JP4013827B2 - Inspection apparatus and inspection system for in-vehicle information transmission / reception system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の通信機器を備えた車載用情報送受システムの検査装置および検査システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
最近の自動車に搭載されている通信機器としては、自動車用移動電話、VICS受信機、ETC車載機などが挙げられる。これらの通信機器は独立して動作し、例えばVICS通信機による通信データとETC車載機の通信データとが補い合って完全なデータとするようなシステム構成にはなっていない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、車両をインターネットに接続して大量のデータの通信を行ったり、車両の安全運転のために車両と車両との間で運転データを交換したり、人から車両へ情報を送ったりすることが考えられている。このようなシステムでは、複数の通信機器が用いられ、一つの通信機器が外部と行っている通信を他の通信機器が引き継いで行ったり、また、複数の通信機器から同時に情報を送受して車両の周囲の状況を把握したりするようなことが必要になってくる。
【0004】
例えば、自動車電話を車載の情報送受システムに接続してインターネットを通じて情報を取得するような場合、移動電話の通信エリアから外れたりすると、他の通信機器に接続を変更してインターネットからの情報を受信し続ける必要がある。
また、車々間通信で自車両の周囲の車両を認識したり、人が携帯する携帯電話機から位置情報を取得することにより前方を歩いている人や前車に隠れている人を検出したりするような運転支援システムを構築するような場合、複数の通信機器が同時に外部と通信できるようにする必要がある。
【0005】
このため、車載用情報送受システムでは、複数の通信機器がどのような環境下にあっても、仕様通り動作することが重要となる。このような車載用情報送受システムの通信機器を車両に搭載する場合、自動車電話としてユーザが持っている携帯電話機を利用したり、DSRC車載機を後付けして使用したりすると、現状では、それら通信機器を用いて正常な通信が行われるかを事前に検査することができないため、正常な通信動作を保障することができない。
【0006】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、通信機器を後付けする場合、或は取り付けた通信機器が正常に動作するか否かを検査することができる車載用情報送受システムの検査装置および検査システムを提供することに或る。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、新たに搭載しようとする通信機器と同じ動作を検査装置に担わせ、この検査装置により外部と通信しながら既搭載の通信機器を動作させると共に、既搭載の通信機器を一つずつ動作させながら検査装置による通信を行って既搭載の通信機器による検査装置の通信への影響を検査するので、新たに搭載しようとする通信機器が既搭載の通信機器から障害を受けて通信に不具合を生ずるか否かを事前に検査することができる。
【0008】
本発明では、検査装置が、新たに搭載しようとする通信機器と同等の動作を果たすようにするための動作プログラムは外部との通信によって取得するように構成することができる。このようにすれば、検査装置に多種多様の動作プログラムを記憶させなくとも済む。
【0009】
また、情報処理装置から各機器へ信号を出力し、各機器から情報処理装置へ応答信号を返信する動作を実行させることが可能で、各機器から情報処理装置への応答信号の有無を検査することにより、情報処理装置及び各機器の接続の成否を判定するように構成することができる。
更に、通信機器を前記車載用情報送受システムに組み込んだとき、その通信機器に不具合がある場合、その通信機器の個別情報と不具合情報とを通信機器の製造者側へ送信可能に構成することもできる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図1は車載用情報送受システム1を示すもので、同システム1は、情報処理装置としての車載サーバ2の制御装置3に、表示器4、音声出力装置5、操作スイッチ群6、外部記憶装置7などを接続して構成されている。そして、これらは車両8(図3参照)に搭載され、そのうち表示器4は運転席から見易い位置に配設されている。
【0011】
車載サーバ2の制御装置3は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなるもので、CPU9、ROM10、RAM11などから構成されている。この制御装置3は車載サーバ2の全体を統括制御するもので、ROM10には各種のプログラムソフトが記憶されている。
【0012】
この制御装置3には、更に、車両8の前部に設けられた車間距離計測手段としてのレーダ12、エンジン制御器やECT(オートマチックトランスミッション制御器)などの各種の車載制御器群13及び図示しないGPS受信機などの位置センサ、車速センサ、空気圧センサなどの各種のセンサ群14に接続され、前方の他車両との距離情報、各種の車載制御器群13の制御情報、自車両の位置、車速、タイヤの空気圧などの車両情報を取得できるようになっている。
【0013】
更に、車載サーバ2の制御装置3には通信インターフェース15が接続されている。そして、この通信インターフェース15に、例えば標準搭載通信機16、第1の無線LAN用通信機17、第2の無線LAN用通信機18、DSRC(Dedicated Short Renge Communication)用通信機19、携帯電話機20、前車々間通信機21、後車々間通信機22、ETC(Electronic Tool Collection)車載機23などの通信機が接続される。これら通信機16〜23は車載サーバ2が取得した各種の情報を外部に送信したり、或は外部から情報を受信したりすることができるようになっている。
【0014】
上記標準搭載通信機16は、通信の確実性のために、通信速度が比較的遅い携帯電話モジュールから構成されている。第1及び第2の無線LAN用通信機17及び18は、比較的広域での通信が可能で、しかも通信速度が速い情報送受手段として用いられる。これら標準搭載通信機16、第1及び第2の無線LAN17及び18は、図3に示すように、通信網としての移動電話網24、無線LAN25から基地局24a、路側通信機25aなどからインターネット26を介して各種Webサーバに接続できるようになっている。そして、これら通信機16〜23は、車載サーバ2よって取得された車載制御器群13の制御情報や自車両の位置、車速、タイヤ空気圧などの車両情報を車両管理サーバ27や位置管理サーバ28に定期的、例えば制御情報については車両8の200Km走行毎に、車速、現在位置、タイヤ空気圧などの車両情報については例えば1分経過毎に送信するようになっている。この場合、車両8にはIPv6(Internet protocol version 6)のIDが付されており、上記通信機16〜23による情報の送信時には、そのID情報も送信されるようになっている。
【0015】
制御装置3は、情報の送信時、通信機16〜23のうちから、自車両8の位置や速度などを参照して接続されている通信機の中から最適な通信機を選択し、その通信機を介して送信する。車両管理サーバ27や位置管理サーバ28は、送信されて来た情報に基づいて、当該車両の制御情報や車両情報、位置情報などを記憶する。車両管理サーバ27は、制御情報から各種の制御器の異常の有無を検出し、異常の場合には位置管理サーバ28から該当車両の位置情報を取得し、車両8の有する通信機16〜23のうちから、その位置に応じた最適な通信機を選択して当該通信機に制御器の異常を通知する。車載サーバ2は、通知された内容を表示器4に表示したり、音声出力装置5から音声で報知したりする。
