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JP4006739B2 - Glow discharge drilling apparatus and glow discharge drilling method - Google Patents
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Description

本発明はグロー放電に伴うスパッタリングで試料表面を掘削して観察に適した観察面を形成する場合、熱の影響を受けやすい試料であっても良好な観察面を形成できるようにしたグロー放電掘削装置及びグロー放電掘削方法に関する。   The present invention provides a glow discharge excavation that can form a good observation surface even when the sample surface is suitable for observation by excavating the sample surface by sputtering accompanying glow discharge, even if the sample is susceptible to heat. The present invention relates to an apparatus and a glow discharge excavation method.

従来、試料の構造及び組織等を視覚的に観察する際、透過電子顕微鏡(TEM)及び二次電子顕微鏡(SEM)のような各種顕微鏡を用いることがある。このような顕微鏡で試料を観察するには、準備処理として観察に適した面(観察面)を整える必要があり、例えば、試料断面を観察する場合では、試料を破断して観察面となる断面を表出させ、その表出させた断面が清浄で且つ一定以上の平滑度になるまで研磨を行わねばならない。   Conventionally, when visually observing the structure and structure of a sample, various microscopes such as a transmission electron microscope (TEM) and a secondary electron microscope (SEM) are sometimes used. In order to observe a sample with such a microscope, it is necessary to prepare a surface (observation surface) suitable for observation as a preparatory process. For example, in the case of observing a sample cross section, the sample is broken to become an observation surface. Polishing must be performed until the exposed cross section is clean and has a certain level of smoothness.

試料の研磨には研磨剤を用いることが一般的であるが、研磨剤及び研磨作業により発生する研磨粉等の影響で作業環境の悪化が懸念されている。また、研磨作業は手間がかかるので各種顕微鏡で試料観察を行う準備処理の段階で長時間を要する。さらに、観察を行う試料の構造によっては研磨を行っても観察に適した面を得られないこともあり、例えば、試料がガラスのような硬い材料と、金のような軟らかい材料を組み合わせて構成されている場合、研磨により軟らかい材料が変形して硬い材料側へ流れ出るような形態となり、良好な観察面を形成することが非常に困難となる。   A polishing agent is generally used for polishing the sample, but there is a concern that the working environment is deteriorated due to the influence of the polishing agent and polishing powder generated by the polishing operation. In addition, since the polishing work takes time, a long time is required at the stage of the preparation process in which the sample is observed with various microscopes. Furthermore, depending on the structure of the sample to be observed, it may not be possible to obtain a surface suitable for observation even after polishing. For example, the sample is composed of a hard material such as glass and a soft material such as gold. In such a case, the soft material is deformed by polishing and flows to the hard material side, and it is very difficult to form a good observation surface.

上述した試料研磨に関する不具合を回避して試料の清浄な観察面を得るために、研磨ではなくグロー放電によるスパッタリングの威力で試料の観察対象となる表面を削り取り、試料表面を所望の平滑度に仕上げるようにした装置及び方法が下記の特許文献1乃至特許文献3に開示されている。
特開昭54−131539号公報 特開2002−310959号公報 特開2004−61163号公報
In order to avoid the above-mentioned problems related to sample polishing and obtain a clean observation surface of the sample, the surface to be observed of the sample is scraped off with the power of sputtering by glow discharge instead of polishing, and the sample surface is finished to a desired smoothness Such an apparatus and method are disclosed in the following Patent Documents 1 to 3.
JP 54-131539 A JP 2002-310959 A JP 2004-61163 A

観察対象の試料には様々な種類が存在し、例えばゴム及び合成樹脂等のように熱を受けると溶融しやすいもの、又は熱により硬化しやすいものなど、熱に弱い試料を観察対象にすることがある。このような試料をスパッタリングの威力による試料表面を削り取って(掘削して)観察面を形成する場合、スパッタリングに伴う熱を過度に受けると(試料表面が熱に耐え得る温度を越えると)、試料表面が溶融又は硬化して試料が変質するため、良好な観察面を得ることが困難になると云う問題がある。   There are various types of samples to be observed. For example, samples that are easily melted by heat, such as rubber and synthetic resins, or those that are easily cured by heat, should be used for observation. There is. When such a sample is scraped off (drilled) to form an observation surface due to the power of sputtering, the sample is exposed to excessive heat from sputtering (when the sample surface exceeds a temperature that can withstand the heat). There is a problem that it is difficult to obtain a good observation surface because the surface is melted or hardened and the sample is altered.

グロー放電による掘削加工時の試料への熱影響に対して、グロー放電に係る放電時間(スパッタ時間)を測定し、熱影響を避けるために所定の時間が経過すると掘削を停止することも考えられる。しかし、時間の測定は、熱に弱い試料が本当に変質しかかっているかを間接的に判断する材料に過ぎないため、熱ダメージを回避して良好な観察面を形成できると云う確実性を得られない。   It is also possible to measure the discharge time (sputtering time) related to glow discharge against the thermal effect on the sample during excavation processing by glow discharge, and to stop excavation after a predetermined time in order to avoid the thermal effect . However, the measurement of time is only a material for indirectly judging whether a heat-sensitive sample is really about to be altered, so there is no certainty that a good observation surface can be formed by avoiding thermal damage. .

本発明は、斯かる問題に鑑みてなされたものであり、赤外線放射温度測定方式を用いて試料の掘削箇所の温度を測定することで、グロー放電に伴うスパッタリングの熱影響が試料表面に生じることを確実に回避できるようにしたグロー放電掘削装置及びグロー放電掘削方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and by measuring the temperature of the excavation site of the sample using the infrared radiation temperature measurement method, the thermal effect of sputtering accompanying the glow discharge is generated on the sample surface. It is an object of the present invention to provide a glow discharge excavation apparatus and a glow discharge excavation method that can reliably avoid the above.

上記課題を解決するために、第1発明に係るグロー放電掘削装置は、中空電極及び該中空電極に対向配置される試料の間に電圧を印可して発生させたグロー放電で試料を掘削するグロー放電掘削装置において、試料の掘削箇所から放射されて前記中空電極の中空部を通過した赤外線を受光する赤外線センサと、該赤外線センサが受光する赤外線に基づいて試料の掘削箇所の温度を測定する温度測定手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a glow discharge excavation apparatus according to a first aspect of the present invention is a glow discharge excavation apparatus for excavating a sample by glow discharge generated by applying a voltage between a hollow electrode and a sample disposed opposite to the hollow electrode. In the discharge excavation apparatus, an infrared sensor that receives infrared rays that have been radiated from the excavation site of the sample and passed through the hollow portion of the hollow electrode, and a temperature that measures the temperature of the excavation site of the sample based on the infrared light received by the infrared sensor And measuring means.

第2発明に係るグロー放電掘削装置は、前記赤外線センサの受光部が試料の掘削箇所に対して近接離反できるように前記赤外線センサを移動する移動手段を備えることを特徴とする。   A glow discharge excavation apparatus according to a second aspect of the invention is characterized in that the glow discharge excavation apparatus includes moving means for moving the infrared sensor so that the light receiving portion of the infrared sensor can be moved closer to and away from the excavation site of the sample.

第3発明に係るグロー放電掘削装置は、前記中空電極を保持する保持体を備え、該保持体は、前記中空電極の中空部に連通する空洞、及び該空洞を介して該中空部に対向する透光部材を備え、前記赤外線センサは、前記中空部、前記空洞、及び前記透光部材を通過した赤外線を受光するようにしてあることを特徴とする。
第4発明に係るグロー放電掘削装置は、前記赤外線センサ及び透光部材を覆って遮光する遮光部材を備えることを特徴とする。
A glow discharge excavation apparatus according to a third aspect of the present invention includes a holding body that holds the hollow electrode, and the holding body faces a cavity that communicates with the hollow part of the hollow electrode, and the hollow part via the cavity. A light transmitting member is provided, and the infrared sensor is configured to receive infrared light that has passed through the hollow portion, the cavity, and the light transmitting member.
A glow discharge excavation apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a light shielding member that covers and shields the infrared sensor and the translucent member.

第5発明に係るグロー放電掘削装置は、前記温度測定手段が温度を測定するときに、電圧の印加を停止する停止手段を備えることを特徴とする。
第6発明に係るグロー放電掘削装置は、電圧の印加を断続的に行う手段を備え、前記温度測定手段は、電圧の断続印加中の印加断時に前記赤外線センサが受光した赤外線に基づいて温度を測定するようにしてあることを特徴とする。
A glow discharge excavator according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the glow discharge excavator includes stop means for stopping the application of voltage when the temperature measuring means measures temperature.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a glow discharge excavation device comprising means for intermittently applying a voltage, and the temperature measuring means determines a temperature based on infrared rays received by the infrared sensor when the voltage is intermittently applied. It is characterized by being measured.

第7発明に係るグロー放電掘削装置は、基準温度を受け付ける受付手段と、該受付手段が受け付けた基準温度及び前記温度測定手段が測定する温度の比較判定を行う手段と、前記温度測定手段が測定した温度が、前記受付手段が受け付けた基準温度以上であると判定された場合、印加電圧に関連する値を低下させる低下手段とを備えることを特徴とする。   A glow discharge excavator according to a seventh aspect of the present invention is a receiving means for receiving a reference temperature, a means for comparing and determining the reference temperature received by the receiving means and the temperature measured by the temperature measuring means, and the temperature measuring means When it is determined that the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature accepted by the accepting means, a reducing means for reducing the value related to the applied voltage is provided.

第8発明に係るグロー放電掘削装置は、電圧の印加を断続的に行う手段と、基準温度を受け付ける受付手段と、該受付手段が受け付けた基準温度及び前記温度測定手段が測定する温度の比較判定を行う手段と、前記温度測定手段が測定した温度が、前記受付手段が受け付けた基準温度以上であると判定された場合、電圧の断続印加中の印加に係るデューティー比及び/又は印加電圧に係る電力値を低下させる低下手段とを備え、前記温度測定手段は、電圧の断続印加中の印加断時に前記赤外線センサが受光した赤外線に基づいて温度を測定するようにしてあることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a glow discharge excavation apparatus comprising: a means for intermittently applying a voltage; a receiving means for receiving a reference temperature; a reference determination received by the receiving means and a temperature measured by the temperature measuring means And when the temperature measured by the temperature measuring unit is determined to be equal to or higher than the reference temperature received by the receiving unit, the duty ratio and / or the applied voltage related to the intermittent application of voltage Reduction means for reducing the power value, wherein the temperature measurement means measures the temperature based on infrared rays received by the infrared sensor when the voltage is intermittently applied.

第9発明に係るグロー放電掘削方法は、中空電極及び該中空電極に対向配置される試料の間に電圧を印可して発生させたグロー放電で試料を掘削するグロー放電掘削方法において、試料の掘削箇所から放射されて前記中空電極の中空部を通過した赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて試料の掘削箇所の温度を測定し、測定した温度及び予め受け付けた基準温度を比較し、比較の結果、測定した温度が基準温度以上であると判定された場合、印加電圧に関連する値を低下させることを特徴とする。   A glow discharge excavation method according to a ninth aspect of the present invention is a glow discharge excavation method in which a sample is excavated by glow discharge generated by applying a voltage between a hollow electrode and a sample opposed to the hollow electrode. Infrared light radiated from the spot and passed through the hollow portion of the hollow electrode is measured, and the temperature of the excavation spot of the sample is measured based on the received infrared ray, and the measured temperature and the reference temperature received in advance are compared. As a result, when it is determined that the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, a value related to the applied voltage is reduced.

