JP4036654B2

JP4036654B2 - Temporary stop device for forward / reverse switching lever of agricultural work vehicle

Info

Publication number: JP4036654B2
Application number: JP2002026559A
Authority: JP
Inventors: 佐一郎森田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2002-02-04
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-02-04
Also published as: JP2003226152A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用作業車における前後進切替レバーの仮止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業車には前後進切替レバーを設けており、同前後進切替レバーはレバーガイド溝に沿って操作することにより、前進切替操作と中立操作と後進切替操作が行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農作業車の前後進切替レバーでは、前進切替操作と中立操作と後進切替操作をそれぞれ体感することができないために、切替操作を行うオペレータにとって、確実に切替操作が行えているかどうかの一抹の不安を与えているのが現状である。
【０００４】
また、農作業中に機体の振動により前後進切替レバーが中立位置に不意に切り替わるという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、車体フレーム２の前部に運転部３を、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設し、ミッション部５内の前後進切替機構 45 に、同切替機構 45 を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構を内蔵させ、該前後進切替機構 45 を、前記運転部３に立設したハンドルコラム 24 の側壁外部に取り付けた前後進切替レバー 36 に、前記ハンドルコラム 24 の内部を伸延する連動連結機構 46 によって連動連結した農用作業車において、前記連動連結機構 46 のハンドルコラム内伸延部分を構成する上下摺動連結片 75 の上端部に、長さ調整自在の連結機構 77 を介して連結する仮止めシャフト 61 と、その仮止めシャフト 61 の仮止め用凹部 62,63,64 に係合する仮止め用ボール 67 を備えたシャフトケース 65 とで構成されて、前後進切替レバー 36 を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め装置 60 を設け、該仮止め装置 60 が、ミッション部５内の前後進切替機構 45 に内蔵させた仮止め機構の仮止め力をミッション部５の外部においてアシストするように構成した農用作業車の前後進切替レバーの仮止め装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１に示すＡは、本発明に係る農用作業車であり、同農用作業車Ａは、走行車体Ｂの後部に昇降機構Ｃを設けて、同昇降機構Ｃに作業装置としての耕耘装置（図示せず）を連結するようにしている。
【０００９】
走行車体Ｂは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１の間に車体フレーム２を介設し、同車体フレーム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設すると共に、原動機部４に走行部１,１を、ミッション部５を介して連動連結している。
【００１０】
走行部１は、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に前側従動輪11を、アイドラフォーク12を介して取り付ける一方、後端部に後側従動輪13を取り付け、さらに、これら前・後従動輪11,13間で、かつ、走行フレーム10の上方位置にミッション部５に連動連結した駆動輪15を配置して、これら動輪11,13,15の周りに履帯16を巻回しており、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を開けて四個の第1・第2・第3・第4転動輪17a,17b,17c,17dを取り付けている。11aは前側従動輪支軸、13aは後側従動輪支軸、15aは駆動軸である。
【００１１】
そして、左右一対の走行フレーム10,10の前部と後部には、それぞれ前・後部支持フレーム18,18,19,19を上方へ立ち上がり状に形成して、左右方向に対向する前部支持フレーム18,18同士間と、左右方向に対向する後部支持フレーム19,19同士間とに、それぞれ左右方向に伸延して車体フレーム２の一部を形成する前・後部連結フレーム20,21を横架すると共に、両連結フレーム20,21に左右一対の前・後部支持フレーム18,18,19,19を左右方向にスライド位置調節自在に連結して、左右一対の走行部1,1の左右方向の間隔を拡縮自在となしている。
【００１２】
車体フレーム２は、前記した前・後部連結フレーム20,21と、両連結フレーム20,21間に前・後部ガードフレームステー28,29を介して横架したガードフレーム22とから形成している。35は安全フレームである。
【００１３】
運転部３は、ガードフレーム22の前半部に床部23を張設して、同床部23の前部にハンドルコラム24を立設し、同ハンドルコラム24の上端部に回動式のハンドル（ステアリングホイール）25をハンドル支軸26を介して取り付けると共に、ハンドルコラム24の左側壁に前後進切替レバー36を取り付け、上記ハンドル25の後方位置に座席27を配設して、同座席27の左側方位置に変速操作レバー37を配設する一方、右側方位置に昇降操作レバー38を配設している。
【００１４】
原動機部４は、図１及び図２に示すように、前記した座席27の後方位置にエンジンＥを配設し、同エンジンＥの出力軸30にミッション部５を第一伝動機構31と第二伝動機構32とを介して連動連結すると共に、同出力軸30にＰＴＯ軸33を、第三伝動機構34を介して連動連結している。
【００１５】
