JP4010136B2

JP4010136B2 - No-clutch shift prevention device for management machine

Info

Publication number: JP4010136B2
Application number: JP2001346461A
Authority: JP
Inventors: 正男宮内; 浩二二宮
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: JP2003148514A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植物栽培管理用の管理機に関し、特に、作業中の振動等による主変速レバーのチェンジ抜けや、クラッチが入ったままで主変速レバーを不正に変速操作することを防止できるようにするノークラッチ変速防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
植物栽培管理用の管理機等に装備されるロータリの稼動操作のためのロータリクラッチ操作装置が知られている。ロータリおよびその稼動制御のためのロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を図２０に示す。
【０００３】
図２０において、管理機１０１は、左右の走行車輪１０２、１０２、機体に搭載されたエンジン１０３、変速装置１０４、ロータリ１０５、機体後部の支持輪１０６、機体後部に伸びる左右のハンドルアーム１０７、１０７等から構成される。
【０００４】
ロータリ１０５は回動可能な耕耘爪によって構成される。このロータリ１０５には、エンジン１０３の動力を受けて稼動を制御するためにロータリクラッチ１０８を備える。このロータリクラッチ１０８にその操作のためのロータリクラッチケーブル１０９、操作レバー１１０等からなるロータリクラッチ操作装置が構成される。
【０００５】
このロータリクラッチ操作装置の操作レバー１１０は、ロータリクラッチ１０８のケーブル操作をするために、一方のハンドルアーム１０７に傾動動作可能に取り付けられ、ロータリクラッチ１０８に至るロータリクラッチケーブル１０９のほかに牽制プレートケーブル１１３と連結する。この牽制プレートケーブル１１３は、主変速レバー１１１のシフトガイド１１１ａに備えられた図示せぬ牽制プレートをケーブル操作するためのものである。
【０００６】
また、操作レバー１１０は、上記ロータリクラッチケーブル１０９および牽制プレートケーブル１１３との間に、ケーブルの作用力によって操作レバー１１０をその傾動操作方向に回動させうる略Ｃ字型を呈するＣ型リンク１１４を備える。
【０００７】
このＣ型リンク１１４により、ロータリクラッチケーブル１０９が支点越えする角度位置、すなわち、ロータリクラッチケーブル１０９の作用力が操作レバーの回動中心１１０ａを横切る位置まで操作レバー１１０を傾動操作すると、傾動操作時の保持位置まで操作レバー１１０が操作方向に更に傾動するようにロータリクラッチケーブル１０９の張力が作用する。
【０００８】
したがって、支点越えする角度位置まで操作レバー１１０を傾動操作した後は、操作レバー１１０から手を離しても傾動限界のオン位置まで操作レバーが傾動されてその位置に留まるとともに、ロータリクラッチ１０８によってロータリ１０５が安全に稼動される。
【０００９】
牽制プレートは、主変速レバー１１１の後進ポジション投入を規制し、また、その投入を検出してケーブル操作を規制することから、操作レバー１１０を傾動操作することによりロータリ１０５の稼動とともに主変速レバー１１１の後進シフトを規制する。また、主変速レバー１１１が後進ポジションに投入されている時は、牽制プレートケーブル１１３がその投入を検出して同ケーブル１１３から規制力を受け、操作レバー１１０の不正な傾動操作が阻止される。
【００１０】
このように、主変速レバー１１１の後進シフトとロータリクラッチ１０８の稼動を相互にインタロックする牽制プレートにより、ロータリ１０５の安全稼動を確保することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業中の振動等により、主変速レバーのチェンジポジション抜けが生じたり、クラッチ「入」のままで主変速レバー１１を不正に変速操作を加えることができるといった不具合がある。
【００１２】
本発明の目的は、作業中の振動等による主変速レバーのチェンジポジション抜けや、クラッチ「入」のままで主変速レバーを不正に変速操作することを防止する装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ロータリ（５）を稼働させるベルトテンションクラッチ（４２）と、その制御用のクラッチテーブル（４３）を介して連結するデッドマン操作型のクラッチ操作レバー（４４）をハンドルアーム（７）に備え、
ロッド（４８）の基端部（４８ａ）を作動リンク（４６）の長穴（４６ａ）に連結し、他端を前記クラッチテーブル（４３）と連結し、
このロッド（４８）を介して牽制プレート（４９）を回動させるように設け、
牽制プレート（４９）には、牽制角度位置において主変速レバー（１１）を各シフト位置に拘束する切欠（５０…）を複数設け、
各切欠（５０…）のうち、中立位置の切欠の両側部には逃げガイド部（５０ａ）を形成して、中立位置にある主変速レバー（１１）を、牽制プレート（４９）が牽制角度位置にあっても、そのシフト操作により、前記長穴（４６ａ）の範囲内で牽制プレート（４９）を開放位置に回動させ得る構成とすることを特徴とする管理機のノークラッチ変速防止装置を構成したものである。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の装置は以下の効果を奏する。
牽制プレートに、牽制角度位置において主変速レバーを各シフト位置に拘束する切欠を設けることにより、作業中の振動等による主変速レバー１１のチェンジポジション抜けや、クラッチ「入」のままで主変速レバー１１を不正に変速操作することを防止する。
【００１５】
また、各切欠（５０…）のうち、中立位置の切欠の両側部には逃げガイド部（５０ａ）を形成して、中立位置にある主変速レバー（１１）を、牽制プレート（４９）が牽制角度位置にあっても、そのシフト操作により、前記長穴（４６ａ）の範囲内で牽制プレート（４９）を開放位置に回動させる得る構成にしたので、中立位置からの主変速レバー１１の変速操作が可能となり、操作性を向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態等について以下に図面を参照しつつ説明する。
