Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4011864B2 - Train operation curve creation method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4011864B2 - Train operation curve creation method - Google Patents

Train operation curve creation method Download PDF

Info

Publication number
JP4011864B2
JP4011864B2 JP2001182056A JP2001182056A JP4011864B2 JP 4011864 B2 JP4011864 B2 JP 4011864B2 JP 2001182056 A JP2001182056 A JP 2001182056A JP 2001182056 A JP2001182056 A JP 2001182056A JP 4011864 B2 JP4011864 B2 JP 4011864B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
curve
point
speed curve
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001182056A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002370645A (en
Inventor
文敏 山口
慶之 中桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2001182056A priority Critical patent/JP4011864B2/en
Publication of JP2002370645A publication Critical patent/JP2002370645A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4011864B2 publication Critical patent/JP4011864B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車ダイヤの計画時に必要な列車運転曲線を作成する列車運転曲線作成方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5(a)、(b)は、例えば特開平8−207771号公報に記載された従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。図5(a)において、図6に示す制御操作選択メニューの中から、例えば「力行」をマウスで選択する。次に、図5(a)のようにCRT(グラフィックディスプレイ)の画面に表示された、例えば出発駅停車点1を制御開始点として指定する。計算機(図示せず)は、選択された制御操作「力行」及び指定された制御開始点により、図5(b)のように出発駅停車点1から列車の進行方向に制限速度2まで速度曲線3を自動的に作成する。そして、図7に示すように出発駅停車点1から到着駅停車点4までの速度曲線3が連続した曲線となった場合、両駅1,4間を列車が運行するときの所要時分を表す時間曲線5を計算機(図示せず)が自動的に作成する。
なお、図8に示す走行モード編集ボックスにより図9に示すような列車の運行状態を一括して入力することもできる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の列車運転曲線作成方法は以上のように行われているので、出発駅停車点1又は特定速度地点を制御開始点として、到達駅停車点4又は特定速度地点を制御終了地点としているため、制御開始点と制御終了地点との間に制限速度区間が設定されているとき、制限速度を通る運転曲線を作成するのに時間がかかるという問題点があった。
この発明は、以上のような問題点を解消するためになされたもので、制限速度区間のように特定速度地点を特定速度で通る列車運転曲線を容易に作成することができる列車運転曲線作成方法を提供することを目的としたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、マウス操作に基づいて列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成してディスプレイの画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記マウス操作により上記計算機に第1の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記進行方向に上記第1の速度曲線を作成して上記画面上に表示する第1のステップと、上記マウス操作により上記計算機に上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点および第2の速度曲線の作成方向として上記逆方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第2の速度曲線を上記逆方向に作成して上記画面上に表示する第2のステップと、上記マウス操作により上記計算機に第3の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第3の速度曲線を上記進行方向に作成して上記画面上に表示する第3のステップとを備え、上記第2の速度曲線は上記第1の速度曲線と交差することにより