JP4017233B2

JP4017233B2 - Combine pre-processing unit structure

Info

Publication number: JP4017233B2
Application number: JP04195098A
Authority: JP
Inventors: 保征矢; 誠一花木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JPH11235116A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈の株元側に作用して分草する分草具、分草された植立穀稈を引き起こす引起装置、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断する刈取装置、刈り取られた穀稈を起立姿勢で後方へ搬送する補助搬送装置、及び、起立姿勢の刈取穀稈を寄せ集めるとともに徐々に横倒し姿勢に変更しながら後方の脱穀装置に向けて供給搬送する供給搬送装置、などを備えたコンバインの前処理部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなコンバインの前処理部構造においては、例えば、特開平８−１８７０２６号公報などで開示されているように、補助搬送装置の前方箇所に引起装置が固定配備されていることから、補助搬送装置や供給搬送装置の穀稈詰まりに対する処理などのメンテナンス作業は、前処理部における前部側の引起装置間、あるいは、横側部側の引起装置と補助搬送装置との間や引起装置と供給搬送装置との間などに形成された隙間から手を差し入れて行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、引起装置間などに形成される隙間はかなり狭いものであることから、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業が困難でかなりの手間を要するものとなっていた。特に、刈り取り条数の多いものにおいては、横側方から手を差し入れても補助搬送装置や供給搬送装置の中央部には手が届き難いことから、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業が、より困難で更に手間を要するものとなっていた。ちなみに、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業を行う際に前処理部から引起装置を取り外すようにすると、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所が大きく開放されるようになることから、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業は行い易くなるのであるが、この場合、前処理部から引起装置を取り外すには、引起装置の連結解除や引起装置に対する伝動系の切り離しなどの取り外し作業を工具を用いて行う必要があり、又、メンテナンス作業後には引起装置の取り付け作業を工具を用いて正確に行う必要があることから、メンテナンス作業がかなり煩わしいものとなる。
【０００４】
本発明の目的は、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所を簡単に開閉できるようにして、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業を容易に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、コンバインの前処理部構造において、引起装置を上部の左右向き軸芯周りに振り上げ揺動操作可能に支持するとともに、前記引起装置の下部を所定の作業位置に向けて上下方向及び左右方向で係合案内する案内手段と、前記引起装置の下部を所定の作業位置に固定する固定手段とを装備し、隣接する左右の引起装置を連結部材で連結するとともに、該連結部材を前記案内手段と前記固定手段のいずれか一方又は双方に利用した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業を行う際には、固定手段による所定の作業位置での引起装置下部の固定を解除し、引起装置を上部の左右向き軸芯周りに振り上げ揺動操作することによって、簡単に補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所を大きく開放することができるようになる。これによって、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業は、大きく開放された補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所から容易に行えるようになる。一方、そのメンテナンス作業後に引起装置の下部を所定の作業位置に固定する際には、引起装置を上部の左右向き軸芯周りに下降揺動操作すると、引起装置の下部が、案内手段により所定の作業位置に向けて上下方向及び左右方向で係合案内されるようになる。これによって、引起装置下部の上下方向及び左右方向への位置ズレを阻止することができて、引起装置の下部を所定の作業位置に容易かつ正確に位置させることができるようになる。又、所定の作業位置に位置する引起装置の下部は、固定手段によってその位置に簡単に固定することができるようになる。つまり、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所を簡単に開閉することができ、これによって、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業を容易に行えるようになる。
【０００７】
更に、隣接する左右の引起装置を連結部材で連結することによって、隣接する左右の引起装置を一挙に上部の左右向き軸芯周りに上下揺動操作できることから、隣接する左右の引起装置を個別に上部の左右向き軸芯周りに上下揺動操作する場合に比較して、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所をより簡単に開閉できるとともに、引起装置の下部を所定の作業位置に係合案内する案内手段、及び、引起装置の下部を所定の作業位置に固定する固定手段の設置個数を削減できるようになる。その上、その連結部材を案内手段と固定手段のいずれか一方又は双方に利用することから、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所をより簡単に開閉できるようにしながらも、それに要する構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業性の向上を図れる上に、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図ることのできるコンバインの前処理部構造を提供できるに至った。
【０００９】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記固定手段が前記引起装置の下部を所定の作業位置で係合固定するように構成した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、固定手段による係合で引起装置の下部を所定の作業位置に固定することから、所定の作業位置での引起装置下部の固定及び固定解除をより簡単に行えるようになる。つまり、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所を更に簡単に開閉できるようになることから、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業も更に容易に行えるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、より一層の補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業性の向上を図ることのできるコンバインの前処理部構造を提供できるに至った。
