JP4014726B2 - Electronic endoscope apparatus and light source apparatus for electronic endoscope - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端部に撮像素子とライトガイドの出射端面とが設けられた電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置及びこの電子内視鏡に照明光を供給する電子内視鏡用光源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、主として患者の体腔内,例えば消化管や血管内の様子を撮影する電子内視鏡装置の一つには、電子内視鏡の先端部に撮像素子とライトガイドの出射端面とを有し、単一の光源からライトガイドの入射端面に入射された照明光を出射端面から出射することによって撮影対象を照明し、その撮影対象を撮像素子によって撮影するものがある。
【0003】
この種の電子内視鏡装置では、撮像素子には固体撮像素子(CCD)が多く用いられ、その撮像面はライトガイドの出射端面とほぼ平行に配置され、これらは撮影対象とほぼ同じ角度で対向する。また、電子内視鏡装置には、複数のライトガイドの出射端面を撮像素子の周りに距離をおいて配置し、撮影対象の凹凸による影の影響を低減させたものもある。
【0004】
ところで、近年におけるCCDのパッケージ外形は小形化の傾向にあり、これに伴って電子内視鏡の先端部は細くなっている。このため、電子内視鏡装置を用いて診察される患者の負担が軽減されてきている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した電子内視鏡装置には以下の問題があった。即ち、電子内視鏡装置によって消化管等の管内の様子を撮影する場合、撮像素子と近い位置関係にある物体(近接部:例えば管壁)からの光束と、撮像素子と遠い位置関係にある物体(遠景部:例えば管空)からの光束とが共に撮像素子に入射する。この場合、遠景部の照度が近接部の照度よりも低くなる。このため、遠景部に対する照度が不足し、遠景部の輝度情報の階調の変化が検知不可能となり、遠景部の画像が黒くつぶれることがあった。そこで、遠景部の照度を高めるべく、ライトガイドの入射端面に入射される光量を多くすると、近接部に照明光が強く当たるので、近接部の輝度情報がCCDによって得られる画像の有効範囲(ダイナミックレンジ)を超えてしまい、近接部の画像にハレーションが生じることがあった。
【0006】
上述した電子内視鏡装置では、CCDの小形化に伴って各画素の電荷蓄積素子の容量が小さくなり、ダイナミックレンジが小さくなっている。このことに鑑み、各画素の電荷量が容易にオーバーフローしないように照明光の光量を低下させる傾向にある。従って、遠景部が照度不足となって遠景部と近接部との間のコントラストが高くなり、観察しにくい画像となる場合が多くあった。
【0007】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、撮像素子の撮像範囲に反射率の高い部分と反射率の低い部分とが同時に入る場合でも、画像にハレーションが生じることを防止でき、且つ全体的に安定したコントラストを有する画像を得ることができる電子内視鏡装置及び電子内視鏡用光源装置を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請求項1の発明は、電子内視鏡装置であり、内視鏡の先端部に照明光の出射端面が配置された複数個のライトガイドと、前記各出射端面の近傍に配置された撮像素子と、前記各ライトガイドの入射端面に照明光を供給する光源と、前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記撮像素子の撮像領域のうち、最も高い輝度を検出した領域たる第1の領域と最も低い輝度を検出した領域たる第2の領域とを特定する輝度検出部と、前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を減少させるとともに、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を増加させる光量配分調整部とを備える。
【0009】
請求項1の発明によると、光量配分制御部が、第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドへの光量を減少させ、第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドへの光量を増加させる。これによって、第1の領域の受光量が減少するので、第1の領域によって撮影された画像のハレーションの発生防止及び発生したハレーションの除去を図ることができる。これと同時に、第2の領域の受光量が増加するので、第2の領域によって撮影される画像を明るくすることができ、第1の領域と第2の領域との間の受光量の差を縮める異ができる。このため、全体的に輝度が安定した画像を得ることができる。
請求項2の発明は、請求項1記載の光量配分調整部が、前記光源から前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射されるべき照明光を、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射させることで特定したものである。
【0010】
請求項2の発明によると、光源から出射される照明光の光量を一定とした状態で、各ライトガイドの入射端面に入射される照明光の配分を変更することができる。
【0011】
請求項3の発明は、請求項2記載の光量配分調整部が、前記光源から前記各ライトガイドの入射端面までの光路中に進退自在に配置され、前記光路中に進入した際には、前記光源からの光束が通過する領域のうちこの光束の端部を含み且つ前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射されるべき領域の一部を通過する光を反射する第1反射部材と、前記第1反射部材の進入方向における前記光束の外側に配置され、前記第1反射部材によって反射された反射光を、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面へ向けて反射する第2反射部材とを有することで特定したものである。
【0012】
請求項4の発明は、請求項3記載の光源が、平行光の光束を各ライトガイドの入射端面へ向けて出射し、前記第1反射部材が前記光路中に進入した場合に、前記第1反射部材の反射平面が前記平行光の進行方向に対向して略45度の角度で配置され、且つ前記第2反射部材の反射平面が前記第1反射部材の反射平面と向かい合って平行に配置されていることで特定したものである。
【0013】
請求項4の発明によると、第1反射部材及び第2反射部材による反射光は、反射されない光(直接光)と同方向に進行する平行光となる。このため、反射光の光路として必要な空間を小さくすることができる(無駄な空間が生じない)とともに、反射光を直接光と同様に該当するライトガイドの入射端面に入射させることができる。
【0014】
請求項5の発明は、請求項3記載の第1反射部材及び第2反射部材が2組設けられ、各組における第2反射部材が共に前記光路外に配置され、各組における第1反射部材が一体的に移動可能であり、一方の組における第1反射部材が前記光路中に進入した場合には、他方の組における第1反射部材が前記光路外へ退避していることで特定したものである。
【0015】
請求項5の発明によると、撮像素子の何れの側の領域に受光量の不均衡が生じても、何れか一方の組の第1反射部材及び第2反射部材によって、各ライトガイドの入射端面に入射される照明光の位置が切り替えられる。このため、各領域の受光量の不均衡が、照明光の損失なく迅速に解消される。
【0016】
請求項6の発明は、請求項1記載の輝度検出部が、前記撮像素子によって得られた輝度信号を所定の複数個の領域に応じて分離し、分離した輝度信号を比較することによって前記第1の領域及び前記第2の領域を特定することで特定したものである。
【0017】
請求項7の発明は、請求項3記載の複数個のライトガイドが、各出射端面が前記撮像素子の撮影領域の中心線に対して線対称に配置された第1ライトガイド及び第2ライトガイドからなり、前記輝度検出部が、前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記中心線を境とした第1ライトガイド側の撮像領域の輝度と第2ライトガイド側の輝度とを比較して前記第1の領域及び前記第2の領域を特定し、前記第1反射部材及び前記第2反射部材が、前記第1ライトガイド側の撮像領域が前記第1の領域として特定された場合に、前記光源から前記第1ライトガイドの入射端面へ向けて発せられた照明光を前記第2ライトガイドの入射端面に入射させ、前記第2ライトガイド側の撮像領域が前記第1の領域として特定された場合に、前記光源から前記第2ライトガイドの入射端面へ向けて発せられた照明光を前記第1ライトガイドの入射端面に入射させることで特定したものである。
【0018】
請求項8の発明は、請求項7記載の撮像素子が固体撮像素子であり、前記輝度検出部が、前記固体撮像素子から出力された輝度信号から前記各撮像領域の平均輝度を検出し、一方の平均輝度から他方の平均輝度を減算し、前記第1反射部材及び前記第2反射部材が、前記輝度検出部による減算結果が負である場合に、前記光源から第1ライトガイドの入射端面へ向けて発せられた照明光を前記第2ライトガイドの入射端面に入射させ、前記輝度検出部による減算結果が正である場合に、前記光源から前記第2ライトガイドの入射端面へ向けて発せられた照明光を前記第1ライトガイドの入射端面に入射させることで特定したものである。
【0019】
