JP4022008B2 - Coke oven inspection and repair equipment and coke oven repair method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コークス炉の燃焼室におけるレンガの損傷状態を観察すると共に補修することができるコークス炉点検・補修設備及びコークス炉の補修方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
コークス炉は複数の燃焼室と炭化室を仕切り壁を介して交互に配列することによって構成されるが、仕切り壁は、石炭の装入から乾留工程における急激な温度変化を受けると共に、窯出しに際しては、機械的押し出しによるコークスとの摩擦により機械的衝撃並びに大気の流入による温度変化を受け、これらにより、仕切り壁に目地切れや欠損が生じ、ガスの漏出が発生することになる。そこで、コークス炉の炉命延長を図る上で、仕切り壁の補修はかかせないものとなっている。
【0003】
そこで、本出願人等は、先に、特開平5−311173号公報において、観察装置と溶射又は吹き付け補修可能な補修ノズルを先部に取付けた単一の水冷筒状機体を、コークス炉燃焼室点検口を通して燃焼室内に挿入可能な構成を有するコークス炉点検・補修設備を提示した。
このコークス炉点検・補修設備を用いたコークス炉点検・補修方法について簡単に説明すると、まず、水冷筒状機体を鉛直状態のままコークス炉燃焼室点検口より挿入し、上下動、旋回動により観察装置を用いて仕切り壁損傷位置を探索する。補修位置が確定したところで、補修ノズルを用いて溶射又は吹き付け補修を行い、亀裂等を塞ぐ。補修完了後、観察装置で補修状態を確認した後、水冷筒状機体を炉外に取り出す。
このようなコークス炉点検・補修設備を用いることによって、コークス炉点検・補修作業を効率的に行うことができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したコークス炉点検・補修設備は、未だ、以下の解決すべき課題を有している。
即ち、観察装置と補修ノズルは共に単一の長尺筒体からなるので、筒の直径が大きくなり、フリュー孔からの挿入が困難となり、旋回時に筒やフリュー孔の損傷を招く。また、水冷筒状機体の先部に取付けられているため、補修ノズルによる溶射又は吹き付け補修時に、相当量の粉塵が燃焼室内に発生した際、粉塵が観察装置であるファイバースコープの先端や小型TVカメラ等の表面に付着し、実質的にその後の監視が不可能となる。また、観察装置のカメラ表面に付着する粉塵除去作業を補修作業ごとにしなくてはならず、補修時間の短縮化を十分に図ることができなかった。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、被補修個所を明確に確認しながら補修材を被補修個所に付着することができ、補修時間の短縮化を図ることができると共に生産性も向上することができるコークス炉点検・補修設備及びコークス炉の補修方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第1の発明に係るコークス炉点検・補修設備は、燃焼室と炭化室を仕切り壁を介して交互に配置したコークス炉の天井壁上に長手方向に走行可能に配設された縦行台車と、縦行台車上に搭載され縦行台車の走行方向と直交する炉幅方向に走行可能な横行台車と、横行台車上に搭載され、先部にCCDカメラが取り付けられ、コークス炉の天井壁に設けたフリュー孔を通して燃焼室内に昇降自在に挿入されると共に軸線回りに旋回可能なカメラランスを有する観察装置と、横行台車上に観察装置と並列状態に搭載され、コークス炉の天井壁に設けたフリュー孔を通して燃焼室内にカメラランスと独立して別々に昇降自在に挿入されると共に軸線回りに旋回可能な補修ランスを有する補修装置と、CCDカメラの撮像により被補修個所及び損傷状態を記憶する制御装置とを具備し、しかも制御装置からの被補修個所の位置情報及び損傷状態の情報に基づいて補修ランスが補修を行い、コークス炉を燃焼室側から点検・補修する設備であって、更に、横行台車上には、カメラランスと補修ランスを一体的に傾倒させる傾倒装置が載置され、縦行台車は走行駆動源を具備する石炭装入車に連結されている。
【0007】
上記した構成において、まず、観察装置のカメラランスを燃焼室内にフリュー孔を通して挿入し、仕切り壁に生じた亀裂等の被補修個所を発見し、その位置情報を信号線を通して炉外の制御装置に送信し記憶させる。この時点で燃焼室内には粉塵が発生していないので、観察装置は正確に被補修個所及び損傷状態(レンガからの火炎の発生、亀裂の大きさ等)を確認することができる。その後、カメラランスを燃焼室から炉外に取り出し、縦行台車と横行台車を駆動して、補修ランスを燃焼室のフリュー孔に整合させると共に、このフリュー孔を通して燃焼室内に挿入し、上記した位置情報に基づいて補修ランスを所定の位置に保持した後、被補修個所に向けて溶射材や吹き付け材を噴射することによって、被補修個所における亀裂や目地切れを塞ぐ。その後、補修ランスを炉外に取り出し、上記した補修作業を他の燃焼室についても行うことによって、コークス炉全体の点検・補修作業を完了する。
このように、観察装置のカメラランスと補修装置の補修ランスを別々に燃焼室内に挿入することができ、粉塵が発生していない状態の燃焼室にカメラランスを挿入して被補修個所を確実に確認した後、補修ランスを燃焼室に挿入して補修材を被補修個所に付着することができる。
