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JP4016512B2 - Blood pressure measurement stand with automatic height adjustment function - Google Patents
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JP4016512B2 - Blood pressure measurement stand with automatic height adjustment function - Google Patents

Blood pressure measurement stand with automatic height adjustment function Download PDF

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JP4016512B2 JP34127398A JP34127398A JP4016512B2 JP 4016512 B2 JP4016512 B2 JP 4016512B2 JP 34127398 A JP34127398 A JP 34127398A JP 34127398 A JP34127398 A JP 34127398A JP 4016512 B2 JP4016512 B2 JP 4016512B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、血圧測定に際して腕帯が巻回された生体の上腕を支持するための血圧測定用架台に関し、血圧測定精度を高めるためにその上腕の支持高さを自動的に調節する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
生体の血圧測定方式として、動脈を圧迫するために上腕に巻回された腕帯の圧迫圧を連続的に変化させる過程で発生するコロトコフ音の発生および消滅時の圧迫圧に基づいて最高血圧および最低血圧を決定するコトロコフ音方式(JIS T 1115)、或いは、上記腕帯の圧迫圧を連続的に変化させる過程で心拍に同期して発生する圧迫圧の脈動の振幅変化に基づいて最高血圧値および最低血圧値を決定するオシロメトリック方式(JIS T 1115)などが知られている。これらの血圧測定方式では、測定された血圧値は生体の大動脈内圧として取り扱うことができるように、腕帯の圧迫部位の高さ位置が生体の心臓の高さ位置と略一致していることを前提として実行される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、生体の上腕に巻回される腕帯の装着部位の高さ位置は、必ずしも心臓の高さ位置とは一致しない場合が多い。たとえば、測定に先立って腕帯が生体の上腕に装着される際には、意図的に行わない限り、腕帯は、上腕の上部側部位よりも下部側部位すなわちその上腕に対して所定角度を成す前腕に隣接する部位に装着されることから、腕帯の装着部位の高さ位置は心臓の高さ位置よりも低いものとなる傾向があるので、このような場合には、測定によって得られた血圧値は大動脈内の血圧値に比較して高くなる側へずれて血圧測定精度が低下するという不都合があった。
【0004】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、腕帯の装着部位の心臓に対する高さ位置のずれに関連する血圧測定精度の低下のない高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、血圧測定に際して生体の上腕上に円筒状に巻回される腕帯を支持するための血圧測定用架台であって、(a) 基台と、(b) その基台上に上下方向の移動自在に設けられて前記上腕を支持する支持台と、(c) その支持台の上下方向の移動位置を変更する駆動装置と、(d) 前記生体の心臓の高さに関連する予め設定された高さ位置を検出する高さ位置検出装置と、(e) 前記生体の心臓の高さに関連する高さで前記支持台に前記生体の上腕に巻回された腕帯を支持させるように、前記高さ位置検出装置の出力信号に基づいて前記駆動装置を駆動制御する高さ位置制御装置とを、含むことにある。
【0006】
【発明の効果】
このようにすれば、基台上に上下方向の移動自在に設けられて前記上腕を支持する支持台が、駆動装置により、その上下方向の位置変更のために移動可能とされており、生体の心臓の高さに関連する高さで上記支持台に生体の上腕に巻回された腕帯を支持させるように、高さ位置制御装置により、前記高さ位置検出装置の出力信号に基づいて前記駆動装置が駆動制御される。このため、生体の上腕に巻回された腕帯が生体の心臓の高さとなるように自動的に腕帯の高さ位置が調節されるので、腕帯の装着部位の心臓に対する高さ位置のずれに関連する血圧測定精度の低下が好適に解消される。
【0007】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記高さ位置検出装置は、前記支持台と共に上下するように設けられて前記生体の心臓の高さに関連する予め設定された位置に装着された被検出部材を検出するものである。このようにすれば、被検出部材が高さ位置検出装置により検出されるまで駆動装置が支持台を駆動することにより、生体の上腕に巻回された腕帯の高さ位置が自動的に生体の心臓の高さとされる利点がある。
【0008】
また、好適には、前記高さ位置検出装置は、前記支持台と共に上下するように設けられて前記生体の肩を検出するものである。このようにすれば、被検出部材が心臓の高さに関連する予め設定された位置に装着されなくても、生体の上腕に巻回された腕帯の高さ位置が自動的に生体の心臓の高さとされる。また、被検出部材の装着位置のばらつきに影響されない利点がある。
【0009】
また、好適には、前記円筒状に巻回される腕帯は、前記支持台により上腕に対して直交する略水平な軸心まわりの回動可能に支持されるものである。このようにすれば、円筒状に巻回される腕帯の軸心が一定となるように支持台に支持される場合に比較して、支持台の高さ位置に拘らず、上腕に装着される腕帯の上下側部位の片当たりが緩和されて違和感が解消されるとともに、片当たりに起因する測定精度の低下が解消される。
【0010】
