JP4023877B2 - エレベータのかご内気圧制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかご内の気圧を適切に制御するためのエレベータのかご内気圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超高層・高速エレベータにおいては、かご内の気圧を制御することが要望されている。これはエレベータの走行によってかご内の気圧が急激に変化することから、乗客に気圧変化による不快感を与えたりするからである。
【０００３】
従来においては、エレベータのかご内の気圧制御は、エレベータが下降するときはかご内を加圧し、エレベータが上昇するときはかご内を減圧するようにしている。これにより、かご内の気圧が目的階での気圧に近づくように制御している。また、特に気圧制御を行っていないエレベータもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かご内の気圧を制御する場合であっても、かご内の気圧制御が適切でない場合には、乗客に不快感を与えることがある。また、気圧の急変化により乗客の身体に異常が発生した場合に、その異常に対しての保護動作を行えるようにしておくことも大切である。特に、超高層・高速エレベータの乗客は、急変する気圧により内圧（生体側）と外圧（環境圧）に差ができ下記症状で悩まされることがままある。
（１）鼓膜が押されて、音の伝達が悪くなる。
（２）健康な身体の場合においても、中耳腔と咽頭腔とを連絡する耳管が開き、耳がツンとする。
（３）風邪またはアレルギーまどで鼻が詰まっている時、その耳管が閉鎖し、外圧（環境圧）と内圧（生体側）との均圧ができない人の場合、無理をしすぎると中耳・内耳障害を引き起こすような可能性が高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、かご内の気圧を適切に維持することができ、気圧の急変化により乗客の身体に異常が発生した場合には、保護動作を行えるようにしたエレベータの気圧制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータの気圧制御装置の構成図である。
【００２５】
エレベータのかご１は、戸閉時には密閉となる構造となっており、そのかご１内には気圧計２が設けられている。気圧計２はかご１内の気圧の測定を行うものであり、この気圧計２で計測されたかご内の気圧はＡ／Ｄ変換器３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、入出力回路４を介して制御回路５に入力される。制御回路５では、測定されたかご内気圧がメモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンで変化するように気圧制御する。
【００２６】
また、かご１内には身体異常釦６が設けられており、かご１内の気圧の変化により乗客の身体に異常があったときに押操作される。身体異常釦６が押されたときは、その操作信号は入出力回路４を介して制御回路５に入力され、制御回路５では、メモリ１０に予め記憶された保護動作モードによる気圧制御を行う。
【００２７】
さらに、かご１内の空気はポンプ７にて流入流出されるようになっており、流量調整弁８でその空気量が調整され、空気フィルタ８でかご１内の空気の清浄化を行う。かご１内の気圧を加圧するときはポンプ７から空気を送り込み、流量調整弁８でその空気流入量を調整制御する。一方、かご１内の気圧を減圧するときは、ポンプ７はかご１内の空気を吸い込み、流量調整弁８でその空気流入量を調整制御することになる。制御回路５は、メモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンや保護動作モードに基づいて、ポンプ７および流量調整弁８に指令を出力してかご１内の気圧制御を行うことになる。
【００２８】
図２は、制御回路５でのかご内気圧制御および保護動作の処理内容を示すフローチャートである。制御回路５でのかご内気圧制御および保護動作は、エレベータのかご戸開後に開始される。
【００２９】
かごの戸閉後、制御装置８はメモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンを読み出し、その気圧調整パターンに従ってかご内気圧の加圧または減圧の操作を行う（Ｓ１）。そして、その気圧制御のための操作の結果、かご内の気圧変化率が乗客の生理的問題が発生する生理的限界値を越えたか否かの判定を行う（Ｓ２）。かご内の気圧変化率が生理的限界値未満であるときは、次に、気圧調整パターンに従った気圧制御に必要な操作が完了しているか否かを判定し（Ｓ３）。気圧調整パターンに従った必要な操作が終了しているときは、気圧制御を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ３の判定で気圧制御に必要な操作が終了していないと判定されたときは、身体異常釦６が押されたか否かを判定し（Ｓ４）、身体異常釦６が押されていないときは、ステップＳ１に戻り気圧制御を続行する。
【００３１】
そして、ステップＳ２の判定で、かご内の気圧変化率が生理的限界値を越えているときは、かご内の気圧制御がうまく作動していないと判定し、保護動作モードの制御を行う（Ｓ５）。同様に、ステップＳ４の判定で身体異常釦６が押されているときも、保護動作モードの制御を行う（Ｓ５）。
【００３２】
この保護動作モードでは、例えば、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えて目的階に到着までの時間を延長し、かご内の気圧変化率をより小さく制御するようにする。この場合、制御回路５は保護動作モードの制御を行うに当たり、エレベータの走行制御装置に対しその旨を通知する。エレベータの走行制御装置は、保護動作モードになったことを制御回路５から知らさせると、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換える。その低速パターンになった状態で、制御回路５はかご内の気圧変化率をより小さく制御する。
