JP3999134B2 - Transrectal ultrasound system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、探触子が直腸内に挿入された状態で超音波を送受信し、これにより超音波画像を形成する経直腸型超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、前立腺や膀胱などの超音波診断に、経直腸型超音波診断装置が用いられている。これは、探触子を被検者の直腸内に挿入した状態で、探触子の先端に設けられた振動子から超音波を放射し、その反射波に基づいて超音波画像を形成するものである。この超音波画像に基づいて前立腺、膀胱などの器官について疾病診断が行なわれる。このような経直腸型超音波診断装置として、椅子に機械走査型の探触子を取り付けたものが知られている。これは、被検者を座らせる椅子と、この椅子に座面から突出した状態で固着された探触子と、探触子先端にある振動子からの受信信号に基づいて超音波画像を形成する超音波画像形成装置とで構成される。探触子は、椅子に座った被検者の直腸に挿入される。探触子の先端には、機械走査型振動子が設けられている。振動子は、探触子の内部に設けられたモータにより、探触子の軸周り方向に回転しながら超音波を放射する。そして、生体内部から反射してくる超音波の受信信号が画像形成装置に転送される。画像形成装置では、この超音波の受信信号をもとに超音波画像の形成が行なわれる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来、このような経直腸型超音波診断装置においては、機械走査型の単振動子を有する探触子を用いている。しかし、より高画質の超音波画像を得るために、電子フォーカスが可能な電子走査型のアレイ振動子を有する探触子を用いたいという要望がある。そのため、観測者の手で保持して操作する非椅子型の電子走査型のアレイ振動子を有する探触子は開発されている。しかしながら、電子走査型のアレイ振動子を有する探触子を椅子に取り付けた実用的価値のある経直腸型超音波診断装置は、未だ具体化されていない。また、従来の経直腸型超音波診断装置では、探触子は椅子に固着されており、容易に取り外し、取り付けができない構造となっている。そのため、例えば、探触子や椅子の清掃が困難であったり、周波数等の異なる他の探触子と交換ができないなどの問題がある。
【0004】
ところで、超音波の走査面は振動子の近傍に形成されるため、所望の器官の超音波画像を取得するためには、振動子を所望の器官近傍に持ってくる必要がある。そのため、従来の椅子型経直腸型超音波診断装置において、振動子の位置は上下、前後方向に関して容易に調整できるようになっている。これにより、超音波計測の視野範囲を上下、前後方向に関して容易に調整することができる。しかし、従来の探触子は、ラジアルスキャン方式となっているため、振動子の位置を探触子の軸周り方向に関して調整できる機構は設けられていない。
【0005】
また、直腸のような体腔内に挿入される探触子に関しては、その軸径が細く、かつ、十分な強度を有していることが望まれる。しかしながら、強度を向上させるために、探触子の肉厚を厚くすると、軸径も太くなるという問題がある。
【0006】
そこで本発明では、電子走査型のアレイ振動子を有する探触子を有する改良された経直腸型超音波診断装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、椅子から探触子を容易に着脱できる経直腸型超音波診断装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、探触子の強度を向上させつつも、軸径の増加を抑えた経直腸型超音波診断装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、より柔軟に超音波画像の視野範囲を調整できる経直腸型超音波診断装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る経直腸型超音波診断装置は、被検者が着座する座部と、前記被検者の直腸に挿入される探触子と、前記探触子の先端部を前記座部から上方に突出させて保持する保持部と、前記探触子の受信信号に基づいて超音波画像を形成する超音波画像形成部と、備えた経直腸型超音波診断装置において、前記先端部に設けられ、複数の振動素子で構成される電子走査型振動子と、前記探触子をその中心軸周りに回動させる探触子回動機構と、を有し、前記複数の振動素子は、前記探触子の軸周り上において円弧状に配されていることを特徴とする。
【0008】
これにより、直腸近傍の器官についての超音波診断を電子走査型振動子で行なうことができるため、電気フォーカス技術などを適用して超音波画像の画質を高めることができる。また、振動子の位置を探触子の軸周り方向に関しても調整するができるため、超音波画像の視野範囲を軸周り方向に変更することができる。
【0009】
上記した経直腸型超音波診断装置においては、前記探触子は、前記先端部に設けられ、複数の振動素子で構成される電子走査型振動子と、前記先端部に連結され、3以上の管を同軸状に設けた多重管構造の連結管と、を有し、前記先端部には、前記先端部を覆うバルーン内に音響整合用液体を注入するための注入口と、前記バルーン内の空気を吸引するための吸引口と、が形成されており、前記連結管は、前記注入口に連通される第一管と、前記吸引口に連通される第二管と、前記電子走査型振動子に接続された信号線が挿通される第三管と、を含む、ことを特徴とする。
【0010】
これにより、直腸近傍の器官についての超音波診断を電子走査型振動子で行なうことができるため、電気フォーカス技術などを適用して超音波画像の画質を高めることができる。また、多重管構造を有するため、管肉厚を格別に増加させなくとも探触子の強度向上を図ることができる。
【0011】