請求項9の発明は、請求項1記載の光源と各ライトガイドの入射端面との間に配置され、前記光量配分調整部によって前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量が増加した場合に、前記光源から前記各ライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を均等に増加させる光量調整部をさらに備えたことで特定したものである。
【0020】
請求項10の発明は、撮像素子と複数個のライトガイドの出射端面とが先端部に設けられた電子内視鏡に照明光を供給する電子内視鏡用光源装置であって、前記各ライトガイドの入射端面に照明光を供給する光源と、前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記撮像素子の撮像領域のうち、最も高い輝度を検出した領域たる第1の領域と最も低い輝度を検出した領域たる第2の領域とを特定する輝度検出部と、前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を減少させるとともに、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を増加させる光量配分調整部とを備えたことを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
[実施形態1]
〔電子内視鏡装置の構成〕
図1は、本発明の実施形態1による電子内視鏡装置の構成図である。図1には、撮像素子(固体撮像素子)としてカラーCCD10が用いられた電子内視鏡装置が示されている。図1において、電子内視鏡装置は、カラーCCD10を備えた電子内視鏡1と、この電子内視鏡1に撮影対象の照明光を供給するとともに、カラーCCD10によって撮影された撮影対象の映像信号を生成する内視鏡用の光源装置兼ビデオプロセッサ2とからなり、光源装置兼ビデオプロセッサ2には、撮影対象の映像を表示するテレビモニタ3が接続されている。
〈電子内視鏡〉
図1に示すように、電子内視鏡1は、先端が電子内視鏡1の先端部をなすコード状の挿入部4と、挿入部4の基端に連結された操作部5と、操作部5の外周面から延出するコード状のライトガイド連結管6とを有している。ライトガイド連結管6の末端にはコネクタ7が設けられており、コネクタ7によって電子内視鏡1と光源装置兼ビデオプロセッサ2とが着脱自在に接続される。
【0022】
電子内視鏡1の内部には、挿入部4の先端からコネクタ7の末端までに亘って2つのライトガイドファイババンドル(以下、「LCB」という)8,9が設けられている。各LCB8,9の挿入部4側の端面は照明光の出射端面をなし、コネクタ7側の端面は照明光の入射端面をなす。
【0023】
図2(a)は、図1に示した各LCB8,9の入射端面を示す図である。図2(a)に示すように、各LCB8,9の入射端面は、一つの円形状の端面を形成する半円状に形成されている。各LCB8,9の入射端面は、図1に示すように、コネクタ7が光源装置兼ビデオプロセッサ2に接続された際に、光源装置兼ビデオプロセッサ2内に向けて配置される。
【0024】
図2(b)は、図1に示したB−B線に沿った挿入部4の切断面を示す図である。各LCB8,9は、電子内視鏡1内部で分かれており、各LCB8,9の出射端面は、図2(b)に示すように円形状を有し、カラーCCD10の撮像面(撮像領域)の中心線に対して線対称に配置されている。そして、各LCB8,9の出射端面の前方には、各LCB8,9から出射された照明光を広げる配光レンズ11,12が設けられている。
【0025】
また、図1に示すように、カラーCCD10は、挿入部4の先端部内に設けられている。カラーCCD10の撮像領域は、各LCB8,9の出射端面と平行に設けられている。カラーCCD10の前方には、撮影対象の像をカラーCCD10の撮像領域にて結像させる対物レンズ13が配置されている。そして、カラーCCD10は、信号線14,15を介してコネクタ7内に設けられた信号処理回路16の入力端子と接続されている。
【0026】
本実施形態では、カラーCCD10の撮像領域の中心線を境としたLCB8側の領域(各画素)が、テレビモニタ3の画面の向かって右側に表示される画像を撮影し、LCB9側の領域(各画素)がテレビモニタ3の向かって左側に表示される画像を撮影する。また、カラーCCD10の各画素は、撮影対象が近距離に存する場合には、LCB8の出射端面に近いものほどLCB8から出射される照明光の照明領域及び照度の影響を受け、LCB9の出射端面に近いものほどLCB9から出射される照明光の照明領域及び照度の影響を受ける。
【0027】
信号処理回路16は、その入力端子から入力されたカラーCCD10の出力信号に必要な処理を施し、輝度信号(Y信号)と2つの色差信号(R−Y信号及びB−Y信号)とをその出力端子から出力する。
〈光源装置兼ビデオプロセッサ〉
光源装置兼ビデオプロセッサ2の内部には、各LCB8,9の入射端面に対向する位置に、キセノンランプを用いた光源ランプ17が配置されている。この光源ランプ17には、ランプ用電源18から発せられた電力がランプ用線材19を介して供給される。光源ランプ17は、照明光として一定の光量の白色平行光(光束LF)を各LCB8,9の入射端面へ向けて射出する。この光束LFの光軸OAは、各LCB8,9の入射端面で形成される一つの円形端面(図2(a)参照)の中心を通過するようになっている。
【0028】
光源ランプ17と各LCB8,9の入射端面との間には、光源ランプ17から発せられた光束LFを集光するコンデンサレンズ20が配置されている。このコンデンサレンズ20によって、光束LFは、収束しながら各LCB8,9の入射端面に入射する。
【0029】
コンデンサレンズ20と光源ランプ17との間には、絞り装置21が配置されている。絞り装置21は、図1に示したX方向と直交する方向(+Y方向及び−Y方向:図2参照)から光束LFを均等に遮光することによって、各LCB8,9の入射端面に入射される照明光の光量を調整する(本発明の光量調整部に相当)。
【0030】
絞り装置21と光源ランプ17との間には、光量配分調整部22が配置されている。光量配分調整部22は、図1及び図2中の+X方向と−X方向との何れか一方から光束LF中に進入し、各LCB8,9の入射端面に入射される光量の配分を変更する。これによって、光量配分調整部22は、LCB8又はLCB9の一方に入射される照明光の光量を低下させ、他方に入射される光量を増加させる。なお、絞り装置21及び光量配分調整部22の構成は後述する。
上述した信号処理回路16の出力端子は、信号線23〜25を介してA/D変換器26〜28と接続されている。A/D変換器26には、上記したR−Y信号が入力され、A/D変換器27には、上記したR−B信号が入力され、A/D変換器28には、上記したY信号が入力される。各A/D変換器26〜28は、入力された信号をアナログ−ディジタル変換する。
【0031】
各A/D変換器26〜28は、信号線を介してメモリ部29と接続されており、
メモリ部29は、A/D変換器26〜28から入力されるR−Y,R−B,及びYの各ディジタル信号についてフリーズ,補間等の処理を施す。
【0032】
メモリ部29は、信号線を介してD/A変換器30〜32と接続されている。D/A変換器30〜32は、メモリ部29から入力されるR−Y,R−B,及びYの各ディジタル信号をアナログ信号に変換する。
【0033】
各D/A変換器30〜32は、信号線を介して信号処理部33と接続されている。信号処理部33は、各D/A変換器30〜32から入力されるR−Y信号,R−B信号,及びY信号からアナログRGB信号(同期信号を含む)を生成し、テレビモニタ3に供給する。これによって、テレビモニタ3には、カラーCCD10によって撮影された撮影対象のRGB信号に基づく画像(映像)が表示される。
【0034】
また、上述した信号線25には、信号線34が接続されている。信号線34は、調光回路35に接続されており、信号処理回路16から出力されたY信号を調光回路35に入力する。調光回路35は、システムコントロール部36と信号線37を介して接続されている。システムコントロール部36は、照明光全体の調光用の基準電圧Vrefを信号線37を介して調光回路35に入力する。
【0035】
調光回路35は、自身に入力されたY信号と基準電圧Vrefとを用いて制御信号αを生成し、この制御信号αをもって絞り装置21を制御する。また、調光回路35は、自身に入力されたY信号を用いて制御信号βを生成し、この制御信号βをもって光量配分調整部22を制御する。なお、この調光回路35の詳細は後述する。
〔絞り装置の構成〕
図3(a)は、図1に示した絞り装置21の構成図であり、図3(a)及び図3(b)は、絞り装置21をコンデンサレンズ20側から見た図である。図3(a)に示すように、絞り装置21は、減光部40と、回転軸41と、回転機構42と、モータ43とからなる。
【0036】
図3(a)に示すように、減光部40は、同一の長方形の平面形状を有する平行平板状の遮光板40a,40bの側縁同士を連結板40cで連結したコの字状に形成されている。遮光板40aと遮光板40bとは平行に配置され、これらの中心軸線は同一直線上に存するようになっている。連結板40cも長方形の平面形状を有する平行平板状に形成されている。
【0037】
回転軸41は、連結板40cの中心軸と同軸で連結板40cに固着されている。これによって、減光部40は回転軸41と同軸で回転する。回転機構42は、モータ43と接続されており、モータ43の駆動に連動して回転軸41を回転させる。モータ43は、図1に示した調光回路35から制御信号αを受け取るようになっており、この制御信号αに応じた動力を回転機構42に与える。
【0038】
図3(b)に示すように、絞り装置21は、その回転軸41が図1に示した光束LFの光軸OAと同一平面上に存する状態で配置され、各遮光板40a,40bの中心と光軸OAとの各距離が、減光部40の回転に拘わらず常に等距離を維持する。絞り装置21は、図3(b)に示すように、各遮光板40a,40bと光軸OAとが平行な状態を初期状態とし、この初期状態の場合に各LCB8,9の入射端面に入射される照明光の光量が最大となる。