第1発明にあっては、試料から放射される赤外線を中空電極の中空部を通過させて赤外線センサで受光するようにしているので、中空電極に対向した奥まった位置の掘削箇所から放射される赤外線をスムーズに受光できるようになる。また、温度測定手段は、赤外線センサが受光する赤外線に基づいて掘削箇所の温度を測定するので、試料の掘削箇所から放射される赤外線に基づき掘削箇所自体の温度を測定できるようになる。よって、測定された温度を確認すれば、熱影響が生じる温度に達しないように電圧の印加具合を調整しながら掘削加工を行えるようになり、熱の影響を受けやすい試料に対しても良好な観察面を形成できる。なお、試料に応じて熱影響が生じる温度は様々であるため、掘削加工対象の試料の熱影響が生じる温度を予め調べておき、調べた温度に測定した温度が到達しないようにすることが良好な観察面を形成するために重要となる。   In the first aspect of the invention, since the infrared ray radiated from the sample passes through the hollow portion of the hollow electrode and is received by the infrared sensor, the infrared ray is radiated from the excavation point in the deep position facing the hollow electrode. Infrared light can be received smoothly. Moreover, since the temperature measuring means measures the temperature of the excavation site based on the infrared rays received by the infrared sensor, the temperature of the excavation site itself can be measured based on the infrared rays emitted from the excavation site of the sample. Therefore, if the measured temperature is confirmed, it becomes possible to perform excavation while adjusting the voltage application so that the temperature at which the thermal effect is generated is not reached. An observation surface can be formed. In addition, since the temperature at which the thermal effect occurs varies depending on the sample, it is preferable to check in advance the temperature at which the thermal effect of the sample to be drilled is processed, so that the measured temperature does not reach the measured temperature. This is important for forming a simple observation surface.

第2発明にあっては、移動手段により赤外線センサの受光面の位置を試料の掘削箇所に対して調整できるので、赤外線が放射されるエリア(測定視野)を最適に調整でき、試料の掘削箇所から放射される赤外線を確実に受光して温度測定に係る精度を良好にできる。   In the second invention, since the position of the light receiving surface of the infrared sensor can be adjusted with respect to the excavation site of the sample by the moving means, the area (measurement visual field) where the infrared rays are radiated can be optimally adjusted, and the excavation location of the sample It is possible to reliably receive infrared rays radiated from the temperature and improve the accuracy of temperature measurement.

第3発明にあっては、中空電極を保持する保持体に試料から放射される赤外線が通過可能な空洞及び透光部材を設けるので、透光部材越しに赤外線を受光するように保持体の外方に赤外線センサを配置できるようになる。その結果、赤外線センサが直接的にスパッタリングの影響を受けることがなくなり、安定した受光を行えると共に、赤外線センサの位置調整及びメンテナンス等も容易に行える。   In the third aspect of the invention, since the holding body that holds the hollow electrode is provided with a cavity through which the infrared ray radiated from the sample can pass and a translucent member, the outside of the holding body is arranged so as to receive the infrared light through the translucent member. An infrared sensor can be arranged on the side. As a result, the infrared sensor is not directly affected by sputtering, stable light reception can be performed, and the position adjustment and maintenance of the infrared sensor can be easily performed.

第4発明にあっては、赤外線センサ及び透光部材を覆う遮光部材を備えるので、赤外線センサの受光の際に明光が入り込むことが遮断され、周囲の明光により測定精度が低下するような事態を排除でき、温度測定に係る精度を維持できる。   In the fourth invention, since the infrared sensor and the light-shielding member that covers the light-transmitting member are provided, the bright light is blocked from entering when receiving the infrared sensor, and the measurement accuracy is deteriorated by the ambient bright light. It can be eliminated and the accuracy of temperature measurement can be maintained.

第5発明にあっては、温度測定を行うときは、電圧の印加を停止するので、スパッタリングに伴う発光も生じなくなり、試料から放射される赤外線のみを良好に赤外線センサが受光できる状態を作り出せ、そのため、スパッタリングの影響を受けることなく、試料の掘削箇所の温度を適正に測定できるようになる。なお、電圧の印加停止に係る形態としては、電圧を一定期間印加してから、温度測定のため電圧印加を停止し、測定した温度が試料の許容温度を超えていなければ、再度電圧を印可すると云うサイクルが想定できる。   In the fifth invention, when temperature measurement is performed, the application of voltage is stopped, so that light emission accompanying sputtering does not occur, and it is possible to create a state where the infrared sensor can receive only the infrared rays emitted from the sample satisfactorily, Therefore, the temperature at the excavation site of the sample can be appropriately measured without being affected by sputtering. In addition, as a form related to the voltage application stop, after applying the voltage for a certain period, the voltage application is stopped for temperature measurement, and if the measured temperature does not exceed the allowable temperature of the sample, the voltage is applied again. Can be assumed.

第6発明にあっては、電圧の印加を断続的に行うので、スパッタリングの発生も断続的になり、連続して電圧印加を行う場合に比べて試料が受ける熱影響(熱ダメージ)の程度が緩和されるため、熱の影響を受けやすい試料及び一定以上の外力で破壊されやすい材料等を掘削する際にスパッタリングの威力を抑えて加工を行える。さらに、電圧の印加を断続的に行う場合は、断続印加中の印加断時に受光した赤外線に基づいて温度を測定するので、スパッタリングに伴う発光を受光することなく、試料から放射される赤外線のみを受光して高精度の温度測定を印加断時に行うことができ、また、印加断時を温度測定の時間に利用するため、温度測定も含めた掘削加工を効率的に進めることができる。   In the sixth invention, since the voltage application is intermittently performed, the generation of sputtering is also intermittent, and the degree of the thermal influence (thermal damage) that the sample receives compared to the case where the voltage application is continuously performed. Since it is relaxed, it is possible to perform processing while suppressing the power of sputtering when excavating a sample that is easily affected by heat and a material that is easily destroyed by an external force of a certain level or more. Furthermore, when the voltage is applied intermittently, the temperature is measured based on the infrared light received when the application is interrupted during intermittent application. Therefore, only the infrared light emitted from the sample is received without receiving the light emission associated with the sputtering. The light can be received and high-precision temperature measurement can be performed when the application is interrupted, and since the time when the application is interrupted is used as the temperature measurement time, excavation processing including temperature measurement can be performed efficiently.

第7発明及び第9発明にあっては、基準温度と測定した温度を比較し、測定した温度が基準温度以上になった場合、印加電圧に関連する値を低下させるので、試料に変質が生じるおそれがあるときは、試料に加えられる熱量を抑えられる。その結果、掘削加工中、試料の温度上昇が自動的に抑制され、掘削加工を行った試料が観察に適さないように変質することを確実に防止できる。なお、試料に熱ダメージを生じさせないため、基準温度には掘削加工対象の試料に熱影響が出ない範囲の許容温度、又はその許容温度より少し低い温度を設定することが重要である。   In the seventh and ninth inventions, the reference temperature is compared with the measured temperature, and when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, the value related to the applied voltage is lowered, so that the sample is altered. When there is a fear, the amount of heat applied to the sample can be suppressed. As a result, the temperature rise of the sample is automatically suppressed during the excavation process, and it is possible to reliably prevent the excavated sample from being altered so that it is not suitable for observation. In order to prevent thermal damage to the sample, it is important to set an allowable temperature in the range where the thermal influence is not exerted on the sample to be drilled or a temperature slightly lower than the allowable temperature as the reference temperature.

第8発明にあっては、測定した温度が基準温度以上になった場合、電圧の断続印加中の印加に係るデューティー比と電力値のいずれか一方、又は両方を低下させるので、電圧の断続印加により試料を掘削する場合、試料に熱ダメージが生じる程度に温度が上昇したときでも、試料に加えられる熱量を確実に減少させられる。そのため試料の掘削箇所の温度上昇を抑制でき、熱影響を受けやすい試料に対しても安定した自動掘削加工を実現できる。   In the eighth invention, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, either or both of the duty ratio and the power value related to the application during the intermittent application of the voltage are reduced. When the sample is excavated by the method, the amount of heat applied to the sample can be surely reduced even when the temperature rises to such an extent that the sample is thermally damaged. Therefore, the temperature rise at the excavation site of the sample can be suppressed, and stable automatic excavation processing can be realized even for a sample that is easily affected by heat.

第1発明にあっては、試料から放射される赤外線を中空電極の中空部を通過させて赤外線センサで受光するので、掘削箇所から放射される赤外線を良好に受光でき、それに伴い熱ダメージを受ける掘削箇所の温度を確実に測定できる。
第2発明にあっては、赤外線センサの受光部の位置を試料の掘削箇所に対して調整できるので、掘削箇所の温度測定を行うために赤外線を受光する位置を試料に合わせて柔軟に変更できる。
In the first invention, since the infrared ray radiated from the sample passes through the hollow portion of the hollow electrode and is received by the infrared sensor, the infrared ray radiated from the excavation point can be received well, and the thermal damage is caused accordingly. The temperature at the excavation site can be measured reliably.
In the second invention, since the position of the light receiving portion of the infrared sensor can be adjusted with respect to the excavation location of the sample, the position of receiving infrared rays can be flexibly changed according to the sample in order to measure the temperature of the excavation location. .

第3発明にあっては、空洞及び透光部材を備えた保持体で中空電極を保持するので、赤外線センサを透光部材でグロー放電に伴うスパッタリングから隔離でき、赤外線センサがスパッタリングによるダメージを受けることを回避でき、赤外線の受光を安定して行うことができる。
第4発明にあっては、赤外線センサ及び透光部材を覆う遮光部材を備えるので、周囲の明光の影響を赤外線センサが受光することを防止でき、温度測定に係る精度を良好に保つことができる。
In the third invention, since the hollow electrode is held by the holding body including the cavity and the translucent member, the infrared sensor can be isolated from the sputtering accompanying the glow discharge by the translucent member, and the infrared sensor is damaged by the sputtering. This can be avoided, and infrared light can be stably received.
In the fourth aspect of the invention, since the infrared sensor and the light shielding member that covers the translucent member are provided, the infrared sensor can prevent the influence of the ambient bright light from being received, and the temperature measurement accuracy can be kept good. .

第5発明にあっては、温度測定を行うときに電圧の印加を停止するので、スパッタリングに伴う発光が生じていない状態で試料から放射される赤外線を受光して温度測定を行うことができ、スパッタリングの影響を受けることなく、試料の掘削箇所の温度を適正に測定できる。   In the fifth invention, since voltage application is stopped when performing temperature measurement, infrared radiation emitted from the sample can be received in a state where light emission accompanying sputtering does not occur, and temperature measurement can be performed. The temperature at the excavation site of the sample can be measured appropriately without being affected by sputtering.

第6発明にあっては、電圧の印加を断続的に行うので、スパッタリングの発生も断続的になり、連続して電圧印加を行う場合に比べて試料が受ける熱影響(熱ダメージ)の程度が緩和できると共に、断続印加中の印加断時に受光した赤外線に基づいて温度を測定するので、スパッタリングに伴う発光の影響を回避して掘削箇所の温度測定を精度良く行える。   In the sixth invention, since the voltage application is intermittently performed, the generation of sputtering is also intermittent, and the degree of the thermal influence (thermal damage) that the sample receives compared to the case where the voltage application is continuously performed. In addition to being able to relax, the temperature is measured based on the infrared rays received when the application is interrupted during intermittent application, so that the temperature of the excavation site can be accurately measured while avoiding the influence of light emission associated with sputtering.

第7発明及び第9発明にあっては、測定した温度が基準温度以上になった場合、印加電圧に関連する値を低下させるので、熱の影響により試料に変質が生じる状況を回避でき、熱に弱い試料も良好に掘削できる。   In the seventh and ninth inventions, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, the value related to the applied voltage is lowered. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the sample is altered due to the influence of heat. It is possible to excavate even weak samples.

第8発明にあっては、測定した温度が基準温度以上になった場合、電圧の断続印加に係るデューティー比と電力値の少なくとも一方を低下させるので、電圧の断続印加で掘削加工を行う際、試料に熱影響による変質が生じることを確実に防止して安定した自動加工を実現できる。   In the eighth invention, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, since at least one of the duty ratio and the power value related to the intermittent application of voltage is reduced, when performing excavation processing by intermittent application of voltage, Stable automatic machining can be realized by reliably preventing the sample from being altered due to heat.

図1は本発明の実施形態に係るグロー放電掘削装置1の全体的な構成を示している。グロー放電掘削装置1は、試料Sを掘削するためにグロー放電を発生させるグロー放電管2、電圧印加に係る電力生成を行う電源部4、掘削箇所の温度を試料Sから放射される赤外線に基づき測定する放射温度測定器30、及び装置の全体的な制御を行うコンピュータ7を備えている。本実施形態のグロー放電掘削装置1は、グロー放電により掘削される試料Sの掘削箇所の温度を測定できるようにしたことが特徴である。   FIG. 1 shows the overall configuration of a glow discharge excavator 1 according to an embodiment of the present invention. The glow discharge excavation apparatus 1 is based on a glow discharge tube 2 that generates glow discharge for excavating a sample S, a power supply unit 4 that generates power related to voltage application, and the temperature of the excavation site based on infrared rays emitted from the sample S. A radiation temperature measuring device 30 for measuring and a computer 7 for controlling the entire apparatus are provided. The glow discharge excavation apparatus 1 of the present embodiment is characterized in that the temperature of the excavation site of the sample S excavated by glow discharge can be measured.