また、好適には、前記支持台は、前記基台に立設された支柱により支持されるとともに、その支柱により、略垂直な軸心まわりに回動可能に支持されるものである。このようにすれば、支持台が支柱上に固定された状態で支持される場合に比較して、支持台の床上の位置に拘らず、上腕に装着される腕帯の左右側部位の片当たりが緩和されて違和感が解消されるとともに、片当たりに起因する測定精度の低下が解消される。
【0011】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0012】
図1は、本発明の一実施例の架台10により支持された腕帯装置12と、それが接続された自動血圧測定装置14の使用状態を示している。図において、腕帯装置12は、血圧測定に際して、椅子15上に座った姿勢の生体16の上腕18が挿し通されるものであり、たとえば図2に示すように、円筒状のハウジング20と、その内周側に設けられた円筒状の腕帯22とを備えている。この腕帯22は、円筒状に巻回され且つ引き締めにより縮径可能な可撓性ベルト24と、その可撓性ベルト24の内周面の全部或いは一部に設けられた膨張袋26とを備えている。この膨張袋26は、ホース28を介して上記自動血圧測定装置14に接続されている。
【0013】
この自動血圧測定装置14は、図示しないCPU、ROM、RAM、インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを備え、CPUは、RAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理して血圧値を決定し、表示器30に表示させる。すなわち、血圧測定起動操作が行われると、空気ポンプから上記膨張袋26へ空気を圧送して、上腕に対する圧迫圧を急速昇圧し、その圧迫圧が最高血圧値よりも高く設定された目標圧迫圧に到達すると、上記空気ポンプを停止させると同時に、排気制御弁から上記膨張袋26内の空気を徐々に排出させて圧迫圧を所定の降圧速度たとえば5mmHg/sec程度の速度で徐速降圧させ、この徐速降圧の過程で、膨張袋26の圧迫圧に含まれる脈動成分である脈波をバンドパスフィルタで抽出すると共にその脈波の振幅を記憶し、たとえばその脈波振幅が急激に変化したときの圧迫圧を血圧値として決定し、表示させるのである。
【0014】
上記架台10は、選択的に回転状態と制動状態とされるキャスタ32を備えて床34上に載置される基台36と、この基台36に対して上下方向に移動可能に設けられた支持台38と、その支持台38の上下方向の移動位置を変更するためにその支持台38すなわち正確にはそれを支持する支柱40を駆動する駆動装置42とを備えている。上記支持台38は、図2に示すように、前記腕帯装置12がハウジング20の軸心方向の中央部を上腕18に対して直交する略水平な軸心まわりに相対回動可能となるように、ピン44を介して腕帯装置12を支持している。これにより、ハウジング20内において円筒状に巻回される腕帯22も、上記支持台38により略水平な軸心まわりに相対回動可能に支持されている。また、上記支持台38は、略垂直な軸心まわりに回動可能となるように、ピン46まわりの相対回転可能に支柱40により支持されている。
【0015】
また、上記駆動装置42では、図3に詳しく示すように、前記支柱40が基台36に垂直方向に突き出すように固設された管状部材50内に摺動可能に嵌め入れられており、その支柱40に固設された軸心方向に平行な方向のガイドロッド52が、管状部材50に固設された案内部材54に設けられたガイド穴56内に嵌め入れられることにより、上記支柱40とそれが嵌め入れられた管状部材50の相対回転が阻止されている。これにより、支柱40は、その軸心まわりの回転が不能な状態で上下方向の移動が自在に基台36上に設けられている。支柱40の外周面には雄ねじ58が形成されているとともに、その雄ねじ58には、外周歯60が形成され且つ管状部材50の上端面に対して摺動リング62を介して当接させられるナット64が螺合されている。そして、管状部材50に設けられた電動モータ66の出力軸68に固定されたピニオン70が上記ナット64の外周歯60と噛み合わされている。これにより、電動モータ66により上記ナット64が支柱40に対して相対回転させられてそのナット64の螺合位置が変更されると、上記支柱40により支持される支持台38および腕帯22の上下方向位置すなわち高さ位置が調節されるようになっている。なお、72は駆動装置42のカバーである。
【0016】
図1に示すように、前記生体16において、生体の心臓の高さに関連する予め設定された高さ位置を検出する高さ位置、本実施例では心臓の位置には、たとえば反射テープ、反射ラベル、反射標章などにより構成された被検出部材76が装着されている。また、図2にも示すように、その被検出部材76を光学的に検出するための光電センサ78が支持台38のピン44の近傍すなわち円筒状のハウジング20或いは腕帯22の軸心方向の中央部の高さ位置と略同じ高さ位置に設けられている。上記被検出部材76は、たとえばその表層内に多数のガラスビーズを固着させたものであり、投射光の光源に向かって反射光を放射する性質がある。また、上記光電センサ78は、上下方向には比較的小さな角度で且つ水平方向には比較的大きな角度で拡がる偏平な投射ビームを水平方向に放射するとともに、上記被検出部材76からの反射光を受光して検出するものである。通常、上記光電センサ78では、外来光の影響を受け難くするために、投射ビームとして赤外光の変調光が用いられる。
【0017】
図4に示す高さ位置制御装置80は、たとえば前記自動血圧測定装置14内のマイクロコンピュータにより構成されるものであり、血圧測定の起動に先立って自動高さ調節起動釦82が操作されると、上記光電センサ78が生体に装着された被検出部材76を検出するまで電動モータ66を作動させ、その光電センサ78により被検出部材76が検出されたらその電動モータ66の作動を自動停止させる。これにより、腕帯22の軸心方向の中央部の高さ位置が自動的に上記被検出部材76と同じ高さとされる。何等かの事情で、上記自動高さ調節を停止させたい場合に自動高さ調節停止釦84が操作されると、高さ位置制御装置80は優先的に電動モータ66の作動を停止させる。
【0018】
上述のように、本実施例によれば、基台36上に上下方向の移動自在に設けられて上腕18を支持する支持台38が、駆動装置42によりその上下方向の位置変更のために移動させられるようになっており、生体16の心臓の高さに関連する高さで上記支持台38に生体16の上腕18に巻回される腕帯22を支持させるように、高さ位置制御装置80により、光電センサ(高さ位置検出装置)78の出力信号に基づいて上記駆動装置42が駆動制御される。このため、生体16の上腕18に巻回された腕帯22が生体16の心臓の高さとなるように自動的にその腕帯22の高さ位置が調節されるので、腕帯22の装着部位の心臓に対する高さ位置のずれに関連する血圧測定精度の低下が好適に解消される。
