JP4032685B2

JP4032685B2 - Combine

Info

Publication number: JP4032685B2
Application number: JP2001306510A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 敏郎長井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-10-02
Filing date: 2001-10-02
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2021-10-02
Also published as: JP2003113937A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにあって、特に、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）搭載型の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のものは、操作席側とは反対側に刈取出力プ−リを設けていた為、ＨＳＴの中立位置の調整を行う場合、副変速をニュ−トラル以外の変速ギヤに入れて、ＨＳＴレバ−を前進、後進に切替操作しながら走行クロ−ラスプロケットの動きを見て調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の調整方法によると、ミッションに負荷をかけての調整となる為に、正確な中立調整が困難であった。この発明は、副変速をニュ−トラル位置に入れた状態でＨＳＴレバ−を前後進操作し、これに関連して刈取出力プ−リを正逆転させるようにし、そして、この刈取出力プ−リが停止する時点を見てＨＳＴレバ−の中立位置調整を行なわんとするものである。
【０００４】
この目的達成のため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段、すなわち、走行クローラ（２，２）を有する走行車体（１）の上部に脱穀装置（３）を搭載し、該走行車体（１）の前方に装備する刈取部（４）を、走行車体（１）に対して横方向に架設された刈取入力軸（６）を支点として上下回動する刈取支持フレーム（７）によって支持し、フロント操作ボックス（１１）と操作席（１２）及び該操作席（１２）の横側部に設置したサイド操作ボックス（１３）から運転部（１０）を形成し、該運転部（１０）の後方における脱穀装置（３）の横側部にグレンタンク（２０）を搭載したコンバインにおいて、前記操作席（１２）の下方に搭載したエンジンから油圧無段変速装置（１６）を駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（１６）の前後進の切り替えに関連して正逆転する刈取出力軸（２２）を走行ミッションケース（１７）内から操作席（１２）側に向けて突設し、該刈取出力軸（２２）に刈取出力プーリ（２３）を設けると共に該刈取出力プーリ（２３）と前記刈取入力軸（６）に設けた刈取入力プーリ（５）との間にベルト（２４）を掛け渡して刈取部（４）へ回転動力を伝達する構成とし、前記サイド操作ボックス（１３）上にレバー ( １９ ) と副変速レバー（２６）を設け、該レバー（１９）の前後方向への揺動操作によって油圧無段変速装置（１６）を駆動して前進及び後進を行うように構成し、前記レバー（１９）と油圧無段変速装置（１６）のトラニオンアーム（３０）とを、第１回動支点（Ｐ）回りに揺動する第１リンクアーム（３１ａ）と、操作席側の第１ロッド（３２）と、第２回動支点（Ｑ）回りに揺動する第２リンクアーム（３１ｂ）及び第３リンクアーム（３１ｃ）と、脱穀装置（３）側の第２ロッド（３３）とを介して連結し、操作席（１２）側と脱穀装置（３）側との両側から油圧無段変速装置（１６）の中立位置調整ができる構成とし、前記第１リンクアーム（３１ａ）に複数のピン挿入穴（３４，３４）を設け、該複数のピン挿入穴（３４，３４）による第１ロッド（３２）の取付位置を変更して第１リンクアーム（３１ａ）の回動支点（Ｐ）からピン挿入穴（３４）までの距離を換えられるように構成し、前記サイド操作ボックス（１３）をメインフレーム（４５）に固定し、該メインフレーム（４５）を断面コ字型に形成して開放部（４６）側を操作席（１２）側に向けて設け、該メインフレーム（４５）内にハーネス（４２）を配索し、該メインフレーム（４５）におけるハーネス（４２）の分岐部分（４２ａ，４２ｂ）との対応部位に切欠き（４７）を設け、前記メインフレーム（４５）の開放部（４６）側に蓋（４８）を開閉自在に設け、前記刈取部（４）を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部（４）の引起しケース（４ａ）の下に潜り込むように副変速レバー（２６）を配置したことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
副変速を中立位置に入れた状態で、レバ−１９を前後進に切替操作する。すると、これに関連して刈取出力プ−リ２３が正逆転する。この場合、刈取出力プ−リ２３が停止するのは１点であり、この状態の時にレバ−１９を中立位置に調整すればよく、ミッションに負荷をかけないため正確に調整することができる。
【０００７】
【０００８】
また、操作席１２側の第１ロッド３２の長さを調整することで、油圧無段変速装置１６の中立位置調整を操作席１２側から簡単に行うことができる。脱穀装置３側の第２ロッド３３の長さを調整することで、油圧無段変速装置１６の中立位置調整を脱穀装置３側からも簡単に行うことができる。
【０００９】
