Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4037600B2 - Control device for driving force transmission device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4037600B2 - Control device for driving force transmission device - Google Patents

Control device for driving force transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP4037600B2
JP4037600B2 JP2000284474A JP2000284474A JP4037600B2 JP 4037600 B2 JP4037600 B2 JP 4037600B2 JP 2000284474 A JP2000284474 A JP 2000284474A JP 2000284474 A JP2000284474 A JP 2000284474A JP 4037600 B2 JP4037600 B2 JP 4037600B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
driving force
shaft
gear
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000284474A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002089706A (en
Inventor
政行 永井
正夫 寺岡
泰彦 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Priority to JP2000284474A priority Critical patent/JP4037600B2/en
Publication of JP2002089706A publication Critical patent/JP2002089706A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4037600B2 publication Critical patent/JP4037600B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動力伝達装置の制御装置に関し、特に、トロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車の駆動力伝達装置の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。既にVベルト式については実用化に至っている。
その一方で、Vベルトに比べて大容量かつ応答性のよいCVTが求められている。この可能性を達成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機(以下、トロイダル型CVT)が知られている。
【0003】
一方、上記トロイダル型無段変速機を四輪駆動に用いようとした場合、出力軸回転を更に分岐して変速機の側方に取り出す必要があり、この分岐部分の構造が著しく複雑になって、変速機自体の大幅な改造を余儀なくされ、大幅なコストアップにつながるという問題があった。そこで、この問題を解決する従来技術として特開平2−163553号公報に記載の技術が知られている。この公報に記載の技術には、図6に示すように、エンジン出力軸71と同心軸上に配置されるトルク伝達軸75と、このトルク伝達軸75にオフセットして平行配置されるカウンタシャフト76とを備え、トルク伝達軸75にトロイダル型無段変速機73を配置し、トロイダル型無段変速機73とカウンタシャフト76との間に第1伝動装置74を設けている。そして、トルク伝達軸75と同心軸上にリヤ側出力軸80を配置し、リヤ側出力軸80とカウンタシャフト76の間に第2伝動装置77を設け、第1駆動ギヤ77aの駆動力を、アイドラギヤ77b,第2駆動ギヤ77cを介してフロント側出力軸81に伝達するよう構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車においては、トロイダル型無段変速機73からの出力がギヤ等を介してリヤ側出力軸80及びフロント側出力軸81に直結構造となっているため、エンジンが停止状態で牽引や惰行走行をした場合、出力軸80,81からの入力が変速機構部まで伝達される。この駆動輪から入力された回転により、パワーローラに傾転力が働き、高変速段側に変速してしまう。この状態で、再度エンジンを始動し、発進しようとすると駆動力が不足するという問題があった。
また、これはトロイダル型無段変速機に限った問題ではなく、例えば駆動輪と変速機構部が直結しているベルト式無段変速機においても同様の問題があった。
また、有段自動変速機及び無段変速機に共通する問題点として、エンジン停止時には油圧が発生せず潤滑油が供給されないため、無潤滑状態での作動となり、摺動部の耐久性が低下するという問題があった。
