JP4001671B2 - Tape peeling method, tape peeling mechanism and tape peeling device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は半導体装置の製造工程において利用されるテープの剥離技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に半導体装置の製造工程のうちアッセンブリ工程は、ウェハーマウント、ダイシング、UV(紫外線)照射、ダイスボンド、テープ剥離、ペーストベーク、ワイヤボンド等の工程で構成される。
【0003】
ウェハーマウント工程では、スクライブリング等と称されるリングフレームに貼付けられたテープ(UVテープ、フィルム、シート等を総称する、以下同じ)に半導体ウエハーが接着される。
【0004】
ダイスボンディング工程において、図7に示すように、リングフレーム1に貼付けられたテープ2には、良品の半導体チップをボンディングした後の半導体チップの不良品、即ち不良チップ3が接着されている。
【0005】
図8は従来のテープ剥離方法を示す図で、テープ2に不良チップ3が接着された状態を断面にして示している。
【0006】
リングフレーム1を収納するための図示してないリングマガジンからリングフレームを1枚又は複数枚取り出した後、人の手でリングフレーム1の内側近傍を矢印で示した剥離方向に押し出して、リングフレーム1とテープ2の接着部分を片側から剥がしている。
【0007】
また、最近では人の手の代りに剥離体でテープの端部を押し出し、剥がれた端部をクランプして剥離するようにした自動化装置も提案されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人間の手によるテープ剥離方法ではその分工数がかかり、安全面でも問題があり、また従来の自動化装置は機構が複雑であった。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、第1にテープの主要部をカバーする大きさの接触部を有し、その接触部がテープに対し角度を持って接触するように傾斜したプッシャーを下降させてリングフレームからテープを剥離するものである。
【0010】
第2にリングフレームを収納するリングマガジンの天板に剥離用穴を設け、この穴を通してプッシャーを下降させてリングフレームからテープを剥離するものである。
【0011】
第3に表面が粘着性のある巻取用テープにテープを接着させてローラーで巻き取るようにしたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の第1の実施形態を示す図で、リングフレーム1、テープ2、不良チップ3は従来と同じである。
【0013】
不良チップ3を接着したテープ2が貼付けられたリングフレーム1は剥離用のテーブル4の上にセットされる。
【0014】
テーブル4にはテープ2が剥がされて、下方に落ちるように穴が設けられている。
【0015】
テープ2の上方には、テープ2を剥離するためのプッシャー5が設けられ、プッシャー5はエアシリンダ、モーター等の駆動装置6により上下方向に作動する。
【0016】
プッシャー5は、テープ2がリングフレーム1に接着している部分を除いたテープ2のほとんどの部分である主要部をカバーする大きさの接触部51を有している。
【0017】
プッシャー5が下降してテープ2に接触するときに、接触部51はテープ2に対し角度を持って接触するように傾斜している。このように構成することによりテープ2を端部から徐々に剥がすことができる。
【0018】
プッシャー5の全体の形状としては、円柱状あるいは角柱状のものの先端を斜めにカットしたもの、その中を中空状にしたもの、又は適度な肉厚の筒状のものでも良い。
【0019】
次にテープの剥離方法について説明すると、良品の半導体チップをダイスボンドした後、リングマガジンから取り出したリングフレーム1を搬送アーム等でテーブル4の上にセットする。
【0020】
駆動装置6が作動してプッシャー5を剥離方向Aに下降させる。プッシャー5の接触部51はテープ2に対して傾斜しているので、図1ではテープ2の右端の方から接触し、リングフレーム1と接着している部分を徐々に剥がして、最終的には接触部51の全体でリングフレーム1からテープ2を剥離する。
【0021】
テープ2は不良チップ3が接着したままテーブル4の穴から下方に落下するので、テーブル4の下側に受け皿等を用意し、そこにストックするようにしておいて適当な時機に廃棄すれば良い。
【0022】
