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JP4020719B2 - Image search device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像検索装置に監視、特に記録媒体に記録された複数の画像から所望の画像を検索する画像検索装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、コンビニエンスストアーやカジノ等を監視する場合、複数の監視カメラを用いて、カメラからの画像を所定のタイミングで切り換え、その画像をデジタル変換してハードディスク等のメモリに記録する。また、記録された画像が、どのカメラのものか、その時刻はいつかなど、その画像を特定するために必要な複数の付加情報が画像と共に記録媒体に記録される。
【0003】
監視領域に何か異常が起こった場合、ユーザはその時の状態を把握するため、異常が生じた日時をインプットして、そのときの画像を検索する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ユーザによってインプットされた日時の画像データが存在しない場合にはユーザの便宜を考えて、その日時に最も近い映像を検索して表示することになるが、単に時刻の順番に次の画像を検索していく方法であると、ユーザによってインプットされた日時によっては検索時間が長くなってしまうという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、監視カメラから入力される画像データを時刻情報と関連付けて記録する画像データ記録領域と、画像データの画像データ記録領域での記録アドレス情報と画像データ毎に時刻情報を関連付けて記録するデータ管理領域を夫々リング状に形成して成るメモリ手段と、検索用時刻データを入力する検索用時刻データ入力手段と、検索用時刻データとデータ管理領域に記録された時刻情報を比較する第1比較手段と、第1比較手段にて両者が一致すると判断される場合に画像データ記録領域とデータ管理領域に記録された時刻情報を比較する第2比較手段と、第2比較手段にて両者が一致すると判断される場合に画像データ記録領域内の画像データを表示するための画像出力を行う出力手段を備える画像検索装置である。
【0006】
請求項2の発明は、請求項1に従う画像検索装置であって、第2比較手段にて、両者が一致しないと判断される場合に、所定の計算方法によって前記検索用時刻データを変更する変更手段をさらに備え、変更手段にて変更された検索用時刻データを基に、第1及び第2比較手段での比較動作を再度実行することを特徴とする。
【0007】
請求項3の発明は、請求項1乃至2に従う画像検索装置であって、メモリ手段にはデータ管理領域に記録されているデータ管理情報群を管理するインデックス情報管理領域がリング状に形成され、インデックス情報管理領域には、データ管理情報群が所定量を上回る毎に新たなインデックス情報を記録時刻情報と関連付けて記録し、検索用時刻データ入力手段によって検索用時刻データが入力されると前記検索用時刻データとインデックス情報管理領域に記録された記録時刻情報を比較する第3比較手段をさらに備え、第3比較手段にて記録時刻情報が検索用時刻データを含むと判断されるデータ管理情報群を特定し、特定されたデータ管理情報群に対応するデータ管理領域にて前記第1比較手段による比較動作を実行することを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1を用いて発明の一実施例について説明する。この実施例の監視カメラシステム10は、画像検索装置12を備えている。画像検索装置12は、監視カメラ14で撮影した図示しない被写体の静止画像を一定間隔で記録するとともに、この記録した静止画像を再生する。さらに、画像検索装置12は、記録した静止画像の中から所望のものを検索する機能をも有している。
【0009】
すなわち、監視カメラ14から出力されるアナログの画像信号は、入力端子T1を介して画像検索装置12内に入力される。画像検索装置12内に入力された画像信号は、A/D変換器16によってディジタルの画像データIt(tは、時刻を表すインデックスである。)に変換され、この変換後の画像データItは、ビデオプロセサ18に入力される。ビデオプロセサ18は、入力された画像データItに対してフィルタリング処理などの所定の処理を施した後、この処理後の画像データItをD/A変換器22に入力する。D/A変換器22に入力された画像データItは、ここでアナログの画像信号に変換され、出力端子T2を介してディスプレイ24に入力される。これによって、ディスプレイ24に、被写体のリアルタイムな動画像が表示される。
【0010】