観察装置のカメラランスと補修装置の補修ランスは横行台車上で傾倒装置によって傾動可能に構成することができるので、コークス炉の天井壁の上方に位置する建屋構造体等の各種障害物を効果的に避けながら観察装置と補修ランスを長手方向や炉幅方向に移動しながら、コークス炉の点検・補修作業を行うことができる。
縦行台車は、コークス炉の天井壁上に長手方向に走行可能に配設されている石炭装入車に連結して石炭装入車の走行駆動源を利用して縦行台車を走行させることができるので、縦行台車へ専用の走行駆動源を装備させる必要がなくなる。
【0008】
ここで、上記した本発明に係るコークス炉点検・補修設備は、以下の構成とすることもできる。
【0009】
コークス炉の天井壁に沿って長手方向に補修材供給配管を配設し、補修材供給配管に間隔を開けて複数の中継端子を取付け、補修装置を、任意の長手方向移動位置において、中継端子を用いて補修材供給配管に着脱自在に連結することもできる。従って、補修装置に補修材供給用ケーブルベア等の大がかりな附帯設備を取付けることが不要となる。
【0010】
前記目的に沿う第2の発明に係るコークス炉の補修方法は、第1の発明に係るコークス炉点検・補修設備を使用する補修方法であって、燃焼室と炭化室を仕切り壁を介して交互に配置したコークス炉の天井壁上を長手方向に走行する縦行台車に搭載され、炉幅方向に走行する横行台車に、昇降及び軸線回りに旋回自在に載置したカメラランスと補修ランスにより仕切り壁の補修を行うにあたり、コークス炉の炉幅方向のフリュー孔の中央部に相当する燃焼室をカメラランスによって観察し、被補修個所の位置情報及び損傷状態の情報を制御装置に記憶し、位置情報及び損傷状態の情報に基づいて補修ランスにより被補修個所の補修を行い、コークス炉の炉幅方向のフリュー孔の両端部に相当する燃焼室を、別の観察装置と補修装置により炭化室側から補修して、燃焼室と炭化室の通気を遮断する。
このようにすることによって、燃焼室と炭化室側を導通する亀裂やレンガ目地の開きを無くすことができ、黒煙の発生等を防止することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1〜図11を参照して、本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備Aを説明する。
【0012】
まず、図1を参照して、本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備Aのコークス炉10との関係におけるレイアウトについて説明する。
図示するように、長手方向に伸延する矩形箱状のコークス炉10の天井壁14の上方には石炭を貯蔵した炭槽51が配設されており、かつ、天井壁14上には、炭槽51から切り出した石炭を後述するコークス炉10内の各炭化室12(図3参照)内に装入するための石炭装入車の一例である主石炭装入車18aと予備石炭装入車18が長手方向に移動自在に載置されている。また、コークス炉10の一側側壁に沿って、押出機50が走行可能に配設されており、その他側側壁に沿ってガイド車52が走行可能に配設されている。そして、本発明に係るコークス炉点検・補修設備Aは、同様に、コークス炉10の天井壁14に、長手方向に走行自在に配設されている。
【0013】
次に、上記した全体構成を有するコークス炉10及び本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備Aの各部の構成について、図1〜図11を参照して説明する。
図3、図6〜図9に示すように、長手方向に伸延する矩形箱状のコークス炉10内には、複数の短手方向(炉幅方向、以下同様)に伸延する仕切り壁の一例である第1の仕切り壁11によって、横長の空間からなる炭化室12と燃焼室形成用横長空間が交互に形成されている。そして、燃焼室形成用横長空間内には、この空間を複数の仕切り壁の一例である第2の仕切り壁11aによって仕切ることによって複数の燃焼室13が形成されることになる。
これらの炭化室12と燃焼室13からなるコークス炉10の上部は長手方向に伸延する広幅の天井壁14によって覆われており、天井壁14には、図6に示すように、炭化室12に連通する石炭装入開口12aと、燃焼室13と連通するフリュー孔15が設けられている。なお、これらの石炭装入開口12aとフリュー孔15は、コークス炉10による乾留作業時はそれぞれ蓋によって閉じられている。
【0014】
図1〜図4に示すように、コークス炉10の天井壁14上には第1の走行レール16が敷設されており、第1の走行レール16上には縦行台車17が長手方向(縦長方向)に走行可能に載置されている。また、第1の走行レール16上には、上述したように、主石炭装入車18aと予備石炭装入車18が同様に長手方向に走行可能に載置されている。そして、縦行台車17は予備石炭装入車18に連結杆19によって連結されている。
上記した構成によって、予備石炭装入車18に搭載されている走行駆動源を駆動することによって、予備石炭装入車18と共に縦行台車17を長手方向に移動することができる。
【0015】
縦行台車17上には、図2〜図5に示すように、複数の支柱20aを用いて矩形架台20が固定状態に載置されており、矩形架台20上には、第1の走行レール16と直交する方向(短手方向)に伸延する第2の走行レール21が敷設されている。そして、第2の走行レール21上には、横行台車22が縦行台車17と直交する方向(炉幅方向)に走行可能に載置されている。ここで、横行台車22は走行駆動源を具備する自走式台車から構成されている。
