JP4031312B2

JP4031312B2 - Shore spreader

Info

Publication number: JP4031312B2
Application number: JP2002223456A
Authority: JP
Inventors: ▲きよ▼久川口; 岳治松澤
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-07-31
Also published as: JP2004058017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布装置を移動台車に搭載した畦畔散布機に関し、特に、作業時に安定して走行できるようにするために移動台車に設けるガイド支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３）等が知られている。これらの自走式動力散布機は、送風機のエンジン駆動力が減速して伝達され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動伝達経路にはクラッチが配置され断接できる構成になっており、薬剤タンクの下方に送風機、及び散布管が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。また、不整地での走行に際しての移動台車の左右傾動に対する安定性を向上するためや、薬剤等の散布を均一にするため、駆動輪及び従動輪をそれぞれ一輪とし、左右略中央、且つ、前後方向に略一直線上に配設する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自走式動力散布機においては、駆動輪及び従動輪をそれぞれ一輪とし、左右略中央、且つ、前後方向に略一直線上に配置しているので、平坦なコンクリート畦畔上等では、左右のバランスを崩しやすく、散布距離や散布方向が振れて散布が均一にならないという問題が生じる。また、場合によっては過度に傾くことによって、オペレータが本機を支えきれなくなって、転倒したりすることもあった。また、巾狭の畦畔上等での使用時には、車輪が左右方向に脱輪することもあった。そこで、コンクリート畦畔上を走行して散布作業を行う場合には、コンクリート畦畔の両側面を支えるようにガイド装置を設ける提案もしているが、土畦畔上を走行するにはガイド装置を使用することができず、安定走行が難しかった。そこで、本発明では、車輪の左右方向の脱輪を防止でき、足元が不安定な土畦畔上等においても安定した走行ができる、移動台車の左右方向の安定性及び散布の均一性の向上した畦畔散布機を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを前後に有する移動台車上に、駆動部、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、前記移動台車は、前部フレームと後部フレームとにより構成し、該前部フレームは、水平部を有する左右二本のパイプを平面視門状に形成し、前部に載置板を架設して駆動部を載置し、後端部は上方に曲折して垂直部を形成し、前記後部フレームも平面視Ｕ字状に成形したパイプで構成し、前端部には上方へ曲折して垂直部を形成し、該前部フレームと後部フレームの夫々の垂直部を連結接合してメインフレームを構成し、該前部フレーム及び後部フレームの連結部に上後方へ伸びるハンドルの基部を配設し、該ハンドルの後部近傍を操作部とし、該駆動輪である前輪と、従動輪である後輪の近傍に、それぞれ輪体よりなるガイド支持機構を配置し、該前輪の両側方に配設されたガイド装置とガイドローラは、散布作業時に左右のガイドローラで畦畔を挟み、該ガイドローラの側面が畦に当接して転動しながらガイドできるようにし、前記後輪の後部ガイド支持機構は、前記移動台車の後輪の両側後下部に、補助輪を支持フレームを介して地表上の後輪の両側部に突出配置し、該補助輪は、下方へ突出した状態で畦畔上を走行可能とし、前記ガイド装置により支持する左右のガイドローラは、ガイド装置を構成する左右の回動アームの先端に枢支し、前記操作部に設けたローラ昇降操作レバー及びローラ開閉操作レバーにて、該回動アームを昇降・開閉操作することにより、該ガイドローラを上下及び左右に位置調整可能とすると共に、該回動アームの前端に菊座を設け、該菊座を緩めて位置を変えることにより、ガイドローラを傾倒可能に構成し、土畦畔上で作業する場合に、畦畔の傾斜に合わせて傾倒可能とすべく構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の畦畔散布機において、前記前後二輪で構成された移動台車を立った状態に保持するために、スタンドを設け、該スタンドは背面視略Ｕ字状とし、前記補助輪は、該スタンドの左右の中途部より、略直角方向に突設して固定されている支持フレームに回動自在に支持し、前記スタンドを水平方向に向けた収納時には、前記補助輪が下方へ突出した状態となって使用可能となり、移動台車を支持し、該スタンドを立てた使用時においては、後輪は浮き上がった状態となると共に、該補助輪は地表上の後輪の両側部に位置して収納された状態となるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明に係る畦畔散布機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は同じくフレームを示す平面図、図５は同じく支柱を装備した正面図、図６はガイド装置開閉機構を示す平面図、図７はガイド装置昇降機構を示す側面図、図８はガイド装置の斜視図、図９は後輪を示す背面断面図、図１０は同じく側面図、図１１は前輪を示す正面図、図１２は荷台取付時の畦畔散布機の側面図、図１３は荷台の取付部を示した側面図で、（ａ）は前部、（ｂ）は後部を示した図である。
【０００９】
図１乃至図４より、畦畔自走散布機１の全体構成について説明する。畦畔自走散布機１は、走行部となる移動台車１６及び動力散布装置１７により構成され、該動力散布装置１７は移動台車１６の後部フレーム１０上に載置されている。従って、畦畔自走散布機１は走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７を配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。
【００１０】
前記移動台車１６では、前部フレーム８と後部フレーム１０とを前後中途部で連結してメインフレームを構成し、前部フレーム８及び後部フレーム１０の連結部に上後方へ伸びるハンドル５・５の基部を配設し、該ハンドル５後部近傍を操作部としている。そして、前記移動台車１６の下部には駆動輪である前輪９及び従動輪である後輪１１が配設されて、オペレータはハンドル５・５を持って、移動台車１６の押し引き及び方向転換を行うよう構成されている。また、移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。そして、作業時には前後方向一列に配置した二輪で走行するため、移動台車１６には作業時に安定して走行できるように、前部と後部の駆動輪である前輪９と従動輪である後輪１１近傍にそれぞれ輪体よりなるガイド支持機構が配設されている。前部ガイド支持機構は移動台車１６の両側前下部に、ガイド装置２２・２２が配設されている。該ガイド装置２２は移動台車１６の後部に配設されたローラ昇降操作レバー２３及びローラ開閉操作レバー２５により上下及び左右に回動操作でき、連結部１９を介して該連結部１９より前方を回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを軸として回動できる構成になっている。そして、後部ガイド支持機構は、移動台車１６の両側後下部に、補助輪３０・３０がスタンド１３に支持フレーム３７を介して高さ調節可能に形成されている。
【００１１】
ここで、畦畔自走散布機１について、走行部となる前記移動台車１６の構成から詳細に説明する。前述の如く移動台車１６は、前部フレーム８、後部フレーム１０、前輪９及び後輪１１から構成されている。前輪９及び後輪１１は移動台車１６に夫々一輪ずつ備えられており、前輪９と後輪１１が移動台車１６の左右略中央で前後方向略同一直線（図２乃至図４の直線Ｘ−Ｘ）上に位置している。
【００１２】
前部フレーム８は、前後中途部で下斜め後方且つ側方に曲折して前高後低の二段の水平部を有する左右二本の中空状パイプの前部に載置板８ａを架設して平面視門状に形成されていて、後端部は上方に曲折して垂直部８ｂ・８ｂを形成している。前部フレーム８には、駆動部２１、チェンケース３１、前輪９、薬剤タンク２及び供給部２６が配設されている。
【００１３】
前記駆動部２１は前部フレーム８の前部に固定された載置板８ａ上であって前輪９上方に配設されており、該駆動部２１により該前輪９を駆動する構成としている。該駆動部２１はケーシングに内装されたモータ及びバッテリなどにより構成され、バッテリの電力によりモータを駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェンにより前輪９に伝達し、前輪９を回転駆動している。前記チェンケース３１は側面視において前部フレーム８を貫通しており、簡易な構造をもって該前部フレーム８上に配設された駆動部２１から、前輪９に動力を伝達することができるようにしている。前輪９は前部フレーム８の下方であって、移動台車１６の左右方向中心に設けられており、該前輪９の右側に位置する前記チェンケース３１及び前部フレーム８の前左部に固設されたステー３２により支持されて、駆動部２１からチェンケース３１内部のチェンを介して前輪の車軸に伝達された動力によって前輪９が回転駆動する。
【００１４】
前部フレーム８の後部に位置する水平部上には、供給部２６が配設されている。移動台車１６に装備された動力散布装置１７は、ファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２、散布管１４及び燃料タンク２４などにより構成され、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されるが、そのうち、前部フレーム８には薬剤タンク２及びその下部に位置する供給部２６が配設されている。供給部２６では、供給部２６の右側に連結された導入パイプ７よりファンケース４からの送風を該供給部２６へ導入し、該供給部２６の上方に配設された薬剤タンク２から落下する薬剤の量を調節し、そして、供給部２６の左側に連結された散布管１４へ薬剤を送り出している。
【００１５】
後部フレーム１０は平面視Ｕ字状に成形した中空状のパイプで構成されており、その前端部には上方へ曲折して垂直部１０ｂ・１０ｂが形成されており、前部フレーム８と後部フレーム１０の夫々の垂直部８ｂ・８ｂ・１０ｂ・１０ｂを接合させて前部フレーム８と後部フレーム１０を連結している。後部フレーム１０には動力散布装置１７の構成部材であるファンケース４、エンジン３及び燃料タンク２４が配設されている。そして、前部フレーム８及び後部フレーム１０は、後述する荷台４０を脱着可能な構造にしている。
【００１６】
前記ファンケース４内には図示せぬファンが内装されており、ファンケース４の後部に接続されたエンジン３により前記ファンが駆動される。そして、薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７で接続されて、ファンにより発生した風は、導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６に導入され、薬剤タンク２より落下した薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。該散布管１４の向きは左右及び上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。そして、左側のハンドル５にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより動力散布装置１７のエンジン３の出力を調節する。
