JP4011864B2 - Train operation curve creation method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車ダイヤの計画時に必要な列車運転曲線を作成する列車運転曲線作成方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5(a)、(b)は、例えば特開平8−207771号公報に記載された従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。図5(a)において、図6に示す制御操作選択メニューの中から、例えば「力行」をマウスで選択する。次に、図5(a)のようにCRT(グラフィックディスプレイ)の画面に表示された、例えば出発駅停車点1を制御開始点として指定する。計算機(図示せず)は、選択された制御操作「力行」及び指定された制御開始点により、図5(b)のように出発駅停車点1から列車の進行方向に制限速度2まで速度曲線3を自動的に作成する。そして、図7に示すように出発駅停車点1から到着駅停車点4までの速度曲線3が連続した曲線となった場合、両駅1,4間を列車が運行するときの所要時分を表す時間曲線5を計算機(図示せず)が自動的に作成する。
なお、図8に示す走行モード編集ボックスにより図9に示すような列車の運行状態を一括して入力することもできる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の列車運転曲線作成方法は以上のように行われているので、出発駅停車点1又は特定速度地点を制御開始点として、到達駅停車点4又は特定速度地点を制御終了地点としているため、制御開始点と制御終了地点との間に制限速度区間が設定されているとき、制限速度を通る運転曲線を作成するのに時間がかかるという問題点があった。
この発明は、以上のような問題点を解消するためになされたもので、制限速度区間のように特定速度地点を特定速度で通る列車運転曲線を容易に作成することができる列車運転曲線作成方法を提供することを目的としたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、マウス操作に基づいて列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成してディスプレイの画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記マウス操作により上記計算機に第1の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記進行方向に上記第1の速度曲線を作成して上記画面上に表示する第1のステップと、上記マウス操作により上記計算機に上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点および第2の速度曲線の作成方向として上記逆方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第2の速度曲線を上記逆方向に作成して上記画面上に表示する第2のステップと、上記マウス操作により上記計算機に第3の速度曲線の作成方向として上記進行方向を指示することにより、上記計算機が上記特定速度地点から上記第3の速度曲線を上記進行方向に作成して上記画面上に表示する第3のステップとを備え、上記第2の速度曲線は上記第1の速度曲線と交差することにより上記第1の速度曲線に接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【0005】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記マウス操作により上記計算機に第4の速度曲線の作成方向を指示することにより、上記計算機が上記第4の速度曲線を作成し上記画面上に表示する第4のステップを備え、上記第4の速度曲線は上記第3の速度曲線と上記到着駅停車点とに接続されるようにした列車運転曲線作成方法である。
【0006】
また、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、計算機のディスプレイ画面上に表示された走行モード編集ボックスに入力された列車運行の力行、惰行、制動等の制御操作の情報を上記計算機に入力することにより、上記計算機が出発駅停車点から到着駅停車点への進行方向、又は上記到着駅停車点から上記出発駅停車点への逆方向の速度曲線を作成して上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法において、上記出発駅停車点と上記到着駅停車点との間にあって特定速度で上記列車を通過させる特定速度地点、上記特定速度及び速度曲線の作成方向を上記走行モード編集ボックスにより上記計算機に入力することにより、上記計算機が、上記出発駅停車点から上記進行方向に第1の速度曲線を作成し、上記第1の速度曲線と交差する第2の速度曲線を上記特定速度地点から上記逆方向に作成し、さらに上記特定速度地点から上記進行方向に第3の速度曲線を作成し、これらの速度曲線を上記画面上に表示するようにした列車運転曲線作成方法である。
【0007】
さらに、この発明に係わる列車運転曲線作成方法は、上記画面上に表示された走行モード編集ボックスに目標キロ程を入力するようにした列車運転曲線作成方法である。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は実施の形態1による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図2は制御操作選択メニューを示す説明図である。図1及び図2において、6は出発駅停車点、7は到着駅停車点、8は「惰行」の制御操作が行われる制御開始点、9は「制動」の制御操作が行われる制御開始点、10は特定速度地点10aから始まる制限速度区間で、走行速度が特定速度(制限速度)に制限される。
【0009】
次に動作について説明する。操作者は図2の制御操作選択メニューから、マウスにより制御操作として「力行」を選択して、図1における制御開始点として出発駅停車点6を指定する。そして、図1に示すディスプレイ画面を構成するCRTの画面上に出発駅停車点6の右側をクリックすることにより、出発駅停車点6から「惰行」の制御開始点8間で、計算機(図示せず)により「力行」の速度曲線11aが列車の進行方向に作成される。次に、制御開始点8から「惰行」を指定して、作成方向として制御開始点8の右側でマウスをクリックすると、「惰行」による速度曲線11bが作成される。なお、速度曲線11aと速度曲線11bとで第1の速度曲線12が構成され、この第1の速度曲線12を作成し画面上に表示するステップを第1のステップと称する。次に、制限速度区間10が始まる特定速度地点10aにおける特定速度から「制限制動」を指定して、作成方向として特定速度地点10aの左側でマウスをクリックすると、「制限制動」による第2の速度曲線13が、式(1)により列車の進行方向とは逆方向に作成される。この第2の速度曲線を作成し画面上に表示するステップを第2のステップと称する。
【0010】
【数1】
【0011】