【0039】
その後、モータ43に制御信号αが与えられ、モータ43の駆動によって回転軸41が回転すると、図3(c)に示すように、各遮光板40a,40bは、光束LFをほぼ均等に遮光する。これによって、各LCB8,9の入射端面(図1参照)に入射される光量がほぼ均等に減少する。このように、絞り装置21は、その初期状態からの回転角度の大きさによって、各LCB8,9の出射端面から出射される光量を調整する。
〔光量配分調整部の構成〕
図4は、図1に示した光量配分調整部22の構成図である。図4に示すように、光量配分調整部22は、光束LFの光軸OA(光束LFの進行方向)に対して45゜の角度で光源ランプ17側に傾いた短冊状の第1ミラー45aと、光軸OAに対して45゜の角度で絞り装置21側に傾いた短冊状の第2ミラー45bとを有している。第1ミラー45a及び第2ミラー45bの各鏡面は、平面で形成されており、光源ランプ17に向けられている。これらの第1ミラー45a及び第2ミラー45bが、本発明の第1反射部材に相当する。
【0040】
第1ミラー45a及び第2ミラー45bは、L字上のステー45c,45cを介して一体に形成されている。各ステー45c,45cは、図2に示したX方向に沿って配置され、その各一端(+X側の端部)が第1ミラー45aの光軸OAに沿った側縁に連結され、その各他端(−X側の端部)が第2ミラー45bの光軸OAに沿った側縁に連結されている。
【0041】
ステー45cの一方は、図示せぬ支持部材によって支持されている。また、ステー45cの一方の外側面にはラック46が刻まれており、このラック46と噛み合いながら回転するピニオン47が設けられている。ピニオン47からは回転軸48が延出しており、回転軸48は回転機構49に接続されている。そして、回転機構49は、モータ50に接続されている。
【0042】
モータ50は、図1に示した調光回路35から制御信号βを受け取る。すると、モータ50は、この制御信号βに従った動力を回転機構49に与え、回転機構49は、回転軸48を回転させる。すると、ピニオン47がラック46と噛み合いながら回転する。これによって、第1ミラー45aと第2ミラー45bとが+X方向又は−X方向へ一体的に移動可能となっている。
【0043】
図5は、光量配分調整部22を側方から見た図であり、図6は、光量配分調整部22を光源ランプ17側から見た図である。図5(a)に示すように、光量配分調整部22は、さらに、第1ミラー45aと組をなす第3ミラー45dと、第2ミラー45bと組をなす第4ミラー45eとを有している。
【0044】
第3ミラー45dは、第1ミラー45aの光束LFに対する進入方向(−X方向)において、光束LF外に固定して配置されている。第3ミラー45dの鏡面は、平面で形成されており、第1ミラー45aの鏡面と向かい合って平行に配置されている。また、第4ミラー45eは、第2ミラー45bの光束LFに対する進入方向(+X方向)において、光束LF外に固定して配置されている。第4ミラー45eの鏡面は、平面で形成されており、第2ミラー45bの鏡面と向かい合って平行に配置されている。これらの第3ミラー45d及び第4ミラー45eが、本発明の第2反射部材に相当する。
【0045】
図5(a)及び図6(a)には、カラーCCD10の各領域(LCB8側の領域及びLCB9側の領域)の受光量がほぼ均等な場合における光量配分調整部22が示されている。この場合には、光源ランプ17から発せられた光束LFは、第1ミラー45a及び第2ミラー45bと接触することなくステー45c,45cの間を通過し、ほぼ等しい光量配分で各LCB8,9の入射端面に入射される。これは、例えば反射率が一様な平面状の撮影対象を等距離から照明した場合における状態である。この状態を光量配分調整部22の初期状態とする。
図5(b)及び図6(b)には、LCB8側の領域の受光量がLCB9側の領域の受光量よりも多くなった場合における光量配分調整部22が示されている。この場合には、第1ミラー45a及び第2ミラー45bが−X方向に移動し、第1ミラー45aが光束LFに+X方向から進入し、第2ミラー45bが光束LF外に退避した状態となる。
【0046】
すると、第1ミラー45aは、光束LFのLCB8に入射されるべき領域の光束LFの端部を含む一部(図5(b)網掛け部分参照)を、45°の角度で−X方向へ向けて反射する。続いて、第3ミラー45dが、第1ミラー45aによる反射光を45°の角度で絞り装置21側へ反射する。この結果、第3ミラー45dの反射光(図5(b)斜線部分参照)は、光源ランプ17から出射された照明光(直接光)と進行方向を同じくする平行光となり、絞り装置21及びコンデンサレンズ20を経てLCB9の入射端面に入射する。
【0047】
これによって、LCB8に入射される照明光の光量が減少するとともに、LCB9に入射される照明光の光量が増加する。即ち、光源ランプ17から発せられた照明光の光量が、LCB8よりもLCB9に多く配分される。従って、LCB8側の領域の受光量が低下する。一方、LCB9から出射される照明光の光量が増加するので、LCB9からの照明光によって照明される撮影対象の照度が上昇し、LCB9側の領域の受光量が上昇する。これによって、LCB8側の領域の受光量とLCB9側の領域の受光量とが均等化の方向へ向かう。
【0048】
一方、図5(c)及び図6(c)には、LCB9側の領域の受光量がLCB8側の領域の受光量よりも多くなった場合における光量配分調整部22が示されている。この場合には、第1ミラー45a及び第2ミラー45bが+X方向に移動し、第2ミラー45bが光束LFに−X方向から進入し、且つ第1ミラー45aが光束LF外から退避した状態となる。
【0049】
すると、第2ミラー45bは、光束LFのLCB9に入射されるべき領域の光束LFの端部を含む一部(図5(c)網掛け部分参照)を、45°の角度で+X方向へ向けて反射する。続いて、第4ミラー45eが、第2ミラー45bによる反射光を45°の角度で絞り装置21側へ反射する。この結果、第4ミラー45eの反射光(図5(c)斜線部分参照)は、光源ランプ17から出射された照明光(直接光)と進行方向を同じくする平行光となり、絞り装置21及びコンデンサレンズ20を経てLCB8の入射端面に入射する。
【0050】
これによって、LCB9に入射される照明光の光量が減少するとともに、LCB8に入射される照明光の光量が増加する。即ち、光源ランプ17から発せられた照明光の光量が、LCB9よりもLCB8に多く配分される。従って、LCB9側の領域の受光量が低下する。一方、LCB8から出射される照明光の光量が増加するので、LCB8からの照明光によって照明される撮影対象の照度が上昇し、LCB8側の領域の受光量が上昇する。これによって、LCB8側の領域の受光量とLCB9側の領域の受光量とが均等化の方向へ向かう。
【0051】
このように、光量配分調整部22は、LCB8とLCB9との何れか一方に入射されるべき光束LFの一部を平行移動させ、平行移動した光をLCB8とLCB9との何れか他方に入射させることによって、光源ランプ17から発せられた照明光の光量配分を変更する。
〔調光回路の構成〕
図7は、図1に示した調光回路35の構成図である。図7に示すように、調光回路17は、上述した絞り装置21を制御する光量制御部52と、光量配分調整部22を制御する光量配分制御部53とからなる。
〈光量制御部〉
光量制御部52は、アンプ54と、検波回路55と、差動増幅器56と、モータドライバ57とからなる。アンプ54の入力端子は、図1に示した信号線34と接続されており、アンプ54の出力端子は、検波回路55の入力端子と接続されている。検波回路55の出力端子は、差動増幅器56の反転入力端子と接続されており、差動増幅器56の非反転入力端子は、図1に示した信号線37と接続されている。差動増幅器56の出力端子は、モータドライバ57の入力端子に接続されている。モータドライバ57は、その出力端子から上記した制御信号αを出力し、制御信号αは、図3に示した絞り装置21のモータ43に与えられる。
【0052】
アンプ54には、信号線34からY信号(輝度信号)が入力される。図8(a)にアンプ54への入力信号波形を示す。アンプ54は、自身に入力されたY信号を増幅し、検波回路55へ向けて出力する。検波回路55は、アンプ54から入力された輝度信号を積分することによって、輝度信号の平均電圧レベルを示す信号を出力する。図8(b)に検波回路55の出力信号波形を示す。差動増幅器56は、検波回路55から入力された信号と信号線37から入力された基準電圧Vrefとの差分電圧を増幅して出力する。
【0053】
モータドライバ57は、差動増幅器56から入力された差分電圧信号が正である間(Y信号の平均電圧レベルが基準電圧Vrefを上回る間)、各LCB8,9の入射端面に入射される光量(撮影対象を照明する光量全体)が多すぎるものとして、絞り装置21を閉じるための制御信号αをモータ43に与える。これによって、図3(c)に示すように、遮光部40が遮光板40a,40bによって光束LFを遮光する方向に回転し、各LCB8,9の入射端面に入射される光量を減少させる。
【0054】
一方、モータドライバ57は、差動増幅器56から入力された差分電圧信号が負である間(Y信号の平均電圧レベルが基準電圧Vrefを下回る間)、各LCB8,9の入射端面に入射される光量が不足しているものとして、絞り装置21を開くための制御信号αをモータ43に与える。これによって、図3(b)に示すように、遮光部40が初期状態に戻る方向に回転し、各LCB8,9の入射端面に入射される光量を増加させる。
【0055】
このように、モータドライバ57は、差動増幅器56から入力される信号に基づく制御信号αをモータ43に与え、差動増幅器56からの差分電圧信号が零となるように、絞り装置21をフィードバック制御する(図8(c)参照)。以上の構成によって、光量制御部52は、絞り装置21を制御し、各LCB8,9に入射される光量を均等に調整する。