まず、参考例として本発明に係るロータリクラッチ操作装置について説明する。本発明に係るロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を図１に、および、図１の操作レバー部の拡大図を図２に示す。
図１において、管理機１は、左右の走行車輪２、２、エンジン３、変速装置４、ロータリ５、左右のハンドルアーム７、７等から構成される。
【００１７】
ロータリ５は回動可能な耕耘爪によって構成される。このロータリ５には、エンジン３の動力を受けて稼動を制御するためにロータリクラッチ８を備える。このロータリクラッチ８には、その操作のためのロータリクラッチケーブル９、操作レバー１０等からなるロータリクラッチ操作装置を備える。
【００１８】
このロータリクラッチ操作装置の操作レバー１０は、ロータリクラッチ８のケーブル操作をするために一方のハンドルアーム７に傾動操作可能に取り付けられ、ロータリクラッチ８に至るロータリクラッチケーブル９のほかに牽制プレートケーブル１３と連結する。この牽制プレートケーブル１３は、主変速レバー１１のシフトガイド１１ａに備えられた牽制プレート１２をケーブル操作するためのものである。
【００１９】
図２において、ロータリクラッチ８の操作レバー１０は、支点１０ａについて所定の角度範囲の傾動が可能である。また、支点１０ａから偏心した位置１０ｂに略Ｃ字型を呈するＣ型リンク１４を連結する。このＣ型リンク１４を介して操作レバー１０と上記ロータリクラッチケーブル９および牽制プレートケーブル１３を連結する。
【００２０】
ロータリクラッチケーブル９は、Ｃ型リンク１４の端部９ａに連結し、また、この端部９ａと異なる位置１３ａに牽制プレートケーブル１３を連結する。ロータリクラッチケーブル９の連結位置９ａは、操作レバー１０の傾動操作時にロータリクラッチケーブル９から受ける作用力によって操作レバー１０をその傾動操作方向に回動させうる範囲に定める。また、牽制プレートケーブル１３の連結位置１３ａは、操作レバー１０の傾動操作時に牽制プレートケーブル１３から受ける作用力によって操作レバー１０をその傾動操作方向と反対方向に回動させる範囲に定める。
【００２１】
つぎに、上述のように構成されたロータリクラッチ操作装置の動作について説明する。ロータリクラッチ操作装置の動作を図３（ａ）に、そのＡ矢視図を図３（ｂ）に、また、牽制プレートの動作をロータリの稼動時および主変速レバーの後進シフト時についてそれぞれ図４（ａ）（ｂ）に示す。
【００２２】
図３（ａ）（ｂ）において、操作レバー１０の傾動操作時にロータリクラッチケーブル９が操作レバー１０を傾動操作方向に回動させる部位に連結していることから、ロータリクラッチケーブル９が支点越えする角度位置、すなわち、ロータリクラッチケーブル９の作用力が操作レバー１０の回動中心１０ａを横切る位置まで操作レバー１０を傾動操作すると、傾動限界のオン位置まで操作レバー１０が操作方向に更に傾動するようにロータリクラッチケーブル９の張力が作用する。
【００２３】
また、牽制プレートケーブル１３が操作レバー１０の傾動操作と対抗する方向にその張力を作用する位置に連結していることから、操作レバー１０を傾動操作することにより、ロータリ５が稼動されるとともに、図４（ａ）に示すように、主変速レバー１１の後進ポジションＲへのレバーシフトが規制される。
【００２４】
その一方で、主変速レバー１１が後進ポジションＲに投入されている時は、図４（ｂ）に示すように、牽制プレートケーブル１３がその投入を検出して同ケーブル１３から規制力が操作レバー１０に作用する。その結果、操作レバー１０の不正な傾動操作が阻止される。また、操作レバー１０の傾動操作によりロータリクラッチケーブル９が支点越えするように操作レバー１０を無理に強く傾動操作した場合でも、牽制プレートケーブル１３の規制力によって操作レバー１０が元の位置に戻されるとともにロータリクラッチケーブル９が復帰される。
【００２５】
したがって、所定の位置に連結したロータリクラッチケーブル９および牽制プレートケーブル１３により、ロータリクラッチ操作装置は、ロータリ５を稼動している時は主変速レバー１１の後進ポジションＲへのシフトを規制する。また、主変速レバー１１が後進ポジションＲに投入されている時に操作レバー１０を無理に強く傾動操作したとしても、操作レバー１０はオン位置に留まることなく傾動操作前の初期位置に戻されるので、ロータリ５の稼動が回避され、安全な運転を確保することができる。
【００２６】
つぎに、参考例として本発明に係るロータリクラッチ操作装置の別の構成について説明する。別の構成によるロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を図５に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
【００２７】
図５において、管理機２１の操作レバー１０からＣ型リンク１４を介して牽制プレートケーブル１３を連結し、この牽制プレートケーブル１３にその作用力によって伸張するスプリング等の弾性部材２２を介設するとともに、この弾性部材２２の位置より牽制プレート１２の側に、たとえば、牽制プレート１２からロータリクラッチケーブル９を連結することによってロータリクラッチ操作装置を構成する。牽制プレートケーブル１３とＣ型リンク１４との連結位置は、Ｃ型リンク１４の端部の支点越えする位置である。
【００２８】
つぎに、上述のように構成されたロータリクラッチ操作装置の動作について説明する。主変速レバーがニュートラル位置の場合に、ロータリクラッチ操作レバーがオフ位置の時、および、オン位置の時における牽制プレートの動作を、それぞれ図６（ａ）（ｂ）に、また、主変速レバーが後進シフト位置の場合に、ロータリクラッチ操作レバーを傾動操作した時の牽制プレートの動作を図７に示す。
【００２９】
図６（ａ）において、ロータリクラッチ８の操作レバー１０がオフ位置であることから、この操作レバー１０から牽制プレートケーブル１３を介して連結する牽制プレート１２が退避位置をとり、この牽制プレート１２からロータリクラッチケーブル９を介して連結するロータリクラッチ８がオフとなる。
【００３０】