上記した経直腸型超音波診断装置においては、前記保持部は、前記探触子を収納する収納部と、前記探触子を前記収納部に固定させる固定手段と、を有し、前記探触子回動機構は、前記探触子の回動を操作するための操作部と、前記操作に応じて駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部で発生した駆動力を前記収納部に回動運動として伝達する回動伝達機構と、を有することが望ましい。
【0012】
これにより、直腸近傍の器官についての超音波診断を電子走査型振動子で行なうことができるため、電気フォーカス技術などを適用して超音波画像の画質を高めることができる。また探触子を椅子から容易に着脱することができる。そのため、例えば、清掃や探触子の交換等を容易に行なうことができる。
【0013】
上記において、探触子の挿入は、自動、又は、手動のいずれで行なわれてもよい。超音波画像としては、Bモード表示、Mモード表示、ドプラ表示、又は他の表示方法による超音波画像であってもよい。複数の振動素子は、探触子の軸周り方向において円弧状に配設されることが好適であるが、軸方向に配設されていてもよい。さらに、軸周り方向と軸方向の両方向に配設された振動素子を備えていてもよく、さらに他の方向に配設されていてもよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0015】
図1は、本発明の実施形態である経直腸型超音波診断装置10の概略図を示している。この経直腸型超音波診断装置10は、被検者が座る椅子部12と、探触子18を有する観測ユニット14と、探触子18の先端部からの受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成装置16とに大別される。また、探触子18の先端部を覆うバルーンと呼ばれる薄膜の袋に音響整合用液体を注入するための注入装置20、バルーン内の空気を吸引するための吸引装置22などが付設されている。
【0016】
椅子部12は、被検者30が座るための座部24と、座部を支える脚部25、被検者がもたれるための背もたれ27を有している。椅子部12の座部24には、探触子18を突出させるための孔部24aが形成されている。また、観測ユニット14は、超音波の送受信を行なう探触子18、探触子18を座部から突出した状態で保持する保持部(後に図7を用いて説明する)、探触子18の位置調整を行なう位置調整部を有している。観測ユニット14は図示しない固定機構により椅子部12に固定されている。探触子18は、保持部により座面の孔部24aから突出した状態で保持されており、その位置は、位置調整部の操作により調整される。その際の探触子18の位置情報は、位置調整部に設けられた位置検出部により検出され、スキャナケーブル26を通じて画像形成装置16に送られる。
【0017】
被検者30は、椅子部12に座りながら探触子18を肛門から直腸30cに挿入する。医師等の観測者は、位置調整部に設けられた操作部を操作することにより探触子18の位置調整を行ない、その先端部を観測対象部位となる前立腺30aや膀胱30b付近に移動させる。その状態で、画像形成装置16から、超音波放射のための送信信号が送られる。この送信信号に基づいて探触子18の先端部から超音波が放射され、その反射波に基づく受信信号は探触子ケーブル28を通じて画像形成装置16に送られる。また、同時に位置検出部により検出された探触子18の位置情報も、スキャナケーブル26を通じて画像形成装置16に送られる。画像形成装置16では、この受信信号、位置情報に基づいて、前立腺30aなどの器官の断層像を形成する。
【0018】
また、診断時には、探触子18の先端部を覆うバルーンに、音響整合用液体となる水や薬液が注入される。これは、探触子18と直腸30cの壁との隙間にある空気による超音波の減衰や反射を防止し、効率の良い送受信を行なうためである。そのため、バルーン内への音響整合用液体が、注入用ホース32を介して注入装置20により注入される。また、バルーン内に残存する空気が、吸引用ホース34を介して吸引装置22により吸引される。
【0019】
図2に、この経直腸型超音波診断装置10における探触子18の斜視図を示す。探触子18は、体腔内に挿入される先端部36、保持部に収納される把持部40、先端部と把持部を連結する連結管38に大別される。
【0020】
先端部36は、直腸30cに挿入されやすいように丸みを帯びた略楕円体となっている。先端部側面には、後述する電子走査型の振動子46が配されており、この周辺に扇状の走査面が形成される。また、振動子46の下方には、音響整合用液体をバルーンに注入するための注入口44が、対向して2つ設けられている。先端部36の頂点には、バルーン内の空気を吸引するための吸引口42が設けられている。
【0021】
把持部40は、上端に鍔部52を有した円筒形状となっている。鍔部52は、探触子18の回転防止のために切り欠き部52aが設けられている。また、円筒の側方からは、注入用ホース32、吸引用ホース34にそれぞれ接続される注入用ホース口56、吸引用ホース口54が突出している。把持部40の下端には、探触子ケーブル孔60が設けられており、探触子ケーブル28が引き出されている。連結管38は、先端部36と把持部40を連結するシャフトであり、二重管構造となっている。
【0022】
これについて、図3に示す断面図、及び、図4に示すA−A断面図を用いて説明する。図3、及び、図4より分かるように、連結管38は、同軸状に設けられた内管66及び外管62からなる二重管構造となっており、一端は先端部36に、他端は把持部40に連結されている。外管62、内管66は、いずれも0.3mmの肉厚を有した鋼管からなる。ただし、その材質は、鋼に限定されるものではなく、所定の強度を有する材料であれば各種合金、硬質樹脂等でもよい。また、肉厚も、材質にあわせて強度が保てる肉厚であればよい。内管66内部には、吸引用チューブ68が挿通されている。吸引用チューブは、肉厚0.3mmで、材質はテフロン(登録商標)である。ただし、テフロンに限定されるものではなく、絶縁性を有した各種材料のチューブでよい。吸引用チューブ68は、一端は吸引口42に、他端は吸引用ホース口54に接続されている。また、振動子46から引き出される探触子ケーブル28(図示せず)も内管66内部に挿通されている。内管66と外管62の間隙は、音響整合用液体76のための注入路64となっており、音響整合用液体76が流れるようになっている。そして、その一端は、注入口44に接続されている。外管62の把持部側の端部には、注入路口72が突出して設けられており、接続用チューブ74を介して注入用ホース口56と接続されている。