以上のように、第1の実施形態によれば、簡単な機構により自動でテープ2を剥離することができる。
【0023】
詳細に述べれば、人間の手により剥離するのに比べ、剥離する際の工数の削減が図れ、不良チップ3の破片で負傷することもなく、また装置構成もシンプルなので極めて実用的である。
【0024】
また、テープ2の端部から徐々に剥離するので、負荷が小さくて済み、テープ2の接着剤である糊がリングフレーム1に残らないという効果もある。
【0025】
図2はプッシャーの他の例を示す図で、断面で示している。
【0026】
プッシャー7の接触部71に吸着部兼ブロー部72を設け、それらは溝73を通して吸着・ブロー装置8に接続される。駆動装置6によりプッシャー7が上下に作動することは図1と同じである。
【0027】
プッシャー7を下降させてテープを剥離した後、剥離したテープを吸着兼ブロー部72により吸着して廃棄部まで搬送し、ブローを行ってテープのまとわりつきを防止しながら廃棄することができる。
【0028】
図3は本発明の第2の実施形態を示す図で、プッシャー5及び駆動装置6は第1の実施形態と同じである。
【0029】
リングフレーム1の収納容器であるリングマガジン9の天板91に剥離用穴92を設けている。また底板93にも必要に応じてテープ排出用穴94を設けても良い。
【0030】
リングマガジン9は、リングフレーム1を縦方向に複数収納できるように、側板95に収納用溝96が複数設けられている。
【0031】
テープの剥離方法について説明すると、ダイスボンド後、不良チップを省略しているテープ2が貼付けてあるリングフレーム1は、リングマガジン9に複数、又は単数で収納される。
【0032】
リングマガジン9は剥離機構のあるユニット上に設置され、第1の実施形態と同様にプッシャー5を剥離方向Aに剥離用穴92を通して下降させ、リングマガジン9内でテープ2をリングフレーム1から剥離する。
【0033】
その後、底板93の排出用穴94から剥離したテープ2はリングマガジン9の下方に押し出され、廃棄用の受け皿等にストックされる。
【0034】
なお、底板93に排出用穴94をあけないときは、テープ2は底板93の上にストックされる。
【0035】
以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、自動で複数のテープを一括剥離することができ、時間短縮の効果がある。
【0036】
また、リングマガジン9内でテープ2の剥離をするので、リングフレーム1の取り出し、収納が不要で、その工数を削減することができる。
【0037】
図4は本発明の第3の実施形態を示す図で、プッシャー及び駆動装置は省略されている。
【0038】
この実施形態は第2の実施形態に廃棄テープ用の受け皿10を設けたもので、リングマガジン9の天板91には剥離用穴92が設けられ、底板93の上に受け皿10を設けている。
【0039】
剥離されたテープ2は底板部の受け皿10にストックされ、剥離工程の完了後、受け皿10を引き出し、廃棄テープを取り出して廃棄する。
【0040】
以上のように、第3の実施形態によれば、第2の実施形態の効果に加え、リングマガジン9内から受け皿10を引き出すことにより廃棄テープを簡単に取り出すことができ、省スペース化が図れるという効果がある。
【0041】
図5は本発明の第4の実施形態を示す図で、複数の剥離用穴92と、複数のプッシャーバー111を有するプッシャー11を設けたものである。
【0042】
リングマガジン9の天板91には、全体として円周を描くように複数の剥離用穴92が設けられる。
【0043】
駆動装置6により上下に作動されるプッシャー11は、テープの主要部を押下するように、複数の剥離用穴92に対応した複数のプッシャーバー111を有している。
【0044】
複数のプッシャーバー111は先端部が球状で、全体としてテープに対し角度を持って接触するように長さが異なるように形成されている。
【0045】
また底板93の上には必要に応じて受け皿10が設けられている。
【0046】
次にテープの剥離方法について説明すると、テープが貼付けられたリングフレームが単数又は複数収納されたリングマガジン9の上方から、プッシャー11が下降し、複数のプッシャーバー111が対応する剥離用穴92を通してテープに接触する。
【0047】
このとき、複数のプッシャーバー111は先端部が全体として傾斜しているので、図では右側のプッシャーバー111からテープに接触し、リングフレームに接着したテープの端部から徐々に剥離する。
【0048】
そして、左端のプッシャーバー111を含めて全体のプッシャーバー111によってリングフレームからテープをリングマガジン9内で剥離することができる。