また、レバ−１９の第１リンクア−ム３１ａに対する第１ロッド３２の取付位置を換えれば、レバ−１９は全開のままでトラニオンの開度が変更でき、作業条件又はエンジン馬力の変更による最大車速を容易に設定変更することができる。従って、レバ−１９のストロ−クは変更することなくそのままの状態で、車速を変更することができる。第１リンクア−ム３１ａの第１回動支点Ｐから第１ロッド３２の連結位置までの距離が長くなる程、車速は速くなる。
また、内部にハーネス４２を配索したメインフレーム４５の開放部４６と蓋４８が操作席１２側に設けてあるので、操作席１２側からのメンテナンスが行い易くなる。
また、刈取部４を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部４の引起しケース４ａの下に潜り込むように副変速レバー２６を配置することにより、コンバイン全体がコンパクトな配置構成になる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、副変速を中立位置に入れた状態で、レバ−１９を前後進に切替操作すると、これに関連して刈取出力プ−リ２３が正逆転するので、この刈取出力プ−リ２３の停止状態を見て、レバ−１９を中立位置に調整すればよく、ミッションに負荷をかけないため正確に調整することができる。
【００１１】
また、レバ−１９からトラニオンア−ム３０の間にリンクア−ム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けることで、２本の第１ロッド３２及び第２ロッド３３を操作席１２側と脱穀装置３側とに配置することができ、油圧無段変速装置１６の中立位置を組立ラインでは脱穀装置３側から調整でき、ユ−ザは操作席１２側から容易に調整することができる。
【００１２】
また、レバ−１９の第１リンクア−ム３１ａに対する第１ロッド３２の連結位置を換えるだけで、レバ−１９のストロ−クを変更することなく、最大車速を設定変更することができる。
即ち、複数のピン挿入穴３４，３４による第１ロッド３２の取付位置を変更調整することによってトラニオンア−ム３０の開度が変更調整されるようになっており、つまり、第１リンクア−ム３１ａの回動支点Ｐからピン挿入穴３４までの距離を換えることによって車速を任意に変更調整することができる。
更に、内部にハーネス４２を配索したメインフレーム４５の開放部４６と蓋４８を操作席１２側に設けることによって、操作席１２側からのメンテナンスを行い易くすることができる。
また、刈取部４を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部４の引起しケース４ａの下に潜り込むように副変速レバー２６を配置することによって、コンバイン全体をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部には脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供給する刈取部４を昇降可能に装備している。この刈取部４は、車体１に対し横方向に架設された刈取入力プ−リ５の有する刈取入力軸６を支点として上下回動する刈取支持フレ−ム７によって支持され、油圧により伸縮する刈取昇降シリンダ−８によって昇降する構成としている。パワステレバ−９は、前後揺動操作により刈取部４を昇降制御する構成であり、左右方向の揺動操作で機体の進行方向を操向制御する構成である。
【００１４】
運転部１０は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１１や、ステップフロアの後端部から上方に立設の支持部材上に装置した操作席１２、この操作席１２の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１３等からなる。
【００１５】
なお、前記パワステレバ−９はフロント操作ボックス１１上に配置している。前記操作席１２の下方にはエンジンが搭載され、該エンジンからエンジンプ−リ１４、ＨＳＴ入力プ−リ１５を介して油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１６を駆動し、且つ、走行ミッションケ−ス１７内のミッション装置１８を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
【００１６】
ＨＳＴレバ−１９は、前後方向の揺動操作によりＨＳＴ１６を駆動し機体の前進及び後進制御を司どる構成である。運転部１０の後方で脱穀装置３の横側部にはグレンタンク２０が搭載されている。２１は穀粒排出オ−ガである。
油圧無段変速装置１６の前後進の切り替えに関連して正逆転する刈取出力軸２２を走行ミッションケ−ス１７内から操作席１２側に向けて突設している。この刈取出力軸２２には刈取出力プ−リ２３を設けてあり、前記刈取入力プ−リ５との間にベルト２４を掛け渡して前記刈取部４へ回転動力を伝達する構成としている。
【００１７】
また、刈取出力軸２２には副変速装置２５が装備されてあり、副変速レバ−２６の操作で副変速をニュ−トラル位置へ入れると、この刈取出力軸２２は回転するが、ホイルシャフト２７、走行クロ−ラスプロケット２８は回転駆動されない構造となっている。副変速を高速側、或は低速側に入れると、サイドクラッチ・ブレ−キ装置２９を経由してホイルシャフト２７、走行クロ−ラスプロケット２８、走行クロ−ラ２を回転駆動する構成である。
【００１８】
図４及び図５に示すように、ＨＳＴレバ−１９とＨＳＴトラニオンア−ム３０とをリンクア−ム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して伸縮調整可能な２本のロッド、つまり、操作席１２側のロッド３２と脱穀機３側のロッド３３とで連結することにより、ＨＳＴの中立位置調整を操作席１２側と脱穀機３側との両方からできるように構成している。