そして、図２に示すように、ミッション部５には静油圧式無段変速装置である旋回用ＨＳＴ40を連動連結して無段階に車速の変速操作が行えるようにしており、ミッション部５には、第二伝動機構32に連動連結したミッション入力軸41に前進切替クラッチ42を設ける一方、ミッション入力軸41の近傍に配置したカウンター軸43に後進切替クラッチ44を設けて、両前・後進切替クラッチ42,44との間に前後進切替機構45を介設し、同前後進切替機構45に前記した前後進切替レバー36を連動連結機構46を介して連動連結している。
【００１６】
このようにして、前後進切替レバー36を前方に回動操作すると、連動連結機構46と前後進切替機構45とを介して前進切替クラッチ42が接続状態となると共に、後進切替クラッチ44が切断状態となる一方、前後進切替レバー36を後方に回動操作すると、連動連結機構46と前後進切替機構45とを介して前進切替クラッチ42が切断状態となると共に、後進切替クラッチ44が接続状態となり、また、前後進切替レバー36を中立位置に回動操作すると、両前・後進切替クラッチ42,44が切断状態となるようにしている。
【００１７】
この際、前後進切替機構45には前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構（図示せず）を内蔵させており、本発明では、かかる仮止め機構による前後進切替レバー36への操作荷重を小さくして、その分、後述する仮止め装置60により仮止め機能をアシストするようにしている。
【００１８】
また、ミッション部５には、前記したミッション入力軸41とカウンター軸43に連動連結した第１軸47を設け、同第１軸47に前記した旋回用ＨＳＴ40の入力軸40aを連動連結すると共に、同旋回用ＨＳＴ40の出力軸40bに旋回用動力伝達機構48を連動連結する一方、上記第１軸47に直進用動力伝達機構49の入力軸を形成する第２軸50を連動連結している。
【００１９】
そして、旋回用動力伝達機構48は、出力端部を左右一対の遊星歯車機構51,51の一部を形成するリングギヤ51a,51aに連動連結する一方、直進用動力伝達機構49は出力端部を両遊星歯車機構51,51の一部を形成するサンギヤ51b,51bに、両サンギヤ51b,51bを支持するサンギヤ支軸5２を介して連動連結し、これらリングギヤ51a,51aとサンギヤ51b,51bとの間には各遊星歯車機構51,51の一部を形成するプライマリーギヤ51c,51cを介設し、各プライマリーギヤ51c,51cを支持するケージ51d,51dに駆動軸15a,15aを介して駆動輪15,15を取り付けている。53は副変速機構、54は駐車ブレーキ、55はチャージポンプ駆動用動力取出軸、Ｐはチャージポンプである。
【００２０】
このようにして、前記した旋回用動力伝達機構48から左右の遊星歯車機構51,51の一部を形成するリングギヤ51a,51aに動力を伝達すると共に、直進用動力伝達機構49から左右の遊星歯車機構51,51の一部を形成するサンギヤ51b,51bに動力を伝達して、これらの動力をプライマリーギヤ51c,51cにより合成して、その合成した動力をケージ51d,51dを介して駆動軸15a,15aに伝達し、各駆動軸15a,15aより各駆動輪15,15に出力するようにしている。
【００２１】
上記のような構成において、本発明の要旨は、連動連結機構46の中途部に仮止め装置60を設けると共に、同仮止め装置60は、前後進切替レバー36を少なくとも前進切替位置に固定・保持すべく仮止め作動するようにしたことにあり、以下に図３を参照しながら説明する。
【００２２】
すなわち、仮止め装置60は、前後進切替レバー36に連動連結機構46を介して連動連結した仮止めシャフト61の周面に、複数（本実施例では三個）の仮止め用凹部62,63,64を軸線に沿って間隔を開けて形成し、同仮止めシャフト61を筒状のシャフトケース65中に挿通し、同シャフトケース65の中途部にボール収容ケース66を連通連設して、同ボール収容ケース66内に仮止め用ボール67を収容すると共に、同仮止め用ボール67をシャフトケース65内に突出状となるように弾性手段としての押圧スプリング68により弾性付勢し、同仮止め用ボール67を仮止めシャフト61に形成したいずれかの仮止め用凹部62,63,64に係合させて、同仮止めシャフト61を介して前後進切替レバー36を仮止め可能としている。
【００２３】
そして、本実施例では、仮止めシャフト61を上下方向に伸延させて形成し、同仮止めシャフト61の周面に軸線に沿って形成した三個の仮止め用凹部62,63,64の内、最下段の仮止め用凹部62は前進切替位置にて仮止めするための凹部となし、また、中間の仮止め用凹部63は中立切替位置にて仮止めするための凹部となし、また、最上段の仮止め用凹部64は後進切替位置にて仮止めするための凹部となしている。
【００２４】
また、シャフトケース65は、前記したハンドルコラム24内にて左右方向に軸線を向けた枢支ピン70に上端部を枢支しており、同枢支ピン70はピン支持体71を介して支持パイプ72に支持させ、同支持パイプ72はハンドルコラム24内に横架している。
【００２５】
このようにして、仮止め装置60を構造的に簡易にかつコンパクトにすることができて、細長いハンドルコラム24の中にも装着することができて、農用作業車自体のコンパクト化と製造コストの軽減化を図ることができる。
【００２６】
ここで、前後進切替レバー36は、図３に示すように、上下方向に伸延するレバー本体36aの下端部を右側方へ略直角に折曲して下端枢支片36bを形成し、同下端枢支片36bをハンドルコラム24の左側壁に設けた枢支体73に枢支している。
【００２７】
そして、下端枢支片36bには前後方向に伸延する連動アーム74の前端部を一体的に連設し、同連動アーム74の後端部に連動連結機構46の一部を形成する上下摺動連結片75の上部に連結している。76は連結ピンである。ａは連動アーム74の前進切替作動位置、ｂは連動アーム74の中立切替作動位置、ｃは連動アーム74の後進切替作動位置である。
【００２８】
しかも、上下摺動連結片75の上端部に連結機構77を介して前記した仮止めシャフト61の下端部を連結しており、同連結機構77は、上下摺動連結片75の上端部に枢支・連結ピン78を介して連結した雄ネジ片79と、同雄ネジ片79に軸線方向に進退調節自在に螺着すると共に、仮止めシャフト6 1の下端部に上端部を取り付けた雌ネジ片80とを具備している。
【００２９】
このようにして、連結機構77は、雌ネジ片80を進退調節することにより上下方向に長さ調整することができるようにして、前後進切替レバー36の前進・中立・後進切替操作位置と、仮止めシャフト61に形成した仮止め用凹部62,63,64が仮止め用ボール67と係合する位置とを適正に整合させることができるようにしている。
【００３０】