グロー放電掘削装置1の電源部4は、交流電源AC(本実施形態では220V)に接続されて高周波電力を生成するジェネレータ6及びマッチングボックス5を備えており、放射温度測定器30は、赤外線センサ31、AD変換器32、及びマイクロコンピュータ33(温度測定手段に相当)を備える。また、図1中、破線で囲まれた部分は、グロー放電掘削装置1の本質的な構成に属しない周辺機器類を示し、周辺機器類にはグロー放電管2の内部を真空引きする真空引き装置8と、真空引きした後にグロー放電管2の内部に不活性ガス(アルゴンガス)を供給するためのガス供給調整部9及びガス供給源10が含まれる。なお、ガス供給調整部9は流量を調整するためのバルブ等を具備し、ガス供給源10はアルゴンガスのような不活性ガス又は不活性ガスの混合ガス等を充填したボンベが相当する。   The power supply unit 4 of the glow discharge excavator 1 includes a generator 6 and a matching box 5 that are connected to an AC power supply AC (220 V in this embodiment) to generate high-frequency power, and the radiation temperature measuring instrument 30 is an infrared sensor. 31, an AD converter 32, and a microcomputer 33 (corresponding to temperature measuring means). Further, in FIG. 1, a portion surrounded by a broken line indicates peripheral devices that do not belong to the essential configuration of the glow discharge excavator 1, and the peripheral devices include vacuum evacuation for evacuating the inside of the glow discharge tube 2. The apparatus 8 includes a gas supply adjusting unit 9 and a gas supply source 10 for supplying an inert gas (argon gas) to the inside of the glow discharge tube 2 after evacuation. The gas supply adjusting unit 9 includes a valve for adjusting the flow rate, and the gas supply source 10 corresponds to a cylinder filled with an inert gas such as argon gas or a mixed gas of inert gas.

図2は、グロー放電管2、及び放射温度測定器30の赤外線センサ31の取り付け構造等を示している。グロー放電管2は短円柱状のランプボディ11、電極12(中空電極に相当)、セラミックス部材13、及び押圧ブロック15の組み合わせにより構成されている。   FIG. 2 shows an attachment structure of the glow discharge tube 2 and the infrared sensor 31 of the radiation temperature measuring device 30. The glow discharge tube 2 includes a combination of a short cylindrical lamp body 11, an electrode 12 (corresponding to a hollow electrode), a ceramic member 13, and a pressing block 15.

ランプボディ11は電極12を保持する保持体に相当し、押圧ブロック15が組み合わされる端面11aの中心箇所に電極12を保持するための窪部11bを凹設すると共に、窪部11bの中心部に空洞11cを穿設している。また、ランプボディ11は、中心から周壁部11dへ向けて放射状に真空引き用の吸引孔11e、11fを複数設け、一部の吸引孔11eは空洞11cに連通させると共に、他の吸引孔11fは窪部11b側に連通させている。さらに、ランプボディ11は、周壁部11dから中心へ向けて不活性ガスの供給用のガス供給孔11gを空洞11cと連通するように形成している。さらにまた、ランプボディ11は、試料Sを配置する側と反対側の端面11hにおける空洞11cに対応する箇所にガラス部材40(透光部材に相当)を取り付けて、空洞11cを封止している。   The lamp body 11 corresponds to a holding body for holding the electrode 12, and a recess 11 b for holding the electrode 12 is provided in the center of the end surface 11 a where the pressing block 15 is combined, and at the center of the recess 11 b. A cavity 11c is formed. Further, the lamp body 11 is provided with a plurality of vacuum suction holes 11e and 11f radially from the center toward the peripheral wall part 11d. Some of the suction holes 11e communicate with the cavity 11c, and other suction holes 11f It communicates with the recess 11b. Further, the lamp body 11 is formed so that a gas supply hole 11g for supplying an inert gas communicates with the cavity 11c from the peripheral wall portion 11d toward the center. Furthermore, in the lamp body 11, a glass member 40 (corresponding to a translucent member) is attached to a location corresponding to the cavity 11c on the end surface 11h opposite to the side where the sample S is arranged, thereby sealing the cavity 11c. .

ランプボディ11に保持される電極12は、円板部12aの中心から筒状部12bを突出した形状にしており、筒状部12b及び円板部12aを貫通する貫通孔12c(中空部に相当)を穿設している。円板部12aには、ランプボディ11の真空引き用の吸引孔11fと連通させる穴12dを形成している。また、電極12は、ランプボディ11の窪部11bに取り付けられると、アース電位になると共に、貫通孔12cがランプボディ11の空洞11cに連通してガラス部材40に対向する。なお、電極12が保持された状態でランプボディ11の空洞11c及び電極12の貫通孔12cの密閉性を維持するため、第1オーリング(シール部材)16がランプボディ11及び電極12の間に取り付けられている。   The electrode 12 held by the lamp body 11 has a shape in which the cylindrical portion 12b protrudes from the center of the disc portion 12a, and a through hole 12c (corresponding to a hollow portion) that penetrates the cylindrical portion 12b and the disc portion 12a. ). The disc portion 12a is formed with a hole 12d communicating with the vacuum suction hole 11f of the lamp body 11. Further, when the electrode 12 is attached to the recess 11 b of the lamp body 11, the electrode 12 becomes ground potential, and the through hole 12 c communicates with the cavity 11 c of the lamp body 11 and faces the glass member 40. In order to maintain the sealing property of the cavity 11c of the lamp body 11 and the through hole 12c of the electrode 12 with the electrode 12 held, the first O-ring (seal member) 16 is interposed between the lamp body 11 and the electrode 12. It is attached.

セラミックス部材13は厚みが大きい円板状部材であり、電極12を筒状部12b側から被ってランプボディ11に配置されるようになっており、電極12の円板部12aを被うフランジ部13dを有すると共に、中心部には筒状部12bを挿通させる挿通孔13cを形成している。また、セラミックス部材13は表出する側の端面13aにオーリング装着用のリング溝13bを凹設している。セラミックス部材13は、耐熱性の第1絶縁体17を介して電極12の円板部12aに対向して配置され、配置された状態では、セラミックス部材13の挿通孔13cと電極12の筒状部12bとの間に所定の隙間が形成され、筒状部12bの先端となる端部12eはセラミックス部材13の端面13aより少し奥まって位置するようになっている。なお、第1絶縁体17と電極12の円板部12aとの間にも密閉性維持のために第2オーリング18が取り付けられている。   The ceramic member 13 is a disk-shaped member having a large thickness. The ceramic member 13 is arranged on the lamp body 11 with the electrode 12 covered from the cylindrical portion 12b side, and the flange portion covering the disk portion 12a of the electrode 12. 13d, and an insertion hole 13c through which the cylindrical portion 12b is inserted is formed at the center. The ceramic member 13 has a ring groove 13b for mounting an O-ring on the end surface 13a on the exposed side. The ceramic member 13 is disposed to face the disc portion 12a of the electrode 12 via the heat-resistant first insulator 17, and in the disposed state, the insertion hole 13c of the ceramic member 13 and the cylindrical portion of the electrode 12 are disposed. A predetermined gap is formed between the end portion 12 b and the end portion 12 e which is the tip of the cylindrical portion 12 b so as to be slightly recessed from the end surface 13 a of the ceramic member 13. A second O-ring 18 is also attached between the first insulator 17 and the disk portion 12a of the electrode 12 in order to maintain hermeticity.

押圧ブロック15は、電極12及びセラミックス部材13をランプボディ11に固定するための環状の部材であり、内周縁側の突出部15aでセラミックス部材13のフランジ部13dをランプボディ11側へ押圧するようにしている。なお、押圧ブロック15自体は、ボルトによりランプボディ11の端面11aに取り付けられる。また、押圧ブロック15の突出部15aと、セラミックス部材13のフランジ部13dとの間にも耐熱性の第2絶縁体19を介在させている。   The pressing block 15 is an annular member for fixing the electrode 12 and the ceramic member 13 to the lamp body 11, and presses the flange portion 13 d of the ceramic member 13 toward the lamp body 11 with the protruding portion 15 a on the inner peripheral edge side. I have to. The pressing block 15 itself is attached to the end surface 11a of the lamp body 11 with a bolt. Further, a heat-resistant second insulator 19 is interposed between the protruding portion 15 a of the pressing block 15 and the flange portion 13 d of the ceramic member 13.

一方、グロー放電管2に取り付けられる掘削対象の試料Sは、セラミックス部材13の端面13aに取り付けられた第3オーリング20に試料表面Saが当接するように配置される。さらに、この状態で試料Sの裏面Sdには発振子3が押し当てられて試料Sがグロー放電管2側へ押圧される。このように配置された試料Sは電極12の貫通孔12c及び端部12eに対向すると共に、第3オーリング20で囲まれた空間Kが形成される。なお、発振子3は、図1に示すように電源線Dにより電源部4と接続されており、また、図示しない所定の係止手段で試料Sを最適な押圧力でグロー放電管2へ押圧している。   On the other hand, the sample S to be excavated attached to the glow discharge tube 2 is arranged so that the sample surface Sa abuts on the third O-ring 20 attached to the end surface 13a of the ceramic member 13. Further, in this state, the oscillator 3 is pressed against the back surface Sd of the sample S, and the sample S is pressed toward the glow discharge tube 2 side. The sample S arranged in this way is opposed to the through hole 12c and the end 12e of the electrode 12, and a space K surrounded by the third O-ring 20 is formed. As shown in FIG. 1, the oscillator 3 is connected to the power supply unit 4 by a power supply line D, and presses the sample S against the glow discharge tube 2 with an optimal pressing force by a predetermined locking means (not shown). is doing.

上述した構成のグロー放電管2は、ランプボディ11の各吸引孔11e、11fが図1に示す真空引き装置8と接続され、ガス供給孔11gがガス供給調整部9と接続される。そのため、真空引き装置8が真空引きを行うと、各吸引孔11e、11f、空洞11c、及び電極12の貫通孔12cを通じて空間Kが真空にされる。また、空間Kが真空にされた状態で、ガス供給調整部9がガス供給を開始すると、ガス供給孔11g、空洞11c、及び電極12の貫通孔12cを通じて空間Kに不活性ガスが供給される。この際、空間Kは第3オーリング20により閉鎖されて小さい体積となっているため、空間Kには十分な不活性ガスが供給される。   In the glow discharge tube 2 configured as described above, the suction holes 11 e and 11 f of the lamp body 11 are connected to the vacuuming device 8 shown in FIG. 1, and the gas supply hole 11 g is connected to the gas supply adjusting unit 9. Therefore, when the vacuuming device 8 performs vacuuming, the space K is evacuated through the suction holes 11e and 11f, the cavity 11c, and the through hole 12c of the electrode 12. Further, when the gas supply adjusting unit 9 starts gas supply in a state where the space K is evacuated, an inert gas is supplied to the space K through the gas supply hole 11g, the cavity 11c, and the through hole 12c of the electrode 12. . At this time, since the space K is closed by the third O-ring 20 to have a small volume, a sufficient inert gas is supplied to the space K.

また、グロー放電管2のランプボディ11の一方の端面11h側には、放射温度測定器30の赤外線センサ31を配置している。赤外線センサ31は、試料Sから放射される赤外線Rの受光部となる光学レンズ31aと、光学レンズ31aを通過した赤外線Rを受光するサーモパイル31bと、光学レンズ31a及びサーモパイル31bを収めたハウジング31cとを備える。図2に示すように光学レンズ31aをガラス部材40に対向させることで、赤外線センサ31は試料Sから放射されて電極12の貫通孔12c、空洞11c、及びガラス部材40を通過した赤外線Rを受光する。   Further, an infrared sensor 31 of the radiation temperature measuring device 30 is disposed on the end surface 11 h side of the lamp body 11 of the glow discharge tube 2. The infrared sensor 31 includes an optical lens 31a that serves as a light receiving unit for the infrared ray R emitted from the sample S, a thermopile 31b that receives the infrared ray R that has passed through the optical lens 31a, and a housing 31c that houses the optical lens 31a and the thermopile 31b. Is provided. As shown in FIG. 2, by making the optical lens 31 a face the glass member 40, the infrared sensor 31 receives the infrared ray R emitted from the sample S and passing through the through hole 12 c of the electrode 12, the cavity 11 c, and the glass member 40. To do.