【0049】
剥離したテープは受け皿10にストックされる。受け皿10を設けないときは底板93の上に、また底板93に排出用穴を設けたときはリングマガジン9の外に排出される。
【0050】
以上のように、第4の実施形態によれば、第2又は第3の実施形態の効果に加え、天板91に設ける剥離用穴92が複数の小さな穴になるので、大きな剥離用穴92を設けるのに比べ、天板91の強度が増すという効果がある。
【0051】
図6は参考形態を示す図である。この参考形態は前記した実施形態と異なり、表面が粘着性のある巻取用テープ21にテープ2を接着させてローラーで巻き取るようにしたものである。
【0052】
不良チップ3を接着したテープ2が貼付けられたリングフレーム1はテーブル4にセットされる。
【0053】
テーブル4の下側には剥離ローラーユニット、即ち、表面が粘着性のある巻取用テープ21と、巻取用テープ21を懸架した貼付けローラー22と、巻取用テープ21を駆動する駆動側ローラー23及び従動側ローラー24とが設けられている。駆動ローラー23は図示しないモーターにより駆動される。
【0054】
テーブル4の上方には、図示しない駆動装置により上下に移動する突き破りローラー25が設けられている。
【0055】
なお、チップ廃棄プレート26はテープ2から不良チップ3を分離させるためのものである。
【0056】
次にテープの剥離方法について説明すると、テープ2が貼付けられたリングフレーム1がリングマガジンから1枚ずつ取り出され、搬送されてテーブル4にセットされる。
【0057】
突き破りローラー25がテープ2の端部にテーブル4の上方から下降し、テーブ2の端部をリングフレーム1から剥離する。
【0058】
テープ2の剥離した端部は巻取用テープ21に接触して接着する。テープ2は、端部が巻取用テープ21に接着されると、駆動側ローラー23が回転することにより、リングフレーム1から剥がされながら巻取用テープ21に接着して巻き取られる。
【0059】
それと同時に、リングフレーム1は剥がされた応力によりテーブル4の上を剥離方向Bのように右側へスライドし、テープ2がリングフレーム1から完全に剥がされた後、収納部側へ搬送される。
【0060】
また、貼付けローラー22上の巻取用テープ21によりテープ2を剥離する際、不良チップ3とテープ2の間にチップ廃棄プレート26が入り込み、不良チップ3をテープ2から分離することができる。
【0061】
上記の説明は突き破りローラー25が下降する例であるが、貼付ローラー22を図示しない手段により上下に移動できるように構成しても良い。
【0062】
この場合には、貼付ローラー22が上昇し、巻取用テープ21がテープ2の端部に接触し、接着する。その後、駆動側ローラー23によりテープ2をリングフレーム1から剥がしながら巻取用テープ21に接着して巻き取ることは上記と同じである。
【0063】
ただし、巻取用テープ21の接着だけでテープ2を剥がすので、巻取用テープ21の粘着力はテープ2の粘着力より強いことが必要である。このようにすれば、突き破りローラー25を不要にすることができる。
【0064】
巻取用テープ21に接着して巻き取られたテープ2は駆動側ローラー23に順次巻き取られ、巻取用テープ21と共に廃棄することができる。
【0065】
以上のように、参考形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、リングフレーム1からテープ2を剥離しながら巻取用テープ21に接着して巻き取るので、不要テープを効率的に搬送でき、受け皿を設けることもなく廃棄スペースを削減することができる。
【0066】
また、チップ廃棄プレート26を設ければ、テープ2と不良チップ3の分離が可能になり、分別廃棄が可能となる。
【0067】
【発明の効果】
上記したように、本発明は簡単な機構でテープを自動的に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示す図
【図2】プッシャーの他の例を示す図
【図3】本発明の第2の実施形態を示す図
【図4】本発明の第3の実施形態を示す図
【図5】本発明の第4の実施形態を示す図
【図6】参考形態を示す図
【図7】不良チップを接着したテープとリングフレームを示す図
【図8】従来のテープ剥離方法を示す図[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape peeling technique used in a manufacturing process of a semiconductor device.