そして、第2の速度曲線13は速度曲線11bと交差した点で作成が停止される。続いて、特定速度地点10aにおける特定速度から「惰行」を指定して、作成方向として特定速度地点10aの右側でマウスをクリックすると、「惰行」による第3の速度曲線14が第2の速度曲線13と連続するように作成される。この第3の速度曲線を作成し画面上の表示するステップを第3のステップと称する。さらに、制御開始点9から「制動」を指定して、作成方向として制御開始点9の右側でマウスをクリックすると、「制動」による第4の速度曲線15が到着駅停車点7まで列車の進行方向に作成される。この第4の速度曲線を作成し画面上に表示するすステップを第4のステップと称する。
【0012】
以上のように、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点6から到着駅停車点7の方向に作成された第1の速度曲線12と、特定速度地点10aから出発駅停車点6の方向に作成した第2の速度曲線13とが交差するようにしたので、特定速度地点10aを特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
さらに、特定速度地点10aから到着駅停車点7の方向に作成した第3の速度曲線14と第2の速度曲線13とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
【0013】
実施の形態1において、制御開始点9から到着駅停車点7へ列車の進行方向に第4の速度曲線15を作成するものについて説明したが、到着駅停車点7から制御開始点9へ列車の進行方向とは逆方向に作成してもよい。又、実施の形態1において、第2の速度曲線13は惰行速度曲線11bと交差するものについて説明したが、線路や車両条件により力行速度曲線11aと交差することもある。
【0014】
実施の形態2.
図3は実施の形態2による列車運転曲線作成方法を示す説明図、及び図4は走行モード編集ボックスを示す説明図である。図3及び図4において、6,7は実施の形態1のものと同様のものである。16は「力行」の制御操作により到達した60km/hの目標速度点、17は目標速度点16から「惰行」の制御操作により到達した50km/hの目標速度点、18は「制動」の制御操作が行われる20km/hの目標速度点、19は特定速度地点19aから始まる速度制限区間で、走行速度が所定の特定速度(制限速度)に制限される。
【0015】
次に動作について説明する。図3及び図4において、操作者は図3の走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力して「実行」ボタンを押すと、出発駅停車点6から目標速度60km/hの目標速度点16まで、計算機(図示せず)により力行速度曲線20aが列車の進行方向に作成されて、CRTの画面に表示される。次に、目標速度点16から「惰行」の制御操作により、目標速度50km/hの目標速度点17まで惰行速度曲線20bが作成される。なお、力行速度曲線20aと惰行速度曲線20bとで第1の速度曲線21が構成されている。
【0016】
次に、速度制限区間19が始まる特定速度地点19aにおける特定速度から「制限制動」の制御操作により、特定速度30km/hの特定速度地点19aから、式(1)により列車の進行方向とは逆方向に目標速度点17まで第2の速度曲線22が作成される。続いて、特定速度地点19aにおける30km/hの特定速度から目標速度点18まで「惰行」の制御操作により第3の速度曲線23が第2の速度曲線22と連続するように列車の進行方向に作成される。さらに、目標速度点18から到着駅停車点7まで「制動」の制御操作により第4の速度曲線24が作成される。
【0017】
以上のように、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点6から到着駅停車点7の方向に作成された第1の速度曲線21と、特定速度地点19aから出発駅停車点6の方向に作成した第2の速度曲線22とを交差させるようにしたので、特定速度地点19aを制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0018】
実施の形態2において、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標速度及び速度曲線の作成方向を入力するものについて説明したが、制御操作、出発駅停車点6からの目標キロ(km)、及び速度曲線の作成方向を入力することにより、同様の効果を期待することができる。又、実施の形態2において、走行モード編集ボックスで例えば、目標速度の修正、制御操作の変更、追加、削除等を行うことにより、各速度曲線21〜24を容易に修正することができる。
【0019】
【発明の効果】
この発明によれば、マウスにより速度曲線の作成方向を指示することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第1の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第2の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を特定速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0020】
また、特定速度地点から到着駅停車点の方向に作成した第3の速度曲線と第2の速度曲線とが連続するようにしたことにより、効率よく運転曲線を作成することができる。
また、制御操作の情報及び速度曲線の作成方向を走行モード編集ボックスで計算機に入力することにより、出発駅停車点から到着駅停車点の方向に作成された第1の速度曲線と、特定速度地点から出発駅停車点の方向に作成した第2の速度曲線とを交差させるようにしたので、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【0021】
さらに、走行モード編集ボックスにより制御操作、目標キロ及び速度曲線の作成方向を入力することにより、特定速度地点を制限速度で通過する運転曲線の作成時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図2】図1の制御操作選択メニューを示す説明図である。
【図3】この発明の実施の形態2による列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図4】図3の走行モード編集ボックスを示す説明図である。
【図5】従来の列車運転曲線作成方法を示す説明図である。
【図6】図5で使用する制御操作選択メニューの説明図である。
【図7】図5により作成した運転曲線を示す説明図である。
【図8】従来の走行モード編集ボックス内容を示す説明図である。
【図9】図8の内容の運行状態を示す説明図である。
【符号の説明】
6 出発駅停車点、7 到着駅停車点、10a,19a 特定速度地点、
12,21 第1の速度曲線、13,22 第2の速度曲線、
