JP4035866B2 - Ａｂｓ用アクチュエータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＢＳ用アクチュエータに係り、詳しくは、電動モータによって駆動されるピストンポンプによってブレーキ油等の流体を圧送するＡＢＳ用アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１８２２５４号公報には、ＡＢＳ等に用いられるピストンポンプを駆動するために、電動モータの回転軸であるアーマチャシャフトに偏心部が設けられ、アーマチャシャフトの回転時に、前記偏心部によって駆動されるピストンポンプの可動部分によるアンバランスを打ち消すように、電動モータの回転部にバランサーを形成した技術が開示されている。尚、前記バランサーは、電動モータのアーマチャを構成する複数のコアシートに形成した穴部である。このようなバランサーを設けることにより、ＡＢＳ用のポンプ等において高い吐出圧を必要として大きな偏心振動が発生するものにおいても、電動モータおよびピストンポンプの振動を低減することができる。
【０００３】
また、同公報には、アーマチャシャフトの偏心部にボールベアリングが圧入され、そのボールベアリングにピストンポンプのピストンが接し、アーマチャシャフトにおける偏心部の両側がそれぞれ、ボールベアリングからなる支持ベアリングによって支持され、各支持ベアリングは、ピストンポンプが設けられたポンプハウジングに固定されている旨の記載がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載の技術においては、アーマチャシャフトにおける偏心部の両側に支持ベアリングを設け、その支持ベアリングとしてボールベアリングを用いているため、部品コストが高いという問題があった。また、アーマチャシャフトに偏心部を形成するには同軸加工とは別に切削加工が必要であるため、製造コストが高いという問題もあった。
【０００５】
そして、アーマチャシャフトに偏心部が直接設けられ、アーマチャシャフトは支持ベアリングを介してポンプハウジングに取り付けられていることから、電動モータとポンプハウジングとは一体化されている。そのため、電動モータに汎用品を使用して部品コストを下げることができなかった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電動モータによって駆動されるピストンポンプによって流体を圧送する際に、偏心軸部の振動およびピストンポンプの振動を低減することが可能なＡＢＳ用アクチュエータを安価に提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、モータ、駆動軸、従動軸、ピストンポンプ、バランサーを備える。駆動軸はモータにより回転駆動される。従動軸は駆動軸から回転力が伝達され、偏心を伴って回転する。ピストンポンプは従動軸により駆動される。バランサーは従動軸に設けられ、ピストンポンプの可動部分によるアンバランスと、従動軸の偏心を伴った回転によるアンバランスとを打ち消す。
【０００８】
従って、本発明によれば、従動軸に設けられたバランサーにより、ピストンポンプの可動部分によるアンバランスと、従動軸の偏心を伴った回転によるアンバランスとを打ち消すことが可能になり、ピストンポンプの振動を低減することができる。また、バランサーが設けられた従動軸と駆動軸とは別体になっていることから、従動軸から駆動軸およびモータを取り外すことができる。そのため、モータに汎用品を使用することが可能になり、ＡＢＳ用アクチュエータのコストを削減することができる。
【０００９】
しかも、本発明のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、ピストンポンプはポンプハウジングに設けられている。そして、ポンプハウジングに固定された軸受手段と従動軸とによって滑り軸受が構成される。
従って、本発明によれば、ポンプハウジングに固定された軸受手段と従動軸とによって構成される滑り軸受により、ポンプハウジングとのガタツキを減らすことで従動軸の傾きを防止し、ピストンポンプの振動を低減することができる。また、滑り軸受はボールベアリング等に比べて安価に実現できるため、ＡＢＳ用アクチュエータのコストを削減することができる。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、従動軸と軸受手段との間の回転滑りは、ピストンポンプの可動部分のスラスト方向と略同一直線上にある。
従って、本発明によれば、ピストンの可動部分の往復運動による負荷を、従動軸と軸受手段との摺動面全体で均一に受けることができる。そのため、従動軸と軸受手段との間にガタツキが生じるのを防止することが可能になり、請求項１に記載の発明の効果をさらに高めることができる。