【００１９】
リンクア−ム３１ａは回動支点Ｐ回りに揺動する構成であり、リンクア−ム３１ｂ，３１ｃは回動支点Ｑ回りに揺動する構成である。
ロッド３２，３３は、両端にピロボ−ルが取付られてあって、ロッドを回すことでロッドの長さを簡単に調整することができるようになっている。
【００２０】
また、ＨＳＴレバ−１９とＨＳＴトラニオンア−ム３０間にある前記リンクア−ム３１ａには、ＨＳＴトラニオンア−ム３０の開度を変更するための複数のロッドピン挿入穴３４，３４が設けられている。この複数のロッドピン挿入穴３４，３４によるロッドの取付位置を変更調整することによってＨＳＴトラニオンア−ム３０の開度が変更調整されるようになっており、つまり、リンクア−ム３１ａの回動支点Ｐからロッドピン挿入穴３４までの距離を換えることによって車速を任意に変更調整するようにしている。なお、この場合、ＨＳＴレバ−のストロ−クは一定である。
【００２１】
前記サイド操作ボックス１３上には、ＨＳＴレバ−１９、副変速レバ−２６の他にエンジンのスロットルレバ−３５、刈取クラッチレバ−３６、脱穀クラッチレバ−３７等が配置されている。図６においては、脱穀クラッチレバ−３７の操作で脱穀クラッチを入り切りする脱穀テンションプ−リ３８のテンションア−ム３９とマフラ−４０との間隔内を通じてテンションスプリング４１を配設してあるものにおいて、脱穀テンションスプリング４１は、テンションコイル部４１ａとテンションア−ム部４１ｂとタ−ンバックルからできたテンションロッド部４１ｃとからなるが、図７に示すようにテンションア−ム部４１ｂを長く延長した構成とすることにより、テンションコイル部４１ａが脱穀テンションプ−リ３８の外周圏外上方に位置するよう配置している。脱穀テンションプ−リのテンション荷重はテンションスプリングのコイル部の隙間を測定することで調整しているが、テンションスプリングを上記のよに配置することで、コイルスプリングの隙間を簡単に測定することができうようになった。
【００２２】
図８、図９に示す実施例について説明すると、サイド操作ボックス１３内において、ＨＳＴレバ−１９と該サイド操作ボックス１３内に配設したハ−ネス４２との間にハ−ネス取付用のガイド体４３が設けられている。ハ−ネス４２はクランプ４４を介してガイド体４３に固定されている。ガイド体４３は操作ボックス１３を固定保持するメインフレ−ム４５に固着支持されている。
【００２３】
従来はハ−ネス４２をメインフレ−ム４５の上面に取付ていたが、メインフレ−ムの左右にはスロットルレバ−等が配置されてあるので、これらとの干渉を防止するための取付作業に非常に時間を要し、ハ−ネスバンド等で確実に固定しておかないと使用しているうちにズレてきて干渉するという問題があった。図８及び図９に示す実施例では、ハ−ネスをＨＳＴレバ−側とは反対側のガイド体側面に沿わせて固定するので、ハ−ネスがＨＳＴレバ−に干渉することがない。また、ハ−ネスを操作席側に配置することができるのでメンテナンスが容易となる。
【００２４】
図１０及び図１１に示す実施例では、メインフレ−ム４５を中空の角パイプとしてあり、そして、ハ−ネス４２の主幹部分をそのメインフレ−ム４５内に挿通装備した構成としている。従って、かかる構成によれば、各レバ−類との干渉の虞れがない。
【００２５】
図１２〜図１４に示す実施例では、メインフレ−ム４５を断面コの字型とし、その開放部４６側は操作席１２側に向けた構成としている。そして、このメインフレ−ム４５のコの字型空間内にハ−ネス４２を配策する。また、図１４に示すように、メインフレ−ム４５にはハ−ネス４２の枝分かれとなる分岐部分４２ａ，４２ｂの対応部位に切欠き４７を設けた構成としている。
【００２６】
図１５、図１６に示す実施例は、断面コの字型メインフレ−ム４５の開放部４６側に開閉蓋４８を開閉自在に設けた構成としている。この開放部４６と開閉蓋４８は操作席側に設けてあるので、操作席側からのメンテナンスが行い易くなる。図１７及び図１８に示す実施例は、刈取部４を最上昇位置に上げた時に、刈取部４の引起しケ−ス４ａの下に潜り込むように副変速レバ−２６を配置した構成としている。副変速レバ−２６は、前側に操作した時が高速、中間が中速、後側に操作した時が低速となる。従って、かかる構成によればコンバイン全体をコンパクトに配置構成することができる。
【００２７】
図１９、図２０に示す実施例は、ＨＳＴレバ−１９を前進方向の最前方位置に一杯操作した時、ＨＳＴレバ−１９の握り位置１９ａとパワステレバ−９の握り位置９ａとが略同等高さとなるように、且つ、左右横方向において略同一軸線Ｘ上に並ぶように配置している。従来はＨＳＴレバ−を最大位置前方に操作してもパワステレバ−の握り位置の方が機体前方に位置しており、ＨＳＴレバ−の握り位置とパワステレバ−の握り位置との高さも不一致のため、作業者にあっては坐り作業、立ち作業の場合でも作業姿勢が悪くなり、長時間の連続作業によってかなりの疲労を伴うものであったが、上記構成によりこのような問題点は解消することができるに至った。
【００２８】
また、図２１、図２２に示す実施例では、ＨＳＴレバ−を前方（前進）に最大限操作した時、ＨＳＴレバ−のレバ−位置が刈取部４の左右の引起しケ−ス４ａ，４ａを連結する引起し連結フレ−ム４９と操作席１２の前方位置に設けてある機体ハンドル５０との間に位置するよう配置した構成としている。
【００２９】
従って、かかる配置構成によれば、ＨＳＴレバ−が刈取部や機体ハンドルと干渉しないので、ＨＳＴレバ−の充分なストロ−クを確保することができる。また、機体を側面視でＨＳＴレバ−と機体ハンドル、刈取部をオ−バ−ラップさせて構成できるので、コンバイン全長を短くコンパクトに構成することができる。