【0023】
このように、連結管38を二重管構造とすることにより、肉厚を格別増加させること無く連結管38の強度を向上させることができる。また、内管66と外管62の間隙を注入路64として利用しているため、連結管38内のスペースを有効に利用することができる。そのため、連結管38の強度を向上させつつも、その軸径の増加を抑えることができる。また、内管66に探触子ケーブル28、外管62に注入路64を設けることにより、ケーブルと液体の空間的分離を確実に行なうことができる。
【0024】
なお、本実施の形態においては、連結管38を二重管としたが、二重管でなくとも、例えば、三重管、四重管のような複数の管から構成される多重管でもよい。また、本実施の形態においては、外管と内管の隙間を注入路としたが、この隙間を吸引力伝達のための吸引路とし、内管内に音響整合用液体の注入のための注入用チューブを挿通してもよい。
【0025】
このような探触子18によって音響整合用液体76の注入、及び、空気の吸引を行なう場合について説明する。図5は、バルーン80で覆われた状態の先端部36を示す。先端部36を覆うバルーン80は、輪ゴムなどの取り付け具78により先端部36に取り付けられる。注入装置20から注入された音響整合用液体76は、注入用ホース32、注入路64等を介して注入口44からバルーン内に注入される。吸引装置22からの吸引力は吸引用ホース34、吸引用チューブ68等を介して吸引口42に伝達される。これにより、バルーン80の上部にある空気は、吸引口42から吸引される。なお、空気と同時に吸引された音響整合用液体76は、吸引用ホース34等を介して吸引装置22に設けられた廃液容器に排出される。このように、バルーン80内を音響整合用液体76で満たし、振動子46と直腸30cとの隙間にある空気層を排除することにより、空気層による超音波の減衰や反射を防止し、効率の良い送受信を行なうことができる。
【0026】
次に、本実施の形態で使用する振動子46について説明する。図6に図3におけるB−B断面図を示す。振動子46は、複数の振動素子82aからなる振動素子群82を有しており、複数の振動素子82aは先端部36の軸周り上に円弧状に配されている。各振動素子82aには、リード線(図示せず)が接続されており、このリード線を介して超音波信号の送受信が行われる。複数のリード線は束ねられ、探触子ケーブル28として連結管38に挿通される。振動素子群82の前面には、音響レンズ84が設けられており、振動素子群82から放射される超音波ビームのエレベーション方向の収束が行なわれる。振動素子群82の背面には、バッキング材86が設けられており、後方への音波を吸収し、余分な音波の放射を抑えている。
【0027】
超音波診断を行なう場合は、所定の遅延時間を有した複数の送信パルスが送信回路(図示せず)から複数のリード線を介して複数の振動素子82aに送信される。これにより、各振動素子82aから超音波が放射され、探触子軸に対して垂直な扇状の走査面88が形成される。また、放射された超音波の反射は、各振動素子82aにより受信され、電圧信号に変換され、遅延時間を有した受信信号としてリード線を介して画像形成装置16に送信される。画像形成装置16では、この遅延時間を有した受信信号について整相加算処理され、それにより得られた受信信号に基づいて超音波画像が形成される。送受信信号は、所定の遅延時間をもって送受信される。この遅延時間を制御することにより、超音波ビームの電子的なフォーカシングが可能となり、より高精度な超音波画像を取得することができる。
【0028】
本実施形態においては、複数の振動素子を軸周り上円弧状に配しているが、本発明は、この配列に限定されるものではない。例えば、複数の振動素子を軸方向直線状に配してもよい。この場合、探触子軸と平行な走査面が形成され、前立腺などの縦断層像の取得が可能となる。また、振動素子を軸方向直線状と軸周り円弧状に配してもよい。走査方法としては、コンベックス走査に限らず、電子セクタ走査、リニア電子走査であってもよい。
【0029】
次に探触子の保持機構、及び、回動機構について図7を用いて説明する。図7は、探触子18、保持部90、駆動部92及び操作部94の斜視図である。なお、駆動部92、操作部94は、特に探触子の回動機構に関係する部分のみを図示しており、上下移動機構、及び、傾斜機構の図示は省略している。また、本実施例の経直腸型超音波診断装置には、探触子の先端部の位置を検出するための位置検出部を有しているが、これについても図示を省略する。
【0030】
保持部90は、探触子18を固定させるための固定用フタ96、探触子18を収納するためのシリンダ98、及び保持部本体である保持箱100に大別される。保持箱100は、観測ユニット14本体に固着されており、複数の軸受け102によりシリンダ98を回動自在に支持している。固定用フタ96は、中央に探触子の先端部が通過できる通し孔104が設けられている。また、固定用フタ96の内側には、フタ側螺合部106が設けられている。シリンダ98は、探触子18の把持部40を収納できる円筒形状となっており、側面には、注入用ホース口56と吸引用ホース口54をスライドできるようにスリット108が設けられている。また、上端には、フタ側螺合部106に螺合するためのシリンダ側螺合部110を有する。このシリンダ側螺合部110の内径は、探触子18の鍔部52の外径より若干小さくなっている。さらに、シリンダ98の下端には、シリンダ歯車116を有する歯車付鍔112が設けられており、その中央には、探触子ケーブルを引き出すためのケーブル用開口部114が設けられている。歯車付鍔112の外周側には、シリンダ98の許容値以上の回動を防止するための回動防止切欠部118が設けられている。保持箱100には、この回動防止切欠部118に対応する位置に回動防止軸120が設けられている。そして、シリンダ98が左右いずれかの方向に30度の回動をした場合、回動防止切欠部118が回動防止軸120に突き当たるようになっている。これにより、シリンダ98が、左右30度以上は回動できないようになっている。
