JP4032895B2

JP4032895B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4032895B2
Application number: JP2002268319A
Authority: JP
Inventors: 丈晴永井; 善弥伊本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-09-13
Also published as: JP2004112045A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、記録媒体上に形成された画像情報の正当性を評価する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、プリンタ、複写機等の画像形成装置、特に電子写真方式の高速プリンタでは、印刷すべき情報が正確に記録用紙に印刷されていることが非常に重要であるため、記録用紙の重送検知、スキュー検知、記録用紙の折れ検知などの様々な検知装置を備えたものがよく知られている。ところが、これらの検知装置は、記録用紙が２枚重なって送り出されていないか、又、記録用紙上に印刷されたデータがズレていないか、又、記録用紙が折れていないか等の２次的なエラー項目を検知しているのみであって、記録用紙に印刷されたデータ自体の正当性を検知するものではなかった。
【０００３】
そこで、近年では、記録用紙に印刷されたデータをＣＣＤカメラ等によって画像データとして取り込み、記録用紙に印刷されたデータの正当性を評価する技術が提案されている。このような技術では、記録用紙に印刷されたデータをＯＣＲ機能によって画像データとして取り込み（スキャンし）、元データとの整合性を評価している。
【０００４】
ところが、このような技術では、ＯＣＲ機能におけるスキャン位置を予め適切に設定する必要があり、このスキャン位置以外での印刷時エラー（印字抜けや印字汚れ等）の検出が困難であった。
【０００５】
この問題点を解消するものとして、印刷された記録用紙の全面を光学的に読取ることで得た画像情報と元データとをマッチング評価することで、記録用紙の印刷結果の正当性を保証する技術が提案されている。
【０００６】
しかしながら、特に高速プリンタ等に上記の技術を適用する場合、当該プリンタ内各部では記録用紙の搬送速度が等しくない場合が多く、特に大きいサイズの記録用紙では、印刷された画像の読取り中に記録用紙の搬送速度が加速或いは減速してしまうことで記録用紙上の印刷画像を適切にスキャンすることができず、元データとのマッチング評価を適切に行なうことが困難となることがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決すべく成されたもので、記録媒体上の印刷画像を当該記録媒体の搬送速度の変動に応じたタイミングでスキャンし、当該スキャンデータと元データとのマッチング評価を精度良く実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため第１の発明は、入力された画像データに基づく画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成がなされた前記記録媒体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンする画像スキャン手段と、前記画像スキャン手段によるスキャン結果に基づいて、前記記録媒体上の形成画像と前記画像データとの整合性を評価する評価手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出した前記記録媒体の搬送速度値に基づいて、前記画像スキャン手段により前記記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定する設定手段と、予め作成した、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体の搬送速度値と、当該記録媒体上の形成画像に対する前記画像スキャン手段によるスキャン結果との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶手段とを有し、前記速度検出手段は、前記記憶手段に記憶されたテーブル情報に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出することを特徴としている。
【０００９】
画像形成手段は、入力された画像データに基づく画像を所定の記録媒体に形成する。また、搬送手段は、画像形成手段により画像形成がなされた記録媒体を順次搬送する。また、画像スキャン手段は、記搬送手段により順次搬送される記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンする。また、評価手段は、画像スキャン手段によるスキャン結果に基づいて、記録媒体上の形成画像と前記画像データとの整合性を評価する。一方で、速度検出手段は、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度値を検出する。ここでは、記録媒体に対して接触又は非接触によってその搬送速度を検出する。また、設定手段は、速度検出手段により検出した記録媒体の搬送速度値に基づいて、画像スキャン手段により記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定する。これにより、記録媒体の搬送速度に変動が生じた場合においても、記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるので、評価手段による記録媒体上の形成画像と元の入力画像データとの整合性評価を精度良く実行することができる。また、記憶手段は、予め作成した、搬送手段により順次搬送される記録媒体の搬送速度値と、当該記録媒体上の形成画像に対する画像スキャン手段によるスキャン結果との対応関係を示すテーブル情報を記憶する。また、速度検出手段は、記憶手段に記憶されたテーブル情報に基づいて、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度値を検出することで、記録媒体の搬送速度値を物理的に検出することなく推定することができるので、速度検出手段として物理的な速度検出機構を設ける必要がなく装置コストを抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。
【００２０】
図１に示すように、この画像形成装置１０は、図示しない駆動モータによって図１の矢印▲１▼方向に所定速度で等速回転する、画像担持体としての感光ドラム１２を、カラー印刷画像信号を構成するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色画像信号に対応して４つ備えている（感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）。
【００２１】
各色の感光ドラム１２の下方には、各感光ドラム１２に対して上記カラー印刷画像信号を構成する各色画像信号に基づいて変調されたレーザ光を各々出射するためのレーザ走査装置１１が設けられている。このレーザ走査装置１１から出射されたレーザ光は、図示しないレーザ光同期検出機構による走査タイミングの同期制御の下、各色の感光ドラム１２の表面（以下、ドラム表面と称する。）における露光走査位置１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋにおいて、各色の感光ドラム１２の回転軸方向（主走査方向）に沿って繰り返し偏向走査されるようになっている。なお、このときの各色に対応するレーザ光の光路をそれぞれ点線１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋで示す。
【００２２】
ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋに対して、図１の矢印▲１▼で示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３Ｋのわずか上流側には帯電器１４Ｋが設けられており、ドラム表面を一様に帯電させるようになっている。これにより、帯電器１４Ｋによって一様に帯電されたドラム表面に対して、レーザ光の走査がなされることにより、画像部分以外の帯電電荷を除去して、画像部分に電荷を残した静電潜像を形成するようになっている。
【００２３】
また、図１の矢印▲１▼で示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３Ｋのわずか下流側の、感光ドラム１２Ｋ近傍には、現像位置１７Ｋでドラム表面に当接するように、現像器１６Ｋが設けられている。この現像器１６Ｋには、静電潜像と逆極性に帯電したトナーが充填されており、ドラム表面に形成された静電潜像に対して、ブラック色に着色した帯電微粒子であるトナーを、静電的に付着させて可視像（トナー画像）を形成するようになっている。
【００２４】
また、感光ドラム１２Ｋの回転方向（図１の矢印▲１▼方向）に沿って現像位置１７Ｋのさらに下流側には１次転写器２０Ｋが設けられており、この１次転写器２０Ｋと感光体ドラム１２Ｋとによって、中間転写体としての中間転写ベルト１８が挟持されている。この１次転写器２０Ｋでは、上記トナーと逆極性の電荷を中間転写ベルト１８に与え、その静電力によって、ドラム表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１８上に転写するようになっている。
【００２５】
この中間転写ベルト１８は、そのベルト面に内接して複数設けられた支持ローラ１８Ｂによって支持されており、同様にベルト面に内接して設けられた、図示しない駆動モータによって回転駆動する駆動ローラ１８Ａによって、図１の矢印▲２▼方向に所望の速度で順次搬送されるようになっている。
【００２６】
また、シアン色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｃ、マゼンタ色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｍ、及びイエロー色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｙは、上記ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋと同様に、中間転写ベルト１８の搬送方向（図１の矢印▲２▼方向）に沿って感光ドラム１２Ｋの設置位置から下流側へ順に並べて設置されている。なお、各色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対しては各々、ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋと同様に、帯電器１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、現像器１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙと、１次転写器２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙとが設けられている。
【００２７】
これにより、カラー画像の印刷時では、中間転写ベルト１８が図１の矢印▲２▼方向に順次搬送されることよって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像を中間転写ベルト１８上に順に重ね合わせて転写し、多重トナー画像を形成することができる。
【００２８】
また、上記レーザ走査装置１１の下方には、複数種類の記録用紙Ｐを各々積層して保持すると共に、選択的に給紙排出可能な用紙トレイ２２が設けられている。用紙トレイ２２に積層された記録用紙Ｐは、複数箇所に設けられた搬送ローラ２４に挟持されつつ、所定の用紙搬送路Ｔ上に１枚づつ送り出され、図１の矢印▲３▼方向へ順次搬送されるようになっている。
【００２９】