14,23 第3の速度曲線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train operation curve creation method for creating a train operation curve necessary for planning a train schedule.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing a conventional train operation curve creation method described in, for example, JP-A-8-207771. In FIG. 5A, for example, “powering” is selected with the mouse from the control operation selection menu shown in FIG. Next, for example, the departure station stop point 1 displayed on the screen of the CRT (graphic display) as shown in FIG. 5A is designated as the control start point. Based on the selected control operation “power running” and the designated control start point, the computer (not shown) speeds up from the departure station stop point 1 to the speed limit 2 in the train traveling direction as shown in FIG. 5B. 3 is created automatically. As shown in FIG. 7, when the
In addition, the operation state of the train as shown in FIG. 9 can also be input at a time by the travel mode edit box shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional train operation curve creation method is performed as described above, since the departure station stop point 1 or the specific speed point is the control start point, the arrival station stop point 4 or the specific speed point is the control end point, When a speed limit section is set between the control start point and the control end point, there is a problem that it takes time to create an operation curve that passes through the speed limit.
This invention was made in order to solve the above problems, and a train operation curve creation method capable of easily creating a train operation curve passing through a specific speed point at a specific speed like a speed limit section. Is intended to provide.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the train operation curve creation method according to the present invention, the computer inputs information on control operations such as power running, coasting, braking, etc. of a train operation based on a mouse operation, so that the computer can stop from the departure station stop point to the arrival station stop point. traveling in the direction, or by a reverse of the rate curve from the arrival station stop point to the departure station stop point for train operation curve creation method to be displayed on a display screen of the by the mouse operation Instructing the computer as the direction of creation of the first speed curve, the computer creates the first speed curve in the direction of travel and displays the first speed curve on the screen, and How to create a specific speed point and a second speed curve that allows the computer to pass the train at a specific speed between the departure station stop point and the arrival station stop point by operating the mouse Instructing the reverse direction as follows, the computer creates the second speed curve from the specific speed point in the reverse direction and displays the second speed curve on the screen, and the computer operates the mouse. By instructing the traveling direction as the direction of creation of the third speed curve, the computer creates the third speed curve from the specific speed point in the traveling direction and displays it on the screen. A train operation curve creating method in which the second speed curve is connected to the first speed curve by intersecting the first speed curve .
