JP4007222B2

JP4007222B2 - COMMUNICATION DEVICE, NAVIGATION DEVICE, AND COMMUNICATION SYSTEM

Info

Publication number: JP4007222B2
Application number: JP2003087205A
Authority: JP
Inventors: 英彦川上
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2023-03-27
Also published as: JP2004295497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ナンバープレートと通信を行う基地局と通信を行う通信装置、ナビゲーション装置、およびこのナビゲーション装置および通信装置から成る通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に電子ナンバープレートを装着し、路側と通信を行うことで、盗難車両の早期発見や交通違反の取締り等の手助けを行おうとする技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５４０８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子ナンバープレートは、その電源供給、設置場所、コスト等の面での制約があり、そのため、通信機能は有するが、その通信内容、あるいは内部メモリの状況などを映像や文字で表示し、または音声等によって通知する機能を有さない構成が考えられる。このようになっている場合、車両に設置された電子ナンバープレートが、どこで、どのような通信を行ったかを車両のユーザが把握できず、ユーザによっては不安を感じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、ナビゲーション装置は電源が潤沢であり、また高度な制御が可能なＣＰＵや種々の表示が可能な表示装置、音声制御機能を有し、ユーザの間近に装備されることに着目し、上記問題点を解決するために、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される通信装置（２０）と、ナビゲーション装置（３０）とを備え、前記通信装置は、前記車両の車体番号、排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式、駐車場への入庫記録、および整備履歴の情報のうち少なくとも１つを記憶している電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから送信された前記少なくとも１つの情報を含む応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局、からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、前記車両の車体番号、排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式、駐車場への入庫記録、および整備履歴の情報のうち、前記電子ナンバープレートが記録する情報と同じ情報を記憶する記憶手段（２１）と、前記受信処理手段が受信した前記送信信号に基づいて、前記車両の車体番号、排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式、駐車場への入庫記録、および整備履歴の情報のうち、前記記記憶手段（２１）が記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、前記ナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を有し、前記ナビゲーション装置は、前記通信装置から動作状況の通知を受信する動作受信手段（５１０）と、前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段（５２０）と、を有する通信システムである。
【０００７】
これによって、通信装置が電子ナンバープレートと同様な通信を行い、その動作状況をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置はその動作状況をユーザに報知するので、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できる。
【０００８】
なお、動作状況の通知とは、動作したこと自体の通知を含む概念である。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記通信装置から受信した動作状況を記憶させる記憶制御手段（５３０）を有することを特徴とする。
【００１０】
これによって、ユーザは電子ナンバープレートの動作状況を事後にまとめて確認することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の通信システムにおいて、前記記憶制御手段は、前記通信装置から受信した動作状況を地図情報と関連付けて記憶させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記通知処理手段が前記ナビゲーション装置に通知する動作状況は、その動作の内容の情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記電子ナンバープレートは、前記車両の車体番号の情報を記憶しており、前記記憶手段は、前記車体番号の情報と同じ情報を記憶しており、前記送信処理手段は、前記受信処理手段が受信した信号中の、前記基地局の通信の内容を特定できる通信内容識別情報に基づいて、前記記憶手段が記憶している前記車体番号の情報が、前記基地局が車両が複数台あると誤解しそうな情報であるか否かを判定し、前記誤解しそうな情報であると判定したことに基づいて、本当の電子ナンバープレートでないものから送信されたデータである旨を示すように予め取り決められた識別コードを前記車体番号の情報に含め、その結果の情報を前記基地局に送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、前記受信処理手段が信した信号に基づいて、記憶手段に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、請求項１に記載のナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を備えたことを特徴とする通信装置である。
【００１５】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の通信装置から前記動作状況を受信する動作受信手段と、前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車両５０の全体図を示す。車両５０は、そのナンバープレートに電子ナンバープレート４０が埋め込まれており、また車内には通信システム６０を備えている
通信システム６０は、通信装置としての電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０から成る。
図２に、電子ナンバープレートエミュレータ２０の構成を示す。電子ナンバープレートエミュレータ２０は、メモリ２１、制御部２２、通信部２３、およびアンテナ２４を備えている。メモリ２１は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリから成る記憶装置である。メモリ２１のＲＯＭまたはフラッシュメモリには、車体番号、車両の排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式、駐車場への入庫履歴、過去のオイル交換等の整備履歴等の情報が記録される。