記録用紙Ｐが順次搬送される用紙搬送路Ｔ上の所定位置には、中間転写ベルト１８上に転写されたトナー画像を、記録用紙Ｐに転写（２次転写）するための２次転写器２６が設けられている。
【００３０】
この２次転写器２６は、中間転写ベルト１８の支持ローラ１８Ｂの１つと対向して配置されており、図示しないクラッチ部によって支持ローラ１８Ｂから離脱可能に構成されている。すなわち、トナー画像の２次転写時には、この２次転写器２２と支持ローラ１８Ｂとによって中間転写ベルト１８を挟持するように、２次転写器２２が移動するようになっている。２次転写時では、用紙搬送路Ｔ上を２次転写器２６と支持ローラ１８Ｂとの挟持部まで搬送された記録用紙Ｐが２次転写器２６によってトナーと逆極性に帯電されることによって、中間転写ベルト１８上のトナー画像が記録用紙Ｐ上に２次転写される。
【００３１】
また、用紙搬送路Ｔ上において、２次転写器２６から図１の矢印▲３▼方向のさらに下流側には、定着器２８が配設されている。この定着器２８はヒートロール２８Ａ及び加圧ロール２８Ｂを備えており、順次搬送される記録用紙Ｐをヒートロール２８Ａ及び加圧ロール２８Ｂによって挟持して図１の矢印▲３▼方向へ搬送しつつ、熱及び圧力を加えることにより中間転写ベルト１８から２次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに融着するようになっている。また、定着器２８でトナー画像が定着された記録用紙Ｐは、さらに、搬送ローラ２４に挟持されつつ、用紙搬送路Ｔ上を図１の矢印▲４▼方向へ搬送される。
【００３２】
また、定着器２８の下流側には、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐを、検出ローラ３４Ａとニップローラ３４Ｂとによりニップ部Ｎ₁で挟持するように構成されたエンコーダ３４が設けられている。
【００３３】
定着器２８を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ３８によって図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送され、上記ニップ部Ｎ₁へ搬送される。搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ₁を通過する際に、エンコーダ３４では、その通過に伴って回転する検出ローラ３４Ａの回転量に応じたパルス出力をするようになっている。この出力パルスは記録用紙Ｐの搬送速度に対応しているため、この出力パルスに基づいて上記ニップ部Ｎ₁における記録用紙Ｐの搬送速度を検出することができる。
【００３４】
また、上記ニップ部Ｎ₁を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ４０によって図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送され、さらに下流側に配設された複数個の搬送ローラ２４によって用紙排出部２９から画像形成装置１０外部へ排出されるようになっている。
【００３５】
なお、搬送ローラ４０は、搬送ローラ３８よりその回転速度を高く設定されているため、ここで搬送される記録用紙Ｐには加速度が付与され、その搬送速度は変化することになる。
【００３６】
また、エンコーダ３４から図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側には、当該エンコーダ３４から所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって画像検出部３０が配設されている。また、画像検出部３０の近傍には光源３２が配設されており、当該光源３２から照射された光は、所定の光路Ｌを通って画像検出部３０の受光部で受光されるようになっている。
【００３７】
画像検出部３０は、光源３２から記録用紙Ｐの画像形成面の所定位置（スキャン位置）３２Ａに対して光を照射し、その反射光を受光することで、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐ上の形成画像を、上記エンコーダ３４により検出された記録用紙Ｐの搬送速度に応じた所定のタイミングでスキャンするようになっている。
【００３８】
図２には、画像形成装置１０の制御系の概略構成が示されている。
【００３９】
この画像形成装置１０は、上述の装置各部の制御を統括して行う主制御部としてのＣＰＵ５０、及び各種パラメータ等の制御データや制御プログラムを記憶する内部メモリ５２を備えており、バス５６を介して相互に接続されている。また、上記バス５６には、通信制御部５８、ジョブ制御部５４、及び印刷処理制御部６０が接続されている。
【００４０】
通信制御部５８は、通信インターフェース（ＩＦ）５８Ａを介して接続された一般的な構成のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との間で、形成すべき画像を示すデータ（画像データ）及び当該画像データの形成動作に関わる各種設定情報（出力部数や記録用紙サイズ等の指定する情報等）を含むジョブ情報等の各種データを相互にやり取りするためのものである。
【００４１】
ジョブ制御部５４は、ＣＰＵ５０の制御下で、通信ＩＦ５８Ａを介してＰＣから送信されるジョブ情報を解析し、画像データに基づく画像を記録用紙上に形成するための印刷データを生成するものである。
【００４２】
印刷処理制御部６０は、ＣＰＵ５０の制御下において、ジョブ制御部５４で生成された印刷データに基づく画像形成動作を行なうべく、各色の感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、帯電器１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、現像器１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ、１次転写器２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、レーザ走査装置１１、中間転写ベルト１８、２次転写器２６、定着器２８、搬送ロール２４、３８、４０等の装置各部を、所定の制御方法によって駆動制御するものである。
【００４３】
また、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記バス５６に接続された画像処理制御部６２を備えており、この画像処理制御部６２には、画像検出部３０、光源３２、及びエンコーダ３４が接続されている。
【００４４】
この画像処理制御部６２は、エンコーダ３４から入力されるパルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御するためのものである。なお、画像処理制御部６２では、画像スキャン時における光源３２の点灯制御を行なうようになっている。
【００４５】
画像処理制御部６２では、スキャンされた画像データ（スキャンデータ）と、ジョブ情報に含まれる画像データ（元データ）とのマッチング評価を行ない、元データが記録用紙上に正しく形成されているか否かを判別することができるようになっている。
【００４６】
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。
【００４７】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、電源が投入されると、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行される。
【００４８】
まず、ステップ１００では、装置各部を初期化するための初期処理を行なう。この初期処理では、画像形成装置１０の各部のウォームアップ動作等が行なわれる。
【００４９】
次のステップ１０２では、電源がオンの状態であるか否かを判断し、否定判断の場合にはステップ１２２へ進み、画像形成装置１０各部の停止動作等を行なう終了処理を実行して本処理ルーチンを終了し、一方、肯定判断の場合には、ステップ１０４へ進む。
【００５０】
ここで、ＰＣ側からジョブ情報を受信すると、ステップ１０４で肯定判断されてステップ１０６へ進み、受信したジョブ情報を解析して印刷データを生成して、ステップ１０８へ進む。
【００５１】
ステップ１０８では、生成した印刷データに基づいて画像形成動作を実行して、ステップ１１０へ進む。
【００５２】
画像形成が完了すると、ステップ１１０で肯定判断されてステップ１１２へ進み、記録用紙の搬送速度を検出する。ここでは、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて、記録用紙Ｐの搬送速度を検出する。
【００５３】
次のステップ１１４では、検出した記録用紙Ｐの搬送速度に対応するスキャンタイミングを設定して、ステップ１１６へ進み、画像検出部３０によって、設定されたスキャンタイミングで記録用紙Ｐ上の形成画像をスキャンする。なお、画像検出部３０によるスキャン中において、エンコーダ３４と画像検出部３０との配置関係により、搬送される記録用紙Ｐの後端の一部についてはその搬送速度の検出が途絶えることになるが、通常、記録用紙の端部（数ミリの空白部分）は印刷不可領域で画像は形成されないことが多いため、画像検出部３０によるスキャンによって得られるスキャンデータへの影響は、特に問題がないことが多い。
【００５４】
スキャン対象の記録用紙Ｐの終端が上記スキャン位置３２Ａを通過して、スキャンが終了すると、ステップ１１８で肯定判断されて、ステップ１２０へ進み、スキャンデータと元データとのマッチング判定を行なう。なお、この判定結果はＰＣ側へ報知するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００５６】
次に、上述の第１の実施形態の第１変形例について説明する。
【００５７】
図４には、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ａは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ａにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図４に示すように、この画像形成装置１０Ａでは、用紙搬送路Ｔのエンコーダ３４及び画像検出部３０より下流側でかつ画像検出部３０から所定間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）離れた位置に、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐを、エンコーダ３４と同様に検出ローラ７０Ａとニップローラ７０Ｂとによりニップ部Ｎ₂で挟持するように構成されたエンコーダ７０がさらに設けられている。
【００５９】
定着器２８を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ３８によって図４の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送される。搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ₁を通過する際に、エンコーダ３４では、その通過に伴って回転する検出ローラ３４Ａの回転量に応じたパルス出力をすると共に、搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ₂を通過する際に、エンコーダ７０では、その通過に伴って回転する検出ローラ７０Ａの回転量に応じたパルス出力をするようになっている。これらの出力パルスは記録用紙Ｐの搬送速度に対応しているため、各出力パルスに基づいて上記ニップ部Ｎ₁及びニップ部Ｎ₂における記録用紙Ｐの搬送速度を検出することで、記録用紙全面に対しての搬送速度を検出することができる。
【００６０】
図５には、画像形成装置１０Ａの制御系の概略構成が示されている。
【００６１】
この画像形成装置１０Ａの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ａの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