〈光量配分制御部〉
図7に示すように、光量配分制御部53は、信号除去回路59,60と、アンプ61,62と、検波回路63,64と、差動増幅器65と、モータドライバ67とからなる。各信号除去回路59,60の入力端子は、信号線34と接続されている。信号除去回路59の出力端子は、アンプ61の入力端子と接続されており、信号除去回路60の出力端子は、アンプ62の入力端子と接続されている。アンプ61の出力端子は、検波回路63の入力端子と接続されており、アンプ61の出力端子は、検波回路64の入力端子と接続されている。
【0056】
また、検波回路63の出力端子は、差動増幅器65の反転入力端子と接続されており、検波回路64の出力端子は、差動増幅器65の非反転入力端子と接続されている。差動増幅器65の出力端子は、積分回路66の入力端子に接続されており、積分回路66の出力端子は、モータドライバ67の入力端子に接続されている。モータドライバ67は、その出力端子から上述した制御信号βを出力し、制御信号βは、図4に示した光量配分調整部22のモータ50に与えられる。
【0057】
各信号除去回路59,60には、Y信号が入力される。図9(a)に各信号除去回路59,60への入力信号波形を示す。図9(a)に示すY信号の一周期のうち、前半部分は、LCB9側の領域によって得られた輝度(受光量)を示し、後半部分は、LCB8側の領域によって得られた輝度(受光量)を示す。
【0058】
信号除去回路59は、入力されたY信号の一周期のうちの後半部分を除去した信号(LCB8側の領域の輝度を示す信号)をアンプ61に入力する。図9(b)に信号除去回路59の出力信号波形を示す。一方、信号除去回路60は、入力されたY信号の一周期のうちの前半部分を除去した信号(LCB9側の領域の輝度を示す信号)をアンプ62に入力する。図9(c)に信号除去回路59の出力信号波形を示す。
【0059】
アンプ61は、信号除去回路59の出力信号を増幅し、検波回路63に入力する。一方、アンプ62は、信号除去回路60の出力信号を増幅し、検波回路64に入力する。検波回路63は、アンプ61の出力信号を積分した信号を差動増幅器65に入力する。図9(d)に検波回路63の出力信号波形を示す。一方、検波回路64は、アンプ62の出力信号を積分した信号を差動増幅器65に入力する。図9(d)に検波回路64の出力信号波形を示す。差動増幅器65は、検波回路63の出力信号と検波回路64の出力信号との差分(LCB9側の輝度とLCB8側の輝度との差分)を増幅し、積分回路66に入力する。図9(e)に差動増幅器65の出力信号波形を示す。積分回路66は、差動増幅器65の出力信号を積分することによって、LCB9側の輝度とLCB8側の輝度との差分の平均電圧レベルを示す差動増幅信号をモータドライバ67に入力する。図9(f)に積分回路66の出力信号波形を示す。
モータドライバ67は、積分回路66から入力された信号が負である間(LCB8側の輝度がLCB9側の輝度を上回る間)、LCB8(右側のライトガイド)に入射される光量が多すぎるものとして、LCB8に入射される光量を減少するための制御信号βを、図4に示すモータ50に与える。すると、モータ50の駆動によってピニオン47が回転し、第1ミラー45aが光束LF中へ+X方向から進入する。これによって、図5(b)及び図6(b)に示すように、光束LFの一部が、第1,第3ミラー45a,45cによって、−X方向へ平行移動する。この結果、LCB8に入射される光量が減少するとともに、LCB9に入射される光量が増加する。
【0060】
一方、モータドライバ67は、積分回路66から入力された差動増幅信号が正である間(LCB9側の領域の輝度がLCB8側の領域の輝度を上回る間)、LCB9(左側のライトガイド)に入射される光量が多すぎるものとして、LCB9に入射される光量を減少するための制御信号βをモータ50に与える。すると、モータ50の駆動によってピニオン47が回転し、第2ミラー45bが光束LF中へ−X方向から進入する。これによって、図5(c)及び図6(c)に示すように、光束LFの一部が、第2,第4ミラー45b,45eによって、+X方向へ平行移動する。この結果、LCB9に入射される光量が減少するとともに、LCB8に入射される光量が増加する。
【0061】
このように、モータドライバ67は、積分回路66から入力される差動増幅信号に基づく制御信号部βをモータ50に与え、積分回路66からの差動増幅信号が零となるように、光量配分調整部22をフィードバック制御する(図9(g)参照)。
【0062】
以上の構成によって、光量配分制御部53は、LCB8側の領域の輝度がLCB9側の領域の輝度よりも高い場合には、光量配分調整部22を動作させて、LCB8に入射されるべき照明光をLCB9に入射させる。一方、LCB9側の領域の輝度がLCB8側の領域の輝度よりも高い場合には、LCB9に入射されるべき照明光をLCB8に入射させる。
【0063】
このようにして、光量配分制御部53は、LCB8側の領域の輝度(受光量)とLCB9側の領域の輝度(受光量)との均等化を図る。そして、両者の輝度の均等化が図られた場合(両者の差分が零となった場合)には、信号処理回路16からの出力信号波形が、図9(h)に示すように、信号の前半部分と後半部分とがほぼ均等となる。
〔電子内視鏡装置の動作〕
次に、上述した電子内視鏡装置の動作を説明する。ここでは、例として消化管内に図1に示した電子内視鏡1の挿入部4が挿入されている場合の動作を説明する。前提として、光源装置兼ビデオプロセッサ2及びテレビモニタ3の電源は投入され、絞り装置21が図3(c)に示す状態にあり、且つ光量配分調整部22が上述した初期状態にあるものとする。
【0064】
図1に示した光源装置兼ビデオプロセッサ2の電源が投入されると、ランプ用電源18から光源ランプ17に電力が供給される。すると、光源ランプ17が、各LCB8,9の入射端面へ向けて照明光(光束LF)を発する。このとき、光量配分調整部22が初期状態にあるので、光束LFは各第1,第2ミラー45a,45bと接触することなく光量配分調整部22を通過する(図5(a)参照)。
【0065】
一方、絞り装置21は光束LFを絞る状態にあるので、光束LFはその一部を遮光板40a,40bによって均等に遮光されつつ絞り装置21を通過する(図3(c)参照)。その後、光束LFは、コンデンサレンズ20に入射し、収束しながら各LCB8,9の入射端面に入射される。
【0066】
各LCB8,9に入射した照明光は、その出射端面から出射され、配光レンズ11,12を介して撮影対象を照明する。すると、カラーCCD10が、対物レンズ13によって結像された撮影対象の像を撮影する。このとき、カラーCCD10のLCB9側の領域が撮影対象の近接部(例えば、消化管壁)を撮影し、LCB8側の領域が遠景部(例えば、消化管の奥の様子(管空))を撮影していたとする。
【0067】
この場合、近接部には照明光が強く当たり、遠景部には照明光が殆ど届かないので、LCB9側の領域が、撮影対象からの光をLCB8側の領域よりも多く受光する。このため、LCB9側の領域によって得られるY信号は、LCB8側の領域によって得られるY信号よりも高くなる(図8(a),図9(a)参照)。このようなY信号が、カラーCCD10から出力され、信号線15を介して信号処理回路16に入力される。
【0068】
すると、信号処理回路16は、R−Y信号,B−Y信号,及びY信号を生成し出力する。これらの信号は、各A/D変換器26〜28,メモリ部29,D/A変換器30〜32,信号処理部33による処理を経ることによって、アナログRGB信号に変換され、テレビモニタ3に供給される。このとき、テレビモニタ3の画面に表示される近接部の画像は、照明光が強く当たったことによりハレーションが生じたものとなる。一方、遠景部の画像は、照度不足によって黒くつぶれたものとなる。即ち、近接部と遠景部とでコントラストの高い画像となる。
一方、信号処理回路16から出力されたY信号は、調光回路35の光量制御部52及び光量配分制御部53(図7参照)に入力される。すると、光量制御部52は、図7に示した構成によって、カラーCCD10の撮像領域の全体から得られるY信号に基づいて絞り装置21を制御する。このとき、光量制御部52は、輝度にLCB8側とLCB9側とで偏りがあってもその平均電圧レベルが基準電圧Vrefとほぼ等しい(差分が零)である場合には、適正な光量として絞り装置21を動作させない。
【0069】
これに対し、光量配分制御部52では、積分回路66から正の信号が出力されるので、モータドライバ67が、LCB8に入射すべき照明光をLCB9に入射させるための制御信号βを光量配分調整部22に与える。すると、モータ50,回転機構49,回転軸48及びピニオン47(図4参照)の動作によって、第2ミラー45bが+X方向に移動し、第2,第4ミラー45b,45eが、光束LFの一部を+X方向に平行移動させる(図5(c)参照)。
【0070】
これによって、LCB9に入射される光量が低下するとともに、LCB8に入射される光量が増加する。従って、LCB8から出射される照明光の光量が増加し、LCB8側の領域の受光量が増加する。一方、LCB9から出射される照明光の光量が減少し、LCB9側の領域の受光量が減少する。
【0071】
この後、光量配分制御部53のフィードバック制御によって、第2ミラー45bの+X方向への移動が継続される。そして、カラーCCD10から出力されるY信号が、LCB8側の領域とLCB9側の領域とで殆ど変わらない状態となった場合には、光量配分制御部53が第2ミラー45bを停止させる。
【0072】
このようにして、テレビモニタ3の画面に表示される近接部の画像からハレーションが除去され、且つコントラストの安定化が図られる。一方、各LCB8,9から出射される光量の総計はほとんど変わらないので、例えばLCB9に入射される照明光の一部を遮光する場合に比べ、画面全体が明るく表示される。