制御部２２は、メモリ２１からプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに記述された処理内容に基づいて動作し、その動作において、適宜メモリ２１から情報を読み出し、またメモリ２１に情報を書き込む。また制御部２２は、後述するカーナビゲーション装置３０の制御回路８と有線で繋がり、その動作中に適宜通信部２３、およびこの制御回路８と信号の授受を行う。
通信部２３は、アンテナ２４が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果のデータを制御部２２に出力する。
また通信部は、制御部２２から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号をアンテナ２４に出力する。
図３に、カーナビゲーション装置３０の構成を示す。
カーナビゲーション装置３０は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらに接続された制御回路８、制御回路８に接続されたフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等から成る外部メモリ９、表示装置１０及びリモコンセンサ１１を備えている。なお制御装置８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００１８】
前記位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ（車速センサ）４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。
【００１９】
これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む地図情報等の各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ（または、ＤＶＤ−ＲＯＭ）を用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体を用いてもよい。
【００２１】
表示装置１０はカラー表示装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
またカーナビゲーション装置３０は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。カーナビゲーション装置３０は、携帯電話１３など移動体通信機器により、外部ネットワーク１４との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。
【００２２】
また制御回路制８は、その動作中に電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２と信号の授受を行う。
車両のナンバープレート部に取り付けられている電子ナンバープレート４０は、制御部２２がカーナビゲーション装置３０とデータの授受を行わないことを除けば、電子ナンバープレートエミュレータ２０と同等のハードウェア構成となっている。
この電子ナンバープレート４０の制御部２２が、メモリ２１からプログラムを読み出して実行することにより、電子ナンバープレート４０は、駐車場、車検場、道路等に設置された無線通信の基地局からの無線信号を受信すると、その無線信号の内容に基づいてメモリ２１から必要な情報を読み出し、読み出したデータを加工した後基地局に送信する。電子ナンバープレート４０と通信する基地局としては、車検場、駐車場、カーディーラ、路上等に設置された通信装置が考えられる。
車検場に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、車両の排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式等の情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、駐車場に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、入庫履歴等の情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、カーディーラに設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、過去のオイル交換等の整備履歴情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、路上に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
【００２３】
次に、本発明に係る電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０の動作について説明する。
【００２４】
図４に、電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２が実行するプログラムをフローチャートとして示す。この処理は、電子ナンバープレートエミュレータ２０の動作中は常時実行されるようになっている。なお、以下の説明中、制御部２２が基地局に送信するとは、送信データを通信部２３に出力することを意味し、制御部２２が基地局から受信するとは、受信データの入力が通信部２３からあることをいう。
【００２５】
ステップ４１０では、基地局から信号の送信があるまで待機し、送信があるとそれを受信し、処理はステップ４２０に進む。
【００２６】
ステップ４２０では、受信した情報に基づいて、必要があればメモリ２１に情報を書き込む処理等を行う。例えば、駐車場の基地局との通信においては、駐車履歴としてその日の日付を書き込み、また車検場の基地局との通信においては、車検日等を記録する。
【００２７】
ステップ４３０では、ステップ４２０の処理によって送信すべきデータをメモリ２１から読み出して、基地局から受信した情報に基づいてこの読み出したデータを加工し、この送信すべきデータが、車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータであるか否かを判定する。車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータであるか否かは、基地局と電子ナンバープレートエミュレータ２０との通信の内容等に依存する。
【００２８】
例えば基地局と電子ナンバープレート２０との通信が、駐車場における課金のための通信である場合、電子ナンバープレート４０が送信するものと同じ車体番号の情報をカーナビゲーション装置３０が送信してしまうと、基地局側は同じ車両が２回駐車したものと判断し、その結果料金を２重に課金してしまう可能性がある。また、電子ナンバープレートエミュレータ２０の送信する車体番号の情報が電子ナンバープレート４０の送信するものと異なっていても、その車体番号が正規のものであれば、基地局側は異なる２台が駐車するものと判断し、架空の課金を行ってしまう可能性がある。また、月極駐車場のように、駐車場に駐車できる車両が決まっている場合、基地局は予め登録されていない車体番号を受信すると、駐車場への入口を塞いでいる駐車ゲートを開かない等の入構拒絶処理を行う可能性もある。
【００２９】
また例えば、単に車両の通過台数をカウントするだけの基地局との通信の場合では、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、正規の車体番号を送信してしまえば、基地局側は電子ナンバープレートエミュレータ２０の送信した車体番号と電子ナンバープレート４０の送信した車体番号によって、車両が２台通過したとカウントしてしまう。
【００３０】
上記した例は、車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータを送信する場合の例である。
【００３１】
なお、基地局の通信の内容（駐車場の課金、通過台数計測）の特定は、当該基地局から送信されてくる通信内容識別情報に基づいて行う。
【００３２】
ステップ４３０で車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータでないと判定すると、処理はステップ４４０に進み、誤解しそうなデータであると判定すると、処理はステップ４５０に進む。