さらに、ランプボディ11の端面11hは、試料Sから赤外線センサ31へ向かう赤外線Rに平行にレール部材35を突設しており、このレール部材35は摺動可能なスライドユニット36を設けている。赤外線センサ31のハウジング31cは、スライドユニット36に取り付けられており、スライドユニット36を図2中の矢印方向に摺動させることで、赤外線センサ31の光学レンズ31aが試料Sの掘削箇所に対して接離できるように赤外センサ31を移動可能にしている。また、スライドユニット36には、固定ネジ37が取り付けてあり、固定ネジ37を締め上げることでスライドユニット36の位置を固定でき、固定ネジ37を緩めるとスライドユニット36を摺動可能な状態にできる。   Further, a rail member 35 projects from the end surface 11h of the lamp body 11 in parallel with the infrared ray R from the sample S toward the infrared sensor 31, and the rail member 35 is provided with a slide unit 36 that can slide. The housing 31c of the infrared sensor 31 is attached to the slide unit 36. By sliding the slide unit 36 in the direction of the arrow in FIG. The infrared sensor 31 is movable so as to be able to contact and separate. A fixing screw 37 is attached to the slide unit 36. The position of the slide unit 36 can be fixed by tightening the fixing screw 37, and the slide unit 36 can be slidable by loosening the fixing screw 37. .

なお、赤外線センサ31のサーモパイル31bは、入射された赤外線Rのエネルギーに応じたアナログ信号を発生させると共に、サーモパイル31b自身の温度に応じたアナログ信号も発生させており、発生させた信号を信号線L4を通じてAD変換器32へ出力するようにしている。   The thermopile 31b of the infrared sensor 31 generates an analog signal according to the energy of the incident infrared ray R, and also generates an analog signal according to the temperature of the thermopile 31b itself. The data is output to the AD converter 32 through L4.

さらにまた、ランプボディ11の端面11hは、カップ状の遮光部材34を取り付けている。遮光部材34は赤外線センサ31、レール部材34、及びガラス部材40を被った状態で周縁端部34aをランプボディ11の端面11hに取り付けており、その結果、赤外線センサ31の光学レンズ31aに周囲の明光が入り込むことを防止して安定した赤外線Rの受光を図っている。遮光部材34は赤外線センサ31から延出する信号線L4を通過させる通過孔を形成しており、信号線L4を外方へ引き出して放射温度測定器30のAD変換器32へ(図1参照)へ接続している。なお、遮光部材34は、グロー放電管2全体を被うような形状にすることも可能であり、また、掘削加工自体を暗室のような周囲の明光を排除できる場所で行うときは遮光部材34を省略してもよい。   Furthermore, a cup-shaped light shielding member 34 is attached to the end surface 11 h of the lamp body 11. The light shielding member 34 is attached to the end surface 11h of the lamp body 11 with the peripheral edge 34a covered with the infrared sensor 31, the rail member 34, and the glass member 40. As a result, the optical lens 31a of the infrared sensor 31 Stable light reception of infrared rays R is achieved by preventing bright light from entering. The light shielding member 34 forms a passage hole through which the signal line L4 extending from the infrared sensor 31 passes, and the signal line L4 is pulled out to the AD converter 32 of the radiation temperature measuring device 30 (see FIG. 1). Connected to. The light shielding member 34 can be shaped so as to cover the entire glow discharge tube 2, and when the excavation process itself is performed in a place such as a dark room where bright light around can be excluded, the light shielding member 34. May be omitted.

図1に示す放射温度測定器30のAD変換器32は、赤外線センサ31から出力されてくるアナログ信号をデジタル信号に変換し、信号線L5を通じて変換したデジタル信号をマイクロコンピュータ33へ送るものである。マイクロコンピュータ33は温度測定手段に相当し、送られてきたデジタル信号に対して基準温度及び放射率による補正を行って、赤外線センサ31が受光した赤外線Rに基づく試料Sの表面温度(赤外線Rを放射した箇所)の温度を換算(演算)し、その温度を測定温度として信号線L5を通じてコンピュータ7へ出力する処理を行う。   The AD converter 32 of the radiation temperature measuring device 30 shown in FIG. 1 converts the analog signal output from the infrared sensor 31 into a digital signal, and sends the converted digital signal to the microcomputer 33 through the signal line L5. . The microcomputer 33 corresponds to a temperature measuring means, and corrects the transmitted digital signal by the reference temperature and the emissivity, and the surface temperature of the sample S (infrared ray R based on the infrared ray R received by the infrared sensor 31). The temperature of the radiated portion) is converted (calculated), and the temperature is measured and output to the computer 7 through the signal line L5.

なお、放射温度測定器30のマイクロコンピュータ33は、信号線L5を通じてコンピュータ7から温度測定を行う開始指示を受け付けた場合に、測定温度の演算処理を行うようにしており、指示を受け付けたときにAD変換器32から送られてくるデジタル信号に基づいて温度を測定する。また、マイクロコンピュータ33は、コンピュータ7から温度測定を停止する停止指示を受け付けた場合に、温度測定に係る処理を停止するようにしている。このようにコンピュータ7の制御(指示)に基づきマイクロコンピュータ33が温度測定を行うことで、スパッタリングの発生しているときは温度測定を行わず、スパッタリングの発生していないときに温度測定を行うことが可能となり、スパッタリングの影響を回避して測定された温度値の信頼性を確保できる。   Note that the microcomputer 33 of the radiation temperature measuring device 30 performs calculation processing of the measured temperature when receiving a temperature measurement start instruction from the computer 7 through the signal line L5. The temperature is measured based on the digital signal sent from the AD converter 32. In addition, when the microcomputer 33 receives a stop instruction for stopping the temperature measurement from the computer 7, the microcomputer 33 stops the process related to the temperature measurement. In this way, the microcomputer 33 performs temperature measurement based on the control (instruction) of the computer 7, so that temperature measurement is not performed when sputtering is occurring, and temperature measurement is performed when sputtering is not occurring. Therefore, the reliability of the measured temperature value can be ensured while avoiding the influence of sputtering.

図3は、電源部4を構成するジェネレータ6の内部構成を示している。ジェネレータ6は、高周波電力生成部6a、制御部6b及び電力計測部6cを具備する。高周波電力生成部6aは交流電源ACと接続されて図4に示す正(+)及び負(−)に変化する交流(高周波)電圧を試料S及び電極12に印加するために高周波電力を生成する。また、高周波電力生成部6aは第1内部接続線6dにより制御部6bと接続されており、制御部6bの制御により高周波電力に係る出力モード及び電力値等を調整する。なお、本実施形態の高周波電力生成部6aは13.56MHzの高周波電圧に係る電力を生成している。   FIG. 3 shows the internal configuration of the generator 6 constituting the power supply unit 4. The generator 6 includes a high frequency power generation unit 6a, a control unit 6b, and a power measurement unit 6c. The high frequency power generation unit 6a is connected to the AC power source AC and generates high frequency power to apply the alternating current (high frequency) voltage changing to positive (+) and negative (−) shown in FIG. 4 to the sample S and the electrode 12. . The high-frequency power generation unit 6a is connected to the control unit 6b through the first internal connection line 6d, and adjusts the output mode and power value related to the high-frequency power under the control of the control unit 6b. In addition, the high frequency electric power production | generation part 6a of this embodiment produces | generates the electric power which concerns on the high frequency voltage of 13.56 MHz.

制御部6bはIC(集積回路)で構成されており、第1接続コードL1を通じてコンピュータ7と接続されており、コンピュータ7から出力される各種信号に基づきグロー放電管2及び試料Sへの給電形態(電圧印加形態)を判断し、判断結果に基づき高周波電力生成部6aの出力モードを制御する。   The control unit 6b is composed of an IC (integrated circuit), and is connected to the computer 7 through the first connection cord L1. The power supply form to the glow discharge tube 2 and the sample S based on various signals output from the computer 7 (Voltage application mode) is determined, and the output mode of the high-frequency power generation unit 6a is controlled based on the determination result.

図5(a)は、制御部6bによる1つ目の出力モードを示すグラフであり、所定の時間内、連続して高周波電力(電力値P)を出力して試料S及び電極12に連続的な高周波電圧の印加を行うモードである(以降、このモードを連続モードと称す)。また、図5(b)は、制御部6bによる2つ目の出力モードを示すグラフであり、所定の時間内、パルス的(オン/オフ的)に高周波電力(電力値P)を出力して試料S及び電極12に断続的な高周波電圧の印加を行うモードである(以降、このモードを断続モードと称す)。   FIG. 5A is a graph showing a first output mode by the control unit 6b, and continuously outputs high-frequency power (power value P) to the sample S and the electrode 12 within a predetermined time. In this mode, a high frequency voltage is applied (hereinafter, this mode is referred to as a continuous mode). FIG. 5B is a graph showing the second output mode by the control unit 6b, which outputs high-frequency power (power value P) in a pulsed (on / off) manner within a predetermined time. In this mode, intermittent high frequency voltage is applied to the sample S and the electrode 12 (hereinafter, this mode is referred to as intermittent mode).

なお、制御部6bは、断続モードでは電圧の印加を断続的に行う手段として内部のICでパルス的な処理を行って電力供給及び電力供給休止を交互に繰り返す。このような処理により、図5(b)に示す棒状に突出した部分に対応する給電時間T1で高周波電力が出力されて試料Sに電圧が印加され、1回の給電(電圧印加)及び1回の給電休止(印加休止)を含む単位時間T2から給電時間T1を引いた時間T3で高周波電力の出力(電圧印加)が休止されて電圧印加断になる。   Note that, in the intermittent mode, the control unit 6b alternately performs power supply and power supply suspension by performing pulse processing with an internal IC as means for intermittently applying voltage. By such processing, high-frequency power is output at a power feeding time T1 corresponding to the rod-shaped protruding portion shown in FIG. 5B, a voltage is applied to the sample S, one power feeding (voltage application), and one time. The output (voltage application) of the high-frequency power is stopped and the voltage application is cut off at time T3 obtained by subtracting the power supply time T1 from the unit time T2 including the power supply stop (application stop).

また、制御部6bは切替手段として、上述した連続モードと断続モードとの切替をコンピュータ7から出力される信号に基づき行う。さらに、制御部6bは連続モードにおいて、印加電圧に関連する値として給電に係る電力値Pを変更可能にしており、断続モードでは印加電圧に関連する値として、単位時間(1秒間)当たりの給電回数(給電周波数)、断続的な給電に係るデューティー比、及び電力値Pをそれぞれ変更可能にしている。なお、制御部6bは、コンピュータ7から出力される信号に基づき、印加電圧に関連する値を変更(設定)する。   Further, the control unit 6b performs switching between the above-described continuous mode and intermittent mode based on a signal output from the computer 7 as a switching unit. Furthermore, in the continuous mode, the control unit 6b can change the power value P related to power supply as a value related to the applied voltage, and in the intermittent mode, power supply per unit time (1 second) as a value related to the applied voltage. The number of times (power supply frequency), the duty ratio related to intermittent power supply, and the power value P can be changed. The control unit 6b changes (sets) a value related to the applied voltage based on a signal output from the computer 7.

なお、給電周波数の変更に対して制御部6bは、約30Hz〜約3000Hzの範囲で給電周波数を調整可能にしており、給電周波数が変更されると図5(b)のグラフにおいて、時間T3が変化する。デューティー比の変更に関しては、断続給電中の単位時間T2対し1回分の給電時間T1が占める割合(T1/T2)を適宜調節できるようにしている。   Note that the control unit 6b can adjust the power supply frequency in the range of about 30 Hz to about 3000 Hz with respect to the change of the power supply frequency, and when the power supply frequency is changed, the time T3 in the graph of FIG. Change. Regarding the change of the duty ratio, the ratio (T1 / T2) occupied by one feeding time T1 to the unit time T2 during intermittent feeding can be adjusted as appropriate.