【0016】
携帯電話機20は、外部の電話機と音声による通信が可能であることは勿論であるが、標準搭載通信機16、第1及び第2の無線LAN用通信機17,18などと同様に、車載サーバ2が取得した各種の情報を外部に送信し、或は車両管理サーバ27などから送信されてくる情報を受信できるようになっている。
【0017】
DSRC用通信機19は、例えば駐車場の出入口に設けられた車両検知センサと通信して駐車場における入出門管理のためのデータを提供する。ETC車載機23は、有料道路自動料金支払システムにおいて路側アンテナと通信して自動的に通行料金を決済するためのものである。
【0018】
また、前車々間通信機21及び後車々間通信機22は、車両8の前後両側に配設され、自車両の周辺に存在する他車両と自車両の位置や車速などの車両情報を交換する。これら車々間通信機21,22は直進性の高い電磁波を用いた通信方式が好ましい。
【0019】
そして、車両サーバ2は、レーダ12から取得した前方車両との距離、車々間通信機21,19から取得した周辺車両の位置や車速などに基づいて、自車両8が他車両に衝突したり他車両が自車両に衝突したりしないように、表示器4や音声出力装置5によって運転者に注意を促したり、或は車速を上げたり、後続車が接近している場合、急ブレーキを掛けることができなくなるように操縦のアシストを行うように構成されている。
【0020】
さて、車載用情報処理システム1の通信インターフェース15には更に携帯型の検査装置29を接続できるようになっている。この検査装置29は、図2に示すように、制御部30、通信エミュレーション手段としてのプログラマブルロジック31、通信手段としての通信インターフェース32、記憶手段としての記憶部33、入力手段としての操作スイッチ群34、表示手段としての表示器35を備えている。また、検査装置29は、電池36、商用の交流電源を降圧して直流化する電源回路37などを備えている。これら電池36および電源回路37は、検査装置29の電源として機能すると共に、検査対象である情報処理システム1側の電源としても機能する。
【0021】
上記制御部30は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなるもので、CPU38、ROM39、RAM40などから構成されている。この制御部30は検査装置29の全体を統括制御するもので、ROM39には検査装置29を外部の通信回線、例えば、携帯電話機として機能するための移動電話エミュレーションデータが記憶されていると共に、検査用ソフトが記憶されている。
【0022】
図4に示すように、この検査用ソフトには、機器個別検査ソフト、搭載検査ソフト、動作検査ソフトがある。その他のソフトとしては、入出力信号を処理する入出力制御ソフト、表示器35への表示を制御する表示制御ソフト、通信を制御する通信制御ソフト、データのインストールを制御するデータインストールソフト、データのダウンロードを制御するデータダウンロードソフトなどがある。
【0023】
機器個別検査ソフトは、車両8に搭載される通信機器が外部との通信を正常に行うか否かを機器毎に検査するためのものである。搭載検査ソフトは、車両8に既に搭載されている通信機器が車載用情報処理システム1に組み込まれた状態で正常に機能するか否かを検査するためのものである。また、動作検査ソフトは、これから搭載しようとする通信機器(新規搭載機器)と、既に車両8に搭載されている通信機器(既搭載機器)とが互いに干渉しないように正常に通信動作するか否かを検査するためのものである。
【0024】
プログラマブルロジック31は、第1および第2のアンテナモジュール41および42を有している。両アンテナモジュール41,42は送受信に適する周波数が異なっており、通信相手に応じていずれかのアンテナモジュールが選択される。このプログラマブルロジック31は、ROM39から移動電話エミュレーションデータがダウンロードされると携帯電話機として機能し、一方のアンテナモジュールを有効化させる。そして、プログラマブルロジック31は、移動電話網24の基地局24aからインターネット26を介して情報サーバ43に接続されて当該情報サーバ43から検査対象となっている通信機器と同等の機能を果たすためのエミュレーションデータをダウンロードするようになっている。このダウンロードされたエミュレーションデータは記憶部33に記憶される。
【0025】
通信インターフェース32は、車載用情報処理システム1の通信インターフェース15に接続されて検査装置29と車載用情報処理システム1との間の通信を行う。制御部30は、車載用情報処理システム1の検査時に各種の情報を通信インターフェース32を介して車載用情報処理システム1に送信する。一方、車載用情報処理システム1のROM10には、検査応答プログラムが記憶されている。そして、制御サーバ2は、検査装置29から検査開始情報が送信されてくると、検査応答プログラムを読み出して、検査装置29から送信されてくる情報に応じた動作を実行する。
【0026】
次に、検査装置29による検査内容を、図5の表示器35の表示画面、図6ないし図13に示すフローチャートをも参照しながら順に説明する。
検査装置29の電源を投入すると、その表示器35に図5(a)に示す検査選択画面が表示される。つまり、この検査装置29では、機器個別検査、機器搭載検査、アプリ動作検査の3種類の検査が実行可能であり、この画面で希望する検査を選択する。
【0027】
ここで、機器個別検査は、通信機器を車両へ搭載する前に、個々に検査して正常に作動するか否かを検査する内容のものである。機器搭載検査は、車両へ搭載した状態で通信機器が正常に作動するか否かを検査するためのものである。また、アプリ動作検査は、車両に複数の通信機器を搭載した状態で、所望の通信機器が他の通信機器と干渉することなく通信動作するか否かを検査するためのものである。以下、場合に分けて説明する。
【0028】
(1)機器個別検査(図6のフローチャート)
検査装置29を検査しようとする通信機器(個別検査対象機器と称する。)に接続し、検査装置29の電源を投入すると、図5(a)の検査選択画面が表示器35に表示されるので、当該画面で機器個別検査ソフトを選択する。すると、検査対象機器に電源が供給される(図6のステップS1)。検査対象機器は電源が投入されると、初期設定を行い、初期設定が終了すると、機器ID、初期設定完了通知、コマンドセット情報及びデータ辞書のIDを検査装置29に送信する。
【0029】
検査装置29は検査対象機器からの送信情報により、図5(b)に示すように、表示器35に、検査対象機器の名称と形式番号を表示し、次いで図5(c)の検査画面に切り替わる。このとき、表示器35に検査対象機器の形式番号が表示されなかった場合には、検査対象機器を動作させるためのドライバを検査装置29にインストールしたり、図5(b)の画面で「機器データ設定」を選択して同図5(c)の画面で検査対象機器の各種データを検査装置29に入力したりする。
【0030】
ここで、コマンドセットとは、検査対象機器が受け付けることのできる命令セットである。この命令セットは、検査対象機器がどのような動作をするかという仕様を決定したとき、検査対象機器の命令セットを規定する標準命令セットデータベースの中から、検査対象機器の動作に応じて必要な命令から選択される。この命令セットデータベースの中身は、基本命令と、検査対象機器の使われ方に応じて適宜カスタマイズできる応用命令に分類されている。検査対象機器が基本機能だけを受けるのであれば、命令セットデータベースに定義された基本命令セットのIDを検査装置29に送信するだけで良い。基本機能命令セットを使ったソフトウエアは、その命令セットのプログラムをパッケージ化できるため、ソフトウエア開発が容易となる(ソフトウエアの開発には、使用するデータの定義をするだけで良い。)。使用するデータも標準的なものであれば、命令セットとデータセットをパッケージ化した機器の機能を1チップ化できる。或は、プログラマブルロジックを使用して命令セットとデータセットを外部からダウンロードして動作環境を構成することも可能である。