さらに、ビデオプロセサ18による処理後の画像データItは、上述した一定間隔で、一旦、画像メモリ26に記憶され、その後、画像圧縮伸長回路28に順次入力される。画像圧縮伸長回路28は、入力される画像データItをJPEG方式に従って圧縮され、バッファーメモリ30をへてハードディスク32に記憶される。なお、カメラ14の切り換えはSW39を用いてCPU34にて行う。
【0011】
監視カメラから取り込まれ、JPEG方式に変換された画像はハードディスク32の記録媒体に記録する際に、図2の(a)(b)(c)に示されるようにインデックス、TAG、画像データの3つが作成される。インデックスはTAG情報を管理するものであり、TAGは画像情報を管理するものである。インデックスには900個のTAG情報が記載され、TAGの数が900個毎に1つのインデックスが作成される。即ち画像が初めて取り込まれたとき作成され、記録画像が900枚を越えると新たなインデックスが作成される。インデックスにはインデックスが作成された日時及び各TAGの先頭アドレスが記録される。次にTAGは画像毎に作成され、画像が記録された日時、カメラNO、画像が記録された先頭アドレス、一つ前の画像が記録された画像の先頭アドレスおよび次に映像が記録された場合にはその画像が記録された先頭アドレスが記録される。また、画像データは画像データの他一緒に記録日時等が記録される。なお、インデックス、TAG、画像データはハードディスクの異なるメモリー領域にリング状に記録される。
【0012】
つぎに、監視カメラからの画像の記録動作であるが、画像は時間と共にハードディスク32の記録媒体に記録されて行くが、その記録方法としては記録媒体のメモリをリング状に構成し、メモリの最終アドレスまで記録すると最初のアドレスに戻って上書記録を繰り返すようにしている。メモリのリング状の構成は画像データ領域のみならず、インデックス領域、TAG領域毎に設けられ、いずれかの領域が最終アドレスに達したとき、画像データ領域、TAG領域、インデックス領域の全ての記録開始アドレスの設定を最初のアドレスにリセットする。
【0013】
画像の検索方法であるが、ユーザは図1に示す操作キーによって検索したい画像の日時とカメラNOをインプットする。インプットされると、CPU34は、まずインデックスに記録された日時を検索して、その日時が含まれるインデックスと、その次のインデックスを検索する。その後に、その日時が含まれるインデックスに記録された900個のTAGからインプットされた日時とカメラNOとが一致するデータを検索する。一致するデータが有ればそのTAGに書かれた画像データが存在するアドレスの所定の位置に画像データとともに記録されている記録日時を取り出して、さらに時刻の一致を比較する。一致すればその画像データを取りだしてモニター24に表示する。ここで、TAGに記録された日時データと画像データに記録された記録日時の一致を再度比較するのは、画像が常に上書きされ、画像データ量が監視対象によって変化するため、TAGデータが存在してもそのTAGに対応する画像データが上書きされて存在しない場合があるからである。
【0014】
対応する日時データがない場合には、選択された2つのインデックスの中から最も時間的に近い画像データが選択されて表示されることになる。
【0015】
一方、インプットされた日時データと同一の時刻が記録されたTAGデータ若しくは時間的に近似したTAGデータが検出された場合でも、TAGデータとそのTAGに対応する画像データとともに記録された記録日時が一致しない場合、すなわち、すでに新しい画像データに置き換わってしまってTAGに対応する画像データがない場合は、TAGが指定したアドレスには記録日時データが存在しなく全く異なったデータが存在して日時データと記録日時が一致しなくなっている。
【0016】
本装置は一定毎数の画像を記録するのが目的ではなくメモリに出来るだけ多くの画像を記憶することを目的としているため、例えば、監視時間帯が夜の場合、監視画像のデータ量が少なく、リングメモリの最後のアドレスまで画像を記録した後、リングメモリの最初のアドレスから書き始めたとする。この時、インデックス、TAGも始めのアドレスから上書きされるが、その後周りが明るくなって画像データのデータ量が増えると、1の画像が必要とする画像データ領域は今まで書き込んできた1の画像データ領域より大きな領域を必要とする。したがって、TAGは存在するが、そのTAGに対応する画像データが後から取り込まれた画像によって上書きされてしまう場合がある。
【0017】
このような場合の検索方法について述べる。この場合には、入力された日時に対応するデータがすでに新しく記録された画像データに上書きされているためインプットされた時刻よりも古いデータは存在しなく、インプットされた時刻より新しいデータしか存在しない。また、記録媒体には常に新しいデータが記録され続けられているためどんどん古いデータが上書きされる。従って記録レートより先のデータを選択してインプットされた時間に最も近いデータを検索しなければならない。そのため、図3に示した計算式が採用される。なお、この検索式は単なる一例でこの検索式に限定されるものではない。
