JP4032680B2

JP4032680B2 - Monitoring device

Info

Publication number: JP4032680B2
Application number: JP2001253856A
Authority: JP
Inventors: 征寛今村; 正小澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2003067886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視装置及び監視システムに関し、例えば、道路を走行する車両の走行速度を監視し、所定の速度以上で走行する車両を撮影する装置あるいはシステムに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の監視装置は、道路の任意の地点に設置され、遠隔の地に存在する中央制御装置によって集中管理されている。この各監視装置は、設置された地点を走行する車両の走行速度を監視し、所定の速度以上で走行する車両を発見した場合には、当該所定の速度以上で走行する車両を所定の撮影条件で撮影し、当該撮影した車両の画像を中央制御装置に送信するようになされている。
【０００３】
中央制御装置は、各監視装置が設置された地点に適した撮影条件用のパラメータ値を、公衆回線を介して当該監視装置に設定する。そして、この中央制御装置は、監視装置が適切なパラメータ値で車両を撮影するため、当該監視装置から鮮明な画像を受信し得るようになされている。これによって中央制御装置は、監視装置から受信した鮮明な画像に基づいて所定速度以上で走行する車両の監視を行っている。
【０００４】
ところで、監視装置は、中央制御装置によって設定されたカメラの露光時間や撮影タイミングなどのパラメータ値を、一時的な調査や試験目的で撮影を行うために、その時間帯の気候条件に合わせて、その場で自由に変更できるようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、監視装置は、一時的に変更されたパラメータ値が変更前のパラメータ値に戻されずに放置された場合、日中、夜間の変化、又は気候条件等の変化に迅速に追従できず鮮明な撮影画像が得られなくなってしまう問題があった。
【０００６】
また、監視装置は、関係者以外の第三者にいたずらによってパラメータ値が変更され、同様な問題を生じる可能性もあった。
【０００７】
この発明は上述のような問題を解決するためになされたもので、パラメータ値が変更された可能性のあるタイミングで、当該パラメータ値が変更された場合には正確なパラメータ値を再設定することができる監視装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る監視装置は、周囲の情報を取得する情報取得部と、遠隔の地に存在する中央制御装置によって設定されたパラメータ値に基づいて情報取得部を制御するローカル制御部と、中央制御装置によって設定されたパラメータ値を変更するパラメータ設定部とを備え、ローカル制御部が、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、パラメータ値が変更された可能性が認識されたこと及び又は現在設定されているパラメータ値を中央制御装置に通知するようにしたものである。
【０００９】
また、この発明に係る監視装置は、開閉自在な扉が設けられ、当該扉に対して内側にパラメータ設定部を格納する制御ボックスと、制御ボックスに設けられた扉の開閉を検出するセンサとを備え、ローカル制御部が、センサからの検出結果に基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識するようにしても良い。
【００１０】
また、この発明に係る監視装置は、パラメータ設定部が、設定されたパラメータ値を変更する変更操作部を有し、ローカル制御部が、変更操作部が操作されたことを検出することにより、パラメータ値が変更された可能性を認識するようにしても良い。
【００１１】
また、この発明に係る監視装置は、パラメータ値を記憶する第１の記憶手段と、中央制御装置により設定された時点のパラメータ値をバックアップ用のパラメータ値として記憶する第２の記憶手段とを備え、ローカル制御部が、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値を中央制御装置に通知するようにしても良い。
【００１２】
また、この発明に係る監視装置は、第２の記憶手段が、中央制御装置からのみ変更し得るようにしても良い。
【００１３】
また、この発明に係る監視装置は、ローカル制御部が、中央制御装置がバックアップ用のパラメータ値が正常であると判断した場合、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定するようにしても良い。
【００１４】
また、この発明に係る監視装置は、周囲の情報を取得する情報取得部と、遠隔の地に存在する中央制御装置によって設定されたパラメータ値をそれぞれ記憶する第１及び第２の記憶部と、第１の記憶部に記憶されたパラメータ値を変更するパラメータ設定部と、第１の記憶部に記憶されたパラメータ値に基づいて情報取得部を制御するローカル制御部とを備え、ローカル制御部が、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定するようにしたものである。
【００１５】
また、この発明に係る監視装置は、開閉自在な扉が設けられ、当該扉に対して内側にパラメータ設定部を格納する制御ボックスと、制御ボックスに設けられた扉の開閉を検出するセンサとを備え、ローカル制御部が、センサから検出結果に基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識するようにしても良い。
【００１６】
また、この発明に係る監視装置は、パラメータ設定部が設定されたパラメータ値を変更する変更操作部を有し、ローカル制御部が、変更操作部が操作されたことを検出することにより、パラメータ値が変更された可能性を認識するようにしても良い。
【００１７】
また、この発明に係る監視装置は、ローカル制御部が、第１の記憶部に記憶されているパラメータ値と第２の記憶部に記憶されているパラメータ値とを比較し、これらパラメータ値が異なっていることを検出した場合に、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定するようにしても良い。
【００１８】
また、この発明に係る監視装置は、情報取得部が車両の速度データ及び該車両の画像データを取得し、監視装置が車両速度監視装置であるようにしても良い。
【００１９】
また、この発明に係る監視システムは、監視装置が、周囲の情報を取得する情報取得部と、遠隔の地に存在する中央制御装置によって設定されたパラメータ値に基づいて情報取得部を制御するローカル制御部と、中央制御装置によって設定されたパラメータ値を変更するパラメータ設定部とを備え、ローカル制御部が、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、パラメータ値が変更された可能性が認識されたこと及び又は現在設定されているパラメータ値を中央制御装置に通知し、中央制御装置が監視装置から通知されたパラメータ値を第１のパラメータ値とし、監視装置に予め設定したパラメータ値を第２のパラメータ値として、これら第１及び第２のパラメータ値を比較し、これらパラメータ値が異なっている場合には、第２のパラメータ値を監視装置のパラメータ値として再設定するようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による監視システムを示し、中央制御装置８が、道路の任意の位置に設置した監視装置５を用いて車両６の走行速度を監視するものである。
かかる監視システムにおいて、公衆回線や専用回線等の回線７を介して中央制御装置８には複数の監視装置５が接続されているとともに、当該監視装置５には、制御ケーブル４を介して車両の速度を監視する速度計測器１と、当該車両を撮影するカメラ２と、当該カメラ２が撮影する際に車両を照らす照明器３とが設けられている。
【００２１】
そして、この監視システムにおいて、中央制御装置８は、監視装置５に対して速度計測器１、カメラ２及び照明器３を制御するパラメータ値を設定し、監視装置５が当該パラメータ値に基づいて各部を制御して車両の撮影を行うことにより、遠隔の地にいながら所望の撮影条件で撮影された車両の画像を得ることができるようになされている。
【００２２】
具体的に、監視システムは、図２のように構成されている。
【００２３】
すなわち、監視装置５は、ローカル制御部２２に制御ケーブル４を介して速度計測器１、カメラ２及び照明器３が接続されるとともに、パラメータ値等のデータを送受信するデータ送受信部２５、及び当該データ送受信部２５を介して受信したパラメータ値を保持しておくパラメータ設定部２６が接続されて構成されている。
【００２４】
因みに、このパラメータ値は、速度計測器１が所定の速度以上で走行する車両を検出する速度基準値、照明器３が外部の明るさに基づいて照明を行う照明基準値、外部の明るさや照明器３の明るさに基づいてカメラ２の露光時間を決定する露光変数値等、走行車両を奇麗に撮影する条件値から構成されている。
【００２５】
ここで、監視システムの動作を説明する。
まず、監視装置５のローカル制御部２２は、車線を走行する車両の走行速度を測定する場合、速度計測装置１を制御して電磁波を照射させ、当該車両に照射されて反射した電磁波に基づいて走行速度を監視する。
【００２６】
ここで、速度計測器１は、ローカル制御部２２の制御に基づいて電磁波を照射し、反射して戻ってきた電磁波を受信する。続いて、速度計測器１は、受信した電磁波をビデオ信号に変換し、当該変換して得たビデオ信号を制御ケーブル４を介してローカル制御部２２に送信する。このとき照射された電磁波のうち走行車両に照射された電磁波は、走行車両の速度に応じたドップラ周波数のシフトを受けている。
【００２７】
次いで、ローカル制御部２２は、受取ったビデオ信号のうちドップラ周波数のシフト量に基づいて電磁波が照射された車両の速度を測定する。そして、ローカル制御部２２は、かかる測定速度がパラメータ値の速度基準値を超えていることを検出すると、走行車両６のナンバプレート１９が画像の上下の中心位置に撮影されるように、当該走行車両６が撮影位置に到達する時間を、速度計測器１で計測した速度に基づいて算出する。
【００２８】