【0031】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信しなかった場合、検査装置29は、検査対象機器の電源をリセットし、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い(ステップS2で「NO」、ステップS3、ステップS4で「NO」の繰り返し)、それでも対象機器からの情報を受信しなかったときには(ステップS4で「YES」)、検査装置29は、起動エラーをRAM40に記憶し(ステップS5)、そして検査対象機器への電源供給を終了し(ステップS19)、機器個別検査を終える。
【0032】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信した場合(ステップS2で「YES」)、検査装置29は、受信したデータ辞書(DD)を設定し(ステップS6)、そして多数のコマンドの中から1つのコマンドを選択してこれを検査対象機器へ送信する(ステップS7)。
【0033】
検査対象機器は、コマンドを受信すると、そのコマンドに応答したデータを送信する。コマンドに対する応答を受信すると、検査装置29は、受信した応答データをチェックし、チェック結果が良であったならば、次のコマンドを検査対象機器へ送信する(ステップS8で「YES」、ステップS9、ステップS10で「YES」、ステップS11で「NO」、ステップS12の繰り返し。)。また、チェックがエラーであったときには(ステップS10で「NO」)、そのエラーを記録(ステップS13)して次のコマンドを検査対象機器へ送信するステップへ移行する。
【0034】
コマンドを送信した後、その応答を受信しない場合、検査装置29は、そのコマンドを再度送信し、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い(ステップS8で「NO」、ステップS14、ステップS15で「NO」の繰り返し)、それでも対象機器から応答データの送信がなかったときには(ステップS15で「YES」)、検査装置29は、応答エラーをRAM40に記憶し(ステップS16)、そして、次のコマンドを送信するステップへ移行する。
【0035】
全コマンドについて応答データをチェックすると(ステップS11で「YES」)、検査装置29は、検査対象機器へ完了通知を送信する(ステップS17)。そして、検査対象機器から完了通知に対する応答を受信すると(ステップS18)、検査装置29は、検査対象機器への電源供給を停止し(ステップS19)、機器個別検査を終了する。検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置29をインターネット26を介してその製造会社サーバ44に接続し、その通信機器のID(個別情報)及び不具合情報を送信する。
【0036】
(2)機器搭載検査(図7及び図8のフローチャート)
検査装置29を車載サーバ2の通信インターフェース15に接続し、検査装置29の電源を投入すると、図5(a)の画面が表示されるので、ここで機器搭載検査ソフトを選択する。すると、車載サーバ2と検査装置29とが通信し(ステップA1)、これにより車載サーバ2が自身に搭載された機器接続プログラムを起動させる。この機器接続プログラムは、車載サーバ2とこの車載サーバ2に接続されている機器との信号線及び電源線との接続状況をチェックするためのもので、車載サーバ2は、各通信機器16〜23に信号を出力し、その応答信号の返信有無により情報サーバ2と各通信機器16〜23との接続の成否を判定する(接続判定手段)。この判定結果は、検査装置29の表示器35に図9のように表示される(ステップA2)。この接続チェック画面には、各接続部分に確認ボタンが表示されているので、この確認ボタンを操作して機器どうしが正しく接続され、電源とも正しく接続されていることを確認した旨の入力を行う(ステップA3)。
【0037】
接続確認の入力があると(ステップA3で「YES」)、検査装置29は、通信インターフェース15に接続されている通信機器のうちから1つを検査対象機器に選択して当該機器と通信できるようにするために、通信インターフェース15上での検査対象機器のポートを設定し、そして当該検査対象機器に電源を供給する(ステップA4,5)。
【0038】
次に、検査装置29は、検査対象機器とデフォルト通信条件により通信し、検査対象機器からドライバと通信ソフトを取得する(ステップA6)。ドライバと通信ソフトは検査員がインストールするようにしても良い。ドライバと通信ソフトを送信した検査対象機器は、その後、機器ID、コマンドセット情報及びデータ辞書のIDを送信する。
【0039】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信しなかった場合、検査装置29は、検査対象機器の電源をリセットし、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い(ステップA7で「NO」、ステップA20、ステップA21で「NO」の繰り返し)、それでも対象機器からの情報を受信しなかったときには(ステップA21で「YES」)、検査装置29は、起動エラーをRAM40に記憶し(ステップA22)、次の検査対象機器の検査に移る(ステップA17)。
【0040】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信した場合(ステップA7で「YES」)、検査装置29は、受信したデータ辞書(DD)を設定し(ステップA8)、そして多数の検査項目の中から1つの検査項目を選択してその検査コマンドを検査対象機器へ送信する(ステップA9、ステップA10)。
【0041】
検査対象機器は、検査コマンドを受信すると、その検査コマンドに応答したデータを送信する(ステップA10)。検査コマンドに対する応答を受信すると(ステップA11で「YES」)、検査装置29は、受信した応答データをチェックし(ステップA12)、チェック結果が良であったならば(ステップA13で「YES」)、その1つの検査項目のチェックが終了した旨を送信し(ステップA14)、検査対象機器からの応答を受信すると(ステップA15)、次に全検査項目を終了したか否かを判断する(ステップA16)。また、応答データをチェックした結果が良くない場合には(ステップA13で「NO」)、エラーを記録し(ステップA17)、そしてステップA16に移行して全検査項目を終了したか否かを判断する。
【0042】
また、検査コマンドを送信した後、その検査コマンドに応答したデータを受信しなかった場合には(ステップA11で「NO」)、検査装置29は、同じ検査コマンドを再送し、それに応答したデータを受信したか否かを判断する(ステップA24、ステップA25で「NO」、ステップA10、ステップA11)。この動作を所定回数繰り返しても、応答データを受信しない場合には、検査項目のリストを表示器35に表示して次の検査項目へ移行することを表示する(ステップA25で「YES」、ステップA26)。
【0043】
次の検査項目への移行を承諾する操作があった場合(ステップA27で「YES」)、または、その操作がなくても所定時間経過した場合(ステップA27で「NO」、ステップA28で「YES」)には、検査装置29は、現検査項目のエラーを記憶し現検査項目をスキップ(ステップA29)する。