【0005】
また、別の従来技術として、無段変速機の変速部と出力軸との間に前後進切り換え用のクラッチ等を備えたものもあるが、変速(トルク増幅)された大きな回転駆動力が入力される部分にクラッチ等を設けることとなり、変速機自体の大型化を招くという問題があった。
【0006】
本発明は上述のような課題に基づいて成されたもので、本発明が解決しようとする課題は、自動変速機を備えた動力伝達装置において、エンジン停止時に牽引等が行われたとしても、駆動輪側からの回転が変速機構部に直接入力されることが無く、無潤滑状態での作動による耐久性の低下のない、動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、エンジンからの回転駆動力を変速する変速機と、該変速機の出力軸からの駆動力を前後輪側の入力軸に分配する動力分配装置と、前記変速機出力軸と前記動力分配装置との間にあって、高速段、低速段及びニュートラル位置を有する副変速装置と、運転者が選択した前記副変速装置の変速段のセレクト位置を検出するセレクト位置検出手段と、該セレクト位置検出手段の検出結果に基づいて前記副変速機の変速段を切り換える切り換え手段と、を備えた駆動力伝達装置の制御装置において、エンジンの停止状態を検出するエンジン停止状態検出手段を設け、該エンジン停止状態検出手段によりエンジン停止状態を検出したときには、運転者の選択したセレクト位置に関わらず、前記切り換え手段に対して前記副変速機を前記ニュートラル位置にする信号を出力してニュートラル位置に切り換え、更に前記ニュートラル位置の切り換え後に前記エンジン停止状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出しなくなった場合には、前記副変速機の変速段を、前記セレクト位置検出手段の検出結果に基づいた変速段に切り換える手段を設けたことを特徴とする。
【0008】
請求項2記載の発明では、請求項1に記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記変速機を、変速比を無段階に変速可能な無段変速機としたことを特徴とする。
【0009】
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記変速機出力軸として、カウンタシャフトを変速機入力軸と平行に配置し、
該カウンタシャフト上に前記副変速装置を設け、
前記変速機入力軸と前記後輪側入力軸を同心軸上に配置し、
前記カウンタシャフト側から前記動力分配装置に回転駆動力を入力する駆動力入力部を軸方向に挟んで対向する位置であって、前記動力分配装置から前記後輪側入力軸へ回転駆動力を出力する第1駆動力出力部を軸方向後輪側に配置し、前記動力分配装置から前記前輪側入力軸へ回転駆動力を出力する第2駆動力出力部を軸方向前輪側に配置し、
前記副変速装置を、前記第1駆動力出力部と前記第2駆動力出力部との間に配置したことを特徴とする。
【0010】
請求項4に記載の発明では、請求項1ないし請求項3記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記エンジン停止状態検出手段を、イグニッションキーのオン・オフにより検出する手段としたことを特徴とする。
【0011】
【発明の作用および効果】
請求項1記載の発明では、変速機と動力分配装置との間にニュートラル位置を有する副変速装置を設け、エンジン停止状態では、運転者の選択したセレクト位置に関わらず、ニュートラル位置にするニュートラル判断手段が設けられたことで、例えば車両の牽引時、車輪側から変速機内へ動力が伝達されるのを防止することが可能となり、車輪側からの動力遮断用に新たにクラッチなどを設けて部品点数などを増加することなく変速機内の部品が無潤滑状態で作動されるという問題を回避することができる。これにより耐久性の向上を図ることができる。
【0012】
請求項2記載の発明では、変速機として無段変速機が設けられている。この無段変速機としては、例えばベルト式の無段変速機や、トロイダル型の無段変速機を設けることができる。そして、本発明では、無段変速機と動力分配装置との間にニュートラル位置を有する副変速装置を設け、エンジン停止状態では、運転者の選択したセレクト位置に関わらず、ニュートラル位置にするニュートラル判断手段が設けられたことで、エンジン始動時に駆動力が不足するという不具合も回避することができる。
更に、前後進切り換え用のクラッチ等を変速された回転駆動力が入力される部分に設ける必要が無い。よって、変速機自体の大型化を招くことなく上述の問題を解決できる。
【0013】
請求項3に記載の発明では、駆動力入力部を軸方向に挟んで対向する位置であって、動力分配装置から第1駆動力出力部と第2駆動力出力部が動力分配装置を軸方向に挟んで対向する位置に設け、更に第1駆動力出力部は軸方向後輪側、第2駆動力出力部は軸方向前輪側に配置し、第1駆動力出力部と第2駆動力出力部との間に副変速装置を配置したことで、駆動力入力部を構成するカウンタシャフト及び動力分配装置の径方向の外周付近寸法を小さくすることができると共に、後輪側入力軸と切り換え手段との干渉も回避することができるので、動力分配装置まわりの径方向寸法の小径化を図りながらも十分なスペースを確保することが可能となり、副変速装置の変速比の設定自由度や、切り換え手段を配置する際の設計自由度を向上することができる。ここで、カウンタシャフト側から動力分配装置を介して後輪側入力軸に対して出力する際、後輪側入力軸を変速機入力軸と同心軸上に配置することで、変速機ユニット自体にねじり応力等が発生することなく剛性の低下を防止することができる。