【0019】
また、本実施例によれば、光電センサ(高さ位置検出装置)78は、支持台38と共に上下するように設けられて生体16の心臓の高さに関連する予め設定された位置に装着された被検出部材76を検出するものであるので、被検出部材76が光電センサ78により検出されるまで駆動装置42が支持台36を駆動することにより、生体16の上腕18に巻回された腕帯22の高さ位置が自動的に生体の心臓の高さとされる利点がある。
【0020】
また、本実施例によれば、円筒状に巻回される腕帯22は、支持台38により上腕18に対して直交する略水平な軸心まわりの回動可能に支持されているので、円筒状に巻回される腕帯22の軸心が一定となるように支持台36に支持される場合に比較して、支持台36の高さ位置に拘らず、上腕18に装着される腕帯22の上下側部位の片当たりが緩和されて違和感が解消されるとともに、片当たりに起因する測定精度の低下が解消される。
【0021】
また、本実施例によれば、支持台38は、基台36に立設された支柱40により支持されるとともに、その支柱40により、略垂直な軸心まわりに相対回動可能に支持されるものである。このようにすれば、支持台38が支柱40上に固定された状態で支持される場合に比較して、支持台38の床上の位置に拘らず、上腕18に装着される腕帯22の左右側部位の片当たりが緩和されて違和感が解消されるとともに、片当たりに起因する測定精度の低下が解消される。
【0022】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において、前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0023】
図5に示す実施例は、高さ位置検出装置として生体16の肩86を検出するための肩センサ88が光電センサ78に代えて用いられている点において図4の実施例と相違する。この肩センサ88は、生体16の肩86付近を撮像してその肩86を含む画像からその肩86の輪郭線を画像処理により抽出し、肩86の位置を検出するものであり、たとえばCCD素子を備えた撮像カメラおよび画像処理装置から構成される。この肩センサ88も、光電センサ78と同様に、撮像方向が生体16に向かって水平となるように支持台36に固定される。この肩センサ88は、それにより生体16の肩86が検出されたときには腕帯22の軸心の中央部が心臓の高さとなる高さ位置に支持台36に固定されている。
【0024】
本実施例によれば、前述の実施例と同様に、基台36上に上下方向の移動自在に設けられて上腕18を支持する支持台38が、駆動装置42によりその上下方向の位置変更のために移動させられるようになっており、生体16の心臓の高さに関連する高さで上記支持台38に生体16の上腕18に巻回される腕帯22を支持させるように、高さ位置制御装置80により、肩センサ(高さ位置検出装置)88の出力信号に基づいて上記駆動装置42が駆動制御されることから、生体16の上腕18に巻回された腕帯22が生体16の心臓の高さとなるように自動的にその腕帯22の高さ位置が調節されるので、腕帯22の装着部位の心臓に対する高さ位置のずれに関連する血圧測定精度の低下が好適に解消される。
【0025】
また、本実施例では、肩センサ(高さ位置検出装置)88は、支持台36と共に上下するように設けられて前記生体16の肩86を直接に検出するものであることから、被検出部材76が心臓の高さに関連する予め設定された位置に装着されなくても、生体16の上腕18に巻回された腕帯22の高さ位置が自動的に生体の心臓の高さとされる。また、被検出部材76の装着位置のばらつきに影響されない利点もある。
【0026】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【0027】
たとえば、前述の実施例の光電センサ78或いは肩センサ88は、支持台38に固定されていたが、支持台38から突き出すブラケットや支柱40に固定されていてもよい。たとえば、支柱40に固定される場合は、光電センサ78或いは肩センサ88の投射ビームの放射方向或いは撮像方向が生体16に向かってやや上向きに設定されることにより、被検出部材76或いは肩86が検出されたときに腕帯22の高さ位置が丁度心臓の高さと一致させられる。また、上記被検出部材76は必ずしも心臓の位置に装着されなくてもよく、その心臓の高さ位置との差が予め設定された部位に装着されてもよい。この場合でも、その差を考慮して光電センサ78の装着位置或いは検出角度を設定すればよいのである。
【0028】
また、前述の実施例の光電センサ78或いは肩センサ88は、基台36から立設された部材など他の位置固定の部材に設けられていてもよい。このように、上記光電センサ78或いは肩センサ88が支持台38とともに上下移動しない位置固定の部材に設けられる場合は、被検出部材76或いは肩86の高さの絶対値たとえば床からの高さが画像内から測定され、その床からの高さと一致するように腕帯22の高さが調節される。
【0029】
また、前述の実施例の腕帯22は、可撓性ベルト24とその内周面に設けられた膨張袋26とから構成されたものであったが、円筒状のハウジング20の内周面に円筒状の膨張袋が設けられたものであってもよい。
【0030】
また前述の実施例では、自動血圧測定装置14が腕帯装置12と別体に構成されていたが、一体的に構成されて支持台36上に設けられてもよい。
【0031】
また、前述の実施例では、自動高さ調節起動釦82の操作に応答して腕帯22の高さが自動的に調節されるものであったが、血圧測定起動釦に応答して腕帯22の高さが自動的に調節されるものでもよい。この場合には、高さ位置制御装置80により、膨張袋26の圧迫圧の昇圧の前に腕帯22の高さが自動的に調節されてもよいし、同時に行われてもよい。
【0032】
また、前述の実施例の駆動装置42において、電動モータ66に代えて、油圧シリンダ、空圧シリンダなどの他のアクチュエータが用いられてもよい。また、支柱40の管状部材50に対する相対回転を阻止するためのガイドロッド52、案内部材52に代えて、支柱40の雄ねじ58が形成された部分に軸心方向に平行なキー溝を形成し、そのキー溝に嵌め入れられるキーを環状部材50に固定してもよい。
【0033】