【００１２】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記引起装置の下端直前箇所に配備される分草具を、前記引起装置の揺動領域から外れた位置に変位可能に構成した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、引起装置を振り上げ揺動操作する際には、その操作の邪魔になる分草具を引起装置の揺動領域から外れた位置に容易に変位させることができ、又、引起装置を下降揺動操作した後は、分草具を引起装置の揺動領域内である引起装置の下端直前箇所に容易に戻すことができるので、引起装置を振り上げ揺動操作する際に前もって工具を用いて分草具を引起装置の下端直前箇所から取り外す、及び、引起装置を下降揺動操作した後に工具を用いて分草具を引起装置の下端直前箇所に再び取り付ける、といった手間が生じることを回避できるようになる。つまり、補助搬送装置や供給搬送装置の前方箇所をより一層簡単に開閉できるようになることから、補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業もより一層容易に行えるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、より効果的に補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業性の向上を図ることのできるコンバインの前処理部構造を提供できるに至った。
【００１５】
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記引起装置の上下揺動操作に連動して、該引起装置の上部に近接する防塵カバーの前部が、所定の防塵位置と前記引起装置の振り上げ揺動を許容する非防塵位置とに亘って変位するように構成した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、引起装置の上部に近接していることによって引起装置の振り上げ揺動操作に支障を来すようになる防塵カバーを、引起装置の振り上げ揺動操作の際に所定の防塵位置から取り外す、及び、引起装置の下降揺動操作の後に所定の防塵位置に再び取り付ける、などの手間が生じることを回避できるようになる。尚、この防塵カバーは、コンバインの前処理部による前処理作業時に発生する塵埃の操縦部などへの飛散を防止するために、引起装置から後方に向けて延設されるものである。
【００１７】
〔効果〕
従って、引起装置の上部に近接する防塵カバーを備えたものにおける補助搬送装置や供給搬送装置に対するメンテナンス作業性のより一層の向上を図ることのできるコンバインの前処理部構造を提供できるに至った。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１には自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、六条分の植立穀稈を刈り取って後方へ搬送する前処理部２を左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、かつ、走行機体１に、フィードチェーン３Ａにより挾持搬送される刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、脱穀処理後の処理物に対して選別処理を施す脱穀装置３、などを搭載することによって六条刈り用に構成されている。
【００２０】
図１〜３に示すように、前処理部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する分草具４、分草された植立穀稈を引き起こす引起装置５、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン形式の刈取装置６、刈り取られた植立穀稈（刈取穀稈）を起立姿勢で後方へ搬送する補助搬送装置７、起立姿勢の刈取穀稈を寄せ集めるとともに徐々に横倒し姿勢に変更しながら脱穀装置３に向けて供給搬送する供給搬送装置８、及び、それらを支持する刈取フレーム９、などによって構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、補助搬送装置７は、刈取穀稈の穂先側を後方に向けて係止搬送するベルト式係止搬送機構７Ａと、刈取穀稈の株元側を後方に向けて係止搬送するパッカー７Ｂによって構成されている。供給搬送装置８は、補助搬送装置７により搬送された刈取穀稈の穂先側を左右中央側に寄せ集めながら後方に向けて係止搬送するチェーン式係止搬送機構８Ａ、補助搬送装置７により搬送された刈取穀稈の株元側を左右中央側に寄せ集めながら後方に向けて挾持搬送する第一チェーン式挾持搬送機構８Ｂ、第一チェーン式挾持搬送機構８Ｂにより左右中央側に寄せ集められた刈取穀稈の株元側を左後方に向けて挾持搬送する第二チェーン式挾持搬送機構８Ｃ、及び、第二チェーン式挾持搬送機構８Ｃにより搬送された刈取穀稈の株元側を受け取って脱穀装置３のフィードチェーン３Ａに供給するチェーン式補助挾持搬送機構８Ｄ、などによって構成されている。尚、第二チェーン式挾持搬送機構８Ｃは、その前端側に設定された軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されており、その揺動操作により、その後端部のチェーン式補助挾持搬送機構８Ｄに対する穀稈受け渡し位置を変更することによって、脱穀装置３における刈取穀稈の扱深さを調節できるようになっている。
【００２２】
図１及び図３〜５に示すように、刈取フレーム９は、走行機体１から前方に向けて左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に延設された主フレーム部９Ａ、主フレーム部９Ａの前部から上方に向けて延設された第一支持フレーム部９Ｂ、主フレーム部９Ａの前部から前方に向けて延設された第二支持フレーム部９Ｃ、及び、第二支持フレーム部９Ｃの前部に連結された第三支持フレーム部９Ｄ、などによって構成されるとともに、引起装置５、刈取装置６、補助搬送装置７、及び供給搬送装置８へ伝動する前処理部伝動機構１０が内装されている。
【００２３】
図３〜７に示すように、各引起装置５は、上下両端部が刈取フレーム９によって支持されたベースフレーム１１、ベースフレーム１１の上部に装備された駆動スプロケット１２、ベースフレーム１１の下部に装備されたガイドローラ１３、駆動スプロケット１２の横側方に配備されたテンションスプロケット１４、駆動スプロケット１２とガイドローラ１３とテンションスプロケット１４とに亘って回し掛けられた無端回動チェーン１５、無端回動チェーン１５に所定間隔を隔てる状態で無端回動チェーン１５に沿う非作用姿勢と無端回動チェーン１５に直交する作用姿勢とに姿勢切り換え可能に装着された複数の引起爪１６、無端回動チェーン１５の回動経路における引起経路部分にて引起爪１６を作用姿勢に保持した状態で上昇案内するガイドレール１７、引起爪１６が無端回動チェーン１５の回動経路における引き起こし経路部分から戻り経路部分に移行する際に作用姿勢に切り換わることを阻止するクッションゴム１８、及び、無端回動チェーン１５の回動経路を覆う化粧カバー１９、などによって構成されている。
【００２４】
図１及び図３〜１０に示すように、前処理部２の左右両端に位置する引起装置５は、それぞれ、ベースフレーム１１の上端部が刈取フレーム９における第一支持フレーム部９Ｂの固定フレーム部分９ａに支持されるとともに、ベースフレーム１１の下端部が刈取フレーム９の第三支持フレーム部９Ｄに固着されている。一方、前処理部２の左右両端以外に位置する四基の引起装置５は、それぞれ、ベースフレーム１１の上端部が、第一支持フレーム部９Ｂにおける固定フレーム部分９ａに左右向き軸芯Ｐ３周りに回動自在に内嵌支持された左右の回動フレーム部分９ｂのうちの対応するものに支持されるとともに、ベースフレーム１１の下端部が対応する左右の連結具２０を介して刈取フレーム９の第三支持フレーム部９Ｄに着脱自在に連結されている。左右の回動フレーム部分９ｂは、その外周両端部に形成された環状の係合溝ａに、固定フレーム部分９ａにボルト連結されるキープレート９ｃが係入されることによって、固定フレーム部分９ａに対して左右向き軸芯Ｐ３周りに回動自在でありながら左右向き軸芯Ｐ３に沿う方向での摺動移動が阻止されるようになっている。左右の連結具２０は、引起装置５に装着された可動連結部２０Ａと、刈取フレーム９に装着された固定連結部２０Ｂによって構成されている。可動連結部２０Ａは、隣接するベースフレーム１１の下端部同士を連結するパイプ材からなる連結部材２１、連結部材２１に溶接された側面視コの字状のプレート材からなる係入部材２２、及び、係入部材２２から後方に向けて延設された左右一対の溝付きピン２３によって構成されている。固定連結部２０Ｂは、刈取フレーム９の第三支持フレーム部９Ｄに溶接された平面視コの字状のプレート材からなる受止部材２４と、受止部材２４に左右の各前後向き軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持された係合アーム２５によって構成されている。受止部材２４には、可動連結部２０Ａの連結部材２１を係入案内する左右の案内溝２４ａ、可動連結部２０Ａの係入部材２２を係入案内する左右の案内面２４ｂ、及び、可動連結部２０Ａの溝付きピン２３が挿通される貫通孔２４ｃが形成されている。係合アーム２５は、受止部材２４の貫通孔２４ｃを挿通した溝付きピン２３への係合操作により溝付きピン２３の環状溝部２３ａを外嵌挾持するようになっている。
