JP4009741B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関する。

野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた二条用の苗移植機が用いられるようになってきた（特許文献１参照。）。
特開平９−６５７２２号公報

本発明は、効率的に苗移植作業を行うことができる苗移植機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、走行部（１ａ）と、苗を供給する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５）とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）は、伸縮自在の弾性体（１２０）で互いに連結される複数の苗供給カップ（４０）と、該苗供給カップ（４０）の側面に沿って該カップ（４０）の動きを規制する駆動輪（１２３）並びに従動輪（１２４）とを備え、該駆動輪（１２３）の駆動で苗供給カップ（４０）をスライド板（１２１）上で摺動させて搬送し、苗植付装置（５）の真上に搬送されてきた苗供給カップ（４０）のシャッタ（５２）を開いて苗を苗植付装置（５）内に落下して供給する構成とし、エンジンからの動力を植付部ミッションケース（３０）、右側方に設けた歯車（１２６）、第一の伝動チェーン（１２７）、第一のスプロケット（１２８）及び第二の伝動チェーン（１２９）を介して前記駆動輪（１２３）の回転軸上に設けた第二のスプロケット（１３０）に伝達する構成とした苗移植機とした。

よって、走行部（１ａ）と、苗を供給する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５）とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）は、伸縮自在の弾性体（１２０）で互いに連結される複数の苗供給カップ（４０）と、該苗供給カップ（４０）の側面に沿って該カップ（４０）の動きを規制する駆動輪（１２３）並びに従動輪（１２４）とを備え、該駆動輪（１２３）の駆動で苗供給カップ（４０）をスライド板（１２１）上で摺動させて搬送し、苗植付装置（５）の真上に搬送されてきた苗供給カップ（４０）のシャッタ（５２）を開いて苗を苗植付装置（５）内に落下して供給する構成とし、エンジンからの動力を植付部ミッションケース（３０）、右側方に設けた歯車（１２６）、第一の伝動チェーン（１２７）、第一のスプロケット（１２８）及び第二の伝動チェーン（１２９）を介して前記駆動輪（１２３）の回転軸上に設けた第二のスプロケット（１３０）に伝達する構成としたので、本発明の苗移植機は、多くの苗を苗供給カップ（４０）に供給することができ、苗移植作業を非常に効率的に行うことができる。

本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１〜図１１は本発明の苗移植機の一例の構成図である。

苗移植機１は、走行推進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ、１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ、１ｂの側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４、４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植付部１ｂ（Ｒ）の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。

走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒが左右側方に突出している。左側の後輪伝動パイプ１５Ｌの方が右側の後輪伝動パイプ１５Ｒよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部に走行チェーンケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸２ａ、２ａに駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１６、１６内のチェーン１６ａ、１６ａを介して、走行部ミッションケース７から後輪車軸２ａ、２ａへ動力が伝達される。

エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。この前輪支持パイプ１７は、ピボット軸１７ａに対し左側の部分の方が右側の部分よりも長くなっている。前輪支持パイプ１７は、エンジン９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前輪支持パイプ１７の左右両端部に前輪支持軸１７ａ、１７ａが摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１７ａ、１７ａの先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１aは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御されて作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

苗植付部１ｂ、１ｂは左右並列に配置され、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）は平面視で走行部ミッションケース７の後方に位置し、左側苗植付部１ｂ（Ｌ）はその左側方に位置している。両苗植付部１ｂ、１ｂはほぼ同じ構成である。

前記前フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース７の上部から左側方に植付伝動パイプ３０ａが設けられている。この植付伝動パイプ３０ａに左右の苗植付部１ｂ、１ｂの第一植付伝動ケース３１、３１の基部がそれぞれ固着され、更に該第一植付伝動ケース３１、３１の先端部に第二植付伝動ケース３２、３２の基部が固着している。そして、第一植付伝動ケース３１、３１と第二植付伝動ケース３２、３２に後述する苗植付装置５、５の作動機構が連結されている。また、苗植付部ミッションケース３０の上端部に基部を固定した上部フレーム３４に右側苗植付部１ｂ（Ｒ）の苗供給装置４が取り付けられ、植付伝動パイプ３０ａに固着のブラケット３５に基部を固定した上部フレーム３４に左側苗植付部１ｂ（Ｌ）の苗供給装置４が取り付けられている。さらに、苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に両苗植付部１ｂ、１ｂ共用の苗載台５５が支持されている。

苗植付装置５は、その側面視からの作動図である図４と平面図である図５に示すように下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ、６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ、６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ、６１Ｂを支点にして両部材６０ａ、６０ｂが回動することにより、両部材６０ａ、６０ｂの下部が開閉動作をする。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴（図示せず）に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。

前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。

第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａ（図１）に後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。