【００３３】
また、保護動作モードとして、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えると共に、流量調整弁８を開放してかご内気圧を外気圧と等しくするようにすることも可能である。すなわち、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えた後に流量調整弁８を全開放し、外気圧とかご内気圧とを等しくする。これによって、緩やかな気圧変化で乗客の輸送を行う。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態における気圧調整パターンについて説明する。図３は、第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２の説明図である。図３では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。
【００３５】
図３において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ１はかごが戸閉かつ走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着かつ戸開開始した時点、時点ｔ３は時点ｔ２の所定時間前の時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ１は本発明の第１の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ２は本発明の第２の気圧調整パターンである。
【００３６】
ここで、かご内気圧制御なし時の無制御曲線Ａにおいては、定常走行時（直線部）の変化率は限界値曲線Ｂの変化率を越えてしまう。そこで、限界値曲線Ｂの変化率を越えないように、出発階気圧から目的階気圧までの気圧差が一定変化率で変化するような第１の気圧調整パターンＣ１を用いる。このような一定変化率で変化する第１の気圧調整パターンＣ１は、かごの走行時間と気圧差（出発階と目的階の気圧差）が分かれば容易に計算できる。すなわち、出発階気圧と目的階気圧との気圧差は、建物の昇降行程に依存するのみであるので容易に分かり、かごの走行時間も走行制御のデータから容易に分かる。従って、第１の気圧調整パターンＣ１は容易に計算できる。
【００３７】
制御回路５は、実際に走行中のかご内気圧を気圧計２からＡ／Ｄ変換器３を介して読み取り、かご内気圧がこの第１の気圧調整パターンＣ１に従って変化するように制御する。つまり、走行を開始した時期においては無制御曲線Ａと第１の気圧調整パターンＣ１との差分領域Ｄ１を補償するように制御する。差分領域Ｄ１ではポンプ７に対し空気の送り出し指令を出し流量調整弁８でかご内を加圧する制御を行う。一方、目的階に近づいてきた時期においては無制御曲線Ａと第１の気圧調整パターンＣ１との差分領域Ｄ２を補償するように、ポンプ７に対し空気の吸い込み指令を出し流量調整弁８でかご内を減圧する制御を行う。
【００３８】
これにより、かご内気圧を第１の気圧調整パターンに従って制御するので、かご内気圧が限界値曲線Ｂの限界変化率（傾き）以下で目的階の気圧まで制御でき、乗客を輸送できることになる。
【００３９】
以上説明した第１の気圧調整パターンＣ１は、かご内気圧変化率を一定で制御する気圧調整パターンであるが、本発明の実施の形態では、図３の第２の気圧調整パターンＣ２で示すように、かごが目的階に到着（戸開開始）する時点ｔ２より所定時間以前の時点ｔ３までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点ｔ３からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ２で目的階の気圧に戻すようにする。
【００４０】
すなわち、時点ｔ３から目的階に到着する時点ｔ２までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。
【００４１】
第１の気圧調整パターンＣ１では、かご内気圧が一定比率で単に増加していくだけであったが、第２の気圧調整パターンＣ２ではオーバーシュートを到着前に行うので、気圧が減少しながら到着することになり、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。
【００４２】
次に、図４は、本発明の実施の形態における第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４の説明図である。図４では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。この第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４は、図３に示した第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２に対し、出発階でのかごの戸閉時点ｔ０から所定の時間経過後の時点ｔ１でかごを走行開始し、気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたものである。
【００４３】