【００１１】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、第１および第２の係合手段を備えている。第１の係合手段は駆動軸に設けられている。また、第２の係合手段は従動軸に設けられ、第１の係合手段と係合するようになっている。
【００１２】
従って、本発明によれば、第１の係合手段と第２の係合手段との係合関係によって駆動軸と従動軸とが接続され、駆動軸と従動軸とは一体となって回転することが可能になることから、駆動軸の回転力を従動軸に確実に伝達することができる。
【００１３】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、バランサーは従動軸と一体形成されている。
従って、本発明によれば、バランサーを設けることにより、ＡＢＳ用アクチュエータを構成する部品点数が増加するのを防止することができる。
【００１４】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、第２の係合手段はバランサーと共に従動軸と一体形成されている。
従って、本発明によれば、第２の係合手段およびバランサーを設けることにより、ＡＢＳ用アクチュエータを構成する部品点数が増加するのを防止することができる。
【００１５】
尚、以下に述べる発明の実施の形態において、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に記載の「駆動軸」はアーマチャシャフト３１に相当し、同じく「従動軸」は軸受部材１７，４３に相当し、同じく「バランサー」はバランス部材２５ａ〜２５ｄに相当し、同じく「軸受手段」はニードルピン１６またはリング部材４２に相当し、同じく「ピストンポンプの可動部分」はピストン２２ａ，２２ｂに相当し、同じく「第１の係合手段」はアーマチャシャフト３１および係合凸部２３ａ，２３ｂに相当し、同じく「第２の係合手段」は係合凹部２４ａ〜２４ｄに相当する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本実施形態のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）用２系統アクチュエータ１１の一部断面分解図である。
【００１７】
アルミニウム系合金からなるポンプハウジング１２には、ハウジングリセス加工部１３と、圧送するブレーキ油の各吸入口１４ａ，１４ｂおよび各吐出口１５ａ，１５ｂとが一体形成されている。ハウジングリセス加工部１３は、電動モータ収容部１３ａおよび偏心軸受収容部１３ｂから構成されている。
【００１８】
ハウジングリセス加工部１３における偏心軸受収容部１３ｂの底面には、円柱状のニードルピン１６が圧入固定されている。そして、偏心軸受収容部１３ｂの底面から突出したニードルピン１６には、略円筒状の軸受部材１７が嵌合されている。燒結品からなる軸受部材１７は、その内周面にてニードルピン１６と摺動しながら、ニードルピン１６を回転軸として回動可能になっている。つまり、ニードルピン１６および軸受部材１７は滑り軸受を構成している。軸受部材１７の外周面の中央部には、ボールベアリング１８が圧入固定されている。尚、ニードルピン１６の中心軸Ａと軸受部材１７のボールベアリング圧入面に対する中心軸Ｂとには所定量Ｌの偏心が設定され、ニードルピン１６および軸受部材１７によって偏心軸受部１９が構成されている。
【００１９】
ポンプハウジング１２には、そのラジアル方向の同一直線上に、同一構造の各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂが埋設されている。尚、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂはそれぞれスクリュー２１によってポンプハウジング１２に固定されている。各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂを構成するピストン２２ａ，２２ｂの先端部は、偏心軸受収容部１３ｂ内に突出してボールベアリング１８に当接している。ポンプハウジング１２において、前記吸入口１４ａおよび吐出口１５ａはピストンポンプ２０ａに対応した位置に形成され、前記吸入口１４ｂおよび吐出口１５ｂはピストンポンプ２０ｂに対応した位置に形成されている。尚、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの構造は公知であるため、説明を省略する。
【００２０】
図２（ａ）は、電動モータ２１の駆動軸であるアーマチャシャフト３１の先端部の断面図であり、図１におけるＸ−Ｘ線断面を示す。
アーマチャシャフト３１の先端部には、アーマチャシャフト３１の軸心と直交する方向の同一直線上に、同一形状の各係合凸部２３ａ，２３ｂが形成されている