また、試料Sの掘削が進行するにつれて、試料Sの掘削箇所表面と電極12の端部12eとの距離が長くなり、電圧印加における試料Sに係るインピーダンス値が随時変化するため、断続モードにおけるインピーダンス値変化に対する調整処理も制御部6bが行っている。   Further, as the excavation of the sample S progresses, the distance between the excavation site surface of the sample S and the end 12e of the electrode 12 becomes longer, and the impedance value related to the sample S in voltage application changes as needed. The control unit 6b also performs adjustment processing for the value change.

具体的に制御部6bは、後述する電力計測部6cから伝送されてきた電力値Pf及び反射値Prとの差を演算し、演算された差に基づき高周波電力生成部6aで生成された高周波電力の試料Sへ給電される進行波の電力値(電力値Pf)を変更する制御を行う。なお、制御部6bは演算された差(Pf−Pr)が一定となるように電力値Pfを調整しており、本実施形態では演算された差(Pf−Pr)が後述するコンピュータ7から伝送されてきた基準電力値と同等となるように高周波電力生成部6aで生成される電力値Pfを制御部6bが内蔵するICのソフト的な処理で調整する。   Specifically, the control unit 6b calculates the difference between the power value Pf and the reflection value Pr transmitted from the power measurement unit 6c described later, and the high frequency power generated by the high frequency power generation unit 6a based on the calculated difference. Control to change the power value (power value Pf) of the traveling wave fed to the sample S is performed. The control unit 6b adjusts the power value Pf so that the calculated difference (Pf−Pr) is constant. In this embodiment, the calculated difference (Pf−Pr) is transmitted from the computer 7 described later. The power value Pf generated by the high frequency power generation unit 6a is adjusted by software processing of an IC built in the control unit 6b so as to be equal to the reference power value that has been performed.

このように制御部6bがソフト的な調整を行うことで、断続モードでの試料Sのインピーダンス値の変化に対応して適切な給電を行える。なお、制御部6bが試料Sのインピーダンス値の変化に対応した調整を行うのは断続モードの場合であり、連続モードでは後述するようにマッチングボックス5が調整を行う。   As described above, the control unit 6b performs soft adjustment, so that appropriate power supply can be performed in response to a change in the impedance value of the sample S in the intermittent mode. The control unit 6b performs adjustment corresponding to the change in the impedance value of the sample S in the intermittent mode. In the continuous mode, the matching box 5 performs adjustment as described later.

図3に戻りジェネレータ6の電力計測部6cは、第2及び第3内部接続線6e、6fにより制御部6b、高周波電力生成部6aと接続されている。電力計測部6cは、高周波電力生成部6aで生成されて図1に示す発振子3へ向かう高周波電力の進行波の電力値である電力値Pfを検出すると共に、試料Sから反射して戻ってくる反射波の電力値である反射値Prを検出し、検出した値を制御部6bへ伝送している。   Returning to FIG. 3, the power measurement unit 6 c of the generator 6 is connected to the control unit 6 b and the high-frequency power generation unit 6 a by the second and third internal connection lines 6 e and 6 f. The power measuring unit 6c detects the power value Pf which is the power value of the traveling wave of the high frequency power generated by the high frequency power generating unit 6a and traveling toward the oscillator 3 shown in FIG. The reflection value Pr, which is the power value of the incoming reflected wave, is detected, and the detected value is transmitted to the control unit 6b.

図6に示す電源部4のマッチングボックス5は、連続モードにおいてジェネレータ6で生成された高周波電力の電源部4としての出力形態を調整する可変コンデンサ5a、可変コンデンサ5aの電気容量を調整するモータ5b、モータ5bの駆動等の制御を行うコンデンサ制御部5cを具備する。   The matching box 5 of the power supply unit 4 shown in FIG. 6 includes a variable capacitor 5a for adjusting the output form of the high frequency power generated by the generator 6 in the continuous mode as the power supply unit 4, and a motor 5b for adjusting the electric capacity of the variable capacitor 5a. And a capacitor controller 5c for controlling the driving of the motor 5b.

可変コンデンサ5aはモータ5bの駆動に応じて自身の電気容量を変更でき、電気容量の変更によりモジュール及びフェーズが調節される。また、コンデンサ制御部5cは、第2接続コードL2によりコンピュータ7と接続されており、コンピュータ7からマッチングボックス5へ伝送されてくる断続モードの設定の通知信号に基づいてモータ5bの駆動を制御する。   The variable capacitor 5a can change its own electric capacity according to the driving of the motor 5b, and the module and the phase are adjusted by changing the electric capacity. The capacitor control unit 5c is connected to the computer 7 by the second connection cord L2, and controls the driving of the motor 5b based on the notification signal for setting the intermittent mode transmitted from the computer 7 to the matching box 5. .

具体的には、断続モードの通知信号を受け付けた場合、可変コンデンサ5aの電気容量が一定に固定されるようにモータ5bを一定の状態に維持する制御をコンデンサ制御部5cは行う。よって、断続モードではマッチングボックス5で高周波電力のモジュール及びフェーズは調整されない。また、断続モードの通知信号を受け付けない場合、即ち、連続モードが設定されたとき、試料Sからの反射値Prが最小となるようにモータ5bの駆動を制御して可変コンデンサ5aの電気容量を変更する制御をコンデンサ制御部5cは行う。なお、反射値Prが最小であれば、コンデンサ制御部5cは可変コンデンサ5aの電気容量を変更する制御は行わない。   Specifically, when the notification signal of the intermittent mode is received, the capacitor control unit 5c performs control to maintain the motor 5b in a constant state so that the electric capacity of the variable capacitor 5a is fixed. Therefore, the high-frequency power module and phase are not adjusted in the matching box 5 in the intermittent mode. Further, when the notification signal of the intermittent mode is not received, that is, when the continuous mode is set, the drive of the motor 5b is controlled so that the reflection value Pr from the sample S is minimized, and the electric capacity of the variable capacitor 5a is increased. The capacitor control unit 5c performs control to be changed. If the reflection value Pr is minimum, the capacitor controller 5c does not perform control to change the electric capacity of the variable capacitor 5a.

一方、図1に示すコンピュータ7は、ジェネレータ6から延在する第1接続コードL1及びマッチングボックス5から延在する第2接続コードL2が接続されるインタフェース基板7bを設けており、このインタフェース基板7bをCPU7a、外部接続部7c、RAM7d、ROM7e、及びハードディスク装置7fが接続された内部バス7gに繋げている。なお、内部バス7gにはモニタ接続線L3を介してモニタ部7hも接続している。   On the other hand, the computer 7 shown in FIG. 1 is provided with an interface board 7b to which a first connection cord L1 extending from the generator 6 and a second connection cord L2 extending from the matching box 5 are connected. Are connected to an internal bus 7g to which a CPU 7a, an external connection unit 7c, a RAM 7d, a ROM 7e, and a hard disk device 7f are connected. Note that a monitor unit 7h is also connected to the internal bus 7g via a monitor connection line L3.

外部接続部7cは外部機器の接続用であり、本実施形態では、信号線L6を通じて放射温度測定器30のマイクロコンピュータ33を接続している。なお、放射温度測定器30が測定した温度は、CPU7aの制御に基づきモニタ部7hに随時表示されるようになっている。また、RAM7dはCPU7aが行う各種制御処理に伴うデータ等を一時的に記憶し、ROM7eは処理に必要なデータ(基準時間)及びCPU7aが行う基本的な処理内容を規定したプログラム等を予め記憶しており、ハードディスク装置7fはCPU7aが行う掘削処理に関連する制御内容を規定した掘削プログラム21等を記憶している。   The external connection portion 7c is for connecting an external device, and in this embodiment, the microcomputer 33 of the radiation temperature measuring device 30 is connected through the signal line L6. The temperature measured by the radiation temperature measuring device 30 is displayed on the monitor unit 7h as needed under the control of the CPU 7a. The RAM 7d temporarily stores data associated with various control processes performed by the CPU 7a, and the ROM 7e previously stores data necessary for the process (reference time) and programs that define the basic process contents performed by the CPU 7a. The hard disk device 7f stores a drilling program 21 and the like that define the control content related to the drilling process performed by the CPU 7a.

インタフェース基板7bは連続モード用回路、断続モード用回路を有し、CPU7aの制御に基づき、オペレータにより設定されたモードがインタフェース基板7bへ通知されれば、通知されたモードに対応する回路が作動し、作動した回路による処理でモード切替に係る制御信号がジェネレータ6へ出力される。   The interface board 7b has a circuit for continuous mode and a circuit for intermittent mode. When the mode set by the operator is notified to the interface board 7b based on the control of the CPU 7a, the circuit corresponding to the notified mode is activated. The control signal related to the mode switching is output to the generator 6 by the processing by the activated circuit.

また、インタフェース基板7bの断続モード用回路には、断続モードに対してオペレータによりコンピュータ7で設定された給電周波数、デューティー比、電力値等のパラメータが伝送され、断続モード用回路は伝送された内容を1つにまとめた信号を生成してジェネレータ6へ出力すると共に、断続モードを通知するマニュアル・アダプテーションと云う通知信号をマッチングボックス5へ出力する処理を行う。なお、伝送されるパラメータには、高周波電力のピーク電力値、変動するインピーダンス値に対応した調整処理に用いられる基準電力値(基準値)等も含まれる。   Further, parameters such as a power supply frequency, a duty ratio, and a power value set by the operator 7 for the intermittent mode are transmitted to the intermittent mode circuit of the interface board 7b. Are generated and output to the generator 6, and a notification signal called manual adaptation for notifying the intermittent mode is output to the matching box 5. The transmitted parameter includes a peak power value of high-frequency power, a reference power value (reference value) used for adjustment processing corresponding to a varying impedance value, and the like.

CPU7aは計時機能を具備すると共に、ハードディスク装置7fに記憶された掘削プログラム21に基づいて各種処理を行い、図1で示していないキーボード又はマウス等の操作でオペレータにより入力された指示に基づき所定の設定及び制御を行う。   The CPU 7a has a timekeeping function, performs various processes based on the excavation program 21 stored in the hard disk device 7f, and performs predetermined processing based on instructions input by the operator by operating a keyboard or a mouse not shown in FIG. Set and control.

例えば、掘削プログラム21が起動すると、図7に示す設定メニュー22をモニタ部7hに表示させる処理をCPU7aは行う。また、オペレータの操作により設定メニュー22で断続モード又は連続モードのいずれかを受け付けた場合、CPU7aは受け付けた設定内容に対応するインタフェース基板7b内の回路を作動させる処理を行う。   For example, when the excavation program 21 is activated, the CPU 7a performs a process of displaying the setting menu 22 shown in FIG. 7 on the monitor unit 7h. When either the intermittent mode or the continuous mode is received from the setting menu 22 by the operator's operation, the CPU 7a performs a process of operating the circuit in the interface board 7b corresponding to the received setting content.

設定メニュー22で断続モードが設定された場合、CPU7aは、掘削加工の加工時間、周波数(給電周波数)及びデューティー比の数値設定もオペレータから受け付ける処理を行い、受け付けた内容をRAM7dに記憶すると共に、インタフェース基板7bへ通知してジェネレータ6へ所定の信号を伝送する。なお、デューティー比は、掘削対象の試料Sが特に溶解しやすい場合及び破壊しやすい場合、0.5より低い数値に設定することが好ましい。さらに、図7の設定メニュー22以外に別のメニューでCPU7bは高周波電力のピーク値(電力値)等の他のパラメータも設定可能にしている。また、設定メニュー22で断続モードが設定されたとき、CPU7aは、断続モードの設定を伝える通知信号をインタフェース基板7bからマッチングボックス5へ出力する制御を行う。   When the intermittent mode is set in the setting menu 22, the CPU 7a performs processing for accepting numerical values for the excavation processing time, frequency (power feeding frequency) and duty ratio from the operator, and stores the accepted contents in the RAM 7d. The interface board 7b is notified and a predetermined signal is transmitted to the generator 6. The duty ratio is preferably set to a value lower than 0.5 when the excavation target sample S is particularly easily dissolved and easily broken. Furthermore, in addition to the setting menu 22 in FIG. 7, the CPU 7b can set other parameters such as a peak value (power value) of the high-frequency power in another menu. In addition, when the intermittent mode is set in the setting menu 22, the CPU 7a performs control to output a notification signal indicating the setting of the intermittent mode from the interface board 7b to the matching box 5.