【0073】
もっとも、LCB9に入射されるべき照明光がLCB8に割り当てられることによって、カラーCCD10の撮像領域全体の輝度の平均レベルが低下する。このため、テレビモニタ3の画面は適正と呼ばれるにはやや暗いものとなる。即ち、カラーCCD10から出力されるY信号の平均電圧レベルが基準電圧Vrefを下回る。
【0074】
すると、光量制御部52が、Y信号の平均電圧レベルが基準電圧Vrefとほぼ等しくなるまで、絞り装置21を初期状態に戻す方向に回転させる。これによって、各LCB8,9に入射される光量がほぼ均等に増加する。従って、カラーCCD10から出力されるY信号が、基準電圧Vrefとほぼ等しい平均電圧レベルを持ち、且つLCB8側の領域の輝度とLCB9側の領域の輝度との差分がほぼ零となる。これによって、テレビモニタ3には、ハレーションの発生が抑えられ、全体として明るく、且つコントラストが安定した撮影対象の画像が表示される。
〔実施形態1の作用〕
上述したように、実施形態1による電子内視鏡装置によると、LCB8側の領域の輝度(受光量)とLCB9側の領域の輝度(受光量)との間に差が生じた場合には、光量配分制御部53が、輝度が高い方のLCBに入射されるべき照明光の一部を輝度が低い方のLCBに入射させる。これによって、LCB8側の領域の輝度とLCB9側の領域の輝度との平均化が図られ、ハレーションの除去及びコントラストの安定化が図られる。
【0075】
そして、LCB8,9の何れか一方に供給される照明光を他方に供給することによって、カラーCCD10全体の輝度レベルが低下した場合には、光量制御部52及び絞り装置21が各LCB8,9への光量を均等に増加させる。このため、明るくコントラストが一様に安定した画像がテレビモニタ3に表示される。従って、電子内視鏡装置の使用者(例えば、医師)が、電子内視鏡装置によって得られる画像(映像)を快適に利用することができる。
【0076】
また、実施形態1によれば、LCB8,9の何れか一方に供給される照明光を他方に割り当てるので、光源ランプ17から発せられる照明光を無駄にしない。従って、定格の低い低コストなランプを光源ランプ17として使用することが可能である。
【0077】
また、実施形態1によれば、第1,第3ミラー45a,45c(第2,第4ミラー45b,45e)による反射光は、光源ランプ17から出射された照明光の平行光となるので、反射光の光路として必要な空間が小さくて済むとともに、反射光を適正にLCBに入射させることができる。
【0078】
また、実施形態1によれば、LCB9へ入射すべき照明光をLCB8へ入射させる第1,第3ミラー45a,45cの組と、LCB8へ入射すべき照明光をLCB9へ入射させる第2,第4ミラー45b,45eの組とが設けられているので、LCB8側の領域の受光量とLCB9側の領域の受光量との不均衡を、照明光の光量の損失なく迅速に解消することができる。
〔実施形態2〕
図10は、本発明の実施形態2による電子内視鏡装置の構成図である。実施形態2による電子内視鏡装置は、モノクロCCD70を用い、いわゆる面順次方式によって撮影対象の色情報を取得する。即ち、図10に示すように、コンデンサレンズ20と各LCB8,9との間の照明光の光路上に、RGB回転フィルタ71が挿入されている。このRGB回転フィルタ71は、モータ72によって回転するようになっており、これによって、各LCB8,9の入射端面には、所定時間毎に、赤色(R)光,緑色(G)光,青色(B)光が入射される。
【0079】
これによって、モノクロCCD70は、Rを示す輝度信号,Gを示す輝度信号,Bを示す輝度信号を時系列で並べた信号(「時系列のRGB信号」と称する)を出力する。この時系列のRGB信号は、信号処理回路16,信号線25,及びA/Dを経てメモリ部29に入力される。メモリ部29は、自身に入力された信号についてフリーズや補間等の処理を施した後、各D/A変換器30〜32へR信号,G信号,及びB信号を入力する。その後、R信号,G信号,B信号はディジタル/アナログ変換され、信号処理部33にて必要な処理が施された後、テレビモニタ3に供給される。これによって、テレビモニタ3の画面には、RGB信号に基づく画像(映像)が表示される。
【0080】
また、調整回路35の光量制御部52及び光量配分制御部53は、図7に示した構成と同じ構成を有する。但し、光量制御部52及び光量配分制御部53には、Y信号に代えて上記した時系列のRGB信号が入力される(図13(a)及び図14(a)参照)。光量制御部52及び光量配分制御部53は、自身に入力された時系列のRGB信号を用い、実施形態1と同様の処理によって、絞り装置21及び光量配分調整部22を制御する(図11及び図12参照)。以上説明した点を除き、実施形態2の構成及び作用は、実施形態1と同様である。この実施形態2は、実施形態1とほぼ同じ効果を奏する。
【0081】
【発明の効果】
本発明による電子内視鏡装置及び電子内視鏡用光源装置によれば、撮像素子の撮像領域に反射率の高い部分と反射率の低い部分とが同時に入る場合に、画像にハレーションが発生することを防止し、又は発生したハレーションを除去することができる。さらに、明るくコントラストが安定した画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1による電子内視鏡装置の構成図
【図2】図1に示したカラーCCD及びLCBの説明図
【図3】図1に示した絞り装置の構成図
【図4】図1に示した光量配分調整部の構成図
【図5】図4に示した光量配分調整部の動作説明図
【図6】図4に示した光量配分調整部の動作説明図
【図7】図1に示した調光回路の構成図
【図8】図7に示した光量制御部における出力信号波形図
【図9】図7に示した光量配分制御部における出力信号波形図
【図10】本発明の実施形態2による電子内視鏡装置の構成図
【図11】実施形態2による光量制御部における出力信号波形図
【図12】実施形態2による光量配分制御部における出力信号波形図
【符号の説明】
1 電子内視鏡(内視鏡)
2 光源装置兼ビデオプロセッサ(電子内視鏡用光源装置)
8 LCB(第1ライトガイド)
9 LCB(第2ライトガイド)
10 カラーCCD(撮像素子)
17 光源ランプ(光源)
21 絞り装置(光量調整部)
22 光量配分調整部
45a 第1ミラー(第1反射部材)
45b 第2ミラー(第1反射部材)
45d 第3ミラー(第2反射部材)
45e 第4ミラー(第2反射部材)
52 光量制御部
53 光量配分制御部(輝度検出部)
70 モノクロCCD(撮像素子)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic endoscope apparatus including an electronic endoscope provided with an image pickup element and an emission end face of a light guide at a distal end portion, and a light source for an electronic endoscope that supplies illumination light to the electronic endoscope. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, one of electronic endoscope apparatuses that mainly photograph a patient's body cavity, for example, a state of a digestive tract or a blood vessel, has an imaging element and a light guide emission end face at the distal end portion of the electronic endoscope. In some cases, an imaging object is illuminated by emitting illumination light incident on an incident end face of a light guide from a single light source from the exit end face, and the imaging target is photographed by an imaging device.
[0003]
In this type of electronic endoscope apparatus, a solid-state image pickup device (CCD) is often used as an image pickup device, and its image pickup surface is arranged substantially parallel to the light guide exit surface, and these are at substantially the same angle as the object to be imaged. opposite. In some electronic endoscope apparatuses, the emission end faces of a plurality of light guides are arranged at a distance around the image sensor to reduce the influence of shadows due to the unevenness of the imaging target.
[0004]