従って、前後進切替レバー36を切替操作した際には、同前後進切替レバー36に連動連結した仮止め装置60が、同前後進切替レバー36の切替操作に連動して、同前後進切替レバー36を前進切替位置、中立位置、後進切替位置のいずれかに固定・保持すべく仮止め作動するため、オペレータは、前進走行時の切替操作を確実に体感することができて、安心して農作業を行うことができる。
【００３１】
しかも、前後進切替レバー36は、下端枢支片36bから先端把持部36cまでの長さが長いために、慣性力により先端把持部36cが振れて、前進切替位置から中立位置に切り替わるという不測の事態が生じる虞があるが、仮止め装置60によりかかる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３２】
さらには、仮止め装置60は、ミッション部５の仮止め機構に内蔵させた仮止め機構をミッション部５の外部においてアシストするようにしているため、前後進切替レバー36への操作荷重を小さくして、同前後進切替レバー36の操作性を良好に確保することができる。
【００３３】
図４は、第２実施例としての仮止め装置60を示しており、同仮止め装置60は、前後進切替レバー36を前進切替位置に固定・保持すべく仮止め作動すると共に、中立位置と後進切替位置の間で固定・保持すべく仮止め作動するようにしている。
【００３４】
すなわち、第２実施例としての仮止め装置60は、前記した第１実施例としての仮止め装置60と基本的構造を同じくしているが、仮止めシャフト61に形成した中間の仮止め用凹部63と最上段の仮止め用凹部64を連通させた一体の仮止め用凹部81となしている点において異なる。
【００３５】
このようにして、前後進切替レバー36を後進切替操作して、機体を後進操作している際には、前後進切替レバー36を速やかに中立位置に戻すことにより、機体を緊急停止させることができる。
【００３６】
すなわち、機体を後進操作するのは、機体を格納させる場合や機体を所要の位置に移動させる場合等のように、実質的に農作業を行っている場合ではなく、実質的な農作業以外の場合であることが多く、しかも、オペレータはハンドル25と前後進切替レバー36を把持したまま後方を視認しながら機体を微妙に移動操作することが多いことから、このような場合に把持している前後進切替レバー36を中立位置に戻す操作をするだけで機体を緊急停止させることができるため、操作性と安全性とを向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、車体フレーム２の前部に運転部３を、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設し、ミッション部５内の前後進切替機構 45 に、同切替機構 45 を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め機構を内蔵させ、該前後進切替機構 45 を、前記運転部３に立設したハンドルコラム 24 の側壁外部に取り付けた前後進切替レバー 36 に、前記ハンドルコラム 24 の内部を伸延する連動連結機構 46 によって連動連結した農用作業車において、前記連動連結機構 46 のハンドルコラム内伸延部分を構成する上下摺動連結片 75 の上端部に、長さ調整自在の連結機構 77 を介して連結する仮止めシャフト 61 と、その仮止めシャフト 61 の仮止め用凹部 62,63,64 に係合する仮止め用ボール 67 を備えたシャフトケース 65 とで構成されて、前後進切替レバー 36 を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とでそれぞれ仮止めする仮止め装置 60 を設け、該仮止め装置 60 が、ミッション部５内の前後進切替機構 45 に内蔵させた仮止め機構の仮止め力をミッション部５の外部においてアシストするように構成した農用作業車の前後進切替レバーの仮止め装置にしているので、次のような効果が得られる。
【００３８】
前後進切替レバー 36 を切替操作した際には、同前後進切替レバー 36 に連動連結した仮止め装置 60 が、同前後進切替レバー 36 の切替操作に連動して、同前後進切替レバー 36 を前進切替位置と中立位置と後進切替位置とで固定・保持すべく仮止め作動するため、オペレータは、走行時の切替操作を確実に体感することができて、安心して農作業を行うことができ、また、前後進切替レバー 36 は、仮止め装置 60 により仮止めされて固定・保持されるため、農作業中に機体の振動により前後進切替レバーが前進切替位置から中立位置に不意に切り替わるという不具合の発生も防止することができる。
また、機体を後進操作するのは、機体を格納させる場合や機体を所要の位置に移動させる場合等のように、実質的に農作業を行っている場合ではなく、実質的な農作業以外の場合であることが多く、しかも、オペレータはハンドルと前後進切替レバーを把持したまま後方を視認しながら機体を微妙に移動操作することが多いのであるが、このような場合にも把持している前後進切替レバーを中立位置に戻す操作をするだけで機体を緊急停止させることができるため、操作性と安全性とを向上させることができる。
【００３９】
仮止め装置 60 は、ミッション部５の仮止め機構に内蔵させた仮止め機構をミッション部５の外部においてアシストするようにしているため、前後進切替レバー 36 への操作荷重を小さくして、同前後進切替レバー 36 の操作性を良好に確保することができ、構造的に簡易かつコンパクトで、細長いハンドルコラム 24 の中に装着することができ、農用作業車自体のコンパクト化と製造コストの軽減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる農用作業車の側面図。
【図２】動力伝達説明図。
【図３】第１実施例としての仮止め装置の断面側面図。
【図４】第２実施例としての仮止め装置の断面側面図。
【符号の説明】
Ａ農用作業車
１走行部
２車体フレーム
３運転部
４原動機部