【0018】
例えば、1秒間に60枚の監視カメラからの画像が記録媒体に続けて記録されている場合はレートに入力される値は1であり、60秒間に1枚の画像が記録され続けている場合にはレートは60となる。つまり、1秒間に60枚記録されている場合、検索する次のインデックスはインプットされた時刻より1分先のインデックスのTAGデータが検索の対象となり、60秒間に1枚の画像が記録され続けている場合には2分先のインデックスのTAGデータが検索の対象となる。つまり、この計算式によって計算された値をユーザがインプットした日時データに足して再度検索を行う。目的のデータが検出されない場合にはこの動作(計算値を順に足す)を30回行いそれでも検索されない場合には”NOT FOUND”と表示される。
【0019】
この動作内容を示したのが、図4フローチャートである。このフローチャートに従って、検索動作を更に詳しく説明する。
【0020】
図4に示すように、画像を検索したい日時がユーザによってインプットされる(S1)。日時がインプットされるとインデックスに記録された日時データが検索され、その日時を含むインデックスと、その次のインデックスが選択される(S2)。次に、そのインデックスに記載されているTAGが検索されて最もインプットされた日時に近いTAGが選択される(S3)。そして、そのTAGに記録されているアドレスに基づいて画像データと共に記録された記録日時が取り出されTAGに記録されている日時と記録日時が一致するか比較される(S5)。一致すればその画像データを取りだしてモニターに表示する(S6)。
【0021】
一致しなければ、インプットされた日時に所定の計算式から算出された値を足して、その日時に基づいてステップ2〜4と同じ動作である動作を行う(S8〜S10)。ステップ5と同様にTAGの日時と記録日時が一致するか比較し(S11)、一致しなければステップ12で不一致の数が30回を越えない範囲でS7〜S11の動作を繰り返す。30回繰り返して一致しなければ”NOT FOUND”を表示し、一致すればその画像データを取りだしてモニターへ表示する(S13)。
【0022】
【発明の効果】
TAGデータが残っているのに、そのTAGデータに対応する画像データが存在しない場合は、検索に要する時間が多く必要であったが、記録レートに基づいて検索する時刻を修正するため、即座に必要な画像が検索出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である画像検索装置のブロック図である。
【図2】本発明の一実施例である画像検索装置のメモリに構成されるインデックス(a)、TAG(b)、画像データ(c)の構成を示した図である。
【図3】計算式の一例を示した図である.
【図4】本発明の一実施例である画像検索装置の画像検索動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
14:監視カメラ、32:ハードディスク、34:CPU、36:操作キー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image search device that monitors an image search device, and in particular searches for a desired image from a plurality of images recorded on a recording medium.
[0002]
[Prior art]
For example, when a convenience store, a casino, or the like is monitored, images from the cameras are switched at a predetermined timing using a plurality of monitoring cameras, and the images are digitally converted and recorded in a memory such as a hard disk. In addition, a plurality of additional information necessary for specifying the image, such as which camera the recorded image belongs to and when, is recorded on the recording medium together with the image.
