JP4014036B2 - Method and device for removing core wire from side surface of belt - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトスリーブの周方向に螺旋状に埋設した心線に金属ワイヤーを用いた伝動ベルトスリーブの輪切りカットにおいて、輪切り断面にはみ出すワイヤーの除去技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、金属細線を素線にした撚り線から成る金属ワイヤーを心線に用いた伝動ベルトスリーブの輪切りカットでは、筒状スリーブを回転軸上に蛇行を防いで回動させながら超硬のカッタ刃を押し付けて、その厚みを徐々に切り込んで、通常のカット装置で切断されていた。
【0003】
ところがこの切り込みにおいて、カット断面には筒状スリーブ中に螺旋状に巻いて埋設した金属ワイヤーが緩やかに斜めに通過することから、金属ワイヤーをこのカット断面では斜めに切り込むことになるが、弾性材料中に埋設された心線が動いて切断出来ず、心線ワイヤーを包み込んだベルト弾性材料が切断されるだけで心線ワイヤーは繋がった状態でカット輪切りされていた。
【0004】
また、カット断面に沿って斜めにカットできたとしてもこの斜め端部を走行中のベルト側面から剥がれ無い様に保持出来ないし、心線ワイヤーの効率的な切断は直角に切断するのが望ましいから、このベルトカット断面をよぎる心線ワイヤーはほぼ直角に切断して切断後の心線ワイヤー端部がベルト側面にはみ出さない位置まで予め引き抜いて心線ワイヤーを摘出する除去を行っている。
【0005】
またこの除去においては、ベルトサイズ種も多く、ベルト自体に弾性がある不定形物でもありそれを機械ハンドリングするには投資リスクが高いことから、全て人手で対応していた。この心線ワイヤー除去作業は、幅カット後で輪切りしたベルト間の心線ワイヤーがカット出来ず繋がった状態のベルトを手で一本づつ心線ワイヤーを切断して切り離し、一本ごとに治具テーブル上にベルトを掛けて、ベルト両側面に露出した心線ワイヤー端をペンチで掴んだ手でベルト両側面を斜めに通過する心線ワイヤーをその周面に渡って引き出して引張った状態でニッパで切断してベルト側面に介在する心線ワイヤーのはみ出し予め取り除いていた。
【0006】
しかしながら、人手で引き出す作業であり、手首に負担がかかり、作業交代を要し要員配置面でロスの多い対応を余儀なくされ、加えて手作業だから作業バラツキが発生し心線ワイヤーの除去長さがバラツクことから改良が望まれていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、力作業を無くした軽作業で可能な簡便な機械対応に基づいたベルト側面部の心線ワイヤ除去技術を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する即ち請求項1の方法においては、ベルト幅に輪切りカットして心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体の個々のカット側面に露出した心線ワイヤーを引き取り除く心線ワイヤー除去方法において、
カット済みスリーブ体を一方の片持ち2軸間に掛架し、その片持ち軸の前端部の一本のベルトを、この2軸端に対向して配置したもう一方の片持ち2軸間に分離移動し、左右の2軸間に分離されて掛架したベルトの分離面間に跨った心線ワイヤーを引っ張って2軸間の最上位或いは最下位位置に導いて、心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り状態を揃え心線ワイヤーを位置決めし、前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーを引抜きし、前記巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突き合わせ間隔が開いた2軸間の両端面に露出する根元で同時に心線ワイヤーカットし、前記対向2軸の一方の2軸に心線ワイヤーを引き抜きカットして懸架した一本のベルトを取り外して行うことが出来る。
【0009】
これによれば、カット断面にワイヤー心線が繋がって崩れやすく掴み難いカット済のスリーブ体を定形状に保持できてカットベルト一本毎にカット断面を捌いて開放でき、この開放空間に跨るワイヤー心線の位置姿勢がベルト種に関係なくほぼ同一状態に決定でき、心線ワイヤー引き抜き位置が固定されて引き抜き量が巻き取り軸の回転量で制御でき、その固定された引き抜き位置で心線ワイヤーがカット出来、心線ワイヤーカット後にカットを終えた1本のベルトを排出できて、次のカットに移行出来る自動の機構づくりが可能に成った。
【0010】
請求項2の方法においては、請求項1においてカット済みスリーブ体を一方の片持ち2軸間に掛架しもう一方の片持ち2軸間に掛架する分離移動が、カット済みスリーブ体を掛架した一方の片持ち2軸に、互いの軸芯を合わせて互いの片持ち軸の軸前端部を突き合わせた対向状態にあるもう一方の片持ち2軸を突き合わせて、カット済みスリーブ体の外方から上方軸を挟むように隣接させた押さえロールでスリーブの浮き上がりを防いで一方の片持ち2軸に掛架したカットスリーブ体の後端部からベルト幅分を軸方向に押し出してカット済みスリーブ体をもう一方の片持ち2軸に移動し突き合わせ軸端上にカット面部を位置決めし、軸端面に内装した仕切鍔をカット境界面にはめ込んで分割して、この突き合わせ2軸間を離間して分離することが出来る。
【0011】
これによれば、カット断面で心線ワイヤーが繋がったカット済みスリーブ体から一本づつ分離離間する際の心線ワイヤーの引っ張りによる片持ち軸端からの脱落を仕切鍔のストッパ作用で防ぐと伴に軸端でのはみ出しを確実に防ぐことが出来る。
【0012】