また、前述の実施例の支持台38を上下させる機構は、リンクやケーブルとそれを駆動するアクチュエータとから構成してもよい。
【0034】
また、前述の光電センサ78或いは肩センサ88は、光を用いて被検出部材76或いは肩88を検出するものであったが、超音波、体温、磁気などを用いて検出するものであっても差し支えない。
【0035】
また、前述の実施例の支持台38は、腕帯22をハウジング20を介して間接的に支持していたが、上腕18に巻回された腕帯22をその下側から直接支持するものであってもよい。この場合、好適には、支持台38自体が支柱40に対して水平な回動軸心まわりに回動可能に設けられる。
【0036】
その他、一々列挙はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例の架台を用いて血圧測定を行う自動血圧測定装置の使用状態を示す図である。
【図2】図1の架台の支持台の構成を拡大して説明する図である。
【図3】図1の架台の駆動装置の構成を拡大して説明する図である。
【図4】図1の架台において、腕帯の高さを自動的に調節するための制御装置を説明する図である。
【図5】本発明の他の実施例において、腕帯の高さを自動的に調節するための制御装置を説明する図であって、図4に相当する図である。
【符合の説明】
10:架台
18:上腕
22:腕帯
76:被検出部材
78:光電センサ(高さ位置検出装置)
80:高さ位置制御装置
88:肩センサ(高さ位置検出装置)
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a blood pressure measurement mount for supporting the upper arm of a living body around which an arm band is wound for blood pressure measurement, and relates to a technique for automatically adjusting the support height of the upper arm in order to increase blood pressure measurement accuracy. It is.
[0002]
[Prior art]
As a method for measuring blood pressure in the living body, the maximum blood pressure based on the compression pressure at the time of generation and disappearance of Korotkoff sound generated in the process of continuously changing the compression pressure of the arm band wound around the upper arm to compress the artery Kotorkoff sound method (JIS T 1115) to determine the minimum blood pressure, or the maximum blood pressure value based on the amplitude change of the pulsation of the compression pressure generated in synchronization with the heartbeat in the process of continuously changing the compression pressure of the armband Further, an oscillometric method (JIS T 1115) for determining a minimum blood pressure value is known. In these blood pressure measurement methods, the height position of the compression part of the armband is approximately the same as the height position of the heart of the living body so that the measured blood pressure value can be handled as the aortic internal pressure of the living body. It is executed as a premise.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the height position of the wearing part of the armband wound around the upper arm of the living body often does not always coincide with the height position of the heart. For example, when the armband is attached to the upper arm of a living body prior to measurement, the armband has a predetermined angle with respect to the lower part of the upper arm, that is, the upper arm unless it is intentionally performed. Since it is attached to the part adjacent to the forearm, the height position of the arm band attachment part tends to be lower than the height position of the heart. The blood pressure value is shifted to a higher side compared to the blood pressure value in the aorta, and the blood pressure measurement accuracy is lowered.