横行台車22上には、傾倒装置23aによって傾倒される傾倒台23を介して、横長方向に平行間隔を開けて観察装置24と補修装置の一例である溶射装置25が並列状態に搭載されている。
【0016】
観察装置24は、実質的に、図2〜図7に示すように、コークス炉10の天井壁14に設けたフリュー孔15を通して燃焼室13内に挿入されるカメラランス26と、カメラランス26の先部に取付けられるCCDカメラ27と、カメラランス26を昇降するカメラランス昇降機構28と、カメラランス26を軸線回りに360°回転するカメラランス旋回機構29を具備する。また、図10に示すように、観察装置24は、カメラランス26の先部にパージ用エアを供給するためのエアコンプレッサ30と、CCDカメラ27に接続される高解像度VTRからなるモニター31と、カメラコントローラ32と、制御装置としてのパソコン33と、カメラランス26を冷却するための冷却水を供給する冷却水供給装置34を具備する。なお、冷却水供給装置34は、後述する溶射装置25の溶射ランス35の冷却にも用いられるものである。
【0017】
溶射装置25は、図2、図4〜図7に示すように、コークス炉10の天井壁14に設けたフリュー孔15を通して燃焼室13内に挿入される補修ランスの一例である溶射ランス35と、溶射ランス35の先部に取付けられる溶射ノズル36と、溶射ランス35を昇降する溶射ランス昇降機構37と、溶射ランス35を軸線回りに360°回転する補修ランス旋回機構の一例である溶射ランス旋回機構38を具備する。また、図11に示すように、溶射装置25は、酸素とLPGの混合量や混合比を制御するガス制御装置39と、溶射材料となる粉体を供給する粉体供給装置40と、溶射ランス35内に滞留する酸素やLPGをパージする窒素ガスを供給する窒素ガス(N2 ) 発生装置41等を具備する。
【0018】
上記した構成によって、カメラランス昇降機構28を駆動することによって、カメラランス26をCCDカメラ27と共に、コークス炉10の天井壁14に設けたフリュー孔15を挿通して燃焼室13内に挿入することができる。一方、溶射ランス昇降機構37を駆動することによって、溶射ランス35を溶射ノズル36と共に、コークス炉10の天井壁14に設けたフリュー孔15を挿通して燃焼室13内に挿入することができる。
このように、本実施の形態では、それぞれ観察装置24と溶射装置25の要部を構成するカメラランス26と溶射ランス35をそれぞれ独立して燃焼室13内に挿入することができる。従って、溶射ランス35による溶射作業において発生する粉塵等をカメラランス26は全く受けることがないので、仕切り壁11、11aへの亀裂の発生等を容易かつ正確に確認することができる。また、その確認した情報に基づいて溶射装置25の駆動を制御することができる。
【0019】
また、図2及び図11に示すように、コークス炉10の天井壁14に沿って、長手方向に前記したガス制御装置39に酸素とLPGを供給するための補修材供給配管の一例である酸素供給配管42とLPG供給配管43が配設されている。そして、これらの酸素供給配管42とLPG供給配管43は、コークス炉10の天井壁14に沿って長手方向に間隔を開けて配設した複数の第1の中継端子44に接続されている。一方、第1の中継端子44は、ガス制御装置39から導出したガス制御側酸素配管45とガス制御側LPG配管46の端部に接続された第2の中継端子47にフレキシブル配管48、49を介して自在に接続されることになる。
【0020】
上記した構成において、縦行台車17の長手方向の移動に連動して移動する溶射装置25に最も近い第1の中継端子44にガス制御側酸素配管45とガス制御側LPG配管46の第2の中継端子47を接続して、酸素やLPGを溶射装置25に供給することができ、ケーブルベア等の大がかりな設備を不要とすることができる。
また、図示の実施の形態におけるコークス炉点検・補修設備Aのその他の構成について説明すると、図1及び図2に示すように、コークス炉10の長手方向側壁に平行に押出機走行レール50aが敷設されており、押出機走行レール50aには押出機50が長手方向に走行可能に載置されている。押出機50は、押出機走行レール50a上に載置される走行フレーム50bと、走行フレーム50b上に搭載され、先部に押出板50cを具備する進退杆50dを具備する。
図2に示すように、床面上には、LGPボンベ、酸素ボンベ、窒素ボンベ等からなる供給装置57が設置されている。
図10及び図11に示すように、観察装置24のカメラコントローラ32及び溶射装置25のガス制御装置39への電源は、予備石炭装入車18の電源コンセント53、54に、給電線55、56を接続することによって行われる。
【0021】
次に、上記した構成を有するコークス炉点検・補修設備Aを用いたコークス炉10の点検作業について説明する。
まず、観察装置24と溶射装置25を搭載した縦行台車17を予備石炭装入車18で牽引して、コークス炉10の天井壁14上を長手方向に移動すると共に、観察装置24と溶射装置25を横行台車22を短手方向に移動して、点検・補修しようとする燃焼室13のフリュー孔15上に位置決めする。
図5〜図7に示すように、観察装置24のカメラランス昇降機構28を駆動してカメラランス26を燃焼室13内にフリュー孔15を通して挿入すると共にカメラランス旋回機構29を駆動してカメラランス26を旋回して、図8及び図9に示すように、第1及び/又は第2の仕切り壁11、11aに生じた目開きa、目地割れb、c、d、欠落e等の被補修個所を発見する。この際、冷却水供給装置34によってカメラランス26を冷却しながら、カメラランス26の先部に取付けたCCDカメラ27の撮像をモニター31で目視確認し、その位置と画像記録を行う。なお、CCDカメラ27もエアコンプレッサ30でエア冷却を行うようにしている。