この画像形成装置１０Ａが備える画像処理制御部６２Ａには、画像検出部３０、光源３２、エンコーダ３４、及びエンコーダ７０が接続されている。
【００６３】
この画像処理制御部６２Ａでは、エンコーダ３４及びエンコーダ７０から入力される各パルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出するようになっている。ここでは、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値及びエンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値のうちの大きい方の速度値（同値の場合には、何れか一方の速度値）を検出速度値として採用する。
【００６４】
画像検出部３０は、ここで採用された検出速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように制御される。
【００６５】
なお、検出速度値の採用方法の他の例として、記録用紙Ｐがニップ部Ｎ₁を通過してから所定時間はエンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用し、上記所定時間経過後はエンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用するようにしてもよい。この場合、例えば、記録用紙Ｐの前半部分に対してエンコーダ３４による速度検出がなされ、記録用紙Ｐの後半部分に対してエンコーダ７０による速度検出がなされるように設定することができる。
【００６６】
また、検出速度値の採用方法のさらに他の例として、予め、記録用紙の有無を判別する用紙検出センサをエンコーダ３４及びエンコーダ７０の各配設位置にそれぞれ対応させて設けておき、エンコーダ３４に対応する用紙検出センサによる用紙検出がなされている場合には、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用し、さらに記録用紙が搬送されてエンコーダ７０に対応する用紙検出センサによる用紙検出がなされた場合に、エンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用するようにしてもよい。
【００６７】
本第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のようにエンコーダ３４及びエンコーダ７０による速度検出がなされる。
【００６８】
以上のように、本第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００６９】
次に、上述の第１の実施形態の第２変形例について説明する。
【００７０】
図６には、本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｂは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｂにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図６に示すように、この画像形成装置１０Ｂでは、エンコーダ３４に替えて、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐの裏面側に、当該記録用紙Ｐの搬送速度を非接触で検出する非接触型速度計測部７２が設けられている。この非接触型速度計測部７２としては、例えば、記録用紙Ｐの裏面側において画像検出部３０によるスキャン位置３２Ａに対応する位置（速度計測位置）７２ＡにレーザビームＬＢを照射することで、スキャン位置３２Ａを通過する記録用紙Ｐの搬送速度を検出するレーザドップラー速度計を採用することができる。これにより、スキャン位置３２Ａにおける記録用紙Ｐの搬送速度を精度良く検出することができる。
【００７２】
図７には、画像形成装置１０Ｂの制御系の概略構成が示されている。
【００７３】
この画像形成装置１０Ｂの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｂの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
この画像形成装置１０Ｂが備える画像処理制御部６２Ｂには、画像検出部３０、光源３２、及び非接触型速度計計測部７２が接続されている。
【００７５】
この画像処理制御部６２Ｂは、非接触型速度計計測部７２を駆動するためのコントローラ回路を含んで構成されており、記録用紙Ｐの裏面側から上記速度計測位置７２ＡにレーザビームＬＢを照射するように非接触型速度計計測部７２を制御して、スキャン位置３２Ａを通過する記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。
【００７６】
本第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように非接触型速度計測部７２による速度検出がなされる。
【００７７】
以上のように、本第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７９】
図８には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｃは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｃにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図８に示すように、この画像形成装置１０Ｃでは、エンコーダ３４から図８の矢印▲４▼方向の上流側に、当該エンコーダ３４から所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって画像検出部７４がさらに配設されている。また、画像検出部７４の近傍には光源７６が配設されており、当該光源７６から照射された光は、所定の光路Ｌ１を通って画像検出部７４の受光部で受光されるようになっている。
【００８１】
画像検出部７４は、光源７６から記録用紙Ｐの画像形成面の所定位置（スキャン位置）７６Ａに対して光を照射し、その反射光を受光することで、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐ上の形成画像を、上記エンコーダ３４により検出された記録用紙Ｐの搬送速度に応じた所定のタイミングでスキャンするようになっている。ここでは、記録用紙Ｐの前半部分を画像検出部３０によりスキャンし、記録用紙Ｐの後半部分を画像検出部７４によりスキャンするようになっている。これにより、記録用紙Ｐの全面に対して適切なスキャンを行なうことができる。
【００８２】
図９には、画像形成装置１０Ｃの制御系の概略構成が示されている。
【００８３】
この画像形成装置１０Ｃの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｃの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
この画像形成装置１０Ｃが備える画像処理制御部６２Ｃには、画像検出部３０、光源３２、及びエンコーダ３４に加え、画像検出部７４及び光源７６が接続されている。
【００８５】
この画像処理制御部６２Ｃは、エンコーダ３４から入力されるパルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０及び画像検出部７４を制御する。なお、画像処理制御部６２Ｃでは、画像検出部３０による画像スキャン時における光源３２の点灯制御、及び画像検出部７４による画像スキャン時における光源７６の点灯制御を行なうようになっている。
【００８６】
本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１４におけるスキャンタイミングの設定処理では、エンコーダ３４による検出速度値に対応して、画像検出部３０及び画像検出部７４のスキャンタイミングの設定がなされ、ステップ１１６における記録用紙Ｐ上の形成画像のスキャン処理では、上述のように画像検出部３０及び画像検出部７４によるスキャンが実行される。
【００８７】
以上のように、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００８９】
図１０には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｄは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｄにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図１０に示すように、この画像形成装置１０Ｄでは、エンコーダ３４に替えて、記録用紙Ｐの表側の面（画像が形成される側の面）に予め肉眼では不可視のインク（又はトナー等）によって印刷された記録用紙の搬送移動量検出用のマーク（例えば、用紙全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したもの）を検出する不可視情報検出部７８が、画像検出部３０から図１０の矢印▲４▼方向の上流側に所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって設けられている。これにより、上記マークの検出タイミングに基づいて、記録用紙Ｐの搬送速度を非接触で検出することができる。
【００９１】
なお、図１１には、上述の画像形成装置１０Ｄに対する変形例としての画像形成装置１０Ｅの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｅでは、上述の画像形成装置１０Ｄにおける不可視情報検出部７８が、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐの裏面側に、画像検出部３０によるスキャン位置３２Ａに対応するように配設されている。この場合の不可視情報検出部７８では、記録用紙Ｐの裏側の面（画像が形成される側とは反対の面）に予め肉眼では不可視のインク（又はトナー等）によって印刷された記録用紙の搬送移動量検出用のマーク（例えば、用紙全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したもの）を検出するようになっている。これにより、スキャン位置３２Ａにおける記録用紙Ｐの搬送速度を精度良く検出することができる。
【００９２】
図１２には、画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系の概略構成が示されている。
【００９３】
この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）が備える画像処理制御部６２Ｄには、画像検出部３０、光源３２、及び不可視情報検出部７８が接続されている。
【００９５】
この画像処理制御部６２Ｄは、搬送される記録用紙Ｐに印刷されたマークを不可視情報検出部７８によって検出し、その検出タイミングに基づいて記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。
【００９６】
本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）では、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように不可視情報検出部７８による速度検出がなされる。
【００９７】
以上のように、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）によれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００９８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００９９】