【００３３】
ステップ４４０では、ステップ４３０でメモリ２１から読み出した送信すべきデータをそのまま通信プロトコルに則った形式のデータに加工した後、基地局に送信する。
【００３４】
ステップ４５０では、送信すべきデータを、車両が２台あると基地局が誤解しないように変換し、その変換されたデータを基地局に送信する。変換の具体例としては、予め取り決められた識別コードを送信データのヘッダ等の所定の位置に含めることが考えられる。これによって、基地局側がこの予め取り決められた識別コードを認識し、この送信データがダミーのデータ、すなわち本当の電子ナンバープレートでないものから送信されたデータであるとして、課金やカウントを行わない等の適切な処理を行うことができる。
【００３５】
変換の他の例としては、送信データ中、上記した車体番号等の基地局が誤解しそうな部分をマスク処理して送信することが考えられる。マスク処理としては、当該部分の値を０とする、あるいは当該部分の値を基地局がエラーとして認識するような正規の範囲外の値に設定する等が考えられる。また、変換としては、送信するデータが無いものとする変換をすること、換言すれば送信を行わないことも考えられる。
【００３６】
ステップ４４０または４５０の後、処理はステップ４６０に進み、カーナビゲーション装置にステップ４１０〜４５０の処理によって通信が行われたことを通知する。具体的には、ステップ４１０の処理によって受信した基地局のＩＤ、通信内容識別情報、通信時刻、ステップ４２０の処理によってメモリ２１に書き込まれた内容、ステップ４４０または４５０で基地局に送信したデータの内容を、カーナビゲーション装置３０の制御回路８に送信する。
【００３７】
そして処理はステップ４１０に戻る。
【００３８】
図５に、カーナビゲーション装置３０の制御回路８が上記した経路案内機能等のための処理と並行して行う報知・記憶処理をフローチャートとして示す。
【００３９】
まず、ステップ５１０で、電子ナンバープレート４０が動作したか否かを判定する。具体的には、電子ナンバープレートエミュレータ２０から、基地局との通信の動作状況の通知を受信したか否かを判定する。受信していなければ処理はステップ５４０に進み、受信していれば処理はステップ５２０に進む。
【００４０】
ステップ５２０では、電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した内容をユーザに報知する。具体的には、電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した基地局のＩＤ、通信内容識別情報、通信時刻、ステップ４２０の処理によってメモリ２１に書き込まれた内容、ステップ４４０または４５０で基地局に送信したデータの内容を適宜整形した画像データ、映像データを表示装置１０に出力する。また、図３に示さないスピーカーに、通信があった旨、あるいは通信内容を示す音声信号を出力してもよい。
【００４１】
次にステップ５４０で、上記電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した情報を、地図情報と関連付けて記録する。具体的には、位置検出器１から現在位置情報を取得し、また地図データ入力器６からこの現在位置を含む地図データを読み出し、これらを元に現在位置の道路種別（高速道路、一般道路、道路の名称等）、区市町村、施設（駐車場、交差点、車検場等）を特定し、これら特定した情報および現在位置情報（地図情報と総称する）を、上記電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した情報に付して、外部メモリ９のフラッシュメモリまたはハードディスクドライブに保存する。
【００４２】
このように、基地局との通信の動作状況を地図情報と関連付けて保存しておくことで、後にどの地点や区域に基地局があるかをユーザがカーナビゲーション装置３０を操作し、この関連付けられた情報を呼び出して確認することができる。
【００４３】
ステップ５３０の処理の後には処理はステップ５４０に進み、電源オフ、機能ストップ等のユーザによる操作が行われているか、すなわちこの報知・記憶処理を終了するかを判定し、処理を終了しない場合はステップ５１０に戻る。
【００４４】
このように、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する手段と、この受信した信号に基づいて、記憶手段に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段とを備えることで、電子ナンバープレート４０をエミュレートしている。
【００４５】
このような電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０の動作により、電子ナンバープレートエミュレータ２０が電子ナンバープレートと同様な通信を行い、その動作状況をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置はその動作状況をユーザに報知するので、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、カーナビゲーション装置３０に、ステップ４１０〜４５０の各処理の内容を通知しているが、必ずしもこれら全てについて通知する必要はなく、ステップ４１０〜４５０の処理のうちのいずれか１つについて通知すれば足りる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通信システム６０を搭載した車両５０の全体図である。
【図２】電子ナンバープレートエミュレータ２０の構成を示す図である。
【図３】カーナビゲーション装置３０の構成を示す図である。
【図４】電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２が実行するプログラムのフローチャートである。
【図５】カーナビゲーション装置３０の制御回路８の報知・記憶処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１…位置検出器、２…地磁気センサ、３…ジャイロスコープ、
４…距離センサ（車速センサ）、５…ＧＰＳ受信機、６…地図データ入力器、
７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…外部メモリ、１０…表示装置、
１１…リモコンセンサ、１２…リモコン、１３…携帯電話、
１４…外部ネットワーク、２０…通信装置、２１…メモリ、２２…制御部、
２３…通信部、２４…アンテナ、３０…カーナビゲーション装置、
４０…電子ナンバープレート、５０…車両、６０…通信システム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication device that communicates with a base station that communicates with an electronic license plate, a navigation device, and a communication system including the navigation device and the communication device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, Patent Document 1 discloses a technique for assisting early detection of a stolen vehicle, control of traffic violation, and the like by attaching an electronic license plate to a vehicle and communicating with a roadside.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-354084
[Problems to be solved by the invention]