【0031】
操作部94は、回動角度を表示した操作盤124と、回動操作を行う操作ツマミ126で構成される。この操作ツマミ126の左右への回動操作により探触子18の回動を調整する。操作ツマミ126の回動は、操作ツマミ126に連結された伝達軸128を通じて第1プーリ130に伝達される。第1プーリ130の回動は、伝達ワイヤ132を介して、保持箱100に設けられた第2プーリ134に伝達される。第2プーリ134は、歯車付鍔112の歯車部と噛み合う歯車を有しており、この噛み合いにより駆動部で発生した駆動力を、回動運動としてシリンダに伝達する。
【0032】
探触子18を椅子部12に装着する場合は、固定用フタ96を先端部側から探触子18に通しておくとともに、探触子ケーブル28をシリンダ98のスリット108から通してシリンダ98内部に収める。そして、注入用ホース口56と吸引用ホース口54をシリンダ98のスリット108にスライドさせ、探触子18をシリンダ98に収納する。探触子18がシリンダ98内で回転しようとすると、探触子18の側方から突出している注入用ホース口56とスリット108が干渉して、ストッパの役割を果たすため、シリンダ98内での探触子18の回転を防止できる。また、シリンダ98のシリンダ側螺合部110の内径は、探触子18の鍔部52の径よりも小さく設けられているため、シリンダ98内部にスライドして挿入された探触子18は、所定の位置で停止する。その状態で、フタ側螺合部106とシリンダ側螺合部110を螺合させる。これにより、探触子18がシリンダ98から飛び出すことを防止できる。探触子18を椅子部12から取り外す場合には、上記手順の逆を行う。すなわち、固定用フタ96を外し、探触子18をシリンダ98から抜き取った後に、スリット108から探触子ケーブル28を通過させることにより、探触子を椅子部から取り外すことができる。これにより、探触子を保持部に対して容易に取り付けたり、取り外すことができる。そのため、例えば、探触子の清掃や、他の探触子との取り替えなどが容易に行なうことができる。
【0033】
探触子18を回動させる場合は、探触子18を保持部90に装着した状態で操作ツマミ126を操作し、シリンダ98を回動させる。シリンダ98を回動させると、シリンダ98に固定されている探触子18に回動が伝達され、シリンダ98の回動と同じように、探触子18も回動することとなる。これにより、探触子18の先端部に設けられた振動子46を軸周り方向に回動させることができる。そのため、超音波画像の視野範囲を軸周り方向に容易に調整することができ、より容易に所望の器官の超音波画像を得ることができる。
【0034】
なお、本実施形態では、操作ツマミ126の操作の際に生じた回動力を伝達軸128を介してシリンダ98に伝達することにより、探触子18を回動させているが、他の方法であっても構わない。例えば、モータなどの回転力を伝達軸等を用いてシリンダ、又は、探触子本体に伝達して、探触子を回動させても構わない。
【0035】
【発明の効果】
本発明の経直腸型超音波診断装置によれば、直腸近傍の器官についての超音波診断を電子走査型探触子で行なうことができるため、電子フォーカス技術を適用して高画質の超音波画像を得ることができる。また探触子を椅子から容易に着脱することができる。
【0036】
また、多重管構造を有するため、探触子の軸の肉厚を格別増加することなく、強度向上を図ることができる。
【0037】
また、振動子の位置を探触子の軸周り方向に関しても容易に調整するができるため、超音波画像の視野範囲をより柔軟に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の概略図である。
【図2】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子の斜視図である。
【図3】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子の断面図である。
【図4】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子のA−A断面図である。
【図5】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子にバルーンを取り付けたときの斜視図である。
【図6】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子のB−B断面図である。
【図7】 本発明の実施の形態に係る経直腸型超音波診断装置の探触子の保持機構、及び、回動機構を示す図である。
【符号の説明】