前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。エンジン９の駆動力がミッションを経由して伝達されて両駆動アーム６９Ａ、６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。

後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カム７３のカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。

苗植付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が開くように回動する。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部は閉じている。

苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡で運動し、その上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具６０内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。

前記第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、該苗植付具６０と一体で、苗植付具６０の上方で落下する苗を案内する筒状の苗ガイド７６（図５）が取り付けられている。第二植付伝動ケース３２によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。

この二条植え付け用の苗移植機のフレーム構成は、足回りを支えるパイプ１５、１７、１５ａ、３０ａ等のフレーム群とハンドル６をつないだメインフレーム１４で構成されているが、さらに、左側の植付部１ｂ（Ｌ）を載置したフレーム１１０をメインフレーム１４に取り付け、さらに該フレーム１１０の上にプレート１１１を取付けたモノコックフレームで軽量な二条移植機のフレーム構成とすることができる。プレート１１１の上端部の２カ所には六角シャフト１１２ａ、１１２ｂが設けられており、該六角シャフト１１２ａ、１１２ｂは苗植付装置５の前リンク支持アーム６７Ｂと後リンク支持アーム６７Ａの回動中心軸となっている。
また、フレーム１１０を取り付けることにより、植付部１ｂの重量でメインフレーム１４がねじれるおそれがない、強固なフレーム構成となる。

更に、フレーム１１０の前端部を走行車輪２を支持するべく左右に延びる支持パイプ１５ａに取り付けているので、メインフレーム１４、前フレーム１３並びに支持パイプ１５ａ及びフレーム１１０により平面視で枠型のフレームが構成され、強固なフレーム構成となる。従来は、前後に配置した走行部と苗植付部とをそれぞれメインフレーム１４の近くで支持しているので、走行車輪２、３の左右トレッドが広くなったり苗植付部を左右に複数個設けた構成であると、走行部と苗植付部とが接続されるメインフレーム１４の近くの構成部材に大きなねじりトルクがかかってねじれ易く、苗の植付深さ、植付姿勢あるいは植付位置が精度良く適正に安定しないおそれがある。ところが、前記本発明の枠型のフレーム構成により走行部と苗植付部とを含む全体が一体的に支持され、機体全体のフレーム構成の強度を増すことができ、ひいては苗の植付深さ、植付姿勢あるいは植付位置が精度良く適正に安定させることができる。

苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、ターンテーブル支持フレーム５６に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはターンテーブル４１と同一方向に回動するラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢したホイール４５側に付勢されたラチェット爪４６がラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されている。

供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的に中心軸４３を中心に回動するラチェットアーム４７が図３内記入Ｒの方向に回動し、ラチェットアーム４７と一体的に動くラチェット爪４６が、該ラチェット爪４６と噛み合うラチェットホイール４５の歯を介して該ラチェットホイール４５を所定角度回転させ（図３の矢印Ｂの方向）、ターンテーブル４１は苗供給カップ４０、・・・の取付間隔分回転する。

このとき、ラチェットアーム４７（図３の矢印Ｒ方向）の回動により、該ラチェットアーム４７と共に動くラチェット爪４６が軸４６ａを中心に回動してラチェットホイール４５の噛合する歯から外れ、ラチェット爪４６が次のラチェットホイール４５の歯に噛み合い、ターンテーブル４１は停止する（ラチェットホイール４５とターンテーブル４１は一体的に動き、中心軸４３の回りに回転自在に支持されている。）。
こうして苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。

各苗供給カップ４０、…の底部には開閉自在なシャッタ５２、…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０、…のシャッタ５２、…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。

作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。

本実施の形態の二条移植機は一対の苗供給装置４、４と苗植付装置５、５を備えているが、図２に示すように一対の苗供給装置４、４のターンテーブル４１ａ、４１ｂの内の一方のターンテーブル４１ａにのみ、ラチェットホイール４５と該ラチェットホイール４５の歯に噛み合うラチェット爪４６，ラチェットアーム４７及び苗供給駆動ロッド５０を設け、他方のターンテーブル４１ｂの回転軸４３ｂにはラチェットホイール４５ｂとラチェット爪４６ｂ及びラチェットアーム４７ｂを取り付けるが、苗供給駆動ロッド５０を取り付けないで、苗供給駆動ロッド５０を設けた側の回転軸４３ａに固着したアーム１１５ａを該アーム１１５ａと連動するロッド１１６を介して回転軸４３ｂに固着したアーム１１５ｂに連結する。ロッド１１６の両端は回転軸４３ａ、４３ｂにそれぞれ固着したアーム１１５ａ、１１５ｂの端部に回動自在に連結されている。