【0044】
そして、次の検査項目のコマンドを検査対象機器へ送信し(ステップA16で「NO」、ステップA30、ステップA10)、以下、各検査項目について上記したと同様の動作を実行する。1つの検査対象機器について、全ての検査項目についてチェックを終了すると(ステップA16で「YES」)、検査装置29は、未検査の通信機器があるか否かを判断し、有る場合には(ステップA17で「NO」)、検査終了機器の電源供給を絶ち、そして未検査の通信機器の打ちの1台に対してその全検査項目について上記したと同様の動作を実行する(ステップA31からステップA4へ移行)。
【0045】
そして、未検査の通信機器がなくなったところで(ステップA17で「NO」)、検査装置29は、検査終了の通信機器への電源供給を絶ち(ステップA18)、検査結果を表示器35に表示し(ステップA19)、個別搭載検査を終了する。検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置29をインターネット26を介してその製造会社サーバ44に接続し、その通信機器のID(個別情報)及び不具合情報を送信する。
【0046】
(3)アプリ動作検査(図10〜図13のフローチャート)
このアプリ動作検査では、図1に示すシステム構成において、携帯電話機20が未だ搭載されておらず、今回この携帯電話機20を新たに搭載するものとし、他の通信機器16〜19,21〜23は既に搭載されているとする。車両の所有者は、この搭載しようとする携帯電話機20について機種の希望はあるが、現物は未購入であるとする。
【0047】
さて、本検査を行う場合、まず、検査装置29に搭載希望の携帯電話機20(後付けの通信機器)のドライバ及び通信ソフト(以下、動作ソフトと言う。)をダウンロードする。このダウンロードは次のようにして行う。即ち、ROM39に記憶されている携帯電話の通信ソフトをプログラマブルロジック部31にダウンロードして当該プログラマブルロジック部31を携帯電話機として機能させる。そして、プログラマブルロジック部31をインターネット26を介して情報サーバ43に接続し、この情報サーバ43から搭載希望の携帯電話機20の動作ソフトをダウンロードする(ステップB1)。
【0048】
次に、検査装置29を車載サーバ2の通信インターフェース15に接続し、検査装置29の電源を投入すると、図5(a)の画面が表示されるので、ここでアプリ動作検査ソフトを選択する。すると、まず、上述の機器搭載検査と同様の検査が行われる(ステップB2)。そして、検査装置29は、ステップB2の検査において応答のあった既搭載の通信機器のIDを記憶する(ステップB3)と共に、それら応答のあった通信機器の使用条件を取得し(ステップB4)、使用条件に応じて既搭載機器を分類する(ステップB5)。ここで、既搭載の通信機器の使用条件とは、車両の駐停車状態で使用するか、車両の走行中に使用するかの別を示すもので、標準搭載通信機16、第1及び第2の無線LAN用通信機17及び18、DSRC用通信機19は駐停車時に使用し、前後の車々間通信機21及び22、ETC車載機23は走行時に使用するものとする。
【0049】
次に、検査装置29は駐停車時個別干渉検査を開始する。この駐停車時個別干渉検査は、検査装置29のプログラマブルロジック部31をダウンロードした動作ソフトによって後付けしようとする携帯電話機20として作動させて外部と通信しながら(ステップB6)、駐停車時使用の既搭載機器のうちから1台の通信機器を選択して当該通信機器を作動させて外部と通信させて行う(ステップB7)。
【0050】
干渉検査の内容の具体例を述べると、例えば、検査装置29をインターネットを介して情報サーバ43に接続して検査用に作成されたデータ(検査用データ)をダウンロードさせながら、駐停車時使用の1台の通信機器を作動させる。そして、予め定められた一定の検査用データを用いることにより、ダウンロード時間の長短、或はダウンロードしたデータの正否によって、検査装置29が代替する携帯電話機と既搭載の通信機との干渉の有無を判断することができる。
【0051】
検査装置29は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し(ステップB8)、干渉なしのとき(ステップB8で「NO」)、検査装置29は、検査条件と検査結果を記憶し(ステップB9)、次の駐停車時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う(ステップB10で「NO」、ステップB11でステップB8へ移行)。
【0052】
干渉有りの場合(ステップB8で「YES」)、検査装置29は、選択した通信機器のIDと干渉状況をRAM40に記憶し(ステップB12)、次の駐停車時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う。このような干渉検査を駐停車時使用の既搭載機器について1台ずつ行い、駐停車時使用の既搭載機器の全てについて検査を終えたところで、駐停車時個別干渉検査を終了する(ステップB10で「YES」)。
【0053】
駐停車時個別干渉検査が終了すると、検査装置29の表示器35には次の検査へ移行するか否かを問う表示がなされる(ステップB13)。この表示に基づいて、次の検査に移行する操作を行うと、駐停車時複合検査が開始される(ステップB14で「YES」)。なお、次の検査への移行を希望しない場合には、そのまま放置しておけば良い。すると、一定時間経過したところで、検査装置29は、検査終了処理を行い、作動中の通信機器を停止させると共に、自身の表示器35に検査結果を表示させ(ステップB14で「NO」、ステップB15で「YES」、ステップB16)、アプリ動作検査を終了する。
【0054】
検査装置29は、駐停車時複合干渉検査を開始すると、検査装置29のプログラマブルロジック部31を携帯電話機20として作動させて外部と通信しながら(ステップB17)、駐停車時使用の既搭載機器のうちから2台の通信機器を選択してそれら通信機器を作動させる(ステップB18)。
【0055】
干渉検査の内容は、例えば、検査装置29をインターネットを介して情報サーバ43に接続して検査用データをダウンロードさせながら、駐車時使用の2台の通信機器を作動させる。そして、検査用データのダウンロード時間の長短、或はダウンロードしたデータの正否によって、検査装置29が代替する携帯電話機と既搭載の2台の通信機器との干渉の有無を判断する。
【0056】
検査装置29は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し(ステップB19)、干渉なしの場合(ステップB19で「NO」)には、検査条件と結果をRAM40に記憶する(ステップB20)。干渉有りの場合(ステップB19で「YES」)、検査装置29は、選択した通信機器のIDと干渉状況をRAM40に記憶する(ステップB23)。このように駐停車時使用の既搭載の通信機器を2台1組にして携帯電話機(検査装置29)との干渉検査は、新たな2台の組み合わせがなくなるまで行われる(ステップB21で「NO」、ステップB22でステップB19へ移行)。そして、2台の組み合わせが全て終了したところで、駐停車時複合干渉検査を終了する(ステップB21で「YES」)。
【0057】
この後、次の検査に移行するか否かの選択を行う。何も操作しなければ、ここでアプリ動作検査を終了することもできる(ステップB25で「NO」、ステップB26で「YES」、ステップB27)。次の検査に移行することを選択すると(ステップB25で「YES」)、検査装置29は、走行時個別干渉検査を開始する。この走行時個別干渉検査は、検査装置29のプログラマブルロジック部31を携帯電話機20として作動させて外部と通信しながら(ステップB28)、走行時使用の既搭載機器のうちから1台の通信機器を選択して当該通信機器を作動させて行う(ステップB29)。その具体的な検査の内容は、駐停車時個別干渉検査と同様のものである。