５ミッション部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a temporary fixing device for a forward / reverse switching lever in an agricultural work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, agricultural farm vehicles have been provided with a forward / reverse switching lever, and the forward / backward switching lever is operated along a lever guide groove so that forward switching operation, neutral operation and reverse switching operation can be performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the forward / reverse switching lever of the farm vehicle described above cannot sense forward switching operation, neutral operation and reverse switching operation, respectively, whether or not the switching operation can be surely performed for the operator who performs the switching operation. The current situation is giving a sense of anxiety.
[0004]
In addition, there is a problem that the forward / reverse switching lever is unexpectedly switched to the neutral position due to the vibration of the airframe during farm work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the driving unit 3 is disposed at the front of the vehicle body frame 2, and the motor unit 4 and the transmission unit 5 are vertically stacked on the rear, and the forward / reverse switching mechanism 45 in the transmission unit 5 is connected to the same. Temporary fixing mechanisms for temporarily fixing the switching mechanism 45 at the forward switching position, the neutral position, and the reverse switching position are incorporated, and the forward / backward switching mechanism 45 is provided outside the side wall of the handle column 24 erected on the operating unit 3. In an agricultural work vehicle that is interlocked and connected to the attached forward / reverse switching lever 36 by an interlocking connection mechanism 46 that extends inside the handle column 24 , a vertically sliding connection piece that constitutes an extension part in the handle column of the interlocking connection mechanism 46 A temporary fixing shaft 61 that is connected to the upper end of 75 via an adjustable length connecting mechanism 77 , and a temporary fixing ball 67 that engages with the temporary fixing recesses 62 , 63 , 64 of the temporary fixing shaft 61. It consists of a shaft case 65 with Is in a tacking device 60 for temporary fixing respectively the forward-reverse switching lever 36 and the forward switch position and the neutral position and the reverse switch position provided, the temporary stop device 60, the forward-reverse switching mechanism 45 in the transmission part 5 A temporary fixing device for a forward / reverse switching lever of an agricultural work vehicle configured to assist the temporary fixing force of a built-in temporary fixing mechanism outside the mission unit 5 is provided.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0007]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0008]
A shown in FIG. 1 is an agricultural work vehicle according to the present invention. The agricultural work vehicle A is provided with an elevating mechanism C at the rear part of a traveling vehicle body B, and the tilling device (FIG. (Not shown).