図２（ｂ）は、軸受部材１７の先端部の断面図であり、図１におけるＹ−Ｙ線断面を示す。
【００２１】
軸受部材１７の先端部には、各係合凹部２４ａ〜２４ｄが形成されている。各係合凹部２４ａ，２４ｂと各係合凹部２４ｃ，２４ｄとはそれぞれアーマチャシャフト３１の各係合凸部２３ａ，２３ｂに対応した寸法形状に形成されている。軸受部材１７の先端部における各係合凹部２４ａ〜２４ｄ間には、各バランス部材２５ａ〜２５ｄが形成されている。ここで、ニードルピン１６の中心軸Ａに近い側の各バランス部材２５ａ，２５ｂの体積は、他の各バランス部材２５ｃ，２５ｄよりも大きく設定されている。前記したように軸受部材１７は燒結品からなるため、各係合凹部２４ａ〜２４ｄおよび各バランス部材２５ａ〜２５ｄは一体形成され材質および密度は同じである。そのため、各バランス部材２５ａ，２５ｂの質量は、各バランス部材２５ｃ，２５ｄよりも大きく設定されることになる。
【００２２】
図３は、電動モータ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌合させた状態を示す一部断面図である。
電動モータ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌合させると、アーマチャシャフト３１の各係合凸部２３ａ，２３ｂは各係合凹部２４ａ，２４ｂまたは各係合凹部２４ｃ，２４ｄに嵌合される。その結果、アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とは、各係合凸部２３ａ，２３ｂと各係合凹部２４ａ〜２４ｄとの係合関係によって接続され、アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とは一体化して回転するため、アーマチャシャフト３１の回転力を軸受部材１７に確実に伝達することができる。つまり、各係合凸部２３ａ，２３ｂおよび各係合凹部２４ｂ〜２４ｄによって、アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とを接続するジョイント部２６が構成されている。尚、アーマチャシャフト３１の中心軸とニードルピン１６の中心軸Ａとは合致する。
【００２３】
アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とが接続された状態において、電動モータ２１本体はハウジングリセス加工部１３の電動モータ収容部１３ａに嵌合され、電動モータ２１本体と電動モータ収容部１３ａとは図示しない固定部材によって固定される。
【００２４】
上記のように構成された本実施形態のＡＢＳ用２系統アクチュエータ１１において、電動モータ２１に電力が供給されると、アーマチャシャフト３１が回転する。アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とはジョイント部２６によって接続されているため、アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とは一体化して回転する。ここで、アーマチャシャフト３１の中心軸（ニードルピン１６の中心軸Ａ）と軸受部材１７の中心軸Ｂとには所定量Ｌの偏心が設定されている。そのため、軸受部材１７の回転は所定量Ｌによる偏心を伴い、軸受部材１７に圧入固定されたボールベアリング１８に当接している各ピストン２２ａ，２２ｂを往復運動させる。
【００２５】
すると、各ピストン２２ａ，２２ｂの往復運動に伴って、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂはそれぞれ、各吸入口１４ａ，１４ｂからブレーキ油を吸入し、そのブレーキ油を各吐出口１５ａ，１５ｂから吐出する。ここで、各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂは同一直線上に相対向して配置されているため、各ピストン２２ａ，２２ｂの往復運動は相反するものになり、ピストンポンプの吸引動作および吐出動作も相反するものになる。すなわち、ピストンポンプ２０ａの吸入口１４ａからブレーキ油を吸入しているときピストンポンプ２０ｂの吐出口１５ｂからブレーキ油を吐出し、ピストンポンプ２０ａの吐出口１５ａからブレーキ油を吐出しているときピストンポンプ２０ｂの吸入口１４ｂからブレーキ油を吸入する。
【００２６】
ところで、往復運動による各ピストン２２ａ，２２ｂの質量移動に伴って、各ピストン２２ａ，２２ｂの運動軸方向に振動が発生する。しかし、アーマチャシャフト３１の中心軸（ニードルピン１６の中心軸Ａ）に近い側の各バランス部材２５ａ，２５ｂの質量は、他の各バランス部材２５ｃ，２５ｄよりも大きく設定されているため、軸受部材１７の回転運動による各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量移動は、各ピストン２２ａ，２２ｂの質量移動と逆位相の関係になる。その結果、各ピストン２２ａ，２２ｂの運動軸方向の振動を減少させることができる。