10 経直腸型超音波診断装置、16 超音波画像形成装置、18 探触子、24 座部、30 被検者、38 連結管、40 把持部、42 吸引口、44注入口、46 振動子、62 外管、64 注入路、66 内管、76 音響整合用液体、80 バルーン、88 走査面、90 保持部、92 駆動部、94 操作部、98 シリンダ、126 操作ツマミ、132 伝達ワイヤ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves in a state where a probe is inserted into a rectum, thereby forming an ultrasonic image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus has been used for ultrasonic diagnosis of the prostate and bladder. This is a method in which ultrasound is emitted from a transducer provided at the tip of the probe with the probe inserted into the subject's rectum, and an ultrasound image is formed based on the reflected wave. It is. Disease diagnosis is performed on organs such as the prostate and bladder based on the ultrasonic images. As such a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, a chair equipped with a mechanical scanning probe is known. This is because an ultrasonic image is formed based on a chair on which a subject is seated, a probe fixed to the chair in a state of protruding from the seating surface, and a received signal from a transducer at the tip of the probe. And an ultrasonic image forming apparatus. The probe is inserted into the rectum of a subject sitting in a chair. A mechanical scanning type vibrator is provided at the tip of the probe. The vibrator emits ultrasonic waves while rotating around the axis of the probe by a motor provided inside the probe. Then, an ultrasonic reception signal reflected from the inside of the living body is transferred to the image forming apparatus. In the image forming apparatus, an ultrasonic image is formed based on this ultrasonic reception signal.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, in such a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, a probe having a mechanical scanning type single transducer is used. However, in order to obtain a higher quality ultrasonic image, there is a desire to use a probe having an electronic scanning array transducer capable of electronic focusing. Therefore, a probe having a non-chair electronic scanning array transducer that is held and operated by an observer's hand has been developed. However, a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus having a practical value in which a probe having an electronic scanning array transducer is attached to a chair has not been realized yet. Further, in the conventional transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, the probe is fixed to the chair and cannot be easily removed and attached. Therefore, for example, there is a problem that it is difficult to clean the probe or the chair, or that it cannot be replaced with another probe having a different frequency or the like.
[0004]