[0009]
As shown in FIG. 1, the traveling vehicle body B has a vehicle body frame 2 interposed between a pair of left and right crawler-type traveling units 1, and a driving unit 3 is disposed on the front of the vehicle body frame 2. In addition, the prime mover unit 4 and the transmission unit 5 are arranged on the rear side so as to overlap each other, and the traveling units 1 and 1 are linked to the prime mover unit 4 via the mission unit 5.
[0010]
The traveling unit 1 has a front driven wheel 11 attached to a front end portion of a traveling frame 10 extending in the front-rear direction via an idler fork 12, and a rear driven wheel 13 attached to a rear end portion. A drive wheel 15 linked to the transmission unit 5 is disposed between the driven wheels 11 and 13 and above the traveling frame 10, and a crawler belt 16 is wound around the driven wheels 11, 13 and 15. Four first, second, third, and fourth rolling wheels 17a, 17b, 17c, and 17d are attached to the lower side of the traveling frame 10 at intervals in the front-rear direction. 11a is a front driven wheel support shaft, 13a is a rear driven wheel support shaft, and 15a is a drive shaft.
[0011]
Then, front and rear support frames 18, 18, 19, 19 are formed on the front part and the rear part of the pair of left and right traveling frames 10, 10, respectively, so as to rise upward and are opposed to each other in the left-right direction. Front and rear connecting frames 20, 21 that extend in the left-right direction and form part of the body frame 2 are horizontally mounted between 18, 18 and between the rear support frames 19, 19 facing each other in the left-right direction. At the same time, a pair of left and right front and rear support frames 18, 18, 19, 19 are connected to both connecting frames 20, 21 so that the slide position can be adjusted in the left and right direction, and the left and right traveling parts 1, 1 in the left and right direction The interval is adjustable.
[0012]
The vehicle body frame 2 is formed from the aforementioned front / rear connecting frames 20, 21 and a guard frame 22 laid across the connecting frames 20, 21 via front / rear guard frame stays 28, 29. 35 is a safety frame.
[0013]
The operation unit 3 has a floor 23 stretched on the front half of the guard frame 22, a handle column 24 is erected on the front of the floor 23, and a pivoting handle is mounted on the upper end of the handle column 24. (Steering wheel) 25 is attached via a handle support shaft 26, and a forward / reverse switching lever 36 is attached to the left side wall of the handle column 24. A seat 27 is disposed behind the handle 25, and the seat 27 A shift operation lever 37 is disposed at the left side position, and an elevating operation lever 38 is disposed at the right side position.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the prime mover unit 4 has an engine E disposed behind the seat 27, and the transmission unit 5 is connected to the first transmission mechanism 31 and the second transmission shaft 30 of the engine E. The PTO shaft 33 is linked to the output shaft 30 via the third transmission mechanism 34 while being linked to the transmission mechanism 32.
[0015]
As shown in FIG. 2, the mission unit 5 is connected to a turning HST 40, which is a hydrostatic continuously variable transmission, so that the vehicle speed can be changed steplessly. The forward switching clutch 42 is provided on the mission input shaft 41 interlocked with the second transmission mechanism 32, while the reverse switching clutch 44 is provided on the counter shaft 43 disposed in the vicinity of the mission input shaft 41 so that both forward / reverse switching clutches are provided. A forward / reverse switching mechanism 45 is provided between the forward / reverse switching mechanism 45 and the forward / reverse switching mechanism 45 is linked to the forward / backward switching mechanism 45 via an interlocking connection mechanism 46.