[0003]
When something abnormal occurs in the monitoring area, the user inputs the date and time when the abnormality occurred and searches the image at that time in order to grasp the state at that time.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if there is no image data of the date and time input by the user, the video closest to the date and time is searched and displayed for user convenience, but the next image is simply displayed in the order of the time. The search method has a problem that the search time becomes longer depending on the date and time input by the user.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, an image data recording area for recording image data input from a surveillance camera in association with time information, recording address information in the image data recording area of the image data, and time information for each image data are associated. The memory means in which the data management areas to be recorded are respectively formed in a ring shape, the search time data input means for inputting the search time data, and the search time data and the time information recorded in the data management area are compared. The first comparison means, the second comparison means for comparing the time information recorded in the image data recording area and the data management area when the first comparison means determines that the two match, and the second comparison means The image search apparatus includes an output unit that outputs an image for displaying the image data in the image data recording area when it is determined that the two match.
[0006]
A second aspect of the present invention is the image search device according to the first aspect, wherein the second time comparison means changes the search time data by a predetermined calculation method when it is determined that they do not match. And a comparison operation by the first and second comparison means is executed again based on the search time data changed by the change means.
[0007]
The invention of claim 3 is the image search device according to claim 1 or 2, wherein the memory means is formed with an index information management area for managing a data management information group recorded in the data management area in a ring shape, Each time the data management information group exceeds a predetermined amount, new index information is recorded in the index information management area in association with the recording time information, and when the search time data is input by the search time data input means, the search is performed. Data management information group further comprising third comparison means for comparing the time data for recording and the recording time information recorded in the index information management area, wherein the third comparison means determines that the recording time information includes search time data And a comparison operation by the first comparison means is executed in a data management area corresponding to the specified data management information group.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The surveillance camera system 10 of this embodiment includes an image search device 12. The image search device 12 records still images of a subject (not shown) photographed by the monitoring camera 14 at regular intervals and reproduces the recorded still images. Further, the image search device 12 has a function of searching for a desired one from the recorded still images.
[0009]
That is, an analog image signal output from the monitoring camera 14 is input into the image search device 12 via the input terminal T1. The image signal input into the image search device 12 is converted into digital image data It (t is an index representing time) by the A / D converter 16, and the converted image data It is Input to the video processor 18. The video processor 18 performs predetermined processing such as filtering processing on the input image data It, and then inputs the processed image data It to the D / A converter 22. The image data It input to the D / A converter 22 is converted into an analog image signal here and input to the display 24 via the output terminal T2. As a result, a real-time moving image of the subject is displayed on the display 24.
[0010]
Further, the image data It after processing by the video processor 18 is temporarily stored in the image memory 26 at the above-described regular intervals, and then sequentially input to the image compression / decompression circuit 28. The image compression / decompression circuit 28 compresses the input image data It according to the JPEG method, and stores it in the hard disk 32 through the buffer memory 30. The camera 14 is switched by the CPU 34 using the SW 39.
[0011]
When the image captured from the surveillance camera and converted into the JPEG format is recorded on the recording medium of the hard disk 32, the index, TAG, and image data 3 are displayed as shown in FIGS. Is created. The index manages TAG information, and the TAG manages image information. 900 TAG information is described in the index, and one index is created for every 900 TAGs. That is, it is created when an image is first captured, and a new index is created when the number of recorded images exceeds 900. The index records the date and time when the index was created and the start address of each TAG. Next, a TAG is created for each image, and the date and time when the image was recorded, the camera number, the start address where the image was recorded, the start address of the image where the previous image was recorded, and the next video The head address where the image is recorded is recorded in. In addition to the image data, the date and time of recording are recorded together with the image data. The index, TAG, and image data are recorded in a ring shape in different memory areas of the hard disk.
[0012]
Next, an image recording operation from the surveillance camera is performed. The image is recorded on the recording medium of the hard disk 32 with time. As a recording method, the memory of the recording medium is configured in a ring shape, and the final memory is recorded. When recording up to the address, it returns to the first address and repeats overwriting. The ring structure of the memory is provided not only for the image data area but also for each index area and TAG area, and when one of the areas reaches the final address, all recording of the image data area, TAG area, and index area starts. Reset the address setting to the first address.