この時点で燃焼室13内には粉塵が発生していないので、観察装置24は正確に被補修個所及び損傷状態(レンガからの火炎の発生、亀裂の大きさ等)を確認することができる。
【0022】
カメラランス26を燃焼室13から炉外に取り出した後、若しくは、後日に、縦行台車17と横行台車22を駆動して、溶射ランス35を燃焼室13のフリュー孔15に整合させると共に、上記した画像記録情報に基づいて、溶射ランス昇降機構37を駆動してこのフリュー孔15を通して燃焼室13内に挿入すると共に、溶射ランス旋回機構38を駆動して溶射ランス35を旋回し、溶射ノズル36を所定の位置に保持した後、被補修個所に向けて溶射材や吹き付け材を所定の角度、深さで噴射することによって、目開きa、目地割れb、c、d、欠落e等を塞ぐ。この際、冷却水供給装置34によって溶射ランス35を冷却すると共に、補修終了後は窒素ガス発生装置41を駆動して補修装置内に滞留するLPGや酸素をパージする。
その後、溶射ランス35を炉外に取り出し、上記した要領で、補修作業を他の燃焼室13についても行うことによって、コークス炉10全体の点検・補修作業を完了する。
このように、観察装置24のカメラランス26と溶射装置25の溶射ランス35を別々に燃焼室13内に挿入することによって、被補修個所を確実に確認しながら補修材を被補修個所に付着することができる。
【0023】
本実施の形態では、観察装置24のカメラランス26と溶射装置25の溶射ランス35を傾倒装置23aによって一体的に傾倒することができるので、コークス炉10の天井壁14の上方に位置する建屋構造体等の各種障害物を効果的に避けながら観察装置24と溶射装置25を縦行台車17と共に移動でき、コークス炉10の点検・補修作業をこの面からも円滑に行うことができる。
縦行台車17は、コークス炉10の天井壁14上に長手方向に移動可能に配設されている予備石炭装入車18に連結しているので、予備石炭装入車18の走行駆動源を利用して縦行台車17を走行させることができ、縦行台車17へ専用の走行駆動源を装備させる必要がなくなり、コークス炉点検・補修設備Aの設備費の低減化を図ることができる。
カメラランス26と溶射ランス35を、それぞれ軸線回りに360°旋回することができるので、燃焼室13の一側の第1の仕切り壁11の壁面のみならず、他側の第1の仕切り壁11の壁面上の被補修個所、及び、その左、右側に位置する第2の仕切り壁11aの壁面上の被補修個所も効果的に点検・補修することができる。
【0024】
また、上記したコークス炉点検・補修方法において、図12に示すように、コークス炉10の天井壁14にはそれぞれ燃焼室13に対応する多数のフリュー孔15が長手方向及びそれと直交する短手方向に格子状に設けられている。この場合、中央部の縦列に属するフリュー孔15及び燃焼室13については、上記したコークス炉点検・補修設備Aを用いて効果的に、燃焼室13の点検・補修を行うことができるが、短手方向の両端部を形成する3縦列のフリュー孔15については、横行台車22が近接できないので、これらのフリュー孔15に対応する燃焼室13の点検・補修は困難となる。
【0025】
この場合、これらの短手方向の両端部を形成する3縦列のフリュー孔15を除いて、他の縦列のフリュー孔15と対応する燃焼室13を、上記したコークス炉点検・補修設備Aを用いて点検・補修すると共に、3縦列のフリュー孔15と対応する燃焼室13に隣接する炭化室12に、コークス炉10の横側方から別途観察装置と補修装置を進入して、炭化室12の内面に補修材を付着し、燃焼室13と炭化室12とを連通する亀裂を塞ぐことができる。
このように、コークス炉点検・補修設備Aを用いて殆どの燃焼室13を効率的に点検、補修すると共に、コークス炉点検・補修設備Aを用いることが困難な燃焼室13は、燃焼室13に隣接する炭化室12に、コークス炉10の横側方から観察装置や補修装置を進入して炭化室12の内面に補修材を付着し、燃焼室13と炭化室12を連通する亀裂を塞ぐことによって、同様に効率的に点検、補修することができる。
【0026】
【実施例】
幅方向(炉幅方向、以下同様)のフリュー孔15の中央部に相当する20個をカメラランス26により観察して仕切り壁11、11aの表面に火炎の発生の有無を調査し、その位置を記録した。そして、カメラランス26を上昇してフリュー孔15から取り出した後、補修ランスである溶射ランス35を下降して仕切り壁11、11aの火炎の発生の部位に合わせてから耐火物を溶射して補修した。
更に、幅方向の各端部のフリュー孔15である6個(片側3個)は、炭化室12の両側からカメラを挿入して亀裂やレンガ目地の開きの有無を観察して、燃焼室13に通じた亀裂やレンガ目地の開きの部位に耐火物の吹き付け補修を行った。その結果、燃焼室13と炭化室12を導通する亀裂やレンガ目地の開きを無くすことができ、燃焼室13と炭化室12の通気を遮断して、黒煙の発生等を防止することができた。
【0027】
以上、本発明を、一実施の形態及び一実施例を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態や実施例に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や実施例や変形例も含むものである。