続いて、ローカル制御部２２は、算出した到達時間及び後述する露光時間に基づいてカメラ２のシャッタを切るタイミングを決定し、当該決定したタイミングでカメラ２に対し撮像指令を送信する。
【００２９】
また、ローカル制御部２２は、パラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値に基づいて、図示しない照度計から得た値に応じた露光時間や、照明の有無を決定し、これら撮影条件をカメラ２や、照明器３に送信する。因みに、ローカル制御部２２は、照度計から得た値が変化した際、又は所定の時間ごとにかかる撮影条件を送信するようになされている。
【００３０】
次いで、カメラ２は、ローカル制御部２２から撮像指令を受取ると、受取った撮影条件に基づいて照明器３に対し発光指令を出すとともに、シャッタを切って第一車線の走行車両６を撮影し、当該撮影した画像データを監視部５のローカル制御部２２に送信する。
【００３１】
続いて、ローカル制御部２２は、受信した画像データをデータ送受信部２５を介して中央制御装置８の送受信部９に送信する。
【００３２】
一方、中央制御装置８は、各地に設置された監視装置５から送信された画像データを用いて所定速度以上で走行した車両を管理するようになされている。
【００３３】
すなわち、中央制御装置８の中央制御部１０は、送受信部９において受信した画像データを蓄積部１３にデータベースとして蓄積するとともに、現在受信中の画像データを受信した順に表示部１１に表示する。
【００３４】
また、中央制御部１０は、操作部１２を介してユーザ所望の画像データが指定された場合、当該指定された画像データを蓄積部１３から読出し、当該読出した画像データの撮影画像を表示部１１に表示する。
【００３５】
そして、中央制御部１０は、表示部１１に画像を表示した際に、操作部１２を介して印刷命令を受取ると、当該印刷命令に基づいて表示部１１に表示する画像を、図３に示すような画像を印画紙２０に印刷してプリンタ１４から印刷出力する。
【００３６】
因みに、図３に示すように、印画紙２０に印刷された撮影画像１５には、走行車両１７に搭乗する運転者１８と、当該車両のナンバープレート１９と、撮影が行われた日時や撮影された車両の走行速度を示すスーパインポーズ１６が表示されている。
【００３７】
また、中央制御部１０は、上述したようなパラメータ値を監視装置５のパラメータ設定部２６に設定するようになされている。すなわち、中央制御部１０は、カメラ２の撮影に要する露光時間等の撮影条件が操作部１１を介して指定されると、当該指定された撮影条件に応じたパラメータ値を生成し、当該生成したパラメータ値を送受信部９及びデータ送受信部２５を介してパラメータ設定部２６に設定する。
【００３８】
かくして、監視装置５は、中央制御装置８によって設定されたパラメータ値に基づいて走行車両を撮影することにより、当該中央制御装置８に対して所望される撮影条件で撮影した撮影画像を送信することができるようになされている。
【００３９】
かかる構成に加えて、監視装置５には、中央制御装置８から受信したパラメータ値を記憶し、当該記憶したパラメータ値をパラメータ設定部２６のバックアップ用として保持するバックアップメモリ２３と、開閉自在の扉３１を有するボックス３０と、当該扉の開閉を検出するセンサ２８とが設けられている。そして、ボックス３０内部には、上述したローカル制御部２２、データ送受信部２５、パラメータ設定部２６及び当該バックアップメモリ２３が記憶されている。
【００４０】
また、パラメータ設定部２６は、中央制御装置８によって設定されたパラメータ値を記憶するメモリ２６Ｂと、当該メモリ２６Ｂに記憶されたパラメータ値を使用者によって自由に変更することができるパラメータ値変更操作部２６Ａとが設けられている。
【００４１】
このパラメータ値変更操作部２６Ａは、メモリ２６Ｂに記憶されたパラメータ値を表示する表示部、当該パラメータ値を変更するための操作ボタンや操作つまみから構成されており、使用者が操作ボタンや操作つまみを操作して変更したパラメータ値をメモリ２６Ｂに記憶し得るようになされている。
【００４２】
また、ローカル制御部２２は、中央制御装置８から送信されたパラメータ値を第１の記憶手段であるメモリ２６Ｂに記憶するだけでなく、当該パラメータ値を第２の記憶手段であるバックアップメモリ２３に記憶するようになされている。
【００４３】
そして、ローカル制御部２２は、バックアップメモリ２３に記憶したパラメータ値を、パラメータ設定部２６に対して設定する場合に、バックアップメモリ２３とパラメータ設定部２６との間でデータの受渡しを行うようになされている。
【００４４】
これにより、監視装置５は、パラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値がパラメータ値変更操作部２６Ａによって変更された場合でも、バックアップメモリ２３に記憶したパラメータ値によって、中央制御装置８から送信された際のパラメータ値を保持することができるようになされている。
【００４５】
また、監視装置５は、停電等によりパラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値が消滅しても、バックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値を用いて即座に復旧し得るようになされている。
【００４６】
さらに、センサ２８は、機械的なスイッチであり、扉３１の開閉を検出するごとに、当該検出結果をローカル制御部２２に通知するようになされている。なお、センサ２８としては、機械的なスイッチだけでなく、電気的、磁気的及び光式スイッチ等、扉３１の開閉を検出できるスイッチであれば、どのようなスイッチを用いていても良い。
【００４７】
すなわち、ローカル制御部２２は、センサ２８から扉が開けられたことが通知（以下、この通知を開動作通知と呼ぶ）されると、当該開動作通知をパラメータ値が変更された可能性があると認識し、図示しないＲＯＭ(Read Only Memory)から監視プログラムを読出し、当該読出した監視プログラムに基づいて、図４に示すパラメータ値監視手順ＲＴ１を実行することにより、パラメータ設定部２６において設定されるパラメータ値を中央制御装置８から受取った時点でのパラメータ値に維持するようになされている。
【００４８】
まず、ローカル制御部２２は、センサ２８から開動作通知を受取って、パラメータ値監視手順ＲＴ１を開始（ステップＳＰ１）した後、センサ２８から扉が閉じられたという通知（以下、これを閉動作通知と呼ぶ）を待受け（ステップＳＰ２）、当該閉動作通知を受取った場合には、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を読出し、当該読出したパラメータ値をデータ送受信部２５を介して中央制御装置８に照会（通知）する（ステップＳＰ３）。
【００４９】
また、ローカル制御部２２は、センサ２８から閉動作通知を待受け（ステップＳＰ２）、所定時間以上閉動作通知が与えられなかった場合には、扉３１が開けられた状態のままであると判断して、上述のようにバックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を中央制御装置８に照会（通知）する（ステップＳＰ３）。
【００５０】
実際上、ローカル制御部２２は、センサ２８から開動作通知が与えられたことをトリガとして、経過時間をカウントしていき、当該経過時間が予め設定された所定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳＰ４）によって、扉３１が開けられた状態のままであるかを判断している。
【００５１】
一方、中央制御装置８の中央制御部１０は、監視装置５から受取ったパラメータ値を、当該監視装置５に対応して自己が保持するパラメータ値と比較し、当該比較結果に基づいてこれらパラメータ値が異なると判断する場合には、自己が保持するパラメータ値を監視装置５に再度送信する。
【００５２】
因みに、上述のようにパラメータ値が異なると判断する場合、このことは中央制御装置８から監視装置５にパラメータ値が送信されても、監視装置５のバックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値が何らかの原因で当該パラメータ値に更新されなかったことや、監視装置５のパラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値が変更され、何らかの原因で当該変更に伴ってバックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値が変更されたことを意味する。
【００５３】
そして、中央制御部１０は、送受信部９を介して受信する画像データの画像を表示部１１に表示する際、扉が開かれているというコメントをスーパインポースとして当該画像上に表示する。因みに、中央制御部１０は、表示部１１に表示された画像を印画する場合には、かかるコメントを合わせて印画し得るようになされている。
【００５４】
また、中央制御装置８の中央制御部１０は、かかる比較結果に基づいてパラメータ値が同一と判断する場合には、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値が中央制御装置８から送信したパラメータ値と同一であることを意味する同一応答信号を監視装置５に送信する。
【００５５】
次いで、監視装置５のローカル制御部２２は、新たなパラメータ値の待受けを行い（ステップＳＰ５）、中央制御装置８から新たなパラメータ値を受信した場合には、当該受信したパラメータ値をパラメータ設定部２６に再設定するとともに、当該受信したパラメータ値をバックアップメモリ２３に再度記憶し（ステップＳＰ６）、その後、パラメータ値監視手順ＲＴ１を終了する（ステップＳＰ７）。
【００５６】
一方、ローカル制御部２２は、中央制御装置８から同一応答信号を受取った場合には、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を読出し、当該読出したパラメータ値をパラメータ設定部２６に再度設定し（ステップＳＰ８）、その後、パラメータ値監視手順ＲＴ１を終了する（ステップＳＰ７）。これにより、パラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値が変更されている場合でも、中央制御装置８から受取った時点でのパラメータ値に再設定される。
【００５７】