【００３０】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、ＨＳＴレバ−１９の操作で走行クロ−ラ２の駆動により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部４によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置３によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク２０に貯溜される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、要部の正面図である。
【図４】本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図５】本発明の実施例であって、要部の正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、同上要部の側面図（イ）及び平面図（ロ）である。

【図８】本発明の別実施例であって、要部の平面図である。
【図９】本発明の別実施例であって、要部の側面図である。
【図10】本発明の別実施例であって、要部の平面図である。
【図11】本発明の別実施例であって、要部の側面図である。
【図12】本発明の別実施例であって、要部の正面図である。
【図13】本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図14】本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図15】本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図16】本発明の別実施例であって、要部の断面図である。
【図17】本発明の別実施例であって、側面図である。
【図18】本発明の別実施例であって、平面図である。
【図19】本発明の別実施例であって、側面図である。
【図20】本発明の別実施例であって、平面図である。
【図21】本発明の別実施例であって、側面図である。
【図22】本発明の別実施例であって、平面図である。
【符号の説明】
１走行車体
２走行クロ−ラ
３脱穀装置
４刈取部
４ａ引起しケース
５刈取入力プ−リ
６刈取入力軸
７刈取支持フレ−ム
８刈取昇降シリンダ−
９刈取昇降レバ−
１０運転部
１１フロント操作ボックス
１２操作席
１３サイド操作ボックス
１４エンジンプ−リ
１５ＨＳＴ入力プ−リ
１６油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１７走行ミッションケ−ス
１８走行ミッション装置
１９ＨＳＴレバ−（レバー）
２２刈取出力軸
２３刈取出力プ−リ
２４ベルト
２５副変速装置
２６副変速レバ−
２７ホイルシャフト
２８走行クロ−ラスプロケット
２９サイドクラッチ・ブレ−キ
３０ＨＳＴトラニオンア−ム（トラニオンアーム）
３１リンクア−ム
３１ａ第１リンクアーム
３１ｂ第２リンクアーム
３１ｃ第３リンクアーム
３２ロッド（操作席側）（第１ロッド）
３３ロッド（脱穀機側）（第２ロッド）
３４ロッドピン挿入穴（ピン挿入穴）
４２ハーネス
４２ａ分岐部分
４２ｂ分岐部分
４５メインフレーム
４６開放部
４７切欠き部
４８開閉蓋（蓋）
Ｐ第１回動支点
Ｑ第２回動支点 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that harvests and thresh cereal grains, and particularly relates to an HST (hydraulic continuously variable transmission) mounted type operating device.
[0002]
[Prior art]
Since the conventional one has a cutting output pulley on the side opposite to the operator seat side, when adjusting the neutral position of the HST, put the sub-shift into a transmission gear other than neutral and adjust the HST lever. The movement of the traveling croquette is adjusted while switching between forward and reverse.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to such a conventional adjustment method, since the adjustment is performed with a load applied to the mission, accurate neutral adjustment is difficult. In the present invention, the HST lever is operated to move forward and backward while the sub-shift is in the neutral position, and the reaping output pulley is rotated in the forward and reverse directions in connection with this operation. The neutral position adjustment of the HST lever is to be performed at the time when the HST stops.