こうして、前記苗供給駆動ロッド５０を取り付けていないターンテーブル４１ｂ側の回転軸４３ｂに固着したアーム１１５ｂは該回転軸４３ｂと一体的に回転し、該アーム１１５ｂはターンテーブル４１ａ側の回転軸４３ａの回動に連動して順次回転することができる。

従ってターンテーブル４１ａ側の苗供給駆動ロッド５０の動きに連動して一対のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ａ（図２）方向に同時に回動する。

このとき、図６（苗移植機の平面図）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアーム１１５ａ、１１５ｂ及びロッド１１６と苗供給駆動ロッド５０ａ、５０ｂによる連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ｂ、Ａ方向（図６）に回動する。すなわち、ターンテーブル４１ａ、４１ｂは互いに内向きに回転する。

図６に示す構成では、互いに反対方向に回動する左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂの各中心軸４３ａ、４３ｂに固定されるラチェットホイール４５ａ、４５ｂの歯に噛み合うラチェット爪４６ａ、４６ｂとラチェットアーム４７は互いに対称的な配置になっている。

このように一対のターンテーブル４１ａ、４１ｂが移植機の進行方向に向かって互いに内向きに回転する構成にすることで、苗供給装置４、４から苗植付装置５、５に苗を落下させる位置Ｖａ、Ｖｂを過ぎて空になったばかりの苗供給カップ４０の近くで２人の作業者が新しい苗を空のカップ４０に供給する作業が可能になり、作業者は苗載置台５５からターンテーブル４１ａ、４１ｂが回動中に広い範囲（図６の矢印Ｃ、Ｄの範囲）内で、余裕をもって空の苗供給カップ４０に苗を供給することができる。

本実施の形態の二条移植機は一対の苗供給装置４、４と苗植付装置５、５を備えているが、図７（苗移植機の要部平面図）に示すように一対の苗供給装置４、４のターンテーブル４１ａ、４１ｂの内の一方のターンテーブル４１ａにのみ、ラチェットホイール４５と該ラチェットホイール４５の歯に噛み合うラチェット爪４６及びラチェットアーム４７と苗供給駆動ロッド５０を設け、他方のターンテーブル４１ｂの回転軸４３ｂにアーム１１５ｂを固着する。苗供給駆動ロッド５０を取り付けた回転軸４３ａに固着したアーム１１５ａ及びアーム１１５ａに端部を回動自在に連結したロッド１１６とア−ム１１５ｂは連動する。このとき、前記ラチェットホイール４５ｂ、ラチェット爪４６ｂ及びラチェットアーム４７ｂはラチェットホイール４５ａ、ラチェット爪４６ａ及びラチェットアーム４７ａとは反対方向に回転するように回転軸４３ｂに連結する。

ターンテーブル４１ｂ側の回転軸４３ｂには該回転軸４３ｂと一体的に回転するアーム１１５ｂとターンテーブル４１ａ側の回転軸４３ａと一体回転するアーム１１５ａの各端部同士をロッドで回転自在に連結する。

従って、図７（ａ）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアーム１１５ａ、１１５ｂ及びロッド１１６と苗供給駆動ロッド５０による連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂはそれぞれ矢印Ｂ、Ａ方向に回動する。

また図７（ｂ）に示す構成からなる回転軸４３ａ、４３ｂのアームとロッドによる連動機構を用いると、左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂは共に矢印Ａ方向に回動する。

前記図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）の左右のターンテーブル４１ａ、４１ｂの回動の中では、図７（ａ）に示す矢印の回動方向にターンテーブル４１ａ及び４１ｂが回動する場合が図６で説明したように一番望ましい。

また図８の平面図、図９の要部斜視図に示すようにターンテーブルとして複数の苗供給カップ（図８には２０個の苗供給カップ４０がある例を示す。）を弾性体からなるチェーン１２０で互いに連結して矩形状のスライド板１２１上を摺動させる形式の苗供給方式（回転ずし方式）の構成にすることで、多くの苗を苗供給カップ４０に供給することができて、苗移植作業を非常に効率的に行うことができる。

スライド板１２１上の各苗供給カップ４０は伸縮自在の弾性体からなるチェーン１２０で連結しているが、スライド板１２１上の矩形状の両端部に位置する３つの苗供給カップ４０の側面に沿って該カップの動きを規制する十文字状の駆動輪１２３と従動輪１２４が設けられている。前記駆動輪１２３は植付部ミッションケース３０からは右側方に設けられた歯車１２６、伝動チェーン１２７、スプロケット１２８及び伝動チェーン１２９によりエンジン駆動力が伝達される。

伝動チェーン１２９はスライド板１２１の底面部に設けられた伝動チェーン１２７に連結したスプロケット１２８により駆動され、伝動チェーン１２９は十文字状の駆動輪１２３の回転軸上に設けられたスプロケット１３０と噛み合うことで駆動される。