【００１７】
前記薬剤タンク２に装填された薬剤は、該薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６と薬剤タンク２との間に設けられた図示せぬシャッターの開閉具合を調節して供給部２６内に落下する量が調節されて、ファンによって散布管１４に送られる薬剤の量を制御する仕組みとしている。前部フレーム８と後部フレーム１０との間に設けられたシャッター主操作レバー３５及びハンドルに設けられたシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒでシャッターの開度を調節することによって、散布管１４から供給される薬剤の量を調節するようにしている。そして、シャッター主操作レバー３５及びシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは連動していて、その何れからもシャッターの開度を調節可能に構成されて、オペレータがハンドル５・５を握りながらでも散布量の調節ができるようにしている。
【００１８】
上述の如く構成した前部フレーム８と後部フレーム１０を夫々の垂直部８ｂ・８ｂ・１０ｂ・１０ｂを当接した状態で連結している。前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部において、前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂの上部には支持板５ｃ・５ｃが固設されており、該支持板５ｃ・５ｃにハンドル５・５が回動可能に支持されている。従って、ハンドル５・５は作業時のハンドル位置調節可能であり，また、収納時には折り畳んで移動台車１６全体の前後長を短くしてコンパクトに収納できるようにしている。
【００１９】
そして、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部において、図５に示す如く、散布作業時に散布管１４を支持するための支柱８８を固定する支柱ブラケット１８が前部フレーム８の左側の垂直部８ｂに設けられている。支柱ブラケット１８は正面視及び左側面視コ字状に形成されたパイプで構成したフレームに、側面視門状に形成したガイド部１８ｂと、該ガイド部１８ｂの上方に支柱８８を固定するための柱固定部１８ａを備えている。そして、前記供給部２６の左側に連結された散布管１４は、前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂであって支柱ブラケット１８よりも下方に設けられた散布管支持バンド２７で、該垂直部８ｂの左側方に沿うように支持され、さらに、前記支柱ブラケット１８のガイド部１８ｂに散布管１４を挟持して該散布管１４は曲がった状態に保持される。
【００２０】
一方、支柱ブラケット１８の上部に設けられた柱固定部１８ａに支柱８８の下端を固定し、該支柱８８の上端にワイヤやロープ等の連結部材８６を散布管１４との間に架設して、支柱８８、連結部材８６及び散布管１４で正面視略三角形を形成するようにして、支柱８８で散布管１４の先端を高く上げた状態に保持することができるようにしている。上述の如く構成した支柱８８及び支柱ブラケット１８を用いることで、散布管１４の放出口が振れることなく略一定の高さに保持することができる。また、支柱ブラケット１８にガイド部１８ｂを設けることで散布管１４が安定して保持される。
【００２１】
また、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部には、前輪９の左右両側方に設けられたガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０を開閉及び昇降操作するためのレバーを支持するレバーガイド２８が設けられている。前記レバーガイド２８は前部フレーム８左側の垂直部８ｂに固定されて後下方へ突出した状態に保持されている。そして、二本あるレバーのうち右側を昇降操作レバー２３、左側を開閉操作レバー２５としている。
【００２２】
前輪９の両側方に配設されたガイド装置２２・２２は、散布作業時に左右のガイドローラ６０・６０で畦畔を挟んだ状態にして移動台車１６を移動させることで、移動台車１６の進行方向を畦畔に沿うよう保持する装置である。前記ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０は前輪９の左右両側方に設けられていて、車体の左右略中心に対して略左右対称に構成されている。これら左右一対のガイドローラ６０・６０は、同期して上下に昇降し、同期して前輪９から離れたり近付いたり（以下「開閉」と表現する。）する。
【００２３】
まず、ガイド装置２２・２２について説明する。図６乃至図８に示す如く、前輪９の左右両側方において、内側方及び後方が開放されたローラブラケット６１・６１にガイドローラ６０・６０の一部を収納して、その枢支軸６３・６３を上下方向に貫入してガイドローラ６０・６０を回動自在に支承して、ガイドローラ６０・６０の内側面及び後部側面がローラブラケット６１・６１より露出するように配設して、ガイドローラ６０・６０の側面が畦に当接して転動しながらガイドできるようにしている。そして、前記ローラブラケット６１・６１の外側面には支持プレート６４・６４が固設され、該支持プレート６４に支持アーム８５・８５及び回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの前端が取り付けられる。即ち、前記支持プレート６４は上部が平面視Ｌ字状に構成し、下部が平面視コ字状に構成して、該支持プレート６４が一体的に上下方向に溶接等により固設される。該支持プレート６４の上下中途部に回動アーム８１の前端が左右方向に配置したピン６２により回動自在に枢支され、上部に支持アーム８５の前端に設けた球形ジョイント８５ｂにより左右及び上下に回動自在に支持されている。なお、前記支持アーム８５・８５はその長さが、支持アーム８５・８５の前部（または後部）に設けられた調節ボルト８５ａによって微調整可能となっている。
【００２４】
続いて、ガイド装置２２・２２の傾動について図６乃至図８及び図１１用いて説明する。該支持アーム８５と回動アーム８１Ｌ・８１Ｒとは、左右方向にはそれぞれ独立に回動できる構成となっており、土畦上を走行する場合等では前記枢支軸６３・６３を正面視略ハ字型に傾動することができる。即ち、回動アーム８１の前端には傾動部が形成されており、前端の取付部８１ｂの前部側面がピン６２により支持プレート６４に枢支され、取付部８１ｂの後部に菊座１９ａが設けられ、該菊座１９ａに対向して回動アーム８１のシャフト８１ｃ前端に菊座１９ｂが形成され、更に、前方より固定部材となるつまみつきボルト２９が支持プレート６４、取付部８１ｂ、菊座１９ａを貫通してシャフト８１ｃの前端の軸芯に螺装される。つまり、該ボルト２９を緩めると菊座１９ａ・１９ｂの間が離れてボルト２９を中心に回動してガイド装置２２を傾倒できる。そして、所望の角度となると、ボルト２９を締めつけて菊座１９ａ・１９ｂを圧接させて回動不能として固定する。なお、ボルト２９は前方に突出して操作し易いようにしており、図１１に示すように、支持プレート６４の前面には、長孔３６が上下方向に長く開口されて、ガイド装置２２を昇降したときに、ボルト２９が長孔３６内を移動して該回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの動きを妨げないようにしている。このような構成において、前記畦畔自走散布機１で土畦畔上を移動して作業する場合には、作業開始前に、予め前記固定部材となるボルト２９を緩め菊座１９ａ・１９ｂを離した状態で、畦畔の傾斜に合わせてガイドローラ６０を傾倒し、その状態でボルト２９を締めつけてその傾きで固定する。なお、ガイド装置２２を傾倒すると、支持アーム８５前端の取付部が捩じれるが、球形ジョイント８５ｂで連結しているため、その捩れは吸収されて、後述する昇降に対しても干渉することがないようにしている。
【００２５】
次に、ガイド装置２２・２２の昇降機構について図６乃至図８を用いて説明する。前記前部フレーム８の前後中途部の両側から下方にブラケット６６・６６が突設され、該ブラケット６６・６６の下部間に回動軸６５が回転自在に横架されていて、該回動軸６５の左右両端部に夫々回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの後端が上下及び左右に回動可能に支承されている。なお、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒ後端には側面視コ字状の傾動部材７０Ｌ・７０Ｒが設けられていて、該傾動部材７０Ｌ・７０Ｒの上下間をボルト７１・７１で貫通して左右回動自在に支持し、該ボルト７１の中途部を回動軸６５に固定することによって、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒと回動軸６５を連結している。従って、回動軸６５が回動すれば、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが上下に回動する。また、支持アーム８５の後端に設けた球形ジョイント８５ｃが前記ブラケット６６の上部に枢支され、該支持アーム８５・８５と回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが平行リンクを構成している。以上のような構成により、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒは、ボルト７１・７１の中心と一致するアーム水平回動支点８２を中心に左右回動可能であり、回動軸６５を中心に上下回動可能としており、移動台車１６に対してガイド装置２２・２２を開閉及び昇降可能としている。
【００２６】
そして、前記回動軸６５はその左右両側において、前部フレーム８に固設したブラケット６６・６６に回動自在に支持されており、特に回動軸６５の左端では、移動台車１６の後部に配設された昇降操作レバー２３に連結するリンク９２の一端が連結されている。前記リンク９２の前端は、回動軸６５に嵌装固定した回動プレート６７の下端に回動自在に支持されていて、同じく後端は前記昇降操作レバー２３の下端に回動自在に支承されている。また、バネ９３が、一端が前記ブラケット６６に、他端が前記回動プレート６７に架設されており、前記支持アーム８５・８５及び回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを略水平方向に付勢している。従って、昇降操作レバー２３をレバー回動支点７２を中心に前後に回動させると、回動プレート６７が前後に回動して回動軸６５を回動し、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを上下回動させる。
【００２７】
次に、ガイド装置２２・２２の開閉機構について説明する。図６に示すように、右側の回動アーム８１Ｒの後端に設けられたコ字状の傾動部材７０Ｒの後部は後方に向かって延設して延長部ｄが形成されており、その後端部において連動アーム７４の右端が回動自在に支承されている。一方、該連動アーム７４の左端は左側の回動アーム８１Ｌの中途部に回動自在に連結されている。よって、左側の回動アーム８１Ｌが外側に向かって略水平方向に回動すると、連動アーム７４に連結された右側の回動アーム８１Ｒは左側の回動アーム８１Ｌに連動して外側に向かって回動する。同様に、左側の回動アーム８１Ｌが内側に向かって略水平方向に回動すると、右側の回動アーム８１Ｒも内側に向かって回動する構成となっている。従って、左右の回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが同期して略同角度（左右対称に）前輪９に離れたり近付いたり、即ち、ガイド装置２２・２２が開閉する。
【００２８】