かくして、監視装置５は、パラメータ設定部２６を格納したボックス３０に設けられた扉３１の開閉を、パラメータ値を再設定するトリガとして用いることにより、扉３１が開けられてパラメータ設定部２６のパラメータ値が変更された可能性のあるタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００５８】
また、監視装置５は、バックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値を中央制御装置８に対して照会することにより、何らかの原因によりバックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値が中央制御装置８から受信したパラメータ値と異なる状況が生じた場合でも、パラメータ値を更新して、バックアップメモリ２３に中央制御装置８から受取った時点でのパラメータ値（すなわち、正確なパラメータ値）を保持しておくことができる。
【００５９】
従って、監視装置５は、パラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値だけでなく、当該パラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値のバックアップ用のパラメータ値も正確な値となるように監視しているので、確実に正確なパラメータ値を保持することができる。
【００６０】
なお、上述の実施の形態では、センサ２８からの開動作通知をパラメータ値が変更された可能性として認識し、パラメータ値監視手順ＲＴ１を開始するトリガとする場合について述べたが、本実施の形態では、パラメータ設定部２６に設けられているパラメータ値変更用の操作ボタンが押されたことをパラメータ値が変更された可能性として認識しても良い。この場合、パラメータ設定部２６のパラメータ値が完全に変更されたか否かに関係なく、パラメータ設定部２６に設けられているパラメータ値変更用の操作ボタンが押されたことのみをトリガとしている。
【００６１】
すなわち、ローカル制御部２２に設けられたセンサ２８は不要となり、当該ローカル制御部２２は、センサ２８からの開動作通知に換えて、パラメータ設定部２６からの操作信号に基づいて監視プログラムを実行してパラメータ値監視手段を開始する。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、開動作通知をパラメータ値が変更された可能性として認識する場合について述べたが、本実施の形態では、閉動作通知をパラメータ値が変更された可能性として認識するようにしても良い。
【００６３】
さらに、上述の実施の形態では、ローカル制御部２２は、中央制御装置８から同一応答信号を受取ると、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値をパラメータ設定部２６に再設定する（ステップＳＰ８）場合について述べたが、本実施の形態では、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値とパラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値とを比較し、当該比較結果に基づいてこれらパラメータ値が異なること検出したときのみ、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値をパラメータ設定部２６に再設定するようにしても良い。
【００６４】
さらに、上述の実施の形態では、情報取得部として、車両の速度を速度データとして取得する速度計測器１や、車両の画像を画像データとして得するカメラ２を用いる場合について述べたが、本実施の形態では、車両が走行する際の騒音をシ集音データとして取得する集音器や、対象物の発熱温度をデータとして取得する温度センサや、周囲の明るさを照度データとして取得する照度計等、周囲の情報をデータとして取得できるものであれば良い。
【００６５】
さらに、上述の実施の形態では、パラメータ値が変更された可能性を認識したときに、現在設定されているパラメータ値を中央制御装置に通知する場合について述べたが、本実施の形態では、パラメータ値が変更された可能性を認識したことを中央制御装置に通知して、当該中央制御装置からパラメータ値を再度受取るようにしても良い。
【００６６】
上述のように本実施の形態によれば、ローカル制御部が、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、パラメータ値が変更された可能性が認識されたこと及び又は現在設定されているパラメータ値を中央制御装置に通知することにより、パラメータ値が変更された可能性のあるタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００６７】
また、上記本実施の形態によれば、扉の開閉を検出するセンサからの検出結果に基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識することにより、任意の使用者によって扉が開閉されたタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００６８】
また、上記本実施の形態によれば、変更操作部が操作されたことに基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識することにより、任意の使用者によって変更操作部のボタン等が操作されたタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００６９】
また、上記本実施の形態によれば、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値を中央制御装置に通知することにより、監視装置側で最も信頼性のあるパラメータ値を用いて中央制御装置に照会することができ、当該監視装置に正確なパラメータ値を確実に保持することができる。
【００７０】
また、上記本実施の形態によれば、第２の記憶手段に記憶されたパラメータ値は、中央制御装置からのみ変更し得るようになされていることにより、監視装置に中央制御装置から送信された時点でのパラメータ値を保持することができる。
【００７１】
また、上記本実施の形態によれば、中央制御装置がバックアップ用のパラメータ値が正常であると判断した場合、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定することにより、中央制御装置から再度パラメータ値を受取らなくても監視装置側にあるパラメータ値のみで第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を正確なパラメータ値に再設定することができる。
【００７２】
また、上記本実施の形態によれば、監視装置は、車両速度監視装置として用いることにより、公共の道路を制限速度以上で走行する車両を確実に見つけることができる。
【００７３】
実施の形態２．
実施の形態２で示す監視装置は、実施形態１で上述した図２に示す監視装置において、ローカル制御部２２がセンサ２８から扉の開動作通知を受取ると、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を中央制御装置８に照会することなく、当該パラメータ値をそのままパラメータ設定部２６に再設定する点を除いて同様の構成からなる。
【００７４】
すなわち、監視装置５のローカル制御部２２は、センサ２８から扉の開動作通知を受取ると、図示しないＲＯＭから監視プログラムを読出し、当該読出したと監視プログラムに基づいて、図５に示すパラメータ値監視手順ＲＴ２を実行することにより、パラメータ設定部２６において設定されるパラメータ値を中央制御装置８から受取った時点でのパラメータ値に維持するようになされている。
【００７５】
まず、ローカル制御部２２は、パラメータ値監視手順ＲＴ２を開始（ステップＳＰ１１）した後、センサ２８から閉動作通知を待受け（ステップＳＰ１２）、当該閉動作通知を受取った場合には、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を読出す（ステップＳＰ１３）。
【００７６】
また、ローカル制御部２２は、センサ２８から閉動作通知を待受け（ステップＳＰ１２）、所定時間以上閉動作通知が与えられなかった場合には、扉３１が開けられた状態のままであると判断して、上述のようにバックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値を読出す（ステップＳＰ１３）。
【００７７】
因みに、ローカル制御部２２は、実施の形態１と同様に、センサ２８から開動作通知が与えられたことをトリガとして、経過時間をカウントしていき、当該経過時間が予め設定された所定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳＰ１４）ことによって、扉３１が開けられた状態のままであるかを判断している。
【００７８】
続いて、ローカル制御部２２は、バックアップメモリ２３から読出したパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値と同一か否か判断し（ステップＳＰ１５）、異なると判断した場合には、このことはパラメータ設定部２３のパラメータ値が扉を開けた人によって変更されたことを意味し、バックアップメモリ２３に記憶されているパラメータ値をパラメータ設定部２３に再設定し（ステップＳＰ１６）、当該再設定した後パラメータ値監視手順ＲＴ２を終了する（ステップＳＰ１７）。
【００７９】
一方、ローカル制御部２２は、バックアップメモリ２３からのパラメータ値とパラメータ設定部２６のパラメータ値とが同一であると判断した場合には、パラメータ値監視手順ＲＴ２を終了する（ステップＳＰ１７）。
【００８０】
かくして、監視装置５は、バックアップメモリ２３から読出したパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定することにより、中央制御装置８に対してパラメータ値の照会をすることなく、パラメータ設定部２６に正確なパラメータ値を設定することができる。
【００８１】