【0014】
請求項4に記載の発明では、エンジン停止状態検出手段として、イグニッションキーのオン・オフにより検出することで、新たな構成を追加することなく確実にエンジンの停止、作動を検出することが可能となり、発進性を維持することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1のトロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車両の全体構成を表すシステム図である。
まず構成を説明すると、1はエンジン、2は副変速装置11のHi−Lo切り換え機構48を制御する制御装置、3はイグニッションキースイッチ、4は運転者が選択したHi−Lo切り換え機構48の変速段のセレクト位置を検出するポジション検出スイッチ4、5は変速機の変速段を選択するシフトレバーのレンジ位置を検出するレンジ信号検出部、13は車速を検出する車速センサである。
【0016】
エンジン1からの駆動力は前後進切り換え機構36を介してトランスアクスル部へ伝達され、第1出力軸60に分配された駆動力はリヤディファレンシャル7を介して後輪9を駆動し、第2出力軸61に分配された駆動力はフロントディファレンシャル6を介して前輪8を駆動する。
【0017】
図2は実施の形態1のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、10はトロイダル型無段変速機を示し、エンジン1からの回転駆動力がトルクコンバータ12を介して入力される。トルクコンバータ12は、ポンプインペラ12a,タービンランナ12b,ステータ12c,ロックアップクラッチ12d,アプライ側油室12e,及びリリース側油室12f等からなり、その中心部をインプットシャフト14が貫通している。
【0018】
前記インプットシャフト14は、前後進切換機構36と連結され、該機構36は、遊星歯車機構42,前進用クラッチ44及び後進用ブレーキ46などを備える。遊星歯車機構42は、リングギヤ42b,サンギヤ42cと噛合するピニオン42aを有してなる。
【0019】
前記遊星歯車機構42のピニオンキャリヤはトルク伝達軸16に連結され、該トルク伝達軸16には、第一無段変速機構18及び第二無段変速機構20が変速機ケース22内の下流側にタンデム配置される(デュアルキャビティ型)。尚、符号64で示すベースに、後述するパワーローラ18c,18dや前後進切り換え用クラッチ44,ブレーキ46へコントロールバルブのボディを配置する。
【0020】
前記第一無段変速機構18は、対向面がトロイダル曲面に形成される一対の入力ディスク18a及び出力ディスク18bと、これら入出力ディスク18a,18bの対向面間に摩擦接触されると共にトルク伝達軸16に関し対称配置される一対のパワーローラ18c,18dと、これらパワーローラ18c,18dをそれぞれ傾転可能に支持する支持機構及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを備える。第二無段変速機構20も同様、対向面がトロイダル曲面に形成される一対の入力ディスク20a及び出力ディスク20bと、一対のパワーローラ20c,20dと、その支持機構及びサーボピストンを備える。
【0021】
トルク伝達軸16上において無段変速機構18,20は、出力ディスク18b,20bが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構18の入力ディスク18aは、トルクコンバータ12を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置34によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【0022】
前記ローディングカム装置34は、ローディングカム34aを有し、スライドベアリング38を介し軸16に支持される。第二無段変速機構20の入力ディスク20aは、皿ばね40(付勢手段)により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【0023】
各入力ディスク18a,20aは、ボールスプライン24,26を介して伝達軸16に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【0024】
上記機構において、各パワーローラ20c,20dは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク18a,20aの入力回転を無段階(連続的)に変速して出力ディスク18b,20bに伝達する。
【0025】