請求項3の方法においては、請求項1において対向状態にあるそれぞれの片持ち2軸間の突き合わせ間隔を拡げて心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り姿勢を揃える心線ワイヤーの位置決めが、突き合わせ2軸間を離間して分離したベルトカット面に跨る心線ワイヤーをこの分離空間に案内バーを上下させて上下何れかの方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置をほぼ最上部或いは最下部に回転移動させて、仕切鍔部に設けたV形状の案内溝でセンタリング出来る。
【0013】
これによれば、カット断面に繋がったままの心線ワイヤーがカット断面を分離開放した空間に不定形状態で跨っておりこの心線ワイヤーへの接触機構が横棒を上下させる簡便なタッチで行え、横棒を上下何れかへ動かすことで心線ワイヤーを吊り上げ或いは吊り下げして吊り上げ時は、ベルト側面の心線露出開始位置を引き上げそれによって2軸間で回動しながら最上位部に露出開始位置を移す。丁度その付近の鍔のV溝に滑り込んで中央位置に位置決め出来る。
【0014】
請求項4の方法においては、請求項1において露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーの引抜きが、その巻取り軸の前端部に割溝を設けてキャッチしその回転量で心線ワイヤーの引抜き長さを決定出来る。
【0015】
これによれば、先端へ拡がる割溝で心線ワイヤーを確実にキャッチ出来て巻き付け時には心線ワイヤーの滑りが起こり難く巻き取り軸の回転量で心線ワイヤー引き抜き量が調整出来る。
【0016】
請求項5の方法においては、請求項1において巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突き合わせ間隔が開いた2軸間の両端面でベルトの側面から露出する心線ワイヤーの根元を同時にカットする心線ワイヤーカットが、突き合わせ2軸間の前端面の仕切鍔を解除して切断刃面に沿ったV溝付き案内爪にベルト側面を押し当ててその側面の根元でカットする出来る。
【0017】
これによれば、軸端面に装着した薄い仕切鍔でその外径の一部が軸径と同一で一部分が軸径より概ねベルト厚み分、大きくしてありこの大きな鍔部でベルトのはみ出しを仕切して防ぎ、心線カット時は刃面に沿って設けたV溝付きの案内爪を挿入し前述の薄い仕切鍔は反転してその大きな鍔部の位置を変えて仕切っていたベルト端を解除するからベルト側面に露出する心線ワイヤーの根元にカッタ刃を当てることが出来る。
【0018】
請求項6の構成においては、請求項1においてベルト幅カット後で心線ワイヤーが未だ繋がった状態のカット済みスリーブ体のカット断面に露出した心線ワイヤーを引き抜きカット除去してベルト1本毎に仕上げる心線ワイヤー抜きにおいて、カット済みスリーブ体を一方の片持ち2軸間に掛架し、その片持ち軸の開放端部のベルト一本を、開放2軸端を対向配置したもう一方の2軸間に分離移動する掛架手段と、左右の2軸間に分離して掛架したベルト端面間に跨がらせた心線ワイヤーを上下方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置を2軸間の最上位置または最下位置の何れかに合わせて、突き合わせた対向配置間隔を更に拡げて心線ワイヤーを伸張し露出した心線ワイヤーの姿勢を揃える心線ワイヤー位置決め手段と、前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し軸芯周りに回転させて心線ワイヤーを巻取り軸に巻き取る心線ワイヤー引抜き手段と、前記巻取り終了状態で伸張保持した心線ワイヤーを対向配置して2軸間の両端面に露出する根元で同時にカットする心線ワイヤーカット手段と、前記対向2軸の一方の2軸に心線ワイヤーを引き抜きカットを終えて懸架したベルトを排出するベルト取出し手段とを有することが出来る。
【0019】
これによれば、カット済みスリーブ体を一括、本機にセッティングすれば心線ワイヤー除去後のベルトを排出して、カット断面に跨った心線ワイヤーのカット除去が簡便な機構で対応出来る。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置の一実施形態について、図1〜図9を参照して説明する。先ずカット済スリーブCSについては、その心線に金属製のワイヤーを用いた伝動ベルトであり、例えば円筒形の外周に歯型等を設けた内型の外周に心線として金属製のワイヤーを螺旋状に巻き付けて、底の付いた円筒状の外型に同心状に組付けて立設した外型と内型とから形成される筒状のキャビティーに樹脂を注型して硬化させて得られる樹脂製のタイミングベルト等であり、その他、ベルト心線に金属製のワイヤーを螺旋状に巻き付けて埋設した筒状スリーブの輪切りカット工程に同様に用いることが出来る。
【0021】
次に本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法について説明する。図1、図2には、除去工程流れとその工程概要を表してあり、以下の1)〜5)の主たる5工程で行っている。以下、心線ワイヤーを単にワイヤーと呼ぶ。
【0022】
先ずカット済スリーブCSを片持ち2軸15a,15b間に掛けてカット面を離間し開放する1)分離移動工程、前記離間空間に露出して跨ったワイヤーWをその姿勢並びに位置を揃えて統一する2)ワイヤー整列工程、続いてその露出ワイヤーを巻き取り軸25でキャッチして露出ワイヤーを軸に巻き取りベルトカット断面に介在するワイヤーWを引き抜く3)ワイヤー引き抜き工程、次いで引き出し端部でワイヤーWを切断する4)ワイヤーカット工程、ベルトカット断面に跨るワイヤーがカット除去された一本のベルトを掛け外す5)ベルト外し工程、をもとに行いこれを繰り返してカット済スリーブのベルト側面部のワイヤーを除去する。
【0023】
以下、個々に詳述する。先ず1)分離移動工程は、図1に示すように(a)掛架、(b)カット断面開放で行い、輪切りしてワイヤーWが繋がったカット済スリーブCSのカット断面を捌いて拡げてワイヤー除去処理の空間を確保する。最初の(a)掛架では、ワイヤーが繋がったままのカット済スリーブCS一式を片持ち2軸15の開放端部から差し込んで2軸15間に掛けて担架する。
【0024】