上記第1の速度曲線に接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【0005】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記マウス操作により上記計算機に第4の速度曲線の作成方向を指示することにより、上記計算機が上記第4の速度曲線を作成し上記画面上に表示する第4のステップを備え、上記第4の速度曲線は上記第3の速度曲線と上記到着駅停車点とに接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【0006】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、計算機のディスプレイ画面上に表示された走行モード編集ボックスに入力された列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を上記計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成して上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点、上記特定速度及び速度曲線の作成方向を上記走行モード編集ボックスにより上記計算機に入力することにより、上記計算機が、上記出発駅停車点から上記進行方向に第1の速度曲線を作成し、上記第1の速度曲線と交差する第2の速度曲線を上記特定速度地点から上記逆方向に作成し、さらに上記特定速度地点から上記進行方向に第3の速度曲線を作成し、これらの速度曲線を上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法である。
【0007】
さらに、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記画面上に表示された走行モード編集ボックスに目標キロ程を入力するようにした列車運転曲線作成方法である。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は実施の形態1による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図2は制御操作選択メニューを示す説明図である。図1及び図2において、6は出発駅停車点、7は到着駅停車点、8は「惰行」の制御操作が行われる制御開始点、9は「制動」の制御操作が行われる制御開始点、10は特定速度地点10aから始まる制限速度区間で、走行速度が特定速度(制限速度)に制限される。
【0009】
次に動作について説明する。操作者は図2の制御操作選択メニューから、マウスにより制御操作として「力行」を選択して、図1における制御開始点として出発駅停車点6を指定する。そして、図1に示すディスプレイ画面を構成するCRTの画面上に出発駅停車点6の右側をクリックすることにより、出発駅停車点6から「惰行」の制御開始点8間で、計算機(図示せず)により「力行」の速度曲線11aが列車の進行方向に作成される。次に、制御開始点8から「惰行」を指定して、作成方向として制御開始点8の右側でマウスをクリックすると、「惰行」による速度曲線11bが作成される。なお、速度曲線11aと速度曲線11bとで第1の速度曲線12が構成され、この第1の速度曲線12を作成し画面上に表示するステップを第1のステップと称する。次に、制限速度区間10が始まる特定速度地点10aにおける特定速度から「制限制動」を指定して、作成方向として特定速度地点10aの左側でマウスをクリックすると、「制限制動」による第2の速度曲線13が、式(1)により列車の進行方向とは逆方向に作成される。この第2の速度曲線を作成し画面上に表示するステップを第2のステップと称する。
【0010】
【数1】

Figure 0004011864
【0011】
そして、第2の速度曲線13は速度曲線11bと交差した点で作成が停止される。続いて、特定速度地点10aにおける特定速度から「惰行」を指定して、作成方向として特定速度地点10aの右側でマウスをクリックすると、「惰行」による第3の速度曲線14が第2の速度曲線13と連続するように作成される。この第3の速度曲線を作成し画面上の表示するステップを第3のステップと称する。さらに、制御開始点9から「制動」を指定して、作成方向として制御開始点9の右側でマウスをクリックすると、「制動」による第4の速度曲線15が到着駅停車点7まで列車の進行方向に作成される。この第4の速度曲線を作成し画面上に表示するすステップを第4のステップと称する。
【0012】
以上のように、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点6から到着駅停車点7の方向に作成された第1の速度曲線12と、特定速度地点10aから出発駅停車点6の方向に作成した第2の速度曲線13とが交差するようにしたので、特定速度地点10aを特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
さらに、特定速度地点10aから到着駅停車点7の方向に作成した第3の速度曲線14と第2の速度曲線13とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
【0013】
実施の形態1において、制御開始点9から到着駅停車点7へ列車の進行方向に第4の速度曲線15を作成するものについて説明したが、到着駅停車点7から制御開始点9へ列車の進行方向とは逆方向に作成してもよい。又、実施の形態1において、第2の速度曲線13は惰行速度曲線11bと交差するものについて説明したが、線路や車両条件により力行速度曲線11aと交差することもある。
【0014】
実施の形態2.