By the way, the package outline of the CCD in recent years tends to be reduced in size, and accordingly, the tip portion of the electronic endoscope becomes thinner. For this reason, the burden of the patient examined using an electronic endoscope apparatus has been reduced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the electronic endoscope apparatus described above has the following problems. That is, when photographing an inside of a digestive tract or the like with an electronic endoscope device, the light beam from an object (proximity part: for example, a tube wall) that is close to the image sensor and the image sensor is far from the image sensor. Both the light beam from the object (distant view part: for example, the tube sky) enters the image sensor. In this case, the illuminance of the distant portion is lower than the illuminance of the proximity portion. For this reason, the illuminance with respect to the distant view portion is insufficient, the change in gradation of the luminance information in the distant view portion cannot be detected, and the image of the distant view portion may be blackened. Therefore, if the amount of light incident on the incident end face of the light guide is increased in order to increase the illuminance in the distant view area, the illumination light is strongly applied to the proximity portion. Range), and halation may occur in the image in the vicinity.
[0006]
In the electronic endoscope apparatus described above, the capacity of the charge storage element of each pixel is reduced with the miniaturization of the CCD, and the dynamic range is reduced. In view of this, the amount of illumination light tends to be reduced so that the charge amount of each pixel does not easily overflow. Therefore, there are many cases where the distant view portion is insufficient in illuminance and the contrast between the distant view portion and the close-up portion becomes high, resulting in an image that is difficult to observe.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and even when a portion having a high reflectance and a portion having a low reflectance enter the imaging range of the imaging device at the same time, it is possible to prevent halation from occurring in the image, and It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus and a light source apparatus for an electronic endoscope that can obtain an image having a stable contrast.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, the invention of claim 1 is an electronic endoscope apparatus, and is arranged in the vicinity of each of the plurality of light guides in which an emission end face of illumination light is arranged at a distal end portion of the endoscope, and each of the emission end faces. Based on an image sensor, a light source that supplies illumination light to the incident end face of each light guide, and a luminance signal obtained by the image sensor, the image sensor is an area where the highest luminance is detected. A luminance detection unit that identifies the first region and the second region that is the region where the lowest luminance is detected, and illumination that is incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received by the first region A light amount distribution adjusting unit that reduces the light amount of light and increases the amount of illumination light incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the second region.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the light amount distribution control unit reduces the light amount to the light guide that has the largest influence on the light reception amount of the first region, and the light that has the largest influence on the light reception amount of the second region. Increase the amount of light to the guide. As a result, the amount of light received in the first area is reduced, so that it is possible to prevent the occurrence of halation in the image taken by the first area and to remove the generated halation. At the same time, since the amount of light received in the second area increases, the image captured by the second area can be brightened, and the difference in the amount of light received between the first area and the second area can be reduced. I can make a difference. For this reason, an image having a stable luminance as a whole can be obtained.