なお、上述の実施の形態においては、バックアップメモリ２３からのパラメータ値とパラメータ設定部２６のパラメータ値とが異なる際に、バックアップメモリ２３のパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定する場合について述べたが、本実施の形態では、ローカル制御部２２がセンサ２８から閉動作通知を受取った際、又はローカル制御部２２がセンサ２８から開動作通知を受取り所定時間経過した際にバックアップメモリ２３のパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定するようにしても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態においては、ローカル制御部２２が開動作通知を受取った後、バックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定する場合について述べたが、本実施の形態では、所定時間毎にバックアップメモリ２３に記憶されたパラメータ値をパラメータ設定部２６に設定するようにしても良い。
【００８３】
上述のように本実施の形態によれば、パラメータ設定部によってパラメータ値が変更された可能性を認識したとき、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定することにより、監視装置側だけで、パラメータ値が変更された可能性のあるタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００８４】
また、上記本実施の形態によれば、扉の開閉を検出するセンサからの検出結果に基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識することにより、監視装置側だけで、任意の使用者によって扉が開閉されたタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００８５】
また、上記本実施の形態によれば、変更操作部が操作されたことに基づいて、パラメータ値が変更された可能性を認識することにより、監視装置側だけで、任意の使用者によって変更操作部のボタン等が操作されたタイミングで当該パラメータ値を再設定することができる。
【００８６】
また、上記本実施の形態によれば、第１の記憶部に記憶されているパラメータ値と第２の記憶部に記憶されているパラメータ値とを比較し、これらパラメータ値が異なっていることを検出した場合に、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値を第２の記憶手段に記憶されているバックアップ用のパラメータ値に再設定することにより、第１の記憶手段に記憶されているパラメータ値が変更されている場合のみ、当該パラメータ値を再設定することができる。
【００８７】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３による監視装置を示し、実施形態１又は２で上述した図２に示す監視装置において、中央制御装置８から送信されたパラメータ値を記憶しておくバックアップメモリ２３が取除かれている点を除いて同様な構成からなる。
【００８８】
すなわち、監視装置５のローカル制御部２２は、センサ２８から扉の開通知を受取ると、図示しないＲＯＭから監視プログラムを読出し、当該読出したと監視プログラムに基づいて、図７に示すパラメータ値監視手順ＲＴ３を実行することにより、パラメータ設定部２６において設定されるパラメータ値を中央制御装置８から受取って時点でのパラメータ値に維持するようになされている。
【００８９】
まず、ローカル制御部２２は、センサ２８から開動作通知を受取って、パラメータ値監視手順ＲＴ３を開始（ステップＳＰ２１）した後、センサ２８から扉の閉動作通知を待受け（ステップＳＰ２２）、当該閉動作通知を受取った場合には、パラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値を中央制御装置８に照会する（ステップＳＰ２３）。
【００９０】
また、ローカル制御部２２は、センサ２８から閉動作通知を待受け（ステップＳＰ２２）、所定時間以上閉動作通知が与えられなかった場合には、上述のようにパラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値を中央制御装置８に照会する（ステップＳＰ２３）。
【００９１】
因みに、ローカル制御部２２は、実施の形態１と同様に、センサ２８から開動作通知が与えられたことをトリガとして、経過時間をカウントしていき、当該経過時間が予め設定された所定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳＰ２４）ことによって、扉３１が開けられた状態のままであるかを判断している。
【００９２】
一方、中央制御装置８の中央制御部１０は、監視装置５から受取ったパラメータ値を、当該監視装置５に対応して自己が保持するパラメータ値と比較し、当該比較結果に基づいてこれらパラメータ値が異なると判断する場合には、このことはパラメータ設定部２６のパラメータ値が変更された恐れがあることを意味し、自己が保持するパラメータ値を再度監視装置５に送信する。
【００９３】
なお、中央制御部１０は、監視装置５から受取ったパラメータ値を表示部１１に表示することにより、中央制御装置８側に居るユーザに対して当該パラメータの正誤確認を行い、ユーザ操作によって直接パラメータ値を監視装置５に送信するようにしても良い。
【００９４】
次いで、監視装置５のローカル制御部２２は、新たなパラメータ値の待受けを行い（ステップＳＰ２５）、中央制御装置８から新たなパラメータ値を受信した場合には、当該受信したパラメータ値をパラメータ設定部２６に再設定し（ステップＳＰ２６）、当該再設定した後パラメータ値監視手順ＲＴ３を終了する（ステップＳＰ２７）。
【００９５】
また、ローカル制御部２２は、所定時間以上新たなパラメータ値が与えられない（ステップＳＰ２８）と判断した場合には、パラメータ値監視手順ＲＴ３を終了する（ステップＳＰ２７）。
【００９６】
因みに、ローカル制御部２２は、中央制御装置８にパラメータ値を照会したことをトリガとして、経過時間をカウントしていき、当該経過時間が予め設定された所定時間を超えるか否かを判断する（ステップＳＰ２８）ことによって、中央制御装置８側においてパラメータ設定部２６に設定されているパラメータ値が未変更であると判断されたことを確認している。
【００９７】
かくして、監視装置５は、パラメータ設定部２６に設定されたパラメータ値を中央制御装置８に照会することにより、簡単な構成でパラメータ設定部２６に正確なパラメータ値を保持しておくことができる。
【００９８】
なお、上述の実施の形態においては、ローカル制御部２２が中央制御装置８にパラメータ値を照会したことをトリガとして経過時間をカウントしていき、当該経過時間が予め設定された所定時間を経過した際にパラメータ値監視手順を終了する場合について述べたが、本実施の形態はこれに限らず、パラメータ設定部２６のパラメータ値と中央制御装置８に保持されたパラメータ値とが同一である信号を中央制御装置８から受取った際にパラメータ値監視手順を終了するようにしても良い。
これにより、監視装置５は、パラメータ値監視手順を終了するために余分な時間を待つ必要がなくなる。
【００９９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、パラメータ設定部のパラメータ値が変更された可能性のあるタイミングで、当該パラメータ値が変更された場合には正確なパラメータ値を再設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における移動体速度監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明における実施の形態１及び２の監視装置を示す構成図である。
【図３】この発明の印画出力を示す略線図である。
【図４】実施の形態１のパラメータ値監視手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２のパラメータ値監視手順を示すフローチャートである。
【図６】この発明における実施の形態３の監視装置を示す構成図である。
【図７】実施の形態３のパラメータ値監視手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１速度計測器、２カメラ、３照明器、４制御ケーブル、５監視装置、６走行車両、７公衆回線、８中央制御装置、９送受信部、１０制御部、１１表示部、１２操作部、１３蓄積部、１４プリンタ、１５撮影画像、１６スーパインポーズ、１７走行車両、１８運転者、１９ナンバプレート、２０印画紙、２２制御部、２３バックアップメモリ、２５データ送信部、２６パラメータ設定部、２８センサ、３０ボックス、３１扉。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring device and a monitoring system, and is preferably applied to, for example, an apparatus or system that monitors the traveling speed of a vehicle traveling on a road and photographs a vehicle traveling at a predetermined speed or higher.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of monitoring device is installed at an arbitrary point on the road and is centrally managed by a central control device existing in a remote place. Each of these monitoring devices monitors the traveling speed of a vehicle traveling at a set point, and if a vehicle traveling at a predetermined speed or higher is found, the vehicle traveling at the predetermined speed or higher is determined by a predetermined shooting condition. The image of the photographed vehicle is transmitted to the central control device.