However, the electronic license plate has restrictions in terms of its power supply, installation location, cost, etc., so it has a communication function, but the communication content or the status of the internal memory is displayed with images and characters, Or the structure which does not have the function to notify with an audio | voice etc. can be considered. In such a case, the user of the vehicle cannot grasp where and what kind of communication is performed by the electronic license plate installed in the vehicle, and some users may feel uneasy.
[0005]
The present invention pays attention to the fact that the navigation device has abundant power supply, has a CPU capable of high-level control, a display device capable of various displays, a voice control function, and is equipped close to the user. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to make it possible to confirm the operation content of an electronic license plate using a navigation device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for achieving the above object, a communication device mounted on a vehicle (20), and a navigation device (30), said communication apparatus, vehicle identification number of the vehicle, the exhaust the amount, vehicle width, vehicle length, and sends the vehicle weight, vehicle inspection date, engine type, parking receipts recording to, and transmit signals to the memory to have electronic license plate at least one of the maintenance history information, Further, by receiving the response signal including the at least one information sent from the electronic license plate, reception processing means for receiving the transmission signal from the base station, which communicates with the electronic license plate (410) If, body number of the vehicle, engine displacement, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine model, receipts recording the parking lot, and among the maintenance history information, information that the electronic license plate is recorded The same storage means for the information storing (21), based on the previous SL said transmission signal receiving processing unit receives the vehicle body number, engine displacement of the vehicle, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, the engine Transmission information means (430, 440, 450) for transmitting the information stored in the storage means (21) to the base station as the response signal among the information on the type, parking record, and maintenance history And notification processing means (460) for notifying the navigation device of at least one operation status of the reception processing means and the transmission processing means, wherein the navigation device receives an operation status from the communication device. It is a communication system having an operation receiving means (510) for receiving a notification and an operation notifying means (520) for notifying the user of the operation status received by the operation receiving means.
[0007]
As a result, the communication device performs communication similar to that of the electronic license plate, notifies the navigation device of the operation status, and the navigation device notifies the user of the operation status. You can check the operation.
[0008]
The operation status notification is a concept including notification of operation itself.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the communication system according to the first aspect, the navigation device has storage control means (530) for storing an operation status received from the communication device.