[0004]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a height automatic that does not cause a decrease in blood pressure measurement accuracy related to a shift in the height position of the armband wearing part relative to the heart. An object of the present invention is to provide a blood pressure measurement stand having an adjustment function.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention for achieving the above object is a blood pressure measurement stand for supporting an arm band wound in a cylindrical shape on the upper arm of a living body when blood pressure is measured. A base, (b) a support base provided on the base so as to be movable in the vertical direction and supporting the upper arm, (c) a drive device for changing the vertical movement position of the support base, and (d ) A height position detecting device for detecting a preset height position related to the height of the heart of the living body; and (e) the living body on the support base at a height related to the height of the heart of the living body. And a height position control device that drives and controls the drive device based on an output signal of the height position detection device so as to support an arm band wound around the upper arm.
[0006]
【The invention's effect】
In this way, the support base, which is provided on the base so as to be movable in the vertical direction and supports the upper arm, can be moved by the drive device to change the vertical position thereof. Based on the output signal of the height position detection device, the height position control device causes the support base to support the armband wound around the upper arm of the living body at a height related to the height of the heart. The drive device is driven and controlled. For this reason, the armband height position is automatically adjusted so that the armband wound around the upper arm of the living body becomes the height of the heart of the living body. The decrease in blood pressure measurement accuracy related to the deviation is preferably eliminated.
[0007]
Other aspects of the invention
Here, preferably, the height position detection device detects a detected member that is provided so as to move up and down together with the support base and is mounted at a preset position related to the height of the heart of the living body. To do. In this way, the drive device drives the support base until the member to be detected is detected by the height position detection device, so that the height position of the armband wound around the upper arm of the living body is automatically set. There is an advantage that is with the height of the heart.
[0008]
Preferably, the height position detection device is provided so as to move up and down together with the support base and detects the shoulder of the living body. In this way, even if the member to be detected is not mounted at a preset position related to the height of the heart, the height position of the arm band wound around the upper arm of the living body is automatically set to the heart of the living body. It is said that the height. Further, there is an advantage that the detection member is not affected by variations in the mounting position.
[0009]
Preferably, the arm band wound in the cylindrical shape is supported by the support base so as to be rotatable about a substantially horizontal axis perpendicular to the upper arm. In this way, the armband wound in a cylindrical shape can be attached to the upper arm regardless of the height position of the support base, as compared to the case where the arm belt is supported by the support base so that the axis is constant. As a result, the contact between the upper and lower side portions of the armband is alleviated and the uncomfortable feeling is eliminated, and the decrease in measurement accuracy due to the contact is eliminated.
[0010]
Preferably, the support base is supported by a support column provided upright on the base, and is supported by the support column so as to be rotatable about a substantially vertical axis. In this way, compared to the case where the support base is supported in a state of being fixed on the support column, the left and right side portions of the arm band attached to the upper arm are not affected by the position of the support base on the floor. Is alleviated to eliminate the sense of incongruity, and the decrease in measurement accuracy due to the contact is eliminated.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a use state of an arm band device 12 supported by a gantry 10 according to an embodiment of the present invention and an automatic blood pressure measurement device 14 connected thereto. In the figure, an arm band device 12 is one into which an upper arm 18 of a living body 16 in a posture sitting on a chair 15 is inserted during blood pressure measurement. For example, as shown in FIG. And a cylindrical arm band 22 provided on the inner peripheral side thereof. The arm band 22 includes a flexible belt 24 wound in a cylindrical shape and capable of being reduced in diameter by tightening, and an inflatable bag 26 provided on all or part of the inner peripheral surface of the flexible belt 24. I have. The expansion bag 26 is connected to the automatic blood pressure measurement device 14 via a hose 28.
[0013]
The automatic blood pressure measurement device 14 includes a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an interface, and the like (not shown). The CPU processes an input signal according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. The blood pressure value is determined and displayed on the display 30. That is, when the blood pressure measurement activation operation is performed, air is pumped from the air pump to the inflatable bag 26 to rapidly increase the compression pressure on the upper arm, and the compression pressure is set higher than the maximum blood pressure value. , The air pump is stopped, and at the same time, the air in the expansion bag 26 is gradually discharged from the exhaust control valve to gradually reduce the compression pressure at a predetermined pressure reduction speed, for example, about 5 mmHg / sec. During this slow pressure reduction process, a pulse wave, which is a pulsation component included in the compression pressure of the expansion bag 26, is extracted by a bandpass filter and the amplitude of the pulse wave is stored. For example, the amplitude of the pulse wave changes rapidly. The compression pressure is determined as a blood pressure value and displayed.