図１３には、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｆは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっており、画像形成装置１０におけるエンコーダ３４を取り除いた構成とされている。なお、この画像形成装置１０Ｆにおけるその他の構成については、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一であるため、その説明を省略する。
【０１００】
図１４には、画像形成装置１０Ｆの制御系の概略構成が示されている。
【０１０１】
この画像形成装置１０Ｆの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｆの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
この画像形成装置１０Ｆが備える画像処理制御部６２Ｆには、画像検出部３０及び光源３２のみが接続されている。
【０１０３】
また、内部メモリ５２には、記録用紙Ｐの搬送速度を検出するために用いる速度検出用サンプルデータが予め格納されている。この速度検出用サンプルデータは、記録用紙Ｐと同じ用紙の全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したサンプル用紙を数十枚から数百枚用いて、これらのサンプル用紙の搬送時において画像検出部３０により検出されるスキャンデータとそのときの搬送速度との対応関係を記述したものである。
【０１０４】
この画像処理制御部６２Ｆは、内部メモリ５２に格納されている速度検出用サンプルデータを参照して記録用紙Ｐの搬送速度を推定すると共に、推定した搬送速度値に対応する所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。これにより、記録用紙Ｐの搬送速度を検出するための特別な検出機構を設けることなく、記録用紙Ｐの搬送速度変動に適切に対応した形成画像スキャンを実行することができる。
【０１０５】
本第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように内部メモリ５２に格納されている速度検出用サンプルデータに基づいて記録用紙Ｐの搬送速度の推定がなされることで用紙搬送速度の検出がなされる。
【０１０６】
以上のように、本第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、速度検出手段により検出した記録媒体の搬送速度値に基づいて、画像スキャン手段により記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定するようにしたので、記録媒体上の印刷画像を当該記録媒体の搬送速度の変動に応じたタイミングでスキャンし、当該スキャンデータと元データとのマッチング評価を精度良く実行可能な画像形成装置を提供できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の変形例の概略構成の一部を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ〜１０Ｆ画像形成装置
２４搬送ローラ
３０画像検出部
３２光源
３４エンコーダ
３８搬送ローラ
４０搬送ローラ
５０ＣＰＵ
５２内部メモリ
６２、６２Ａ〜６２Ｆ画像処理制御部
７０エンコーダ
７２非接触型速度計測部
７４画像検出部
７６光源
７８不可視情報検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that evaluates the validity of image information formed on a recording medium.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, especially an electrophotographic high-speed printer, it is very important that the information to be printed is accurately printed on the recording paper. Those equipped with various detection devices such as detection, skew detection, and detection of recording sheet breakage are well known. However, these detection devices are secondary such as whether the recording sheets are not fed out in duplicate, the data printed on the recording sheets is not shifted, or the recording sheets are not folded. However, it does not detect the legitimacy of the data printed on the recording paper.
[0003]
Therefore, in recent years, a technique has been proposed in which data printed on a recording sheet is captured as image data by a CCD camera or the like, and the validity of the data printed on the recording sheet is evaluated. In such a technique, data printed on a recording sheet is captured (scanned) as image data by the OCR function, and the consistency with the original data is evaluated.
[0004]
However, with such a technique, it is necessary to appropriately set a scan position in the OCR function in advance, and it is difficult to detect a printing error (such as missing print or smudge) other than the scan position.
[0005]
As a solution to this problem, a technology that guarantees the correctness of the print result of the recording paper by matching and evaluating the image information obtained by optically reading the entire surface of the printed recording paper and the original data Has been proposed.
[0006]
However, in particular, when the above technique is applied to a high-speed printer or the like, the conveyance speed of the recording paper is often not equal in each part in the printer, and particularly with a large size recording paper, the recording paper is being read while reading the printed image. As a result, the printed image on the recording paper cannot be scanned properly, and it may be difficult to properly perform matching evaluation with the original data.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems. A print image on a recording medium is scanned at a timing according to a change in the conveyance speed of the recording medium, and matching between the scanned data and the original data is performed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing evaluation with high accuracy.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image based on input image data on a predetermined recording medium, and a transport that sequentially transports the recording medium on which an image is formed by the image forming unit. An image scanning unit that scans a formed image on the recording medium sequentially conveyed by the conveying unit at a predetermined scan timing, and a formed image on the recording medium based on a scan result by the image scanning unit. Evaluation means for evaluating consistency with the image data, speed detection means for detecting a conveyance speed value of the recording medium conveyed by the conveyance means, and conveyance speed value of the recording medium detected by the speed detection means Based on the image so that the image formed on the recording medium can be appropriately scanned by the image scanning means. Setting means for setting the scan timing of the scanning means,A storage unit that stores table information indicating a correspondence relationship between a conveyance speed value of the recording medium that is sequentially conveyed by the conveyance unit and a scan result of the image scanning unit with respect to an image formed on the recording medium; And the speed detection means detects a transport speed value of the recording medium transported by the transport means based on table information stored in the storage means..