[0010]
As a result, the user can collectively check the operation status of the electronic license plate after the fact.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the communication system according to the second aspect, the storage control means stores the operation status received from the communication device in association with map information.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the communication system according to any one of the first to third aspects, the operation status notified to the navigation device by the notification processing means includes information on the contents of the operation. It is characterized by including.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the communication system according to any one of the first to fourth aspects, the electronic license plate stores information on a vehicle body number of the vehicle, and the storage means Stores the same information as the information of the vehicle body number, and the transmission processing means is based on communication content identification information that can specify the content of communication of the base station in the signal received by the reception processing means. The information of the vehicle body number stored in the storage means determines whether the base station is misunderstood that there are a plurality of vehicles, and determines that the information is likely to be misunderstood. The vehicle body number information includes a predetermined identification code so as to indicate that the data is transmitted from a non-real electronic license plate, and the resulting information is transmitted to the base station. Characterized in that it.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, the transmission signal is transmitted from a base station that communicates with the electronic license plate by transmitting a transmission signal to the electronic license plate and receiving a response signal from the electronic license plate. And a transmission processing means (430, 440, 450) for transmitting the information stored in the storage means to the base station as the response signal based on the signal received by the reception processing means. And a notification processing means (460) for notifying the navigation device according to claim 1 of at least one of the reception processing means and the transmission processing means. It is.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an operation receiving means for receiving the operation status from the communication apparatus according to the first aspect, and an operation notification means for notifying a user of the operation status received by the operation reception means. A navigation device provided.
[0016]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall view of a vehicle 50 according to the first embodiment of the present invention. An electronic license plate 40 is embedded in a license plate of the vehicle 50, and a communication system 60 including a communication system 60 in the vehicle includes an electronic license plate emulator 20 and a car navigation device 30 as communication devices. .
FIG. 2 shows the configuration of the electronic license plate emulator 20. The electronic license plate emulator 20 includes a memory 21, a control unit 22, a communication unit 23, and an antenna 24. The memory 21 is a storage device including a RAM, a ROM, and a flash memory (not shown). The ROM or flash memory of the memory 21 contains the body number, vehicle displacement, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine type, parking entry history, past maintenance history such as oil changes, etc. Information is recorded.
The control unit 22 reads out and executes a program from the memory 21, operates based on the processing content described in the program, reads information from the memory 21 as appropriate, and writes information into the memory 21. The control unit 22 is connected to a control circuit 8 of a car navigation device 30 to be described later by wire, and appropriately exchanges signals with the communication unit 23 and the control circuit 8 during the operation.
The communication unit 23 performs amplification, frequency conversion, demodulation, A / D conversion, and the like on the signal received by the antenna 24, and outputs the resulting data to the control unit 22.
The communication unit performs D / A conversion, modulation, frequency conversion, amplification, and the like on the data input from the control unit 22, and outputs the resulting signal to the antenna 24.
FIG. 3 shows the configuration of the car navigation device 30.
The car navigation device 30 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a control circuit 8 connected to these, a flash memory connected to the control circuit 8, an external memory 9 including a hard disk drive, A display device 10 and a remote control sensor 11 are provided. The control device 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations.
[0018]
The position detector 1 is a well-known geomagnetic sensor 2, gyroscope 3, distance sensor (vehicle speed sensor) 4, and GPS (Global Positioning System) for detecting the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. A GPS receiver 5 is provided.
[0019]
Since these sensors 2, 3, 4, 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being interpolated by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the above may be used, and a steering rotation sensor, a wheel sensor for each drive wheel, or the like may be used.
[0020]
The map data input device 6 is a device for inputting various data such as map information including map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection. As a medium, a CD-ROM (or DVD-ROM) is generally used because of the amount of data, but a medium such as a memory card may be used.
[0021]
The display device 10 is a color display device. On the screen of the display device 10, the vehicle current position mark input from the position detector 1, the map data input from the map data input device 6, and further displayed on the map. Additional data such as a guide route can be displayed in an overlapping manner.