[0003]
The central controller sets parameter values for photographing conditions suitable for the point where each monitoring device is installed in the monitoring device via the public line. The central control device can receive a clear image from the monitoring device because the monitoring device images the vehicle with an appropriate parameter value. As a result, the central controller monitors a vehicle traveling at a predetermined speed or more based on a clear image received from the monitoring device.
[0004]
By the way, the monitoring device sets the parameter values such as the exposure time and shooting timing of the camera set by the central control unit according to the climatic conditions of that time zone in order to perform shooting for the purpose of temporary investigation or test, It can be changed freely on the spot.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the parameter value temporarily changed is left without returning to the parameter value before the change, the monitoring device is not able to quickly follow changes during the day, at night, or changes in climatic conditions, etc. There was a problem that the captured image could not be obtained.
[0006]
Further, the monitoring device may cause a similar problem because the parameter value is changed due to mischief by a third party other than the related parties.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and when a parameter value is changed at a timing when the parameter value may be changed, an accurate parameter value is reset. The purpose is to obtain a monitoring device capable of performing the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The monitoring device according to the present invention includes an information acquisition unit that acquires surrounding information, a local control unit that controls the information acquisition unit based on a parameter value set by a central control device existing in a remote place, and a central control A parameter setting unit that changes the parameter value set by the device, and when the local control unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed by the parameter setting unit, the possibility that the parameter value has been changed is recognized. And / or a currently set parameter value is notified to the central control unit.
[0009]
Further, the monitoring device according to the present invention is provided with a door that can be opened and closed, a control box that stores a parameter setting unit inside the door, and a sensor that detects opening and closing of the door provided in the control box. The local control unit may recognize the possibility that the parameter value has been changed based on the detection result from the sensor.
[0010]
In the monitoring apparatus according to the present invention, the parameter setting unit includes a change operation unit that changes the set parameter value, and the local control unit detects that the change operation unit is operated, You may make it recognize the possibility that the value was changed.
[0011]
The monitoring apparatus according to the present invention further includes a first storage unit that stores parameter values, and a second storage unit that stores parameter values at the time set by the central control unit as backup parameter values. When the local control unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed by the parameter setting unit, the backup control parameter value stored in the second storage unit may be notified to the central control unit. .
[0012]
The monitoring device according to the present invention may be configured such that the second storage means can be changed only from the central control device.
[0013]
In the monitoring device according to the present invention, when the local control unit determines that the backup control parameter value is normal, the local control unit stores the parameter value stored in the first storage unit in the second storage. The parameter value for backup stored in the means may be reset.
[0014]
Moreover, the monitoring device according to the present invention includes an information acquisition unit that acquires surrounding information, a first and a second storage unit that store parameter values set by a central control device that exists in a remote place, A parameter setting unit that changes the parameter value stored in the first storage unit; and a local control unit that controls the information acquisition unit based on the parameter value stored in the first storage unit. When the parameter setting unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed, the parameter value stored in the first storage unit is reset to the backup parameter value stored in the second storage unit. It is what I did.
[0015]
Further, the monitoring device according to the present invention is provided with a door that can be opened and closed, a control box that stores a parameter setting unit inside the door, and a sensor that detects opening and closing of the door provided in the control box. The local control unit may recognize the possibility that the parameter value has been changed based on the detection result from the sensor.
[0016]
The monitoring apparatus according to the present invention further includes a change operation unit that changes the parameter value set by the parameter setting unit, and the local control unit detects that the change operation unit is operated, thereby You may make it recognize the possibility that has changed.
[0017]
In the monitoring apparatus according to the present invention, the local control unit compares the parameter value stored in the first storage unit with the parameter value stored in the second storage unit, and these parameter values are different. If it is detected, the parameter value stored in the first storage means may be reset to the backup parameter value stored in the second storage means.
[0018]
In the monitoring device according to the present invention, the information acquisition unit may acquire vehicle speed data and image data of the vehicle, and the monitoring device may be a vehicle speed monitoring device.
[0019]
In the monitoring system according to the present invention, the monitoring device controls the information acquisition unit based on a parameter value set by an information acquisition unit that acquires surrounding information and a central control device that exists in a remote place. A control unit and a parameter setting unit that changes the parameter value set by the central control unit. When the local control unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed by the parameter setting unit, the parameter value is changed. The central control device is notified of the possibility of having been recognized and / or the currently set parameter value, and the central control device sets the parameter value notified from the monitoring device as the first parameter value, and is preset in the monitoring device. The first parameter value is compared with the second parameter value, and the parameter values are different. If it is is obtained so as to reset the second parameter value as the parameter value of the monitoring device.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a monitoring system according to Embodiment 1, in which a central control device 8 monitors the traveling speed of a vehicle 6 using a monitoring device 5 installed at an arbitrary position on a road.
In such a monitoring system, a plurality of monitoring devices 5 are connected to the central control device 8 via a line 7 such as a public line or a dedicated line, and the monitoring device 5 is connected to a vehicle via a control cable 4. A speed measuring device 1 that monitors the speed, a camera 2 that captures the vehicle, and an illuminator 3 that illuminates the vehicle when the camera 2 captures the image are provided.
[0021]
In this monitoring system, the central control device 8 sets parameter values for controlling the speed measuring device 1, the camera 2, and the illuminator 3 for the monitoring device 5, and the monitoring device 5 sets each part based on the parameter values. By controlling the vehicle and taking a picture of the vehicle, it is possible to obtain an image of the vehicle photographed under desired photographing conditions while in a remote place.
[0022]
Specifically, the monitoring system is configured as shown in FIG.
[0023]
That is, the monitoring device 5 is connected to the local control unit 22 via the control cable 4, the speed measuring device 1, the camera 2, and the illuminator 3, and the data transmitting / receiving unit 25 that transmits and receives data such as parameter values, and the like A parameter setting unit 26 that holds parameter values received via the data transmitting / receiving unit 25 is connected.
[0024]
Incidentally, this parameter value includes a speed reference value at which the speed measuring device 1 detects a vehicle traveling at a predetermined speed or more, an illumination reference value at which the illuminator 3 performs illumination based on the external brightness, an external brightness and illumination. It consists of condition values for beautifully photographing the traveling vehicle, such as an exposure variable value for determining the exposure time of the camera 2 based on the brightness of the device 3.
[0025]
Here, the operation of the monitoring system will be described.
First, when measuring the traveling speed of the vehicle traveling in the lane, the local control unit 22 of the monitoring device 5 controls the speed measuring device 1 to irradiate the electromagnetic wave, and based on the electromagnetic wave reflected and reflected on the vehicle. Monitor the running speed.