図3は実施の形態2による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図4は走行モード編集ボックスを示す説明図である。図3及び図4において、6,7は実施の形態1のものと同様のものである。16は「力行」の制御操作により到達した60km/hの目標速度点、17は目標速度点16から「惰行」の制御操作により到達した50km/hの目標速度点、18は「制動」の制御操作が行われる20km/hの目標速度点、19は特定速度地点19aから始まる速度制限区間で、走行速度が所定の特定速度(制限速度)に制限される。
【0015】
次に動作について説明する。図3及び図4において、操作者は図3の走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力して「実行」ボタンを押すと、出発駅停車点6から目標速度60km/hの目標速度点16まで、計算機(図示せず)により力行速度曲線20aが列車の進行方向に作成されて、CRTの画面に表示される。次に、目標速度点16から「惰行」の制御操作により、目標速度50km/hの目標速度点17まで惰行速度曲線20bが作成される。なお、力行速度曲線20aと惰行速度曲線20bとで第1の速度曲線21が構成されている。
【0016】
次に、速度制限区間19が始まる特定速度地点19aにおける特定速度から「制限制動」の制御操作により、特定速度30km/hの特定速度地点19aから、式(1)により列車の進行方向とは逆方向に目標速度点17まで第2の速度曲線22が作成される。続いて、特定速度地点19aにおける30km/hの特定速度から目標速度点18まで「惰行」の制御操作により第3の速度曲線23が第2の速度曲線22と連続するように列車の進行方向に作成される。さらに、目標速度点18から到着駅停車点7まで「制動」の制御操作により第4の速度曲線24が作成される。
【0017】
以上のように、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点6から到着駅停車点7の方向に作成された第1の速度曲線21と、特定速度地点19aから出発駅停車点6の方向に作成した第2の速度曲線22とを交差させるようにしたので、特定速度地点19aを制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0018】
実施の形態2において、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力するものについて説明したが、制御操作、出発駅停車点6からの目標キロ(km)、及び速度曲線の作成方向を入力することにより、同様の効果を期待することができる。又、実施の形態2において、走行モード編集ボックスで例えば、目標速度の修正、制御操作の変更、追加、削除等を行うことにより、各速度曲線21〜24を容易に修正することができる。
【0019】
【発明の効果】
この発明によれば、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第1の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第2の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0020】
また、特定速度地点から到着駅停車点の方向に作成した第3の速度曲線と第2の速度曲線とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
また、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第1の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第2の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0021】
さらに、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標キロ及び速度曲線の作成方向を入力することにより、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図2】図1の制御操作選択メニューを示す説明図である。
【図3】この発明の実施の形態2による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図4】図3の走行モード編集ボックスを示す説明図である。
【図5】従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図6】図5で使用する制御操作選択メニューの説明図である。
【図7】図5により作成した運転曲線を示す説明図である。
【図8】従来の走行モード編集ボックス内容を示す説明図である。
【図9】図8の内容の運行状態を示す説明図である。
【符号の説明】
6 出発駅停車点、7 到着駅停車点、10a,19a 特定速度地点、
12,21 第1の速度曲線、13,22 第2の速度曲線、
14,23 第3の速度曲線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train operation curve creation method for creating a train operation curve necessary for planning a train schedule.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing a conventional train operation curve creation method described in, for example, JP-A-8-207771. In FIG. 5A, for example, “powering” is selected with the mouse from the control operation selection menu shown in FIG. Next, for example, the departure station stop point 1 displayed on the screen of the CRT (graphic display) as shown in FIG. 5A is designated as the control start point. Based on the selected control operation “power running” and the designated control start point, the computer (not shown) speeds up from the departure station stop point 1 to the speed limit 2 in the train traveling direction as shown in FIG. 5B. 3 is created automatically. As shown in FIG. 7, when the speed curve 3 from the departure station stop point 1 to the arrival station stop point 4 becomes a continuous curve, the time required for the train to operate between the stations 1 and 4 is calculated. A computer (not shown) automatically creates a time curve 5 to represent.
In addition, the operation state of the train as shown in FIG. 9 can also be input at a time by the travel mode edit box shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional train operation curve creation method is performed as described above, since the departure station stop point 1 or the specific speed point is the control start point, the arrival station stop point 4 or the specific speed point is the control end point, When a speed limit section is set between the control start point and the control end point, there is a problem that it takes time to create an operation curve that passes through the speed limit.
This invention was made in order to solve the above problems, and a train operation curve creation method capable of easily creating a train operation curve passing through a specific speed point at a specific speed like a speed limit section. Is intended to provide.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the train operation curve creation method according to the present invention, the computer inputs information on control operations such as power running, coasting, braking, etc. of a train operation based on a mouse operation, so that the computer can stop from the departure station stop point to the arrival station stop point. traveling in the direction, or by a reverse of the rate curve from the arrival station stop point to the departure station stop point for train operation curve creation method to be displayed on a display screen of the by the mouse operation Instructing the computer as the direction of creation of the first speed curve, the computer creates the first speed curve in the direction of travel and displays the first speed curve on the screen, and How to create a specific speed point and a second speed curve that allows the computer to pass the train at a specific speed between the departure station stop point and the arrival station stop point by operating the mouse Instructing the reverse direction as follows, the computer creates the second speed curve from the specific speed point in the reverse direction and displays the second speed curve on the screen, and the computer operates the mouse. By instructing the traveling direction as the direction of creation of the third speed curve, the computer creates the third speed curve from the specific speed point in the traveling direction and displays it on the screen. A train operation curve creating method in which the second speed curve is connected to the first speed curve by intersecting the first speed curve .