一方、設定メニュー22で連続モードが設定された場合、CPU7aは連続的に電力を生成するようにインタフェース基板7bからジェネレータ6に指示信号を出力させる制御を行う。なお、連続モードが設定されたときは、印加電圧に関連する値として給電に係る電力値も設定可能にしている。   On the other hand, when the continuous mode is set in the setting menu 22, the CPU 7a performs control to cause the generator 6 to output an instruction signal so as to continuously generate power. When the continuous mode is set, the power value related to power feeding can be set as a value related to the applied voltage.

また、いずれのモードが設定された場合でも、設定メニュー22は試料Sに対する基準温度及び加工時間を設定できるようにしており(図7参照)、コンピュータ7がキーボード又はマウスでオペレータから基準温度及び加工時間の入力を受け付けた場合、CPU7aは受け付けた数値をRAM7dに記憶する。なお、入力する基準温度の値は、掘削加工対象の試料Sの種類に応じて決める必要があり、試料Sが熱の影響を受けやすいものである場合、熱の影響が生じないレベルの許容温度(熱の影響が発生する温度より低い温度)を入力することになる。   Regardless of which mode is set, the setting menu 22 allows the reference temperature and processing time for the sample S to be set (see FIG. 7), and the computer 7 allows the reference temperature and processing from the operator using the keyboard or mouse. When receiving the time input, the CPU 7a stores the received numerical value in the RAM 7d. The input reference temperature value must be determined according to the type of the sample S to be excavated, and if the sample S is susceptible to heat, the allowable temperature is at a level that does not cause the heat. (Temperature lower than the temperature at which the influence of heat occurs).

また、本実施形態では連続モードが設定されたときは、オペレータのマニュアル的な操作で、給電(電圧印加)を所定時間行うと、一旦給電(電圧印加)を休止し、その休止に連動してコンピュータ7の制御に基づき放射温度測定器30が試料の掘削箇所の温度を測定し、測定した結果をコンピュータ7はモニタ部7hに表示する処理を行う。よって、連続モードでは、オペレータが給電を休止した際に、モニタ部7hに表示される温度を確認し、給電を継続するか、給電(出力電圧)に関連する値(電圧値P)を低下させるか、または掘削加工を終了するか等を判断する。   In the present embodiment, when the continuous mode is set, if the power supply (voltage application) is performed for a predetermined time by a manual operation of the operator, the power supply (voltage application) is temporarily stopped, and in conjunction with the suspension. Based on the control of the computer 7, the radiation temperature measuring device 30 measures the temperature of the excavation site of the sample, and the computer 7 performs processing for displaying the measurement result on the monitor unit 7h. Therefore, in the continuous mode, when the operator stops the power supply, the temperature displayed on the monitor unit 7h is confirmed, and the power supply is continued or the value (voltage value P) related to the power supply (output voltage) is decreased. Or whether or not to finish the excavation process.

一方、断続モードが設定されたとき、CPU7aは加工の開始と共に時間を計測し、計測した時間とRAM7dに記憶された加工時間との比較を行い、計測した時間が加工時間に達すると電圧印加を停止して掘削加工を終了させる制御を行う。   On the other hand, when the intermittent mode is set, the CPU 7a measures time with the start of machining, compares the measured time with the machining time stored in the RAM 7d, and applies voltage when the measured time reaches the machining time. Control to stop and finish excavation.

また、CPU7aは掘削加工中、図5(b)に示すように、断続給電時の給電断時(高周波電圧の断続印加中の印加断時)の時間T3で温度測定を行うように、CPU7aは放射温度測定器30を制御する。詳しくは、時間T3に同期して温度測定を行えるように、CPU7aは給電時間T1の終了時期に温度測定の開始指示を外部接続部7cから放射温度測定器30のマイクロコンピュータ33へ出力すると共に、時間T3の終了時期に温度測定の停止指示をマイクロコンピュータ33へ出力する。このようにCPU7aが指示を出力することで、放射温度測定器30が測定を行うとき(赤外線Rを赤外線センサ31が受光するとき)、グロー放電に伴う発光が生じていないので、グロー放電のスパッタリングによる発光の影響を受けることなく温度測定を行える。   Further, as shown in FIG. 5 (b), the CPU 7a performs temperature measurement at time T3 at the time of power supply interruption at the time of intermittent power supply (at the time of application interruption during intermittent application of a high-frequency voltage) as shown in FIG. The radiation temperature measuring device 30 is controlled. Specifically, the CPU 7a outputs a temperature measurement start instruction from the external connection unit 7c to the microcomputer 33 of the radiation temperature measuring device 30 at the end of the power feeding time T1 so that the temperature can be measured in synchronization with the time T3. A temperature measurement stop instruction is output to the microcomputer 33 at the end of time T3. Since the CPU 7a outputs an instruction in this way, when the radiation temperature measuring device 30 performs measurement (when the infrared sensor 31 receives the infrared ray R), no light emission is caused by the glow discharge, so that the glow discharge sputtering is performed. The temperature can be measured without being affected by the light emission caused by.

さらに、断続モードでCPU7aは、放射温度測定器30で測定された温度と設定メニュー22で設定された基準温度とを比較判定し、測定温度が基準温度以上であると判定した場合、ジェネレータ6に対して断続印加の印加電圧に係る電力値Pを低下させる制御を行う。本実施形態では、低下させる量として設定値を半減するようにしており、例えば設定された電力値が1Wである場合、測定温度が基準温度以上になると、電力値を0.5Wにすることを規定した信号をコンピュータ7からジェネレータ6へ出力する。   Further, in the intermittent mode, the CPU 7a compares and determines the temperature measured by the radiation temperature measuring device 30 and the reference temperature set by the setting menu 22, and determines that the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature. On the other hand, control is performed to reduce the power value P relating to the intermittently applied voltage. In the present embodiment, the set value is halved as the amount to be reduced. For example, when the set power value is 1 W, the power value is set to 0.5 W when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature. The defined signal is output from the computer 7 to the generator 6.

さらにまた、CPU7aは、電力値を低下させる信号を出力したときは、信号出力から時間の計測を行い、計時した時間がROM7eに記憶する基準時間を経過したか否かを判断する。この際、電力値を低下させる信号を出力後の計測時間が基準時間を経過しても、測定温度が基準温度以上を維持しているときは、試料Sの変質を防止するため、CPU7aは電圧印加を停止して掘削加工を終了させる制御を行う。なお、上述したCPU7aが行う各種処理をハードディスク装置7fに記憶された掘削プログラム21が規定している。   Furthermore, when the CPU 7a outputs a signal for reducing the power value, the CPU 7a measures time from the signal output and determines whether or not the reference time stored in the ROM 7e has elapsed. At this time, even if the measurement time after outputting the signal for reducing the power value has passed the reference time, if the measurement temperature is maintained at the reference temperature or higher, the CPU 7a uses the voltage to prevent the sample S from being altered. The application is stopped and the excavation process is terminated. The excavation program 21 stored in the hard disk device 7f defines various processes performed by the CPU 7a.

次に上述した構成のグロー放電掘削装置1を用いたグロー放電掘削方法に係る全体的な処理手順を図8の第1フローチャートに基づいて説明する。
先ず、グロー放電掘削装置1は図7に示す設定メニュー22等においてオペレータからの入力を受けて、モード、基準温度、断続モードを設定した場合は周波数及びデューティー比等の各種パラメータを設定し(S1)、オペレータは試料Sを図2に示すようにグロー放電管2にセットする(S2)。
Next, an overall processing procedure according to the glow discharge excavation method using the glow discharge excavation apparatus 1 having the above-described configuration will be described based on the first flowchart of FIG.
First, the glow discharge excavator 1 receives input from the operator in the setting menu 22 shown in FIG. 7, etc., and sets various parameters such as frequency and duty ratio when the mode, reference temperature, and intermittent mode are set (S1). ) The operator sets the sample S in the glow discharge tube 2 as shown in FIG. 2 (S2).

次に、オペレータはグロー放電管2の内部を真空引き装置8で真空引きしてから、ガス供給源10よりグロー放電管2の内部へ不活性ガス(アルゴンガス)を供給する(S3)。それから、オペレータは放射温度測定器30の準備段階として掘削前の試料表面Saから放射される赤外線Rの受光を行い、適正に温度が測定できるか否かを確認し、赤外線センサ31の位置の調整も行って、掘削前の試料表面温度を測定する。そして、グロー放電掘削装置1は、設定された内容に応じた給電を行って電圧を印加し(S4)、試料Sの空間Kに表出した試料表面Saを掘削する(S5)。   Next, the operator evacuates the inside of the glow discharge tube 2 with the evacuation device 8, and then supplies an inert gas (argon gas) from the gas supply source 10 to the inside of the glow discharge tube 2 (S3). Then, the operator receives infrared rays R emitted from the sample surface Sa before excavation as a preparation stage of the radiation temperature measuring device 30, confirms whether the temperature can be measured properly, and adjusts the position of the infrared sensor 31. The sample surface temperature before excavation is also measured. Then, the glow discharge excavation apparatus 1 applies power according to the set contents and applies a voltage (S4), and excavates the sample surface Sa exposed in the space K of the sample S (S5).

図9は、試料Sの掘削状態を示し、第3オーリング20で閉鎖された空間Kでは、電極12の貫通孔12cを通じアルゴンガスがスムーズに導かれた状態で電極12及び試料Sの間に電圧が印加されてグロー放電が発生し、アルゴンガスに含まれるアルゴンイオンが試料表面Saに向けて飛び出して衝突し、スパッタリングが起こる。このスパッタリングによるアルゴンイオンの衝突で試料表面Saが掘削されて凹部Sbが生じる。また、凹部Sbの底面Scからは赤外線Rが放射されるため、放射温度測定器30は試料Sの掘削箇所である凹部Sbの底面Scの温度を測定する。   FIG. 9 shows the excavation state of the sample S, and in the space K closed by the third O-ring 20, the argon gas is smoothly guided through the through hole 12 c of the electrode 12, and between the electrode 12 and the sample S. A voltage is applied to generate glow discharge, and argon ions contained in the argon gas jump out toward the sample surface Sa and collide with each other, causing sputtering. The sample surface Sa is excavated by the collision of argon ions by the sputtering, and a recess Sb is generated. Further, since the infrared ray R is radiated from the bottom surface Sc of the recess Sb, the radiation temperature measuring device 30 measures the temperature of the bottom surface Sc of the recess Sb that is the excavation site of the sample S.

図10の第2フローチャートは、図8の第1フローチャートの掘削の処理(S5)において、断続モードで掘削を行う場合の詳細な処理手順を示すグロー放電掘削方法に関するものである。以下、第2フローチャートに基づいて断続モードの掘削処理を説明すると、グロー放電掘削装置1は、図5(b)に示すように給電時間T1で電圧印加を行い(S10)、次の時間T3で電圧印加断の状態として電圧印加を休止する(S11)。この電圧印加を休止している時間T3で赤外線センサ31が受光した赤外線Rに基づいてマイクロコンピュータ33が温度測定を行う(S12)。なお、グロー放電掘削装置1のコンピュータ7(CPU7a)は、掘削処理の開始に伴い加工を行う時間の計測を開始している。   The second flowchart of FIG. 10 relates to a glow discharge excavation method showing a detailed processing procedure when excavation is performed in the intermittent mode in the excavation process (S5) of the first flowchart of FIG. Hereinafter, the excavation process in the intermittent mode will be described based on the second flowchart. The glow discharge excavator 1 applies voltage during the power feeding time T1 as shown in FIG. 5B (S10), and at the next time T3. The voltage application is suspended as a voltage application interruption state (S11). The microcomputer 33 measures the temperature based on the infrared ray R received by the infrared sensor 31 during the time T3 when the voltage application is stopped (S12). Note that the computer 7 (CPU 7a) of the glow discharge excavator 1 has started measuring the time for processing along with the start of the excavation process.