[0002]
[Prior art]
In general, an assembly process among semiconductor device manufacturing processes includes processes such as wafer mounting, dicing, UV (ultraviolet) irradiation, die bonding, tape peeling, paste baking, and wire bonding.
[0003]
In the wafer mounting process, a semiconductor wafer is bonded to a tape (a UV tape, a film, a sheet, and the like are generically referred to below ) attached to a ring frame called a scribe ring or the like.
[0004]
In the die bonding step, as shown in FIG. 7, a defective semiconductor chip after bonding a good semiconductor chip, that is, a
[0005]
FIG. 8 is a view showing a conventional tape peeling method, and shows a state in which the
[0006]
After one or more ring frames are taken out from a ring magazine (not shown) for storing the ring frame 1, the inside of the ring frame 1 is pushed out in the peeling direction indicated by the arrow by a human hand, and the ring frame The adhesive part of 1 and the
[0007]
Recently, an automated apparatus has also been proposed in which the end of the tape is pushed out with a peeling body instead of a human hand, and the peeled end is clamped and peeled off.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of peeling the tape by a human hand requires a lot of man-hours and has a problem in terms of safety, and the mechanism of the conventional automated apparatus is complicated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly has a contact portion sized to cover the main part of the tape, and the pusher that is inclined so that the contact portion contacts the tape at an angle is lowered. The tape is peeled off from the ring frame.
[0010]
Secondly, a peeling hole is provided in the top plate of the ring magazine that houses the ring frame, and the pusher is lowered through the hole to peel the tape from the ring frame.
[0011]
Thirdly, the tape is adhered to a winding tape having a sticky surface and wound with a roller.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. A ring frame 1, a
[0013]
The ring frame 1 to which the
[0014]
The table 4 is provided with holes so that the
[0015]
A pusher 5 for peeling the
[0016]
The pusher 5 has a contact portion 51 having a size that covers a main portion that is the most part of the
[0017]
When the pusher 5 descends and comes into contact with the
[0018]
The overall shape of the pusher 5 may be a columnar or prismatic one whose end is cut obliquely, a hollow one inside thereof, or a tube having an appropriate thickness.
[0019]
Next, a tape peeling method will be described. After a good semiconductor chip is die-bonded, the ring frame 1 taken out from the ring magazine is set on the table 4 by a transport arm or the like.
[0020]
The
[0021]
Since the
[0022]
As described above, according to the first embodiment, the
[0023]
More specifically, it is very practical because it can reduce the man-hours for peeling, injuries due to broken pieces of the
[0024]
Further, since the
[0025]
FIG. 2 is a view showing another example of the pusher, which is shown in cross section.
[0026]
An adsorbing part / blow part 72 is provided in the contact part 71 of the pusher 7, and these are connected to the adsorbing / blowing device 8 through a groove 73. The pusher 7 is moved up and down by the
[0027]
After the pusher 7 is lowered and the tape is peeled off, the peeled tape can be sucked by the suction / blow unit 72 and conveyed to the disposal unit, and then blown to be discarded while preventing the tape from clinging.
[0028]
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and the pusher 5 and the
[0029]
A peeling hole 92 is provided in the top plate 91 of the
[0030]
The
[0031]
The tape peeling method will be described. After the die bonding, the ring frame 1 to which the
[0032]
[0033]
Thereafter, the
[0034]
Note that when the discharge hole 94 is not formed in the
[0035]
As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to collectively peeling a plurality of tape automatically, there is an effect of the time reduction.
[0036]
Further, since the
[0037]
FIG. 4 is a view showing a third embodiment of the present invention, in which a pusher and a driving device are omitted.