図４において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ０はかごが戸閉した時点、時点ｔ１はかごが走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着かつ戸開開始した時点、時点ｔ３は時点ｔ２の所定時間前の時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ３は本発明の第３の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ４は本発明の第４の気圧調整パターンである。
【００４４】
ここで、かご内の気圧変化は、出発階での戸閉から目的階での戸開までの時間と、昇降行程に依存するため、戸閉から戸開までの時間を極力長くすれば、より気圧変化が緩くなり、乗客が生理的問題を抱える状況も減少することになる。第１の気圧調整パターンＣ１では、乗客がかご室に乗り入れ戸閉した後すぐに走行開始している。このため、目的階に到着後戸開するまでの時間が短くなる。
【００４５】
そこで、第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４では、乗客が乗り入れ戸閉時点ｔ０から所定時間経過後の時点ｔ１で走行開始するようにし、戸閉から戸開までの時間を長くする。この場合、戸閉した時点ｔ０において、かご室内のアナウンスで、「気圧調整中です。しばらくお待ち下さい。」等を流し、戸閉時点ｔ０から十秒程度経過した後にエレベータを走行開始させる。気圧制御は戸閉時点ｔ０から制御開始するので、戸閉から戸開するまでの時間が第１の気圧調整パターンＣ１や第２の気圧調整パターンＣ２より長くなる。従って、より緩やかな気圧変化により目的階の気圧まで一定変化で制御することができる。この場合、第１の気圧調整パターンＣ１での差分領域Ｄ１での加圧量が大きくなり、差分領域Ｄ２での減圧量は小さくなる。
【００４６】
また、図４の第４の気圧調整パターンＣ４では、第２の気圧調整パターンＣ２と同様に、かごが目的階に到着（戸開開始）する時点ｔ２より所定時間以前の時点ｔ３までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点ｔ３からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ２で目的階の気圧に戻すようにしている。
【００４７】
すなわち、時点ｔ３から目的階に到着する時点ｔ２までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。この第４の気圧調整パターンＣ４ではオーバーシュートを到着前に行うので、気圧が減少しながら到着することになり、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。
【００４８】
次に、図５は、本発明の実施の形態における第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６の説明図である。図５では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。この第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６は、図３に示した第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２に対し、目的階でのかごの到着した時点ｔ２から所定の時間経過後の時点ｔ４でかごの戸開を行い、気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたものである。
【００４９】
図５において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ１はかごが戸閉かつ走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着した時点、時点ｔ４は戸開開始した時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ５は本発明の第５の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ６は本発明の第６の気圧調整パターンである。
【００５０】
ここで、図４に示した第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４では、戸閉時点でアナウンスを流しその所定時間経過後に走行開始することで、戸閉から戸開までの時間を延長し、緩やかな気圧制御を行うものであるが、この第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６では、目的階到着後にアナウンスを流しその所定時間経過後に戸開するようにする。
【００５１】
時点ｔ２でエレベータは目的階に到着しているが、その時点ｔ２よりかごにアナウンスで、「気圧調整中です。しばらくお待ちください。」等を流すことにより、戸開までの時間を時点ｔ４（アナウンス終了から数秒後）まで延長する。それにより、戸閉から戸開までの時間を延長する。これにより、緩やかな気圧変化を乗客に提供できる。
【００５２】
また、図５の第６の気圧調整パターンＣ６では、かごが目的階に到着する時点ｔ２までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階に到着する時点ｔ２からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ４で目的階の気圧に戻すようにしている。
【００５３】