出力ディスク18a,18bは、トルク伝達軸16上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ28とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ28を介し、出力軸(カウンタシャフト)30に結合したギヤ30aに伝達され、これらギヤ28,30aはトルク伝達機構32を構成する。
また、出力軸30上には、副変速装置11を構成するLoギヤ50,Hiギヤ51及び変速比をハイ側及びロー側に切り換える切り換え機構48とが設けられ、出力軸30の回転駆動力をLoギヤ50もしくはHiギヤ51へ伝達する。更に、この副変速装置11はニュートラル位置を有し、これにより変速機側から出力軸30に入力された回転駆動力を伝達しないだけでなく、駆動輪側から出力軸30に回転駆動力を伝達することがないよう構成されている。
切り換え機構48において選択されたギヤ50,51の回転は、トルク分配機構(動力分配装置)49のディファレンシャル側Loギヤ52もしくはディファレンシャル側Hiギヤ53に入力され、トルク分配機構49の第1出力ギヤ63と連結した第1アイドラギヤ54から第1ギヤを介して後輪側への出力軸である第1出力軸60へ回転駆動力が伝達されると共に、トルク分配機構49の第2出力ギヤ64と連結した第2アイドラギヤ55から前輪側への出力軸である第2出力軸61へ回転駆動力が伝達され、四輪駆動走行を行うよう構成されている。
【0026】
図3はトロイダル型無段変速機10の出力軸30の回転駆動力を前後輪へ分配するトランスアクスル部を表す軸方向断面図、図4はトランスアクスル部の軸方向垂直断面を表す概略図である。
前述した切り換え機構48は、リンケージ48bを操作するステップモータ48と、出力軸30の回転駆動力をハイ側,ロー側またはニュートラル位置に切り換えるカップリングスリーブ48cから構成されている。ステップモータ48aが軸方向にリンケージ48bを作動することで、カップリングスリーブ48cが出力軸30とLoギヤ50及びHiギヤ51と出力軸30をシンクロ機構を含むクラッチを介してスプライン嵌合により連結する。このように、本実施の形態の副変速装置11はハイ側、ロー側及びニュートラル位置を摩擦クラッチに駆動力伝達を頼ることなく、スムーズな切り換えと確実な駆動力伝達を行うことができる。
【0027】
また、図4に示すように、変速機入力軸であるトルク伝達軸16の軸心と、後輪側への第1出力軸60の軸心は同軸上に配置され、副変速装置11は変速機出力軸30と同軸上に配置されている。そして、トルク分配機構49が第1ギヤ56とLoギヤ50及びHiギヤ51によって規定される位置に配置されている。すなわち、トルク分配機構49へ動力を伝達するディファレンシャル側ローギヤ52,及びディファレンシャル側ハイギヤ53を軸方向に挟んで対向する位置であって、トルク分配機構49から第1出力軸60と第2出力軸61がトルク分配機構49を軸方向に挟んで対向する位置に設け、更に第1アイドラギヤは軸方向後輪側、第2アイドラギヤは軸方向前輪側に配置されている。
【0028】
これにより、カウンタシャフト30及び動力分配装置49の径方向の外周付近の寸法を小さくすることができる。しかも第1アイドラギヤ54と第2アイドラギヤ55との間に副変速装置11を配置しているため、第1出力軸60と切り換え機構48との干渉も回避することができる。従って、トルク分配機構49まわりの径方向寸法をコンパクトにしながらも十分なスペースを確保することが可能となり、ステップモータ48a等の切り換え機構48を配置する際の設計自由度を向上することができる。ここで、カウンタシャフト30から動力分配装置49を介して第1出力軸60に対して出力する際、第1出力軸61をトルク伝達軸16と同心軸上に配置することで、変速機ユニット自体にねじり応力等が発生することなく剛性の低下を防止することができるものである。
【0029】
図5は実施の形態1における制御装置2により行われるニュートラル制御を表すフローチャートである。
【0030】
ステップ101では、車速、セレクトレバー位置、切り換え機構48のポジション検出スイッチ4、イグニッションキースイッチ3の信号を読み込む。
【0031】
ステップ102では、ニュートラル制御の作動・非作動を表すフラグFが作動を表す1かどうかを判断し、F=1であればステップ108へ進み、それ以外はステップ103へ進む。
【0032】
ステップ103では、セレクトレバーのレンジ信号5がP(パーキング)もしくはN(ニュートラル)位置にあるかどうかを判断し、PもしくはN位置にあればステップ104へ進み、それ以外はこの制御タームを終了し、次回の制御タームへ移行する。
【0033】
ステップ104では、車速が0もしくは極めて0に近い車速かどうかを判断し、0付近であればステップ105へ進み、それ以外はこの制御タームを終了し、次回の制御タームに移行する。
【0034】
ステップ105では、イグニッションキーがOFFかどうかを判断し、OFFであればステップ106へ進み、それ以外はこの制御タームを終了し、次回の制御タームに移行する。
【0035】
ステップ106では、副変速装置である切り換え機構48がニュートラル位置になるようにステップモータ48aを作動し、ステップ107へ進む。
【0036】
ステップ107では、ニュートラル制御フラグFを1とする。
【0037】