[0009]
The image forming unit forms an image based on the input image data on a predetermined recording medium. The conveying unit sequentially conveys the recording medium on which the image is formed by the image forming unit. The image scanning unit scans the formed image on the recording medium sequentially conveyed by the recording and conveying unit at a predetermined scanning timing. Further, the evaluation unit evaluates the consistency between the formed image on the recording medium and the image data based on the scan result by the image scanning unit. On the other hand, the speed detection unit detects the conveyance speed value of the recording medium conveyed by the conveyance unit. Here, the conveyance speed is detected by contact or non-contact with the recording medium. In addition, the setting unit scans the image scanning unit so that the formed image on the recording medium can be appropriately scanned by the image scanning unit based on the conveyance speed value of the recording medium detected by the speed detecting unit. Set. As a result, even when the conveyance speed of the recording medium fluctuates, the formed image on the recording medium can be scanned appropriately, so that the formed image on the recording medium by the evaluation means and the original input image data Consistency evaluation can be executed with high accuracy.The storage unit stores table information indicating a correspondence relationship between a conveyance speed value of a recording medium sequentially conveyed by the conveyance unit and a scan result of the image scanning unit with respect to a formed image on the recording medium. . The speed detection means physically detects the conveyance speed value of the recording medium by detecting the conveyance speed value of the recording medium conveyed by the conveyance means based on the table information stored in the storage means. Therefore, it is not necessary to provide a physical speed detection mechanism as speed detection means, and the apparatus cost can be suppressed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
[0020]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 is provided with a photosensitive drum 12 as an image carrier that is rotated at a predetermined speed in a direction indicated by an arrow (1) in FIG. Are provided corresponding to each color image signal of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) (photosensitive drums 12C, 12M, 12Y, 12K).
[0021]
Below the photosensitive drums 12 for the respective colors, laser scanning devices 11 are provided for emitting laser beams modulated based on the color image signals constituting the color print image signal to the photosensitive drums 12, respectively. Yes. The laser beam emitted from the laser scanning device 11 is exposed and scanned at the surface 13C of the photosensitive drum 12 for each color (hereinafter referred to as the drum surface) under synchronous control of scanning timing by a laser beam synchronization detection mechanism (not shown). , 13M, 13Y, and 13K are repeatedly deflected and scanned along the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 12 of each color. In addition, the optical path of the laser beam corresponding to each color at this time is shown by dotted lines 15C, 15M, 15Y, and 15K, respectively.
[0022]
With respect to the photosensitive drum 12K corresponding to the black image signal, a charger 14K is provided slightly upstream of the exposure scanning position 13K along the drum rotation direction indicated by the arrow (1) in FIG. Are uniformly charged. As a result, the surface of the drum uniformly charged by the charger 14K is scanned with laser light, thereby removing the charged charges other than the image portion and leaving the charge in the image portion. An image is formed.
[0023]
Further, in the vicinity of the photosensitive drum 12K slightly downstream of the exposure scanning position 13K along the drum rotation direction indicated by the arrow (1) in FIG. 1, the developing unit 16K is in contact with the drum surface at the developing position 17K. Is provided. The developing device 16K is filled with toner charged to a polarity opposite to that of the electrostatic latent image. To the electrostatic latent image formed on the drum surface, toner that is charged fine particles colored in black is added. A visible image (toner image) is formed by electrostatic adhesion.
[0024]
Further, a primary transfer device 20K is provided further downstream of the developing position 17K along the rotation direction of the photosensitive drum 12K (the direction indicated by the arrow (1) in FIG. 1). The primary transfer device 20K and the photosensitive member are provided. An intermediate transfer belt 18 as an intermediate transfer member is sandwiched between the drum 12K. In the primary transfer device 20K, a charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the intermediate transfer belt 18, and the toner image formed on the drum surface is transferred onto the intermediate transfer belt 18 by the electrostatic force. .
[0025]
The intermediate transfer belt 18 is supported by a plurality of support rollers 18B that are inscribed in the belt surface. Similarly, the intermediate transfer belt 18 is driven in rotation by a drive motor (not shown) that is inscribed in the belt surface. Thus, the sheet is sequentially conveyed at a desired speed in the direction of the arrow (2) in FIG.
[0026]
The photosensitive drum 12C corresponding to the cyan image signal, the photosensitive drum 12M corresponding to the magenta image signal, and the photosensitive drum 12Y corresponding to the yellow image signal are the same as the photosensitive drum 12K corresponding to the black image signal. In addition, the photosensitive drums 12K are arranged side by side in the order from the installation position of the photosensitive drum 12K along the conveyance direction of the intermediate transfer belt 18 (the direction of the arrow (2) in FIG. 1). Note that the photosensitive drums 12C, 12M, and 12Y corresponding to the respective color image signals are respectively charged with the chargers 14C, 14M, and 14Y, and the developing units 16C, 16M, and the like, as with the photosensitive drum 12K that corresponds to the black color image signal. 16Y and primary transfer units 20C, 20M, and 20Y are provided.
[0027]
Thus, when printing a color image, the intermediate transfer belt 18 is sequentially conveyed in the direction of the arrow (2) in FIG. 1, so that toner images of four colors Y, M, C, and K are transferred onto the intermediate transfer belt 18. The toner images can be sequentially superimposed and transferred to form a multiple toner image.
[0028]
Below the laser scanning device 11, a paper tray 22 is provided that can stack and hold a plurality of types of recording paper P, and can selectively feed and discharge paper. The recording sheets P stacked on the sheet tray 22 are fed one by one onto a predetermined sheet transport path T while being sandwiched between transport rollers 24 provided at a plurality of locations, and sequentially in the direction of arrow (3) in FIG. It is designed to be transported.
[0029]
A secondary transfer device 26 for transferring the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 18 to the recording paper P (secondary transfer) at a predetermined position on the paper transport path T where the recording paper P is sequentially transported. Is provided.
[0030]
The secondary transfer unit 26 is disposed to face one of the support rollers 18B of the intermediate transfer belt 18, and is configured to be detachable from the support roller 18B by a clutch unit (not shown). That is, at the time of secondary transfer of the toner image, the secondary transfer unit 22 moves so that the intermediate transfer belt 18 is sandwiched between the secondary transfer unit 22 and the support roller 18B. At the time of the secondary transfer, the recording paper P conveyed on the paper conveyance path T to the nipping portion between the secondary transfer device 26 and the support roller 18B is charged by the secondary transfer device 26 with a polarity opposite to that of the toner. The toner image on the intermediate transfer belt 18 is secondarily transferred onto the recording paper P.
[0031]
Further, on the paper transport path T, a fixing device 28 is disposed further downstream from the secondary transfer device 26 in the direction of the arrow (3) in FIG. The fixing device 28 includes a heat roll 28A and a pressure roll 28B. The recording paper P, which is sequentially conveyed, is sandwiched between the heat roll 28A and the pressure roll 28B and conveyed in the direction of the arrow (3) in FIG. The toner image secondarily transferred from the intermediate transfer belt 18 by applying heat and pressure is fused to the recording paper P. Further, the recording paper P on which the toner image is fixed by the fixing device 28 is further conveyed in the direction of arrow (4) in FIG.
[0032]
Further, on the downstream side of the fixing device 28, the recording paper P conveyed on the paper conveyance path T is nipped by a nip portion N by a detection roller 34A and a nip roller 34B.₁An encoder 34 configured to be sandwiched between the two is provided.
[0033]
The recording paper P that has passed through the fixing device 28 is conveyed further downstream in the direction of arrow (4) in FIG.₁It is conveyed to. The conveyed recording paper P is in the nip N₁The encoder 34 outputs a pulse corresponding to the amount of rotation of the detection roller 34A that rotates with the passage. Since this output pulse corresponds to the conveyance speed of the recording paper P, the nip portion N is based on this output pulse.₁The conveyance speed of the recording paper P can be detected.