すなわち、目的階に到着した時点ｔ２から目的階で戸開する時点ｔ４までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。この第６の気圧調整パターンＣ６ではオーバーシュートを戸開前に行うので、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。なお、オーバーシュートの開始時点をかごの目的階への到着時点ｔ２としたが、必ずしも到着時点ｔ２に合わせる必要はなく、気圧差の１０％程度をピーク値にできる時点であればよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、かご内気圧制御を行うことにより超高層・高速エレベータにおける乗客の生理問題を抑制し、さらに乗客に心地良さを提供することができる。また、かご内気圧制御が正常に作動しない場合や、正常に作動したにもかかわらず乗客が身体の異常を訴えた場合においても保護動作モードに切り換えが可能であるので、乗客を安全に輸送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベータの気圧制御装置の構成図である。
【図２】 図２は、本発明の実施の形態における制御回路でのかご内気圧制御および保護動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】 図３は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの一例の説明図である。
【図４】 図４は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの他の一例の説明図である。
【図５】 図５は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの別の他の一例の説明図である。
【符号の説明】
１…かご、２…気圧計、３…Ａ／Ｄ変換器、４…入出力回路、５…制御回路、６…身体異常釦、７…ポンプ、８…流量調整弁、９…空気フィルタ、１０…メモリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかご内の気圧を適切に制御するためのエレベータのかご内気圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超高層・高速エレベータにおいては、かご内の気圧を制御することが要望されている。これはエレベータの走行によってかご内の気圧が急激に変化することから、乗客に気圧変化による不快感を与えたりするからである。
【０００３】
従来においては、エレベータのかご内の気圧制御は、エレベータが下降するときはかご内を加圧し、エレベータが上昇するときはかご内を減圧するようにしている。これにより、かご内の気圧が目的階での気圧に近づくように制御している。また、特に気圧制御を行っていないエレベータもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かご内の気圧を制御する場合であっても、かご内の気圧制御が適切でない場合には、乗客に不快感を与えることがある。また、気圧の急変化により乗客の身体に異常が発生した場合に、その異常に対しての保護動作を行えるようにしておくことも大切である。特に、超高層・高速エレベータの乗客は、急変する気圧により内圧（生体側）と外圧（環境圧）に差ができ下記症状で悩まされることがままある。
（１）鼓膜が押されて、音の伝達が悪くなる。
（２）健康な身体の場合においても、中耳腔と咽頭腔とを連絡する耳管が開き、耳がツンとする。
（３）風邪またはアレルギーまどで鼻が詰まっている時、その耳管が閉鎖し、外圧（環境圧）と内圧（生体側）との均圧ができない人の場合、無理をしすぎると中耳・内耳障害を引き起こすような可能性が高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、かご内の気圧を適切に維持することができ、気圧の急変化により乗客の身体に異常が発生した場合には、保護動作を行えるようにしたエレベータの気圧制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明に係わるエレベータのかご内気圧制御装置は、エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータの気圧制御装置の構成図である。
【００２５】
エレベータのかご１は、戸閉時には密閉となる構造となっており、そのかご１内には気圧計２が設けられている。気圧計２はかご１内の気圧の測定を行うものであり、この気圧計２で計測されたかご内の気圧はＡ／Ｄ変換器３でアナログ信号からデジタル信号に変換されて、入出力回路４を介して制御回路５に入力される。制御回路５では、測定されたかご内気圧がメモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンで変化するように気圧制御する。
【００２６】
また、かご１内には身体異常釦６が設けられており、かご１内の気圧の変化により乗客の身体に異常があったときに押操作される。身体異常釦６が押されたときは、その操作信号は入出力回路４を介して制御回路５に入力され、制御回路５では、メモリ１０に予め記憶された保護動作モードによる気圧制御を行う。
【００２７】
さらに、かご１内の空気はポンプ７にて流入流出されるようになっており、流量調整弁８でその空気量が調整され、空気フィルタ８でかご１内の空気の清浄化を行う。かご１内の気圧を加圧するときはポンプ７から空気を送り込み、流量調整弁８でその空気流入量を調整制御する。一方、かご１内の気圧を減圧するときは、ポンプ７はかご１内の空気を吸い込み、流量調整弁８でその空気流入量を調整制御することになる。制御回路５は、メモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンや保護動作モードに基づいて、ポンプ７および流量調整弁８に指令を出力してかご１内の気圧制御を行うことになる。
【００２８】
図２は、制御回路５でのかご内気圧制御および保護動作の処理内容を示すフローチャートである。制御回路５でのかご内気圧制御および保護動作は、エレベータのかご戸開後に開始される。