続いて(b)カット断面開放では、開放軸端部のベルト1本分を対向し分離したもう一方の片持ち2軸16側に移動して、カット断面を離間しワイヤーを摘出する空間を確保する。この分離手順を、図3に示してあり、先ず(イ)図のように前述の懸架した片持ち2軸15a,16aの開放端部に対向したもう一方の片持ち2軸16a,16bの開放端部を当接し2軸15,16を突き合わせ、浮き上がらないように押えロール17a,17bで挟んで、掛架したカット済スリーブCSの後端部からベルト1本幅の押し込みをし突き合わせた片持ち2軸16側に移動する。
【0025】
次いで(ロ)図のように、軸径より大きな径のある仕切鍔20a,20bをベルトカット境界面に割り込ませてカット断面を分割すると同時にベルトの横滑りストッパーをして、2軸15,16間を分離する。この仕切鍔20a,20bのセットと解除については、図4のように回転する外筒48の中心軸49の端面に外周の一部を回転軸径より大きくした鍔20を設けて中心軸49を外方から揺動させて山部yの首振りを行う。
【0026】
ここで(ハ)図のように、突き合わせ端を分離移動させた状態に至る前段階で仕切鍔20を首振りしてセットしカット断面を分離しストッパを設けて分離移動時にこの間に跨ったワイヤーの引っ張りに抗してベルト外れが防止できる。
【0027】
次に、2)露出ワイヤーの整列工程は、図1に示すように(c)ワイヤー露出位置移動、(d)ワイヤー露出位置決めで行うもので、カット断面開放スペースに跨るワイヤーの跨ぎ姿勢と跨ぎ位置を揃えて、次工程のワイヤーキャッチを簡便にする。ここでの跨ぎ姿勢は対向2軸15,16間にほぼ水平直線状態とし、跨ぎ位置は後工程で引っ張りだけで簡便に移動できる懸架2軸15,16の最頂上位置或いは最下端位置を選んでいるが、ベルト周面部に位置決め用の当て部材等を追加することにより他の位置を選ぶことも出来る。
【0028】
先ず(c)ワイヤー露出位置移動は、図(c)のように引っ張り部材24で分離空間に露出したワイヤーを引っ掛けて上方軸15a,16a並びに下方軸15b,16bの最頂上位置或いは最下端位置を更に越えて引っ張ることで、図5に示すように上方へ引っ張られた各ベルトCS,Bは2軸15,16間で引き回されながらベルト側面のワイヤー露出位置を最頂上位置に移す。この間、先に説明したように各軸15,16端部の仕切鍔20a,20bを鍔セット側にしてベルトの脱落を防いである。
【0029】
続いて(d)ワイヤー露出位置決めは、図(d)のように前述の(c)ワイヤー露出位置移動で、仕切鍔20で遮られながらほぼ最頂上位置或いは最下端位置に達して鍔をV字に切り欠いた溝g付近に誘導されたワイヤー露出開始部をさらにセンタリングして位置出して水平直線状に整列させる。つまり前工程での引っ張り部材24を収納して、ベルト側面間で緩みのあるワイヤーWをストレッチ(S2)しながら鍔yのV字溝gの底に収束させて水平直線状で、V字溝底とした最頂上位置或いは最下端位置に露出ワイヤーを整列させる。
【0030】
次いで、3)ワイヤー引き抜き工程は、図2に示すように(e)ワイヤー中央部のキャッチ、(f)ガイド爪挿入しワイヤー巻き取りを行うもので、ベルトカット断面に埋設され斜めに通過するワイヤーWをベルト側面側に引き剥がして引き出し、その引き出し量はベルトの周長、心線ワイヤー巻き付けピッチ、心線ワイヤー径によって変化するが、巻き取り回転量で制御出来る。
【0031】
先ず(e)ワイヤー中央部のキャッチは、(e)図のように前工程(d)で分離空間に最頂上位置で水平直線状に整列された露出ワイヤーをその中央位置の上方から下降させながらその前端部のラッパ状に開いた割溝部にくわえ込んで確実にワイヤーWをキャッチさせる。
【0032】
次いで(f)ガイド爪29挿入しワイヤー巻き取りは、突合せ軸間隔を両端同時カットできるワイヤーカット手段8が挿入できる間隔にストレッチ(S3)して、ワイヤーカット手段8に備えたガイド爪29で後述のようにワイヤー露出部を確実に支持させ、巻き取り軸25の前端部のラッパ状に開いた割溝にワイヤーWをくわえ込ませて巻き取り軸25の回転量を制御して、予めベルト種毎に求めた設定量で巻き取る。この間、掛架軸15,16の軸端は上方軸15a,16a端はガイド爪29で、下方軸15b,16b端は仕切鍔20a,20bを用いてベルトCS、Bが軸端から外れないように支持してある。
【0033】
ワイヤー露出部をガイド爪29で確実に支持させるには、例えば図6に示すようにワイヤーカット手段8の挿入できる間隔に突合せ2軸15,16間をストレッチ(S3)し、その軸端面の仕切鍔20をセット側に作用させてワイヤーカット手段8を確実に挿入してガイド爪20がワイヤを確実に支持して図6(a)の状態になる。
【0034】
続いて突合せ2軸15,16端面の仕切鍔20を解除側に首振りさせると今までベルトの横移動をストップしていた鍔の山部yが外れて、図6(b)の状態になり、ベルト側面を直接ガイド鍔29a,29bの外面で支持出来てそれに沿わせたニッパの刃面でベルト側面が受けられる。
【0035】
次いで4)ワイヤーカット工程は、図2(g)に示すように、前工程(f)で除去分のワイヤーWを巻き取ってワイヤーの除去位置がベルト側面に引きだされてV字形の案内溝mを持つガイド爪29との当接個所に位置決めされ、これは離間されたベルト両側面で同様に位置決めされる。この位置決めされたカット位置で図6(b)に示すように、カットされるワイヤーWがベルト側面に位置して、蟹挟み状のニッパー28a,28bで根元からカット出来る。カット摘出したワイヤーWは巻き取り軸に巻き付いた状態で、巻き取り軸25の上方への退避作動と伴に巻き取り軸に挿入してある押出カラー(図示しない)を巻き取り軸の先端まで押し出して排出できる。
【0036】
続いて5)ベルト外し工程は、図2(h)にその概要を示しているように、ワイヤーWが除去されて片持ち2軸16間に懸架された1本のベルトBを開放端側に押出し部材31で後方から押し出して取り外し、旋回アーム32に引っ掛けて次工程に搬出するものである。
【0037】
次に、前述のベルト側面部の心線ワイヤ除去方法を用いて具体化した心線ワイヤ除去装置の実施例について、図7〜図9を用いて説明する。先ず心線ワイヤ除去装置1の主要部は、掛架手段3(カット済みスリーブのカット面の捌き)、ワイヤー整列手段5(カット面に跨る露出ワイヤーの姿勢および位置を揃える)、ワイヤー引抜き手段6(カット断面を斜めに横切るはみ出しワイヤーの引き出し),ワイヤーカット手段8(引き出したワイヤーを根元で摘出する),ベルト取出し手段9(両面のワイヤー除去済みベルトを排出する)から構成される。個々について以下に説明する。