[0013]
In this image search method, the user inputs the date and time of the image to be searched and the camera number using the operation keys shown in FIG. When input, the CPU 34 first searches the date and time recorded in the index, and searches the index including the date and the next index. Thereafter, data in which the date and time input from 900 TAGs recorded in the index including the date and time and the camera NO match is searched. If there is matching data, the recording date and time recorded together with the image data is taken out at a predetermined position of the address where the image data written in the TAG exists, and the time coincidence is further compared. If they match, the image data is taken out and displayed on the monitor 24. Here, the comparison between the date / time data recorded in the TAG and the recording date / time recorded in the image data is performed again because the image is always overwritten and the amount of image data varies depending on the monitoring target. This is because the image data corresponding to the TAG may be overwritten and may not exist.
[0014]
If there is no corresponding date / time data, the closest image data in time is selected from the two selected indexes and displayed.
[0015]
On the other hand, even when TAG data in which the same time as the input date / time data is recorded or TAG data approximate to the time is detected, the recorded date / time recorded together with the image data corresponding to the TAG data is the same. If there is no image data corresponding to the TAG when the image data has already been replaced with new image data, there is no recorded date / time data at the address specified by the TAG, and there is completely different data. The recording date and time are not the same.
[0016]
The purpose of this device is not to record a fixed number of images, but to store as many images as possible in the memory. For example, when the monitoring time zone is night, the amount of monitoring image data is small. Assume that after recording an image up to the last address in the ring memory, writing starts from the first address in the ring memory. At this time, the index and TAG are also overwritten from the first address, but when the surrounding area becomes brighter and the data amount of the image data increases, the image data area required for one image has been written to the one image that has been written so far. Requires an area larger than the data area. Therefore, there is a case where TAG exists, but image data corresponding to the TAG is overwritten by an image captured later.
[0017]
A search method in such a case will be described. In this case, since the data corresponding to the input date and time has already been overwritten on the newly recorded image data, there is no data older than the input time, and there is only data newer than the input time. . In addition, always new data is overwritten more and more old data because they continue to be recorded in the recording medium. Therefore, it is necessary to select data earlier than the recording rate and retrieve data closest to the input time. Therefore, the calculation formula shown in FIG. 3 is adopted. This search formula is merely an example and is not limited to this search formula.
[0018]
For example, when 60 images from a surveillance camera are recorded continuously on a recording medium per second, the value input to the rate is 1, and one image is recorded continuously for 60 seconds. The rate is 60. In other words, if 60 images are recorded per second, the next index to be searched is the TAG data of the index one minute ahead of the input time, and one image is continuously recorded in 60 seconds. If so, the TAG data of the index two minutes ahead is the target of the search. That is, the search is performed again by adding the value calculated by this calculation formula to the date / time data input by the user. If the target data is not detected, this operation (calculated value is added in order) is performed 30 times, and if it is not searched yet, “NOT FOUND” is displayed.
[0019]
This operation content is shown in the flowchart of FIG. The search operation will be described in more detail according to this flowchart.
[0020]
As shown in FIG. 4, the user inputs a date and time for searching for an image (S1). When the date / time is input, the date / time data recorded in the index is searched, and the index including the date / time and the next index are selected (S2). Next, the TAG described in the index is searched, and the TAG closest to the input date and time is selected (S3). Then, the recording date and time recorded together with the image data is taken out based on the address recorded in the TAG, and the date and time recorded in the TAG is compared with the recording date and time (S5). If they match, the image data is taken out and displayed on the monitor (S6).