[0005]
Also, in the train operation curve creation method according to the present invention, the computer creates the fourth speed curve on the screen by instructing the computer to create a fourth speed curve by operating the mouse. A train operation curve creation method comprising a fourth step of displaying, wherein the fourth speed curve is connected to the third speed curve and the arrival station stop point .
[0006]
Also, in the train operation curve creation method according to the present invention, information on control operations such as power running, coasting, braking, etc., input to the travel mode edit box displayed on the display screen of the computer is input to the computer. Thus, the computer creates a speed curve in the direction from the departure station stop point to the arrival station stop point, or the reverse direction curve from the arrival station stop point to the departure station stop point, and displays it on the screen. In the train operation curve creation method, the traveling mode edits the specific speed point between the departure station stop point and the arrival station stop point and allows the train to pass at a specific speed, the specific speed and the direction of creation of the speed curve. By inputting into the computer through a box, the computer creates a first speed curve in the direction of travel from the departure station stop point and crosses the first speed curve. A second speed curve is generated in the reverse direction from the specific speed point, a third speed curve is generated in the traveling direction from the specific speed point, and these speed curves are displayed on the screen. This is a train operation curve creation method.
[0007]
Furthermore, the train operation curve creation method according to the present invention is a train operation curve creation method in which a target kilometer is input to the travel mode edit box displayed on the screen.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to the first embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control operation selection menu. 1 and 2, 6 is a departure station stop point, 7 is an arrival station stop point, 8 is a control start point at which “coasting” control operation is performed, and 9 is a control start point at which “braking” control operation is performed. Reference numeral 10 denotes a speed limit section starting from the specific speed point 10a. The travel speed is limited to a specific speed (limit speed).
[0009]
Next, the operation will be described. The operator selects “powering” as a control operation with the mouse from the control operation selection menu in FIG. 2, and designates the departure station stop point 6 as the control start point in FIG. Then, by clicking on the right side of the departure station stop point 6 on the CRT screen constituting the display screen shown in FIG. 1, a computer (not shown) is set between the departure station stop point 6 and the control start point 8 of “coasting”. The speed curve 11a of “power running” is created in the traveling direction of the train. Next, when “coasting” is designated from the control start point 8 and the mouse is clicked on the right side of the control start point 8 as a creation direction, a speed curve 11b by “coating” is created. The speed curve 11a and the speed curve 11b form a first speed curve 12, and the step of creating the first speed curve 12 and displaying it on the screen is referred to as a first step. Next, when “limited braking” is designated from the specific speed at the specific speed point 10a where the limited speed section 10 starts and the mouse is clicked on the left side of the specific speed point 10a as the creation direction, the second speed by the “limited brake” is set. A curve 13 is created in the direction opposite to the traveling direction of the train according to equation (1). The step of creating the second speed curve and displaying it on the screen is referred to as a second step.
[0010]
[Expression 1]
Figure 0004011864
[0011]
The creation of the second speed curve 13 is stopped at the point where it intersects with the speed curve 11b. Subsequently, when “coasting” is designated from the specific speed at the specific speed point 10a and the mouse is clicked on the right side of the specific speed point 10a as the creation direction, the third speed curve 14 by “coating” becomes the second speed curve. 13 to be continuous. The step of creating the third speed curve and displaying it on the screen is referred to as a third step. Furthermore, when “braking” is designated from the control start point 9 and the mouse is clicked on the right side of the control start point 9 as a creation direction, the fourth speed curve 15 due to “braking” proceeds to the arrival station stop point 7. Created in the direction. The step of creating the fourth velocity curve and displaying it on the screen is referred to as a fourth step.