When the car navigation device 30 inputs the position of the destination from the remote control sensor 11 via the remote control terminal (hereinafter referred to as a remote controller) 12 or the operation switch group 7, the optimum route from the current position to the destination is obtained. There is also a so-called route guidance function that automatically selects and forms and displays a guidance route. As a method for automatically setting an optimal route, a method such as the Dijkstra method is known. For example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used as the operation switch group 7 and is used for various inputs. The car navigation device 30 can be connected to the external network 14 by a mobile communication device such as a mobile phone 13 and can be connected to the Internet or a dedicated information center.
[0022]
The control circuit system 8 exchanges signals with the control unit 22 of the electronic license plate emulator 20 during its operation.
The electronic license plate 40 attached to the license plate portion of the vehicle has a hardware configuration equivalent to that of the electronic license plate emulator 20 except that the control unit 22 does not exchange data with the car navigation device 30. Yes.
When the control unit 22 of the electronic license plate 40 reads out and executes the program from the memory 21, the electronic license plate 40 receives a radio signal from a wireless communication base station installed in a parking lot, a vehicle inspection site, a road, or the like. Is received, the necessary information is read from the memory 21 based on the contents of the radio signal, and the read data is processed and transmitted to the base station. As a base station that communicates with the electronic license plate 40, a communication device installed on a car inspection place, a parking lot, a card dealer, a road, etc. can be considered.
For communication between the base station installed at the vehicle inspection station and the electronic license plate 40, information such as the vehicle number, vehicle displacement, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine type from the base station is requested. It is conceivable that the information is read from the memory 21 of the electronic license plate 40 and transmitted to the base station based on the signal to be transmitted.
In addition, communication between the base station installed in the parking lot and the electronic license plate 40 is based on a signal requesting information such as a vehicle number from the base station, a warehousing history, and the like from the memory 21 of the electronic license plate 40. Can be read out and transmitted to the base station.
The communication between the base station installed in the card dealer and the electronic license plate 40 is based on a signal requesting maintenance history information such as a vehicle number from the base station and past oil changes. It is conceivable that the above information is read from 21 and transmitted to the base station.
Further, communication between the base station installed on the road and the electronic license plate 40 is based on a signal requesting the vehicle number from the base station, and the information is read from the memory 21 of the electronic license plate 40 and transmitted to the base station. It is possible to do.
[0023]
Next, operations of the electronic license plate emulator 20 and the car navigation device 30 according to the present invention will be described.
[0024]
FIG. 4 shows a program executed by the control unit 22 of the electronic license plate emulator 20 as a flowchart. This process is always executed while the electronic license plate emulator 20 is in operation. In the following description, the transmission of the control unit 22 to the base station means that the transmission data is output to the communication unit 23, and the reception of the reception data from the base station means that the input of the reception data is the communication unit. It means from 23.
[0025]
In step 410, the base station waits until a signal is transmitted. If there is a transmission, the base station receives the signal, and the process proceeds to step 420.
[0026]
In step 420, based on the received information, a process of writing information to the memory 21 is performed if necessary. For example, in communication with a base station in a parking lot, the date of the day is written as a parking history, and in the communication with a base station in a vehicle inspection place, the date of vehicle inspection is recorded.
[0027]
In step 430, the data to be transmitted is read from the memory 21 by the process of step 420, the read data is processed based on the information received from the base station, and there are two vehicles to be transmitted. It is determined whether or not the data is misunderstood by the base station. Whether the data is likely to be misunderstood by the base station when there are two vehicles depends on the contents of communication between the base station and the electronic license plate emulator 20.
[0028]
For example, when the communication between the base station and the electronic license plate 20 is for billing in a parking lot, the car navigation device 30 transmits the same vehicle number information as the electronic license plate 40 transmits. The base station side determines that the same vehicle is parked twice, and as a result, there is a possibility that the fee will be charged twice. Further, even if the information on the vehicle number transmitted by the electronic license plate emulator 20 is different from that transmitted by the electronic license plate 40, if the vehicle number is normal, two different vehicles are parked on the base station side. There is a possibility of making a fictitious charge. In addition, if a vehicle that can be parked in the parking lot is determined, such as a monthly parking lot, the base station will not open the parking gate that blocks the entrance to the parking lot if it receives a body number that is not registered in advance. There is also a possibility that the admission rejection processing will be performed.