ここで、操作レバー１０をオン位置に傾動操作すれば、図６（ｂ）のように、Ｃ型リンク１４、スプリング２２、牽制プレートケーブル１３を介して牽制プレート１２が規制位置に移動し、主変速レバー１１の後進シフト操作を規制する。さらに、ロータリクラッチケーブル９を介してロータリクラッチ８がオン動作され、ロータリ５が稼動する。
【００３１】
一方、後進シフト操作によって主変速レバー１１が後進ポジションに投入されている時に操作レバー１０を不正に傾動操作した場合は、図７のように、主変速レバー１１によって牽制プレート１２の動作が規制される。その結果、牽制プレートケーブル１３を介して操作レバー１０の傾動が抑えられるとともに、ロータリクラッチケーブル９を介して連結するロータリクラッチ８のオフ動作が維持される。また、操作レバー１０を無理に強く傾動操作した場合は、スプリング２２が伸張されることにより、牽制プレートケーブル１３の過大な作用力の発生が抑えられる。
【００３２】
したがって、上記構成のロータリクラッチ操作装置は、その操作レバー１０からロータリクラッチケーブル９までの間に牽制プレートケーブル１３を介設するとともに、この牽制プレートケーブル１３にスプリング等の弾性部材２２を介設することにより、操作レバー１０と主変速レバー１１の操作を相互に規制する。また、操作レバー１０を無理に強く傾動操作した場合でも、ロータリ５の稼動を回避するとともに過大な力の発生を抑えて無理のない安全な動作を確保することができる。
【００３３】
つぎに、参考例として小型管理機のカルチヒッチについて説明する。カルチヒッチを備える小型管理機の全体を表わす側面図を図８に、図８の小型管理機のカルチヒッチの斜視図を図９に示す。
図８において、小型管理機３１は、車輪３２と耕耘爪３２ａを備えた機体の後部にハンドルアーム７、７と、カルチヒッチ３３に挿通された抵抗爪３４とを備える。カルチヒッチ３３は、機体にピン３５で連結され、かつ、抵抗爪３４を挿通固定することにより、耕深調節のための抵抗力を受け止める。
【００３４】
図９において、カルチヒッチ３３は、平板材による上下の端板３７、３７と、両者間を連結する曲げ板材による側板３８、３８とにより略矩形状の一体溶接構造体として形成する。上下の端板３７、３７には、ピン穴３５ａ、３５ａと耕深調節穴３４ａ、３４ａとを穿設する。また、側板３８、３８の前部３８ａ，３８ａは両側方に開き、溶接固定したナットにより方向調節用のボルト穴３８ｂ、３８ｂを形成し、一方の側板３８には、溶接固定したナットにより抵抗爪３４を固定するボルト穴３８ｃを形成する。
【００３５】
このように構成したカルチヒッチ３３は、従来の構成態様と対比して、軽量かつ簡易な構成によって十分な強度を確保することができる。具体的に説明すると、図１０（ａ）に示すように、従来の一般的な構成態様である鋳造構造体３３ｘによる場合は、多数のタップ加工により多くの機械加工を要するのみならず、軽量化が困難であった。また、図１０（ｂ）に示すように、従来の溶接によるブロック構造体３３ｙの場合は、溶接部の強度、角パイプの中空部に生じる嵌合ガタと穴の加工工数の点で問題を内包していたが、上記構成のカルチヒッチ３３は、これらの問題を解決することができる。
【００３６】
つぎに、参考例としてデッドマン操作型のロータリクラッチ操作装置を備えた小型管理機における主変速レバーの変速牽制装置について説明する。デッドマン操作型のロータリクラッチ操作装置を備えた小型管理機の全体構成を表わす側面図を図１１に、その要部を表わす拡大図を図１２に、および、同じくその斜視図を図１３に示す。
【００３７】
図１１において、小型管理機４１は、ロータリ５を稼動させるベルトテンションクラッチ４２と、その制御用のクラッチケーブル４３を介して連結するデッドマン操作型のクラッチ操作レバー４４をハンドルアーム７に備える。ベルトテンションクラッチ４２には、図１２および図１３のように、クラッチベルト４２ａ、テンションプーリ４５、作用リンク４６等を備える。
【００３８】
クラッチ操作レバー４４は、クラッチケーブル４３からスプリング４３ｂを介して作用リンク４６に連結する。この作用リンク４６に牽制ロッド４７の基端部４７ａを連結することにより、牽制ロッド４７の進退方向と略直交する方向の主変速レバー１１のシフト動作を規制する変速牽制装置を構成する。牽制ロッド４７は案内用の支持部４３ａを挿通し、作用リンク４６の回動等によって進退動作するべく構成する。牽制ロッド４７の先端部４７ｂは、その進出位置で主変速レバー１１の基部等に干渉してそのシフト動作を規制する位置に構成する。
【００３９】
上記構成の変速牽制装置において、クラッチ操作レバー４４をハンドルアーム７とともに握ると、クラッチケーブル４３と連結する作用リンク４６が支点４６ａについて回動する。これにより、テンションプーリ４５を介してクラッチベルト４２ａが緊張されてロータリ５が稼動する。
【００４０】
この時、作用リンク４６と連結する牽制ロッド４７が上方に進出動作し、主変速レバー１１のシフト動作範囲においてそのシフト動作を規制する。したがって、ロータリ５を稼動するべくクラッチ操作レバー４４をオン操作している時は、主変速レバー１１のシフト操作が阻止されるので、主変速レバー１１を不正に操作した場合にあっても、安全にロータリ５を稼動させることができる。
【００４１】
つぎに、実施の形態として、デッドマン操作型のロータリクラッチ操作装置を備える小型管理機におけるノークラッチ変速防止装置について説明する。このノークラッチ変速防止装置の要部を表わす詳細斜視図を図１４に、および、その牽制プレートの牽制作用部の形状を図１５に示す。
【００４２】
図１４において、クラッチケーブル４３と連結するロッド４８を介して牽制プレート４９を回動させるように配設することによってノークラッチ変速防止装置を構成する。ロッド４８は、その基端部４８ａを作用リンク４６の長穴４６ｂに連結する。牽制プレート４９には、主変速レバー１１を各シフト位置に拘束する切欠５０…を形成する。牽制プレート４９の回動角度範囲は、クラッチ操作レバー４４が解放された状態において、切欠５０…による拘束が外れる角度位置に及ぶ。
【００４３】
牽制プレート４９の切欠５０…には、図１５に示すように、牽制プレート４９による拘束を解いて主変速レバー１１のシフト操作を許容する逃げガイド部５０ａを必要により切欠５０の側部に形成する。この逃げガイド部５０ａを中立位置の両側部に形成し、この中立位置にある図１５（ａ）の主変速レバー１１は、牽制プレート４９が牽制角度位置にあっても、そのシフト操作により、作用リンク４６の長穴４６ｂの範囲で、牽制プレート４９を解放位置に回動させる。したがって、この牽制プレート４９による拘束を受けることなく中立位置からの変速操作が可能となる。一方、図１５（ｂ）の第１速位置に投入されている主変速レバー１１は、牽制プレート４９の切欠５０に拘束され、変速操作が規制される。