[0012]
As described above, the first speed curve 12 created in the direction from the departure station stop point 6 to the arrival station stop point 7 and the departure station from the specific speed point 10a by instructing the creation direction of the speed curve with the mouse. Since the second speed curve 13 created in the direction of the stop point 6 intersects, the creation time of the driving curve passing through the specific speed point 10a at the specific speed can be shortened.
Furthermore, since the third speed curve 14 and the second speed curve 13 created in the direction from the specific speed point 10a to the arrival station stop point 7 are made continuous, an operation curve can be created efficiently. .
[0013]
In the first embodiment, the fourth speed curve 15 is created in the traveling direction of the train from the control start point 9 to the arrival station stop point 7, but the train from the arrival station stop point 7 to the control start point 9 is described. You may create in the direction opposite to the advancing direction. In the first embodiment, the second speed curve 13 intersects with the coasting speed curve 11b. However, the second speed curve 13 may intersect with the power running speed curve 11a depending on the track and vehicle conditions.
[0014]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to the second embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a travel mode edit box. 3 and 4, reference numerals 6 and 7 are the same as those in the first embodiment. 16 is a target speed point of 60 km / h reached by the control operation of “power running”, 17 is a target speed point of 50 km / h reached by the control operation of “coasting” from the target speed point 16, and 18 is a control of “braking” A target speed point 20 km / h at which operation is performed, 19 is a speed limit section starting from a specific speed point 19a, and the traveling speed is limited to a predetermined specific speed (limit speed).
[0015]
Next, the operation will be described. 3 and 4, when the operator inputs a control operation, a target speed and a direction for creating a speed curve using the travel mode edit box of FIG. 3 and presses the “execute” button, the target speed 60 km from the departure station stop point 6. A power running speed curve 20a is created in the traveling direction of the train by a computer (not shown) up to the target speed point 16 of / h and displayed on the CRT screen. Next, the coasting speed curve 20b is created from the target speed point 16 to the target speed point 17 at the target speed of 50 km / h by the control operation of “coasting”. In addition, the 1st speed curve 21 is comprised by the power running speed curve 20a and the coasting speed curve 20b.
[0016]
Next, by the control operation of “limited braking” from the specific speed at the specific speed point 19a where the speed limit section 19 starts, the direction of the train is reversed from the specific speed point 19a of the specific speed 30 km / h according to the equation (1). A second speed curve 22 is created in the direction up to the target speed point 17. Subsequently, in the traveling direction of the train so that the third speed curve 23 is continuous with the second speed curve 22 by the control operation of “coasting” from the specific speed of 30 km / h at the specific speed point 19 a to the target speed point 18. Created. Further, the fourth speed curve 24 is created by the “braking” control operation from the target speed point 18 to the arrival station stop point 7.
[0017]
As described above, the first speed curve created from the departure station stop point 6 to the arrival station stop point 7 by inputting the control operation information and the speed curve creation direction to the computer in the travel mode edit box. 21 and the second speed curve 22 created in the direction from the specific speed point 19a in the direction of the departure station stop point 6 are crossed, so the creation time of the driving curve passing through the specific speed point 19a at the speed limit is reduced. Can be made.
[0018]
In the second embodiment, description has been given of inputting a control operation, a target speed, and a speed curve creation direction using a travel mode edit box. However, the control operation, the target kilometer (km) from the departure station stop point 6, and the speed curve are described. The same effect can be expected by inputting the creation direction. In the second embodiment, the speed curves 21 to 24 can be easily corrected by, for example, correcting the target speed, changing, adding, or deleting the control operation in the travel mode edit box.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, the first speed curve created in the direction from the departure station stop point to the arrival station stop point and the departure station stop point from the specific speed point by instructing the creation direction of the speed curve with the mouse. Since the second speed curve created in the direction is crossed, the creation time of the operation curve passing through the specific speed point at the specific speed can be shortened.
[0020]
Further, since the third speed curve and the second speed curve created in the direction from the specific speed point to the arrival station stop point are made continuous, the driving curve can be created efficiently.