【００２９】
かごの戸閉後、制御装置８はメモリ１０に予め記憶された気圧調整パターンを読み出し、その気圧調整パターンに従ってかご内気圧の加圧または減圧の操作を行う（Ｓ１）。そして、その気圧制御のための操作の結果、かご内の気圧変化率が乗客の生理的問題が発生する生理的限界値を越えたか否かの判定を行う（Ｓ２）。かご内の気圧変化率が生理的限界値未満であるときは、次に、気圧調整パターンに従った気圧制御に必要な操作が完了しているか否かを判定し（Ｓ３）。気圧調整パターンに従った必要な操作が終了しているときは、気圧制御を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ３の判定で気圧制御に必要な操作が終了していないと判定されたときは、身体異常釦６が押されたか否かを判定し（Ｓ４）、身体異常釦６が押されていないときは、ステップＳ１に戻り気圧制御を続行する。
【００３１】
そして、ステップＳ２の判定で、かご内の気圧変化率が生理的限界値を越えているときは、かご内の気圧制御がうまく作動していないと判定し、保護動作モードの制御を行う（Ｓ５）。同様に、ステップＳ４の判定で身体異常釦６が押されているときも、保護動作モードの制御を行う（Ｓ５）。
【００３２】
この保護動作モードでは、例えば、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えて目的階に到着までの時間を延長し、かご内の気圧変化率をより小さく制御するようにする。この場合、制御回路５は保護動作モードの制御を行うに当たり、エレベータの走行制御装置に対しその旨を通知する。エレベータの走行制御装置は、保護動作モードになったことを制御回路５から知らさせると、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換える。その低速パターンになった状態で、制御回路５はかご内の気圧変化率をより小さく制御する。
【００３３】
また、保護動作モードとして、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えると共に、流量調整弁８を開放してかご内気圧を外気圧と等しくするようにすることも可能である。すなわち、エレベータの走行パターンを低速パターンに切り換えた後に流量調整弁８を全開放し、外気圧とかご内気圧とを等しくする。これによって、緩やかな気圧変化で乗客の輸送を行う。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態における気圧調整パターンについて説明する。図３は、第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２の説明図である。図３では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。
【００３５】
図３において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ１はかごが戸閉かつ走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着かつ戸開開始した時点、時点ｔ３は時点ｔ２の所定時間前の時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ１は本発明の第１の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ２は本発明の第２の気圧調整パターンである。
【００３６】
ここで、かご内気圧制御なし時の無制御曲線Ａにおいては、定常走行時（直線部）の変化率は限界値曲線Ｂの変化率を越えてしまう。そこで、限界値曲線Ｂの変化率を越えないように、出発階気圧から目的階気圧までの気圧差が一定変化率で変化するような第１の気圧調整パターンＣ１を用いる。このような一定変化率で変化する第１の気圧調整パターンＣ１は、かごの走行時間と気圧差（出発階と目的階の気圧差）が分かれば容易に計算できる。すなわち、出発階気圧と目的階気圧との気圧差は、建物の昇降行程に依存するのみであるので容易に分かり、かごの走行時間も走行制御のデータから容易に分かる。従って、第１の気圧調整パターンＣ１は容易に計算できる。
【００３７】
制御回路５は、実際に走行中のかご内気圧を気圧計２からＡ／Ｄ変換器３を介して読み取り、かご内気圧がこの第１の気圧調整パターンＣ１に従って変化するように制御する。つまり、走行を開始した時期においては無制御曲線Ａと第１の気圧調整パターンＣ１との差分領域Ｄ１を補償するように制御する。差分領域Ｄ１ではポンプ７に対し空気の送り出し指令を出し流量調整弁８でかご内を加圧する制御を行う。一方、目的階に近づいてきた時期においては無制御曲線Ａと第１の気圧調整パターンＣ１との差分領域Ｄ２を補償するように、ポンプ７に対し空気の吸い込み指令を出し流量調整弁８でかご内を減圧する制御を行う。
【００３８】
これにより、かご内気圧を第１の気圧調整パターンに従って制御するので、かご内気圧が限界値曲線Ｂの限界変化率（傾き）以下で目的階の気圧まで制御でき、乗客を輸送できることになる。
【００３９】
以上説明した第１の気圧調整パターンＣ１は、かご内気圧変化率を一定で制御する気圧調整パターンであるが、本発明の実施の形態では、図３の第２の気圧調整パターンＣ２で示すように、かごが目的階に到着（戸開開始）する時点ｔ２より所定時間以前の時点ｔ３までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点ｔ３からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ２で目的階の気圧に戻すようにする。
【００４０】