[0005]
Also, in the train operation curve creation method according to the present invention, the computer creates the fourth speed curve on the screen by instructing the computer to create a fourth speed curve by operating the mouse. A train operation curve creation method comprising a fourth step of displaying, wherein the fourth speed curve is connected to the third speed curve and the arrival station stop point .
[0006]
Also, in the train operation curve creation method according to the present invention, information on control operations such as power running, coasting, braking, etc., input to the travel mode edit box displayed on the display screen of the computer is input to the computer. Thus, the computer creates a speed curve in the direction from the departure station stop point to the arrival station stop point, or the reverse direction curve from the arrival station stop point to the departure station stop point, and displays it on the screen. In the train operation curve creation method, the traveling mode edits the specific speed point between the departure station stop point and the arrival station stop point and allows the train to pass at a specific speed, the specific speed and the direction of creation of the speed curve. By inputting into the computer through a box, the computer creates a first speed curve in the direction of travel from the departure station stop point and crosses the first speed curve. A second speed curve is generated in the reverse direction from the specific speed point, a third speed curve is generated in the traveling direction from the specific speed point, and these speed curves are displayed on the screen. This is a train operation curve creation method.
[0007]
Furthermore, the train operation curve creation method according to the present invention is a train operation curve creation method in which a target kilometer is input to the travel mode edit box displayed on the screen.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to the first embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control operation selection menu. 1 and 2, 6 is a departure station stop point, 7 is an arrival station stop point, 8 is a control start point at which “coasting” control operation is performed, and 9 is a control start point at which “braking” control operation is performed.
[0009]
Next, the operation will be described. The operator selects “powering” as a control operation with the mouse from the control operation selection menu in FIG. 2, and designates the departure station stop point 6 as the control start point in FIG. Then, by clicking on the right side of the departure station stop point 6 on the CRT screen constituting the display screen shown in FIG. 1, a computer (not shown) is set between the departure station stop point 6 and the
[0010]
[Expression 1]
[0011]
The creation of the
[0012]
As described above, the
Furthermore, since the
[0013]
In the first embodiment, the
[0014]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to the second embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a travel mode edit box. 3 and 4,
[0015]
Next, the operation will be described. 3 and 4, when the operator inputs a control operation, a target speed and a direction for creating a speed curve using the travel mode edit box of FIG. 3 and presses the “execute” button, the
[0016]
Next, by the control operation of “limited braking” from the specific speed at the specific speed point 19a where the
[0017]
As described above, the first speed curve created from the departure station stop point 6 to the arrival
[0018]
In the second embodiment, description has been given of inputting a control operation, a target speed, and a speed curve creation direction using a travel mode edit box. However, the control operation, the target kilometer (km) from the departure station stop point 6, and the speed curve are described. The same effect can be expected by inputting the creation direction. In the second embodiment, the speed curves 21 to 24 can be easily corrected by, for example, correcting the target speed, changing, adding, or deleting the control operation in the travel mode edit box.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, the first speed curve created in the direction from the departure station stop point to the arrival station stop point and the departure station stop point from the specific speed point by instructing the creation direction of the speed curve with the mouse. Since the second speed curve created in the direction is crossed, the creation time of the operation curve passing through the specific speed point at the specific speed can be shortened.
[0020]
Further, since the third speed curve and the second speed curve created in the direction from the specific speed point to the arrival station stop point are made continuous, the driving curve can be created efficiently.
Also, by inputting the control operation information and the speed curve creation direction to the computer in the travel mode edit box, the first speed curve created from the departure station stop point to the arrival station stop point and the specific speed point Since the second speed curve created in the direction from the station to the departure station is crossed, it is possible to shorten the creation time of the driving curve passing through the specific speed point at the speed limit.
[0021]
Further, by inputting the control operation, the target kilometer, and the speed curve creation direction through the travel mode edit box, it is possible to shorten the time required for creating the driving curve passing through the specific speed point at the speed limit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control operation selection menu in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a train operation curve creation method according to Embodiment 2 of the present invention.
4 is an explanatory diagram showing a travel mode edit box in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional train operation curve creation method.
6 is an explanatory diagram of a control operation selection menu used in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation curve created according to FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the contents of a conventional travel mode edit box.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation state of the contents of FIG.
[Explanation of symbols]
6 Departure station stop point, 7 Arrival station stop point, 10a, 19a Specific speed point,
12, 21 first velocity curve, 13, 22 second velocity curve,
14, 23 Third speed curve.
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