また、図９に示すように苗植付装置５の真上に搬送されてきた苗供給カップ４０のシャッター５２は苗植付装置５に設けられた開閉アーム１３２により開閉制御される。苗植付装置５が上死点に達すると、シャッター開閉アーム１３２がカップ４０のシャッター５２を開き、苗を受け取ると共に、一時的に供給カップ４０の動きを停止させる。開閉アーム１３２にシャッター５２が当接するとシャッター５２は開放され、カップ４０の中の苗が苗植付装置５内に落下する。シャッター５２が開閉アーム１３２に当接して開放されている間は当該カップ４０の動きは停止するが、弾性体チェーン１２０の伸びで他のカップ４０の搬送が滞り無く行われる。

また、苗供給カップ４０のシャッター５２が開閉アーム１３２に当接している間、当該カップ４０は動かないのでカップ４０内の苗が苗植付装置５に確実に落下するので、苗植え付けの失敗が無くなる。

また図１０に示す苗移植機の平面図のようにターンテーブル４１を 図１等で示したものより一回り大きくして、その同心円上に二列の苗供給カップ４０を配置した構成にしても良い。

該カップ４０のシャッターの開閉機構は図４、図５等で説明したものと同じ構成とし、各苗供給装置４の下部には苗植付装置５が設けられているので二列のカップ４０ａ、４０ｂからそれぞれ一つ畝の二条の苗を同時に植え付けることが出来る。

図１１と図１２には二条植付用の苗移植機の概略平面図と側面図を示す。
同一の駆動軸で同時に２つの苗植付装置５、５を駆動させると、図１に示す軌跡Ｘを通る動きを２つの苗植付装置５がする。また複数の苗供給カップ４０は図１１に示すように機体の横方向に伸びた横長の無端状チェーン１３５に支持されて一列状態で搬送される。

従って、２つの苗植付装置５、５を一列状に並んで搬送されてくる複数の供給カップ４０の中の１つ目と４つ目の苗供給カップ４０ａ、４０ｂの位置にそれぞれ配置し、一列状の苗供給カップ４０、…に交互に別の種類の苗を供給しておくと、一つの畝Ｕに各条で異なる種類の苗を植え付けることができる。

また同一種類の苗をこの苗移植機で植え付けるときには、多少苗の供給をしていないカップ４０があったとしても、どちらかの植付装置５で苗を植え付けることができる。

また、図１に示すように、苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９３に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

また、上記ロッド９３はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。

更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９１が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。

揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。

操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。

メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。この接地体９０の動きが連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一定に維持する。植付深さ調節レバー９２で接地体９０の取付角度を変えると、苗の植付深さが調節される。

また、左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブが切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。

上記苗移植機１で２つの苗供給装置４と苗植付装置５が並列配置されている場合には一つの畝に二条の苗の植付作業を行うことができる。

本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機のターンテーブルの平面図である。 図１の苗移植機の苗植付装置の運動状態を示す側面図である。 図１の苗移植機の苗植付装置の平面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 本発明の一実施の形態の苗移植機のターンテーブルの底面図である。 本発明の一実施の形態の苗移植機の平面図である。 図８の苗移植機の苗供給装置付近の斜視図である。 本発明の一実施の形態の苗移植機の平面図である。 本発明の一実施の形態の苗移植機の平面図である。 図１１の苗移植機の側面図である。

符号の説明

１…苗移植機、１ａ…走行部、４…苗供給装置、５…苗植付装置、３０…植付部ミッションケース、４０…苗供給カップ、５２…シャッタ、１２０…チェーン（弾性体）、１２１…スライド板、１２３…駆動輪、１２４…従動輪、１２６…歯車、１２７…伝動チェーン、１２８…スプロケット、１２９…伝動チェーン、１３０…スプロケット

Claims (1)

1. 走行部（１ａ）と、苗を供給する苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５）とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）は、伸縮自在の弾性体（１２０）で互いに連結される複数の苗供給カップ（４０）と、該苗供給カップ（４０）の側面に沿って該カップ（４０）の動きを規制する駆動輪（１２３）並びに従動輪（１２４）とを備え、該駆動輪（１２３）の駆動で苗供給カップ（４０）をスライド板（１２１）上で摺動させて搬送し、苗植付装置（５）の真上に搬送されてきた苗供給カップ（４０）のシャッタ（５２）を開いて苗を苗植付装置（５）内に落下して供給する構成とし、エンジンからの動力を植付部ミッションケース（３０）、右側方に設けた歯車（１２６）、第一の伝動チェーン（１２７）、第一のスプロケット（１２８）及び第二の伝動チェーン（１２９）を介して前記駆動輪（１２３）の回転軸上に設けた第二のスプロケット（１３０）に伝達する構成とした苗移植機。

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