【0058】
検査装置29は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し(ステップB30)、干渉なしの場合(ステップB30で「NO」)には、検査条件と結果をRAM40に記憶する(ステップB31)。干渉有りの場合(ステップB30で「YES」)、検査装置29は、選択した通信機器のIDと干渉状況をRAM40に記憶する(ステップB34)。
【0059】
その後、次の走行時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う(ステップB32で「NO」、ステップB33)。そして、このような干渉検査を走行時使用の既搭載機器について1台ずつ行い、駐停車時使用の既搭載機器の全てについて検査を終えたところで(ステップB32で「YES」)、駐停車時個別干渉検査を終了する。
【0060】
走行時個別干渉検査を終了すると、次の検査に移行するか否かの選択を行う(ステップB35、ステップB36)。次の検査に移行することを選択すると(ステップB36で「YES」)、検査装置29は、走行時複合干渉検査を開始する。この走行時複合干渉検査は、検査装置29のプログラマブルロジック部31を携帯電話機20として作動させて外部と通信しながら(ステップB39)、走行時使用の既搭載機器のうちから2台の通信機器を選択してそれら通信機器を作動させて行う(ステップB40)。その具体的な検査内容は、駐停車時複合干渉検査と同様のものである。
【0061】
検査装置29は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し、干渉なしの場合(ステップB41で「NO」)には、検査条件と結果をRAM40に記憶する(ステップB42)。干渉有りの場合(ステップB41で「YES」)、検査装置29は、選択した通信機器のIDと干渉状況をRAM40に記憶する(ステップB45)。このように駐停車時使用の既搭載の通信機器を2台1組にして携帯電話機(検査装置29)との干渉検査は、新たな2台の組み合わせがなくなるまで行われる(ステップB43で「NO」、ステップB44でステップB41へ移行)。そして、2台の組み合わせが全て終了したところで、駐停車時複合干渉検査を終了し(ステップB43で「YES」)、以上でアプリ動作検査を終了する。
【0062】
検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置29をインターネット26を介してその製造会社サーバ44に接続し、その通信機器のID(個別情報)及び不具合情報を送信する。
【0063】
このように本実施例によれば、検査装置29に後付けの通信機器と同様に機能させながら、既搭載の通信機器を1台ずつ作動させて干渉検査を行うので、後付の通信機器が現実になくとも、実際にそれを車両に取り付けた際に、後付けの通信機器と既搭載の通信機器との間で干渉が起きるか否かを事前に検査することができる。
【0064】
この実施例では、駐停車時使用の通信機器を2台ずつ組み合わせてそれらと後付けの通信機器との間で干渉が起きるか否か、また、走行時使用の通信機器を2台ずつ組み合わせてそれらと後付けの通信機器との間で干渉が起きるか否かの検査をも行うので、後付の通信機器と既搭載の通信機器との間での干渉の有無をより確実に検査できる。
【0065】
また、検査により不具合のあった通信機器については、その不具合の内容を製造会社に送信するので、製品のバージョンアップの際に役立てることができる。
【0066】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
検査装置29による検査は、後付けの通信機器がない場合に限らず、後付けの通信機器を車両に取り付けた後、ユーザに引き渡す前に、その後付けの通信機器と前から取り付けられている通信機器との干渉の有無を検査する場合に用いることができる。
検査装置29は携帯型に限られない。
後付けの通信機器と既搭載の通信機器との干渉検査を行う場合、後付けの通信機器と既搭載の全通信機器との干渉検査、或は後付けの通信機器と既搭載の通信機器のうちの駐停車時使用の全通信機器との干渉検査及び後付けの通信機器と既搭載の通信機器のうちの走行時使用の全通信機器との干渉検査を行い、干渉があったとき、後付けの通信機器と既搭載の通信機器の1台ずつとの干渉検査を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例を示すシステム全体のブロック図
【図2】 検査装置のブロック図
【図3】 車両に搭載される通信機器と通信する通信網を示す図
【図4】 検査装置に内蔵されたプログラムソフトを示す図
【図5】 検査装置の検査時における表示器の画面を示す図
【図6】 機器個別検査のフローチャート
【図7】 搭載機器個別検査のフローチャートその1
【図8】 同その2
【図9】 機器接続検査結果を示す画面の図
【図10】 アプリ動作検査のフローチャートその1
【図11】 同その2
【図12】 同その3
【図13】 同その4
【符号の説明】
図面中、1は車載用情報送受システム、2は情報処理装置としての車両サーバ、16〜19は通信機器(既搭載の通信機器)、20は携帯電話機(後付けの通信機器)、21〜23は通信機器(既搭載の通信機器)、29は検査装置、30は制御部(接続判定手段)、31はプログラマブルロジック部(通信エミュレーション手段)、32は通信インターフェース(通信手段)
である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection system for an in-vehicle information transmission / reception system including a plurality of communication devices.
[0002]
[Prior art]
Communication devices installed in recent automobiles include automobile mobile phones, VICS receivers, ETC in-vehicle devices, and the like. These communication devices operate independently. For example, the communication data of the VICS communication device and the communication data of the ETC in-vehicle device are not supplemented to form complete data.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, recently, a large amount of data is communicated by connecting a vehicle to the Internet, driving data is exchanged between vehicles for safe driving of vehicles, and information is sent from person to vehicle. It is considered. In such a system, a plurality of communication devices are used, and communication performed by one communication device with the outside is performed by another communication device, or information is simultaneously transmitted and received from a plurality of communication devices. It will be necessary to grasp the situation around.