【0038】
先ず掛架手段3は、それぞれ開放端部を持つ片持ち2軸15,16を、それぞれの開放端面を対向させて配置してあり、一方の片持ち2軸16がその突き合わせ端を接離出来る構成であり、本体枠19に締結した横行レール43a,43b(図8参照)とこれに嵌挿して摺動するスライドナットを介して横行テーブル44を配して、このテーブル上に伸張軸を上下に移動させるスライド部材を備えた片持ち2軸16を装着して本体枠19に連結された横行シリンダ46を伸縮させて接離出来る。
【0039】
またそれぞれ開放端部を持つ片持ち2軸15,16は、それぞれ主軸15aと伸張軸15b、主軸16aと伸張軸16bから成り、主軸15a,16aは主軸回転軸受け21a,21bで片持ち支持されてスライドレール35a,35bの上方に固設され、一方伸張軸15b,16bは伸張軸回転軸受け22a,22bで片持ち支持されてスライドレール35a,35bに嵌挿されて摺動するスライドテーブル34a,34b上に固設され、併設したボールネジ36a,36bが軸端を連結した駆動モータ38a,38bで回転されてこれに噛合うナットがテーブル34a,34bに連結されており昇降作動して、下降動作で伸張できる。
【0040】
また先に説明したが、開放軸端は4箇所とも仕切鍔20が仕込んであり(図4参照)ベルトCS,Bが開放軸端から外れないように軸端のカットベルトが接する円周部に軸径より大きくした鍔の山部yを当てて、また軸上を横移動させる一本幅の移動や装着時、取り外し時等は中心軸49を外方の軸端から揺動させ、2軸間15,16に掛けたベルトの内周側へ軸径より大きくした鍔の山部yを遥動し収容することでストップ機能を解消する使い分けがしてある。
【0041】
尚、以上のように掛架して対向2軸15,16を当接させ突き合わせて、突き合わせ部の仕切鍔20は軸径より大きくした鍔の山部y部をベルト円周内に収容して、図9に示すようにスリーブ体CSの後方端から、本体枠19に水平に設置したリニアーロッド71と駆動モータ73を軸端に設けたボールネジ72で支持移動できる摺動ヘッド70にアーム74を介して押し部材75を当て、スリーブCSのリング状の端面を均等に押して1本幅分の押し移動が出来る構成である。この時、カット済のベルトCSが乗り上げないように主軸15a、16aに掛けたスリーブ体CS、1本のベルトBを押さえロール17a17bで挟んである。
【0042】
次にワイヤー整列手段5は、図7のように離間した2軸15,16の空間を昇降する旋回テーブル53と、その旋回テーブル53上に心線ワイヤーカット手段8と伴に併設した心線ワイヤー引張り部材24とで構成され、先ず突き合わせ端の離間距離を心線ワイヤー引張り部材24が昇降できる隙間として、旋回テーブル53上の上方位置にワイヤー引張り部材24を旋回セットした後、旋回テーブル53に螺合した昇降ボールネジを駆動モータで正逆回転させてその回転量を制御して所定位置に昇降出来る構成である。
【0043】
次にワイヤー引抜き手段6は、ワイヤー巻き取り軸25と、その巻取り軸回転軸受64と、回転駆動モータ65等と、これらを一体で昇降させる昇降スライダ62を備えて、カッタ手段18が昇降する離間間隔(S3)の中央位置で2軸軸心上に巻き取り軸25を位置出しして本体枠19に締結されて、左右のベルト端面から同一量のワイヤーWを引き抜くことが出来、巻き取り回転量を制御してワイヤー引き抜き量を予め求めた値に制御出来る。
【0044】
また図6に示すように、巻き取り軸25の先端部をラッパ状の開口にし下降時にワイヤーWを確実にキャッチ出来て底部の割溝で、ワイヤーWを滑り無く巻き付けられる。
【0045】
続いてワイヤーカット手段8は、カッタ手段18と、これを載置する旋回テーブル53と、これを昇降させる昇降テーブル52と、昇降レール55、昇降ボールネジ56、駆動モータ57等から構成されている。
【0046】
まずカッタ手段18は、先に説明したが図6に示すように突合せ軸端15,16を離間(S3)して挿入空間の出来た2軸間に、図6(a)の仕切鍔20が鍔セットされた状態で下方から挿入挿入されて、図6(b)の仕切鍔20が鍔解除されてカッタ27のガイド爪29が直接ベルト側面に当接した状態に出来る。
【0047】
次いで、図6(b)のカッタ27のガイド爪29に直接ベルト側面が当接してワイヤー露出部の根元がベルト側面に保持された状態で、ベルト側面に沿って市販の自動ニッパ28を用いて伸張したワイヤーの両端を同時に自動切断できる。
【0048】
このカッタ手段18は、接離する突合せ2軸15,16間に昇降して進退する構成であり、先の昇降機構を備えてあり、この昇降機構は昇降テーブル52上の旋回テーブル53に併置したワイヤー引張り部材24と旋回させて切り替え併用できる構成で用いる。尚ワイヤー引張り部材24の引張り位置の調整は旋回テーブル上の載置位置で調整できる。
【0049】
続いて、ベルト取出し手段9は、図7に図示しないが先のベルト外し工程で図2(h)の概要図で説明したように、ワイヤーWが除去されて片持ち2軸間16に懸架された1本のベルトBを開放端側に後方から押し出して、2軸間16から取り外し、旋回アーム32に引っ掛けて次工程に取り出すことができる。
【0050】
尚、本発明のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置では、図1〜図9に示す実施形態に必ずしも限定されず、例えば次の様に変更実施しても良い。1)図1(d)の心線ワイヤー露出端のセンタリング位置決めは、仕切鍔に設けたV状溝gに導いて行っているが、引っ張って概ね最上部或いは最下部に導いた心線ワイヤーを突き合わせ2軸間の距離を調整して案内爪を挿入し、そのV溝mで行うことも出来る。
【0051】
【発明の効果】