By the way, since the ultrasonic scanning plane is formed in the vicinity of the vibrator, it is necessary to bring the vibrator in the vicinity of the desired organ in order to acquire an ultrasonic image of the desired organ. Therefore, in the conventional chair-type transrectal ultrasound diagnostic apparatus, the position of the vibrator can be easily adjusted in the vertical and longitudinal directions. Thereby, the visual field range of ultrasonic measurement can be easily adjusted in the vertical direction and the front-back direction. However, since the conventional probe has a radial scan method, no mechanism is provided that can adjust the position of the transducer in the direction around the axis of the probe.
[0005]
In addition, regarding a probe inserted into a body cavity such as the rectum, it is desirable that the shaft diameter is small and the probe has sufficient strength. However, if the thickness of the probe is increased in order to improve the strength, there is a problem that the shaft diameter increases.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an improved transrectal ultrasonic diagnostic apparatus having a probe having an electronic scanning array transducer. Another object of the present invention is to provide a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe can be easily attached and detached from a chair. Another object of the present invention is to provide a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus that improves the strength of a probe and suppresses an increase in shaft diameter. Another object of the present invention is to provide a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus that can adjust the visual field range of an ultrasonic image more flexibly.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a seat where a subject is seated, a probe inserted into the rectum of the subject , and a distal end portion of the probe from the seat. A transrectal ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a holding unit that protrudes upward and holds; an ultrasonic image forming unit that forms an ultrasonic image based on a reception signal of the probe; And an electronic scanning type vibrator composed of a plurality of vibration elements, and a probe rotating mechanism for rotating the probe around its central axis, wherein the plurality of vibration elements are It is characterized by being arranged in an arc shape around the axis of the probe .
[0008]
Accordingly, since an ultrasonic diagnosis of an organ in the vicinity of the rectum can be performed with an electronic scanning vibrator, the image quality of an ultrasonic image can be improved by applying an electric focus technique or the like. In addition, since the position of the transducer can be adjusted also in the direction around the axis of the probe, the visual field range of the ultrasonic image can be changed in the direction around the axis.