例えば、上記した実施の形態では、補修装置として溶射装置25を用いたが、吹き付け材を吹き付ける形態の吹付装置を用いることもできる。
また、溶射ランス35とカメラランス26は平行間隔を開けて垂直方向に伸延するが、その間の間隔は、フリュー孔15間の間隔と等しい、又は、同間隔の整数倍とするのが望ましい。このようにすることによって、後述するコークス炉点検・補修方法において、カメラランス26と溶射ランス35をそれぞれ別の燃焼室13に同時に挿入でき、一方の燃焼室13内で点検作業を行うと同時に、他方の燃焼室13で補修作業を行うことができ、コークス炉点検・補修作業をさらに短時間で行うことができる。
【0028】
【発明の効果】
請求項1及び2記載のコークス炉点検・補修設備においては、観察装置のカメラランスと補修装置の補修ランスを別々に燃焼室内に挿入することができ、粉塵が発生していない状態の燃焼室にカメラランスを挿入して被補修個所を確実に確認した後、補修ランスを燃焼室に挿入して補修材を被補修個所に溶射や吹き付けによって付着することができる。従って、迅速かつ容易に被補修個所を補修して、コークス炉の炉命延長を短時間で確実に図ることができると共に生産性も向上することができる。
【0029】
また、観察装置と補修装置を傾動することによって、コークス炉の天井壁の上方に位置する建屋構造体等の各種障害物を効果的に避けながらコークス炉点検・補修設備をカメラランス及び補修ランスを長手方向や炉幅方向に移動して、コークス炉の点検・補修作業を行うことができるので、この面からも、迅速かつ容易に被補修個所を補修して、コークス炉の炉命延長を短時間で確実に図ることができる。
【0030】
更に、縦行台車を予備石炭装入車によって牽引、走行させることができるので、縦行台車は専用の走行駆動源を持つ必要がなくなり、コークス炉点検・補修設備の設備費の低減化を図ることができる。
【0031】
請求項2記載のコークス炉点検・補修設備においては、補修装置を、任意の移動位置において、中継端子を用いて補修材供給配管に着脱自在に連結することができるので、補修装置へ酸素やLPG等の補修材を供給する際にケーブルベア等の大がかりな附帯設備を不要とすることができ、この面からもコークス炉点検・補修設備の設備費の低減化を図ることができる。
【0033】
請求項3記載のコークス炉の補修方法においては、コークス炉の炉幅方向のフリュー孔の中央部に相当する燃焼室をカメラランスによって観察すると共に補修ランスにより補修を行い、炉幅方向の端部のフリュー孔に相当する燃焼室を炭化室側から補修して燃焼室と炭化室の通気を遮断するようにしたので、燃焼室と炭化室側を導通する亀裂やレンガ目地の開きを無くすことができ、黒煙の発生等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備のレイアウトを示す説明図である。
【図2】本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備の全体斜視図である。
【図3】同要部側面図である。
【図4】同要部平面図である。
【図5】同要部正面図である。
【図6】コークス炉の内部構成を示す横断面図である。
【図7】図6のI−I線による断面図である。
【図8】図6の要部拡大説明図である。
【図9】図7の要部拡大説明図である。
【図10】本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備の観察装置の冷却構造及び制御ブロック図である。
【図11】本発明の一実施の形態に係るコークス炉点検・補修設備の補修装置の補修材供給・冷却構造及び制御ブロック図である。
【図12】本発明の一実施の形態に係るコークス炉の補修方法の説明図である。
【符号の説明】
A コークス炉点検・補修設備 10 コークス炉
11 第1の仕切り壁 11a 第2の仕切り壁
12 炭化室 12a 石炭装入開口
13 燃焼室 14 天井壁
15 フリュー孔 16 第1の走行レール
17 縦行台車 18 予備石炭装入車
18a 主石炭装入車 19 連結杆
20 矩形架台 20a 支柱
21 第2の走行レール 22 横行台車
23 傾倒台 23a 傾倒装置
24 観察装置 25 溶射装置
26 カメラランス 27 CCDカメラ
28 カメラランス昇降機構 29 カメラランス旋回機構
30 エアコンプレッサ 31 モニター
32 カメラコントローラ 33 パソコン
34 冷却水供給装置 35 溶射ランス
36 溶射ノズル 37 溶射ランス昇降機構
38 溶射ランス旋回機構 39 ガス制御装置
40 粉体供給装置 41 窒素ガス発生装置
42 酸素供給配管 43 LPG供給配管
44 第1の中継端子 45 ガス制御側酸素配管
46 ガス制御側LPG配管 47 第2の中継端子
48 フレキシブル配管 49 フレキシブル配管
50 押出機 50a 押出機走行レール
50b 走行フレーム 50c 押出板
50d 進退杆 51 炭槽
52 ガイド車 53 電源コンセント
54 電源コンセント 55 給電線
56 給電線 57 供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coke oven inspection / repair facility and a coke oven repair method capable of observing and repairing a damaged state of a brick in a combustion chamber of a coke oven.