According to a second aspect of the present invention, the light intensity distribution adjusting unit according to the first aspect provides the illumination light to be incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the received light amount of the first region from the light source. This is specified by being incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the second region.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the distribution of the illumination light incident on the incident end face of each light guide can be changed in a state where the amount of illumination light emitted from the light source is constant.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, when the light amount distribution adjusting unit according to the second aspect is disposed in an optical path from the light source to the incident end face of each of the light guides so as to freely advance and retract, Light that passes through a part of the region that should be incident on the incident end face of the light guide that includes the end of the light beam and has the greatest influence on the amount of light received in the first region in the region through which the light beam from the light source passes. And the reflected light reflected by the first reflecting member is the largest in the amount of light received by the second region. It has specified by having the 2nd reflective member reflected toward the incident end surface of the light guide which affects.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, when the light source according to the third aspect emits a parallel light beam toward the incident end face of each light guide, and the first reflecting member enters the optical path, the first light source A reflection plane of the reflection member is disposed at an angle of approximately 45 degrees so as to face the traveling direction of the parallel light, and a reflection plane of the second reflection member is disposed in parallel to face the reflection plane of the first reflection member. It is something that has been identified.
[0013]
According to invention of
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, two sets of the first reflecting member and the second reflecting member according to the third aspect are provided, and the second reflecting member in each set is disposed outside the optical path, and the first reflecting member in each set is provided. Can be moved integrally, and when the first reflecting member in one set enters the optical path, the first reflecting member in the other set is identified by retreating out of the optical path. It is.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, the incident end surface of each light guide is formed by either one of the first reflecting member and the second reflecting member regardless of which side of the image pickup device has an imbalance in the amount of received light. The position of the illumination light incident on is switched. For this reason, the imbalance in the amount of received light in each region is quickly resolved without loss of illumination light.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, the luminance detection unit according to the first aspect of the present invention separates the luminance signal obtained by the imaging device in accordance with a predetermined plurality of regions, and compares the separated luminance signal to the first. This is specified by specifying the first area and the second area.
[0017]
The invention according to claim 7 is the first light guide and the second light guide in which the plurality of light guides according to
[0018]
According to an eighth aspect of the present invention, the imaging device according to the seventh aspect is a solid-state imaging device, and the luminance detection unit detects an average luminance of each imaging region from a luminance signal output from the solid-state imaging device, The other average luminance is subtracted from the average luminance of the first light member, and when the first reflection member and the second reflection member have a negative subtraction result by the luminance detection unit, the light source to the incident end surface of the first light guide When the illumination light emitted toward the incident end surface of the second light guide is incident on the incident end surface of the second light guide and the subtraction result by the luminance detection unit is positive, the illumination light is emitted from the light source toward the incident end surface of the second light guide. The illumination light is specified by being incident on the incident end face of the first light guide.
[0019]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a light guide which is disposed between the light source according to the first aspect and the incident end face of each light guide and has the greatest influence on the amount of light received by the second region by the light amount distribution adjusting unit. Specified by further including a light amount adjustment unit that uniformly increases the amount of illumination light incident on the incident end surface of each light guide from the light source when the amount of illumination light incident on the incident end surface increases. Is.
[0020]
A tenth aspect of the present invention is a light source device for an electronic endoscope that supplies illumination light to an electronic endoscope in which an imaging element and emission end faces of a plurality of light guides are provided at a distal end portion. Based on the light source that supplies the illumination light to the incident end face of the guide and the luminance signal obtained by the image sensor, the first area, which is the area where the highest luminance is detected, is the lowest among the image areas of the image sensor. A luminance detection unit that identifies a second region that is a region in which luminance is detected, and a light amount of illumination light that is incident on an incident end surface of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the first region is reduced. And a light amount distribution adjusting unit for increasing the amount of illumination light incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the second region.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
[Configuration of electronic endoscope device]
FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows an electronic endoscope apparatus using a
<Electronic endoscope>
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope 1 includes a cord-shaped
[0022]
Inside the electronic endoscope 1, two light guide fiber bundles (hereinafter referred to as “LCB”) 8 and 9 are provided from the distal end of the
[0023]
FIG. 2A is a diagram showing the incident end faces of the
[0024]
FIG. 2B is a diagram showing a cut surface of the
[0025]
As shown in FIG. 1, the
[0026]
In the present embodiment, the
[0027]
The
<Light source device and video processor>
Inside the light source device / video processor 2, a
[0028]
A
[0029]
An
[0030]
Between the
The output terminals of the
[0031]
Each A /
The
[0032]
The
[0033]
Each of the D /
[0034]
The
[0035]
The dimming
[Configuration of diaphragm unit]
3A is a configuration diagram of the
[0036]
As shown in FIG. 3 (a), the dimming
[0037]
The rotating
[0038]
As shown in FIG. 3B, the
[0039]
Thereafter, when the control signal α is given to the
[Configuration of light intensity distribution adjustment section]
FIG. 4 is a configuration diagram of the light quantity
[0040]
The
[0041]
One of the
[0042]
The
[0043]
FIG. 5 is a view of the light amount
[0044]
The
[0045]
FIGS. 5A and 6A show the light amount
FIGS. 5B and 6B show the light amount
[0046]
Then, the
[0047]
As a result, the amount of illumination light incident on the
[0048]
On the other hand, FIG. 5C and FIG. 6C show the light amount
[0049]
Then, the
[0050]
As a result, the amount of illumination light incident on the
[0051]
As described above, the light quantity
[Configuration of light control circuit]
FIG. 7 is a configuration diagram of the dimming
<Light control unit>
The light
[0052]
A Y signal (luminance signal) is input to the
[0053]
While the differential voltage signal input from the
[0054]
On the other hand, the
[0055]
Thus, the
<Light intensity distribution control unit>
As shown in FIG. 7, the light quantity
[0056]
The output terminal of the
[0057]
A Y signal is input to each of the
[0058]
The
[0059]
The
The
[0060]
On the other hand, while the differential amplification signal input from the
[0061]
Thus, the
[0062]
With the above configuration, when the luminance of the
[0063]
In this manner, the light quantity
[Operation of electronic endoscope device]
Next, the operation of the electronic endoscope apparatus described above will be described. Here, as an example, the operation when the
[0064]
When the power of the light source device / video processor 2 shown in FIG. 1 is turned on, power is supplied from the
[0065]
On the other hand, since the
[0066]
Illumination light incident on the
[0067]
In this case, since the illumination light strikes the proximity portion strongly and the illumination light hardly reaches the distant view portion, the region on the
[0068]
Then, the
On the other hand, the Y signal output from the
[0069]
On the other hand, in the light quantity
[0070]
As a result, the amount of light incident on the
[0071]
Thereafter, the movement of the
[0072]
In this way, halation is removed from the image of the proximity portion displayed on the screen of the
[0073]
However, when the illumination light to be incident on the
[0074]
Then, the light
[Operation of Embodiment 1]
As described above, according to the electronic endoscope apparatus according to the first embodiment, when a difference occurs between the luminance (light reception amount) of the LCB8 side region and the luminance (light reception amount) of the LCB9 side region, The light quantity
[0075]
When the luminance level of the
[0076]
Further, according to the first embodiment, the illumination light supplied to one of the
[0077]
Further, according to the first embodiment, the reflected light from the first and
[0078]
Further, according to the first embodiment, the set of the first and
[Embodiment 2]
FIG. 10 is a configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The electronic endoscope apparatus according to the second embodiment uses a
[0079]
Accordingly, the
[0080]
Further, the light
[0081]
【The invention's effect】
According to the electronic endoscope device and the electronic endoscope light source device according to the present invention, halation occurs in an image when a high-reflectance portion and a low-reflectance portion enter the imaging region of the image sensor at the same time. This can be prevented or the generated halation can be removed. In addition, a bright and stable image can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the color CCD and LCB shown in FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of the diaphragm device shown in FIG. 1;
4 is a configuration diagram of a light quantity distribution adjustment unit shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the light quantity distribution adjustment unit shown in FIG. 4;
6 is a diagram for explaining the operation of the light intensity distribution adjustment unit shown in FIG. 4;
7 is a block diagram of the dimming circuit shown in FIG.
8 is a waveform diagram of an output signal in the light amount control unit shown in FIG.
FIG. 9 is an output signal waveform diagram in the light quantity distribution control unit shown in FIG. 7;
FIG. 10 is a configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 11 is a waveform diagram of an output signal in a light amount control unit according to the second embodiment.