そして、左側の回動アーム８１Ｌの前後中途部より外側方にステー８１ａが突設され、該ステー８１ａの先端に、移動台車１６の後部に配設された開閉操作レバー２５に連結する開閉リンク７５の前端が回動自在に支承されていて、開閉操作レバー２５を前後に移動すると、開閉操作レバー２５下端を回動支点として開閉リンク７５が前後水平方向に回動し、該開閉リンク７５に連結した左側の回動アーム８１Ｌも同様にアーム水平回動支点８２を中心に水平方向に回動する。
【００２９】
このように、前記ガイド装置２２・２２は昇降、開閉、傾動できる構造にすることによって、畦畔の形状等に応じてガイドローラ６０を傾倒して、作業時には両側より挟み込んで支えることができるので、非作業時においては、上昇させて前輪９の前左右両側に配置して、走行や旋回等が容易にできるようにし、作業時においては、ガイド装置２２・２２を下降させて足元が不安定な土畦や巾狭なコンクリート畦等でも、安定した走行ができる。それに伴って散布速度、機体の傾きも安定するため、散布の均一性がより向上する。
【００３０】
さらに、前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部の下方に、従動輪である後輪１１が配設されている。図９及び図１０に示す如く、前部フレーム８及び後部フレーム１０の左右に架設された橋架プレート５９の左右略中央下部に固定された支持フレーム５８に後輪１１が支持されている。支持フレーム５８は背面視門型に形成されており内側に向かうリブが形成されて剛性が高められている。そして、支持フレーム５８の下端間に後輪軸１１ａが架設されており、該後輪軸１１ａに後輪１１が回動自在に嵌装されている。
【００３１】
そして、前後二輪で構成された移動台車１６を立った状態に保持するために、スタンド１３が設けられている。スタンド１３は、背面視略Ｕ字状であり幾分裾広がりに形成されて安定性が付与され、その右側下部には右側方へ突出する足掛け４１が固設されている。従って、ハンドル５・５を手で握った状態で、足掛け４１に足を掛けてスタンド１３を後方へ回動させることができる。スタンド１３を支持するスタンド基部７６・７６は後部フレーム１０の前後中途部であって左右両側に下方へ突出した状態に固定されている。そして、該スタンド基部７６・７６の上下中途部においてスタンド１３上部とを連結ピン７７・７７で回動自在に連結し、スタンド１３の上下中途部側面に固設されたピン４３・４３とスタンド基部７６・７６の上部に固設されたピン４２・４２との間にバネ４９・４９を架設している。
【００３２】
前記スタンド基部７６はプレートを平面視コ字状に折り曲げて形成し、スタンド１３収納時（スタンド１３が略水平にある状態）のストッパとスタンド１３使用時（スタンド１３が略垂直にある状態）のストッパとが一体的に形成されている。詳しくは、スタンド基部７６・７６は前部と後部に内側へ向かう突出部７６ａ・７６ａ・７６ｂ・７６ｂが設けられて平面視コ字状に形成されていて、後部の突出部７６ａ・７６ａの下部は切り欠かれている。従って、スタンド１３とスタンド基部７６・７６に架設されたバネ４９・４９が縮む方向にスタンド１３が付勢されているので、連結ピン７７・７７中心としてスタンド１３を下方に回動させると、バネ４９・４９が死点越えとなって、スタンド１３の前面がスタンド基部７６・７６に形成された前部の突出部７６ｂ・７６ｂに当接してスタンド１３使用時のストッパとなる。連結ピン７７・７７中心としてスタンド１３を上方に回動させるときには、スタンド１３の後面がスタンド基部７６・７６に形成された後部の突出部７６ａ・７６ａの切欠上部に当接してスタンド１３収納時のストッパとなる。
【００３３】
さらに、走行時の安定性の向上のため、スタンド１３の上下中途部より略直角方向に突設して固定されている支持フレーム３７・３７の先端に補助輪３０・３０が回動自在に支持されている。つまり、前記スタンド１３の上下中途部の内側面に正面視コ字、または、角パイプ状に形成されたガイド３８・３８が固設され、該ガイド３８・３８の機体内側の外側面には更にボルト等よりなる固定部材が３９・３９が螺装されて、該ガイド３８・３８にスタンド１３を直立させた状態では前方より前記支持フレーム３７・３７を挿嵌して、固定部材３９・３９で任意の高さに固定するようにしている。このように構成することによって、前記スタンド１３を水平方向に向けた収納時には、前記補助輪３０が下方へ突出した状態となって使用可能となり、後輪１１の後両側下方に補助輪３０・３０が位置して機体を支持できるようになり、該スタンド１３を立てた使用時においては、後輪１１は浮き上がった状態となるとともに、補助輪３０・３０は地表上の後輪１１両側部に位置して収納された状態となる。なお、本実施例では、前記補助輪３０の高さのみを調整可能な構造となっているが、支持フレーム３７・３７を左右摺動または左右回動可能に構成することで、該補助輪３０・３０の左右間隔（位置）も調整できるような構造とすることも可能である。また、補助輪３０を設ける位置は、本実施例のようにスタンド１３に限られるものではなく、補助輪としての機能が果たせ、他の機構の妨げにならない位置ならば前記前部フレーム８や後部フレーム１０から収納突出可能に配設可能である。
【００３４】
このような構造にすることにより、前記補助輪３０・３０は、様々な形状の畦畔上を走行して作業ができるようになる。また、補助輪３０・３０を設けることにより、本機体がバランスを崩して過度に傾いて転倒などを防止でき、オペレータが比較的力の弱い女性や老人の場合でも無理なく使用することができる。また、作業中に本機体を一時的に停止させる際、その都度スタンド１３を使用するという動作が省略でき、作業性の向上が図れる。
【００３５】
また、図１２に示す如く、本機体において、薬剤タンク２は接続部３３により脱着可能に固定されており、該薬剤タンク２と接続部３３とを取り外すことで、畦畔自走散布機１に荷台４０を装着することができる。本機が畦畔散布機として、肥料や薬剤などの散布を目的とする機能を発揮するのは、肥料などを散布する時期（３月〜８月）に限定されるものであり、年間を通しての稼動効率が高いと言える状況ではなかった。そこで、荷台４０を装着して運搬用台車として利用できるようにしている。前記荷台４０は、中空状のパイプを折り曲げたり、溶接したりして構成されており、側面視Ｌ字状に構成したメインフレーム４７・４７を前後方向に左右一対配置し、該メインフレーム４７・４７間を左右方向に配置した前後一対の横架フレーム５７・５７を連結している。そして、前記メインフレーム４７・４７の前端に正面視門状で側面視Ｌ字状の前部ガード４４の後端をスライド可能に挿入して、該前部ガード４４を前後摺動して所望の位置でボルト等の固定部材４６で固定できるようにしている。また、前記横架フレーム５７・５７の両側に正面視門状で側面視Ｌ字状の側部ガード４５・４５の内側端がそれぞれスライド可能に挿嵌され、任意位置でボルト等の固定部材４６により固定できる構造になっている。また、メインフレーム４７の前下部が正面視Ｕ字状に構成されて、移動台車１６への取付部４７ａが形成され、メインフレーム４７の後端部には移動台車１６への取付部４７ｂが形成され、該取付部４７ｂはパイプを上下方向に押しつぶして巾狭に構成して取付孔４８が設けられている。
【００３６】
次に、前記荷台４０の取り付け方法について図１３を用いて説明する。前記荷台４０は前側と後側の取付部４７ａ・４７ｂの二箇所で固定される。前側は、図１３（ａ）に示すように、前部フレーム８の前端と取付部４７ａとはそれぞれ左右方向のパイプが位置し、両パイプを嵌合固定できるように取付部材５０を側面視「コ」または「３」字状に、合成樹脂等の弾性部材で成形し、前記荷台４０の取付部４７ａと該前部フレーム８の前端部とを該取付部材５０で嵌合または挟み込むようにして固定し、着脱も容易となるようにしている。後側は、図１３（ｂ）に示すように、前記メインフレーム４７の後端部に設けた取付孔４８を、前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部に設けられている取付ステー５１より上方に突設されたピン５２に挿入して固定する構造となっている。
【００３７】
このような構造にすることによって、前記荷台４０は、後部をピンに挿入し前部を取付部材で嵌合するだけで簡易に脱着を行うことができ、作業効率の向上が図れる。また、前記前部ガード４４と前記後部ガード４５・４５とがそれぞれスライド可能となっているので、積載する荷物等に合わせ、荷台４０の積載部の大きさ調整することができる。
【００３８】
これらのことから、前記畦畔自走散布機１は、肥料や薬剤等の散布作業を行わない時でも運搬用の台車として用いることができるため、年間を通しての稼動効率が増す。また、前記畦畔自走散布機１は自走式であるため、重い荷物を運搬する場合、障害物などがあっても容易に乗り越えることができ、作業者の労力を軽減できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４０】
請求項１に示す如く、駆動輪である前輪と、従動輪である後輪とを前後に有する移動台車上に、駆動部、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、前記移動台車は、前部フレームと後部フレームとにより構成し、該前部フレームは、水平部を有する左右二本のパイプを平面視門状に形成し、前部に載置板を架設して駆動部を載置し、後端部は上方に曲折して垂直部を形成し、前記後部フレームも平面視Ｕ字状に成形したパイプで構成し、前端部には上方へ曲折して垂直部を形成し、該前部フレームと後部フレームの夫々の垂直部を連結接合してメインフレームを構成し、該前部フレーム及び後部フレームの連結部に上後方へ伸びるハンドルの基部を配設し、該ハンドルの後部近傍を操作部とし、該駆動輪である前輪と、従動輪である後輪の近傍に、それぞれ輪体よりなるガイド支持機構を配置し、該前輪の両側方に配設されたガイド装置とガイドローラは、散布作業時に左右のガイドローラで畦畔を挟み、該ガイドローラの側面が畦に当接して転動しながらガイドできるようにし、前記後輪の後部ガイド支持機構は、前記移動台車の後輪の両側後下部に、補助輪を支持フレームを介して地表上の後輪の両側部に突出配置し、該補助輪は、下方へ突出した状態で畦畔上を走行可能とし、前記ガイド装置により支持する左右のガイドローラは、ガイド装置を構成する左右の回動アームの先端に枢支し、前記操作部に設けたローラ昇降操作レバー及びローラ開閉操作レバーにて、該回動アームを昇降・開閉操作することにより、該ガイドローラを上下及び左右に位置調整可能とすると共に、該回動アームの前端に菊座を設け、該菊座を緩めて位置を変えることにより、ガイドローラを傾倒可能に構成し、土畦畔上で作業する場合に、畦畔の傾斜に合わせて傾倒可能とすべく構成したので、オペレータが比較的力の弱い女性や老人の場合に、前記畦畔散布機が過度に傾いたときの転倒が回避でき、畦畔の形状に応じ安定した作業ができる。また、該畦畔散布機を使用中に一時停止させる度にスタンドを使用するという動作が省略でき、作業の簡略化が図れる。
【００４１】
また、機体の前左右下方にガイド装置を設け、該ガイド装置を操作部に設けた操作部材と連動連結して、上下左右位置調整可能とするとともに、ガイドローラを傾倒可能に構成したので、足元が不安定な幅の狭い土畦においても、畦畔の形状に合わせてガイド装置を高さ及び左右位置を調節し、更に、ガイドローラを傾倒することにより、畦畔から車輪がずれるのを防止することができ、走行が安定する。よってさらなる散布の均一化が図れる。
【００４２】