[0009]
In the above-described transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, the probe is provided at the distal end portion, and is connected to the electronic scanning transducer including a plurality of vibration elements and the distal end portion, and three or more A connecting pipe having a multi-tube structure in which tubes are provided coaxially, and an inlet for injecting an acoustic matching liquid into a balloon covering the tip, and a tip in the balloon A suction port for sucking air; and the connection tube includes a first tube communicated with the injection port, a second tube communicated with the suction port, and the electronic scanning vibration And a third tube through which a signal line connected to the child is inserted .
[0010]
Accordingly, since an ultrasonic diagnosis of an organ in the vicinity of the rectum can be performed with an electronic scanning vibrator, the image quality of an ultrasonic image can be improved by applying an electric focus technique or the like. In addition, since the multi-tube structure is used, the strength of the probe can be improved without particularly increasing the tube thickness.
[0011]
In the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus described above, the holding unit includes a storage unit that stores the probe, and a fixing unit that fixes the probe to the storage unit. The child rotation mechanism includes an operation unit for operating the rotation of the probe, a drive unit that generates a drive force in response to the operation, and a drive force generated by the drive unit to the storage unit. It is desirable to have a rotation transmission mechanism that transmits as a dynamic motion.
[0012]
Accordingly, since an ultrasonic diagnosis of an organ in the vicinity of the rectum can be performed with an electronic scanning vibrator, the image quality of an ultrasonic image can be improved by applying an electric focus technique or the like. Also, the probe can be easily detached from the chair. Therefore, for example, cleaning and replacement of the probe can be easily performed.
[0013]
In the above description, the probe may be inserted either automatically or manually. The ultrasonic image may be an ultrasonic image by B mode display, M mode display, Doppler display, or other display methods. The plurality of vibration elements are preferably arranged in an arc shape in the direction around the probe axis, but may be arranged in the axial direction. Further, the vibration element may be provided in both the axial direction and the axial direction, or may be provided in another direction.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a schematic diagram of a transrectal ultrasonic
[0016]
The
[0017]
The subject 30 inserts the
[0018]
Further, at the time of diagnosis, water or a chemical solution that is an acoustic matching liquid is injected into a balloon that covers the distal end portion of the
[0019]
FIG. 2 shows a perspective view of the
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
This will be described with reference to the cross-sectional view shown in FIG. 3 and the AA cross-sectional view shown in FIG. As can be seen from FIG. 3 and FIG. 4, the connecting
[0023]
Thus, by making the connecting
[0024]
In the present embodiment, the connecting
[0025]
The case where the
[0026]
Next, the
[0027]
When performing ultrasonic diagnosis, a plurality of transmission pulses having a predetermined delay time are transmitted from a transmission circuit (not shown) to a plurality of
[0028]
In the present embodiment, the plurality of vibration elements are arranged in a circular arc shape around the axis, but the present invention is not limited to this arrangement. For example, a plurality of vibration elements may be arranged in a straight line in the axial direction. In this case, a scanning plane parallel to the probe axis is formed, and a longitudinal tomographic image such as a prostate can be acquired. Further, the vibration elements may be arranged in a linear shape in the axial direction and a circular arc shape around the axis. The scanning method is not limited to convex scanning, and may be electronic sector scanning or linear electronic scanning.
[0029]
Next, a probe holding mechanism and a rotation mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a perspective view of the
[0030]
The holding
[0031]
The
[0032]
When the
[0033]
When the
[0034]
In this embodiment, the
[0035]
【The invention's effect】
According to the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, since an ultrasonic diagnosis of an organ near the rectum can be performed with an electronic scanning probe, a high-quality ultrasonic image is applied by applying an electronic focusing technique. Can be obtained. Also, the probe can be easily detached from the chair.
[0036]
Moreover, since it has a multi-tube structure, the strength can be improved without significantly increasing the thickness of the probe shaft.
[0037]
In addition, since the position of the transducer can be easily adjusted in the direction around the axis of the probe, the field of view of the ultrasonic image can be adjusted more flexibly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a probe of the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a probe of a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the probe of the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view when a balloon is attached to the probe of the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the probe of the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention, taken along the line BB.