[0014]
The gantry 10 is provided with a caster 32 that is selectively rotated and braked, and is placed on a floor 34 and is movable in the vertical direction with respect to the pedestal 36. A support base 38 and a drive device 42 for driving the support base 38, that is, a support column 40 that accurately supports the support base 38, are provided in order to change the vertical movement position of the support base 38. As shown in FIG. 2, the support base 38 is configured so that the armband device 12 can relatively rotate around a substantially horizontal axis perpendicular to the upper arm 18 in the axial center of the housing 20. In addition, the armband device 12 is supported via a pin 44. Accordingly, the arm band 22 wound in a cylindrical shape in the housing 20 is also supported by the support base 38 so as to be capable of relative rotation about a substantially horizontal axis. The support base 38 is supported by the support column 40 so as to be rotatable around the pin 46 so as to be rotatable about a substantially vertical axis.
[0015]
Further, in the drive device 42, as shown in detail in FIG. 3, the support column 40 is slidably fitted into a tubular member 50 fixed to the base 36 so as to protrude in the vertical direction. A guide rod 52 fixed to the support column 40 in a direction parallel to the axial center direction is fitted into a guide hole 56 provided in a guide member 54 fixed to the tubular member 50, whereby the support rod 40 and The relative rotation of the tubular member 50 in which it is fitted is prevented. Thereby, the support | pillar 40 is provided on the base 36 so that a vertical movement is possible in the state which cannot rotate the periphery of the axial center. A male screw 58 is formed on the outer peripheral surface of the column 40, and an outer peripheral tooth 60 is formed on the male screw 58, and a nut that is brought into contact with the upper end surface of the tubular member 50 via a sliding ring 62. 64 is screwed together. A pinion 70 fixed to the output shaft 68 of the electric motor 66 provided in the tubular member 50 is engaged with the outer peripheral teeth 60 of the nut 64. As a result, when the nut 64 is rotated relative to the support column 40 by the electric motor 66 and the screwing position of the nut 64 is changed, the support base 38 and the armband 22 supported by the support column 40 are moved up and down. The direction position, that is, the height position is adjusted. Reference numeral 72 denotes a cover of the driving device 42.
[0016]
As shown in FIG. 1, in the living body 16, a height position for detecting a preset height position related to the height of the heart of the living body, in this embodiment, the position of the heart, for example, a reflective tape, a reflection A member to be detected 76 composed of a label, a reflective mark, or the like is attached. Further, as shown in FIG. 2, a photoelectric sensor 78 for optically detecting the detected member 76 is provided in the vicinity of the pin 44 of the support base 38, that is, in the axial direction of the cylindrical housing 20 or the armband 22. It is provided at a height position substantially the same as the height position of the central portion. The detected member 76 has, for example, a large number of glass beads fixed in the surface layer thereof, and has a property of emitting reflected light toward the light source of the projection light. The photoelectric sensor 78 emits a flat projection beam that expands at a relatively small angle in the vertical direction and a relatively large angle in the horizontal direction in the horizontal direction, and reflects the reflected light from the detected member 76. It detects by receiving light. In general, the photoelectric sensor 78 uses infrared modulated light as a projection beam in order to make it less susceptible to external light.
[0017]
The height position control device 80 shown in FIG. 4 is configured by, for example, a microcomputer in the automatic blood pressure measurement device 14, and when the automatic height adjustment activation button 82 is operated prior to activation of blood pressure measurement. The electric motor 66 is operated until the photoelectric sensor 78 detects the detected member 76 attached to the living body, and when the detected member 76 is detected by the photoelectric sensor 78, the operation of the electric motor 66 is automatically stopped. Thereby, the height position of the central portion of the armband 22 in the axial center direction is automatically set to the same height as the detected member 76. If the automatic height adjustment stop button 84 is operated when it is desired to stop the automatic height adjustment for some reason, the height position control device 80 preferentially stops the operation of the electric motor 66.
[0018]
As described above, according to this embodiment, the support base 38 that is provided on the base 36 so as to be movable in the vertical direction and supports the upper arm 18 is moved by the drive device 42 to change the vertical position thereof. The height position control device is configured to support the arm band 22 wound around the upper arm 18 of the living body 16 on the support base 38 at a height related to the height of the heart of the living body 16. 80, the driving device 42 is driven and controlled based on the output signal of the photoelectric sensor (height position detecting device) 78. For this reason, since the arm band 22 wound around the upper arm 18 of the living body 16 is automatically adjusted to the height of the heart of the living body 16, the height position of the arm band 22 is automatically adjusted. The decrease in blood pressure measurement accuracy related to the shift of the height position with respect to the heart is preferably eliminated.
[0019]
Further, according to the present embodiment, the photoelectric sensor (height position detecting device) 78 is provided so as to move up and down together with the support base 38 and is mounted at a preset position related to the height of the heart of the living body 16. Since the detected member 76 is detected, the drive device 42 drives the support base 36 until the detected member 76 is detected by the photoelectric sensor 78, whereby the arm wound around the upper arm 18 of the living body 16. There is an advantage that the height position of the band 22 is automatically set to the height of the heart of the living body.