[0026]
Here, the speed measuring device 1 irradiates electromagnetic waves based on the control of the local control unit 22 and receives the electromagnetic waves that have been reflected and returned. Subsequently, the speed measuring device 1 converts the received electromagnetic wave into a video signal, and transmits the video signal obtained by the conversion to the local control unit 22 via the control cable 4. Of the electromagnetic waves irradiated at this time, the electromagnetic waves irradiated to the traveling vehicle are subjected to a Doppler frequency shift corresponding to the speed of the traveling vehicle.
[0027]
Next, the local control unit 22 measures the speed of the vehicle irradiated with electromagnetic waves based on the shift amount of the Doppler frequency in the received video signal. When the local control unit 22 detects that the measurement speed exceeds the speed reference value of the parameter value, the local control unit 22 performs the traveling so that the number plate 19 of the traveling vehicle 6 is photographed at the upper and lower center positions of the image. The time for the vehicle 6 to reach the shooting position is calculated based on the speed measured by the speed measuring device 1.
[0028]
Subsequently, the local control unit 22 determines a timing for releasing the shutter of the camera 2 based on the calculated arrival time and an exposure time described later, and transmits an imaging command to the camera 2 at the determined timing.
[0029]
Further, the local control unit 22 determines the exposure time and the presence / absence of illumination according to the values obtained from the illuminometer (not shown) based on the parameter values set in the parameter setting unit 26, and sets these shooting conditions to the camera 2. Or to the illuminator 3. Incidentally, the local control unit 22 is configured to transmit the photographing condition when the value obtained from the illuminometer changes or every predetermined time.
[0030]
Next, when the camera 2 receives an imaging command from the local control unit 22, the camera 2 issues a light emission command to the illuminator 3 based on the received imaging conditions, and also images the traveling vehicle 6 in the first lane by turning off the shutter. The captured image data is transmitted to the local control unit 22 of the monitoring unit 5.
[0031]
Subsequently, the local control unit 22 transmits the received image data to the transmission / reception unit 9 of the central control device 8 via the data transmission / reception unit 25.
[0032]
On the other hand, the central control device 8 is configured to manage a vehicle that has traveled at a predetermined speed or more using image data transmitted from the monitoring devices 5 installed in various places.
[0033]
That is, the central control unit 10 of the central control device 8 stores the image data received by the transmission / reception unit 9 as a database in the storage unit 13 and displays the currently received image data on the display unit 11 in the order received.
[0034]
In addition, when user-desired image data is designated via the operation unit 12, the central control unit 10 reads the designated image data from the storage unit 13, and displays a captured image of the read image data as the display unit 11. To display.
[0035]
When the central control unit 10 receives a print command via the operation unit 12 when displaying an image on the display unit 11, an image to be displayed on the display unit 11 based on the print command is shown in FIG. Such an image is printed on the printing paper 20 and printed out from the printer 14.
[0036]
Incidentally, as shown in FIG. 3, the photographed image 15 printed on the photographic paper 20 includes a driver 18 boarding the traveling vehicle 17, a license plate 19 of the vehicle, and the date and time when the photograph was taken. A superimpose 16 indicating the traveling speed of the vehicle is displayed.
[0037]
Further, the central control unit 10 is configured to set the parameter values as described above in the parameter setting unit 26 of the monitoring device 5. That is, when shooting conditions such as an exposure time required for shooting by the camera 2 are specified via the operation unit 11, the central control unit 10 generates a parameter value corresponding to the specified shooting conditions and generates the parameter value. The parameter value is set in the parameter setting unit 26 via the transmission / reception unit 9 and the data transmission / reception unit 25.
[0038]
Thus, the monitoring device 5 captures the traveling vehicle based on the parameter value set by the central control device 8, thereby transmitting the captured image captured under the desired photographing conditions to the central control device 8. It is made to be able to.
[0039]
In addition to such a configuration, the monitoring device 5 stores the parameter value received from the central control device 8, and stores the stored parameter value for backup of the parameter setting unit 26, and a door that can be opened and closed. A box 30 having 31 and a sensor 28 for detecting opening and closing of the door are provided. In the box 30, the above-described local control unit 22, data transmission / reception unit 25, parameter setting unit 26, and backup memory 23 are stored.
[0040]
The parameter setting unit 26 includes a memory 26B that stores parameter values set by the central control device 8, and a parameter value changing operation unit that allows the user to freely change the parameter values stored in the memory 26B. 26A.
[0041]
The parameter value changing operation unit 26A includes a display unit that displays parameter values stored in the memory 26B, operation buttons and operation knobs for changing the parameter values, and the user can operate the operation buttons and operation knobs. The parameter value changed by operating can be stored in the memory 26B.
[0042]
Further, the local control unit 22 not only stores the parameter value transmitted from the central control device 8 in the memory 26B as the first storage means, but also stores the parameter value in the backup memory 23 as the second storage means. It is made to memorize.
[0043]
Then, when the parameter value stored in the backup memory 23 is set to the parameter setting unit 26, the local control unit 22 delivers data between the backup memory 23 and the parameter setting unit 26. ing.
[0044]
Thereby, the monitoring device 5 is transmitted from the central control device 8 by the parameter value stored in the backup memory 23 even when the parameter value set in the parameter setting unit 26 is changed by the parameter value changing operation unit 26A. It is possible to hold the parameter value at the time.
[0045]
Further, even if the parameter value set in the parameter setting unit 26 disappears due to a power failure or the like, the monitoring device 5 can be immediately recovered using the parameter value stored in the backup memory 23.
[0046]
Further, the sensor 28 is a mechanical switch, and notifies the local control unit 22 of the detection result every time the opening / closing of the door 31 is detected. The sensor 28 is not limited to a mechanical switch, and any switch may be used as long as it can detect the opening / closing of the door 31, such as an electrical, magnetic and optical switch.
[0047]
That is, when the local control unit 22 is notified that the door is opened from the sensor 28 (hereinafter, this notification is referred to as an opening operation notification), the parameter value of the opening operation notification may have been changed. Is set in the parameter setting unit 26 by reading the monitoring program from a ROM (Read Only Memory) (not shown) and executing the parameter value monitoring procedure RT1 shown in FIG. 4 based on the read monitoring program. The parameter value is maintained at the parameter value at the time when the parameter value is received from the central control unit 8.
[0048]
First, the local control unit 22 receives the opening operation notification from the sensor 28, starts the parameter value monitoring procedure RT1 (step SP1), and then notifies the sensor 28 that the door has been closed (hereinafter referred to as the closing operation notification). Is called (step SP 2), and when the notification of the closing operation is received, the parameter value stored in the backup memory 23 is read out, and the read parameter value is sent to the central controller via the data transmitting / receiving unit 25. 8 is inquired (notified) (step SP3).
[0049]
Further, the local control unit 22 waits for a closing operation notification from the sensor 28 (step SP2), and determines that the door 31 remains open when the closing operation notification is not given for a predetermined time or more. Then, the central control device 8 is inquired (notified) of the parameter value stored in the backup memory 23 as described above (step SP3).
[0050]
Actually, the local control unit 22 counts the elapsed time triggered by the notification of the opening operation from the sensor 28, and determines whether or not the elapsed time exceeds a predetermined time set in advance. By (step SP4), it is determined whether the door 31 remains open.
[0051]
On the other hand, the central control unit 10 of the central control device 8 compares the parameter values received from the monitoring device 5 with the parameter values held by itself corresponding to the monitoring device 5, and based on the comparison result, these parameter values. Are determined to be different, the parameter value held by itself is transmitted to the monitoring device 5 again.
[0052]
Incidentally, when it is determined that the parameter values are different as described above, this means that even if the parameter value is transmitted from the central control device 8 to the monitoring device 5, the parameter value stored in the backup memory 23 of the monitoring device 5 is The parameter value set in the parameter setting unit 26 of the monitoring device 5 is changed due to the cause not being updated, and the parameter value stored in the backup memory 23 is changed due to the change for some reason. Means that
[0053]
Then, when displaying the image of the image data received via the transmission / reception unit 9 on the display unit 11, the central control unit 10 displays a comment that the door is open on the image as a superimposition. Incidentally, when printing the image displayed on the display unit 11, the central control unit 10 can print the comment together.