請求項1に記載の方法及び請求項6に記載の装置によれば、片持ち2軸15,16にカット済のスリーブCSを一式掛けてやると、ワイヤーWが機械的にキャッチ出来て簡便な引き抜き機構とベルト側面へのはみだしのない根元カットの簡便なカット機構が得られるから、人手に煩わされること無く生産性に優れた投資が可能になり、また引き抜き量もベルト種サイズに対応して予め設定出来るから自動制御できて均一なワイヤー除去処理により品質が安定する。
【0052】
請求項2に記載の方法では請求項1において、カット断面を所要に応じた間隔を持たせて離間し開放する確実な機構が簡便に構成できる。
【0053】
請求項3に記載の方法では請求項1において、分離開放したカット断面空間に不定形の姿で跨ったままのワイヤーの姿勢状態が簡単な機構で整列し統一した位置決めが出来るから、巻き取り作業の機械化が簡便に得られる。
【0054】
請求項4に記載の方法では請求項1において、ベルトサイズ、ワイヤーピッチ等により多様化するワイヤーの引き抜き量を、巻き取り軸の巻き取り量を予め求めておくことで自動制御が可能で、ベルト両側面から等量引き抜くのに簡便な機構で対応できる。
【0055】
請求項5に記載の方法では請求項1において、カット面に露出するワイヤーの根元をカット出来るから、ワイヤーWのカット端部の剥離長さを最短にして、有効心線長を確実に保証できる。
【0056】
以上の様に、本願の請求項1〜6記載のベルト側面部の心線ワイヤー除去方法及びその除去装置に係わる発明では、カット済みスリーブ体のカット断面に跨る機械タッチの厄介なワイヤーを人手を省いた自動機で処理できてワイヤー除去バラツキの少ない機能を発揮する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】ベルト側面部の心線ワイヤー除去方法を表す斜視図で、1)カット済スリーブの掛架及び捌き工程、2)露出ワイヤーの位置揃え工程の説明図である。
【図2】ベルト側面部の心線ワイヤー除去方法を表す斜視図で、3)ワイヤー引き抜き工程、4)ワイヤーカット工程、5)ベルト外し工程の説明図である。
【図3】1図の、1)カット済スリーブの掛架及び捌き工程の詳細図で、カット済スリーブ端の一本を分離移動する細部工程の説明図である。
【図4】3図の、突き合わせ軸端に装着した仕切鍔部の部分断面図で、(a)は正面図、(b)はその側面図を表している。
【図5】1図の、2)露出ワイヤーの位置揃え工程の(c)ワイヤー露出端の移動方法を説明する突き合わせ軸部の部分正面図で、カット断面間に跨るワイヤーを上方に引き上げ時のベルトの追従回り状況を示す。
【図6】2図の、4)ワイヤーカット工程の(g)カッター挿入状態を説明する掛架軸の部分断面図であり、(a)は突き合わせ軸端面に装着した仕切鍔を軸上のベルト側面に位置させてベルトのはみだしを抑えてカッタを挿入する状態を示し、(b)はベルトのはみだしを抑えた仕切鍔を小径側に代えてベルト側面を刃面に沿わせた状態を表す。
【図7】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置の全体正面図である。
【図8】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置の側面図であり、7図のA―A方向から見た矢視断面図である。
【図9】伝動ベルトの心線ワイヤー抜き装置のカット済スリーブを1本分づつ押し出す部分の詳細図で、(a)側面図、(b)部分正面図を示す。
【符号の説明】
CS カット済みスリーブ体
B 1本のベルト
W 心線ワイヤー(単にワイヤーと言う)
g 仕切鍔のV溝
y 仕切鍔の山部
m ガイド爪のV溝
1 ワイヤー除去装置
3 掛架手段
5 ワイヤー位置決め手段
6 ワイヤー引抜き手段
8 ワイヤーカット手段
9 ベルト取り出し手段
15 片持ち2軸
17 押えロール
20 仕切り鍔
24 ワイヤー引張り部材
25 ワイヤー巻付け軸
27 カッタ
29 ガイド爪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for removing a wire that protrudes from a cross section of a transmission belt sleeve using a metal wire in a core wire spirally embedded in the circumferential direction of the belt sleeve.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a circular cut of a transmission belt sleeve using a metal wire composed of a stranded wire made of a thin metal wire as a core wire, a carbide cutter blade while rotating the cylindrical sleeve on the rotating shaft while preventing meandering Was pressed and gradually cut in thickness, and was cut with a normal cutting device.
[0003]
However, in this incision, the metal wire that is embedded by spirally winding in the cylindrical sleeve passes through the cut cross section slowly and obliquely, so the metal wire is cut obliquely in this cut cross section. The core wire embedded therein could not be cut due to movement, and the core wire was cut in a connected state only by cutting the belt elastic material that wrapped the core wire.