【００４４】
このように、主変速レバー１１の変速牽制装置を構成することにより、作業中の振動等による主変速レバー１１のチェンジポジション抜けや、クラッチ「入」のままで主変速レバー１１を不正に変速操作することを防止するとともに、中立位置からの主変速レバー１１の変速操作が可能となるので、操作性を向上することができる。
【００４５】
つぎに、参考例としてデッドマン操作型のロータリクラッチ操作装置を備える小型管理機における始動安全装置について説明する。この始動安全装置の要部を表わす詳細斜視図を図１６に示す。
図１６において、ロック機構付のクラッチ操作レバー４４による牽制プレート４９の回動動作を検出するべく、リミットスイッチ５１を配設する。このリミットスイッチ５１の信号により始動回路を制御し、主変速レバー１１が中立位置にある場合に限り始動を可能とする。
上記リミットスイッチ５１は、従来、クラッチ操作レバー４４の近傍に保護カバーとともに配線が錯綜して配設されていたが、主変速レバー１１の基部のカバー内に配置することにより、保護カバーが不要となるのみならず、クラッチ操作レバー４４のまわりが整理されることにより、デッドマン機能についてオペレータの理解が容易となる。さらに、テンションプーリの付近において避けることができない泥、熱、ベルト粉等を受けることがないので、電装系の障害を回避することができる。
【００４６】
つぎに、小型管理機の耕耘爪の構成について説明する。小型管理機の耕耘爪の正面図を図１７に、および、その要部の分解斜視図を図１８に示す。
図１７において、管理機６１のエンジン３から伝動部６２を介して駆動される軸体６３…に、その軸線の直交面から所定角度θに傾斜し、かつ、左右対称にハブ板６４…を取り付けることによって耕耘爪を構成する。各ハブ板６４…は、略正方形の平板状に形成され、図１８に示すように、４枚の爪板６５…が４方向に固定されている。
【００４７】
上述のように構成された耕耘爪は、４枚の爪板６５…が軸体６３…の軸線に対して傾斜していることから、各爪板６５…が同一形状であってもそれぞれが互いに異なる軌跡上を運動する。したがって、作耕方向から見た作耕動作を示す図１９（ａ）のように、一定の広がりの幅内について一様の作耕が可能となる。
【００４８】
一方、従来の構成の耕耘爪の場合は、その作耕動作を示す図１９（ｂ）のように、ハブ板６４ｘがその軸線に対して直交する。したがって、４枚の爪板６５ｘ…が同一の軌跡上を運動するので作耕位置が集中し、一様な作耕が困難となる。
【００４９】
このように、上記構成の耕耘爪は、簡易な構成によって一様な作耕を可能とし、また、作耕された培土は傾斜姿勢の爪板６５により、側方に寄せるられるようにして掻き上げ混合される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を示す全体側面図
【図２】図１のロータリクラッチ操作装置の操作レバー部の拡大図
【図３】図１のロータリクラッチ操作装置の動作説明図（ａ）と、そのＡ矢視図（ｂ）
【図４】ロータリの稼動時および主変速レバーの後進シフト時における牽制プレートの動作説明図
【図５】別の構成によるロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を示す全体側面図
【図６】主変速レバーがニュートラル位置の場合における牽制プレートの動作説明図
【図７】主変速レバーが後進シフト位置の場合における牽制プレートの動作説明図
【図８】カルチヒッチを備える小型管理機の全体を表わす側面図
【図９】図８の小型管理機におけるカルチヒッチの斜視図
【図１０】カルチヒッチの従来の構成態様を表わす斜視図
【図１１】デッドマン操作型のロータリクラッチ操作装置を備えた小型管理機の全体構成を表わす側面図
【図１２】図１１のロータリクラッチ操作装置の要部を表わす拡大図
【図１３】図１１のロータリクラッチ操作装置の要部を表わす斜視図
【図１４】ノークラッチ変速防止装置の要部を表わす詳細斜視図
【図１５】図１４のノークラッチ変速防止装置における牽制プレートの牽制作用部の説明図
【図１６】始動安全装置の要部を表わす詳細斜視図
【図１７】小型管理機の耕耘爪の正面図
【図１８】図１６の耕耘爪の要部分解斜視図
【図１９】耕耘爪の作耕動作図
【図２０】従来のロータリクラッチ操作装置を備えた管理機の１例を示す全体側面図
【符号の説明】
１管理機
４変速装置
５ロータリ
７ハンドルアーム
８ロータリクラッチ
９ロータリクラッチケーブル
９ａロータリクラッチケーブル連結位置
１０操作レバー
１０ａ支点
１１主変速レバー
１１ａシフトガイド
１２牽制プレート
１３牽制プレートケーブル
１３ａ牽制プレートケーブル連結位置
１４Ｃ型リンク
２２弾性部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the management machine for plant cultivation management, in particular, change spots and the main shift lever due to vibration or the like during working, so that it can prevent the unauthorized shifting operation of the main speed change lever while containing clutch The present invention relates to a no-clutch shift prevention device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A rotary clutch operating device for operating a rotary equipped in a management machine for plant cultivation management is known. FIG. 20 shows an example of a management machine equipped with a rotary and a rotary clutch operating device for controlling its operation.