[0054]
When the central controller 10 of the central controller 8 determines that the parameter values are the same based on the comparison result, the parameter value stored in the backup memory 23 is the parameter value transmitted from the central controller 8. The same response signal that means the same is transmitted to the monitoring device 5.
[0055]
Next, the local control unit 22 of the monitoring device 5 waits for a new parameter value (step SP5). When a new parameter value is received from the central control device 8, the received parameter value is used as a parameter setting unit. 26, the received parameter value is stored again in the backup memory 23 (step SP6), and then the parameter value monitoring procedure RT1 is terminated (step SP7).
[0056]
On the other hand, when receiving the same response signal from the central control device 8, the local control unit 22 reads the parameter value stored in the backup memory 23, and sets the read parameter value in the parameter setting unit 26 again. Thereafter, the parameter value monitoring procedure RT1 is terminated (step SP7). Thereby, even when the parameter value set in the parameter setting unit 26 is changed, the parameter value is reset to the parameter value at the time of reception from the central controller 8.
[0057]
Thus, the monitoring device 5 uses the opening / closing of the door 31 provided in the box 30 storing the parameter setting unit 26 as a trigger to reset the parameter value, so that the door 31 is opened and the parameter of the parameter setting unit 26 is set. The parameter value can be reset at the timing when the value may have been changed.
[0058]
Further, the monitoring device 5 inquires of the central control device 8 about the parameter value stored in the backup memory 23, so that the parameter value stored in the backup memory 23 is received from the central control device 8 for some reason. Even when a situation different from the parameter value occurs, the parameter value can be updated and the parameter value (that is, the accurate parameter value) at the time when the parameter value was received from the central controller 8 can be held in the backup memory 23. .
[0059]
Therefore, the monitoring device 5 monitors not only the parameter value set in the parameter setting unit 26 but also the parameter value for backup of the parameter value set in the parameter setting unit 26 to be an accurate value. Therefore, an accurate parameter value can be reliably held.
[0060]
In the above-described embodiment, the case where the opening operation notification from the sensor 28 is recognized as the possibility that the parameter value has been changed and used as a trigger for starting the parameter value monitoring procedure RT1 has been described. Then, it may be recognized that the parameter value has been changed that the operation button for changing the parameter value provided in the parameter setting unit 26 has been pressed. In this case, regardless of whether or not the parameter value of the parameter setting unit 26 has been completely changed, only the operation of the parameter value changing operation button provided in the parameter setting unit 26 is triggered.
[0061]
That is, the sensor 28 provided in the local control unit 22 becomes unnecessary, and the local control unit 22 executes the monitoring program based on the operation signal from the parameter setting unit 26 instead of the opening operation notification from the sensor 28. Start the parameter value monitoring means.
[0062]
In the above-described embodiment, the case where the opening operation notification is recognized as the possibility that the parameter value has been changed has been described. However, in this embodiment, the closing operation notification is recognized as the possibility that the parameter value has been changed. You may make it do.
[0063]
Further, in the above-described embodiment, when receiving the same response signal from the central control device 8, the local control unit 22 resets the parameter value stored in the backup memory 23 in the parameter setting unit 26 (step SP8). In the present embodiment, the parameter values stored in the backup memory 23 are compared with the parameter values set in the parameter setting unit 26, and these parameter values differ based on the comparison result. Only when it is detected, the parameter value stored in the backup memory 23 may be reset in the parameter setting unit 26.
[0064]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the speed measuring device 1 that acquires the speed of the vehicle as speed data or the camera 2 that acquires the image of the vehicle as image data is used as the information acquisition unit. In the form, a sound collector that acquires the noise when the vehicle travels as the sound collection data, a temperature sensor that acquires the heat generation temperature of the object as data, an illuminance meter that acquires the ambient brightness as illuminance data, etc. Any information can be used as long as surrounding information can be acquired as data.
[0065]
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the central controller is notified of the currently set parameter value when the possibility that the parameter value has been changed has been described. The central control device may be notified that the possibility that the value has been changed and the parameter value may be received again from the central control device.
[0066]
As described above, according to the present embodiment, when the local control unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed by the parameter setting unit, the possibility that the parameter value has been changed and / or By notifying the central controller of the set parameter value, it is possible to reset the parameter value at a timing at which the parameter value may be changed.
[0067]
In addition, according to the present embodiment, the door is opened and closed by an arbitrary user by recognizing the possibility that the parameter value has been changed based on the detection result from the sensor that detects the opening and closing of the door. The parameter value can be reset at the timing.
[0068]
Further, according to the present embodiment, the button of the change operation unit is operated by an arbitrary user by recognizing the possibility that the parameter value has been changed based on the change operation unit being operated. The parameter value can be reset at the determined timing.
[0069]
Further, according to the present embodiment, when the parameter setting unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed, the central control device is notified of the backup parameter value stored in the second storage unit. As a result, the central control device can be inquired using the most reliable parameter value on the monitoring device side, and the accurate parameter value can be reliably held in the monitoring device.
[0070]
In addition, according to the present embodiment, the parameter value stored in the second storage means can be changed only from the central control unit, and is transmitted from the central control unit to the monitoring device. The parameter value at the time can be held.
[0071]
Further, according to the present embodiment, when the central control unit determines that the backup parameter value is normal, the parameter value stored in the first storage unit is stored in the second storage unit. By resetting the parameter value for backup, the parameter value stored in the first storage means can be accurately determined only by the parameter value on the monitoring device side without receiving the parameter value again from the central control unit. It can be reset to the parameter value.
[0072]
Further, according to the present embodiment, the monitoring device can be used as a vehicle speed monitoring device to reliably find a vehicle traveling on a public road at a speed limit or higher.
[0073]
Embodiment 2. FIG.
When the local control unit 22 receives a door opening operation notification from the sensor 28 in the monitoring apparatus shown in FIG. 2 described above in the first embodiment, the monitoring apparatus shown in the second embodiment is a parameter stored in the backup memory 23. The configuration is the same except that the parameter value is reset in the parameter setting unit 26 as it is without referring to the central control unit 8 for the value.
[0074]
That is, when receiving the door opening operation notification from the sensor 28, the local control unit 22 of the monitoring device 5 reads a monitoring program from a ROM (not shown) and, based on the read monitoring program, the parameter value monitoring procedure shown in FIG. By executing RT2, the parameter value set in the parameter setting unit 26 is maintained at the parameter value when it is received from the central control device 8.
[0075]
First, after starting the parameter value monitoring procedure RT2 (step SP11), the local control unit 22 waits for a closing operation notification from the sensor 28 (step SP12), and when receiving the closing operation notification, stores it in the backup memory 23. The stored parameter value is read (step SP13).
[0076]
Further, the local control unit 22 waits for a closing operation notification from the sensor 28 (step SP12), and determines that the door 31 remains open when the closing operation notification is not given for a predetermined time or more. Then, the parameter value stored in the backup memory 23 is read as described above (step SP13).
[0077]
Incidentally, as in the first embodiment, the local control unit 22 counts the elapsed time with the opening operation notification given from the sensor 28 as a trigger, and sets the predetermined time that is set in advance. It is determined whether or not the door 31 remains open by determining whether or not it exceeds (step SP14).
[0078]
Subsequently, the local control unit 22 determines whether or not the parameter value read from the backup memory 23 is the same as the parameter value set in the parameter setting unit 26 (step SP15). Means that the parameter value of the parameter setting unit 23 has been changed by the person who opened the door, and the parameter value stored in the backup memory 23 is reset in the parameter setting unit 23 (step SP16). After that, the parameter value monitoring procedure RT2 is terminated (step SP17).