[0034]
The nip portion N₁The recording paper P that has passed through is transported further downstream in the direction of the arrow (4) in FIG. 1 by the transport roller 40, and image formation is performed from the paper discharge section 29 by a plurality of transport rollers 24 disposed further downstream. The apparatus 10 is discharged to the outside.
[0035]
Since the conveyance roller 40 is set to have a higher rotational speed than the conveyance roller 38, acceleration is applied to the recording paper P conveyed here, and the conveyance speed changes.
[0036]
Further, on the further downstream side in the direction of the arrow (4) in FIG. 1 from the encoder 34, the image detection unit 30 is disposed at a predetermined interval (for example, an interval within about 20 mm) from the encoder 34. A light source 32 is disposed in the vicinity of the image detection unit 30, and light emitted from the light source 32 is received by the light receiving unit of the image detection unit 30 through a predetermined optical path L. ing.
[0037]
The image detection unit 30 is conveyed on the sheet conveyance path T by irradiating a predetermined position (scan position) 32A on the image forming surface of the recording sheet P from the light source 32 and receiving the reflected light. The formed image on the recording paper P is scanned at a predetermined timing according to the conveyance speed of the recording paper P detected by the encoder 34.
[0038]
FIG. 2 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10.
[0039]
The image forming apparatus 10 includes a CPU 50 as a main control unit that performs overall control of the above-described units of the apparatus, and an internal memory 52 that stores control data and control programs such as various parameters. Are connected to each other. In addition, a communication control unit 58, a job control unit 54, and a print processing control unit 60 are connected to the bus 56.
[0040]
The communication control unit 58 communicates data (image data) indicating an image to be formed with the personal computer (PC) having a general configuration connected via the communication interface (IF) 58A and the image data. This is for exchanging various data such as job information including various setting information related to the forming operation (information specifying the number of output copies, recording paper size, etc.).
[0041]
The job control unit 54 analyzes job information transmitted from the PC via the communication IF 58A under the control of the CPU 50, and generates print data for forming an image based on the image data on a recording sheet. .
[0042]
The print processing control unit 60 controls the photosensitive drums 12C, 12M, 12Y, and 12K for each color, the chargers 14C, 14M, and the like to perform an image forming operation based on the print data generated by the job control unit 54 under the control of the CPU 50. 14Y, 14K, developing devices 16C, 16M, 16Y, 16K, primary transfer devices 20C, 20M, 20Y, 20K, laser scanning device 11, intermediate transfer belt 18, secondary transfer device 26, fixing device 28, transport roll 24, Each unit such as 38 and 40 is driven and controlled by a predetermined control method.
[0043]
The image forming apparatus 10 according to the first embodiment includes an image processing control unit 62 connected to the bus 56. The image processing control unit 62 includes the image detection unit 30, the light source 32, And an encoder 34 are connected.
[0044]
The image processing control unit 62 detects the conveyance speed of the recording paper P based on the pulse signal input from the encoder 34, and the image formed on the recording paper P at a predetermined scan interval corresponding to the detected conveyance speed. This is for controlling the image detection unit 30 so as to scan. The image processing control unit 62 controls the lighting of the light source 32 during image scanning.
[0045]
The image processing control unit 62 performs matching evaluation between the scanned image data (scan data) and the image data (original data) included in the job information, and whether or not the original data is correctly formed on the recording paper. Can be determined.
[0046]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
[0047]
In the image forming apparatus 10 according to the first embodiment, when the power is turned on, the processing routine shown in FIG.
[0048]
First, in step 100, initial processing for initializing each part of the apparatus is performed. In this initial process, a warm-up operation of each part of the image forming apparatus 10 is performed.
[0049]
In the next step 102, it is determined whether or not the power is on. If the determination is negative, the process proceeds to step 122, and an end process for stopping each part of the image forming apparatus 10 is executed to execute this process. On the other hand, if the determination is affirmative, the routine proceeds to step 104.
[0050]
If job information is received from the PC side, an affirmative determination is made in step 104 and the process proceeds to step 106, the received job information is analyzed to generate print data, and the process proceeds to step 108.
[0051]
In step 108, an image forming operation is executed based on the generated print data, and the process proceeds to step 110.
[0052]
When the image formation is completed, an affirmative determination is made at step 110 and the routine proceeds to step 112 where the recording paper conveyance speed is detected. Here, the conveyance speed of the recording paper P is detected based on the output pulse from the encoder 34.
[0053]
In the next step 114, the scan timing corresponding to the detected conveyance speed of the recording paper P is set, and the process proceeds to step 116 where the image detection unit 30 scans the formed image on the recording paper P at the set scan timing. To do. Note that, during the scan by the image detection unit 30, due to the arrangement relationship between the encoder 34 and the image detection unit 30, detection of the conveyance speed of a part of the rear end of the recording paper P being conveyed is interrupted. Normally, the edge of the recording paper (a blank area of several millimeters) is a non-printable area, and an image is often not formed. Therefore, the influence on the scan data obtained by scanning by the image detection unit 30 is not particularly problematic. Many.
[0054]
When the end of the recording paper P to be scanned passes the scan position 32A and the scan is completed, an affirmative determination is made in step 118, and the process proceeds to step 120, where matching between the scan data and the original data is determined. This determination result may be notified to the PC side.
[0055]
As described above, according to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment, an image formed on a recording sheet is appropriately captured by scanning at an appropriate timing corresponding to the conveyance speed of the recording sheet. Since the matching with the original data can be determined, the validity of the image formed on the recording sheet can be appropriately verified.
[0056]
Next, a first modification of the above-described first embodiment will be described.
[0057]
FIG. 4 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10A according to a first modification of the first embodiment of the present invention. This image forming apparatus 10A has basically the same configuration as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but has a configuration on the downstream side of the fixing device 28 in the paper transport path T. Is different. In the image forming apparatus 10A, the same components as those in the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0058]
As shown in FIG. 4, in the image forming apparatus 10 </ b> A, a position downstream of the encoder 34 and the image detection unit 30 in the paper transport path T and a predetermined distance (for example, an interval within about 20 mm) from the image detection unit 30. Further, the recording paper P conveyed on the paper conveyance path T is detected by the detection roller 70A and the nip roller 70B in the nip portion N as in the encoder 34.₂Further, an encoder 70 configured to be sandwiched between the two is provided.
[0059]
The recording paper P that has passed through the fixing device 28 is conveyed further downstream in the direction of arrow (4) in FIG. The conveyed recording paper P is in the nip N₁When passing through the encoder 34, the encoder 34 outputs a pulse corresponding to the amount of rotation of the detection roller 34A that rotates with the passage, and the conveyed recording paper P is fed to the nip portion N.₂When passing through the encoder 70, the encoder 70 outputs a pulse corresponding to the amount of rotation of the detection roller 70A that rotates with the passage. Since these output pulses correspond to the conveyance speed of the recording paper P, the nip portion N is based on each output pulse.₁And nip N₂By detecting the conveyance speed of the recording paper P in the recording medium, it is possible to detect the conveyance speed of the entire recording paper.
[0060]
FIG. 5 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10A.
[0061]
The control system of the image forming apparatus 10A has basically the same configuration as the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. The configuration related to the image processing control unit 62 is different. In the control system of the image forming apparatus 10A, the same components as those in the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0062]
The image detection control unit 62A included in the image forming apparatus 10A is connected to the image detection unit 30, the light source 32, the encoder 34, and the encoder 70.