ステップ108では、セレクトレバーのレンジ信号がP(パーキング)もしくはN(ニュートラル)位置にあるかどうかを判断し、PもしくはN位置にあればステップ104へ進み、それ以外はこの制御タームを終了し、次回の制御タームへ移行する。
【0038】
ステップ109では、イグニッションキーがOFFかどうかを判断し、OFFであればステップ106へ進み、それ以外はこの制御タームを終了し、次回の制御タームに移行する。
【0039】
ステップ110では、ポジション検出スイッチ4が検出している切り換え位置となるようにステップモータ48aを作動し、ステップ111へ進む。
【0040】
ステップ111では、ニュートラル制御フラグFを0とする。
【0041】
すなわち、車速、セレクトレバー位置、切り換え機構48のポジション検出スイッチ4、イグニッションキースイッチ3の信号を読み込み、ニュートラル制御の作動・非作動を表すフラグFが作動を表す1かどうかを判断する。ここで、F≠1であれば、ニュートラル制御非作動と判断する。そして、セレクトレバーのレンジ信号5がP(パーキング)もしくはN(ニュートラル)位置にあるかどうかを判断する。これは、運転者が車両を停止する意志があるかどうかを確認するもので、PもしくはN位置にあれば、車速が0もしくは極めて0に近い車速かどうかを判断する。0付近であれば、イグニッションキーがOFFかどうかを判断し、OFFであれば、副変速装置の切り換え機構48がニュートラル位置になるようにステップモータ48aを作動し、ニュートラル制御フラグFを0とする。
【0042】
一方、F=1であれば、ニュートラル制御作動と判断する。そして、セレクトレバーのレンジ信号がP(パーキング)もしくはN(ニュートラル)位置にあるかどうかを判断し、PもしくはN位置にあれば、イグニッションキーがONかどうかを判断し、ONであれば、ポジション検出スイッチ4が検出している切り換え位置となるようにステップモータ48aを作動し、ニュートラル制御フラグFを0とする。
【0043】
以上説明したように、制御装置2においてイグニッションキースイッチ3,ポジション検出スイッチ4,レンジ信号検出センサ5からエンジン停止状態を検出し、エンジン停止と判断したときは、運転者の選択したセレクト位置に関わらず、切り換え機構48に対してニュートラル位置にする信号を出力することで、例えば車両の牽引時、車輪側から変速機内へ動力が伝達されるのを防止することが可能となり、動力遮断用に新たなクラッチなどを設けて部品点数などを増加することなく変速機内の部品が無潤滑状態で作動されるという問題を回避することができる。これにより耐久性の向上を図ることができる(特許請求の範囲に記載の請求項1に相当)。
【0044】
特に本実施の形態では、変速機としてトロイダル型無段変速機を備えており、変速機構部と駆動輪との間に前後進切り換え用のクラッチ等が無い場合は、車両停止時に牽引すると、駆動輪から入力された回転により、パワーローラに傾転力が働き、高変速段側に変速してしまう。この状態で、再度エンジンを始動し、発進しようとすると駆動力が不足するという問題があったが、変速機構部と駆動輪との間のニュートラル位置を有する副変速装置11がカップリングスリーブ48cをリンケージ48bを介してステップモータ48aにより、エンジン停止時にセレクト位置に関係なくニュートラル位置とするため、エンジン始動時に駆動力が不足するという問題点を回避することができる。なお、変速機の変速機構部と駆動輪との間に前後進切り換え用のクラッチや歯車を備えたものがあるが、変速(トルク増幅)された回転駆動力が出力される部分にクラッチ等を設けることとなり、変速機自体の大型化を招くという問題があったが、本実施の形態では、クラッチ等を設ける必要がない。よって、変速機の大型化を招くことなく、上述の問題を回避することができる(請求項2に記載の特許請求の範囲に相当)。
【0045】
また、図4に示すように、変速機入力軸であるトルク伝達軸16の軸心と、後輪側への第1出力軸60の軸心は同軸上に配置され、副変速装置11は変速機出力軸30と同軸上に配置されている。そして、トルク分配機構49が第1ギヤ56とLoギヤ50及びHiギヤ51によって規定される位置に配置されている。すなわち、トルク分配機構49へ動力を伝達するディファレンシャル側ローギヤ52,及びディファレンシャル側ハイギヤ53を軸方向に挟んで対向する位置であって、トルク分配機構49から第1出力軸60と第2出力軸61がトルク分配機構49を軸方向に挟んで対向する位置に設け、更に第1アイドラギヤは軸方向後輪側、第2アイドラギヤは軸方向前輪側に配置されている。
【0046】
これにより、カウンタシャフト30及び動力分配装置49の径方向の外周付近の寸法を小さくすることができる。しかも第1アイドラギヤ54と第2アイドラギヤ55との間に副変速装置11を配置しているため、第1出力軸60と切り換え機構48との干渉も回避することができる。従って、トルク分配機構49まわりの径方向寸法をコンパクトにしながらも十分なスペースを確保することが可能となり、ステップモータ48a等の切り換え機構48を配置する際の設計自由度を向上することができる。ここで、カウンタシャフト30から動力分配装置49を介して第1出力軸60に対して出力する際、第1出力軸61をトルク伝達軸16と同心軸上に配置することで、変速機ユニット自体にねじり応力等が発生することなく剛性の低下を防止することができるものである(請求項3に記載の特許請求の範囲に相当)。