請求項２に示す如く、前記前後二輪で構成された移動台車を立った状態に保持するために、スタンドを設け、該スタンドは背面視略Ｕ字状とし、前記補助輪は、該スタンドの左右の中途部より、略直角方向に突設して固定されている支持フレームに回動自在に支持し、前記スタンドを水平方向に向けた収納時には、前記補助輪が下方へ突出した状態となって使用可能となり、移動台車を支持し、該スタンドを立てた使用時においては、後輪は浮き上がった状態となると共に、該補助輪は地表上の後輪の両側部に位置して収納された状態となるので、左右の補助輪により走行時に機体を安定して支持することができ、格納等を行うときには、スタンド使用時に同時に収納され、取り扱いが簡単に行え、取付構成も簡単にできるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る畦畔散布機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】同じくフレームを示す平面図。
【図５】同じく支柱を装備した正面図。
【図６】ガイド装置開閉機構を示す平面図。
【図７】ガイド装置昇降機構を示す側面図。
【図８】ガイド装置の斜視図。
【図９】後輪を示す背面断面図。
【図１０】同じく側面図。
【図１１】前輪を示す正面図。
【図１２】荷台取付時の畦畔散布機の側面図。
【図１３】荷台の取付部を示した側面図で、（ａ）は前部、（ｂ）は後部を示した図。
【符号の説明】
１畦畔自走散布機
２薬剤タンク
５ハンドル
８前部フレーム
９前輪
１０後部フレーム
１１後輪
１３スタンド
１６移動台車
１７動力散布装置
２２ガイド装置
３０補助輪
４０荷台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shore spreader in which a power spreader is mounted on a movable carriage, and more particularly to a guide support mechanism provided on a movable carriage so that it can travel stably during work.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a carrying power spreader is placed on a movable carriage and pushed on the shore (actually open Hei 01-124258), or a self-propelled power spreader using the power of the blower engine (Japanese Patent Laid-Open No. 8-224513) Etc. are known. These self-propelled power spreaders are configured to drive the rear wheels by transmitting the engine driving force of the blower at a reduced speed. A clutch is disposed on the drive transmission path to the rear wheel so that it can be connected and disconnected, and a blower and a spray pipe are disposed below the chemical tank. The prime mover is disposed above the blower. Also, in order to improve the stability of the moving carriage against left and right tilting when traveling on rough terrain, and to evenly spread the medicine, etc., the driving wheel and the driven wheel are each one wheel, approximately in the left and right, and front and rear Techniques have been proposed that are arranged in a substantially straight line in the direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional self-propelled power spreader, the driving wheel and the driven wheel are each one, and are arranged in a substantially straight line in the center in the left-right direction and in the front-rear direction. There is a problem that the balance between the left and right is easily lost, and the spraying distance and spraying direction fluctuate and the spraying is not uniform. In some cases, the operator may not be able to support the machine due to excessive tilting and may fall over. In addition, when used on a narrow shore, the wheel may be derailed in the left-right direction. Therefore, when carrying out spraying work on the concrete shore, we have proposed to provide a guide device to support both sides of the concrete shore. It was difficult to drive stably. Therefore, in the present invention, the wheel can be prevented from derailing in the left-right direction, and stable running can be performed even on the shore of the soil where the foot is unstable. Provide a shore spreader.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
In Claim 1, the self-propelled shore spreader which arrange | positioned the drive part, the power distribution device, and the chemical | medical agent tank on the mobile trolley which has the front wheel which is a driving wheel, and the rear wheel which is a driven wheel in front and back. The moving carriage is constituted by a front frame and a rear frame, and the front frame is formed with two left and right pipes having a horizontal part in a plan view, and a mounting plate on the front part. The rear part is bent upward to form a vertical part, and the rear frame is also formed of a U-shaped pipe in plan view, and the front end is bent upward. Forming a vertical portion, and connecting and joining the vertical portions of the front frame and the rear frame to form a main frame, and a base portion of the handle extending upward and rearward to the connection portion of the front frame and the rear frame. The front part of the steering wheel is used as the operating part near the rear part of the handle. In the vicinity of the rear wheel, which is a driven wheel, a guide support mechanism made of a ring is arranged, and the guide devices and guide rollers arranged on both sides of the front wheel are left and right guide rollers when spraying. The side of the guide roller is in contact with the heel so that it can be guided while rolling, and the rear wheel rear guide support mechanism supports auxiliary wheels on the rear lower parts on both sides of the rear wheel of the movable carriage. Projectingly arranged on both sides of the rear wheel on the ground surface through the frame, the auxiliary wheel can run on the shore in a state of projecting downward, the left and right guide rollers supported by the guide device, Pivotally supported at the ends of the left and right pivot arms constituting the guide device, Roller up / down operation lever and roller opening / closing operation lever provided on the operation unit The guide roller can be moved by raising / lowering / opening / closing the rotating arm. The position can be adjusted vertically and horizontally, Of the rotating arm A guide roller can be tilted by providing a Kikuza at the front end and changing the position by loosening the Kikuza, so that it can be tilted according to the inclination of the shore when working on the shore. It is a thing.