[0004]
For example, when a car phone is connected to an in-vehicle information transmission / reception system and information is acquired via the Internet, if the mobile phone is out of the communication area, the connection is changed to another communication device to receive information from the Internet. It is necessary to continue.
In addition, it is possible to recognize vehicles around the vehicle through inter-vehicle communication, or to detect people walking in the front or people hiding in the front vehicle by acquiring position information from a mobile phone carried by a person. When constructing a simple driving support system, it is necessary to allow a plurality of communication devices to communicate with the outside at the same time.
[0005]
For this reason, in an in-vehicle information transmission / reception system, it is important that a plurality of communication devices operate according to specifications regardless of the environment. When such a communication device for an in-vehicle information transmission / reception system is mounted on a vehicle, if a user has a mobile phone as a car phone or uses a DSRC in-vehicle device retrofitted, the communication is currently performed. Since it cannot be inspected in advance whether normal communication is performed using a device, normal communication operation cannot be guaranteed.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle information transmission / reception system that can inspect whether a communication device is retrofitted or whether the attached communication device operates normally. An inspection apparatus and an inspection system are provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention allows the inspection device to perform the same operation as the communication device to be newly installed, operates the already-installed communication device while communicating with the outside by this inspection device, and also installs the already-installed communication device one by one. Since the communication with the inspection device is performed while operating and the influence on the communication of the inspection device by the already installed communication device is inspected, the communication device to be newly installed receives a failure from the already installed communication device and malfunctions. It is possible to inspect whether or not this occurs.
[0008]
In the present invention, the operation program for causing the inspection apparatus to perform an operation equivalent to that of a communication device to be newly installed can be configured to be acquired by communication with the outside. In this way, it is not necessary to store various operation programs in the inspection apparatus.
[0009]
In addition, it is possible to execute an operation of outputting a signal from the information processing device to each device and returning a response signal from each device to the information processing device, and inspecting whether there is a response signal from each device to the information processing device. Thus, it can be configured to determine whether the connection between the information processing apparatus and each device is successful.