すなわち、時点ｔ３から目的階に到着する時点ｔ２までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。
【００４１】
第１の気圧調整パターンＣ１では、かご内気圧が一定比率で単に増加していくだけであったが、第２の気圧調整パターンＣ２ではオーバーシュートを到着前に行うので、気圧が減少しながら到着することになり、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。
【００４２】
次に、図４は、本発明の実施の形態における第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４の説明図である。図４では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。この第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４は、図３に示した第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２に対し、出発階でのかごの戸閉時点ｔ０から所定の時間経過後の時点ｔ１でかごを走行開始し、気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたものである。
【００４３】
図４において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ０はかごが戸閉した時点、時点ｔ１はかごが走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着かつ戸開開始した時点、時点ｔ３は時点ｔ２の所定時間前の時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ３は本発明の第３の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ４は本発明の第４の気圧調整パターンである。
【００４４】
ここで、かご内の気圧変化は、出発階での戸閉から目的階での戸開までの時間と、昇降行程に依存するため、戸閉から戸開までの時間を極力長くすれば、より気圧変化が緩くなり、乗客が生理的問題を抱える状況も減少することになる。第１の気圧調整パターンＣ１では、乗客がかご室に乗り入れ戸閉した後すぐに走行開始している。このため、目的階に到着後戸開するまでの時間が短くなる。
【００４５】
そこで、第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４では、乗客が乗り入れ戸閉時点ｔ０から所定時間経過後の時点ｔ１で走行開始するようにし、戸閉から戸開までの時間を長くする。この場合、戸閉した時点ｔ０において、かご室内のアナウンスで、「気圧調整中です。しばらくお待ち下さい。」等を流し、戸閉時点ｔ０から十秒程度経過した後にエレベータを走行開始させる。気圧制御は戸閉時点ｔ０から制御開始するので、戸閉から戸開するまでの時間が第１の気圧調整パターンＣ１や第２の気圧調整パターンＣ２より長くなる。従って、より緩やかな気圧変化により目的階の気圧まで一定変化で制御することができる。この場合、第１の気圧調整パターンＣ１での差分領域Ｄ１での加圧量が大きくなり、差分領域Ｄ２での減圧量は小さくなる。
【００４６】
また、図４の第４の気圧調整パターンＣ４では、第２の気圧調整パターンＣ２と同様に、かごが目的階に到着（戸開開始）する時点ｔ２より所定時間以前の時点ｔ３までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点ｔ３からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ２で目的階の気圧に戻すようにしている。
【００４７】
すなわち、時点ｔ３から目的階に到着する時点ｔ２までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。この第４の気圧調整パターンＣ４ではオーバーシュートを到着前に行うので、気圧が減少しながら到着することになり、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。
【００４８】
次に、図５は、本発明の実施の形態における第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６の説明図である。図５では、エレベータ下降運転時における気圧調整パターンを示している。この第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６は、図３に示した第１の気圧調整パターンＣ１および第２の気圧調整パターンＣ２に対し、目的階でのかごの到着した時点ｔ２から所定の時間経過後の時点ｔ４でかごの戸開を行い、気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたものである。
【００４９】
図５において、縦軸はかご内の気圧変化を示しており、出発階気圧を０、目的階気圧を１００で表している。横軸はかごの走行時間を示しており、時点ｔ１はかごが戸閉かつ走行開始した時点、時点ｔ２はかごが目的階に到着した時点、時点ｔ４は戸開開始した時点である。また、特性曲線Ａはかご内の気圧制御なし時におけるエレベータ走行中のかご内の気圧変化を示す無制御曲線、特性曲線Ｂは乗客が生理的問題を生じる気圧変化率の限界値を示す限界値曲線、特性曲線Ｃ５は本発明の第５の気圧調整パターン、特性曲線Ｃ６は本発明の第６の気圧調整パターンである。
【００５０】
ここで、図４に示した第３の気圧調整パターンＣ３および第４の気圧調整パターンＣ４では、戸閉時点でアナウンスを流しその所定時間経過後に走行開始することで、戸閉から戸開までの時間を延長し、緩やかな気圧制御を行うものであるが、この第５の気圧調整パターンＣ５および第６の気圧調整パターンＣ６では、目的階到着後にアナウンスを流しその所定時間経過後に戸開するようにする。