[0003]
20, the management machine 101 includes left and right traveling wheels 102, 102, an engine 103 mounted on the fuselage, a transmission 104, a rotary 105, a support wheel 106 at the rear of the fuselage, and left and right handle arms 107, 107 extending to the rear of the fuselage. Etc.
[0004]
The rotary 105 is configured by a rotatable tilling claw. The rotary 105 is provided with a rotary clutch 108 in order to receive power from the engine 103 and control its operation. The rotary clutch 108 is configured with a rotary clutch operating device including a rotary clutch cable 109 for operating the rotary clutch 108, an operating lever 110 and the like.
[0005]
The operation lever 110 of this rotary clutch operating device is attached to one handle arm 107 so as to be tiltable so as to operate the cable of the rotary clutch 108, and in addition to the rotary clutch cable 109 reaching the rotary clutch 108, a check plate cable. 113 is connected. The check plate cable 113 is for operating a check plate (not shown) provided in the shift guide 111 a of the main transmission lever 111.
[0006]
Further, the operation lever 110 is provided with a C-shaped link 114 between the rotary clutch cable 109 and the check plate cable 113 and having a substantially C-shape capable of rotating the operation lever 110 in the tilting operation direction by the acting force of the cable. Is provided.
[0007]
When the operating lever 110 is tilted by the C-shaped link 114 to the angular position where the rotary clutch cable 109 exceeds the fulcrum, that is, the operating force of the rotary clutch cable 109 crosses the rotation center 110a of the operating lever, The tension of the rotary clutch cable 109 acts so that the operation lever 110 further tilts in the operation direction to the holding position.
[0008]
Therefore, after the operating lever 110 is tilted to an angular position that exceeds the fulcrum, even if the operating lever 110 is released, the operating lever is tilted to the ON position of the tilting limit and remains at that position, and the rotary clutch 108 rotates the rotary lever. 105 is operated safely.
[0009]
The check plate restricts the reverse shift position of the main speed change lever 111 and detects the input to restrict the cable operation. Therefore, the main speed change lever 111 is operated together with the operation of the rotary 105 by tilting the operation lever 110. Regulate reverse shift. Further, when the main transmission lever 111 is in the reverse position, the check plate cable 113 detects the input and receives a regulating force from the cable 113, thereby preventing the operation lever 110 from being illegally tilted.
[0010]
Thus, the safe operation of the rotary 105 can be ensured by the check plate that interlocks the reverse shift of the main transmission lever 111 and the operation of the rotary clutch 108.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem that a change position of the main transmission lever may be lost due to vibration or the like during work, or the main transmission lever 11 may be illegally applied with the clutch being “ON” .
[0012]
An object of the present invention is to provide a device that prevents a change position of a main transmission lever due to vibration or the like during work and an unauthorized shift operation of the main transmission lever while the clutch is “on” .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a belt tension clutch (42) for operating the rotary (5) and a deadman operation type clutch connected via a clutch table (43) for controlling the belt tension clutch (42). An operating lever (44) is provided on the handle arm (7),
The base end (48a) of the rod (48) is connected to the elongated hole (46a) of the operating link (46), and the other end is connected to the clutch table (43),
Provided to rotate the check plate (49) through the rod (48),
The check plate (49) is provided with a plurality of notches (50...) For restraining the main transmission lever (11) at each shift position at the check angle position.
Of each notch (50...), Relief guide portions (50a) are formed on both sides of the notch at the neutral position, and the main transmission lever (11) in the neutral position is placed on the check plate (49) at the check angle position. In this case, there is provided a no-clutch shift prevention device for a management machine characterized in that the check plate (49) can be rotated to the open position within the range of the elongated hole (46a) by the shift operation. It is composed .
[ 0014 ]
【The invention's effect】
Equipment of the present invention has the following effects.
By providing a notch for restraining the main speed change lever at each shift position at the check angle position on the check plate, the main speed change lever 11 is lost due to vibration during operation or the main speed change lever remains in the clutch "on" state. 11 is prevented from being operated in an unauthorized manner.
[ 0015 ]
Further, of the notches (50...), Relief guide portions (50a) are formed on both sides of the notch in the neutral position, and the restraining plate (49) restrains the main transmission lever (11) in the neutral position. Even in the angular position, the shift plate can be configured to rotate the check plate (49) to the open position within the range of the long hole (46a), so that the shift of the main transmission lever 11 from the neutral position can be performed. Operation becomes possible and operability can be improved.
[ 0016 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments and the like specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
First, a rotary clutch operating device according to the present invention will be described as a reference example . FIG. 1 shows an example of a management machine provided with a rotary clutch operating device according to the present invention, and FIG. 2 shows an enlarged view of the operating lever portion of FIG.
In FIG. 1, the management machine 1 includes left and right traveling wheels 2 and 2, an engine 3, a transmission 4, a rotary 5, left and right handle arms 7 and 7, and the like.