Further, when the communication device is incorporated into the vehicle information transmission / reception system, if the communication device has a defect, the communication device individual information and the defect information can be transmitted to the communication device manufacturer. it can.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an in-vehicle information transmission / reception system 1. The system 1 includes a
[0011]
The control device 3 of the in-
[0012]
The control device 3 further includes a
[0013]
Furthermore, a
[0014]
The standard-equipped communication device 16 is composed of a mobile phone module having a relatively low communication speed in order to ensure communication. The first and second wireless
[0015]
At the time of information transmission, the control device 3 selects an optimum communication device from among the communication devices 16 to 23 connected from the communication devices 16 to 23 by referring to the position and speed of the host vehicle 8, and the communication. Send through the machine. The
[0016]
Of course, the
[0017]
The DSRC communication device 19 communicates with, for example, a vehicle detection sensor provided at the entrance of the parking lot and provides data for entrance and exit management in the parking lot. The ETC in-
[0018]
Further, the front-to-
[0019]
Then, the
[0020]
Now, a
[0021]
The
[0022]
As shown in FIG. 4, the inspection software includes device individual inspection software, installation inspection software, and operation inspection software. Other software includes input / output control software for processing input / output signals, display control software for controlling display on the
[0023]
The device individual inspection software is for inspecting for each device whether or not the communication device mounted on the vehicle 8 normally communicates with the outside. The on-board inspection software is for inspecting whether or not a communication device already mounted on the vehicle 8 functions normally in a state where the on-board information processing system 1 is incorporated. Whether the operation inspection software normally performs communication operation so that the communication device to be installed (newly installed device) and the communication device already installed in the vehicle 8 (already installed device) do not interfere with each other. It is for inspecting.
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
Next, the contents of inspection by the
When the power of the
[0027]
Here, the individual device inspection is a content for inspecting whether or not the communication device is normally operated before mounting the communication device on the vehicle. The device mounting inspection is for inspecting whether or not the communication device operates normally in a state where the device is mounted on the vehicle. The application operation inspection is for inspecting whether a desired communication device performs communication operation without interfering with other communication devices in a state where a plurality of communication devices are mounted on the vehicle. In the following, description will be given separately for each case.
[0028]
(1) Individual device inspection (flow chart in FIG. 6)
When the
[0029]
As shown in FIG. 5B, the
[0030]
Here, the command set is a command set that can be accepted by the inspection target device. This instruction set is necessary according to the operation of the inspection target device from the standard instruction set database that defines the instruction set of the inspection target device when the specification of how the inspection target device operates is determined. Selected from instructions. The contents of this instruction set database are classified into basic instructions and application instructions that can be customized as appropriate according to how the device to be inspected is used. If the device to be inspected receives only the basic function, it is only necessary to transmit the ID of the basic instruction set defined in the instruction set database to the
[0031]
When the information such as the initial setting completion notification is not received from the inspection target device, the
[0032]
When information such as an initial setting completion notification is received from the inspection target device (“YES” in step S2), the
[0033]
When receiving the command, the inspection target device transmits data in response to the command. Upon receiving a response to the command, the
[0034]
If the response is not received after transmitting the command, the
[0035]
When the response data is checked for all commands (“YES” in step S11), the
[0036]
(2) Equipment mounting inspection (flow charts of FIGS. 7 and 8)
When the
[0037]
When there is an input for connection confirmation (“YES” in step A3), the
[0038]
Next, the
[0039]
When the information such as the initial setting completion notification is not received from the inspection target device, the
[0040]
When information such as an initial setting completion notification is received from the inspection target device (“YES” in step A7), the
[0041]
When receiving the inspection command, the inspection target device transmits data in response to the inspection command (step A10). When a response to the inspection command is received (“YES” in step A11), the
[0042]
In addition, after transmitting the inspection command, if the data in response to the inspection command is not received (“NO” in step A11), the
[0043]
When there is an operation for accepting the transition to the next inspection item (“YES” in step A27), or when a predetermined time has passed without the operation (“NO” in step A27, “YES” in step A28) ]), The
[0044]
Then, a command for the next inspection item is transmitted to the inspection target device (“NO” in step A16, step A30, step A10), and thereafter, the same operation as described above is executed for each inspection item. When the check is completed for all inspection items for one inspection target device (“YES” in step A16), the
[0045]
When there is no unexamined communication device (“NO” in step A17), the
[0046]
(3) Application operation inspection (flow charts of FIGS. 10 to 13)
In this application operation inspection, in the system configuration shown in FIG. 1, the
[0047]
When this inspection is performed, first, a driver and communication software (hereinafter referred to as operation software) of the mobile phone 20 (retrofitted communication device) desired to be installed in the
[0048]
Next, when the
[0049]
Next, the
[0050]
A specific example of the contents of the interference inspection will be described. For example, the
[0051]
The
[0052]
If there is interference (“YES” in step B8), the
[0053]
When the individual interference inspection at the time of parking and stopping is completed, a display asking whether or not to shift to the next inspection is displayed on the
[0054]
When the
[0055]
The contents of the interference inspection are, for example, operating two communication devices used during parking while connecting the
[0056]
The
[0057]
Thereafter, it is selected whether or not to proceed to the next inspection. If no operation is performed, the application operation inspection can be ended here ("NO" in step B25, "YES" in step B26, step B27). When it is selected to shift to the next inspection (“YES” in step B25), the
[0058]
The
[0059]
Thereafter, the next communication device used during traveling is selected and the same interference test is performed (“NO” in step B32, step B33). Such interference inspection is carried out one by one for the already mounted devices used during traveling, and when all the already mounted devices used for parking and stopping have been inspected ("YES" in step B32), individual End interference inspection.
[0060]
When the traveling individual interference inspection is completed, it is selected whether or not to proceed to the next inspection (step B35, step B36). When it is selected to shift to the next inspection (“YES” in step B36), the
[0061]
The
[0062]
After the inspection is completed, for the communication device having a defect, the
[0063]
As described above, according to the present embodiment, since the
[0064]
In this embodiment, two communication devices used at the time of parking and stopping are combined to determine whether interference occurs between them and a retrofit communication device. Also, two communication devices used at the time of traveling are combined in units of two. Therefore, it is possible to more reliably inspect the presence or absence of interference between the retrofit communication device and the existing communication device.
[0065]
In addition, for a communication device that has failed due to the inspection, the contents of the failure are transmitted to the manufacturing company, which can be used when upgrading the product version.