FIG. 7 is a diagram showing a probe holding mechanism and a rotation mechanism of the transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記被検者の直腸に挿入される探触子と、
前記探触子の先端部を前記座部から上方に突出させて保持する保持部と、
前記探触子の受信信号に基づいて超音波画像を形成する超音波画像形成部と、
を備えた経直腸型超音波診断装置において、
前記先端部に設けられ、複数の振動素子で構成される電子走査型振動子と、
前記探触子をその中心軸周りに回動させる探触子回動機構と、
を有し、
前記複数の振動素子は、前記探触子の軸周り上において円弧状に配されていることを特徴とする経直腸型超音波診断装置。A seat where the subject is seated;
A probe inserted into the subject's rectum;
A holding portion that holds the tip of the probe projecting upward from the seat portion; and
An ultrasonic image forming unit that forms an ultrasonic image based on a received signal of the probe;
In a transrectal ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
An electronic scanning vibrator that is provided at the tip portion and includes a plurality of vibration elements;
A probe rotation mechanism for rotating the probe around its central axis;
Have
The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the plurality of vibration elements are arranged in an arc shape around an axis of the probe.
前記保持部は、
前記探触子を収納する収納部と、
前記探触子を前記収納部に固定させる固定手段と、
を有し、
前記探触子回動機構は、
前記探触子の回動を操作するための操作部と、
前記操作に応じて駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部で発生した駆動力を前記収納部に回動運動として伝達する回動伝達機構と、
を有することを特徴とする経直腸型超音波診断装置。The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 ,
The holding part is
A storage section for storing the probe;
Fixing means for fixing the probe to the storage unit;
Have
The probe rotating mechanism is
An operation unit for operating the rotation of the probe;
A driving unit that generates a driving force in response to the operation;
A rotation transmission mechanism for transmitting a driving force generated in the drive unit to the storage unit as a rotation motion;
A transrectal ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記探触子は、
前記先端部に設けられ、複数の振動素子で構成される電子走査型振動子と、
前記先端部に連結され、3以上の管を同軸状に設けた多重管構造の連結管と、
を有し、
前記先端部には、前記先端部を覆うバルーン内に音響整合用液体を注入するための注入口と、前記バルーン内の空気を吸引するための吸引口と、が形成されており、
前記連結管は、前記注入口に連通される第一管と、前記吸引口に連通される第二管と、前記電子走査型振動子に接続された信号線が挿通される第三管と、を含む、
ことを特徴とする経直腸型超音波診断装置。 The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
Before Kisagu probe is,
An electronic scanning vibrator that is provided at the tip portion and includes a plurality of vibration elements;
A multi-tubular structure connecting pipe connected to the tip and having three or more pipes coaxially;
Have
The tip is formed with an inlet for injecting an acoustic matching liquid into a balloon covering the tip, and a suction port for sucking air in the balloon,
The connection pipe includes a first pipe communicated with the injection port, a second pipe communicated with the suction port, a third tube through which a signal line connected to the electronic scanning vibrator is inserted, including,
A transrectal ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.
前記第一管の内側に他の管が存在する場合は、当該第一管と他の管との間隙を注入路として用い、
前記第二管の内側に他の管が存在する場合は、当該第二管と他の管との間隙を吸引路として用い、
前記第三管の内側に他の管が存在する場合は、当該第三管と他の管との間隙を信号線の挿通路として用いることを特徴とする経直腸型超音波診断装置。The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3 ,
When there is another pipe inside the first pipe, the gap between the first pipe and the other pipe is used as an injection path,
If there is another pipe inside the second pipe, use the gap between the second pipe and the other pipe as a suction path,
A transrectal ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that when another tube is present inside the third tube, a gap between the third tube and the other tube is used as a signal line insertion path.
前記探触子は、前記保持部に対して着脱自在に装着される装着部を有することを特徴とする経直腸型超音波診断装置。The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the probe has a mounting portion that is detachably mounted to the holding portion.
前記保持部は、
前記探触子を収納する収納部と、
前記探触子を前記収納部に固定させる固定手段と、
を有し、
前記装着部は、前記収納部に収納される把持部を有することを特徴とする経直腸型超音波診断装置。The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5 ,
The holding part is
A storage section for storing the probe;
Fixing means for fixing the probe to the storage unit;
Have
The transrectal ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the mounting portion includes a gripping portion that is housed in the housing portion.
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