[0002]
[Prior art]
A coke oven is configured by alternately arranging a plurality of combustion chambers and carbonization chambers through partition walls. The partition walls are subjected to a rapid temperature change in the dry distillation process from the charging of coal, Are subjected to mechanical impacts due to friction with the coke due to mechanical extrusion and temperature changes due to the inflow of air, which cause joint breakage and chipping in the partition wall and gas leakage. Therefore, in order to extend the life of the coke oven, repair of the partition wall is indispensable.
[0003]
In view of this, the present applicants previously disclosed a single water-cooled tubular body in which an observation device and a repair nozzle that can be sprayed or repaired by spraying are attached to a front part in a coke oven combustion chamber in JP-A-5-31173. A coke oven inspection / repair facility that can be inserted into the combustion chamber through the inspection port was presented.
The coke oven inspection / repair method using this coke oven inspection / repair facility will be briefly explained. First, the water-cooled tubular body is inserted in the coke oven combustion chamber inspection port in the vertical state, and observed by vertical movement and swivel movement. The partition wall damage position is searched using the apparatus. When the repair position is determined, thermal spraying or spray repair is performed using a repair nozzle to close cracks and the like. After the repair is completed, the repaired state is confirmed with an observation device, and then the water-cooled tubular body is taken out of the furnace.
By using such a coke oven inspection / repair facility, the coke oven inspection / repair work can be efficiently performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described coke oven inspection / repair facilities still have the following problems to be solved.
That is, since both the observation device and the repair nozzle are made of a single long cylindrical body, the diameter of the cylinder becomes large, making it difficult to insert from the flue hole, and incurring damage to the cylinder and the flue hole. In addition, because it is attached to the tip of the water-cooled tubular body, when a considerable amount of dust is generated in the combustion chamber during spraying or repairing with a repair nozzle, the tip of the fiberscope that is the observation device or a small TV It adheres to the surface of a camera or the like, and the subsequent monitoring becomes virtually impossible. In addition, it is necessary to remove dust adhering to the camera surface of the observation apparatus for each repair work, and the repair time cannot be sufficiently shortened.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to attach a repair material to a repaired part while clearly checking the repaired part, thereby reducing the repair time and producing the repaired part. The purpose is to provide a coke oven inspection / repair facility and a coke oven repair method capable of improving the performance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The coke oven inspection / repair facility according to the first invention in accordance with the above object is disposed to be able to travel in the longitudinal direction on the ceiling wall of the coke oven in which the combustion chamber and the carbonization chamber are alternately arranged via the partition wall. A longitudinal carriage, a transverse carriage mounted on the longitudinal carriage and capable of traveling in the furnace width direction perpendicular to the traveling direction of the longitudinal carriage, and mounted on the transverse carriage with a CCD camera attached to the front, a coke oven Into the combustion chamber through the flue hole in the ceiling wallFreely move up and downAn observation device having a camera lance that can be inserted and swiveled around an axis, and mounted in parallel with the observation device on a traversing carriage, is independent of the camera lance in the combustion chamber through a flew hole provided in the ceiling wall of the coke oven. SeparatelyFreely move up and downA repair device having a repair lance that is inserted and pivotable about an axis, and a control device that stores a repair location and a damage state by imaging of a CCD cameraIn addition, the repair lance repairs based on the position information and damage status information of the repaired part from the control device,It is a facility that inspects and repairs the coke oven from the combustion chamber side. Further, a tilting device that tilts the camera lance and the repair lance integrally is placed on the traversing cart, and the traversing cart serves as a travel drive source. It is connected to a coal charging vehicle.
[0007]
In the configuration described above, first, the camera lance of the observation device is inserted into the combustion chamber through the flue hole, the repaired part such as a crack generated in the partition wall is found, and the position information is transmitted to the control device outside the furnace through the signal line. Send and memorize. Since dust is not generated in the combustion chamber at this time, the observation apparatus can accurately confirm the repaired part and the damaged state (generation of a flame from a brick, the size of a crack, etc.). Thereafter, the camera lance is taken out of the furnace from the combustion chamber, the longitudinal carriage and the transverse carriage are driven, and the repair lance is aligned with the flue hole of the combustion chamber, and is inserted into the combustion chamber through the flue hole, and the position described above. After holding the repair lance at a predetermined position based on the information, the sprayed material or the spray material is sprayed toward the repaired portion, thereby closing the crack or the joint breakage at the repaired portion. Thereafter, the repair lance is taken out of the furnace, and the above repair work is performed on the other combustion chambers to complete the inspection and repair work for the entire coke oven.
In this way, the camera lance of the observation device and the repair lance of the repair device can be inserted separately into the combustion chamber, and the camera lance is inserted into the combustion chamber in a state where dust is not generated to ensure the repaired part After confirmation, the repair lance can be inserted into the combustion chamber and the repair material can adhere to the repair site.
The camera lance of the observation device and the repair lance of the repair device can be configured to be tiltable by a tilting device on the traversing carriage, so that various obstacles such as building structures located above the ceiling wall of the coke oven are effective. It is possible to inspect and repair the coke oven while moving the observation device and the repair lance in the longitudinal direction and the furnace width direction while avoiding them.
A longitudinal carriage is connected to a coal charging vehicle disposed on the ceiling wall of the coke oven so as to be able to travel in the longitudinal direction, and the longitudinal carriage is caused to travel using a traveling drive source of the coal charging vehicle. This eliminates the need to equip a longitudinal carriage with a dedicated travel drive source.