[0029]
Further, for example, in the case of communication with a base station that simply counts the number of passing vehicles, the electronic license plate emulator 20 transmits the proper vehicle number, and the base station side of the electronic license plate emulator 20 Depending on the transmitted vehicle number and the vehicle number transmitted by the electronic license plate 40, it is counted that two vehicles have passed.
[0030]
The above example is an example in the case of transmitting data that the base station is likely to misunderstand when there are two vehicles.
[0031]
Note that the contents of communication of the base station (charging of the parking lot, measurement of the number of passing vehicles) are specified based on the communication content identification information transmitted from the base station.
[0032]
If it is determined in step 430 that there are two vehicles and the base station is not likely to misunderstand the data, the process proceeds to step 440. If it is determined that the data is likely to be misunderstood, the process proceeds to step 450.
[0033]
In step 440, the data to be transmitted read from the memory 21 in step 430 is processed as it is into data in a format conforming to the communication protocol, and then transmitted to the base station.
[0034]
In step 450, the data to be transmitted is converted so that the base station does not misunderstand that there are two vehicles, and the converted data is transmitted to the base station. As a specific example of conversion, it is conceivable to include a predetermined identification code in a predetermined position such as a header of transmission data. As a result, the base station recognizes the predetermined identification code, and does not charge or count the transmission data as dummy data, that is, data transmitted from a non-real electronic license plate. Appropriate processing can be performed.
[0035]
As another example of the conversion, it is conceivable to transmit the masked portion of the transmission data that is likely to be misunderstood by the base station such as the vehicle body number. As the mask processing, it is conceivable that the value of the part is set to 0, or the value of the part is set to a value outside the normal range that the base station recognizes as an error. Further, as conversion, it is conceivable to perform conversion with no data to be transmitted, in other words, no transmission.
[0036]
After step 440 or 450, the process proceeds to step 460 to notify the car navigation device that communication has been performed by the process of steps 410 to 450. Specifically, the ID of the base station, the communication content identification information, the communication time, the content written in the memory 21 by the processing of step 420, the data transmitted to the base station in step 440 or 450, received by the processing of step 410. The content is transmitted to the control circuit 8 of the car navigation device 30.
[0037]
Then, the process returns to step 410.
[0038]
FIG. 5 is a flowchart showing a notification / storage process performed by the control circuit 8 of the car navigation device 30 in parallel with the process for the route guidance function and the like described above.
[0039]
First, in step 510, it is determined whether or not the electronic license plate 40 has been operated. Specifically, it is determined whether or not a notification of the operation status of communication with the base station has been received from the electronic license plate emulator 20. If not received, the process proceeds to step 540, and if received, the process proceeds to step 520.
[0040]
In step 520, the content received from the electronic license plate emulator 20 is notified to the user. Specifically, the base station ID received from the electronic license plate emulator 20, the communication content identification information, the communication time, the content written in the memory 21 by the processing in step 420, the data transmitted to the base station in step 440 or 450 The image data and the video data that are appropriately shaped are output to the display device 10. Further, an audio signal indicating that there is communication or communication content may be output to a speaker not shown in FIG.
[0041]
In step 540, the information received from the electronic license plate emulator 20 is recorded in association with the map information. Specifically, the current position information is acquired from the position detector 1, and the map data including the current position is read from the map data input unit 6, and the road type (highway, general road, Road name, etc.), municipalities, and facilities (parking lots, intersections, vehicle inspection areas, etc.) were identified, and the identified information and current position information (collectively referred to as map information) were received from the electronic license plate emulator 20. Attached to the information, it is stored in a flash memory of the external memory 9 or a hard disk drive.
[0042]
In this way, by storing the operation status of communication with the base station in association with the map information, the user operates the car navigation device 30 to determine which point or area the base station is located later, and this association is made. You can call and confirm the information.
[0043]
After the process of step 530, the process proceeds to step 540, where it is determined whether an operation by the user such as power-off or function stop is performed, that is, whether the notification / storage process is to be terminated. Return to step 510.
[0044]
In this way, the electronic license plate emulator 20 receives the transmission signal from the base station that communicates with the electronic license plate by transmitting a transmission signal to the electronic license plate and receiving a response signal from the electronic license plate. The electronic license plate 40 is emulated by providing means for transmitting and transmission processing means for transmitting information stored in the storage means to the base station as the response signal based on the received signal.