[0004]
In order to achieve this object, the present invention has taken the following technical means.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Specific means for solving the problems in the present invention, that is, the threshing device (3) is mounted on the upper part of the traveling vehicle body (1) having the traveling crawlers (2, 2), and is installed in front of the traveling vehicle body (1). The cutting part (4) to be supported is supported by a cutting support frame (7) that pivots up and down with a cutting input shaft (6) installed in a transverse direction with respect to the traveling vehicle body (1) as a fulcrum. ), An operation seat (12), and a side operation box (13) installed on the side of the operation seat (12) to form a driving unit (10), and a threshing device (3) behind the driving unit (10) The hydraulic continuously variable transmission (16) is driven from the engine mounted below the operation seat (12) in the combine equipped with the Glen tank (20) on the lateral side of switches of the forward and reverse 16 Related to toward the reverse rotation to cutting operations seats output shaft (22) from the travel transmission case (17) in (12) side projecting,該刈preparative output shaft output pulley reaper (22) (23) And a belt (24) is passed between the cutting output pulley (23) and the cutting input pulley (5) provided on the cutting input shaft (6) to transmit the rotational power to the cutting unit (4). The lever ( 19 ) and the auxiliary transmission lever (26) are provided on the side operation box (13) , and the hydraulic continuously variable transmission (16) is driven by swinging the lever (19) in the front-rear direction. The first link is configured to move forward and backward, and swings the lever (19) and the trunnion arm (30) of the hydraulic continuously variable transmission (16) about the first rotation fulcrum (P). an arm (31a), the first rod of the operating seat (3 ), The second link arm (31b) and the third link arm (31c) swinging around the second rotation fulcrum (Q), and the second rod (33) on the threshing device (3) side. Connected, the neutral position of the hydraulic continuously variable transmission (16) can be adjusted from both sides of the operator seat (12) side and the threshing device (3) side, and a plurality of pins are inserted into the first link arm (31a) A hole (34, 34) is provided, and the mounting position of the first rod (32) is changed by the plurality of pin insertion holes (34, 34) to change the pin from the pivot point (P) of the first link arm (31a). The distance to the insertion hole (34) can be changed, the side operation box (13) is fixed to the main frame (45), and the main frame (45) is formed in a U-shaped cross section so as to be open. The (46) side is provided facing the operator seat (12) side, A harness (42) is routed in the frame (45), and a cutout (47) is provided at a portion corresponding to the branch portion (42a, 42b) of the harness (42) in the main frame (45). A lid (48) is provided on the open portion (46) side of (45) so as to be freely opened and closed, and in a state where the cutting portion (4) is raised to the highest position, the raising case (4a) of the cutting portion (4) is raised. to the arrangement of the auxiliary shift lever (26) so as slips beneath) and combine according to claim.
[0006]
The auxiliary transmission in a state placed in the neutral position, Les bar - for switching operation 19 in forward and backward. Then, in relation to this, the cutting output pulley 23 is rotated forward and backward. In this case, the reaper output flop - an one point of Li 23 is stopped, Le Bas In this state - may be adjusted to 19 to the neutral position, be accurately adjusted because no intensive missions it can.
[0007]
[0008]
Further, by adjusting the length of the first rod 32 on the operation seat 12 side, the neutral position adjustment of the hydraulic continuously variable transmission 16 can be easily performed from the operation seat 12 side. By adjusting the length of the second rod 33 on the threshing device 3 side, the neutral position adjustment of the hydraulic continuously variable transmission 16 can be easily performed from the threshing device 3 side.
[0009]
Moreover, Le Bas - In other mounting position of the first rod 32 with respect to beam 31a, Le Bas - - first Rinkua 19 19 can be changed trunnion opening remains fully open, due to changes in operating conditions or engine horsepower The maximum vehicle speed can be easily changed. Thus, Le Bas - 19 of stroke - clause intact without modification, it is possible to change the vehicle speed. The vehicle speed increases as the distance from the first pivot point P of the first link arm 31a to the connection position of the first rod 32 increases.
In addition, since the opening 46 and the lid 48 of the main frame 45 in which the harness 42 is routed are provided on the operation seat 12 side, maintenance from the operation seat 12 side is facilitated.
Further, by arranging the auxiliary transmission lever 26 so as to sink under the raising case 4a of the cutting unit 4 in a state where the cutting unit 4 is raised to the highest position, the entire combine has a compact arrangement configuration. .
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a state containing the auxiliary transmission in the neutral position, les bar - When switching operation 19 in forward and backward, the output flop reaper in this connection - since Li 23 forward and reverse, the reaper output flop - it can often be adjusted 19 to the neutral position, to adjust accurately since no intensive missions - seeing the stopped state of re 23, re bar.