[0021]
If they do not match, the value calculated from a predetermined calculation formula is added to the input date and time, and the same operation as steps 2 to 4 is performed based on the date and time (S8 to S10). As in step 5, whether the date and time of the TAG coincides with the recording date and time is compared (S11). If they do not match, the operations of S7 to S11 are repeated in step 12 within a range where the number of mismatches does not exceed 30 times. If they do not match 30 times repeatedly, “NOT FOUND” is displayed. If they match, the image data is taken out and displayed on the monitor (S13).
[0022]
【The invention's effect】
If TAG data remains but there is no image data corresponding to the TAG data, it takes a lot of time for the search. However, in order to correct the search time based on the recording rate, Search for the images you need.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an image search apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an index (a), a TAG (b), and image data (c) configured in a memory of an image search apparatus that is an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a calculation formula.
FIG. 4 is a flowchart showing an image search operation of the image search apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
14: surveillance camera, 32: hard disk, 34: CPU, 36: operation key

Claims (3)

監視カメラから入力される画像データを時刻情報と関連付けて記録する画像データ記録領域と、前記画像データの画像データ記録領域での記録アドレス情報と前記画像データ毎に時刻情報を関連付けて記録するデータ管理領域を夫々リング状に形成して成るメモリ手段と、Image data recording area for recording image data input from a monitoring camera in association with time information, recording address information in the image data recording area of the image data, and data management for recording time information in association with each image data Memory means formed by forming each region in a ring shape;
検索用時刻データを入力する検索用時刻データ入力手段と、Search time data input means for inputting search time data;
前記検索用時刻データと前記データ管理領域に記録された時刻情報を比較する第1比較手段と、  First comparison means for comparing the search time data with the time information recorded in the data management area;
前記第1比較手段にて両者が一致すると判断される場合に前記画像データ記録領域とデータ管理領域に記録された時刻情報を比較する第2比較手段と、  Second comparing means for comparing the time information recorded in the image data recording area and the data management area when the first comparing means determines that both match,
該第2比較手段にて両者が一致すると判断される場合に前記画像データ記録領域内の画像データを表示するための画像出力を行う出力手段を備える、画像検索装置。  An image search apparatus comprising: an output unit that outputs an image for displaying image data in the image data recording area when the second comparison unit determines that both match.
前記第2比較手段にて、両者が一致しないと判断される場合に、所定の計算方法によって前記検索用時刻データを変更する変更手段をさらに備え、The second comparing means further comprises a changing means for changing the search time data by a predetermined calculation method when it is determined that they do not match.
前記変更手段にて変更された検索用時刻データを基に、前記第1及び第2比較手段での比較動作を再度実行することを特徴とする請求項1記載の画像検索装置。  2. The image search apparatus according to claim 1, wherein the comparison operation by the first and second comparison means is executed again based on the search time data changed by the change means.
前記メモリ手段には前記データ管理領域に記録されているデータ管理情報群を管理するインデックス情報管理領域がリング状に形成され、該インデックス情報管理領域には、該データ管理情報群が所定量を上回る毎に新たなインデックス情報を記録時刻情報と関連付けて記録し、In the memory means, an index information management area for managing the data management information group recorded in the data management area is formed in a ring shape, and the data management information group exceeds a predetermined amount in the index information management area. Every time new index information is recorded in association with recording time information,
前記検索用時刻データ入力手段によって検索用時刻データが入力されると前記検索用時刻データとインデックス情報管理領域に記録された記録時刻情報を比較する第3比較手段をさらに備え、  When the search time data is input by the search time data input means, further comprising third comparison means for comparing the search time data with the recorded time information recorded in the index information management area,
前記第3比較手段にて前記記録時刻情報が前記検索用時刻データを含むと判断されるデータ管理情報群を特定し、特定されたデータ管理情報群に対応するデータ管理領域にて前記第1比較手段による比較動作を実行することを特徴とする、請求項1、2記載の画像検索装置。  A data management information group determined by the third comparison means that the recording time information is determined to include the search time data is specified, and the first comparison is performed in a data management area corresponding to the specified data management information group. The image search apparatus according to claim 1, wherein a comparison operation by means is executed.
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