[0006]
In Claim 2, in the shore spreader of Claim 1, in order to hold | maintain the mobile trolley comprised by the said front-and-rear two wheels in the standing state, this stand is made into a substantially U-shape by the back view. The auxiliary wheel is pivotally supported by a support frame that protrudes and is fixed at a substantially right angle from the middle of the left and right sides of the stand, and the auxiliary wheel is supported when the stand is stowed horizontally. The wheel protrudes downward and can be used, supports the moving carriage, and when the stand is set up, the rear wheel is lifted, and the auxiliary wheel is a rear wheel on the ground surface. It will be in the state accommodated in the both sides.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
[0008]
1 is a side view of a shore spreader according to the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a front view, FIG. 4 is a plan view showing the same frame, and FIG. 6 is a plan view showing the guide device opening / closing mechanism, FIG. 7 is a side view showing the guide device lifting mechanism, FIG. 8 is a perspective view of the guide device, FIG. 9 is a rear sectional view showing the rear wheel, and FIG. 11 is a front view showing the front wheel, FIG. 12 is a side view of the shore spreader when the loading platform is mounted, FIG. 13 is a side view showing the mounting portion of the loading platform, (a) is the front portion, (b) is It is the figure which showed the rear part.
[0009]
The whole structure of the shore self-propelled spreader 1 is demonstrated from FIG. 1 thru | or FIG. The shore self-propelled spreader 1 is composed of a movable carriage 16 and a power spreader 17 that serve as a traveling section, and the power spreader 17 is placed on the rear frame 10 of the movable carriage 16. Therefore, since the shore self-propelled spreader 1 is provided with the power spraying device 17 on the movable carriage 16 that can travel, the power spraying device 17 can be operated to move while spraying the medicine or fertilizer. .
[0010]
In the movable carriage 16, the front frame 8 and the rear frame 10 are connected to each other at the front and rear middle portions to form a main frame, and the handles 5 and 5 that extend upward and rearward to the connecting portion of the front frame 8 and the rear frame 10. A base portion is provided, and the vicinity of the rear portion of the handle 5 is used as an operation portion. A front wheel 9 as a driving wheel and a rear wheel 11 as a driven wheel are disposed at the lower part of the movable carriage 16, and the operator holds the handles 5 and 5 to push and pull the movable carriage 16 and change its direction. Is configured to do. In addition, a drive unit 21 is configured at the front portion of the movable carriage 16, and the front wheels 9 can be driven by the drive unit 21. Since the vehicle travels with two wheels arranged in a line in the front-rear direction during work, the front and rear drive wheels 9 and the rear wheel 11 are driven wheels so that the movable carriage 16 can travel stably during the work. In the vicinity, guide support mechanisms each comprising a ring body are disposed. The front guide support mechanism is provided with guide devices 22, 22 at the front lower portions on both sides of the movable carriage 16. The guide device 22 can be rotated up and down and left and right by a roller lifting / lowering operation lever 23 and a roller opening / closing operation lever 25 disposed at the rear of the movable carriage 16, and rotates forward from the connecting portion 19 via the connecting portion 19. The moving arms 81L and 81R are configured to be pivotable. In the rear guide support mechanism, auxiliary wheels 30 and 30 are formed on the stand 13 via the support frame 37 at the rear lower portions on both sides of the movable carriage 16 so that the height can be adjusted.
[0011]
Here, the shore self-propelled spreader 1 will be described in detail from the configuration of the moving carriage 16 serving as a traveling unit. As described above, the movable carriage 16 includes the front frame 8, the rear frame 10, the front wheels 9 and the rear wheels 11. The front wheel 9 and the rear wheel 11 are provided on the movable carriage 16 one by one, respectively, and the front wheel 9 and the rear wheel 11 are substantially the same straight line in the front-rear direction at the center of the left and right of the movable carriage 16 (the straight line XX in FIGS. 2 to 4). ) Is located above.
[0012]
The front frame 8 has a mounting plate 8a installed at the front part of two left and right hollow pipes having two horizontal parts that are bent diagonally rearward and laterally at the front and rear halfway and front and rear and low. The rear end portion is bent upward to form vertical portions 8b and 8b. The front frame 8 is provided with a drive unit 21, a chain case 31, a front wheel 9, a medicine tank 2, and a supply unit 26.
[0013]
The drive unit 21 is disposed on the mounting plate 8 a fixed to the front part of the front frame 8 and above the front wheel 9, and is configured to drive the front wheel 9 by the drive unit 21. The drive unit 21 includes a motor and a battery installed in a casing, drives the motor by the electric power of the battery, transmits the driving force to the front wheel 9 by a chain built in the chain case 31, and rotates the front wheel 9. Is driving. The chain case 31 penetrates through the front frame 8 in a side view so that power can be transmitted to the front wheels 9 from the drive unit 21 disposed on the front frame 8 with a simple structure. ing. The front wheel 9 is provided below the front frame 8 and at the center in the left-right direction of the movable carriage 16, and is fixed to the front left portion of the chain case 31 and the front frame 8 positioned on the right side of the front wheel 9. The front wheel 9 is rotationally driven by the power that is supported by the stay 32 and is transmitted from the drive unit 21 to the axle of the front wheel through the chain inside the chain case 31.
[0014]
On the horizontal part located at the rear part of the front frame 8, a supply part 26 is arranged. The power spreader 17 equipped on the movable carriage 16 includes a fan case 4, an engine 3, a drug tank 2, a spray pipe 14 and a fuel tank 24, and the drug tank 2, the spray pipe 14, and the fan case 4 from the front. The engine 3 and the fuel tank 24 are arranged in this order. Of these, the front frame 8 is provided with the drug tank 2 and a supply unit 26 positioned below the drug tank 2. In the supply unit 26, air from the fan case 4 is introduced into the supply unit 26 through the introduction pipe 7 connected to the right side of the supply unit 26, and falls from the medicine tank 2 disposed above the supply unit 26. The amount of the medicine is adjusted, and the medicine is sent out to the spray pipe 14 connected to the left side of the supply unit 26.
[0015]
The rear frame 10 is formed of a hollow pipe formed in a U shape in plan view, and the front end portion is bent upward to form vertical portions 10b and 10b. The front frame 8 and the rear frame The front frame 8 and the rear frame 10 are connected by joining the respective vertical portions 8b, 8b, 10b, and 10b. The rear frame 10 is provided with a fan case 4, an engine 3, and a fuel tank 24 that are components of the power distribution device 17. The front frame 8 and the rear frame 10 have a structure in which a loading platform 40 described later can be attached and detached.
[0016]
A fan (not shown) is housed in the fan case 4, and the fan is driven by the engine 3 connected to the rear part of the fan case 4. The medicine tank 2 and the fan case 4 are connected by an introduction pipe 7, and the wind generated by the fan is introduced into a supply unit 26 provided at the lower part of the medicine tank 2 by the introduction pipe 7. It is sent to the spray tube 14 together with the dropped medicine. Thereby, the medicine in the medicine tank 2 is sprayed from the fan in the fan case 4 to the field through the spray pipe 14. The direction of the spray tube 14 can be rotated in the left and right and up and down directions, and can be fixed at any rotation position. An accelerator lever 5a is disposed on the left handle 5, and the output of the engine 3 of the power distribution device 17 is adjusted by the accelerator lever 5a.