[0008]
Here, the above-described coke oven inspection / repair facility according to the present invention may be configured as follows.
[0009]
A repair material supply pipe is arranged in the longitudinal direction along the ceiling wall of the coke oven, a plurality of relay terminals are attached to the repair material supply pipe at intervals, and the repair device is connected to the relay terminal at any longitudinal movement position. Can be detachably connected to the repair material supply pipe. Therefore, it is not necessary to attach a large incidental facility such as a cable bear for supplying a repair material to the repair device.
[0010]
A coke oven repair method according to the second invention that meets the above-mentioned object is as follows:A repair method using the coke oven inspection / repair facility according to the first invention,It is mounted on a longitudinal carriage that runs in the longitudinal direction on the ceiling wall of a coke oven in which combustion chambers and carbonization chambers are alternately arranged via partition walls, and is moved up and down on a transverse carriage that runs in the furnace width direction.Around the axisWhen repairing a partition wall with a camera lance and a repair lance placed so as to rotate freely, the combustion chamber corresponding to the center of the flue hole in the coke oven furnace width direction is observed with a camera lance, and the location information of the repaired locationAnd damage status informationIs stored in the control device and the position informationAnd damage status informationBased on the above, the repaired part is repaired with a repair lance, and the combustion chambers corresponding to both ends of the flue hole in the furnace width direction of the coke oven are formed., With another observation device and repair deviceRepair from the carbonization chamber side,Shut off the ventilation of the combustion chamber and carbonization chamber.
By doing in this way, the crack which conducts a combustion chamber and the carbonization chamber side, and the opening of a brick joint can be eliminated, and generation | occurrence | production of black smoke etc. can be prevented.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
A coke oven inspection / repair facility A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
First, the layout in relation to the
As shown in the figure, a
[0013]
Next, the configuration of each part of the
As shown in FIGS. 3 and 6 to 9, a rectangular box-shaped
The upper portion of the
[0014]
As shown in FIGS. 1 to 4, a first traveling
With the above-described configuration, the
[0015]
As shown in FIGS. 2 to 5, a
On the
[0016]
2 to 7, the
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the
[0018]
By driving the camera lance raising / lowering
As described above, in the present embodiment, the
[0019]
2 and 11, oxygen as an example of a repair material supply pipe for supplying oxygen and LPG to the
[0020]
In the configuration described above, the
Further, the other configuration of the coke oven inspection / repair facility A in the illustrated embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, an
As shown in FIG. 2, a supply device 57 composed of an LGP cylinder, an oxygen cylinder, a nitrogen cylinder, or the like is installed on the floor surface.
As shown in FIGS. 10 and 11, the power supply to the
[0021]
Next, an inspection operation of the
First, the
As shown in FIGS. 5 to 7, the camera
Since dust is not generated in the
[0022]
After the
Thereafter, the
In this way, by inserting the
[0023]
In the present embodiment, the
Since the
Since the
[0024]
Further, in the above-described coke oven inspection / repair method, as shown in FIG. 12, a plurality of flew
[0025]
In this case, the above-described coke oven inspection / repair facility A is used for the
As described above, most of the
[0026]
【Example】
Width direction(Furnace width direction, the same applies below)Twenty pieces corresponding to the central part of the flue holes 15 were observed with a
Further, six (three on one side) of the flew
[0027]
Although the present invention has been described with reference to one embodiment and one example, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiment and examples, and claims Other embodiments, examples, and modifications that can be considered within the scope of matters described in the scope are also included.
For example, in the above-described embodiment, the
The
[0028]
【The invention's effect】
Claim1 and 2In the described coke oven inspection and repair facility, the camera lance of the observation device and the repair lance of the repair device can be inserted separately into the combustion chamber, and the camera lance is inserted into the combustion chamber where dust is not generated. After confirming the repaired part securely, the repair lance can be inserted into the combustion chamber and the repair material can be applied to the repaired part by spraying or spraying. Therefore, the repaired portion can be repaired quickly and easily, and the life of the coke oven can be reliably extended in a short time, and the productivity can be improved.
[0029]
Observation equipmentBy tilting the repair device, the camera lance and repair lance can be installed in the longitudinal direction while effectively avoiding various obstacles such as building structures located above the ceiling wall of the coke oven.Furnace widthThe inspection and repair work of the coke oven can be performed by moving in the direction. From this aspect as well, the repaired part can be repaired quickly and easily, and the life of the coke oven can be extended in a short time. be able to.
[0030]
Furthermore, a longitudinal carriageCan be towed and driven by a preliminary coal charging vehicle, so that the longitudinal carriage need not have a dedicated driving source.RIn addition, it is possible to reduce the cost of the coke oven inspection and repair equipment.
[0031]
Claim2In the described coke oven inspection / repair facility, the repair device can be detachably connected to the repair material supply pipe using a relay terminal at an arbitrary movement position, so that repairs such as oxygen and LPG can be made to the repair device. It is possible to eliminate the need for a large incidental facility such as a cable bear when supplying the material, and from this aspect, the cost of the coke oven inspection / repair facility can be reduced.