[0016]
In this way, when the forward / reverse switching lever 36 is turned forward, the forward switching clutch 42 is connected and the reverse switching clutch 44 is disconnected via the interlocking coupling mechanism 46 and the forward / reverse switching mechanism 45. On the other hand, when the forward / reverse switching lever 36 is rotated backward, the forward switching clutch 42 is disconnected and the reverse switching clutch 44 is connected via the interlocking coupling mechanism 46 and the forward / reverse switching mechanism 45. Further, when the forward / reverse switching lever 36 is turned to the neutral position, both the forward / reverse switching clutches 42 and 44 are disconnected.
[0017]
At this time, the forward / reverse switching mechanism 45 has a built-in temporary fixing mechanism (not shown) for temporarily fixing at the forward switching position, the neutral position, and the reverse switching position. The operation load on the advance switch lever 36 is reduced, and the temporary fixing function is assisted by the temporary fixing device 60 described later.
[0018]
The mission section 5 is provided with a first shaft 47 linked to the mission input shaft 41 and the counter shaft 43. The input shaft 40a of the turning HST 40 is linked to the first shaft 47, and The turning power transmission mechanism 48 is linked to the output shaft 40b of the turning HST 40, and the second shaft 50, which forms the input shaft of the straight power transmission mechanism 49, is linked to the first shaft 47.
[0019]
The turning power transmission mechanism 48 interlocks and connects the output end to ring gears 51a and 51a that form part of the pair of left and right planetary gear mechanisms 51 and 51, while the straight traveling power transmission mechanism 49 has an output end. The sun gears 51b and 51b forming part of the both planetary gear mechanisms 51 and 51 are connected to each other via a sun gear support shaft 52 that supports the sun gears 51b and 51b, and the ring gears 51a and 51a and the sun gears 51b and 51b In between, primary gears 51c, 51c that form part of each planetary gear mechanism 51, 51 are interposed, and cages 51d, 51d that support the primary gears 51c, 51c are driven wheels via drive shafts 15a, 15a. 15,15 are attached. 53 is a sub-transmission mechanism, 54 is a parking brake, 55 is a power take-off shaft for driving a charge pump, and P is a charge pump.
[0020]
In this way, power is transmitted from the turning power transmission mechanism 48 to the ring gears 51a and 51a that form part of the left and right planetary gear mechanisms 51 and 51, and from the straight traveling power transmission mechanism 49 to the left and right planetary gears. Power is transmitted to the sun gears 51b and 51b forming part of the mechanisms 51 and 51, and these powers are combined by the primary gears 51c and 51c, and the combined power is driven via the cages 51d and 51d to the drive shaft 15a. , 15a and output to each drive wheel 15, 15 from each drive shaft 15a, 15a.
[0021]
In the configuration as described above, the gist of the present invention is that a temporary fixing device 60 is provided in the middle of the interlocking coupling mechanism 46, and the temporary fixing device 60 fixes and holds the forward / reverse switching lever 36 at least at the forward switching position. This is because the temporary fixing operation is performed as much as possible, and will be described below with reference to FIG.
[0022]
That is, the temporary fixing device 60 includes a plurality of (three in this embodiment) temporary fixing recesses 62, 63 on the circumferential surface of the temporary fixing shaft 61 that is interlocked and connected to the forward / reverse switching lever 36 via the interlocking connection mechanism 46. , 64 are formed at intervals along the axis, the temporary fixing shaft 61 is inserted into the cylindrical shaft case 65, and a ball housing case 66 is continuously connected to the middle of the shaft case 65, A temporary fixing ball 67 is accommodated in the ball accommodating case 66, and the temporary fixing ball 67 is elastically biased by a pressing spring 68 as an elastic means so as to protrude into the shaft case 65. The stopping ball 67 is engaged with any one of the temporarily fixing recesses 62, 63, 64 formed on the temporarily fixing shaft 61, so that the forward / reverse switching lever 36 can be temporarily fixed via the temporary fixing shaft 61.
[0023]
In this embodiment, the temporary fixing shaft 61 is formed by extending in the vertical direction, and the inner surface of the three temporary fixing concave portions 62, 63, 64 formed along the axis on the peripheral surface of the temporary fixing shaft 61. The lowermost temporary fixing recess 62 is not a recess for temporarily fixing at the forward switching position, and the intermediate temporary fixing recess 63 is not a recess for temporarily fixing at the neutral switching position. The uppermost temporary fixing recess 64 is a concave for temporarily fixing at the reverse switching position.
[0024]
Further, the shaft case 65 is pivotally supported at the upper end portion by a pivot pin 70 whose axis is directed in the left-right direction in the handle column 24. The pivot pin 70 is supported via a pin support 71. The support pipe 72 is horizontally supported in the handle column 24.