[0017]
The medicine loaded in the medicine tank 2 is adjusted in the supply section 26 by adjusting the opening / closing state of a shutter (not shown) provided between the supply section 26 provided in the lower part of the medicine tank 2 and the medicine tank 2. The amount of the medicine that is sent to the spraying tube 14 by the fan is controlled by adjusting the amount of falling. By supplying the shutter main operation lever 35 provided between the front frame 8 and the rear frame 10 and the shutter operation levers 34L and 34R provided on the handle, the opening degree of the shutter is adjusted, and then supplied from the spray tube 14. The amount of drug is adjusted. The shutter main operation lever 35 and the shutter operation levers 34L and 34R are interlocked so that the opening degree of the shutter can be adjusted from either of them, and the spray amount can be adjusted while the operator holds the handles 5 and 5. To be able to.
[0018]
The front frame 8 and the rear frame 10 configured as described above are connected in a state where the vertical portions 8b, 8b, 10b, and 10b are in contact with each other. At the connecting portion between the front frame 8 and the rear frame 10, support plates 5c and 5c are fixed on the upper portions of the vertical portions 8b and 8b of the front frame 8, and the handles 5 and 5c are fixed to the support plates 5c and 5c. Is rotatably supported. Therefore, the handles 5 and 5 can be adjusted in the position of the handle at the time of operation, and are folded during storage so that the front and rear length of the entire movable carriage 16 can be shortened and stored compactly.
[0019]
Similarly, in the connecting portion between the front frame 8 and the rear frame 10, as shown in FIG. 5, a column bracket 18 for fixing a column 88 for supporting the spraying tube 14 during the spraying operation is provided on the left side of the front frame 8. It is provided in the part 8b. The support bracket 18 is a frame made of a pipe formed in a U-shape in a front view and a left-side view, and a guide portion 18b formed in a side view portal shape, and a support 88 for fixing the support 88 above the guide portion 18b. A column fixing portion 18a is provided. The spray pipe 14 connected to the left side of the supply section 26 is a vertical pipe section 8b and 8b of the front frame 8 and is a spray pipe support band 27 provided below the column bracket 18, and the vertical section 8b is supported along the left side, and the spray tube 14 is held between the guide portion 18b of the support bracket 18 with the spray tube 14 being bent.
[0020]
On the other hand, the lower end of the column 88 is fixed to the column fixing part 18a provided at the upper part of the column bracket 18, and a connecting member 86 such as a wire or a rope is installed between the column 88 and the scattering tube 14 at the upper end of the column 88, The support 88, the connecting member 86, and the spray tube 14 form a substantially triangular shape when viewed from the front, so that the support 88 can hold the tip of the spray tube 14 in a raised state. By using the column 88 and column bracket 18 configured as described above, the discharge port 14 can be held at a substantially constant height without shaking. In addition, by providing the guide bracket 18b on the support bracket 18, the spray tube 14 is stably held.
[0021]
Similarly, the connecting portion between the front frame 8 and the rear frame 10 supports a lever for opening / closing and raising / lowering the guide rollers 60 and 60 of the guide devices 22 and 22 provided on the left and right sides of the front wheel 9. A lever guide 28 is provided. The lever guide 28 is fixed to the vertical portion 8b on the left side of the front frame 8 and is held in a state of protruding rearward and downward. Of the two levers, the right side is an elevating operation lever 23 and the left side is an opening / closing operation lever 25.
[0022]
The guide devices 22 and 22 disposed on both sides of the front wheel 9 move the moving carriage 16 with the left and right guide rollers 60 and 60 sandwiching the shore during the spraying operation, so that the moving carriage 16 advances. It is a device that holds the direction along the shore. The guide rollers 60 and 60 of the guide devices 22 and 22 are provided on both the left and right sides of the front wheel 9 and are substantially symmetrical with respect to a substantially horizontal center of the vehicle body. The pair of left and right guide rollers 60 and 60 are moved up and down in synchronization and moved away from and approached from the front wheel 9 in synchronization (hereinafter referred to as “opening and closing”).
[0023]
First, the guide devices 22 and 22 will be described. As shown in FIGS. 6 to 8, a part of the guide rollers 60 and 60 is accommodated in roller brackets 61 and 61 whose inner and rear sides are opened on the left and right sides of the front wheel 9, and the pivot shaft 63 The guide rollers 60 and 60 are rotatably supported by penetrating the rollers 63 in the vertical direction, and the guide rollers 60 and 60 are disposed so that the inner and rear side surfaces of the guide rollers 60 and 60 are exposed from the roller brackets 61 and 61. The side surfaces of the rollers 60 and 60 are in contact with the heel so that they can be guided while rolling. Support plates 64 and 64 are fixed to the outer surfaces of the roller brackets 61 and 61, and the front ends of the support arms 85 and 85 and the rotation arms 81L and 81R are attached to the support plate 64. That is, the upper portion of the support plate 64 is L-shaped in plan view and the lower portion is U-shaped in plan view, and the support plate 64 is integrally fixed in the vertical direction by welding or the like. The front end of the rotation arm 81 is pivotally supported by a pin 62 disposed in the left-right direction at the middle part of the support plate 64 in the vertical direction, and left and right and up and down by a spherical joint 85b provided at the front end of the support arm 85. It is supported rotatably. The lengths of the support arms 85 and 85 can be finely adjusted by adjusting bolts 85a provided at the front (or rear) of the support arms 85 and 85.
[0024]
Next, tilting of the guide devices 22 and 22 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 and FIG. The support arm 85 and the pivot arms 81L and 81R can be independently pivoted in the left-right direction. When traveling on the earth, the pivot shafts 63 and 63 are substantially in front view. Can be tilted into a letter shape. That is, a tilting portion is formed at the front end of the rotating arm 81, the front side surface of the front end mounting portion 81b is pivotally supported by the support plate 64 by the pin 62, and the chrysanthemum seat 19a is provided at the rear portion of the mounting portion 81b. Opposite to the Kikuza 19a, a Kikuza 19b is formed at the front end of the shaft 81c of the rotating arm 81. Further, a bolt 29 with a knob serving as a fixing member from the front is provided with a support plate 64, a mounting portion 81b, and a Kikuza 19a. And is screwed to the shaft core at the front end of the shaft 81c. That is, when the bolt 29 is loosened, the chrysanthemum seats 19a and 19b are separated from each other so that the guide device 22 can be tilted by rotating around the bolt 29. When the desired angle is reached, the bolt 29 is tightened so that the seats 19a and 19b are pressed against each other and fixed so that they cannot rotate. The bolt 29 protrudes forward so that it can be easily operated. As shown in FIG. 11, a long hole 36 is opened in the vertical direction on the front surface of the support plate 64 so that the guide device 22 is moved up and down. Sometimes, the bolt 29 moves in the long hole 36 so as not to hinder the movement of the rotating arms 81L and 81R. In such a configuration, when working on the shore self-propelled spreader 1 while moving on the shore of the earth, the bolt 29 serving as the fixing member is loosened in advance and the chrysanthemum seats 19a and 19b are separated before starting the work. In this state, the guide roller 60 is tilted in accordance with the inclination of the shore, and in this state, the bolt 29 is tightened and fixed at the inclination. Note that when the guide device 22 is tilted, the mounting portion at the front end of the support arm 85 is twisted, but since it is connected by the spherical joint 85b, the twist is absorbed and does not interfere with the up and down described later. I am doing so.
[0025]
Next, the lifting mechanism of the guide devices 22 and 22 will be described with reference to FIGS. Brackets 66 and 66 project downward from both sides of the front and rear halfway portion of the front frame 8, and a rotating shaft 65 is rotatably mounted horizontally between the lower portions of the brackets 66 and 66. The rear ends of the rotation arms 81L and 81R are supported at both left and right ends of the 65 so as to be rotatable up and down and left and right. The rear ends of the pivot arms 81L and 81R are provided with tilting members 70L and 70R that are U-shaped in a side view. The tilting members 70L and 70R pass between the upper and lower sides of the tilting members 70L and 70R with bolts 71 and 71 and rotate left and right. The rotary arms 81L and 81R and the rotary shaft 65 are connected by freely supporting and fixing the midway part of the bolt 71 to the rotary shaft 65. Accordingly, when the rotation shaft 65 rotates, the rotation arms 81L and 81R rotate up and down. A spherical joint 85c provided at the rear end of the support arm 85 is pivotally supported on the upper portion of the bracket 66, and the support arms 85 and 85 and the rotation arms 81L and 81R constitute a parallel link. With the configuration as described above, the pivot arms 81L and 81R can pivot left and right around the arm horizontal pivot fulcrum 82 that coincides with the center of the bolts 71 and 71, and pivot up and down around the pivot shaft 65. The guide devices 22 and 22 can be opened / closed and moved up / down with respect to the movable carriage 16.