【００２７】
但し、各バランス部材２５ａ〜２５ｄを備えた軸受部材１７自体も回転運動を行っており、その回転運動に伴って振動が発生する。そのため、各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量については、各ピストン２２ａ，２２ｂの振動を低減させるだけでなく、軸受部材１７自体の振動を低減させるように設定する必要がある。
【００２８】
以上詳述したように、本実施形態のＡＢＳ用２系統アクチュエータ１１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）軸受部材１７に備えた各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量を最適に設定することにより、軸受部材１７および各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの振動を低減することができる。
【００２９】
尚、各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量を調節するには、各バランス部材２５ａ〜２５ｄの体積を調整すればよく、軸受部材１７および各バランス部材２５ａ〜２５ｄは燒結品により一体形成されているため、設計時点における当該調整はきわめて容易である。その上、各バランス部材２５ａ〜２５ｄを設けることにより、部品点数が増加することもない。ところで、軸受部材１７を燒結品によって形成するのは、高精度かつ高強度な滑り軸受を実現するためである。
【００３０】
（２）ニードルピン１６に嵌合した軸受部材１７の中央部にボールベアリング１８が圧入固定され、当該ボールベアリング１８に各ピストン２２ａ，２２ｂが当接している。従って、ニードルピン１６と軸受部材１７との間の回転滑りは、各ピストン２２ａ，２２ｂの運動軸方向（スラスト方向）と略同一直線上に存在することになる。そのため、各ピストン２２ａ，２２ｂの往復運動による負荷を、ニードルピン１６と軸受部材１７との摺動面全体で均一に受けることができる。その結果、ニードルピン１６と軸受部材１７との間にガタツキが生じるのを防止することが可能になり、上記（１）の効果をさらに高め且つ軸受部材１７の寿命を延ばすことができる。
【００３１】
（３）ポンプハウジング１２に圧入固定されたニードルピン１６に軸受部材１７が嵌合され、軸受部材１７およびニードルピン１６から偏心軸受部１９が構成されている。つまり、滑り軸受からなる偏心軸受部１９を介して、アーマチャシャフト３１がポンプハウジング１２に取り付けられている。それに対して、前記公報（特開平８−１８２２５４号）に記載の技術では、ボールベアリングからなる支持ベアリングを介してアーマチャシャフトをポンプハウジングに取り付けている。従って、本実施形態によれば、高価なボールベアリングに代えて滑り軸受を用いることから、前記公報に記載の技術に比べ、部品コストを下げることができる。
【００３２】
（４）偏心軸受部１９は、円柱状のニードルピン１６と燒結品からなる軸受部材１７とから構成される。それに対して、前記公報に記載の技術では、アーマチャシャフトに偏心部を形成するのに切削加工を行う必要があった。従って、本実施形態によれば、高価な切削加工を行う必要がないことから、前記公報に記載の技術に比べ、製造コストを下げることができる。
【００３３】
（５）アーマチャシャフト３１と軸受部材１７とは各係合凸部２３ａ，２３ｂと各係合凹部２４ａ〜２４ｄとの係合関係によって接続されていることから、軸受部材１７から電動モータ２１を簡単に取り外すことができる。そのため、電動モータに汎用品を使用することが可能になり、部品コストを下げることができる。
【００３４】
（６）上記（３）〜（５）により、本実施形態によれば、部品コストおよび製造コストの低い安価なＡＢＳ用アクチュエータを得ることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面と共に説明する。尚、本実施形態において、図１〜図３に示した第１実施形態と同じ構成部材については符号を等しくしてその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図４は、本実施形態のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）用２系統アクチュエータ４１の一部断面分解図である。