【００５１】
時点ｔ２でエレベータは目的階に到着しているが、その時点ｔ２よりかごにアナウンスで、「気圧調整中です。しばらくお待ちください。」等を流すことにより、戸開までの時間を時点ｔ４（アナウンス終了から数秒後）まで延長する。それにより、戸閉から戸開までの時間を延長する。これにより、緩やかな気圧変化を乗客に提供できる。
【００５２】
また、図５の第６の気圧調整パターンＣ６では、かごが目的階に到着する時点ｔ２までに、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階に到着する時点ｔ２からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点ｔ４で目的階の気圧に戻すようにしている。
【００５３】
すなわち、目的階に到着した時点ｔ２から目的階で戸開する時点ｔ４までの時間で、気圧差の１０％程度をピーク値とした差分領域Ｄ３のオーバーシュートをかけた一連のかご内気圧調整パターンで制御し、目的階の気圧に近づけ到着する。この第６の気圧調整パターンＣ６ではオーバーシュートを戸開前に行うので、乗客に今までのエレベータでは体感することがなかった心地良さを提供することができる。なお、オーバーシュートの開始時点をかごの目的階への到着時点ｔ２としたが、必ずしも到着時点ｔ２に合わせる必要はなく、気圧差の１０％程度をピーク値にできる時点であればよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、かご内気圧制御を行うことにより超高層・高速エレベータにおける乗客の生理問題を抑制し、さらに乗客に心地良さを提供することができる。また、かご内気圧制御が正常に作動しない場合や、正常に作動したにもかかわらず乗客が身体の異常を訴えた場合においても保護動作モードに切り換えが可能であるので、乗客を安全に輸送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベータの気圧制御装置の構成図である。
【図２】 図２は、本発明の実施の形態における制御回路でのかご内気圧制御および保護動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】 図３は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの一例の説明図である。
【図４】 図４は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの他の一例の説明図である。
【図５】 図５は、本発明の実施の形態における気圧調整パターンの別の他の一例の説明図である。
【符号の説明】
１…かご、２…気圧計、３…Ａ／Ｄ変換器、４…入出力回路、５…制御回路、６…身体異常釦、７…ポンプ、８…流量調整弁、９…空気フィルタ、１０…メモリ
Claims (5)
- エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであることを特徴とするエレベータのかご内気圧制御装置。
- エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とするエレベータのかご内気圧制御装置。
- エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開する時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記出発階でのかごの戸閉から所定の時間経過後にかごを走行開始し、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とするエレベータのかご内気圧制御装置。
- エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階でのかごの戸開までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させる気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とするエレベータのかご内気圧制御装置。
- エレベータのかご内の気圧を検出する気圧計と、前記かご内に空気を送り出したり前記かご内の空気を吸い込んだりするポンプと、前記ポンプからの前記かご内への流入空気量や流出空気量を調整する流量制御弁と、前記気圧計で検出されたかご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するように前記ポンプおよび前記流量調整弁に指令を出してかご内気圧を制御する制御回路とを備え、前記予め定めた気圧調整パターンは、出発階でのかごの戸閉から目的階で戸開する所定の時間前までの時間間隔において、かご内気圧を出発階の気圧から目的階の気圧まで一定の変化率で変化させ、目的階で戸開する所定の時間前の時点からかご内気圧を一旦オーバーシュートさせて目的階で戸開す る時点で目的階の気圧に戻す気圧調整パターンであり、前記目的階でのかごの到着から所定の時間経過後にかごの戸開を行い、前記気圧調整パターンにおける時間間隔を延長するようにしたことを特徴とするエレベータのかご内気圧制御装置。
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1997
- 1997-08-29 JP JP24756097A patent/JP4023877B2/ja not_active Expired - Fee Related
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