[0026]
The rotating shaft 65 is rotatably supported by brackets 66 and 66 fixed to the front frame 8 on both the left and right sides, and particularly at the left end of the rotating shaft 65, One end of a link 92 that is connected to the provided lifting operation lever 23 is connected. The front end of the link 92 is rotatably supported by the lower end of a rotating plate 67 fitted and fixed to the rotating shaft 65, and the rear end is also rotatably supported by the lower end of the elevating operation lever 23. ing. The spring 93 has one end erected on the bracket 66 and the other end laid on the rotating plate 67, and urges the support arms 85 and 85 and the rotating arms 81L and 81R in a substantially horizontal direction. . Accordingly, when the elevating operation lever 23 is rotated back and forth around the lever rotation fulcrum 72, the rotation plate 67 is rotated back and forth to rotate the rotation shaft 65, and the rotation arms 81L and 81R are moved up and down. Rotate.
[0027]
Next, the opening / closing mechanism of the guide devices 22 and 22 will be described. As shown in FIG. 6, the rear portion of the U-shaped tilting member 70 </ b> R provided at the rear end of the right rotation arm 81 </ b> R extends rearward to form an extension portion d, and the rear end portion The right end of the interlocking arm 74 is rotatably supported. On the other hand, the left end of the interlocking arm 74 is rotatably connected to the middle part of the left turning arm 81L. Therefore, when the left rotation arm 81L rotates in the substantially horizontal direction toward the outside, the right rotation arm 81R coupled to the interlocking arm 74 rotates outwardly in conjunction with the left rotation arm 81L. Move. Similarly, when the left turning arm 81L is turned inward in a substantially horizontal direction, the right turning arm 81R is also turned inward. Accordingly, the left and right turning arms 81L and 81R are synchronized with each other and moved toward and away from the front wheel 9 at substantially the same angle (symmetrical), that is, the guide devices 22 and 22 are opened and closed.
[0028]
A stay 81a projects from the middle of the front and rear of the left turning arm 81L, and an opening / closing link 75 connected to an opening / closing operation lever 25 disposed at the rear of the movable carriage 16 at the tip of the stay 81a. When the opening / closing operation lever 25 is moved back and forth, the opening / closing link 75 is rotated in the horizontal direction with the lower end of the opening / closing operation lever 25 as a rotation fulcrum, and is connected to the opening / closing link 75. Similarly, the left rotation arm 81L also rotates in the horizontal direction around the arm horizontal rotation fulcrum 82.
[0029]
As described above, the guide devices 22 and 22 can be lifted, opened, closed, and tilted, so that the guide roller 60 can be tilted according to the shape of the shore and can be sandwiched and supported from both sides during the work. When not working, it is lifted and placed on the front left and right sides of the front wheel 9 to facilitate traveling, turning, etc., and during work, the guide devices 22 and 22 are lowered to make the feet unstable. Even stable soil and narrow concrete fences can run stably. Along with that, the spraying speed and the inclination of the aircraft are also stabilized, so the uniformity of spraying is further improved.
[0030]
Further, a rear wheel 11 that is a driven wheel is disposed below a connecting portion between the front frame 8 and the rear frame 10. As shown in FIGS. 9 and 10, the rear wheel 11 is supported by a support frame 58 that is fixed to a substantially central lower portion of the left and right of a bridge plate 59 installed on the left and right of the front frame 8 and the rear frame 10. The support frame 58 is formed in a rear portal structure, and ribs directed inward are formed to increase rigidity. And the rear-wheel axis | shaft 11a is constructed between the lower ends of the support frame 58, and the rear-wheel 11 is rotatably mounted by this rear-wheel axis | shaft 11a.
[0031]
And the stand 13 is provided in order to hold | maintain the mobile trolley 16 comprised by the front and rear two wheels in the standing state. The stand 13 is substantially U-shaped when viewed from the back and is formed to have a somewhat wider hem so that stability is provided. A legrest 41 that protrudes rightward is fixed to the lower right side of the stand 13. Therefore, the stand 13 can be rotated backward by putting the foot on the footrest 41 in a state where the handles 5 and 5 are grasped by hand. The stand bases 76 and 76 that support the stand 13 are fixed in a state of projecting downward on the left and right sides of the rear frame 10 in the middle of the front and rear. Then, the upper part of the stand 13 is pivotally connected by connecting pins 77 and 77 at the middle part of the stand base part 76 and 76, and the pins 43 and 43 fixed to the side face of the middle part of the stand 13 and the stand base part. Springs 49 and 49 are installed between the pins 42 and 42 fixed to the upper portions of the pins 76 and 76, respectively.
[0032]
The stand base 76 is formed by bending the plate into a U-shape in plan view, and when the stand 13 is stored (the stand 13 is substantially horizontal) and when the stand 13 is used (the stand 13 is substantially vertical). The stopper is integrally formed. Specifically, the stand bases 76 and 76 are formed in a U-shape in plan view with protrusions 76 a, 76 a, 76 b, and 76 b facing inward at the front and rear portions, and are formed below the rear protrusions 76 a and 76 a. Is cut out. Accordingly, since the stand 13 is biased in a direction in which the springs 49 and 49 installed on the stand 13 and the stand bases 76 and 76 are contracted, when the stand 13 is rotated downward about the connecting pins 77 and 77, the spring 49 and 49 become dead centers, and the front surface of the stand 13 comes into contact with the front protrusions 76b and 76b formed on the stand base portions 76 and 76, thereby serving as a stopper when the stand 13 is used. When the stand 13 is rotated upward about the connecting pins 77 and 77, the rear surface of the stand 13 comes into contact with the notch tops of the rear projecting portions 76a and 76a formed on the stand base portions 76 and 76, and the stand 13 is retracted. It becomes a stopper.
[0033]
Further, in order to improve the stability during running, the auxiliary wheels 30 and 30 are rotatably supported at the tips of the support frames 37 and 37 that are fixedly projected from the middle part of the stand 13 in a substantially perpendicular direction. Has been. That is, guides 38 and 38 formed in a U-shape or a square pipe shape are fixed to the inner side surface of the upper and lower middle part of the stand 13, and the guides 38 and 38 are further provided on the outer side surface inside the machine body. In the state where the fixing members 39 and 39, such as bolts, are screwed and the stand 13 is upright on the guides 38 and 38, the support frames 37 and 37 are inserted from the front, and the fixing members 39 and 39 are used. It is fixed at an arbitrary height. With this configuration, when the stand 13 is stored in the horizontal direction, the auxiliary wheel 30 protrudes downward and can be used, and the auxiliary wheels 30 and 30 are provided below the rear sides of the rear wheel 11. When the stand 13 is in a standing position, the rear wheel 11 is lifted and the auxiliary wheels 30 and 30 are positioned on both sides of the rear wheel 11 on the ground surface. And is stored. In the present embodiment, only the height of the auxiliary wheel 30 can be adjusted. However, the auxiliary wheel 30 can be configured such that the support frames 37 and 37 are slidable in the left-right direction or rotated in the left-right direction. It is also possible to adopt a structure that can adjust the left-right interval (position) of 30. In addition, the position where the auxiliary wheel 30 is provided is not limited to the stand 13 as in the present embodiment, and the front frame 8 and the rear portion can be used as long as they function as an auxiliary wheel and do not interfere with other mechanisms. The frame 10 can be disposed so as to be able to be stored and protruded.
[0034]
By adopting such a structure, the auxiliary wheels 30 and 30 can work while traveling on the shores of various shapes. Further, by providing the auxiliary wheels 30 and 30, the main body loses its balance and can be tilted excessively to prevent falling, and can be used without difficulty even when the operator is a relatively weak woman or elderly person. Further, when the main body is temporarily stopped during the work, the operation of using the stand 13 each time can be omitted, and the workability can be improved.
[0035]
In addition, as shown in FIG. 12, in this machine body, the drug tank 2 is detachably fixed by a connection portion 33, and the drug tank 2 and the connection portion 33 are removed, so that The loading platform 40 can be mounted. The function of this machine as a shore sprayer for the purpose of spreading fertilizers, drugs, etc. is limited to the time of spraying fertilizers (March to August). It could not be said that the operation efficiency was high. Therefore, the loading platform 40 is attached so that it can be used as a transportation cart. The loading platform 40 is formed by bending or welding a hollow pipe, and a pair of main frames 47 and 47 configured in an L shape in side view are arranged in the front-rear direction, and the main frame 47. A pair of front and rear horizontal frames 57, 57 arranged in the left-right direction between 47 are connected. Then, the rear end of the front guard 44 having a front portal shape and an L-shape in side view is slidably inserted into the front ends of the main frames 47 and 47, and the front guard 44 is slid back and forth to obtain a desired shape. It can be fixed at a position by a fixing member 46 such as a bolt. Further, the inner ends of the side guards 45 and 45 having a front portal shape and an L-shaped side view are slidably fitted on both sides of the horizontal frames 57 and 57, respectively, and a fixing member 46 such as a bolt at an arbitrary position. It has a structure that can be fixed by. In addition, the front lower portion of the main frame 47 is configured in a U-shape when viewed from the front, and an attachment portion 47a to the movable carriage 16 is formed, and an attachment portion 47b to the movement carriage 16 is formed at the rear end portion of the main frame 47. The mounting portion 47b is formed narrow by crushing the pipe in the vertical direction, and is provided with a mounting hole 48.