[0011]
Also, lever - 19 or Lato Ranion'a - Rinkua between arm 30 - By arm 31a, 31b, and 31c are provided, two first rods 32 and the second rod 33 an operating seat 12 side and threshing apparatus 3 side can be placed bets, the neutral position of the hydraulic stepless transmission 16 can be adjusted from the threshing apparatus 3 side in the assembly line, Yu - the can be adjusted to the operating seat 12 side or RaHiroshi easy.
[0012]
Also, lever - 19 of the first Rinkua - only changing the connection position of the first rod 32 with respect to beam 31a, Le Bas - 19 of stroke - without changing the click, it is possible to set change the maximum vehicle speed.
That is, the opening degree of the trunnion arm 30 is changed and adjusted by changing and adjusting the mounting position of the first rod 32 by the plurality of pin insertion holes 34 and 34, that is, the first link arm 31a. The vehicle speed can be arbitrarily changed and adjusted by changing the distance from the pivot fulcrum P to the pin insertion hole 34.
Furthermore, by providing the opening portion 46 and the lid 48 of the main frame 45 in which the harness 42 is routed on the operation seat 12 side, maintenance from the operation seat 12 side can be facilitated.
Further, in the state in which the cutting unit 4 is raised to the highest position, the auxiliary transmission lever 26 is arranged so as to sink under the raising case 4a of the cutting unit 4 so that the entire combine can be made compact. it can.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a configuration example of a combine will be described as one embodiment.
The traveling vehicle body 1 has traveling crawlers 2 and 2 on the grounding portion side, and a threshing device 3 is mounted on the upper portion thereof. Further, in front of the traveling vehicle body 1, a reaping portion 4 that is raised and reaped and fed to the threshing device 3 is provided so as to be movable up and down. This reaping portion 4 is supported by a reaping support frame 7 that pivots up and down with a reaping input shaft 6 of a reaping input pulley 5 installed laterally with respect to the vehicle body 1, and is reaped and contracted by hydraulic pressure. It is set as the structure which raises / lowers by the raising / lowering cylinder-8. The power telebar 9 is configured to raise and lower the reaping portion 4 by a forward / backward swing operation, and is configured to control the advancing direction of the airframe by a left / right swing operation.
[0014]
The driving unit 10 includes a front operation box 11 erected from the front end of the step floor, an operation seat 12 installed on a support member erected upward from the rear end of the step floor, and the left side of the operation seat 12. It consists of a side operation box 13 installed in the section.
[0015]
The power telebar 9 is disposed on the front operation box 11. An engine is mounted below the operation seat 12, and a hydraulic continuously variable transmission (HST) 16 is driven from the engine via an engine pulley 14 and an HST input pulley 15. The traveling crawlers 2 and 2 are driven via a mission device 18 in the chassis 17.
[0016]
The HST lever 19 is configured to drive the HST 16 by a swinging operation in the front-rear direction to control forward and backward control of the airframe. A glen tank 20 is mounted on the lateral side of the threshing device 3 behind the operation unit 10. 21 is a grain discharge organ.
A cutting output shaft 22 that rotates forward and backward in relation to forward / reverse switching of the hydraulic continuously variable transmission 16 is provided so as to project from the traveling mission case 17 toward the operation seat 12. The cutting output shaft 22 is provided with a cutting output pulley 23, and a belt 24 is stretched between the cutting input pulley 5 and the rotational power is transmitted to the cutting unit 4.
[0017]
Further, the cutting output shaft 22 is equipped with a sub-transmission device 25. When the sub-transmission lever 26 is operated to put the sub-transmission into the neutral position, the cutting output shaft 22 rotates, but the wheel shaft 27 The traveling crocus procket 28 is structured not to be driven to rotate. When the sub-shift is set to the high speed side or the low speed side, the wheel shaft 27, the traveling croquet rocket 28, and the traveling crawler 2 are driven to rotate via the side clutch / brake device 29.
[0018]
As shown in FIGS. 4 and 5, two rods capable of adjusting the expansion and contraction of the HST lever 19 and the HST trunnion arm 30 via link arms 31a, 31b, 31c, that is, the rod on the operation seat 12 side. 32 and the rod 33 on the threshing machine 3 side are connected so that the neutral position adjustment of HST can be performed from both the operation seat 12 side and the threshing machine 3 side.
[0019]
The link arm 31a swings around the rotation fulcrum P, and the link arms 31b and 31c swing around the rotation fulcrum Q.
The rods 32 and 33 are provided with pillow balls at both ends, and the length of the rod can be easily adjusted by turning the rod.