[0025]
In this way, the temporary fixing device 60 can be made structurally simple and compact, and can be mounted in the elongated handle column 24, so that the agricultural work vehicle itself can be made compact and the manufacturing cost can be reduced. Reduction can be achieved.
[0026]
Here, as shown in FIG. 3, the forward / reverse switching lever 36 bends the lower end portion of the lever main body 36a extending in the vertical direction to the right side to form a lower end pivot piece 36b. The pivot piece 36b is pivotally supported by a pivot body 73 provided on the left side wall of the handle column 24.
[0027]
The lower end pivot piece 36b is integrally connected to the front end portion of the interlocking arm 74 extending in the front-rear direction, and is vertically slid to form a part of the interlocking coupling mechanism 46 at the rear end portion of the interlocking arm 74. It is connected to the upper part of the connecting piece 75. 76 is a connecting pin. a is a forward switching operation position of the interlocking arm 74, b is a neutral switching operation position of the interlocking arm 74, and c is a reverse switching operation position of the interlocking arm 74.
[0028]
In addition, the lower end portion of the temporary fixing shaft 61 is connected to the upper end portion of the vertically sliding connecting piece 75 via the connecting mechanism 77, and the connecting mechanism 77 is pivoted to the upper end portion of the vertically sliding connecting piece 75. A male screw piece 79 connected via a support / connecting pin 78, and a female screw screwed to the male screw piece 79 so as to be able to advance and retreat in the axial direction and having an upper end attached to the lower end of the temporary fixing shaft 61 And a piece 80.
[0029]
In this way, the coupling mechanism 77 can adjust the length in the vertical direction by adjusting the female screw piece 80 to advance and retract, and the forward / neutral / reverse switching operation position of the forward / reverse switching lever 36, The positions at which the temporarily fixing recesses 62, 63, and 64 formed on the temporarily fixing shaft 61 are engaged with the temporarily fixing balls 67 can be properly aligned.
[0030]
Accordingly, when the forward / reverse switching lever 36 is switched, the temporary fixing device 60 linked to the forward / reverse switching lever 36 is linked with the switching operation of the forward / reverse switching lever 36. Since the temporary stop operation is performed to fix and hold 36 at any of the forward switching position, neutral position, and reverse switching position, the operator can feel the switching operation during forward traveling reliably, and can perform farming work with peace of mind. It can be carried out.
[0031]
Moreover, since the forward / reverse switching lever 36 has a long length from the lower end pivot piece 36b to the tip gripping portion 36c, the tip gripping portion 36c swings due to inertial force, and the forward switching position is switched from the forward switching position to the neutral position. Although the situation may occur, the temporary fixing device 60 can reliably prevent the occurrence of such a problem.
[0032]
Furthermore, since the temporary fixing device 60 assists the temporary fixing mechanism incorporated in the temporary fixing mechanism of the mission unit 5 outside the mission unit 5, the operation load on the forward / reverse switching lever 36 is reduced. Thus, the operability of the forward / reverse switching lever 36 can be ensured satisfactorily.
[0033]
FIG. 4 shows a temporary fixing device 60 as a second embodiment. The temporary fixing device 60 temporarily operates to fix and hold the forward / reverse switching lever 36 at the forward switching position, and at the neutral position. Temporary stop operation is performed to fix and hold between the reverse switching positions.
[0034]
That is, the temporary fixing device 60 as the second embodiment has the same basic structure as the temporary fixing device 60 as the first embodiment described above, but the intermediate temporary fixing recess formed in the temporary fixing shaft 61. 63 and the uppermost temporary fixing concave portion 64 are different from each other in that they are integrated into a temporary fixing concave portion 81.
[0035]
In this way, when the forward / reverse switching lever 36 is operated to reversely move and the aircraft is operated backward, the aircraft can be urgently stopped by quickly returning the forward / reverse switching lever 36 to the neutral position. it can.
[0036]
In other words, the aircraft is operated in reverse, not when the farm is retracted or when the aircraft is moved to the required position, but when the farm is not actually performing farm work, but when it is not a substantial farm work. In many cases, the operator often moves the aircraft slightly while visually recognizing the rear while holding the handle 25 and the forward / reverse switching lever 36. Since the airframe can be urgently stopped by simply returning the switching lever 36 to the neutral position, operability and safety can be improved.