[0066]
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be expanded or changed as follows.
The inspection by the
The
When performing an interference test between a retrofitted communication device and an existing communication device, check the interference between the retrofitted communication device and all the existing communication devices, Interference inspections with all communication devices used when the vehicle is stopped and interference inspections with all the communication devices used during travel among the installed communication devices and the installed communication devices. You may make it perform an interference test | inspection with one each of the already mounted communication apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an entire system showing an embodiment of the present invention.
Fig. 2 Block diagram of inspection equipment
FIG. 3 is a diagram showing a communication network that communicates with a communication device mounted on a vehicle.
FIG. 4 is a diagram showing program software built in the inspection apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing a screen of a display device during inspection of the inspection apparatus
FIG. 6 is a flowchart of individual device inspection.
FIG. 7 is a flowchart 1 of the individual inspection of the mounted device.
Fig. 8
FIG. 9 shows a screen showing the result of device connection inspection.
FIG. 10 is a flowchart of application operation inspection 1
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
[Explanation of symbols]
In the drawings, 1 is an in-vehicle information transmission / reception system, 2 is a vehicle server as an information processing device, 16 to 19 are communication devices (existing communication devices), 20 is a mobile phone (retrofitted communication device), and 21 to 23 are Communication device (existing communication device), 29 is an inspection device, 30 is a control unit (connection determination unit), 31 is a programmable logic unit (communication emulation unit), and 32 is a communication interface (communication unit).
It is.
Claims (6)
前記車載用情報送受システムと通信する通信手段と、
前記複数の通信機器のうち車両に未搭載の通信機器の一つと同等の通信機能を果たして当該通信機器の代替をなす通信エミュレーション手段と、
前記車両に既搭載の通信機器を動作させるための動作信号を出力する動作指令手段と、
判定手段と
を備え、
検査時、
前記動作指令手段から前記通信手段を介して前記車載用情報送受システムへ動作信号を出力して前記車両に既搭載の通信機器を動作させながら、前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、
前記判定手段は、前記通信エミュレーション手段による外部との通信状況から当該通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定すると共に、
前記動作指令手段により既搭載の通信機器の一つを動作させながら前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、その外部との通信状況から判定手段により前記通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定することを既搭載の通信機器の一つずつについて行い、前記通信エミュレーション手段が代替する通信機器に対する既搭載の通信機器の影響の有無を検査することを特徴とする車載用情報送受システムの検査装置。An in-vehicle information transmission / reception system mounted on a vehicle, including an in-vehicle information transmission / reception system including a plurality of communication devices and an information processing apparatus that processes information acquired by the communication device through external communication In the inspection device for performing the inspection,
Communication means for communicating with the in-vehicle information transmission / reception system;
A communication emulation means that performs a communication function equivalent to one of the communication devices not mounted on the vehicle among the plurality of communication devices and substitutes for the communication device;
An operation command means for outputting an operation signal for operating a communication device already mounted on the vehicle;
Determination means,
During inspection,
While operating the communication device already mounted on the vehicle by outputting an operation signal from the operation command unit to the in-vehicle information transmission / reception system via the communication unit, the communication emulation unit communicates with the outside,
The determination means determines whether the communication state of the communication device replaced by the communication emulation means from the communication status with the outside by the communication emulation means,
The communication emulation means communicates with the outside while operating one of the already installed communication devices by the operation command means, and the communication status of the communication equipment replaced by the communication emulation means by the determination means from the communication status with the outside In-vehicle information transmission / reception system characterized in that determination of pass / fail is performed for each already-installed communication device, and the presence / absence of the effect of the already-installed communication device on the communication device replaced by the communication emulation means is inspected Inspection equipment.
この車載用情報送受システムと通信する通信手段、前記複数の通信機器のうち前記車両に未搭載の通信機器の一つと同等の通信機能を果たして当該通信機器の代替をなす通信エミュレーション手段、前記車両に既搭載の通信機器を動作させるための動作信号を出力する動作指令手段、判定手段を備えた検査装置と
を備え、
検査時、前記検査装置の前記動作指令手段から前記通信手段を介して前記車載用情報送受システムへ動作信号を出力して前記車両に既搭載の通信機器を動作させながら、前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、
前記検査装置の前記判定手段は、前記通信エミュレーション手段による外部との通信状況から当該通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定すると共に、
前記動作指令手段により既搭載の通信機器の一つを動作させながら前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、その外部との通信状況から判定手段により前記通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定することを既搭載の通信機器の一つずつについて行い、前記通信エミュレーション手段が代替する通信機器に対する既搭載の通信機器の影響の有無を検査することを特徴とする車載用情報送受システムの検査システム。An in-vehicle information transmission / reception system including a plurality of communication devices mounted on a vehicle, and an information processing device that processes information acquired by communication with the outside by the communication device;
Communication means for communicating with this in-vehicle information transmission / reception system, communication emulation means for performing an equivalent communication function to one of the communication devices not installed in the vehicle among the plurality of communication devices, and replacing the communication device, the vehicle An operation command means for outputting an operation signal for operating an already-installed communication device, an inspection device provided with a determination means,
At the time of inspection, the communication emulation means outputs the operation signal from the operation command means of the inspection apparatus to the in-vehicle information transmission / reception system via the communication means, and operates the communication device already installed in the vehicle. Communicate with
The determination unit of the inspection apparatus determines whether the communication state of the communication device replaced by the communication emulation unit from the communication state with the outside by the communication emulation unit is good,
The communication emulation means communicates with the outside while operating one of the already installed communication devices by the operation command means, and the communication status of the communication equipment replaced by the communication emulation means by the determination means from the communication status with the outside In-vehicle information transmission / reception system characterized in that determination of pass / fail is performed for each already-installed communication device, and the presence / absence of the effect of the already-installed communication device on the communication device replaced by the communication emulation means is inspected Inspection system.
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