【００２５】
つまり、前処理部２の左右両端以外に位置する四基の引起装置５は、刈取フレーム９における第一支持フレーム部９Ｂの回動フレーム部分９ｂに、上部の左右向き軸芯Ｐ３周りに振り上げ揺動操作可能に支持されている。又、可動連結部２０Ａの連結部材２１と、連結部材２１を係入案内する固定連結部２０Ｂにおける受止部材２４の左右の案内溝２４ａ、並びに、可動連結部２０Ａの係入部材２２と、係入部材２２を係入案内する固定連結部２０Ｂにおける受止部材２４の左右の案内面２４ｂによって、振り上げ揺動操作可能な四基の引起装置５を下降揺動操作する際に、それらの下部を所定の作業位置に向けて上下方向及び左右方向で係合案内する案内手段Ａが構成され、かつ、可動連結部２０Ａにおける左右の溝付きピン２３と、左右の溝付きピン２３の環状溝部２３ａを外嵌挾持する左右の係合アーム２５によって、振り上げ揺動操作可能な四基の引起装置５の下部を所定の作業位置に固定する固定手段Ｂが構成されている。
【００２６】
以上の構成から、補助搬送装置７や供給搬送装置８に対して、それらの穀稈詰まりに対する処理などのメンテナンス作業を行う際には、前処理部２の左右両端以外に位置する四基の引起装置５の下部の固定手段Ｂによる所定の作業位置での固定を解除し、それらの引起装置５を上部の左右向き軸芯Ｐ３周りに振り上げ揺動操作することによって、補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所を簡単に大きく開放することができるようになっており、これによって、補助搬送装置７や供給搬送装置８に対するメンテナンス作業を、大きく開放された補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所から容易に行えるようになっている。又、そのメンテナンス作業後にそれらの引起装置５の下部を所定の作業位置に固定する際には、それらの引起装置５を上部の左右向き軸芯Ｐ３周りに下降揺動操作すると、それらの引起装置５の下部が、案内手段Ａにより所定の作業位置に向けて上下方向及び左右方向で係合案内されるようになっており、これによって、それらの引起装置５の下部の上下方向及び左右方向への位置ズレを阻止することができ、もって、引起装置５の下部を所定の作業位置に容易かつ正確に位置させることができるようになっている。そして、所定の作業位置に位置するそれら引起装置５の下部を固定手段Ｂにより固定することによって、前処理部２の左右両端以外に位置する四基の引起装置５を補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所に所定の作業姿勢で固定できるようになっている。つまり、補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所を簡単に開閉できるようになっており、もって、補助搬送装置７や供給搬送装置８に対するメンテナンス作業を容易かつ迅速に行えるようになっている。
【００２７】
更に、前処理部２の左右両端以外に位置する四基の引起装置５のうち、隣接する左右の引起装置５を連結部材２１で連結していることによって、隣接する左右の引起装置５を一挙に上下揺動操作できるようになることから、隣接する左右の引起装置５を個別に上下揺動操作する場合に比較して、補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所をより簡単に開閉できるとともに、それらの引起装置５の下部を所定の作業位置に係合案内する案内手段Ａ、及び、それらの引起装置５の下部を所定の作業位置に固定する固定手段Ｂの設置個数を削減できる上に、その連結部材２１を案内手段Ａに利用していることから、補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所をより簡単に開閉できる構造でありながら、それに要する構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようになっている。
【００２８】
その上、固定手段Ｂが、引起装置５側の溝付きピン２３と刈取フレーム９側の係合アーム２５との係合構造であることから、引起装置５下部の所定の作業位置での固定及び固定解除を工具を用いることなく簡単に行えるようになっており、これによって、補助搬送装置７や供給搬送装置８の前方箇所を更に簡単に開閉できるようになり、もって、補助搬送装置７や供給搬送装置８に対するメンテナンス作業も更に容易に行えるようになっている。
【００２９】
図３，図６，図７及び図１１に示すように、振り上げ揺動操作される引起装置５の下端直前箇所に配備された分草具４は、その下端に連結された支持杆２６を介して、刈取フレーム９における第三支持フレーム部９Ｄの分草具支持管９ｄに前後向き軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されるとともに、分草具支持管９ｄに立設されたブラケット２７と、ブラケット２７に穿設された前後向き軸芯Ｐ５を中心とする円弧状の長孔２７ａを挿通するように支持杆２６から後方に向けて延設された挿通杆２８とによって、起立した作用位置と左右一側方に倒伏した退避位置とに亘る範囲で揺動するように規制されている。ブラケット２７と挿通杆２８との間には、挿通杆２８の基端側にブラケット２７を受け止めるように溶接された環状の当板２９Ａと、挿通杆２８の延出端側に螺着されたバネ受具２９Ｂと、ブラケット２７とバネ受具２９Ｂとの間で圧縮された状態で挿通杆２８に外嵌装着されることによって当板２９Ａをブラケット２７に接当付勢する付勢バネ２９Ｃとから構成された保持機構２９が介装されている。つまり、分草具４は、分草作用する作用位置と、左右一側方に倒伏した退避位置とに変位可能に構成されており、退避位置に変位操作された状態では、引起装置５の揺動領域から外れて引起装置５の上下揺動操作を許容するようになっている。
【００３０】
つまり、引起装置５を振り上げ揺動操作する際には、その操作の邪魔になる分草具４を引起装置５の揺動領域から外れた退避位置に容易に変位させることができ、又、引起装置５を下降揺動操作した後は、分草具４を引起装置５の揺動領域内である作用位置に容易に戻すことができるようになっており、もって、引起装置５を振り上げ揺動操作する際に前もって工具を用いて分草具４を引起装置５の下端直前箇所から取り外す、及び、引起装置５を下降揺動操作した後に工具を用いて分草具４を引起装置５の下端直前箇所に再び取り付ける、といった手間が生じることを回避できるようになっている。
【００３１】
図１，図３及び図５に示すように、前処理部２には、前処理部２による前処理作業時に発生する塵埃の操縦部３０などへの飛散を防止する防塵カバー３１が、引起装置５から後方に向けて延出される状態で装備されている。防塵カバー３１は、引起装置５の上下揺動操作に連動して、引起装置５に近接する前部３１Ａが所定の防塵位置と引起装置５の振り上げ揺動を許容する非防塵位置とに亘って変位するように、防塵カバー３１の前部３１Ａである可動カバー部と、それ以外の固定カバー部３１Ｂとの二分割構造に構成されている。更に、可動カバー部３１Ａは、先述のように引起装置５が左右一対ずつで上下揺動操作されることから、それに対応して左右に二分割されている。固定カバー部３１Ｂは、刈取フレーム９から延設された補助フレーム３２に支持されており、その前端部には、左右の各可動カバー部３１Ａに対する左右一対ずつの第一揺動リンク３３が左右向き軸芯Ｐ６周りに揺動自在となるように連結されている。一方、刈取フレーム９の第一支持フレーム部９Ｂにおける左右の回動フレーム部分９ｂからは、それぞれ、回動フレーム部分９ｂの左右向き軸芯Ｐ３周りの回動に伴って左右向き軸芯Ｐ３周りに揺動する左右一対の第二揺動リンク３４が延設されている。そして、それらの第一揺動リンク３３と第二揺動リンク３４の各遊端に、対応する左右の各可動カバー部３１Ａが平行四連リンクを形成する状態に枢支連結されており、各引起装置５の上下揺動操作に連動して、対応する左右の可動カバー部３１Ａが所定の防塵位置と非防塵位置とに亘って平行移動変位するようになっている。
【００３２】
この構成から、引起装置５の上部に近接していることによって引起装置５の振り上げ揺動操作に支障を来すようになる防塵カバー３１を、引起装置５の振り上げ揺動操作の際に所定の防塵位置から取り外す、及び、引起装置５の下降揺動操作の後に所定の防塵位置に再び取り付ける、などの手間が生じることを回避できるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、各引起装置５のガイドレール１７は、下ガイドレール部１７Ａと上ガイドレール部１７Ｂとに二分割されるとともに、上ガイドレール部１７Ｂが、その下端に設定された支点Ｐ７周りに揺動変位可能で、かつ、付勢バネ３５の作用によって所定の案内姿勢に復帰するように構成されている。この構成により、引起装置５による植立穀稈の引き起こし時において、植立穀稈の穂先側の絡みつきなどに起因して引起爪１６に過負荷がかかった際には、上ガイドレール部１７Ｂが所定の案内姿勢から支点Ｐ７周りに揺動変位して、引起爪１６の作用姿勢から非作用姿勢への姿勢変更を許容し、引起爪１６による無理な引き起こしを回避するようになることから、強引な引き起こし作動による引起爪１６やガイドレール１７の破損を防止できるようになっている。