[0037]
【The invention's effect】
In the present invention , the driving unit 3 is disposed at the front of the vehicle body frame 2, the motor unit 4 and the transmission unit 5 are vertically stacked on the rear, and the forward / reverse switching mechanism 45 in the transmission unit 5 is provided with the switching mechanism. A temporary fixing mechanism for temporarily fixing 45 at the forward switching position, the neutral position, and the reverse switching position is incorporated, and the forward / backward switching mechanism 45 is attached to the outside of the side wall of the handle column 24 erected on the operation unit 3 . In an agricultural work vehicle that is interlocked and connected to the forward / reverse switching lever 36 by an interlocking connection mechanism 46 that extends the inside of the handle column 24 , an up-and-down sliding connection piece 75 that constitutes an extension part in the handle column of the interlocking connection mechanism 46 . At the upper end, a temporary fixing shaft 61 that is connected via a length-adjustable connecting mechanism 77 , and a temporary fixing ball 67 that engages with the temporary fixing recesses 62 , 63 , 64 of the temporary fixing shaft 61 are provided. It is composed of a shaft case 65, before The tacking device 60 for temporary fixing respectively the forward switch position and the neutral position and the reverse switch position the advance switching lever 36 is provided, the temporary stop device 60, were built in the forward-reverse switching mechanism 45 in the transmission part 5 temporary Since the temporary fixing device of the forward / reverse switching lever of the agricultural work vehicle configured to assist the temporary fixing force of the stopping mechanism outside the mission unit 5 , the following effects can be obtained.
[0038]
When the forward-reverse switching lever 36 and the switching operation, tacking device 60 which is interlockingly connected with the forward-reverse switching lever 36, in conjunction with the switching operation of the forward-reverse switching lever 36, the same forward-reverse switching lever 36 Because it temporarily operates to fix and hold at the forward switching position, neutral position and reverse switching position, the operator can surely experience the switching operation at the time of traveling, and can perform farming work with confidence, In addition, since the forward / reverse switching lever 36 is temporarily fixed and held by the temporary fixing device 60, the forward / reverse switching lever is unexpectedly switched from the forward switching position to the neutral position due to vibration of the aircraft during farm work. Occurrence can also be prevented .
In addition, the reverse operation of the aircraft is not in the case of substantial agricultural work, such as when storing the aircraft or moving the aircraft to the required position, but in cases other than substantial agricultural work. In many cases, the operator often moves the aircraft slightly while visually checking the rear while holding the handle and the forward / reverse switching lever. Since the aircraft can be urgently stopped by simply returning the switching lever to the neutral position, the operability and safety can be improved .
[0039]
Since the temporary fixing device 60 assists the temporary fixing mechanism incorporated in the temporary fixing mechanism of the mission unit 5 outside the mission unit 5 , the operation load on the forward / reverse switching lever 36 is reduced, and The operability of the forward / reverse switching lever 36 can be secured satisfactorily, it is structurally simple and compact, can be mounted in the elongated handle column 24 , and the agricultural work vehicle itself is made compact and the manufacturing cost is reduced. Can be achieved .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an agricultural work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of power transmission.
FIG. 3 is a cross-sectional side view of the temporary fixing device as the first embodiment.
FIG. 4 is a sectional side view of a temporary fixing device as a second embodiment.
[Explanation of symbols]
A Agricultural work vehicle 1 Traveling unit 2 Body frame 3 Driving unit 4 Motor unit 5 Mission unit

Claims

A driving part ( 3 ) is arranged at the front part of the vehicle body frame ( 2 ) , and a motor part ( 4 ) and a mission part ( 5 ) are vertically stacked on the rear part, and a forward / reverse switching mechanism in the mission part ( 5 ) . (45) incorporates a temporary fixing mechanism for temporarily fixing the switching mechanism (45) at the forward switching position, the neutral position and the reverse switching position, respectively, and the forward / backward switching mechanism (45) is connected to the operating section ( 3). In the agricultural work vehicle linked to the forward / reverse switching lever (36) attached to the outside of the side wall of the handle column (24) standing upright by a linked linkage mechanism (46) extending inside the handle column (24) . Temporarily fastened to the upper end portion of the vertically sliding connecting piece (75) constituting the internal extension portion of the handle column (24 ) of the interlocking connecting mechanism (46) via an adjustable length connecting mechanism (77) A shaft provided with a shaft (61) and a temporary fixing ball (67) that engages with the temporary fixing recesses (62), (63), (64) of the temporary fixing shaft (61). Yafutokesu (65) and de-configured, before providing a tacking device for the reverse switching lever (36) temporarily fixed respectively between the forward switch position and the neutral position and the reverse switch position (60), the temporary stop device (60) but transmission part (5) in the forward-reverse switching mechanism transmission unit temporarily fixed force of the temporary fixing mechanism is incorporated in the (45) (5) configured the forward-reverse switching lever agricultural work vehicle to assist in external Temporary fixing device.