[0004]
Also, even if it can be cut diagonally along the cut section, it is not possible to hold this diagonal end so that it does not peel from the side of the running belt, and efficient cutting of the core wire is desirable to cut at right angles. The core wire that crosses the belt cut section is cut at a substantially right angle, and the core wire is removed by pulling in advance to a position where the end portion of the core wire after cutting does not protrude from the side surface of the belt.
[0005]
In this removal, there are many belt size types, and the belt itself is an indeterminate shape having elasticity, and since it has a high investment risk to handle it mechanically, it has been handled manually. This core wire removal work is done by cutting the core wire between the belts that have been cut after the width cut, and cutting the core wires one by one by hand. Nippers in a state where a belt is hung on a table, and the core wire that passes diagonally through both sides of the belt is pulled out and pulled around its circumference with a hand that grips the end of the core wire exposed on both sides of the belt with pliers. The core wire intervening on the side surface of the belt was cut off and removed in advance.
[0006]
However, it is a work that is manually pulled out, which places a burden on the wrist, necessitates work replacement, and is forced to deal with a lot of loss in terms of personnel placement. Improvements were desired because of variations.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to provide a technique for removing a core wire from a side surface of a belt based on a simple machine response that can be performed by light work without force work.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, that is, in the method of
A cut sleeve body is hung between two cantilever shafts, and one belt at the front end of the cantilever shaft is placed between the other two cantilever shafts facing the two shaft ends. Separate and move, pull the core wire between the separation surfaces of the belt which is separated and hung between the left and right axes and lead it to the uppermost or lowermost position between the two axes, the core wire is horizontal Align the core wire that is stretched and exposed between the sides of the belt, align the core wire, position the core wire, and insert the winding shaft into the center of the core wire where the exposed position is fixed and the exposed state is aligned. Catch the wire, wind the core wire around the take-up shaft, pull out the core wire that passes diagonally through the belt cut section, and place and hold the core wire that is held and stretched in the finished winding state. Both two spaced apart axes And core wire wire cut simultaneously at the base which is exposed on the surface, the facing 2 on one of the two axes of cut pulling the cord wires can be performed by removing the single belt suspended.
[0009]
According to this, the wire core wire is connected to the cut cross section, it is possible to hold the cut sleeve body that is easy to collapse and difficult to grasp, and can be opened by rolling the cut cross section for each cut belt, and the wire straddling this open space The position and orientation of the core wire can be determined to be almost the same regardless of the belt type, the core wire pull-out position is fixed, and the pull-out amount can be controlled by the rotation amount of the winding shaft, and the core wire is at the fixed pull-out position Can be cut, one belt that has been cut after the core wire is cut can be ejected, and an automatic mechanism that can move to the next cut can be created.
[0010]
In the method of
[0011]
According to this, it is possible to prevent the separation from the end of the cantilever shaft due to the pulling of the core wire at the time of separating and separating one by one from the cut sleeve body to which the core wire is connected in the cut cross section. In addition, it is possible to reliably prevent protrusion at the shaft end.
[0012]
In the method of claim 3, the straddle posture of the core wire exposed between the belt side surfaces is extended by extending the abutting interval between each cantilevered two shafts in the opposed state in
[0013]
According to this, the core wire that remains connected to the cut cross-section straddles the space where the cut cross-section is separated and opened in an indefinite state, and the contact mechanism to the core wire can be performed with a simple touch that moves the horizontal bar up and down. When moving the horizontal bar up or down, the core wire is lifted or hung and lifted to lift the core wire exposure start position on the side of the belt, thereby exposing it to the uppermost part while rotating between two axes. Move the start position. It can be positioned in the center position just by sliding into the V-groove of the ridge in the vicinity.
[0014]
In the method of claim 4, the winding wire is inserted into the central portion of the core wire in which the exposure position is fixed and the exposed state is aligned in
[0015]
According to this, the core wire can be surely caught by the split groove extending to the tip, and the core wire can hardly be slipped at the time of winding, and the amount of the core wire can be adjusted by the amount of rotation of the winding shaft.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a core wire which is exposed from the side surface of the belt at both end surfaces between the two axes where the core wires held and stretched in the winding end state in the first embodiment are opposed to each other and the butting interval is opened. The core wire cut that cuts the base of the wire at the same time releases the front end face partition between the two butted shafts and presses the belt side against the guide groove with the V groove along the cutting blade surface. I can cut it.
[0017]
According to this, a thin partition rod attached to the shaft end face has a part of its outer diameter that is the same as the shaft diameter, and a part of which is larger than the shaft diameter by approximately the belt thickness. When cutting the core wire, insert a guide claw with a V-groove provided along the blade surface, reverse the thin partition rod mentioned above, change the position of the large collar and release the belt end that was partitioned Therefore, the cutter blade can be applied to the root of the core wire exposed on the side of the belt.
[0018]
In the structure of
[0019]
According to this, if the cut sleeve body is set to the machine all at once, the belt after the removal of the core wire is discharged, and the cut and removal of the core wire across the cut section can be handled with a simple mechanism.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the method for removing the core wire from the belt side surface portion and the removing device thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the cut sleeve CS is a transmission belt using a metal wire as a core wire. For example, a metal wire is spiraled as a core wire on the outer periphery of an inner die provided with a tooth shape on the outer periphery of a cylindrical shape. Obtained by pouring resin into a cylindrical cavity formed from an outer mold and an inner mold that are concentrically assembled to a cylindrical outer mold with a bottom and cured. In addition, it can be used in the same way for a round cut process of a cylindrical sleeve in which a metal wire is wound around a belt core wire in a spiral shape and embedded.
[0021]
Next, the method for removing the core wire from the side surface of the belt according to the present invention will be described. FIG. 1 and FIG. 2 show a removal process flow and an outline of the process, which are performed in the following five main steps 1) to 5). Hereinafter, the core wire is simply referred to as a wire.