FIG. 12 is an output signal waveform diagram in the light quantity distribution control unit according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Electronic endoscope (endoscope)
2 Light source device and video processor (Light source device for electronic endoscope)
8 LCB (1st light guide)
9 LCB (2nd light guide)
10 Color CCD (Image sensor)
17 Light source lamp (light source)
21 Aperture device (light quantity adjustment unit)
22 Light intensity distribution adjustment unit
45a First mirror (first reflecting member)
45b Second mirror (first reflecting member)
45d third mirror (second reflecting member)
45e Fourth mirror (second reflecting member)
52 Light intensity controller
53 Light intensity distribution control unit (luminance detection unit)
70 Monochrome CCD (Image sensor)
Claims (7)
前記各出射端面の近傍に配置された撮像素子と、
前記各ライトガイドの入射端面に照明光を供給する光源と、
前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記撮像素子の撮像領域のうち、最も高い輝度を検出した領域たる第1の領域と最も低い輝度を検出した領域たる第2の領域とを特定する輝度検出部と、
前記光源から前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射されるべき照明光を、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射させることにより、前記第1の領域の受光量に最も影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を減少させるとともに、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を増加させる光量配分調整部と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。A plurality of light guides in which an emission end face of illumination light is arranged at the distal end portion of the endoscope;
An image sensor disposed in the vicinity of each of the emission end faces;
A light source for supplying illumination light to the incident end face of each light guide;
Based on the luminance signal obtained by the imaging device, the first region that is the highest luminance region and the second region that is the lowest luminance region are identified among the imaging regions of the imaging device. A luminance detection unit to
Illumination light to be incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the received light amount of the first area from the light source, and the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the received quantity of light in the second area. The amount of illumination light incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the first region is reduced, and the amount of light received in the second region has the greatest effect. An electronic endoscope apparatus comprising: a light amount distribution adjustment unit that increases a light amount of illumination light incident on an incident end face of a light guide to be applied.
前記光源から前記各ライトガイドの入射端面までの光路中に進退自在に配置され、前記光路中に進入した際には、前記光源からの光束が通過する領域のうちこの光束の端部を含み且つ前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射されるべき領域の一部を通過する光を反射する第1反射部材と、
前記第1反射部材の進入方向における前記光束の外側に配置され、前記第1反射部材によって反射された反射光を、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面へ向けて反射する第2反射部材と
を有することを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡装置。The light quantity distribution adjusting unit is
The light source is disposed in an optical path from the light source to the incident end face of each light guide so as to freely move back and forth. A first reflecting member that reflects light passing through a part of the region to be incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the first region;
The reflected light that is disposed outside the light flux in the approach direction of the first reflecting member and reflected by the first reflecting member is directed to the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received by the second region. the electronic endoscope apparatus according to claim 1, characterized in that it has a second reflecting member for reflecting.
前記第1反射部材が前記光路中に進入した場合に、前記第1反射部材の反射平面が前記平行光の進行方向に対向して略45度の角度で配置され、且つ前記第2反射部材の反射平面が前記第1反射部材の反射平面と向かい合って平行に配置されている
ことを特徴とする請求項2記載の電子内視鏡装置。The light source emits a parallel light beam toward the incident end face of each light guide,
When the first reflecting member enters the optical path, the reflecting plane of the first reflecting member is disposed at an angle of approximately 45 degrees facing the traveling direction of the parallel light, and the second reflecting member 3. The electronic endoscope apparatus according to claim 2, wherein a reflection plane is disposed in parallel to face the reflection plane of the first reflection member.
各組における第2反射部材が共に前記光路外に配置され、
各組における第1反射部材が一体的に移動可能であり、
一方の組における第1反射部材が前記光路中に進入した場合には、他方の組における第1反射部材が前記光路外へ退避していることを特徴とする請求項2記載の電子内視鏡装置。Two sets of the first reflecting member and the second reflecting member are provided,
The second reflecting member in each set is disposed outside the optical path,
The first reflecting member in each group can move integrally,
3. The electronic endoscope according to claim 2, wherein when the first reflecting member in one set enters the optical path, the first reflecting member in the other set is retracted out of the optical path. apparatus.
前記輝度検出部が、前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記中心線を境とした第1ライトガイド側の撮像領域の輝度と第2ライトガイド側の輝度とを比較して前記第1の領域及び前記第2の領域を特定し、前記第1反射部材及び前記第2反射部材が、前記第1ライトガイド側の撮像領域が前記第1領域として特定された場合には、前記光源から前記第1ライトガイドの入射端面に入射させ、前記第2ライトガイド側の撮像領域が前記第1の領域として特定された場合には、前記光源から前記第2ライトガイドの入射端面へ向けて出射された照明光を前記第1ライトガイドの入射端面に入射させることを特徴とする請求項2記載の電子内視鏡装置。The plurality of light guides includes a first light guide and a second light guide in which each emission end face is arranged symmetrically with respect to the center line of the imaging region of the image sensor,
The luminance detection unit compares the luminance of the imaging region on the first light guide side with the central line as a boundary and the luminance on the second light guide side based on the luminance signal obtained by the imaging element. When the first region and the second region are specified, and the first reflecting member and the second reflecting member are specified as the first region, the imaging region on the first light guide side is specified as the first region, When the imaging region on the second light guide side is specified as the first region by being incident on the incident end surface of the first light guide from the light source, the light source is directed toward the incident end surface of the second light guide. The electronic endoscope apparatus according to claim 2 , wherein the illumination light emitted in this manner is incident on an incident end face of the first light guide.
前記輝度検出部は、前記固体撮像素子から出力された輝度信号から前記各撮像領域の平均輝度を算出し、一方の平均輝度から他方の平均輝度を減算し、
前記第1反射部材及び前記第2反射部材は、前記輝度検出部による減算結果が負である場合に、前記光源から第1ライトガイドの入射端面へ向けて発せられた照明光を前記第2ライトガイドの入射端面に入射させ、前記輝度検出部による減算結果が正である場合に、前記光源から前記第2ライトガイドの入射端面に入射させることを特徴とする請求項5記載の電子内視鏡装置。The image sensor is a solid-state image sensor;
The luminance detection unit calculates the average luminance of each imaging region from the luminance signal output from the solid-state imaging device, subtracts the other average luminance from one average luminance,
The first reflection member and the second reflection member emit illumination light emitted from the light source toward the incident end surface of the first light guide when the subtraction result by the luminance detection unit is negative. 6. The electronic endoscope according to claim 5 , wherein the light is incident on an incident end face of the guide and is incident on the incident end face of the second light guide from the light source when a subtraction result by the luminance detection unit is positive. apparatus.
前記各ライトガイドの入射端面に照明光を供給する光源と、
前記撮像素子によって得られた輝度信号に基づいて、前記撮像素子の撮像領域のうち、最も高い輝度を検出した領域たる第1の領域と最も低い輝度を検出した領域たる第2の領域とを特定する輝度検出部と、
前記第1の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を減少させるとともに、前記第2の領域の受光量に最も大きい影響を与えるライトガイドの入射端面に入射される照明光の光量を増加させる光量配分調整部とを備えたことを特徴とする電子内視鏡光源装置。A light source device that supplies illumination light to an electronic endoscope in which an imaging element and emission end surfaces of a plurality of light guides are provided on a distal end surface,
A light source for supplying illumination light to the incident end face of each light guide;
Based on the luminance signal obtained by the imaging device, the first region that is the highest luminance region and the second region that is the lowest luminance region are identified among the imaging regions of the imaging device. A luminance detection unit to
Increasing the amount of illumination light incident on the incident end face of the light guide that has the greatest influence on the amount of light received in the first area, and the incidence of the light guide having the greatest influence on the amount of light received in the second area An electronic endoscope light source device, comprising: a light amount distribution adjustment unit that increases a light amount of illumination light incident on an end surface.
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