[ 0017 ]
The rotary 5 is constituted by a rotatable tilling claw. The rotary 5 is provided with a rotary clutch 8 for receiving power from the engine 3 and controlling its operation. The rotary clutch 8 includes a rotary clutch operating device including a rotary clutch cable 9 and an operating lever 10 for operating the rotary clutch.
[ 0018 ]
The operation lever 10 of this rotary clutch operating device is attached to one handle arm 7 so as to be tiltable for operating the cable of the rotary clutch 8, and in addition to the rotary clutch cable 9 reaching the rotary clutch 8, a check plate cable 13. Concatenate with The check plate cable 13 is for operating the check plate 12 provided in the shift guide 11 a of the main transmission lever 11.
[ 0019 ]
In FIG. 2, the operating lever 10 of the rotary clutch 8 can tilt within a predetermined angle range with respect to the fulcrum 10a. Further, a C-shaped link 14 having a substantially C-shape is connected to a position 10b eccentric from the fulcrum 10a. The operation lever 10 is connected to the rotary clutch cable 9 and the check plate cable 13 via the C-shaped link 14.
[ 0020 ]
The rotary clutch cable 9 is connected to the end portion 9a of the C-shaped link 14, and the check plate cable 13 is connected to a position 13a different from the end portion 9a. The connecting position 9a of the rotary clutch cable 9 is determined within a range in which the operating lever 10 can be rotated in the tilting operation direction by the acting force received from the rotary clutch cable 9 when the operating lever 10 is tilted. Further, the connection position 13a of the check plate cable 13 is determined in a range in which the operation lever 10 is rotated in the direction opposite to the tilt operation direction by the acting force received from the check plate cable 13 when the operation lever 10 is tilted.
[ 0021 ]
Next, the operation of the rotary clutch operating device configured as described above will be described. FIG. 3 (a) shows the operation of the rotary clutch operating device, FIG. 3 (b) shows its A arrow view, and FIG. 4 shows the operation of the check plate when the rotary is operating and when the main shift lever is reversely shifted. (A) Shown in (b).
[ 0022 ]
3A and 3B, since the rotary clutch cable 9 is connected to a portion that rotates the operating lever 10 in the tilting operation direction when the operating lever 10 is tilted, the rotary clutch cable 9 exceeds the fulcrum. When the operating lever 10 is tilted to the angular position, that is, the position where the acting force of the rotary clutch cable 9 crosses the rotation center 10a of the operating lever 10, the operating lever 10 is further tilted in the operating direction to the ON position of the tilt limit. The tension of the rotary clutch cable 9 acts on this.
[ 0023 ]
Further, since the check plate cable 13 is connected to a position where the tension is applied in a direction opposite to the tilting operation of the operation lever 10, the rotary 5 is operated by tilting the operation lever 10, As shown in FIG. 4A, the lever shift to the reverse position R of the main transmission lever 11 is restricted.
[ 0024 ]
On the other hand, when the main speed change lever 11 is in the reverse position R, as shown in FIG. 4B, the check plate cable 13 detects the input and the restriction force is applied from the cable 13 to the operating lever. 10 acts. As a result, an illegal tilting operation of the operation lever 10 is prevented. Even when the operating lever 10 is forcibly and strongly tilted so that the rotary clutch cable 9 exceeds the fulcrum by the tilting operation of the operating lever 10, the operating lever 10 is returned to the original position by the regulating force of the check plate cable 13. At the same time, the rotary clutch cable 9 is restored.
[ 0025 ]
Therefore, the rotary clutch operating device restricts the shift to the reverse position R of the main transmission lever 11 when the rotary 5 is operating by the rotary clutch cable 9 and the check plate cable 13 connected to predetermined positions. Further, even if the operating lever 10 is forcibly and strongly tilted when the main transmission lever 11 is put in the reverse position R, the operating lever 10 returns to the initial position before the tilting operation without staying in the on position. The operation of the rotary 5 is avoided, and safe operation can be ensured.
[ 0026 ]
Next, another configuration of the rotary clutch operating device according to the present invention will be described as a reference example . An example of a management machine provided with a rotary clutch operating device according to another configuration is shown in FIG. Hereinafter, the same members as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[ 0027 ]
In FIG. 5, a check plate cable 13 is connected from the operation lever 10 of the management machine 21 via a C-shaped link 14, and an elastic member 22 such as a spring that extends due to the acting force is provided on the check plate cable 13. The rotary clutch operating device is configured by, for example, connecting the rotary clutch cable 9 from the check plate 12 to the check plate 12 side from the position of the elastic member 22. The connection position between the check plate cable 13 and the C-shaped link 14 is a position that exceeds the fulcrum at the end of the C-shaped link 14.
[ 0028 ]
Next, the operation of the rotary clutch operating device configured as described above will be described. FIGS. 6 (a) and 6 (b) show the operation of the check plate when the main transmission lever is in the neutral position and the rotary clutch operation lever is in the OFF position and the ON position, respectively. FIG. 7 shows the operation of the check plate when the rotary clutch operation lever is tilted in the reverse shift position.
[ 0029 ]
In FIG. 6A, since the operating lever 10 of the rotary clutch 8 is in the off position, the checking plate 12 connected from the operating lever 10 via the checking plate cable 13 takes the retracted position. The rotary clutch 8 connected via the rotary clutch cable 9 is turned off.
[ 0030 ]
Here, if the operation lever 10 is tilted to the ON position, the check plate 12 moves to the restriction position via the C-type link 14, the spring 22, and the check plate cable 13 as shown in FIG. The reverse shift operation of the shift lever 11 is restricted. Further, the rotary clutch 8 is turned on via the rotary clutch cable 9, and the rotary 5 is operated.