[0063]
In the image processing control unit 62A, the conveyance speed of the recording paper P is detected by each pulse signal input from the encoder 34 and the encoder 70. Here, the larger one of the speed value obtained based on the output pulse from the encoder 34 and the speed value obtained based on the output pulse from the encoder 70 (in the case of the same value, one of the speed values). Value) as the detection speed value.
[0064]
The image detection unit 30 is controlled to scan an image formed on the recording paper P at a predetermined scan interval corresponding to the detection speed value adopted here.
[0065]
As another example of the method of adopting the detected speed value, the recording paper P is in the nip portion N.₁The speed value obtained based on the output pulse from the encoder 34 is adopted for a predetermined time after passing through, and the speed value obtained based on the output pulse from the encoder 70 is adopted after the predetermined time has elapsed. Also good. In this case, for example, it is possible to set so that the speed detection by the encoder 34 is performed on the first half portion of the recording paper P and the speed detection by the encoder 70 is performed on the second half portion of the recording paper P.
[0066]
As still another example of the method of adopting the detection speed value, a paper detection sensor for determining the presence or absence of a recording paper is provided in advance corresponding to each arrangement position of the encoder 34 and the encoder 70. When the paper detection by the corresponding paper detection sensor is performed, the speed value obtained based on the output pulse from the encoder 34 is adopted, and the recording paper is conveyed and the paper by the paper detection sensor corresponding to the encoder 70 is used. When detection is performed, a speed value obtained based on an output pulse from the encoder 70 may be adopted.
[0067]
In the image forming apparatus 10A according to the first modification of the first embodiment, similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above, the process shown in FIG. Since the routine is executed, a description of its operation is omitted, but in the paper conveyance speed detection process in step 112 of the processing routine shown in FIG. 3, the speed detection by the encoder 34 and the encoder 70 is performed as described above. .
[0068]
As described above, according to the image forming apparatus 10A according to the first modification of the first embodiment, the image forming apparatus 10A is formed on the recording paper by scanning at an appropriate timing corresponding to the conveyance speed of the recording paper. Since the image can be appropriately captured and matching with the original data can be determined, the validity of the image formed on the recording sheet can be appropriately verified.
[0069]
Next, a second modification of the above-described first embodiment will be described.
[0070]
FIG. 6 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10B according to a second modification of the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10B has basically the same configuration as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but has a configuration on the downstream side of the fixing device 28 in the paper transport path T. Is different. In the image forming apparatus 10B, the same components as those in the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0071]
As shown in FIG. 6, in this image forming apparatus 10B, instead of the encoder 34, the conveyance speed of the recording paper P is detected in a non-contact manner on the back side of the recording paper P conveyed on the paper conveyance path T. A non-contact type speed measuring unit 72 is provided. For example, the non-contact type speed measuring unit 72 irradiates the laser beam LB to a position (speed measuring position) 72A corresponding to the scan position 32A by the image detecting unit 30 on the back surface side of the recording paper P, thereby A laser Doppler velocimeter that detects the conveyance speed of the recording paper P passing through 32A can be employed. Thereby, the conveyance speed of the recording paper P at the scan position 32A can be detected with high accuracy.
[0072]
FIG. 7 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10B.
[0073]
The control system of the image forming apparatus 10B has basically the same configuration as the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. The configuration related to the image processing control unit 62 is different. In the control system of the image forming apparatus 10B, the same components as those in the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0074]
The image processing control unit 62B included in the image forming apparatus 10B is connected to the image detection unit 30, the light source 32, and the non-contact type speedometer measurement unit 72.
[0075]
The image processing control unit 62B includes a controller circuit for driving the non-contact type speedometer measuring unit 72, and irradiates the speed measurement position 72A with the laser beam LB from the back side of the recording paper P. In this way, the non-contact type speedometer measuring unit 72 is controlled to detect the conveyance speed of the recording paper P passing through the scan position 32A and at a predetermined scan interval corresponding to the detected conveyance speed value on the recording paper P. The image detection unit 30 is controlled so as to scan the image formed on the screen.
[0076]
In the image forming apparatus 10B according to the second modification of the first embodiment, similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above, the process shown in FIG. Since the routine is executed, description of the operation is omitted, but in the paper conveyance speed detection process in step 112 of the processing routine shown in FIG. 3, the speed detection by the non-contact type speed measurement unit 72 is performed as described above. Made.
[0077]
As described above, according to the image forming apparatus 10B according to the second modification of the first embodiment, the image forming apparatus 10B is formed on the recording paper by scanning at an appropriate timing corresponding to the conveyance speed of the recording paper. Since the image can be appropriately captured and matching with the original data can be determined, the validity of the image formed on the recording sheet can be appropriately verified.
[0078]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0079]
FIG. 8 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10C according to the second exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10C has basically the same configuration as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but has a configuration on the downstream side of the fixing device 28 in the paper transport path T. Is different. In the image forming apparatus 10C, the same components as those in the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0080]
As shown in FIG. 8, in this image forming apparatus 10C, the image detecting unit has a predetermined interval (for example, an interval within about 20 mm) from the encoder 34 upstream of the encoder 34 in the direction of arrow (4) in FIG. 74 is further arranged. A light source 76 is disposed in the vicinity of the image detection unit 74, and light emitted from the light source 76 is received by the light receiving unit of the image detection unit 74 through a predetermined optical path L1. ing.
[0081]
The image detection unit 74 is conveyed on the sheet conveyance path T by irradiating light from a light source 76 to a predetermined position (scan position) 76A on the image forming surface of the recording sheet P and receiving the reflected light. The formed image on the recording paper P is scanned at a predetermined timing according to the conveyance speed of the recording paper P detected by the encoder 34. Here, the first half of the recording paper P is scanned by the image detection unit 30, and the second half of the recording paper P is scanned by the image detection unit 74. Thereby, an appropriate scan can be performed on the entire surface of the recording paper P.
[0082]
FIG. 9 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10C.
[0083]
The control system of the image forming apparatus 10C has basically the same configuration as the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. The configuration related to the image processing control unit 62 is different. In the control system of the image forming apparatus 10C, the same components as those in the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0084]
In addition to the image detection unit 30, the light source 32, and the encoder 34, an image detection unit 74 and a light source 76 are connected to the image processing control unit 62C provided in the image forming apparatus 10C.
[0085]
The image processing control unit 62C detects the conveyance speed of the recording paper P based on the pulse signal input from the encoder 34, and the image formed on the recording paper P at a predetermined scan interval corresponding to the detected conveyance speed. The image detection unit 30 and the image detection unit 74 are controlled so as to scan. Note that the image processing control unit 62C performs lighting control of the light source 32 during image scanning by the image detection unit 30, and lighting control of the light source 76 during image scanning by the image detection unit 74.
[0086]
In the image forming apparatus 10C according to the second embodiment, the processing routine shown in FIG. 3 is executed under the control of the CPU 50 after the power is turned on, similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above. Therefore, although explanation of the operation is omitted, in the scan timing setting process in step 114 of the process routine shown in FIG. 3, the image detection unit 30 and the image detection unit 74 correspond to the detection speed value by the encoder 34. The scan timing is set, and in the scan process of the formed image on the recording paper P in step 116, the scan by the image detection unit 30 and the image detection unit 74 is executed as described above.
[0087]
As described above, according to the image forming apparatus 10C according to the second embodiment, the image formed on the recording sheet is appropriately captured by scanning at an appropriate timing corresponding to the conveyance speed of the recording sheet. Since the matching with the original data can be determined, the validity of the image formed on the recording sheet can be appropriately verified.