【００３４】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）コンバインとしては、四条刈り用、あるいは五条刈り用のものなどであってもよい。
（２）案内手段Ａ及び固定手段Ｂの構成は種々の変更が可能である。例えば、固定手段Ｂを、上記の実施形態で例示したように、溝付きピン２３の環状溝部２３ａを係合アーム２５が外嵌挾持することによって、引起装置５の下部を所定の作業位置に固定する構成に代えて、溝付きピン２３の環状溝部２３ａに対して係合アーム２５を係合付勢する付勢バネを設けて、引起装置５の下部を所定の作業位置に固定するように構成してもよい。
（３）図１２に示すように、連結部材２１を固定手段Ｂに利用するように構成してもよい。尚、図１２における符号３６は、連結部材２１に係合して引起装置５の下部を作業位置に固定するフック部材である。
（４）分草具４としては、前方への倒伏揺動あるいは前方へのスライド移動などによって引起装置５の揺動領域から外れた位置に変位するように構成されたものであってもよい。
（５）防塵カバー３１としては、その前部（可動カバー部）３１Ａが、引起装置５の上下揺動操作に連動して所定の防塵位置と非防塵位置とに亘って揺動変位するように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前半部の側面図
【図２】前処理部の構成を示す概略平面図
【図３】前処理部の構成を示す正面図
【図４】引起装置の支持構造を示す要部の縦断正面図
【図５】引起装置上部及び防塵カバーの支持構造を示す要部の縦断側面図
【図６】引起装置下部及び分草具の支持構造を示す要部の縦断側面図
【図７】引起装置下部と刈取フレームの連結を解除した状態を示す要部の縦断側面図
【図８】案内手段及び固定手段の構成を示す要部の横断平面図
【図９】案内手段及び固定手段の構成を示す要部の背面図
【図１０】案内手段及び固定手段の構成を示す要部の斜視図
【図１１】分草具の支持構造を示す要部の縦断正面図
【図１２】別実施形態における固定手段の構成を示す要部の斜視図
【符号の説明】
４分草具
５引起装置
２１連結部材
３１防塵カバー
３１Ａ前部
Ａ案内手段
Ｂ固定手段
Ｐ３左右向き軸芯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
 The present invention relates to a weeding tool that acts on a planted side of a planted cereal culm, a weeding device that causes a weeded planted culm, and a planted side of the planted cereal culm that is caused A mowing device, an auxiliary conveying device that conveys the harvested cereals backward in an upright position, and gathers the mowing cereals in an upright position, and gradually feeds them toward the rear threshing device while changing over to a posture. The present invention relates to a pre-processing unit structure for a combine equipped with a supply conveyance device.
[0002]
[Prior art]
 Conventionally, in the above-described combine pretreatment unit structure, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-187026, the pulling device is fixedly disposed at the front portion of the auxiliary conveyance device. Maintenance work such as processing for cereal clogging of the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device is performed between the pulling device on the front side in the pretreatment unit, or between the pulling device and the auxiliary conveyance device on the side of the side portion. This is done by inserting a hand through a gap formed between the apparatus and the supply / conveyance apparatus.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
 However, according to the above-described prior art, since the gap formed between the pulling devices and the like is quite narrow, the maintenance work for the auxiliary transport device and the supply transport device is difficult and requires a lot of work. . Especially for those with a large number of mowing lines, it is difficult to reach the center of the auxiliary transport device and the supply transport device even if a hand is inserted from the side. It was more difficult and more time-consuming. By the way, if the pulling device is removed from the pre-processing unit when performing maintenance work on the auxiliary transport device and the supply transport device, the front part of the auxiliary transport device and the supply transport device will be greatly opened. Maintenance work on the transport device and the supply transport device is easy to perform.In this case, in order to remove the pulling device from the pre-processing unit, the removal work such as disconnection of the pulling device or disconnection of the transmission system from the pulling device is required. In addition, since it is necessary to accurately perform the attaching operation of the pulling device using a tool after the maintenance work, the maintenance work becomes considerably troublesome.