Also, by inputting the control operation information and the speed curve creation direction to the computer in the travel mode edit box, the first speed curve created from the departure station stop point to the arrival station stop point and the specific speed point Since the second speed curve created in the direction from the station to the departure station is crossed, it is possible to shorten the creation time of the driving curve passing through the specific speed point at the speed limit.
[0021]
Further, by inputting the control operation, the target kilometer, and the speed curve creation direction through the travel mode edit box, it is possible to shorten the time required for creating the driving curve passing through the specific speed point at the speed limit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control operation selection menu in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to Embodiment 2 of the present invention.
4 is an explanatory diagram showing a travel mode edit box in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional train operation curve creation method.
6 is an explanatory diagram of a control operation selection menu used in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation curve created according to FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the contents of a conventional travel mode edit box.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation state of the contents of FIG.
[Explanation of symbols]
6 Departure station stop point, 7 Arrival station stop point, 10a, 19a Specific speed point,
12, 21 first velocity curve, 13, 22 second velocity curve,
14, 23 Third speed curve.

Claims (4)

マウス操作に基づいて列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成してディスプレイの画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記マウス操作により上記計算機に第1の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記進行方向に上記第1の速度曲線を作成して上記画面上に表示する第1のステップと、上記マウス操作により上記計算機に上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点および第2の速度曲線の作成方向として上記逆方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第2の速度曲線を上記逆方向に作成して上記画面上に表示する第2のステップと、上記マウス操作により上記計算機に第3の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第3の速度曲線を上記進行方向に作成して上記画面上に表示する第3のステップとを備え、上記第2の速度曲線は上記第1の速度曲線と交差することにより上記第1の速度曲線に接続されるようにしたことを特徴とする列車運転曲線作成方法。By inputting information of control operations such as power running, coasting, braking, etc. of the train operation based on the mouse operation , the above computer can move from the departure station stop point to the arrival station stop point, or the arrival station stop point. In the train operation curve creation method in which a reverse speed curve from the starting station to the departure station stop point is created and displayed on the display screen , the first speed curve is created as the first speed curve creation direction on the computer by the mouse operation Instructing the traveling direction , the computer creates the first speed curve in the traveling direction and displays the first speed curve on the screen, and the starting station stop point on the computer by the mouse operation. By indicating the reverse direction as the creation direction of the specific speed point and the second speed curve that pass between the train at a specific speed between the station and the arrival station stop point, A second step in which the computer creates the second speed curve from the specific speed point in the reverse direction and displays it on the screen; and a third speed curve is created on the computer by the mouse operation as a third speed curve creation direction. A third step in which the computer creates the third speed curve in the traveling direction from the specific speed point and displays it on the screen by indicating the traveling direction, and the second speed A method for creating a train operation curve, characterized in that a curve is connected to the first speed curve by intersecting with the first speed curve . 上記マウス操作により上記計算機に第4の速度曲線の作成方向を指示することにより、上記計算機が上記第4の速度曲線を作成し上記画面上に表示する第4のステップを備え、上記第4の速度曲線は上記第3の速度曲線と上記到着駅停車点とに接続されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の列車運転曲線作成方法。 The computer includes a fourth step of instructing the computer to create a fourth speed curve by the mouse operation, so that the computer creates the fourth speed curve and displays it on the screen. 2. The train operation curve creation method according to claim 1, wherein the speed curve is connected to the third speed curve and the arrival station stop point . 計算機のディスプレイ画面上に表示された走行モード編集ボックスに入力された列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を上記計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成して上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点、上記特定速度及び速度曲線の作成方向を上記走行モード編集ボックスにより上記計算機に入力することにより、上記計算機が、上記出発駅停車点から上記進行方向に第1の速度曲線を作成し、上記第1の速度曲線と交差する第2の速度曲線を上記特定速度地点から上記逆方向に作成し、さらに上記特定速度地点から上記進行方向に第3の速度曲線を作成し、これらの速度曲線を上記画面上に表示するようにしたことを特徴とする列車運転曲線作成方法。 By inputting the information of control operations such as power running, coasting, braking, etc. entered in the travel mode edit box displayed on the display screen of the computer to the computer, the computer can move from the departure station to the arrival station. In the train operation curve creation method that creates a speed curve in the direction of travel to the stop point or the reverse direction from the arrival station stop point to the departure station stop point and displays it on the screen, the departure station stop By inputting the specific speed point between the point and the arrival station stop point and passing the train at a specific speed, the specific speed and the direction of creating the speed curve into the computer by the travel mode edit box, the computer The first speed curve is created in the traveling direction from the departure station stop point, and the second speed curve that intersects the first speed curve is Created direction and the third speed curve created from a particular velocity point in the direction of travel, the train operating curve creation method of these velocity curves characterized by being configured to display on the screen. 上記画面上に表示された走行モード編集ボックスに目標キロ程を入力するようにしたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の列車運転曲線作成方法。Train running curves A method as claimed in any one of claims 1 to 3, characterized in that so as to enter as the target kilometers drive mode edit box displayed on the screen.