【0047】
また、エンジン停止状態検出手段として、イグニッションキーのオン・オフにより検出することで、新たな構成を追加することなく確実にエンジンの停止、作動を検出することが可能となり、発進性を維持することができる(請求項4に記載の特許請求の範囲に相当)。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1のトロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車両の全体構成を表すシステム図である。
【図2】実施の形態1のトロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車両の駆動系を示すスケルトン図である。
【図3】実施の形態1のトランスアクスル部を表す軸方向断面図である。
【図4】実施の形態1のトランスアクスル部の軸位置を表す軸方向垂直断面図である。
【図5】実施の形態1のニュートラル位置制御を表すフローチャートである。
【図6】従来のトロイダル型無段変速機を備えた四輪駆動車両の駆動系を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
1 エンジン
2 制御装置
3 イグニッションキースイッチ
4 ポジション検出スイッチ
5 レンジ信号検出センサ
6 フロントディファレンシャル
7 リヤディファレンシャル
8 前輪
9 後輪
10 トロイダル型無段変速機
11 副変速装置
12 トルクコンバータ
12a ポンプインペラ
12b タービンランナ
12c ステータ
12d ロックアップクラッチ
12e アプライ側油室
12f リリース側油室
13 車速センサ
14 インプットシャフト
16 トルク伝達軸
18 第一無段変速機構
18a 入力ディスク
18b 出力ディスク
18c,18d パワーローラ
20 第二無段変速機構
20a 入力ディスク
20b 出力ディスク
20c,20d パワーローラ
22 変速機ケース
24,26 ボールスプライン
28 出力ギヤ
30a ギヤ
30 出力軸
32 トルク伝達機構
34 ローディングカム装置
34a ローディングカム
36 前後進切換機構
38 スライドベアリング
42 遊星歯車機構
42b リングギヤ
42c サンギヤ
44 前進用クラッチ
46 後進用ブレーキ
48 切り換え機構
48a ステップモータ
48b リンケージ
48c カップリングスリーブ
49 トルク分配機構
50 Loギヤ
51 Hiギヤ
52 ディファレンシャル側Loギヤ
53 ディファレンシャル側Hiギヤ
54 第1アイドラギヤ
55 第2アイドラギヤ
56 第1ギヤ
57 第2ギヤ
58 パーキングギヤ
59 パーキングロック
60 第1出力軸
61 第2出力軸
63 第1出力ギヤ
64 第2出力ギヤ
70 トルクコンバータ
71 出力軸
72 前後進切り換え装置
73 トロイダル型無段変速機
74 第1伝動装置
75 トルク伝達軸
76 カウンタシャフト
76a カウンタギヤ
77 第2伝動装置
77a 第1駆動ギヤ
77b アイドラギヤ
77c 第2駆動ギヤ
80 リヤ側出力軸
81 フロント側出力軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a driving force transmission device, and more particularly to a control device for a driving force transmission device for a four-wheel drive vehicle equipped with a toroidal-type continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
In recent years, research and development of a continuously variable transmission for an automobile has been promoted in view of its smoothness, ease of driving, and improvement in fuel consumption. The V-belt type has already been put into practical use.
On the other hand, there is a need for a CVT that has a larger capacity and better response than a V-belt. In order to achieve this possibility, a traction drive type toroidal continuously variable transmission (hereinafter referred to as a toroidal type CVT) that transmits power by shearing an oil film is known.