[0020]
Further, according to the present embodiment, the arm band 22 wound in a cylindrical shape is supported by the support base 38 so as to be rotatable about a substantially horizontal axis perpendicular to the upper arm 18. Compared to the case where the support belt 36 is supported so that the axial center of the arm belt 22 wound in the shape is constant, the arm belt attached to the upper arm 18 regardless of the height position of the support base 36. The contact between the upper and lower side portions of 22 is alleviated and the uncomfortable feeling is eliminated, and the decrease in measurement accuracy due to the contact is eliminated.
[0021]
Further, according to the present embodiment, the support base 38 is supported by the support column 40 erected on the base 36 and is supported by the support column 40 so as to be relatively rotatable about a substantially vertical axis. Is. In this way, as compared with the case where the support base 38 is supported in a state of being fixed on the support column 40, the left and right sides of the arm belt 22 attached to the upper arm 18 regardless of the position of the support base 38 on the floor. The side contact is alleviated and the uncomfortable feeling is eliminated, and the decrease in measurement accuracy caused by the contact is eliminated.
[0022]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to portions common to the above-described embodiment, and description thereof is omitted.
[0023]
The embodiment shown in FIG. 5 is different from the embodiment shown in FIG. 4 in that a shoulder sensor 88 for detecting the shoulder 86 of the living body 16 is used in place of the photoelectric sensor 78 as the height position detection device. This shoulder sensor 88 images the vicinity of the shoulder 86 of the living body 16 and extracts the contour line of the shoulder 86 from the image including the shoulder 86 by image processing, and detects the position of the shoulder 86. It comprises an imaging camera and an image processing device. Similarly to the photoelectric sensor 78, the shoulder sensor 88 is also fixed to the support base 36 so that the imaging direction is horizontal toward the living body 16. When the shoulder 86 of the living body 16 is detected by this shoulder sensor 88, the shoulder sensor 88 is fixed to the support base 36 at a height position where the central portion of the axis of the armband 22 becomes the height of the heart.
[0024]
According to the present embodiment, as in the above-described embodiment, the support base 38 that is provided on the base 36 so as to be movable in the vertical direction and supports the upper arm 18 is changed in its vertical position by the drive device 42. The arm band 22 wound around the upper arm 18 of the living body 16 is supported on the support base 38 at a height related to the height of the heart of the living body 16. Since the drive device 42 is driven and controlled by the position control device 80 based on the output signal of the shoulder sensor (height position detection device) 88, the arm band 22 wound around the upper arm 18 of the living body 16 becomes the living body 16. Since the height position of the arm band 22 is automatically adjusted so as to be the height of the heart, it is preferable to reduce the blood pressure measurement accuracy related to the shift of the height position of the arm band 22 with respect to the heart. It will be resolved.
[0025]
In the present embodiment, the shoulder sensor (height position detecting device) 88 is provided so as to move up and down together with the support base 36 and directly detects the shoulder 86 of the living body 16. Even if 76 is not mounted at a preset position related to the height of the heart, the height position of the arm band 22 wound around the upper arm 18 of the living body 16 is automatically set as the height of the heart of the living body. . Further, there is an advantage that the detection member 76 is not affected by variations in the mounting position.
[0026]
As mentioned above, although one Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
[0027]
For example, the photoelectric sensor 78 or the shoulder sensor 88 of the above-described embodiment is fixed to the support base 38, but may be fixed to a bracket or a support column 40 protruding from the support base 38. For example, when fixed to the support column 40, the radiation direction or imaging direction of the projection beam of the photoelectric sensor 78 or the shoulder sensor 88 is set slightly upward toward the living body 16, whereby the detected member 76 or the shoulder 86 is moved. When detected, the height position of the armband 22 is exactly matched to the height of the heart. Further, the detected member 76 does not necessarily have to be attached to the position of the heart, and may be attached to a site where a difference from the height position of the heart is set in advance. Even in this case, the mounting position or detection angle of the photoelectric sensor 78 may be set in consideration of the difference.
[0028]
Further, the photoelectric sensor 78 or the shoulder sensor 88 of the above-described embodiment may be provided on another position fixing member such as a member standing from the base 36. As described above, when the photoelectric sensor 78 or the shoulder sensor 88 is provided on a fixed member that does not move up and down together with the support base 38, the absolute value of the height of the detected member 76 or the shoulder 86, for example, the height from the floor is determined. The height of the armband 22 is adjusted to be measured from within the image and coincide with the height from the floor.
[0029]
Further, the arm band 22 of the above-described embodiment is composed of the flexible belt 24 and the expansion bag 26 provided on the inner peripheral surface thereof, but on the inner peripheral surface of the cylindrical housing 20. A cylindrical expansion bag may be provided.
[0030]
In the above-described embodiment, the automatic blood pressure measurement device 14 is configured separately from the armband device 12, but may be configured integrally and provided on the support base 36.