[0004]
 An object of the present invention is to easily open and close a front portion of an auxiliary conveyance device and a supply conveyance device so that maintenance work for the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device can be easily performed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, in the pre-processing section structure of the combine, the pulling device is supported so as to be swingable and swingable around the upper left and right axis, Equipped with guiding means for engaging and guiding the lower part of the pulling device in a vertical direction and a left and right direction toward a predetermined work position, and a fixing means for fixing the lower part of the pulling device to a predetermined work position,Adjacent left and right pulling devices are connected by a connecting member, and the connecting member is used for either one or both of the guide means and the fixing means..
[0006]
[Action]
 According to the first aspect of the present invention, when the maintenance work is performed on the auxiliary transport device and the supply transport device, the fixing means releases the fixing of the lower portion of the pulling device at a predetermined work position, and the pulling device is moved to the left and right of the upper portion. By swinging and swinging around the direction axis, the front portion of the auxiliary transport device and the supply transport device can be easily opened greatly. As a result, the maintenance work for the auxiliary transfer device and the supply transfer device can be easily performed from the front of the auxiliary transfer device and the supply transfer device which are largely opened. On the other hand, when the lower part of the pulling device is fixed at a predetermined work position after the maintenance work, if the pulling device is operated to swing downward about the left and right axis, the lower part of the pulling device is moved to the predetermined position by the guide means. Engagement guidance is performed in the vertical direction and the horizontal direction toward the work position. Accordingly, it is possible to prevent the lowering of the lower part of the pulling device in the vertical direction and the horizontal direction, and it is possible to easily and accurately position the lower part of the pulling device at a predetermined work position. Further, the lower portion of the pulling device located at a predetermined work position can be easily fixed at that position by the fixing means. That is, it is possible to easily open and close the front portions of the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device, and thereby it is possible to easily perform maintenance work on the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device.
[0007]
 Further, by connecting the adjacent left and right pulling devices with a connecting member, the adjacent left and right pulling devices can be swung up and down around the upper left and right axis, so the adjacent left and right pulling devices can be individually operated. Compared to the case of swinging up and down around the upper left and right axis, the front part of the auxiliary transport device and the supply transport device can be opened and closed more easily, and the lower part of the pulling device is engaged and guided to a predetermined work position. It is possible to reduce the number of installed guide means and fixing means for fixing the lower part of the pulling device to a predetermined work position. In addition, since the connecting member is used for one or both of the guiding means and the fixing means, the front portion of the auxiliary conveying device and the supply conveying device can be opened and closed more easily, but the configuration required for it can be simplified. And reduction of manufacturing cost.
[0008]
〔effect〕
 Therefore, it is possible to improve the maintenance workability for the auxiliary transfer device and the supply transfer device.In addition, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.It came to be able to provide the pre-processing part structure of the combine.
[0009]
 Claims of the invention2In the described invention, the above claims1In the described invention, the fixing means is configured to engage and fix the lower portion of the pulling device at a predetermined work position.
[0010]
[Action]
 Claims above2According to the described invention, since the lower portion of the pulling device is fixed at a predetermined working position by the engagement by the fixing means, the lower portion of the pulling device at the predetermined working position can be more easily fixed and released. That is, since the front part of the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device can be opened and closed more easily, maintenance work for the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device can be performed more easily.
[0011]
〔effect〕
 Accordingly, it has become possible to provide a combine pre-processing unit structure capable of improving the maintenance workability for further auxiliary transport devices and supply transport devices.
[0012]
 Claims of the invention3In the described invention, the above claims1 or 2In the invention described in (1), the weeding tool provided at a position immediately before the lower end of the pulling device is configured to be displaceable to a position outside the swinging region of the pulling device.
[0013]
[Action]
 Claims above3According to the described invention, when swinging up and swinging the pulling device, the weeding tool that interferes with the operation can be easily displaced to a position outside the swinging region of the pulling device. Since the weeding tool can be easily returned to the position just before the lower end of the pulling device in the swinging region of the pulling device after the swinging operation of the device is lowered, a tool is required in advance when swinging the swinging device. Removing the weeding tool from the position just before the lower end of the pulling device using the wrench, and reattaching the weeding tool to the position just before the lower end of the pulling device after moving the pulling device downward and swinging. Can be avoided. That is, since the front part of the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device can be opened and closed more easily, the maintenance work for the auxiliary conveyance device and the supply conveyance device can be performed more easily.
[0014]
〔effect〕
 Therefore, it has become possible to provide a pre-processing unit structure for a combine that can more effectively improve the maintenance workability of the auxiliary transfer device and the supply transfer device.
[0015]
 Claims of the invention4In the described invention, the above claims1-3In the invention according to any one of the above, the front part of the dust-proof cover adjacent to the upper part of the pulling device is connected to the predetermined dust-proof position and the swing-up swing of the pulling device in conjunction with the vertical swinging operation of the pulling device. It was configured to displace over a non-dustproof position that allowed movement.
[0016]
[Action]
 Claims above4According to the described invention, the dust-proof cover that interferes with the swing-up swinging operation of the pulling device due to the proximity to the upper portion of the pulling device is fixed at a predetermined dustproof position during the swing-up swinging operation of the pulling device. It is possible to avoid troubles such as removing from the rack and reattaching to a predetermined dust-proof position after the downward swinging operation of the pulling device. The dust cover is extended backward from the pulling device in order to prevent the dust generated during the pre-processing work by the pre-processing unit of the combine from being scattered to the control unit.
[0017]
〔effect〕
 Accordingly, it has become possible to provide a pre-processing section structure for a combine that can further improve the maintenance workability of the auxiliary transfer device and the supply transfer device with the dustproof cover close to the upper part of the pulling device.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
 FIG. 1 shows the side surface of the front half of the self-removable combine. This combine harvests six rows of planted cereals at the front of a traveling machine body 1 having a pair of left and right crawler traveling devices 1A. The pre-processing unit 2 to be conveyed rearward is connected to the left and right axis P1 so as to be swingable up and down, and the traveling machine body 1 is subjected to a threshing process on the harvested cereal grains that are held and conveyed by the feed chain 3A. At the same time, the threshing device 3 for performing a sorting process on the processed product after the threshing process is mounted, and the like is configured for six-row cutting.