ハウジングリセス加工部１３における偏心軸受収容部１３ｂの底面には、中央部に貫通孔４２ａを備えたリング部材４２が圧入固定されている。そして、リング部材４２の貫通孔４２ａには、略円柱状の軸受部材４３が嵌合されている。燒結品からなる軸受部材４３は、その外周面にてリング部材４２の貫通孔４２ａの内周面と摺動しながら回動可能になっている。つまり、リング部材４２および軸受部材４３は滑り軸受を構成している。軸受部材４３の最外周面には、ボールベアリング１８が圧入固定されている。
【００３６】
図５（ａ）は、電動モータ２１の回転軸であるアーマチャシャフト３１の先端部の断面図であり、図４におけるＸ−Ｘ線断面を示す。
第１実施形態と同様に、アーマチャシャフト３１の先端部には各係合凸部２３ａ，２３ｂが形成されている
図５（ｂ）は、軸受部材４３の先端部の断面図であり、図４におけるＹ−Ｙ線断面を示す。
【００３７】
第１実施形態と同様に、軸受部材４３の先端部には各係合凹部２４ａ〜２４ｄおよび各バランス部材２５ａ〜２５ｄが形成されている。
図６は、電動モータ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌合させた状態を示す一部断面図である。
【００３８】
電動モータ２１をハウジングリセス加工部１３に嵌合させると、アーマチャシャフト３１の各係合凸部２３ａ，２３ｂは各係合凹部２４ａ，２４ｂまたは各係合凹部２４ｃ，２４ｄに嵌合される。その結果、アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とは、各係合凸部２３ａ，２３ｂと各係合凹部２４ａ〜２４ｂとの係合関係によって接続され、アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とは一体化して回転することができる。つまり、各係合凸部２３ａ，２３ｂおよび各係合凹部２４ａ〜２４ｄによって、アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とを接続するジョイント部４４が構成されている。尚、アーマチャシャフト３１の中心軸Ａと軸受部材４３の最外周面に対する中心軸Ｂとには所定量Ｌの偏心が設定され、リング部材４２および軸受部材４３によって偏心軸受部４５が構成されている。
【００３９】
アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とが接続された状態において、電動モータ２１本体はハウジングリセス加工部１３の電動モータ収容部１３ａに嵌合され、電動モータ２１本体と電動モータ収容部１３ａとは図示しない固定部材によって固定される。
【００４０】
上記のように構成された本実施形態のＡＢＳ用２系統アクチュエータ４１において、電動モータ２１に電力が供給されると、アーマチャシャフト３１が回転する。アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とはジョイント部４４によって接続され、アーマチャシャフト３１と軸受部材４３とは一体化して回転するため、アーマチャシャフト３１の回転力を軸受部材４３に確実に伝達することができる。ここで、アーマチャシャフト３１の中心軸Ａと軸受部材４３の中心軸Ｂとには所定量Ｌの偏心が設定されている。そのため、軸受部材４３の回転は所定量Ｌによる偏心を伴い、軸受部材４３に圧入固定されたボールベアリング１８に当接している各ピストン２２ａ，２２ｂを往復運動させる。この各ピストン２２ａ，２２ｂの往復運動による各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの吸入動作および吐出動作については、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態のＡＢＳ用２系統アクチュエータ４１によれば、以下の効果を得ることができる。
［１］軸受部材４３に備えた各バランス部材２５ａ〜２５ｄの質量を最適に設定することにより、軸受部材４３および各ピストンポンプ２０ａ，２０ｂの振動を低減することが可能になり、第１実施形態の前記（１）と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
［２］ポンプハウジング１２に圧入固定されたリング部材４２に燒結品からなる軸受部材４３が嵌合され、軸受部材４３およびリング部材４２により滑り軸受からなる偏心軸受部４５が構成されている。従って、本実施形態によれば、第１実施形態の前記（３）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよい。
（イ）図７および図８に示すように、第２実施形態におけるリング部材４２をニードルベアリング５１に置き換えて実施する。尚、図７および図８において、図４および図６に示す第２実施形態と同じ構成部材については符号を等しくしてある。すなわち、ハウジングリセス加工部１３における偏心軸受収容部１３ｂの底面には、ニードルベアリング５１が圧入固定されている。そして、ニードルベアリング５１には略円柱状の軸受部材４３が圧入固定されている。