[0022]
First, the cut sleeve CS is hung between the cantilevered two
[0023]
The details will be described below. First, as shown in FIG. 1, the separation and movement process is performed by (a) hanging and (b) opening the cut section, and cutting and expanding the cut section of the cut sleeve CS connected to the wire W by cutting the wire. Space for removal processing is secured. In the first (a) hanging, the set of cut sleeves CS with the wires connected are inserted from the open end of the cantilevered two
[0024]
Next, (b) when the cut section is opened, the belt at the end of the open shaft is moved to the other cantilevered two-
[0025]
Next, as shown in (b), the
[0026]
Here, as shown in (c), in the stage before reaching the state where the butt end is separated and moved, the partition bar 20 is swung and set, the cut cross section is separated, and a stopper is provided, and the wire straddling between them at the time of separation movement The belt can be prevented from coming off against pulling.
[0027]
Next, 2) the alignment process of the exposed wires is performed by (c) wire exposure position movement and (d) wire exposure positioning as shown in FIG. To simplify the wire catch in the next process. The straddling posture here is a substantially horizontal straight state between the opposed two
[0028]
First, (c) wire exposure position movement is performed by hooking the wire exposed to the separation space by the pulling
[0029]
Subsequently, (d) wire exposure positioning is performed by moving the wire exposure position as described above (c) as shown in FIG. The wire exposure start portion guided in the vicinity of the notched groove g is further centered and positioned and aligned in a horizontal straight line. That is, the pulling
[0030]
Next, as shown in FIG. 2, 3) the wire drawing process is (e) catching the center of the wire, (f) inserting the guide claw and winding the wire. W is peeled off to the side of the belt and pulled out. The pulling amount varies depending on the belt circumference, the core wire winding pitch, and the core wire diameter, but can be controlled by the winding rotation amount.
[0031]
First, (e) the catch at the center of the wire is as shown in (e) while lowering the exposed wire aligned in the horizontal straight line at the highest position in the separation space in the previous step (d) as shown in FIG. The wire W is surely caught by being caught in the split groove portion opened in a trumpet shape at the front end portion.
[0032]
Next, (f) the
[0033]
In order to securely support the wire exposed portion with the
[0034]
Subsequently, when the partition rod 20 on the end faces of the butted two
[0035]
4) In the wire cutting step, as shown in FIG. 2 (g), the wire W removed in the previous step (f) is wound up, and the removal position of the wire is drawn out to the side surface of the belt to form a V-shaped guide groove. It is positioned at the contact point with the
[0036]
Subsequently, as shown in FIG. 2 (h), the belt removing step 5), as shown in FIG. 2 (h), the wire W is removed and one belt B suspended between the cantilevered two
[0037]
Next, an embodiment of the core wire removing device embodied by using the above-described method of removing the core wire on the side surface of the belt will be described with reference to FIGS. First, the main parts of the core
[0038]
First, the suspending means 3 has cantilevered two
[0039]
Further, the cantilevered two
[0040]
Also, as described above, the partition shaft 20 is prepared at all four positions of the open shaft end (see FIG. 4), so that the belt CS, B does not come off from the open shaft end, and the circumferential portion where the cut belt at the shaft end contacts. The
[0041]
In addition, the two opposing
[0042]
Next, the
[0043]
Next, the wire drawing means 6 includes a wire take-up
[0044]
As shown in FIG. 6, the winding
[0045]
Subsequently, the wire cutting means 8 includes a cutter means 18, a turning table 53 on which the cutter means 18 is placed, an elevating table 52 for raising and lowering the cutter means 18, an elevating rail 55, an elevating ball screw 56, a drive motor 57, and the like.
[0046]
First, as described above, the cutter means 18 has the partition rod 20 shown in FIG. 6 (a) between two shafts formed by inserting the butt shaft ends 15 and 16 apart (S3) as shown in FIG. 6 is inserted and inserted from below, and the partition rod 20 shown in FIG. 6B is released and the
[0047]
Next, in the state where the belt side surface directly contacts the
[0048]
This cutter means 18 is configured to move up and down between the two butting
[0049]
Subsequently, although not shown in FIG. 7, the belt take-out means 9 is suspended between the cantilevered two
[0050]
It should be noted that the method of removing the core wire from the belt side surface and the removing device thereof according to the present invention are not necessarily limited to the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 and may be modified as follows, for example. 1) Although the centering positioning of the exposed end of the core wire in FIG. 1 (d) is conducted by guiding it to the V-shaped groove g provided in the partition rod, the core wire led to the uppermost part or the lowermost part by pulling it. It is also possible to insert the guide claw by adjusting the distance between the two butted shafts and use the V groove m.
[0051]
【The invention's effect】
According to the method described in
[0052]
According to the method of
[0053]
In the method according to claim 3, since the posture state of the wire straddling the separated cut cross-sectional space in an irregular shape is aligned by a simple mechanism and unified positioning can be performed in the method according to
[0054]
The method according to claim 4 can be automatically controlled by obtaining the winding amount of the winding shaft in advance in accordance with the belt pulling amount diversified according to the belt size, wire pitch, etc. A simple mechanism can be used to extract the same amount from both sides.
[0055]
In the method according to
[0056]
As described above, in the invention related to the method for removing the core wire from the belt side surface and the removal device according to
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a method of removing a core wire from a belt side surface, and is an explanatory diagram of 1) hanging and winding a cut sleeve and 2) aligning an exposed wire.
FIGS. 2A and 2B are perspective views illustrating a method of removing a core wire from a belt side surface, and are explanatory views of a wire drawing process, a wire cutting process, and a belt removing process.
FIG. 3 is a detailed diagram of 1) a cut sleeve hanging and rolling process in FIG. 1, and is an explanatory diagram of a detailed process of separating and moving one end of the cut sleeve.
4 is a partial cross-sectional view of the partition rod portion attached to the end of the butting shaft in FIG. 3, where (a) is a front view and (b) is a side view thereof.
