。 Further, by controlling the circular diaphragm of the X-ray diaphragm so as to circumscribe the X-ray exposure range of the rectangular diaphragm, X-rays transmitted or diffracted by the rectangular diaphragm can be further shielded, and more reliably unnecessary. It is possible to provide an X-ray diagnostic apparatus that can reduce the X-ray exposure and reduce the burden on the subject.
1…中央制御部、4…回動アーム、9…モニタ、10…補償フィルタ、11…円形絞り、12…方形絞り、13…移動機構制御部、13-1…速度制御部、14…切換ユニット、15…操作ボックス
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記X線源から曝射されたX線の分布を変えるものであり、異なる方向に沿って移動可能な少なくとも2つの補償フィルタと、
前記被検体を透過したX線像を撮像するX線像撮像手段と、
前記X線源と前記X線像撮像手段とを対向させて支持するアームと、
前記アームを少なくとも支柱回転方向に回転可能に保持するアーム保持手段と、
前記X線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
前記補償フィルタの移動方向を指示するための操作手段と、
前記アームが前記支柱回転方向に回転した際に、前記表示手段に表示される補償フィルタの移動方向が前記操作手段へ入力する移動方向に一致するように、移動する補償フィルタを切換える補償フィルタ駆動手段と、
を備えたことを特徴とするX線診断装置。 An X-ray source that emits X-rays toward a subject placed on the top;
Changing the distribution of X-rays emitted from the X-ray source, at least two compensation filters movable along different directions;
X-ray image capturing means for capturing an X-ray image transmitted through the subject;
An arm that supports the X-ray source and the X-ray image capturing unit opposite to each other;
Arm holding means for holding the arm so as to be rotatable at least in the column rotation direction;
Display means for displaying an image captured by the X-ray image capturing means;
Operating means for instructing the moving direction of the compensation filter;
Compensation filter driving means for switching the compensation filter to move so that the movement direction of the compensation filter displayed on the display means coincides with the movement direction input to the operation means when the arm rotates in the column rotation direction. When,
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
前記X線源から曝射されたX線の曝射範囲を制限するX線絞りと、
前記被検体を透過したX線像を撮像するX線像撮像手段と、
前記X線像撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
前記X線絞りの移動を指示するための操作手段と、
前記表示手段に表示されるX線像の拡大率を変える手段と、
前記操作手段への入力に基づいて前記X線絞りを移動させるものであり、かつ、前記拡大率に基づいてX線絞りの移動速度を切換えるX線絞り駆動手段と、
を備えたことを特徴とするX線診断装置。 An X-ray source that emits X-rays toward a subject placed on the top;
An X-ray diaphragm for limiting the exposure range of X-rays emitted from the X-ray source;
X-ray image capturing means for capturing an X-ray image transmitted through the subject;
Display means for displaying an image captured by the X-ray image capturing means;
Operating means for instructing movement of the X-ray diaphragm;
Means for changing the magnification of the X-ray image displayed on the display means;
X-ray diaphragm driving means for moving the X-ray diaphragm based on an input to the operation means, and for switching the moving speed of the X-ray diaphragm based on the magnification factor;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
前記補償フィルタの移動を指示するための操作手段と、
前記操作手段への入力に基づいて前記補償フィルタを移動させるものであり、かつ、前記拡大率に基づいて補償フィルタの移動速度を切換える補償フィルタ駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2記載のX線診断装置。 A compensation filter that changes the distribution of X-rays emitted from the X-ray source;
Operating means for instructing movement of the compensation filter;
Compensation filter driving means for moving the compensation filter based on an input to the operation means, and for switching a moving speed of the compensation filter based on the enlargement ratio;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, further comprising:
前記補償フィルタ駆動手段は、前記拡大率の増加に伴って補償フィルタの移動速度を低下することにより前記表示手段上での補償フィルタの移動速度を略一定にするものであること、
を特徴とする請求項2又は3記載のX線診断装置。 The X-ray diaphragm drive means makes the movement speed of the X-ray diaphragm on the display means substantially constant by decreasing the movement speed of the X-ray diaphragm as the enlargement ratio increases.
The compensation filter driving means makes the movement speed of the compensation filter on the display means substantially constant by decreasing the movement speed of the compensation filter as the enlargement ratio increases;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2 or 3, wherein
X線の曝射範囲を制限する複数枚の方形羽根から構成された方形絞りと、
X線の曝射範囲を略円形形状に制限する円形絞りとを設け、
画像化すべき撮影領域に外接するように前記方形絞りによるX線の曝射範囲を制御し、
この制御による前記方形絞りのX線の曝射領域に外接するように前記円形絞りによるX線の曝射範囲を制御すること、
を特徴とするX線診断装置。
In an X-ray diagnostic apparatus that exposes X-rays to a subject, detects X-rays transmitted through the subject, and images the internal structure of the subject.
A rectangular aperture composed of a plurality of rectangular blades that limit the X-ray exposure range;
A circular diaphragm for limiting the X-ray exposure range to a substantially circular shape;
Controlling the X-ray exposure range by the rectangular aperture so as to circumscribe the imaging area to be imaged;
Controlling the X-ray exposure range by the circular diaphragm so as to circumscribe the X-ray exposure area of the rectangular diaphragm by this control;
X-ray diagnostic apparatus characterized by the above.
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