次に、グロー放電掘削装置1のコンピュータ7は、マイクロコンピュータ33の測定温度がRAM7dに記憶した基準温度以上であるか否かを判断する(S13)。測定温度が基準温度以上でない場合(S13:NO)、コンピュータ7は計測した時間が、RAM7dに記憶された加工時間を経過したか否かを判断する(S14)。加工時間を経過していない場合(S14:NO)、電圧印加の段階(S10)へ戻り、掘削加工を継続する。なお、加工時間を経過した場合(S14:YES)は、掘削を停止して(S19)、加工を終了する。   Next, the computer 7 of the glow discharge excavator 1 determines whether or not the measured temperature of the microcomputer 33 is equal to or higher than the reference temperature stored in the RAM 7d (S13). When the measured temperature is not equal to or higher than the reference temperature (S13: NO), the computer 7 determines whether or not the measured time has passed the machining time stored in the RAM 7d (S14). If the machining time has not elapsed (S14: NO), the process returns to the voltage application stage (S10) and the excavation process is continued. If the machining time has elapsed (S14: YES), excavation is stopped (S19) and the machining is terminated.

また、温度比較の段階(S13)で、測定温度が基準温度以上であるとコンピュータ7(CPU7a)が判定した場合(S13:YES)、コンピュータ7は後述する段階(S18)で電力値を低下させる処理の開始後から計測した時間がRAM7dに記憶した基準時間を経過したか否かを判定し(S15)、基準時間を経過した場合(S15:YES)、掘削を停止し(S19)、試料Sを保護する。   Further, when the computer 7 (CPU 7a) determines that the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature in the temperature comparison step (S13) (S13: YES), the computer 7 reduces the power value in a step (S18) described later. It is determined whether the time measured after the start of processing has passed the reference time stored in the RAM 7d (S15). If the reference time has passed (S15: YES), excavation is stopped (S19), and the sample S Protect.

一方、計測した時間が基準時間を経過していない場合(S15:NO)、電力値を低下させる処理を行ってからの時間計測中であるか否かをCPU7aは判断し(S16)、時間計測中である場合は(S16:YES)、電圧印加の段階(S10)へ戻り、掘削加工を継続する。また、時間計測中でない場合(S16:NO)、CPU7aは断続印加に係る電力値P(出力値)を低下(半減)させる処理を行って(S17)、電力値を低下させる処理の開始してからの時間計測を開始して(S18)、電圧印加の段階(S10)へ戻り、掘削加工を継続する。   On the other hand, when the measured time has not passed the reference time (S15: NO), the CPU 7a determines whether or not the time measurement after the process of reducing the power value is being performed (S16), and the time measurement. If it is in the middle (S16: YES), the process returns to the voltage application stage (S10) and the excavation process is continued. Further, when the time measurement is not being performed (S16: NO), the CPU 7a performs a process of reducing (halving) the power value P (output value) related to intermittent application (S17), and starting the process of reducing the power value. Is started (S18), the process returns to the voltage application stage (S10), and the excavation process is continued.

このように本実施形態のグロー放電掘削装置1は、断続モードでは電圧印加断時に温度測定を行うので、スパッタリングの発光に影響されることなく、試料Sの掘削箇所の温度を精度良く測定できると共に、電圧印加断の時間T3を利用して温度測定を行うことで、温度測定に要する時間を掘削加工時間に含ませることができ、効率的な加工を実現できる。   As described above, the glow discharge excavation apparatus 1 according to the present embodiment performs temperature measurement when the voltage application is interrupted in the intermittent mode, and thus can accurately measure the temperature of the excavation site of the sample S without being affected by the emission of sputtering. By performing the temperature measurement using the voltage application interruption time T3, the time required for the temperature measurement can be included in the excavation processing time, and efficient processing can be realized.

また、グロー放電掘削装置1は、測定した温度が基準温度(試料Sに対して設定した許容温度)以上になると、試料Sに加えられる電力の電力値を低下させるので、掘削加工時に試料Sへ付与される熱量も低下し、温度が上昇しにくい状況を作り出して試料Sが熱ダメージを受けるのを回避している。さらに、電力値を低下して一定の時間(基準時間)が経過しても、測定した温度が下がらないとき(基準温度未満にならないとき)は、掘削加工を停止するので、試料Sが熱影響により変質して観察に用いることができない状態になること(試料Sを無駄にすること)を確実に防止している。   Further, the glow discharge excavator 1 reduces the power value of the electric power applied to the sample S when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature (allowable temperature set for the sample S). The amount of heat applied is also reduced, creating a situation in which the temperature is difficult to rise, and avoiding the sample S from being damaged by heat. Furthermore, when the measured temperature does not drop (when it does not become lower than the reference temperature) even if a certain time (reference time) elapses after the power value is lowered, the excavation process is stopped, so the sample S is affected by heat. Therefore, it is possible to reliably prevent the sample from being deteriorated so that it cannot be used for observation (the sample S is wasted).

なお、電力値を低下させてから基準時間が経過しても測定温度が基準温度以上であるときに掘削加工を停止するのは、温度低下にはある程度の時間を要するので、試料Sの電力値を低下してから基準時間が経過した時点で、試料Sの温度に対する判断を行うようにするためである。また、基準温度は試料Sに熱影響が生じる温度より低い許容値にしているので、測定温度が基準温度以上になってから基準時間が経過するまで掘削加工を行っても、本当に熱影響が発生する温度になるまで余裕があるため、試料Sに熱影響が生じることもない。   Note that the excavation process is stopped when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature even after the reference time has elapsed since the power value is lowered. This is because the determination of the temperature of the sample S is performed when the reference time has elapsed since the decrease in the temperature. In addition, since the reference temperature is set to a lower allowable value than the temperature at which the sample S is affected by heat, even if excavation is performed until the reference time elapses after the measured temperature exceeds the reference temperature, the heat effect is actually generated. The sample S is not affected by heat because there is a margin until the temperature reaches the required temperature.

よって、本実施形態に係るグロー放電掘削装置1は、断続モードにおいて試料Sに熱影響が生じないように自動で掘削加工を行えるため、掘削対象の試料がポリカーボネイトのような合成樹脂、及び合成ゴムのようなゴム材料等であっても、観察に好適な観察面を安定して形成することができる。   Therefore, since the glow discharge excavation apparatus 1 according to the present embodiment can automatically perform excavation processing so that the sample S is not affected by heat in the intermittent mode, the sample to be excavated is a synthetic resin such as polycarbonate, and synthetic rubber. Even with such a rubber material, an observation surface suitable for observation can be stably formed.

一方、グロー放電掘削装置1の連続モードにおける掘削処理は、オペレータの操作に従ったものになり、設定された電力値Pで一定時間電圧印加を行ってから一旦電圧印加を休止して、モニタ部7hに表示される測定温度をオペレータが確認し、許容温度に達していなければ電圧印加を再開する。以降、このような処理を行って所望量を掘削する。また、測定温度が許容温度以上になったときは、オペレータの操作により試料へ印加する電圧の電力値Pを低下(例えば半減)させて電圧印加を行うようにする。このような処理を行うことにより、連続モードでも試料Sに熱影響が生じるのを確実に回避して掘削加工を行える。   On the other hand, the excavation process in the continuous mode of the glow discharge excavator 1 is in accordance with the operation of the operator. After applying the voltage for a certain time at the set power value P, the voltage application is temporarily stopped, and the monitor unit The operator checks the measured temperature displayed in 7h, and restarts voltage application if the allowable temperature is not reached. Thereafter, such processing is performed to excavate a desired amount. Further, when the measured temperature is equal to or higher than the allowable temperature, the voltage is applied by reducing (for example, halving) the power value P of the voltage applied to the sample by the operator's operation. By performing such processing, excavation can be performed while reliably avoiding thermal effects on the sample S even in the continuous mode.

なお、本発明に係るグロー放電掘削装置1は、上述した実施形態に限定されるものではなく種々の変形例の適用が可能である。例えば、グロー放電掘削装置1で電極12と試料Sの間に印加する電圧は直流電圧にしてもよく、この場合は電源部4を直流の電力を生成して給電する構成に変更することになる。また、グロー放電掘削装置1は、電圧印加に対して連続モード及び断続モードの両方を必ず具備する必要はなく、いずれか一方のモードだけで電圧印加を行うようにして、装置コストの低減を図ってもよい。さらに、測定温度が基準温度以上になったことをオペレータへ確実に通知するため、コンピュータ7に警告音を出力する音出力部を設けて、測定温度が基準温度以上であるとCPU7aが判断したときは、音出力部から警告音を発する構成にしてもよい。   In addition, the glow discharge excavation apparatus 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be applied. For example, the voltage applied between the electrode 12 and the sample S in the glow discharge excavation apparatus 1 may be a DC voltage, and in this case, the power supply unit 4 is changed to a configuration that generates and supplies DC power. . In addition, the glow discharge excavator 1 does not necessarily have to have both the continuous mode and the intermittent mode with respect to the voltage application, and the voltage application is performed only in one of the modes to reduce the apparatus cost. May be. Further, when the CPU 7a determines that the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature by providing a sound output unit for outputting a warning sound to the computer 7 in order to reliably notify the operator that the measured temperature is higher than the reference temperature. May be configured to emit a warning sound from the sound output unit.

さらにまた、断続モードで測定温度が基準温度以上になった場合は、試料Sに印加する電力値Pを低下させるだけでなく、電圧印加に係るデューティー比の値も低下させるようにしてもよく、例えば、印加電圧に関連する値として電力値が1W、デューティー比が0.5である場合に測定温度が基準温度以上になったときは、電力値を0.5W、デューティー比を0.25に低下させて試料Sへの熱負担を一段と低減させるようにしてもよい。また、印加電圧に関連する値としては、デューティー比の数値のみを低下させることも可能である。   Furthermore, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature in the intermittent mode, not only the power value P applied to the sample S but also the value of the duty ratio related to voltage application may be reduced. For example, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature when the power value is 1 W and the duty ratio is 0.5 as the value related to the applied voltage, the power value is 0.5 W and the duty ratio is 0.25. The thermal burden on the sample S may be further reduced by reducing the temperature. In addition, as a value related to the applied voltage, it is possible to reduce only the numerical value of the duty ratio.

また、連続モードにおいてオペレータの操作負担を低減するために、図11に示すように、一定の時間(T10、T12等、例えば1分)掘削を行うと、次の時間(T11、T13等、例えば2秒)で温度測定を行うようにプログラミングを行って、連続モードでも自動で掘削できるようにしてもよい。この場合、掘削(電圧印加)に要する時間(T10、T12等)を準備段階で設定すると共に、CPU7aが各時間(T10〜T13等)を計時し、電圧印加を行う時間(T10、T12等)が経過すると、コンピュータ7(CPU7a)の制御に基づき電圧印加を停止してから温度測定を行い、温度測定が完了すると(温度測定に要した時間T11、T13等が経過すると)、電圧印加を再開する。また、測定した温度が基準温度以上になった場合、次に掘削(電圧印加)を行うときは、コンピュータ7(CPU7a)の制御により印加電圧の電力値を低下させて熱影響が試料Sに生じないようにする。   Further, in order to reduce the operation burden on the operator in the continuous mode, as shown in FIG. 11, when excavation is performed for a certain time (T10, T12, etc., for example 1 minute), the next time (T11, T13, etc., for example, (2 seconds) may be programmed to measure the temperature so that it can be automatically excavated in continuous mode. In this case, the time required for excavation (voltage application) (T10, T12, etc.) is set at the preparation stage, and the CPU 7a measures each time (T10-T13, etc.) and applies the voltage (T10, T12, etc.). When the time elapses, voltage application is stopped based on the control of the computer 7 (CPU 7a), temperature measurement is performed, and when temperature measurement is completed (when the time T11, T13, etc. required for temperature measurement elapses), voltage application is resumed. To do. In addition, when the measured temperature is equal to or higher than the reference temperature, the next time excavation (voltage application) is performed, the power value of the applied voltage is reduced by the control of the computer 7 (CPU 7a), and a thermal effect occurs on the sample S. Do not.