[0020]
 As shown in FIGS. 1 to 3, the pretreatment unit 2 is caused by the weeding tool 4 that acts on the planting side of the planted cereal and weeds, the pulling device 5 that causes the planted cereal that has been weeded, Clipper-type harvesting device 6 for cutting the planted side of the planted cereals, auxiliary transport device 7 for transporting the harvested planted cereals (reached cereals) backward in an upright position, and harvested cereals in an upright position It is comprised by the supply conveyance apparatus 8 which feeds and conveys toward the threshing apparatus 3, changing the posture to a threshing side, gathering up the straw, and the cutting frame 9 which supports them.
[0021]
 As shown in FIGS. 1 and 2, the auxiliary transport device 7 includes a belt-type latching and transporting mechanism 7 A that latches and transports the cutting tip side of the harvested cereal rice cake backward, and the stock source side of the harvested cereal rice cake rearward. It is comprised by the packer 7B which carries out latching conveyance toward. The supply conveyance device 8 is conveyed by the auxiliary conveyance device 7, a chain-type engagement conveyance mechanism 8 A that conveys the tip side of the harvested cereal grains conveyed by the auxiliary conveyance device 7 toward the left and right central sides while engaging and conveying backward. The first chain-type gripping and transporting mechanism 8B that grips and conveys the stock base side of the harvested cereal grains toward the left and right center side and gathers it toward the left and right center side by the first chain-type gripping and transporting mechanism 8B. Receiving the second chain-type holding and transporting mechanism 8C that holds and conveys the stock side of the harvested cereal rice cake toward the left rear and the stock side of the harvested cereal rice cake conveyed by the second chain-type holding and conveying mechanism 8C It is configured by a chain-type auxiliary holding and conveying mechanism 8D supplied to the feed chain 3A of the apparatus 3 and the like. The second chain gripping and transporting mechanism 8C is supported so as to be swingable around an axis P2 set on the front end side thereof, and by the swinging operation, the chain type auxiliary gripping and transporting mechanism 8D at the rear end thereof is supported. It is possible to adjust the depth of handling of the harvested cereals in the threshing device 3 by changing the cereal handing over position.
[0022]
 As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the cutting frame 9 includes a main frame portion 9 A and a main frame portion 9 A that extend from the traveling body 1 forward and backward around the axial center P 1 so as to be swingable up and down. The first support frame portion 9B extending upward from the front portion of the main frame portion 9A, the second support frame portion 9C extending forward from the front portion of the main frame portion 9A, and the second support frame portion 9C And a pre-processing portion transmission mechanism 10 that is transmitted to the pulling device 5, the reaping device 6, the auxiliary conveyance device 7, and the supply conveyance device 8. Has been.
[0023]
 As shown in FIGS. 3 to 7, each pulling device 5 has a base frame 11 whose upper and lower ends are supported by a cutting frame 9, a drive sprocket 12 mounted on the upper part of the base frame 11, and a lower part of the base frame 11. Guide roller 13, tension sprocket 14 disposed on the lateral side of the drive sprocket 12, endless rotating chain 15, and endless rotating chain that are wound around the drive sprocket 12, the guide roller 13, and the tension sprocket 14. The plurality of pulling claws 16 and the endless rotating chain 15 mounted so as to be switchable between a non-operating posture along the endless rotating chain 15 and an operating posture orthogonal to the endless rotating chain 15 with a predetermined interval from the endless rotating chain 15. In the state where the raising claw 16 is held in the action posture in the raising path portion in the rotation path, the ascending guidance is performed. Of the endless rotating chain 15, the cushion rubber 18 that prevents the id rail 17, the pulling claw 16 from being caused in the rotating path of the endless rotating chain 15, and switching to the acting position when moving from the returning path part. The decorative cover 19 covers the rotation path, and the like.
[0024]
 As shown in FIGS. 1 and 3 to 10, the pulling devices 5 positioned at both the left and right ends of the pretreatment unit 2 are such that the upper end portion of the base frame 11 is a fixed frame portion of the first support frame portion 9 B in the cutting frame 9. The lower end portion of the base frame 11 is fixed to the third support frame portion 9D of the cutting frame 9 while being supported by 9a. On the other hand, in each of the four pulling devices 5 located at the positions other than the left and right ends of the pretreatment unit 2, the upper end portion of the base frame 11 is arranged around the left and right axis P3 on the fixed frame portion 9a of the first support frame portion 9B. It is supported by the corresponding one of the left and right rotating frame portions 9b that are rotatably fitted and supported, and the lower end portion of the base frame 11 is connected to the right and left coupling tools 20 through the corresponding right and left connecting tools 20. The three support frame portions 9D are detachably connected. The left and right pivotal frame portions 9b are engaged with the fixed frame portion 9a by engaging a key plate 9c bolted to the fixed frame portion 9a into the annular engagement grooves a formed at both ends of the outer periphery. On the other hand, while being rotatable around the left-right axis P3, sliding movement in the direction along the left-right axis P3 is prevented. The right and left connecting tools 20 are configured by a movable connecting portion 20A attached to the pulling device 5 and a fixed connecting portion 20B attached to the cutting frame 9. 20 A of movable connection parts are the connection member 21 which consists of a pipe material which connects the lower end parts of the adjacent base frame 11, the engaging member 22 which consists of a U-shaped plate material by the side view welded to the connection member 21, and , And a pair of left and right grooved pins 23 extending rearward from the engaging member 22. The fixed connecting portion 20B includes a receiving member 24 made of a U-shaped plate member in plan view welded to the third support frame portion 9D of the cutting frame 9, and left and right front-to-back axis P4 on the receiving member 24. It is comprised by the engagement arm 25 supported so that rocking | swiveling around was possible. The receiving member 24 includes left and right guide grooves 24a for engaging and guiding the connecting member 21 of the movable connecting portion 20A, left and right guide surfaces 24b for engaging and guiding the engaging member 22 of the movable connecting portion 20A, and a movable connection. A through hole 24c through which the grooved pin 23 of the portion 20A is inserted is formed. The engagement arm 25 is configured to externally fit and hold the annular groove portion 23a of the grooved pin 23 by an engagement operation with the grooved pin 23 inserted through the through hole 24c of the receiving member 24.