[ 0031 ]
On the other hand, when the operation lever 10 is tilted illegally when the main transmission lever 11 is put in the reverse position by the reverse shift operation, the operation of the check plate 12 is restricted by the main transmission lever 11 as shown in FIG. The As a result, the tilting of the operation lever 10 is suppressed via the check plate cable 13 and the off-operation of the rotary clutch 8 connected via the rotary clutch cable 9 is maintained. In addition, when the operation lever 10 is forcibly and strongly tilted, the spring 22 is extended, so that generation of an excessive force of the check plate cable 13 can be suppressed.
[ 0032 ]
Therefore, in the rotary clutch operating device having the above-described configuration, the check plate cable 13 is provided between the operation lever 10 and the rotary clutch cable 9, and the elastic member 22 such as a spring is provided on the check plate cable 13. As a result, the operation of the operation lever 10 and the main speed change lever 11 are mutually regulated. Even when the operating lever 10 is forcibly and strongly tilted, it is possible to avoid the operation of the rotary 5 and to suppress the generation of excessive force to ensure a reasonable and safe operation.
[ 0033 ]
Next, a cult hitch of a small management machine will be described as a reference example . FIG. 8 is a side view showing the entirety of a small management machine equipped with a cult hitch, and FIG. 9 is a perspective view of the cult hitch of the small management machine shown in FIG.
In FIG. 8, the small management machine 31 includes handle arms 7 and 7 and a resistance claw 34 inserted into the cult hitch 33 at the rear part of the machine body including the wheels 32 and the tilling claws 32 a. The cult hitch 33 is connected to the machine body by a pin 35 and receives a resistance force for adjusting the tilling depth by inserting and fixing a resistance claw 34.
[ 0034 ]
In FIG. 9, the cult hitch 33 is formed as a substantially rectangular integrally welded structure by upper and lower end plates 37, 37 made of a flat plate material and side plates 38, 38 made of a bent plate material connecting the two. Pin holes 35a and 35a and tilling depth adjusting holes 34a and 34a are formed in the upper and lower end plates 37 and 37, respectively. Further, the front portions 38a, 38a of the side plates 38, 38 are opened on both sides, and bolt holes 38b, 38b for adjusting the direction are formed by welding-fixed nuts. One side plate 38 has resistance claws by nuts fixed by welding. A bolt hole 38c for fixing 34 is formed.
[ 0035 ]
The cult hitch 33 configured as described above can secure sufficient strength with a light and simple configuration as compared with the conventional configuration. More specifically, as shown in FIG. 10 (a), in the case of using a cast structure 33x which is a conventional general configuration, not only a lot of machining is required by a large number of taps, but also the weight is reduced. It was difficult. Further, as shown in FIG. 10B, in the case of the conventional block structure 33y by welding, the problem is included in terms of the strength of the welded portion and the fitting backlash and hole processing man-hours generated in the hollow portion of the square pipe. However, the cult hitch 33 configured as described above can solve these problems.
[ 0036 ]
Next, a shift check device for the main shift lever in a small management machine equipped with a deadman operation type rotary clutch operation device will be described as a reference example . FIG. 11 is a side view showing the overall configuration of a small management machine equipped with a deadman operation type rotary clutch operating device, FIG. 12 is an enlarged view showing the main part thereof, and FIG. 13 is a perspective view thereof.
[ 0037 ]
In FIG. 11, the small management machine 41 includes a belt tension clutch 42 that operates the rotary 5 and a deadman operation type clutch operation lever 44 that is connected via a clutch cable 43 for controlling the handle 5. As shown in FIGS. 12 and 13, the belt tension clutch 42 includes a clutch belt 42a, a tension pulley 45, an action link 46, and the like.
[ 0038 ]
The clutch operating lever 44 is connected to the action link 46 from the clutch cable 43 via the spring 43b. By connecting the base end portion 47a of the check rod 47 to the action link 46, a shift check device that restricts the shift operation of the main transmission lever 11 in a direction substantially orthogonal to the advance / retreat direction of the check rod 47 is configured. The check rod 47 is configured to pass through the guide support portion 43a and advance and retract by rotating the action link 46 and the like. The front end 47b of the check rod 47 is configured to interfere with the base of the main speed change lever 11 at the advanced position to restrict the shift operation.
[ 0039 ]
In the shift check device having the above-described configuration, when the clutch operating lever 44 is grasped together with the handle arm 7, the action link 46 connected to the clutch cable 43 rotates about the fulcrum 46a. Thereby, the clutch belt 42a is tensioned via the tension pulley 45, and the rotary 5 operates.
[ 0040 ]
At this time, the check rod 47 connected to the action link 46 moves upward to restrict the shift operation in the shift operation range of the main transmission lever 11. Therefore, when the clutch operation lever 44 is turned on to operate the rotary 5, the shift operation of the main transmission lever 11 is prevented, so that even if the main transmission lever 11 is operated improperly, it is safe. The rotary 5 can be operated.
[ 0041 ]
Next, as an embodiment, a no-clutch shift prevention device in a small management machine provided with a deadman operation type rotary clutch operation device will be described. FIG. 14 is a detailed perspective view showing the main part of the no-clutch shift prevention device, and FIG. 15 shows the shape of the check production part of the check plate.
[ 0042 ]
In FIG. 14, a no-clutch shift prevention device is configured by disposing a restraining plate 49 to rotate via a rod 48 connected to the clutch cable 43. The rod 48 connects the base end 48 a to the elongated hole 46 b of the action link 46. The check plate 49 is formed with notches 50 that restrain the main speed change lever 11 at each shift position. The rotation angle range of the check plate 49 extends to an angular position where the restriction by the notches 50 is released in a state where the clutch operation lever 44 is released.