[0020]
The link arm 31a between the HST lever 19 and the HST trunnion arm 30 is provided with a plurality of rod pin insertion holes 34, 34 for changing the opening degree of the HST trunnion arm 30. The opening degree of the HST trunnion arm 30 is changed and adjusted by changing and adjusting the mounting position of the rods by the plurality of rod pin insertion holes 34, 34, that is, the pivot fulcrum P of the link arm 31a. The vehicle speed is arbitrarily changed and adjusted by changing the distance from the rod pin insertion hole 34. In this case, the stroke of the HST lever is constant.
[0021]
On the side operation box 13, in addition to the HST lever 19 and the auxiliary transmission lever 26, an engine throttle lever 35, a cutting clutch lever 36, a threshing clutch lever 37, and the like are arranged. In FIG. 6, the tension spring 41 is disposed through the interval between the tension arm 39 and the muffler 40 of the threshing tension pulley 38 that is turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 37. The threshing tension spring 41 is composed of a tension coil portion 41a, a tension arm portion 41b, and a tension rod portion 41c made of a turn buckle, and the tension arm portion 41b is elongated as shown in FIG. By setting it as the structure, it arrange | positions so that the tension coil part 41a may be located in the outer periphery area upper direction of the threshing tension pulley 38. FIG. The tension load of the threshing tension pulley is adjusted by measuring the clearance of the coil portion of the tension spring. By arranging the tension spring as described above, the clearance of the coil spring can be easily measured. I came to be able to do it.
[0022]
The embodiment shown in FIGS. 8 and 9 will be described. In the side operation box 13, a guide for attaching a harness between the HST lever 19 and the harness 42 disposed in the side operation box 13. A body 43 is provided. The harness 42 is fixed to the guide body 43 via a clamp 44. The guide body 43 is fixedly supported by a main frame 45 that fixes and holds the operation box 13.
[0023]
Conventionally, the harness 42 is attached to the upper surface of the main frame 45. However, throttle levers and the like are arranged on the left and right sides of the main frame. It takes a long time, and there is a problem that if it is not fixed securely with a harness band or the like, it will shift and interfere during use. In the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, since the harness is fixed along the side of the guide body opposite to the HST lever side, the harness does not interfere with the HST lever. Further, since the harness can be arranged on the operation seat side, maintenance is facilitated.
[0024]
In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the main frame 45 is a hollow square pipe, and the main portion of the harness 42 is inserted into the main frame 45. Therefore, according to such a configuration, there is no possibility of interference with each lever.
[0025]
In the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the main frame 45 has a U-shaped cross section, and the opening 46 side is directed to the operation seat 12 side. Then, the harness 42 is arranged in the U-shaped space of the main frame 45. Further, as shown in FIG. 14, the main frame 45 has a structure in which a notch 47 is provided at a corresponding portion of the branch portions 42a and 42b that branch the harness 42.
[0026]
The embodiment shown in FIGS. 15 and 16 has a configuration in which an open / close lid 48 is provided on the open portion 46 side of a U-shaped main frame 45 having a U-shaped cross section so as to be freely opened and closed. Since the opening 46 and the opening / closing lid 48 are provided on the operation seat side, maintenance from the operation seat side is facilitated. The embodiment shown in FIGS. 17 and 18 has a configuration in which the auxiliary transmission lever 26 is arranged so as to sink under the raising case 4a of the cutting unit 4 when the cutting unit 4 is raised to the highest position. . The auxiliary transmission lever 26 is high speed when operated to the front side, medium speed at the middle, and low speed when operated to the rear side. Therefore, according to such a configuration, the entire combine can be arranged and configured in a compact manner.
[0027]
In the embodiment shown in FIGS. 19 and 20, when the HST lever 19 is fully operated to the foremost position in the forward direction, the grip position 19a of the HST lever 19 and the grip position 9a of the power telebar 9 have substantially the same height. And arranged so as to be aligned on substantially the same axis X in the horizontal direction. Conventionally, even if the HST lever is operated in front of the maximum position, the gripping position of the power telebar is located in front of the fuselage, and the height of the gripping position of the HST lever and the power steering lever is also inconsistent. Even if the worker is sitting or standing, the working posture is poor, and the continuous work for a long time causes considerable fatigue, but the above configuration can eliminate such problems. I was able to do it.
[0028]
In the embodiment shown in FIGS. 21 and 22, when the HST lever is operated forward (forward) to the maximum, the lever position of the HST lever causes the right and left raising cases 4a and 4a of the cutting unit 4 to move. Are arranged so as to be positioned between the pull-up connecting frame 49 and the machine body handle 50 provided at the front position of the operation seat 12.
[0029]
Therefore, according to such an arrangement, since the HST lever does not interfere with the cutting portion or the body handle, a sufficient stroke of the HST lever can be ensured. In addition, since the fuselage can be configured by overlapping the HST lever, the fuselage handle, and the cutting portion in a side view, the overall length of the combine can be made short and compact.