図12は、赤外線センサ31の配置に係る変形例であり、赤外線センサ31の位置をモータの駆動で調整できるようにしたものである。具体的には、レール部材56に平行にボールねじ51をグロー放電管2のランプボディ11の一方の端面11h側に軸受部52を介して回転可能に取り付け、ボールねじ51の端部をカップリング部53を介して遮光部材34の外方に配置したモータ54のモータ軸と連結している。また、ボールねじ51に設けられた第1スライドユニット50と、レール部材56に取り付けられた第2スライドユニット55に、赤外線センサ31のハウジング31cを取り付けている。なお、モータ54の駆動はモータドライバ57により制御されており、モータドライバ57はコンピュータ7と接続されて、コンピュータ7からの指示に基づきモータ54の駆動制御を行うようになっている。   FIG. 12 shows a modified example related to the arrangement of the infrared sensor 31, and the position of the infrared sensor 31 can be adjusted by driving the motor. Specifically, a ball screw 51 is mounted in parallel to the rail member 56 on the one end face 11h side of the lamp body 11 of the glow discharge tube 2 via a bearing portion 52, and the end of the ball screw 51 is coupled. The motor shaft of the motor 54 disposed outside the light shielding member 34 is connected via the portion 53. The housing 31 c of the infrared sensor 31 is attached to the first slide unit 50 provided on the ball screw 51 and the second slide unit 55 attached to the rail member 56. The drive of the motor 54 is controlled by a motor driver 57, and the motor driver 57 is connected to the computer 7 and performs drive control of the motor 54 based on an instruction from the computer 7.

図12に示すような構造を適用することで、遮光部材34を外すことなく赤外線センサ31を空洞11の封止を行うガラス部材40に対して接近離反可能となり、赤外線センサ31の位置をモータ54の駆動で調整して温度測定の準備負担を低減できる。   By applying the structure shown in FIG. 12, the infrared sensor 31 can be moved closer to and away from the glass member 40 that seals the cavity 11 without removing the light blocking member 34, and the position of the infrared sensor 31 can be moved to the motor 54. It is possible to reduce the preparation burden for temperature measurement by adjusting the drive.

また、図13は別の変形例を示し、ファイバー状の細い赤外線センサ60を用いる場合は、グロー放電管2′のランプボディ11′の内部に赤外線センサ60を配置してもよい。この場合、ランプボディ11′は、試料Sを配置する側と反対側の端面11h′に空洞11c′と連通する連通孔11i′を形成し、この連通孔11i′に、赤外線センサ60を挿通すると共に、連通孔11i′の内縁と赤外線センサ60の外面の間に環状の封止部材41を取り付けて空洞11c′を閉鎖している。   FIG. 13 shows another modification. When a thin fiber-shaped infrared sensor 60 is used, the infrared sensor 60 may be disposed inside the lamp body 11 ′ of the glow discharge tube 2 ′. In this case, in the lamp body 11 ′, a communication hole 11 i ′ communicating with the cavity 11 c ′ is formed in the end surface 11 h ′ opposite to the side where the sample S is arranged, and the infrared sensor 60 is inserted into the communication hole 11 i ′. At the same time, an annular sealing member 41 is attached between the inner edge of the communication hole 11 i ′ and the outer surface of the infrared sensor 60 to close the cavity 11 c ′.

なお、図13のグロー放電管2′は上述した以外については、図2に示す構成と同様であり、電極12、セラミックス部材13、及び押圧ブロック15を有すると共に、発振子3を押し当てて試料Sを取り付けている。このように赤外線センサ60を取り付けることで、赤外線センサ60の受光部60aは、電極12の筒状部12bに形成された貫通孔12cを通じて試料表面Saに対向し、受光部60aと試料Sまでの距離は図2、12に示す場合に比べて格段に短くでき、試料Sの掘削箇所から放射される赤外線の受光を確実に行って測定精度の向上を図れる。   The glow discharge tube 2 ′ shown in FIG. 13 is the same as that shown in FIG. 2 except for the above, and includes an electrode 12, a ceramic member 13, and a pressing block 15, and a sample by pressing the oscillator 3 thereon. S is attached. By attaching the infrared sensor 60 in this way, the light receiving portion 60a of the infrared sensor 60 is opposed to the sample surface Sa through the through hole 12c formed in the cylindrical portion 12b of the electrode 12, and is connected to the light receiving portion 60a and the sample S. The distance can be remarkably shortened compared to the cases shown in FIGS. 2 and 12, and the infrared rays emitted from the excavation site of the sample S can be reliably received to improve the measurement accuracy.

本発明の実施形態に係るグロー放電掘削装置の全体的な構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the glow discharge excavation apparatus which concerns on embodiment of this invention. グロー放電管及び赤外線センサを示す一部を断面にした概略図である。It is the schematic which made a part the cross section which shows a glow discharge tube and an infrared sensor. ジェネレータの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a generator. 印加される高周波電圧の形態を示すグラフである。It is a graph which shows the form of the applied high frequency voltage. (a)は連続モードの給電形態を示すグラフであり、(b)は断続モードの給電形態及び温度測定時期を示すグラフである。(A) is a graph which shows the power supply form of a continuous mode, (b) is a graph which shows the power supply form and temperature measurement time of an intermittent mode. マッチングボックスの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a matching box. モード選択及び基準温度等を受け付ける設定メニューの内容を示す概略図である。It is the schematic which shows the content of the setting menu which receives mode selection, a reference temperature, etc. FIG. グロー放電掘削装置を用いたグロー放電掘削方法の処理手順を示す第1フローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the process sequence of the glow discharge excavation method using a glow discharge excavation apparatus. 試料の掘削状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the excavation state of a sample. グロー放電掘削方法における断続モードでの掘削処理の手順を示す第2フローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the procedure of the excavation process in the intermittent mode in a glow discharge excavation method. 連続モードにおける掘削時間と温度測定時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the excavation time in continuous mode, and temperature measurement time. 赤外線センサの取り付けに関する変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification regarding attachment of an infrared sensor. 変形例の赤外線センサの取り付け形態を示す概略図である。It is the schematic which shows the attachment form of the infrared sensor of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

1 グロー放電掘削装置
2 グロー放電管
4 電源部
7 コンピュータ
11 ランプボディ
11c 空洞
12 電極
12c 貫通孔
30 放射温度測定器
31 赤外線センサ
32 AD変換器
33 マイクロコンピュータ
34 遮光部材
40 ガラス部材
R 赤外線
S 試料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glow discharge excavation apparatus 2 Glow discharge tube 4 Power supply part 7 Computer 11 Lamp body 11c Cavity 12 Electrode 12c Through-hole 30 Radiation temperature measuring device 31 Infrared sensor 32 AD converter 33 Microcomputer 34 Light shielding member 40 Glass member R Infrared S Sample

Claims (9)

中空電極及び該中空電極に対向配置される試料の間に電圧を印可して発生させたグロー放電で試料を掘削するグロー放電掘削装置において、
試料の掘削箇所から放射されて前記中空電極の中空部を通過した赤外線を受光する赤外線センサと、
該赤外線センサが受光する赤外線に基づいて試料の掘削箇所の温度を測定する温度測定手段と
を備えることを特徴とするグロー放電掘削装置。
In a glow discharge excavation apparatus for excavating a sample with a glow discharge generated by applying a voltage between a hollow electrode and a sample disposed opposite to the hollow electrode,
An infrared sensor that receives infrared rays emitted from the excavation point of the sample and passed through the hollow portion of the hollow electrode;
A glow discharge excavation apparatus comprising: temperature measuring means for measuring the temperature of the excavation site of the sample based on infrared rays received by the infrared sensor.
前記赤外線センサの受光部が試料の掘削箇所に対して近接離反できるように前記赤外線センサを移動する移動手段を備える請求項1に記載のグロー放電掘削装置。   The glow discharge excavation apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit configured to move the infrared sensor so that a light receiving unit of the infrared sensor can move closer to and away from the excavation site of the sample. 前記中空電極を保持する保持体を備え、
該保持体は、前記中空電極の中空部に連通する空洞、及び該空洞を介して該中空部に対向する透光部材を備え、
前記赤外線センサは、前記中空部、前記空洞、及び前記透光部材を通過した赤外線を受光するようにしてある請求項1又は請求項2に記載のグロー放電掘削装置。
A holding body for holding the hollow electrode;
The holding body includes a cavity communicating with the hollow portion of the hollow electrode, and a translucent member facing the hollow portion via the cavity,
The glow discharge excavation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the infrared sensor is configured to receive infrared light that has passed through the hollow portion, the cavity, and the translucent member.
前記赤外線センサ及び透光部材を覆って遮光する遮光部材を備える請求項3に記載のグロー放電掘削装置。   The glow discharge excavation apparatus according to claim 3, further comprising a light shielding member that covers and shields the infrared sensor and the translucent member. 前記温度測定手段が温度を測定するときに、電圧の印加を停止する停止手段を備える請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載のグロー放電掘削装置。   The glow discharge excavator according to any one of claims 1 to 4, further comprising a stopping unit that stops the application of voltage when the temperature measuring unit measures temperature. 電圧の印加を断続的に行う手段を備え、
前記温度測定手段は、電圧の断続印加中の印加断時に前記赤外線センサが受光した赤外線に基づいて温度を測定するようにしてある請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載のグロー放電掘削装置。
Means for intermittently applying voltage;
The glow discharge according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature measuring means measures a temperature based on infrared rays received by the infrared sensor when the voltage is intermittently applied. Drilling rig.
基準温度を受け付ける受付手段と、
該受付手段が受け付けた基準温度及び前記温度測定手段が測定する温度の比較判定を行う手段と、
前記温度測定手段が測定した温度が、前記受付手段が受け付けた基準温度以上であると判定された場合、印加電圧に関連する値を低下させる低下手段と
を備える請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載のグロー放電掘削装置。
A receiving means for receiving a reference temperature;
Means for comparing and determining the reference temperature received by the receiving means and the temperature measured by the temperature measuring means;
The lowering means for lowering the value related to the applied voltage when it is determined that the temperature measured by the temperature measuring means is equal to or higher than the reference temperature accepted by the accepting means. The glow discharge excavator according to claim 1.
電圧の印加を断続的に行う手段と、
基準温度を受け付ける受付手段と、
該受付手段が受け付けた基準温度及び前記温度測定手段が測定する温度の比較判定を行う手段と、
前記温度測定手段が測定した温度が、前記受付手段が受け付けた基準温度以上であると判定された場合、電圧の断続印加中の印加に係るデューティー比及び/又は印加電圧に係る電力値を低下させる低下手段と
を備え、
前記温度測定手段は、電圧の断続印加中の印加断時に前記赤外線センサが受光した赤外線に基づいて温度を測定するようにしてある請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載のグロー放電掘削装置。
Means for intermittently applying voltage;
A receiving means for receiving a reference temperature;
Means for comparing and determining the reference temperature received by the receiving means and the temperature measured by the temperature measuring means;
When it is determined that the temperature measured by the temperature measuring unit is equal to or higher than the reference temperature received by the receiving unit, the duty ratio and / or the power value related to the applied voltage during voltage intermittent application are reduced. A lowering means, and
The glow discharge according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature measuring means measures a temperature based on infrared rays received by the infrared sensor when the voltage is intermittently applied. Drilling rig.
中空電極及び該中空電極に対向配置される試料の間に電圧を印可して発生させたグロー放電で試料を掘削するグロー放電掘削方法において、
試料の掘削箇所から放射されて前記中空電極の中空部を通過した赤外線を受光し、
受光した赤外線に基づいて試料の掘削箇所の温度を測定し、
測定した温度及び予め受け付けた基準温度を比較し、
比較の結果、測定した温度が基準温度以上であると判定された場合、印加電圧に関連する値を低下させることを特徴とするグロー放電掘削方法。
In a glow discharge excavation method for excavating a sample with a glow discharge generated by applying a voltage between a hollow electrode and a sample arranged opposite to the hollow electrode,
Receives infrared rays emitted from the excavation point of the sample and passed through the hollow portion of the hollow electrode,
Measure the temperature of the excavation point of the sample based on the received infrared light,
Compare the measured temperature and the reference temperature received in advance,
A glow discharge excavation method, wherein, as a result of comparison, when it is determined that the measured temperature is equal to or higher than a reference temperature, a value related to the applied voltage is decreased.
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