[0033]
Claim3In the described coke oven repair method, the coke ovenFurnaceThe combustion chamber corresponding to the center of the flue hole in the width direction is observed with a camera lance and repaired with a repair lance.FurnaceThe combustion chamber corresponding to the flue hole at the end in the width direction was repaired from the carbonization chamber side to block the ventilation between the combustion chamber and the carbonization chamber. The opening can be eliminated and the generation of black smoke can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a layout of a coke oven inspection / repair facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall perspective view of a coke oven inspection / repair facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the main part.
FIG. 4 is a plan view of the main part.
FIG. 5 is a front view of the main part.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the coke oven.
7 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a main part of FIG. 6;
9 is an enlarged explanatory view of a main part of FIG.
FIG. 10 is a cooling structure and control block diagram of an observation apparatus for a coke oven inspection / repair facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a repair material supply / cooling structure and control block diagram of a repair device for a coke oven inspection / repair facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a coke oven repair method according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A Coke Oven Inspection /
11
12
13
15
17
18a Main
20 Rectangular stand 20a Prop
21
23 tilting table 23a tilting device
24
26
28 Camera
30
32
34 Cooling
36
38 Thermal spray
40
42
44
46 Gas control side LPG piping 47 Second relay terminal
48 Flexible piping 49 Flexible piping
50
50d advance and retreat 51 coal tank
52
54
56 Feeder 57 Feeder
Claims (3)
前記縦行台車上に搭載され前記縦行台車の走行方向と直交する炉幅方向に走行可能な横行台車と、
前記横行台車上に搭載され、先部にCCDカメラが取り付けられ、前記コークス炉の天井壁に設けたフリュー孔を通して前記燃焼室内に昇降自在に挿入されると共に軸線回りに旋回可能なカメラランスを有する観察装置と、
前記横行台車上に前記観察装置と並列状態に搭載され、前記コークス炉の天井壁に設けたフリュー孔を通して前記燃焼室内に前記カメラランスと独立して別々に昇降自在に挿入されると共に軸線回りに旋回可能な補修ランスを有する補修装置と、
前記CCDカメラの撮像により被補修個所及び損傷状態を記憶する制御装置とを具備し、しかも前記制御装置からの前記被補修個所の位置情報及び前記損傷状態の情報に基づいて前記補修ランスが補修を行い、前記コークス炉を前記燃焼室側から点検・補修する設備であって、更に、
前記横行台車上には、前記カメラランスと前記補修ランスを一体的に傾倒させる傾倒装置が載置され、前記縦行台車は走行駆動源を具備する石炭装入車に連結されているコークス炉点検・補修設備。A longitudinal carriage disposed on the ceiling wall of a coke oven in which combustion chambers and carbonization chambers are alternately arranged via partition walls so as to be able to travel in the longitudinal direction;
A transverse carriage mounted on the longitudinal carriage and capable of traveling in a furnace width direction perpendicular to the traveling direction of the longitudinal carriage;
A camera lance mounted on the traverse carriage, having a CCD camera attached to the tip , inserted into the combustion chamber through a flew hole provided in the ceiling wall of the coke oven, and capable of swiveling around an axis. An observation device;
It is mounted in parallel with the observation device on the traversing carriage, and is inserted into the combustion chamber independently of the camera lance through a flue hole provided in the ceiling wall of the coke oven, and can be raised and lowered separately. A repair device having a pivotable repair lance;
And a control device for storing the repaired part and the damage state by imaging of the CCD camera , and the repair lance repairs based on the position information of the repaired part and the damage state information from the control device. performed, the coke oven be inspected and repaired to equipment from the combustion chamber side, further,
A tilting device for tilting the camera lance and the repair lance integrally is mounted on the traversing cart, and the traversing cart is connected to a coal charging vehicle having a traveling drive source.・ Repair equipment.
前記縦行台車に搭載され、炉幅方向に走行する前記横行台車に、昇降及び軸線回りに旋回自在に載置した前記カメラランスと前記補修ランスにより前記仕切り壁の補修を行うにあたり、前記コークス炉の炉幅方向の前記フリュー孔の中央部に相当する燃焼室を前記カメラランスによって観察し、被補修個所の位置情報及び損傷状態の情報を前記制御装置に記憶し、前記位置情報及び前記損傷状態の情報に基づいて前記補修ランスにより前記被補修個所の補修を行い、前記コークス炉の炉幅方向の前記フリュー孔の両端部に相当する燃焼室を、別の観察装置と補修装置により前記炭化室側から補修して、前記燃焼室と前記炭化室の通気を遮断することを特徴とするコークス炉の補修方法。A method for repairing a coke oven using the coke oven inspection / repair facility according to claim 1 or 2,
When the partition wall is repaired by the camera lance and the repair lance that are mounted on the longitudinal carriage and traveled in the furnace width direction so as to be movable up and down and pivoted about an axis , the coke oven the flue combustion chamber corresponding to the center of the hole was observed by the camera lance, stores information of the position information and the damage state of the repair locations to the controller, the position information and the damaged state of the furnace width direction Based on the information of the above, the repaired portion is repaired by the repair lance, and the combustion chamber corresponding to both ends of the flue hole in the furnace width direction of the coke oven is separated from the carbonization chamber by another observation device and a repair device. A method for repairing a coke oven , comprising repairing from the side to block ventilation of the combustion chamber and the carbonization chamber.
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