[0079]
On the other hand, when determining that the parameter value from the backup memory 23 is the same as the parameter value of the parameter setting unit 26, the local control unit 22 ends the parameter value monitoring procedure RT2 (step SP17).
[0080]
In this way, the monitoring device 5 sets the parameter value read from the backup memory 23 in the parameter setting unit 26, so that the parameter setting unit 26 does not inquire the parameter value accurately, and the parameter setting unit 26 makes an accurate parameter setting. A value can be set.
[0081]
In the above-described embodiment, the case where the parameter value of the backup memory 23 is set in the parameter setting unit 26 when the parameter value from the backup memory 23 is different from the parameter value of the parameter setting unit 26 has been described. In the present embodiment, when the local control unit 22 receives the closing operation notification from the sensor 28, or when the local control unit 22 receives the opening operation notification from the sensor 28, the parameter value of the backup memory 23 is set. You may make it set to the parameter setting part 26. FIG.
[0082]
In the above-described embodiment, the case where the parameter value stored in the backup memory 23 is set in the parameter setting unit 26 after the local control unit 22 receives the opening operation notification has been described. Then, the parameter value stored in the backup memory 23 may be set in the parameter setting unit 26 every predetermined time.
[0083]
As described above, according to the present embodiment, when the parameter setting unit recognizes the possibility that the parameter value has been changed, the parameter value stored in the first storage unit is stored in the second storage unit. By resetting the parameter value for backup, the parameter value can be reset only at the timing at which the parameter value may be changed only on the monitoring device side.
[0084]
Further, according to the present embodiment, any user can be recognized only on the monitoring device side by recognizing the possibility that the parameter value has been changed based on the detection result from the sensor that detects opening and closing of the door. The parameter value can be reset at the timing when the door is opened and closed.
[0085]
Further, according to the present embodiment, the change operation unit is operated by an arbitrary user only on the monitoring device side by recognizing the possibility that the parameter value has been changed based on the operation of the change operation unit. The parameter value can be reset at the timing when a button or the like is operated.
[0086]
In addition, according to the present embodiment, the parameter values stored in the first storage unit and the parameter values stored in the second storage unit are compared, and the parameter values are different. When detected, the parameter value stored in the first storage means is reset to the parameter value for backup stored in the second storage means, and stored in the first storage means. Only when the parameter value is changed, the parameter value can be reset.
[0087]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 shows a monitoring device according to the third embodiment. In the monitoring device shown in FIG. 2 described above in the first or second embodiment, the backup memory 23 for storing the parameter values transmitted from the central control device 8 is stored. The structure is the same except that it is omitted.
[0088]
That is, when receiving the door opening notification from the sensor 28, the local control unit 22 of the monitoring device 5 reads a monitoring program from a ROM (not shown) and, based on the read monitoring program, the parameter value monitoring procedure RT3 shown in FIG. By executing the above, the parameter value set in the parameter setting unit 26 is received from the central control device 8 and maintained at the parameter value at the time.
[0089]
First, the local control unit 22 receives the opening operation notification from the sensor 28, starts the parameter value monitoring procedure RT3 (step SP21), and then waits for the door closing operation notification from the sensor 28 (step SP22). When the notification is received, the central control device 8 is inquired about the parameter value set in the parameter setting unit 26 (step SP23).
[0090]
Further, the local control unit 22 waits for a closing operation notification from the sensor 28 (step SP22), and if the closing operation notification is not given for a predetermined time or longer, the parameter set in the parameter setting unit 26 as described above. The value is inquired to the central control unit 8 (step SP23).
[0091]
Incidentally, as in the first embodiment, the local control unit 22 counts the elapsed time with the opening operation notification given from the sensor 28 as a trigger, and sets the predetermined time that is set in advance. It is determined whether or not the door 31 remains open by determining whether or not it exceeds (step SP24).
[0092]
On the other hand, the central control unit 10 of the central control device 8 compares the parameter values received from the monitoring device 5 with the parameter values held by itself corresponding to the monitoring device 5, and based on the comparison result, these parameter values. This means that the parameter value of the parameter setting unit 26 may be changed, and the parameter value held by itself is transmitted to the monitoring device 5 again.
[0093]
The central control unit 10 displays the parameter value received from the monitoring device 5 on the display unit 11, thereby confirming the correctness of the parameter with respect to the user on the central control device 8 side. The value may be transmitted to the monitoring device 5.
[0094]
Next, the local control unit 22 of the monitoring device 5 waits for a new parameter value (step SP25). When a new parameter value is received from the central control device 8, the received parameter value is used as a parameter setting unit. 26 (step SP26), and after the resetting, the parameter value monitoring procedure RT3 is terminated (step SP27).
[0095]
If the local control unit 22 determines that a new parameter value is not given for a predetermined time (step SP28), the local control unit 22 ends the parameter value monitoring procedure RT3 (step SP27).
[0096]
Incidentally, the local control unit 22 counts the elapsed time triggered by the inquiry of the parameter value to the central control device 8, and determines whether or not the elapsed time exceeds a predetermined time set in advance ( In step SP28), it is confirmed that the parameter value set in the parameter setting unit 26 on the central controller 8 side is determined to be unchanged.
[0097]
Thus, the monitoring device 5 can hold the accurate parameter value in the parameter setting unit 26 with a simple configuration by referring to the central control device 8 for the parameter value set in the parameter setting unit 26.
[0098]
In the above-described embodiment, the elapsed time is counted with the local control unit 22 inquiring the parameter value from the central control device 8 as a trigger, and the elapsed time has passed a predetermined time. However, the present embodiment is not limited to this, and a signal in which the parameter value of the parameter setting unit 26 and the parameter value held in the central controller 8 are the same is described. The parameter value monitoring procedure may be terminated when received from the central controller 8.
This eliminates the need for the monitoring device 5 to wait for an extra time to end the parameter value monitoring procedure.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an accurate parameter value can be reset if the parameter value is changed at a timing at which the parameter value of the parameter setting unit may be changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a moving body speed monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a monitoring device according to Embodiments 1 and 2 of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing print output of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a parameter value monitoring procedure according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a parameter value monitoring procedure according to the second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a parameter value monitoring procedure according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed measuring device, 2 Cameras, 3 Illuminator, 4 Control cable, 5 Monitoring apparatus, 6 Traveling vehicle, 7 Public line, 8 Central controller, 9 Transmission / reception part, 10 Control part, 11 Display part, 12 Operation part, 13 Storage unit, 14 Printer, 15 Captured image, 16 Superimpose, 17 Traveling vehicle, 18 Driver, 19 Number plate, 20 Printing paper, 22 Control unit, 23 Backup memory, 25 Data transmission unit, 26 Parameter setting unit, 28 Sensor, 30 boxes, 31 doors.

Claims

An information acquisition unit for acquiring surrounding information;
A local control unit for controlling the information acquisition unit based on a parameter value set by a central control device existing in a remote place;
A parameter setting unit for changing the parameter value set by the central control unit,
The parameter setting unit has a change operation unit for changing the set parameter value,
When the local control unit detects that the parameter value has been changed by detecting that the change operation unit has been operated, the local control unit has recognized that the parameter value has been changed and / or A monitoring device that notifies the central control device of a set parameter value.

First storage means for storing parameter values in the monitoring device ;
Second storage means for storing the parameter value at the time set by the central controller as a parameter value for backup,
The local control unit, when recognizing the possibility that the parameter value is changed by the parameter setting unit, notifies the central control unit of the backup parameter value stored in the second storage unit. The monitoring device according to claim 1, characterized in that:

3. The monitoring device according to claim 2, wherein the second storage means can be changed only from the central control device.

When the central control unit determines that the backup parameter value is normal, the local control unit stores the parameter value stored in the first storage unit in the second storage unit. 4. The monitoring device according to claim 2, wherein the monitoring device is reset to a parameter value for backup.