[0025]
 That is, the four pulling devices 5 that are located at positions other than the left and right ends of the pretreatment unit 2 swing up and swing around the pivot axis 9b of the first support frame 9B of the cutting frame 9 about the upper left and right axis P3. It is supported so that it can be moved. Further, the connecting member 21 of the movable connecting portion 20A, the left and right guide grooves 24a of the receiving member 24 in the fixed connecting portion 20B that engages and guides the connecting member 21, and the engaging member 22 of the movable connecting portion 20A. When lowering and swinging the four pulling devices 5 that can swing up and swing by the left and right guide surfaces 24b of the receiving member 24 in the fixed connecting portion 20B that engages and guides the insertion member 22, the lower portions thereof are moved. Guide means A for engaging and guiding in a vertical direction and a horizontal direction toward a predetermined work position is configured, and the left and right grooved pins 23 in the movable connecting portion 20A and the annular groove portion 23a of the left and right grooved pins 23 are provided. Fixing means B for fixing the lower parts of the four pulling devices 5 capable of swinging up and swinging to a predetermined work position is constituted by the left and right engaging arms 25 that are externally fitted and held.
[0026]
 From the above configuration, when performing maintenance work such as processing for cereal clogging on the auxiliary transport device 7 and the supply transport device 8, the four pulling units located at the positions other than the left and right ends of the pretreatment unit 2 are raised. The fixing means B at the lower part of the device 5 is released from being fixed at a predetermined working position, and the pulling device 5 is swung up and swung around the upper left and right axis P3 to thereby move the auxiliary transfer device 7 and the supply transfer. The front portion of the apparatus 8 can be easily opened largely, so that the maintenance work for the auxiliary transfer apparatus 7 and the supply transfer apparatus 8 can be performed with the auxiliary transfer apparatus 7 and the supply transfer apparatus 8 which are largely opened. It can be easily done from the front part of. Further, when the lower parts of the pulling devices 5 are fixed at a predetermined work position after the maintenance work, if the pulling devices 5 are moved down and swung around the upper left and right axis P3, the pulling devices are moved. The lower part of 5 is engaged and guided in the vertical direction and the left-right direction toward a predetermined work position by the guide means A, whereby the lower part of the pulling device 5 is moved in the vertical direction and the left-right direction. Therefore, the lower portion of the pulling device 5 can be easily and accurately positioned at a predetermined work position. Then, by fixing the lower portions of the pulling devices 5 positioned at the predetermined work positions by the fixing means B, the four pulling devices 5 positioned at both the left and right ends of the pretreatment unit 2 are transferred to the auxiliary transfer device 7 and the supply transfer. The device 8 can be fixed at a predetermined position in a front position. That is, it is possible to easily open and close the front portions of the auxiliary conveyance device 7 and the supply conveyance device 8, so that maintenance work for the auxiliary conveyance device 7 and the supply conveyance device 8 can be performed easily and quickly. .
[0027]
 Further, among the four pulling devices 5 located at positions other than the left and right ends of the pretreatment unit 2, the adjacent left and right pulling devices 5 are connected by the connecting member 21, so that the adjacent left and right pulling devices 5 are grouped together. Therefore, it is possible to more easily open and close the front portions of the auxiliary transfer device 7 and the supply transfer device 8 compared to the case where the adjacent left and right pulling devices 5 are individually operated to swing up and down. In addition, the number of guide means A for engaging and guiding the lower part of the pulling device 5 to a predetermined work position and the number of fixing means B for fixing the lower part of the pulling device 5 to the predetermined work position can be reduced. Moreover, since the connecting member 21 is used as the guide means A, the structure required for it can be simplified and manufactured while the front portion of the auxiliary transport device 7 and the supply transport device 8 can be opened and closed more easily. Kos So that the attained the reduction.
[0028]
 Moreover, since the fixing means B is an engagement structure of the grooved pin 23 on the pulling device 5 side and the engagement arm 25 on the cutting frame 9 side, the fixing means B can be fixed and fixed at a predetermined work position below the pulling device 5. Unlocking can be easily performed without using a tool, so that the front portion of the auxiliary transport device 7 and the supply transport device 8 can be opened and closed more easily. Maintenance work for the transfer device 8 can be performed more easily.
[0029]
 As shown in FIGS. 3, 6, 7, and 11, the weeding tool 4 that is disposed immediately before the lower end of the pulling device 5 that is swung up and down is interposed through a support rod 26 that is connected to the lower end. And a bracket 27 erected on the weeding tool support tube 9d and supported by the weeding tool support tube 9d of the third support frame portion 9D in the cutting frame 9 so as to be swingable about the longitudinal axis P5. The operating position stood up by the insertion rod 28 extending rearward from the support rod 26 so as to pass through the arcuate long hole 27a centered on the longitudinal axis P5 formed in the bracket 27. And swinging within a range extending from the left and right sides to the retracted position. Between the bracket 27 and the insertion rod 28, an annular contact plate 29A welded so as to receive the bracket 27 on the proximal end side of the insertion rod 28, and a spring screwed to the extension end side of the insertion rod 28 From the receiving member 29B and an urging spring 29C that contacts and urges the contact plate 29A against the bracket 27 by being externally fitted to the insertion rod 28 in a compressed state between the bracket 27 and the spring support member 29B. A configured holding mechanism 29 is interposed. In other words, the weeding tool 4 is configured to be displaceable to an action position where the weeding action works and a retracted position lying down on one side of the left and right sides. The vertical movement operation of the pulling device 5 is allowed out of the moving region.
[0030]
 That is, when swinging and swinging the pulling device 5, the weeding tool 4 that interferes with the operation can be easily displaced to the retracted position outside the swinging region of the pulling device 5. After the device 5 is moved downward and swinging, the weeding tool 4 can be easily returned to the working position within the swinging region of the pulling device 5, and the swinging device 5 is swung up and swinging. When operating, the weeding tool 4 is removed from the position immediately before the lower end of the pulling device 5 using a tool in advance, and the weeding tool 4 is moved to the lower end of the pulling device 5 using the tool after the pulling device 5 is lowered and swung. It is possible to avoid the trouble of reattaching to the immediately preceding location.