[0088]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0089]
FIG. 10 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10D according to the third exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10D has basically the same configuration as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but has a configuration on the downstream side of the fixing device 28 in the paper transport path T. Is different. In the image forming apparatus 10D, the same components as those in the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0090]
As shown in FIG. 10, in this image forming apparatus 10D, instead of the encoder 34, the front side surface (the surface on which the image is formed) of the recording paper P is preliminarily made with ink (or toner) that is invisible to the naked eye. An invisible information detection unit 78 that detects a mark for detecting the conveyance movement amount of the printed recording paper (for example, a ladder pattern printed at a predetermined interval on the entire surface of the paper) is moved from the image detection unit 30 to the arrow ▲ 4 in FIG. It is provided at a predetermined interval (for example, an interval within about 20 mm) on the upstream side in the direction. Accordingly, the conveyance speed of the recording paper P can be detected in a non-contact manner based on the mark detection timing.
[0091]
FIG. 11 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10E as a modified example of the image forming apparatus 10D described above. In the image forming apparatus 10E, the invisible information detection unit 78 in the image forming apparatus 10D described above corresponds to the scan position 32A by the image detection unit 30 on the back side of the recording paper P conveyed on the paper conveyance path T. It is arranged. In this case, the invisible information detection unit 78 transports the recording paper that has been printed on the back side of the recording paper P (the side opposite to the side on which the image is formed) with ink (or toner) that is invisible to the naked eye. A movement amount detection mark (for example, a ladder pattern printed at a predetermined interval on the entire sheet surface) is detected. Thereby, the conveyance speed of the recording paper P at the scan position 32A can be detected with high accuracy.
[0092]
FIG. 12 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10D (10E).
[0093]
The control system of the image forming apparatus 10D (10E) has basically the same configuration as the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. The configuration related to the image processing control unit 62 of the control system is different. In the control system of the image forming apparatus 10D (10E), the same components as those in the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0094]
The image processing control unit 62D included in the image forming apparatus 10D (10E) is connected to the image detection unit 30, the light source 32, and the invisible information detection unit 78.
[0095]
The image processing control unit 62D detects the mark printed on the recording paper P being conveyed by the invisible information detection unit 78, detects the conveyance speed of the recording paper P based on the detection timing, and also detects the detected conveyance speed. The image detection unit 30 is controlled to scan an image formed on the recording paper P at a predetermined scan interval corresponding to the value.
[0096]
In the image forming apparatus 10D (10E) according to the third embodiment, similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above, the processing routine shown in FIG. Since it is executed, description of its operation is omitted, but in the paper conveyance speed detection processing in step 112 of the processing routine shown in FIG. 3, the speed detection by the invisible information detection unit 78 is performed as described above.
[0097]
As described above, according to the image forming apparatus 10D (10E) according to the third embodiment, an image formed on a recording sheet can be scanned by scanning at an appropriate timing corresponding to the conveyance speed of the recording sheet. Since it is possible to appropriately capture and perform matching with the original data, it is possible to appropriately verify the validity of the image formed on the recording paper.
[0098]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
[0099]
FIG. 13 shows a part of a schematic configuration of an image forming apparatus 10F according to the fourth exemplary embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10F has basically the same configuration as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but has a configuration on the downstream side of the fixing device 28 in the paper transport path T. In other words, the encoder 34 in the image forming apparatus 10 is removed. Since the other configuration of the image forming apparatus 10F is the same as that of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above, the description thereof is omitted.
[0100]
FIG. 14 shows a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus 10F.
[0101]
The control system of the image forming apparatus 10F has basically the same configuration as the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. The configuration related to the image processing control unit 62 is different. In the control system of the image forming apparatus 10F, the same components as those in the control system of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0102]
Only the image detection unit 30 and the light source 32 are connected to the image processing control unit 62F provided in the image forming apparatus 10F.
[0103]
Further, the internal memory 52 stores speed detection sample data used for detecting the conveyance speed of the recording paper P in advance. The sample data for speed detection uses tens to hundreds of sample papers on which the ladder pattern of a predetermined interval is printed on the entire surface of the same paper as the recording paper P, and the image detection unit 30 is used when transporting these sample papers. Describes the correspondence between the scan data detected by the above and the transport speed at that time.
[0104]
The image processing control unit 62F estimates the conveyance speed of the recording paper P with reference to the speed detection sample data stored in the internal memory 52, and at a predetermined scan interval corresponding to the estimated conveyance speed value. The image detecting unit 30 is controlled so as to scan the image formed on the recording paper P. As a result, it is possible to execute a formed image scan that appropriately corresponds to fluctuations in the conveyance speed of the recording paper P without providing a special detection mechanism for detecting the conveyance speed of the recording paper P.
[0105]
In the image forming apparatus 10F according to the fourth embodiment, similarly to the image forming apparatus 10 according to the first embodiment described above, after the power is turned on, the processing routine shown in FIG. Therefore, although explanation of the operation is omitted, in the paper conveyance speed detection processing in step 112 of the processing routine shown in FIG. 3, based on the speed detection sample data stored in the internal memory 52 as described above. By estimating the conveyance speed of the recording paper P, the paper conveyance speed is detected.
[0106]
As described above, according to the image forming apparatus 10F according to the fourth embodiment, an image formed on a recording sheet is appropriately captured by scanning at an appropriate timing corresponding to the recording sheet conveyance speed. Since the matching with the original data can be determined, the validity of the image formed on the recording sheet can be appropriately verified.
[0107]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, based on the conveyance speed value of the recording medium detected by the speed detection unit, the image scanning unit can appropriately scan the formed image on the recording medium. Since the scan timing of the image scanning unit is set, the print image on the recording medium is scanned at a timing according to the change in the conveyance speed of the recording medium, and the matching evaluation between the scan data and the original data is accurately performed. It has an excellent effect that an executable image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of apparatus control processing according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a part of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a first modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a part of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a second modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a second modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a part of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a part of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a part of a schematic configuration of a modified example of the image forming apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a part of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 10A to 10F Image forming apparatus
24 Transport roller
30 Image detector
32 Light source
34 Encoder
38 Transport roller
40 Conveying roller
50 CPU
52 Internal memory
62, 62A to 62F Image processing control unit
70 Encoder
72 Non-contact speed measurement unit
74 Image detector
76 Light source
78 Invisible information detector

Claims

Image forming means for forming an image based on the input image data on a predetermined recording medium;
A conveying unit that sequentially conveys the recording medium on which the image is formed by the image forming unit;
Image scanning means for scanning a formed image on the recording medium sequentially conveyed by the conveying means at a predetermined scanning timing;
Evaluation means for evaluating the consistency between the image formed on the recording medium and the image data based on a scan result by the image scanning means;
Speed detecting means for detecting a transport speed value of the recording medium transported by the transport means;
Based on the conveyance speed value of the recording medium detected by the speed detection unit, the scan timing of the image scanning unit is set so that the formed image on the recording medium can be appropriately scanned by the image scanning unit. Setting means to
A storage unit that stores table information indicating a correspondence relationship between a conveyance speed value of the recording medium that is sequentially conveyed by the conveyance unit and a scan result of the image scanning unit with respect to an image formed on the recording medium; Have
The image forming apparatus , wherein the speed detection unit detects a conveyance speed value of the recording medium conveyed by the conveyance unit based on table information stored in the storage unit .