[0036]
Next, a method for attaching the loading platform 40 will be described with reference to FIG. The loading platform 40 is fixed at two locations, front and rear mounting portions 47a and 47b. As shown in FIG. 13 (a), the front side of the front frame 8 and the mounting portion 47a have pipes in the left-right direction, and the mounting member 50 is seen from the side so that both pipes can be fitted and fixed. It is formed in an “U” or “3” shape by an elastic member such as a synthetic resin, and the mounting portion 47 a of the cargo bed 40 and the front end portion of the front frame 8 are fitted or sandwiched by the mounting member 50. It is fixed so that it can be easily attached and detached. On the rear side, as shown in FIG. 13 (b), a mounting hole 48 provided in the rear end portion of the main frame 47 is provided with a mounting stay 51 provided in a connecting portion between the front frame 8 and the rear frame 10. It is structured to be inserted and fixed to a pin 52 projecting upward.
[0037]
By adopting such a structure, the loading platform 40 can be easily detached by simply inserting the rear portion into the pin and fitting the front portion with the mounting member, thereby improving the working efficiency. In addition, since the front guard 44 and the rear guards 45 and 45 are slidable, the size of the loading portion of the loading platform 40 can be adjusted according to the load to be loaded.
[0038]
From these things, since the said shore self-propelled spreader 1 can be used as a trolley | bogie for transportation, even when it does not spray fertilizer, a chemical | medical agent, etc., the operation efficiency through a year increases. Moreover, since the said shore self-propelled spreader 1 is a self-propelled type, when carrying a heavy load, even if there is an obstruction etc., it can get over easily and a worker's labor can be reduced.
[0039]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0040]
As shown in claim 1, a self-propelled shore spraying in which a drive unit, a power spraying device and a chemical tank are arranged on a moving carriage having front and rear wheels as driving wheels and rear wheels as driven wheels. The moving carriage is constituted by a front frame and a rear frame, and the front frame is formed in a plan view with two horizontal pipes having a horizontal portion and mounted on the front portion. A plate is installed and the drive unit is placed. The rear end portion is bent upward to form a vertical portion, and the rear frame is also formed by a pipe formed in a U shape in plan view, and the front end portion is upward. A base portion of a handle that is bent to form a vertical portion, and a main frame is formed by connecting and joining the respective vertical portions of the front frame and the rear frame, and extends upward and backward to the connecting portion of the front frame and the rear frame And the vicinity of the rear part of the handle as an operating part, In the vicinity of the rear wheel, which is a driven wheel, a guide support mechanism made of a ring is arranged, and the guide devices and guide rollers arranged on both sides of the front wheel are left and right guide rollers when spraying. The side of the guide roller is in contact with the heel so that it can be guided while rolling, and the rear wheel rear guide support mechanism supports auxiliary wheels on the rear lower parts on both sides of the rear wheel of the movable carriage. Projectingly arranged on both sides of the rear wheel on the ground surface through the frame, the auxiliary wheel can run on the shore in a state of projecting downward, the left and right guide rollers supported by the guide device, Pivotally supported at the ends of the left and right pivot arms constituting the guide device, Roller up / down operation lever and roller opening / closing operation lever provided on the operation unit The guide roller can be moved by raising / lowering / opening / closing the rotating arm. The position can be adjusted vertically and horizontally, Of the rotating arm A guide roller can be tilted by providing a Kikuza at the front end and changing the position by loosening the Kikuza, so that it can be tilted according to the inclination of the shore when working on the shore. Therefore, when the operator is a relatively weak woman or an elderly person, it is possible to avoid a fall when the shore sprayer is excessively inclined, and a stable operation can be performed according to the shape of the shore. Further, the operation of using the stand each time the shore spreader is temporarily stopped during use can be omitted, and the work can be simplified.
[0041]
In addition, a guide device is provided on the front left, right, and lower side of the fuselage, and the guide device is interlocked with an operation member provided on the operation unit so that the vertical and horizontal positions can be adjusted and the guide roller can be tilted. Even if the soil is narrow and unstable, the height and left / right position of the guide device is adjusted according to the shape of the shore, and the guide roller is tilted to prevent the wheels from shifting from the shore. Can be run and stable. Therefore, further uniform spraying can be achieved.
[0042]
According to a second aspect of the present invention, a stand is provided in order to hold the movable carriage composed of the two front and rear wheels in a standing state, the stand has a substantially U shape in a rear view, and the auxiliary wheel has a left and right side of the stand. From the middle part, the support wheel is rotatably supported by a support frame that is fixed and protrudes in a substantially right angle direction, and when the stand is stored in the horizontal direction, the auxiliary wheel protrudes downward. In use when supporting the moving carriage and standing the stand, the rear wheel is in a lifted state, and the auxiliary wheel is stored on both sides of the rear wheel on the ground. Therefore, the airframe can be stably supported by the left and right auxiliary wheels when traveling, and when storing or the like, it can be stored at the same time when the stand is used, can be handled easily, and the mounting structure can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a shore spreader according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is also a front view.
FIG. 4 is a plan view showing the frame.
FIG. 5 is a front view similarly equipped with a column.
FIG. 6 is a plan view showing a guide device opening / closing mechanism.
FIG. 7 is a side view showing a guide device lifting mechanism.
FIG. 8 is a perspective view of the guide device.
FIG. 9 is a rear sectional view showing a rear wheel.
FIG. 10 is a side view of the same.
FIG. 11 is a front view showing a front wheel.
FIG. 12 is a side view of the shore spreader when the loading platform is attached.
FIGS. 13A and 13B are side views showing a mounting part of the cargo bed, where FIG. 13A is a front view, and FIG. 13B is a rear view.
[Explanation of symbols]
1 shore self-propelled spreader
2 drug tank
5 Handle
8 Front frame
9 Front wheel
10 Rear frame
11 Rear wheel
13 Stand
16 Mobile cart
17 Power spreader
22 Guide device
30 Auxiliary wheel
40 cargo bed

Claims

A self-propelled shore spreader in which a drive unit, a power distribution device, and a chemical tank are arranged on a moving carriage having front and rear wheels that are driving wheels and rear wheels that are driven wheels. The carriage is composed of a front frame and a rear frame, and the front frame has two horizontal pipes having a horizontal portion formed in a gate shape in plan view, and a mounting plate is erected on the front portion. The rear end portion is bent upward to form a vertical portion, and the rear frame is also composed of a pipe formed in a U shape in plan view, and the front end portion is bent upward to form a vertical portion. The vertical portions of the front frame and the rear frame are connected and joined to form a main frame, and a base portion of a handle extending upward and rearward is disposed at the connecting portion of the front frame and the rear frame. The vicinity of the rear is the operating part, and the front wheel that is the driving wheel and the rear that is the driven wheel A guide support mechanism made up of a ring body is arranged in the vicinity of the front wheel, and the guide device and the guide roller arranged on both sides of the front wheel sandwich the ridge between the left and right guide rollers at the time of spraying work. The rear wheel rear guide support mechanism supports the rear wheel on both sides of the rear wheel on the rear surface of the movable carriage via a support frame. Protruding and arranged on both sides of the wheel, the auxiliary wheel can run on the shore in a state protruding downward, and the left and right guide rollers supported by the guide device are the left and right rotating arms of the guide device. pivoted on the tip, similar roller lifting operation lever and the roller opening and closing operation lever provided in the operation portion, by lifting, opening and closing a the pivoting arm, the position adjustable the guide roller in the vertical and horizontal Both provided inner clip washer at the front end of the pivoting arm, by changing the position by loosening the該菊seat, and tiltably constituting the guide roller, when working with Doaze Unegami, fit the slope of the levee A sprinkler spreader characterized in that it can be tilted.

In the shore spreader according to claim 1, in order to hold the movable carriage constituted by the two front and rear wheels in a standing state, a stand is provided, the stand is substantially U-shaped in a rear view, and the auxiliary wheel is From the middle part of the left and right of the stand, it is rotatably supported on a support frame that protrudes and is fixed substantially at right angles, and the auxiliary wheel protrudes downward when the stand is stored in the horizontal direction. When the stand is set up, the rear wheels are lifted, and the auxiliary wheels are located on both sides of the rear wheels on the ground surface. A shore spreader characterized by being stored.