[0045]
By the operation of the electronic license plate emulator 20 and the car navigation device 30, the electronic license plate emulator 20 performs communication similar to that of the electronic license plate, notifies the navigation device of the operation status, and the navigation device indicates the operation status. Since the user is notified, the operation content of the electronic license plate can be confirmed using the navigation device.
[0046]
In the present embodiment, the electronic license plate emulator 20 notifies the car navigation device 30 of the contents of each process in steps 410 to 450. However, it is not always necessary to notify all of these steps. It is sufficient to notify any one of the 450 processes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a vehicle 50 equipped with a communication system 60 according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of an electronic license plate emulator 20. FIG.
3 is a diagram showing a configuration of a car navigation device 30. FIG.
4 is a flowchart of a program executed by a control unit 22 of the electronic license plate emulator 20. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of a notification / storage process of the control circuit 8 of the car navigation device 30;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position detector, 2 ... Geomagnetic sensor, 3 ... Gyroscope,
4 ... distance sensor (vehicle speed sensor), 5 ... GPS receiver, 6 ... map data input device,
7 ... Operation switch group, 8 ... Control circuit, 9 ... External memory, 10 ... Display device,
11 ... remote control sensor, 12 ... remote control, 13 ... mobile phone,
14 ... external network, 20 ... communication device, 21 ... memory, 22 ... control unit,
23 ... Communication unit, 24 ... Antenna, 30 ... Car navigation device,
40 ... Electronic license plate, 50 ... Vehicle, 60 ... Communication system.

Claims

With communication apparatus mounted on a vehicle (20), and a navigation device (30),
The communication device
Body number, engine displacement of the vehicle, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine model, receipts recording the parking lot, and at least one memory to which electronic license plate of the maintenance history information sending a transmission signal to and by receiving a response signal including the at least one information sent from the electronic license plate, receiving the transmission signal from the base station, which communicates with the electronic license plate Receiving processing means (410),
Of the vehicle body number, displacement, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine type, parking entry record, and maintenance history information, the same information as the information recorded by the electronic license plate Storage means (21) for storing
Based on the pre-Symbol reception processing means and the transmission signal is received, the vehicle body number, engine displacement of the vehicle, vehicle width, vehicle length, vehicle weight, vehicle inspection date, engine model, receipts recording the parking lot, and service history of the among the information, the transmission processing means for transmitting information the Symbol憶means (21) are stored in the base station as the response signal (430, 440, 450),
Notification processing means (460) for notifying the navigation device of at least one operation status of the reception processing means and the transmission processing means,
The navigation device
Operation receiving means (510) for receiving a notification of operation status from the communication device;
A communication notifying unit (520) for notifying a user of the operation status received by the operation receiving unit.

The communication system according to claim 1, wherein the navigation device has storage control means (530) for storing an operation status received from the communication device.

The communication system according to claim 2, wherein the storage control unit stores the operation status received from the communication device in association with map information.

The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation status notified to the navigation device by the notification processing unit includes information on a content of the operation.

The electronic license plate stores information on the vehicle body number of the vehicle,
The storage means stores the same information as the vehicle body number information,
The transmission processing means, based on the communication content identification information that can specify the communication content of the base station in the signal received by the reception processing means, the information of the vehicle body number stored in the storage means, The base station determines whether or not the information is likely to be misunderstood that there are a plurality of vehicles, and based on determining that the information is likely to be misunderstood, data transmitted from a non-real electronic license plate 5. The information of the vehicle body number is included in the vehicle body number information so as to indicate that the information is obtained, and information on the result is transmitted to the base station. 6. Communication system.

A reception processing means (410) for receiving a transmission signal from a base station communicating with the electronic license plate by transmitting a transmission signal to the electronic license plate and receiving a response signal from the electronic license plate;
Transmission processing means (430, 440, 450) for transmitting the information stored in the storage means to the base station as the response signal based on the signal received by the reception processing means;
Notification processing means (460) for notifying the navigation device according to claim 1 of at least one of the reception processing means and the transmission processing means;
A communication apparatus comprising:

Operation receiving means for receiving the operation status from the communication device according to claim 1;
A navigation device comprising: an operation notification unit that notifies the user of the operation status received by the operation reception unit.