[0038]
In this embodiment, the waste tape tray 10 is provided in the second embodiment. The top plate 91 of the
[0039]
The peeled
[0040]
As described above, according to the third embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, the waste tape can be easily taken out by pulling out the tray 10 from the
[0041]
FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, in which a pusher 11 having a plurality of peeling holes 92 and a plurality of pusher bars 111 is provided.
[0042]
The top plate 91 of the
[0043]
The pusher 11 that is moved up and down by the driving
[0044]
Multiple pusher bar 111 at the tip is spherical, the length in contact at an angle is formed differently with respect to the tape as a whole.
[0045]
A tray 10 is provided on the
[0046]
Next, a method for peeling the tape will be described. The pusher 11 descends from above the
[0047]
At this time, the plurality of pushers over bar 111 because the tip portion is inclined as a whole in the figure contacts the tape from the right side of the pusher bar 111, gradually peeled from the end portion of the tape adhered to a ring frame.
[0048]
Then, the tape can be peeled from the ring frame in the
[0049]
The peeled tape is stocked on the tray 10. On the
[0050]
As described above, according to the fourth embodiment, in addition to the effects of the second or third embodiment, the peeling holes 92 provided in the top plate 91 are a plurality of small holes. As compared with the provision of the, the strength of the top plate 91 is increased.
[0051]
FIG. 6 is a diagram showing a reference form. This reference form is different from the above-described embodiment in that the
[0052]
Is
[0053]
Peeling roller unit on the lower side of the table 4, i.e., the surface of the tape 21 the winding tacky, the joining roller 22 which is suspended a take-up tape 21, the drive side for driving the winding tape 21 A roller 23 and a driven roller 24 are provided. The driving roller 23 is driven by a motor (not shown).
[0054]
A piercing roller 25 that moves up and down by a driving device (not shown) is provided above the table 4.
[0055]
The chip waste plate 26 is for separating the
[0056]
Next, the tape peeling method will be described. The ring frame 1 to which the
[0057]
The piercing roller 25 descends from the upper side of the table 4 to the end of the
[0058]
The peeled end of the
[0059]
At the same time, the ring frame 1 slides to the right as shown in the peeling direction B on the table 4 due to the peeled stress, and after the
[0060]
Further, when the
[0061]
Although the above description is an example in which the piercing roller 25 descends, the pasting roller 22 may be configured to move up and down by means not shown.
[0062]
In this case, the sticking roller 22 rises, and the winding tape 21 comes into contact with and adheres to the end of the
[0063]
However, since the
[0064]
The
[0065]
As described above, according to the reference embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the
[0066]
Further, if the chip discard plate 26 is provided, the
[0067]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can automatically peel off the tape with a simple mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing another example of a pusher. FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a reference embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a tape and a ring frame to which a defective chip is bonded. ] Diagram showing conventional tape peeling method
Claims (10)
前記テープの主要部をカバーする大きさの接触部を有し、前記接触部が前記テープに対し角度を持って接触するように傾斜したプッシャーを下降させ、
前記テープを前記リングフレームから剥離することを特徴とするテープ剥離方法。Set the ring frame with the tape to which the semiconductor chip is adhered on the table,
Having a contact portion sized to cover the main portion of the tape, and lowering the inclined pusher so that the contact portion contacts the tape at an angle;
A tape peeling method comprising peeling the tape from the ring frame.