[0030]
As described above, when the rotating parts are transmitted, the combine performs the harvesting and threshing action of the cereals in the field while the machine moves forward by driving the traveling crawler 2 by the operation of the HST lever 19. Then, the cereal is raised by the reaping unit 4, the stock is reaped, sequentially conveyed upward, and supplied to the threshing device 3. The grain that has been screened by the threshing device 3 is stored in the glen tank 20.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of the main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows an embodiment of the present invention, and is a side view (A) and a plan view (B) of the main part.

FIG. 8 is a plan view of the main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is another embodiment of the present invention, and is a side view of the main part.
FIG. 10 is a plan view of the main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is another embodiment of the present invention, and is a side view of the main part.
FIG. 12 is a front view of the main part, which is another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is another embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part.
FIG. 14 is a perspective view of a main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is another embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a plan view of another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a side view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 traveling vehicle body 2 traveling crawler 3 threshing device 4 cutting part
4a Pull-up case 5 Cutting input pulley 6 Cutting input shaft 7 Cutting support frame 8 Cutting lift cylinder
9 Cutting lift lever
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation part 11 Front operation box 12 Operation seat 13 Side operation box 14 Engine pulley 15 HST input pulley 16 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
17 Traveling mission case 18 Traveling mission device 19 HST lever (lever)
22 Cutting output shaft 23 Cutting output pulley 24 Belt 25 Subtransmission 26 Subtransmission lever
27 Wheel shaft 28 Traveling crawl procket 29 Side clutch / brake 30 HST trunnion arm (trunnion arm)
31 Link Arm
31a first link arm
31b second link arm
31c 3rd link arm 32 Rod (operating seat side) (1st rod)
33 Rod (threshing machine side) (2nd rod)
34 Rod pin insertion hole (pin insertion hole)
42 harness
42a branch
42b branch
45 mainframe
46 opening part
47 notch
48 Open / close lid (lid)
P 1st fulcrum
Q the second pivot point

Claims

The threshing device (3) is mounted on the upper part of the traveling vehicle body (1) having the traveling crawlers (2, 2), and the reaping part (4) provided in front of the traveling vehicle body (1) is attached to the traveling vehicle body (1). The front operating box (11), the operating seat (12), and the operating seat (12) are supported by a cutting support frame (7) that pivots up and down with a cutting input shaft (6) installed laterally as a fulcrum. The operation part (10) is formed from the side operation box (13) installed on the lateral side of the tank, and the glen tank (20) is mounted on the lateral side of the threshing device (3) behind the operation part (10). In the combine, the hydraulic continuously variable transmission (16) is driven from an engine mounted below the operator seat (12) , and the forward / reverse rotation is related to the forward / reverse switching of the hydraulic continuously variable transmission (16). to reaper output shaft (22) running couriers Nkesu (17) projecting toward the operating seat (12) side from within該刈preparative output shaft (22) to the cutting output pulley (23) the reaper input shaft and該刈preparative output pulley (23) provided with a (6 The belt (24) is stretched between the cutting input pulley (5) provided on the cutting operation part (4), and the rotational power is transmitted to the cutting part (4). The lever ( 19 ) is placed on the side operation box (13). A sub-transmission lever (26) is provided, and the hydraulic continuously variable transmission (16) is driven to move forward and backward by swinging the lever (19) in the front-rear direction. The lever (19) And the trunnion arm (30) of the hydraulic continuously variable transmission (16), the first link arm (31a) swinging around the first rotation fulcrum (P) , and the first rod (32) on the operator seat side And a second link door swinging around the second rotation fulcrum (Q) (31b) and the third link arm (31c) and the second rod (33) on the threshing device (3) side, and both sides of the operation seat (12) side and the threshing device (3) side The hydraulic continuously variable transmission (16) can be adjusted in neutral position, and the first link arm (31a) is provided with a plurality of pin insertion holes (34, 34), and the plurality of pin insertion holes (34, 34). ) To change the distance from the pivot fulcrum (P) of the first link arm (31a) to the pin insertion hole (34) by changing the mounting position of the first rod (32). The box (13) is fixed to the main frame (45), the main frame (45) is formed in a U-shaped cross section, and the opening (46) side is provided facing the operation seat (12). (45) Route the harness (42) in the A notch (47) is provided at a position corresponding to the branch portion (42a, 42b) of the harness (42) in the frame (45), and a lid (48) is provided on the open part (46) side of the main frame (45). The sub-transmission lever (26) is disposed so as to be able to be opened and closed, and so as to sink under the raising case (4a) of the cutting part (4) when the cutting part (4) is raised to the highest position. Combine that is characterized by that.