JP2001182056A 2001-06-15 2001-06-15 Train operation curve creation method Expired - Lifetime JP4011864B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001182056A JP4011864B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Train operation curve creation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001182056A JP4011864B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Train operation curve creation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002370645A JP2002370645A (en) 2002-12-24
JP4011864B2 true JP4011864B2 (en) 2007-11-21

Family

ID=19022223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001182056A Expired - Lifetime JP4011864B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Train operation curve creation method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4011864B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4716276B2 (en) * 2004-04-20 2011-07-06 日本信号株式会社 Train control device
JP5568040B2 (en) * 2011-03-16 2014-08-06 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Train operation curve editing method and train operation curve editing system
JP6139372B2 (en) * 2013-10-23 2017-05-31 株式会社東芝 Operation plan creation device
JP6166159B2 (en) * 2013-11-22 2017-07-19 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Program and operation curve creation device
AU2015254431B2 (en) * 2014-04-28 2018-06-14 Hitachi, Ltd. Driving assistance system
CN111797473B (en) * 2020-06-28 2024-11-15 通号城市轨道交通技术有限公司 A subway train mainline operation simulation calculation method and device
CN118722776B (en) * 2024-08-30 2024-11-05 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Locomotive auxiliary driving curve calculation method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002370645A (en) 2002-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6087805B2 (en) Driving curve making device, driving support device, driving control device and driving curve making method
CN111527019B (en) Operation curve creation device, operation assistance device, and operation control device
JP4011864B2 (en) Train operation curve creation method
AU2021334408A1 (en) Method and apparatus for coordinating multiple cooperative vehicle trajectories on shared road networks
JP5568040B2 (en) Train operation curve editing method and train operation curve editing system
JP5972781B2 (en) Time-series curve plotter
JP5811008B2 (en) Driving support system, method and program
CN118159439B (en) Method for supporting a driver while driving in the vicinity of a track and driving assistance system
CN114322983B (en) A lightweight map making method and device for mine autonomous driving
JP2017158330A (en) Program and predictive control operation curve creation device
JP5197790B2 (en) Driving curve creation device and running curve creation method
JPH08207771A (en) Train operation curve creation system
JP6024255B2 (en) Driving support system, method and program
JP2011255767A (en) Running curve generating apparatus, and running curve evaluating method
JP2004110286A (en) AGV route search method and program
JPH09150739A (en) Time-space curve creation device
JP2703830B2 (en) How to create a running curve for a train
JP2857557B2 (en) Time curve generator
JP6532709B2 (en) Driving support system, method and program
JP2830654B2 (en) Diamond creation support system
JP2008005585A (en) Vehicle control system
JP5598002B2 (en) Transport vehicle system display device
EP4604047A1 (en) Computer-implemented method of modifying a rail vehicle path
JP3183608B2 (en) Train interval diagram creation device
JP2002366229A (en) Laying of taxiways for unmanned vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070828

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070906

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4011864

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term