【００４４】
この場合には、第１実施形態の前記（１）（４）（５）と同様の効果を得ることができる。加えて、軸受部材４３は滑り軸受を構成しないため、軸受部材４３を形成するのに高価な燒結品を用いる必要はなく、ダイキャスト品を用いることが可能になるため、製造コストを下げることができる。
【００４５】
（ロ）図９および図１０に示すように、第２実施形態におけるリング部材４２をボールベアリング６１に置き換えて実施する。尚、図９および図１０において、図４および図６に示す第２実施形態と同じ構成部材については符号を等しくしてある。すなわち、ハウジングリセス加工部１３における偏心軸受収容部１３ｂの底面には、ボールベアリング６１が圧入固定されている。そして、ボールベアリング６１には略円柱状の軸受部材４３が圧入固定されている。この場合にも、上記（イ）と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（ハ）第１および第２実施形態において、各軸受部材１７，４３を燒結品ではなくダイキャスト品を用いて形成する。つまり、各軸受部材１７，４３を燒結品によって形成するのは高精度かつ高強度な滑り軸受を実現するためであるため、ダイキャスト品を用いて高精度かつ高強度な滑り軸受を実現できるならば、高価な燒結品を用いる必要はない。
【００４７】
（ニ）アーマチャシャフト３１の先端部に形成された各係合凸部２３ａ，２３ｂのいずれか一方を省く。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の一部断面分解図。
【図２】図２（ａ）は図１におけるＸ−Ｘ線断面図。図２（ｂ）は図１におけるＹ−Ｙ線断面図。
【図３】第１実施形態の一部断面図。
【図４】第２実施形態の一部断面分解図。
【図５】図５（ａ）は図４におけるＸ−Ｘ線断面図。図５（ｂ）は図４におけるＹ−Ｙ線断面図。
【図６】第２実施形態の一部断面図。
【図７】別の実施形態の一部断面分解図。
【図８】別の実施形態の一部断面図。
【図９】別の実施形態の一部断面分解図。
【図１０】別の実施形態の一部断面図。
【符号の説明】
１２…ポンプハウジング １６…ニードルピン １７，４３…軸受部材
２０ａ，２０ｂ…ピストンポンプ ２２ａ，２２ｂ…ピストン
２１…電動モータ ２３ａ，２３ｂ…係合凸部
２４ａ〜２４ｅ…係合凹部 ２５ａ〜２５ｄ…バランス部材
３１…アーマチャシャフト

Claims (5)

1. モータと、
   当該モータにより回転駆動される駆動軸と、
   当該駆動軸から回転力が伝達され、偏心を伴って回転する従動軸と、
   当該従動軸により駆動されるピストンポンプと、
   前記従動軸に設けられ、前記ピストンポンプの可動部分によるアンバランスと、前記従動軸の偏心を伴った回転によるアンバランスとを打ち消すバランサーと、
   前記ピストンポンプが設けられたポンプハウジングと、
   当該ポンプハウジングに固定され、前記従動軸と共に滑り軸受を構成する軸受手段と
   を備えたことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
2. 請求項１に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、
   前記従動軸と前記軸受手段との間の回転滑りは、前記ピストンポンプの可動部分のスラスト方向と略同一直線上にあることを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
3. 請求項１又は２に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、
   前記駆動軸に設けられた第１の係合手段と、
   前記従動軸に設けられ、前記第１の係合手段と係合する第２の係合手段と
   を備えたことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
4. 請求項１又は２に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、
   前記バランサーは前記従動軸と一体形成されたことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。
5. 請求項３に記載のＡＢＳ用アクチュエータにおいて、
   前記第２の係合手段は前記バランサーと共に前記従動軸と一体形成されたことを特徴とするＡＢＳ用アクチュエータ。

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