[0031]
 As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the pretreatment unit 2 includes a dust-proof cover 31 that prevents the dust generated during the pretreatment operation by the pretreatment unit 2 from scattering to the steering unit 30 and the like. Equipped in a state extending from 5 toward the rear. The dustproof cover 31 is linked to the vertical swing operation of the pulling device 5 so that the front portion 31A adjacent to the pulling device 5 extends over a predetermined dustproof position and a non-dustproof position where the swinging swing of the pulling device 5 is allowed. The movable cover portion that is the front portion 31 A of the dust-proof cover 31 and the other fixed cover portion 31 B are configured so as to be displaced. Further, the movable cover portion 31A is divided into two parts to the left and right correspondingly because the pulling device 5 is operated to swing up and down by a pair of left and right as described above. The fixed cover portion 31B is supported by an auxiliary frame 32 extending from the cutting frame 9, and a pair of left and right first swing links 33 with respect to the left and right movable cover portions 31A are directed left and right at the front end portion thereof. It is connected so as to be swingable around the axis P6. On the other hand, from the left and right pivot frame portions 9b of the first support frame portion 9B of the cutting frame 9, the pivot frame portion 9b rotates around the left and right axis P3 as the pivot frame portion 9b rotates around the left and right axis P3. A pair of left and right second swing links 34 that swing is extended. The left and right movable cover portions 31A are pivotally connected to the free ends of the first swing link 33 and the second swing link 34 so as to form parallel quadruple links. In conjunction with the vertical swing operation of the pulling device 5, the corresponding left and right movable cover portions 31A are displaced in parallel over a predetermined dustproof position and a non-dustproof position.
[0032]
 With this configuration, the dust-proof cover 31 that interferes with the swing-up swinging operation of the pulling device 5 due to the proximity to the upper part of the pulling device 5 is provided with a predetermined It is possible to avoid troubles such as removing from the dustproof position and reattaching to the predetermined dustproof position after the descending swinging operation of the pulling device 5.
[0033]
 As shown in FIG. 3, the guide rail 17 of each pulling device 5 is divided into a lower guide rail portion 17A and an upper guide rail portion 17B, and the upper guide rail portion 17B is a fulcrum set at the lower end thereof. It is configured to be able to swing around P7 and to return to a predetermined guide posture by the action of the biasing spring 35. With this configuration, when the raising device 5 is overloaded on the raising claw 16 due to entanglement on the tip side of the planted corn straw, etc., when the planting cereal is caused by the pulling device 5, the upper guide rail portion 17B is Since it swings and displaces around the fulcrum P7 from the predetermined guide posture, the posture change of the pulling claw 16 from the working posture to the non-working posture is allowed, and the forcible cause by the pulling claw 16 is avoided. It is possible to prevent the pulling claw 16 and the guide rail 17 from being damaged due to the undue action.
[0034]
 [Another embodiment]
 Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1)The combine may be one for four-row cutting or one for five-row cutting.
(2)Various changes can be made to the configuration of the guiding means A and the fixing means B. For example, as illustrated in the above embodiment, the fixing means B is fixed to the predetermined working position at the lower position of the pulling device 5 by the engagement arm 25 externally holding the annular groove 23a of the grooved pin 23. Instead of the configuration, a biasing spring that engages and biases the engagement arm 25 with respect to the annular groove portion 23a of the grooved pin 23 is provided, and the lower portion of the pulling device 5 is fixed to a predetermined working position. May be.
(3)As shown in FIG. 12, the connecting member 21 may be used for the fixing means B. In addition, the code | symbol 36 in FIG. 12 is a hook member which engages with the connection member 21 and fixes the lower part of the raising apparatus 5 to a working position.
(4)The weeding tool 4 may be configured to be displaced to a position deviating from the swinging region of the pulling device 5 by forward tilting swing or sliding forward.
(5)The dustproof cover 31 is configured such that its front portion (movable cover portion) 31A swings and displaces between a predetermined dustproof position and a non-dustproof position in conjunction with the vertical swing operation of the pulling device 5. It may be a thing.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of the front half of a self-removing combine
FIG. 2 is a schematic plan view showing a configuration of a preprocessing unit.
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a preprocessing unit.
FIG. 4 is a longitudinal front view of the main part showing the support structure of the pulling device.
FIG. 5 is a vertical side view of the main part showing the support structure for the upper part of the pulling device and the dust cover.
FIG. 6 is a longitudinal side view of the main part showing the lower structure of the pulling device and the supporting structure of the weeding tool.
FIG. 7 is a longitudinal side view of the main part showing a state where the lower part of the pulling device and the cutting frame are disconnected.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the guiding means and the fixing means.
FIG. 9 is a rear view of the main part showing the configuration of the guiding means and the fixing means.
FIG. 10 is a perspective view of the main part showing the configuration of the guiding means and the fixing means.
FIG. 11 is a longitudinal front view of the main part showing the supporting structure of the weeding implement.
FIG. 12 is a perspective view of the main part showing the configuration of the fixing means in another embodiment.
[Explanation of symbols]
 4th grass
 5 Pulling device
 21 Connecting member
 31 Dust-proof cover
 31A front
 A Guide means
 B Fixing means
 P3 Left and right axis

Claims

A guide means for supporting the pulling device so as to swing up and swing around an upper left-right axis, and engaging and guiding the lower portion of the pulling device in a vertical direction and a horizontal direction toward a predetermined work position; Equipped with a fixing means for fixing the lower part of the device in a predetermined working position ,
A combine pre-processing unit structure in which adjacent left and right pulling devices are connected by a connecting member, and the connecting member is used for one or both of the guide means and the fixing means .

Preprocessing section structure of combine of claim 1, wherein said fixing means is arranged to engage fixed to the lower part of the inking unit at a predetermined working position.

The combine pretreatment part structure of Claim 1 or 2 comprised so that the weeding tool provided in the location immediately before the lower end of the said pulling apparatus can be displaced to the position remove | deviated from the rocking | fluctuation area | region of the said pulling apparatus.

In conjunction with the vertical swinging operation of the pulling device, the front part of the dustproof cover adjacent to the upper part of the pulling device spans a predetermined dustproof position and a non-dustproof position that allows the swinging swinging of the pulling device. The combine pre-processing unit structure according to any one of claims 1 to 3 , wherein the combine pre-processing unit structure is configured to be displaced.