剥離した前記テープを吸着して搬送し、ブローを行って廃棄することを特徴とする請求項1記載のテープ剥離方法。Provide a suction part and blow part in the contact part of the pusher,
2. The tape peeling method according to claim 1, wherein the peeled tape is sucked and conveyed, blown and discarded.
前記テープの主要部をカバーする大きさの接触部を有し、前記接触部が前記テープに対し角度を持って接触するように傾斜したプッシャーと、
前記プッシャーを上下に移動させる駆動装置と、
を備えたことを特徴とするテープ剥離装置。A table for setting a ring frame to which a tape to which a semiconductor chip is bonded is attached;
A pusher having a contact portion sized to cover a main portion of the tape, and an inclined pusher so that the contact portion contacts the tape at an angle;
A driving device for moving the pusher up and down;
A tape peeling device comprising:
剥離した前記テープを吸着して搬送し、ブローを行って廃棄することを特徴とする請求項3記載のテープ剥離装置。Provide a suction part and blow part in the contact part of the pusher,
4. The tape peeling apparatus according to claim 3, wherein the peeled tape is sucked and conveyed, and blown and discarded.
前記テープの主要部をカバーする大きさの接触部を有し、前記接触部が前記テープに対し角度を持って接触するように傾斜したプッシャーを前記剥離用穴を通して下降させ、
前記テープを前記リングフレームから剥離することを特徴とするテープ剥離方法。A hole for peeling is provided on the top plate of the ring magazine that houses the ring frame to which the tape to which the semiconductor chip is bonded is attached.
A contact portion sized to cover the main portion of the tape, and a pusher inclined so that the contact portion comes into contact with the tape at an angle is lowered through the peeling hole;
A tape peeling method comprising peeling the tape from the ring frame.
前記テープの主要部をカバーする大きさの接触部を有し、前記接触部が前記テープに対し角度を持って接触するように傾斜したプッシャーと、
前記プッシャーを上下に移動させる駆動装置とを備え、
前記プッシャーを前記剥離用穴を通して下降させて、前記テープを前記リングフレームから剥離することを特徴とするテープ剥離機構。A ring magazine provided with a peeling hole in the top plate that houses the ring frame to which the tape to which the semiconductor chip is bonded is attached;
A pusher having a contact portion sized to cover a main portion of the tape, and an inclined pusher so that the contact portion contacts the tape at an angle;
A drive device for moving the pusher up and down;
A tape peeling mechanism, wherein the pusher is lowered through the peeling hole to peel the tape from the ring frame.
前記テープの主要部を押下するように、前記複数の剥離用穴に対応して、先端部が球状で、全体として前記テープに対し角度を持って接触するように長さが異なる複数のプッシャーバーを有するブッシャーを下降させ、
前記プッシャーバーが前記複数の剥離用穴を通して前記テープを前記リングフレームから剥離することを特徴とするテープ剥離方法。A plurality of peeling holes are provided in the top plate of the ring magazine for storing the ring frame to which the tape to which the semiconductor chip is bonded is attached
A plurality of pusher bars having a spherical tip end corresponding to the plurality of peeling holes and having different lengths so as to come into contact with the tape at an angle so as to press down the main part of the tape Lowering the busher with
A tape peeling method, wherein the pusher bar peels the tape from the ring frame through the plurality of peeling holes.
前記テープの主要部を押下するように、前記複数の剥離用穴に対応して、先端部が球状で、全体として前記テープに対し角度を持って接触するように長さが異なる複数のプッシャーバーを有するプッシャーと、
前記プッシャーを上下に移動させる駆動装置とを備え、
前記プッシャーを下降させ、前記プッシャーバーが前記複数の剥離用穴を通して前記テープを前記リングフレームから剥離することを特徴とするテープ剥離機構。A ring magazine provided with a plurality of peeling holes on the top plate that houses a ring frame to which a tape to which a semiconductor chip is bonded is attached;
A plurality of pusher bars having a spherical tip end corresponding to the plurality of peeling holes and having different lengths so as to come into contact with the tape at an angle so as to press down the main part of the tape A pusher having
A drive device for moving the pusher up and down;
A tape peeling mechanism, wherein the pusher is lowered, and the pusher bar peels the tape from the ring frame through the plurality of peeling holes.
剥離した前記テープを前記受け皿に収容することを特徴とする請求項6又は請求項9記載のテープ剥離機構。A saucer is provided on the bottom plate of the ring magazine,
The tape peeling mechanism according to claim 6 or 9, wherein the peeled tape is accommodated in the tray.
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