[0031]
In the above-described embodiment, the height of the armband 22 is automatically adjusted in response to the operation of the automatic height adjustment activation button 82. However, the armband in response to the blood pressure measurement activation button. The height of 22 may be automatically adjusted. In this case, the height of the armband 22 may be automatically adjusted by the height position control device 80 before the compression pressure of the expansion bag 26 is increased, or may be performed simultaneously.
[0032]
In the driving device 42 of the above-described embodiment, other actuators such as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder may be used instead of the electric motor 66. Further, instead of the guide rod 52 and the guide member 52 for preventing the relative rotation of the support column 40 with respect to the tubular member 50, a key groove parallel to the axial direction is formed in the portion of the support column 40 where the male screw 58 is formed, A key that is fitted into the key groove may be fixed to the annular member 50.
[0033]
Further, the mechanism for raising and lowering the support base 38 of the above-described embodiment may be constituted by a link or cable and an actuator for driving it.
[0034]
Further, the photoelectric sensor 78 or the shoulder sensor 88 described above detects the member to be detected 76 or the shoulder 88 using light, but may detect it using ultrasonic waves, body temperature, magnetism, or the like. There is no problem.
[0035]
The support base 38 of the above-described embodiment indirectly supports the arm band 22 via the housing 20, but directly supports the arm band 22 wound around the upper arm 18 from the lower side. There may be. In this case, the support base 38 is preferably provided so as to be rotatable around a rotation axis that is horizontal with respect to the support column 40.
[0036]
In addition, although not listed one by one, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a usage state of an automatic blood pressure measurement device that performs blood pressure measurement using a gantry according to an example of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a configuration of a support base of the gantry in FIG. 1;
3 is an enlarged view illustrating the configuration of the gantry driving device in FIG. 1; FIG.
4 is a diagram for explaining a control device for automatically adjusting the height of an arm band in the gantry of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a control device for automatically adjusting the height of an arm band in another embodiment of the present invention, and corresponding to FIG. 4;
[Explanation of sign]
10: Stand 18: Upper arm 22: Arm band 76: Detected member 78: Photoelectric sensor (height position detecting device)
80: Height position control device 88: Shoulder sensor (height position detection device)

Claims (5)

血圧測定に際して生体の上腕上に円筒状に巻回される腕帯を回動可能に支持するための血圧測定用架台であって、
基台と、
該基台上に上下方向の移動自在に設けられて前記上腕を支持する支持台と、
該支持台の上下方向の移動位置を変更する駆動装置と、
前記生体の心臓の高さに関連する予め設定された高さ位置を検出する高さ位置検出装置と、
前記生体の心臓の高さに関連する高さで前記支持台に前記生体の上腕に巻回された腕帯を支持させるように、前記高さ位置検出装置の出力信号に基づいて前記駆動装置を駆動制御する高さ位置制御装置とを、
含むことを特徴とする高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台。
A blood pressure measurement platform for rotatably supporting an arm band wound in a cylindrical shape on the upper arm of a living body when measuring blood pressure,
The base,
A support base provided on the base so as to be movable in the vertical direction and supporting the upper arm;
A drive device for changing the vertical movement position of the support;
A height position detecting device for detecting a preset height position related to the height of the heart of the living body;
Based on the output signal of the height position detecting device, the driving device is configured to cause the support base to support the arm band wound around the upper arm of the living body at a height related to the height of the heart of the living body. A height position control device for driving control,
A blood pressure measurement stand having an automatic height adjustment function characterized by including.
前記円筒状に巻回される腕帯は、前記支持台により上腕に対して直交する略水平な軸心まわりに回動可能に支持されるものである、請求項1記載の高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台。The automatic height adjustment function according to claim 1, wherein the arm band wound in a cylindrical shape is supported by the support base so as to be rotatable about a substantially horizontal axis perpendicular to the upper arm. A blood pressure measurement stand. 前記支持台は、前記基台に立設された支柱により支持されるとともに、その支柱により略垂直な軸心まわりに回動可能に支持されるものである、請求項1記載の高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台。2. The automatic height adjustment according to claim 1, wherein the support base is supported by a support column erected on the base and is rotatably supported by the support column about a substantially vertical axis. A blood pressure measurement stand with a function. 前記高さ位置検出装置は、前記支持台と共に上下するように設けられて前記生体の心臓の高さに関連する予め設定された位置に装着された被検出部材を検出するものである、請求項1から3のいずれかに記載の高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台。The height position detecting device is for detecting a predetermined detection member mounted at a position associated disposed to vertically together with the supporting base to the height of the heart of the living body, claim A blood pressure measurement stand provided with the automatic height adjustment function according to any one of 1 to 3 . 前記高さ位置検出装置は、前記支持台と共に上下するように設けられて前記生体の肩を検出するものである請求項1から3のいずれかに記載の高さ自動調節機能を備えた血圧測定用架台。The blood pressure measurement with the automatic height adjustment function according to any one of claims 1 to 3, wherein the height position detection device is provided so as to move up and down together with the support base and detects the shoulder of the living body. Mounting stand.
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