FIG. 5 is a partial front view of the butting shaft portion explaining the method of moving the exposed wire end (c) in the alignment step of the exposed wire in FIG. 1, when the wire straddling between cut sections is pulled upward Indicates the belt follow-up situation.
6 is a partial cross-sectional view of the hanging shaft for explaining the state of insertion of the cutter in (g) wire cutting step in FIG. 2, (a) is a belt on the shaft with a partition rod mounted on the end face of the butting shaft. FIG. 4B shows a state where the cutter is inserted while being positioned on the side surface while suppressing the protrusion of the belt, and FIG. 5B shows a state where the side surface of the belt is aligned with the blade surface by replacing the partition rod that suppresses the protrusion of the belt with the small diameter side.
FIG. 7 is an overall front view of a device for removing a core wire from a transmission belt.
FIG. 8 is a side view of the transmission belt core wire pulling device, and is a cross-sectional view taken in the direction of arrows AA in FIG. 7;
FIGS. 9A and 9B are detailed views of a portion where the cut sleeves of the core wire pulling device for the transmission belt are pushed out one by one, and FIG. 9A is a side view, and FIG. 9B is a partial front view.
[Explanation of symbols]
CS cut sleeve body
W core wire (simply called wire)
g V-groove of divider
y Yamabe mountain
m Guide claw V groove
1 Wire removal device
3 Hanging means
5 Wire positioning means
6 Wire drawing means
8 Wire cutting means
9 Belt removal means
15 Cantilever 2-axis
17 Presser roll
20 Partition fence
24 Wire tension member
25 Wire winding axis
27 Cutter
29 Guide nails
Claims (6)
カット済みスリーブ体を一方の片持ち2軸間に掛架し、その片持ち軸の前端部の一本のベルトを、この2軸端に対向して配置したもう一方の片持ち2軸間に分離移動し、
左右の2軸間に分離されて掛架したベルトの分離面間に跨った心線ワイヤーを引っ張って2軸間の最上位或いは最下位位置に導いて、心線ワイヤーを水平に伸張しベルト側面間に露出した心線ワイヤーの跨り状態を揃え心線ワイヤーを位置決めし、
前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し心線ワイヤーをキャッチして心線ワイヤーを巻取り軸に巻き付けてベルトカット断面を斜め通過する心線ワイヤーを引抜きし、
前記巻付け終了状態で保持伸張させた心線ワイヤーを対向配置してこの突合わせ間隔が開いた2軸間の両端面に露出する根元で同時に心線ワイヤーカットし、前記対向2軸の一方の2軸に心線ワイヤーを引き抜きカットして懸架した一本のベルトを取外して行うことを特徴とするベルト側面部の心線ワイヤ除去方法。In the method of removing the core wire that removes the core wire exposed on the individual cut side surfaces of the cut sleeve body in a state in which the core wire is still connected after being cut into the belt width,
A cut sleeve body is hung between two cantilever shafts, and one belt at the front end of the cantilever shaft is placed between the other two cantilever shafts facing the two shaft ends. Move separated
Pull the core wire straddling between the separation surfaces of the belt that is separated between the left and right shafts, and lead it to the uppermost or lowermost position between the two shafts. Align the core wire exposed in the middle and position the core wire,
Insert the winding shaft into the center of the cored wire that has been exposed and aligned in the exposed position, catch the cored wire, wind the cored wire around the winding shaft, and obliquely pass through the belt cut section Pull out the core wire,
The core wire held and stretched in the winding-finished state is opposed to each other, and the core wire is simultaneously cut at the roots exposed at both end surfaces between the two axes where the butting interval is widened. A method of removing a core wire on a side surface of a belt, comprising: removing a single belt suspended by pulling and cutting a core wire on two axes.
カット済みスリーブ体を一方の片持ち2軸間に掛架し、その片持ち軸の開放端部のベルト一本を、開放2軸端を対向配置したもう一方の2軸間に分離移動する掛架手段と、 左右の2軸間に分離して掛架したベルト端面間に跨がらせた心線ワイヤーを上下方向に引っ張ってベルト端面の心線ワイヤー露出位置を2軸間の最上位置または最下位置の何れかに合わせて、突き合わせた対向配置間隔を更に拡げて心線ワイヤーを伸張し露出した心線ワイヤーの姿勢を揃える心線ワイヤー位置決め手段と、
前記露出位置が固定されて露出状態が揃えられた心線ワイヤーの中央部へ巻取り軸を挿入し軸芯周りに回転させて心線ワイヤーを巻取り軸に巻き取る心線ワイヤー引抜き手段と、
前記巻取り終了状態で伸張保持した心線ワイヤーを対向配置して2軸間の両端面に露出する根元で同時にカットする心線ワイヤーカット手段と、
前記対向2軸の一方の2軸に心線ワイヤーを引き抜きカットを終えて懸架したベルトを排出するベルト取出し手段と、を有することを特徴とするベルト側面部の心線ワイヤ除去装置。In the core wire removal, the core wire exposed on the cut section of the cut sleeve body in the state where the core wire is still connected after the belt width cut is drawn out and removed for each belt.
A cut sleeve body is hung between two cantilever shafts, and one belt at the open end of the cantilever shaft is separated and moved between the other two shafts with the open two shaft ends facing each other. Pull the core wire that straddles between the suspending means and the belt end face that is hung separately between the left and right axes, and pull the core wire up and down to set the exposed position of the core wire on the belt end face between In accordance with any one of the lower positions, the core wire positioning means for further expanding the facing arrangement interval and extending the core wire to align the posture of the exposed core wire,
A core wire drawing means for winding the core wire around the winding shaft by inserting a winding shaft into the central portion of the core wire whose exposure position is fixed and the exposed state is aligned, and rotating around the axis;
A core wire cutting means for simultaneously cutting at the root exposed at both end faces between the two axes by disposing the core wire stretched and held in the winding completed state; and
And a belt take-out means for drawing out the suspended belt after drawing the core wire to one of the two opposing axes, and removing the suspended belt.
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