[ 0043 ]
In the notch 50 of the check plate 49, as shown in FIG. 15, a relief guide portion 50a that releases the restraint by the check plate 49 and allows the shift operation of the main transmission lever 11 is formed on the side of the notch 50 as necessary. . The escape guide portions 50a are formed on both sides of the neutral position, and the main speed change lever 11 in FIG. 15 (a) in the neutral position operates by the shift operation even when the check plate 49 is at the check angle position. Within the range of the long hole 46b of the link 46, the check plate 49 is rotated to the release position. Therefore, the shift operation from the neutral position is possible without being restricted by the check plate 49. On the other hand, the main speed change lever 11 put into the first speed position in FIG. 15B is restrained by the notch 50 of the check plate 49 and the speed change operation is restricted.
[ 0044 ]
In this way, by configuring the shift check device of the main transmission lever 11, the main transmission lever 11 is shifted to the main transmission lever 11 while the clutch is "on" or the shift position of the main transmission lever 11 is lost due to vibration during operation. In addition, the speed change operation of the main speed change lever 11 from the neutral position becomes possible, so that the operability can be improved.
[ 0045 ]
Next, a start safety device in a small management machine having a deadman operation type rotary clutch operation device will be described as a reference example . FIG. 16 is a detailed perspective view showing the main part of the starting safety device.
In FIG. 16, a limit switch 51 is provided to detect the turning operation of the check plate 49 by the clutch operating lever 44 with a lock mechanism. The starting circuit is controlled by the signal of the limit switch 51, and the starting can be performed only when the main transmission lever 11 is in the neutral position.
Conventionally, the limit switch 51 is disposed in the vicinity of the clutch operation lever 44 together with a protective cover, but the wiring is complicated. However, when the limit switch 51 is disposed in the cover of the base portion of the main transmission lever 11, a protective cover is not necessary. In addition, the area around the clutch operation lever 44 is arranged, so that the operator can easily understand the deadman function. Furthermore, since it does not receive mud, heat, belt powder, etc. that cannot be avoided in the vicinity of the tension pulley, it is possible to avoid failure of the electrical system.
[ 0046 ]
Next, the configuration of the tilling claw of the small management machine will be described. FIG. 17 is a front view of the tilling nail of the small management machine, and FIG. 18 is an exploded perspective view of the main part thereof.
In FIG. 17, the hub plates 64 are attached to the shafts 63 driven from the engine 3 of the management machine 61 via the transmission unit 62 at a predetermined angle θ from the plane orthogonal to the axis and symmetrically. A tilling nail is constituted by this. Each hub plate 64 is formed in a substantially square flat plate shape, and four claw plates 65 are fixed in four directions as shown in FIG.
[ 0047 ]
Since the four claws 65 are inclined with respect to the axis of the shaft 63, the tilling claws configured as described above are mutually connected even if the claws 65 have the same shape. Move on different trajectories. Therefore, as shown in FIG. 19A showing the cultivation operation seen from the cultivation direction, uniform cultivation is possible within a certain width.
[ 0048 ]
On the other hand, in the case of a tilling nail having a conventional configuration, the hub plate 64x is orthogonal to the axis as shown in FIG. Therefore, since the four nail plates 65x move on the same locus, the cultivation positions are concentrated, and uniform cultivation becomes difficult.
[ 0049 ]
As described above, the tilling claws having the above-described structure enable uniform cultivation with a simple structure, and the cultivated soil is scraped up by the inclined nail plate 65 so as to be moved to the side. Mixed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an example of a management machine equipped with a rotary clutch operating device according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of an operating lever portion of the rotary clutch operating device of FIG. Operation explanatory drawing (a) of the rotary clutch operating device, and its A arrow view (b)
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the check plate when the rotary is operating and when the main shift lever is reversely shifted. FIG. 5 is an overall side view showing an example of a management machine equipped with a rotary clutch operating device according to another configuration. 6] Explanatory diagram of the operation of the restraint plate when the main transmission lever is in the neutral position. [Fig. 7] Explanatory diagram of the operation of the restraint plate when the main transmission lever is in the reverse shift position. [Fig. 9 is a perspective view of a cult hitch in the small management machine of FIG. 8. FIG. 10 is a perspective view of a conventional configuration of the cult hitch. FIG. 11 is a small management machine having a deadman operation type rotary clutch operation device. FIG. 12 is an enlarged view showing the main part of the rotary clutch operating device of FIG. 11. FIG. FIG. 14 is a detailed perspective view showing the main part of the no-clutch speed change prevention device. FIG. 15 is an explanatory view of the check plate check-making part in the no-clutch speed change prevention device of FIG. FIG. 16 is a detailed perspective view showing the main part of the starting safety device. FIG. 17 is a front view of the tilling claw of the small management machine. FIG. 18 is an exploded perspective view of the main part of the tilling claw of FIG. Plowing operation diagram [FIG. 20] Overall side view showing an example of a management machine equipped with a conventional rotary clutch operating device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Management machine 4 Transmission 5 Rotary 7 Handle arm 8 Rotary clutch 9 Rotary clutch cable 9a Rotary clutch cable connection position 10 Operation lever 10a Supporting point 11 Main transmission lever 11a Shift guide 12 Check plate 13 Check plate cable 13a Check plate cable connection position 14 C-shaped link 22 Elastic member

Claims

The handle arm (7) includes a belt tension clutch (42) for operating the rotary (5) and a deadman operation type clutch operation lever (44) coupled via a clutch table (43) for controlling the clutch.
The base end (48a) of the rod (48) is connected to the elongated hole (46a) of the operating link (46), and the other end is connected to the clutch table (43).
Provided to rotate the check plate (49) through the rod (48),
The check plate (49) is provided with a plurality of notches (50...) That restrain the main transmission lever (11) at each shift position at the check angle position.
Of each notch (50...), Relief guide portions (50a) are formed on both sides of the notch at the neutral position, and the main transmission lever (11) in the neutral position is placed on the check plate (49) at the check angle position. In this case, the no-clutch gearshift prevention device for the management machine is characterized in that the check plate (49) can be rotated to the open position within the range of the long hole (46a) by the shift operation .