[0003]
On the other hand, when the toroidal continuously variable transmission is to be used for four-wheel drive, it is necessary to further branch the output shaft rotation and take it out to the side of the transmission, and the structure of this branching portion becomes extremely complicated. However, there was a problem that the transmission itself was forced to be remodeled, resulting in a significant cost increase. Therefore, as a conventional technique for solving this problem, a technique described in JP-A-2-163553 is known. In the technique described in this publication, as shown in FIG. 6, a torque transmission shaft 75 disposed concentrically with the engine output shaft 71, and a countershaft 76 disposed parallel to the torque transmission shaft 75 in an offset manner. The toroidal continuously variable transmission 73 is disposed on the torque transmission shaft 75, and the first transmission device 74 is provided between the toroidal continuously variable transmission 73 and the counter shaft 76. The rear output shaft 80 is disposed concentrically with the torque transmission shaft 75, the second transmission 77 is provided between the rear output shaft 80 and the counter shaft 76, and the driving force of the first drive gear 77a is It is configured to transmit to the front output shaft 81 via the idler gear 77b and the second drive gear 77c.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a conventional four-wheel drive vehicle equipped with a toroidal-type continuously variable transmission, the output from the toroidal-type continuously variable transmission 73 is directly connected to the rear-side output shaft 80 and the front-side output shaft 81 via gears or the like. Therefore, when the engine is towing or coasting while the engine is stopped, the input from the output shafts 80 and 81 is transmitted to the transmission mechanism. Due to the rotation input from the drive wheels, a tilting force acts on the power roller, and the gear shifts to the high gear stage side. In this state, there is a problem that the driving force is insufficient when the engine is started again to start.
Further, this is not a problem limited to the toroidal type continuously variable transmission. For example, a belt type continuously variable transmission in which a drive wheel and a transmission mechanism unit are directly connected has a similar problem.
Also, as a problem common to stepped automatic transmissions and continuously variable transmissions, when the engine is stopped, no hydraulic pressure is generated and no lubricating oil is supplied, so the operation is performed without lubrication, and the durability of the sliding part is reduced. There was a problem to do.
[0005]
Another conventional technology includes a clutch for forward / reverse switching between the transmission portion of the continuously variable transmission and the output shaft. However, a large rotational driving force that has been shifted (torque amplified) is input. There is a problem in that a clutch or the like is provided in the portion to be provided, resulting in an increase in size of the transmission itself.
[0006]
The present invention has been made on the basis of the problems as described above, and the problem to be solved by the present invention is that even if traction or the like is performed when the engine is stopped in the power transmission device including the automatic transmission, An object of the present invention is to provide a control device for a power transmission device in which rotation from the drive wheel side is not directly input to the speed change mechanism unit and durability is not deteriorated due to operation in a non-lubricated state.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a transmission that changes the rotational driving force from the engine, a power distribution device that distributes the driving force from the output shaft of the transmission to the input shafts on the front and rear wheels, and the transmission output. A sub-transmission device between the shaft and the power distribution device and having a high speed stage, a low speed stage and a neutral position; and a select position detecting means for detecting a select position of the speed stage of the sub transmission apparatus selected by the driver; And a switching means for switching the shift stage of the sub-transmission based on a detection result of the select position detection means, and a control device for the driving force transmission device, the engine stop state detection means for detecting the engine stop state is provided. When the engine stop state is detected by the engine stop state detection means, the auxiliary speed change is made with respect to the switching means regardless of the selection position selected by the driver. The Said Outputs a signal to set to the neutral position If the engine stop state is no longer detected by the engine stop state detecting means after the neutral position is changed, the shift position of the auxiliary transmission is detected by the select position detecting means. Switch to gears based on results Means is provided.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the control device for the driving force transmission device according to the first aspect,
The transmission is a continuously variable transmission capable of continuously changing a gear ratio.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the control device for the driving force transmission device according to the second aspect,
As the transmission output shaft, a counter shaft is arranged in parallel with the transmission input shaft,
The auxiliary transmission is provided on the counter shaft,
The transmission input shaft and the rear wheel side input shaft are arranged on a concentric shaft,
A driving force input unit for inputting rotational driving force to the power distribution device from the counter shaft side is opposed to the axial direction, and rotational driving force is output from the power distribution device to the rear wheel side input shaft. A first driving force output unit that is disposed on the axial rear wheel side, and a second driving force output unit that outputs rotational driving force from the power distribution device to the front wheel side input shaft is disposed on the axial front wheel side,
The auxiliary transmission device is arranged between the first driving force output unit and the second driving force output unit.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for the driving force transmission device according to the first to third aspects,
The engine stop state detecting means is a means for detecting by turning on / off an ignition key.
[0011]
Operation and effect of the invention
According to the first aspect of the present invention, a sub-transmission device having a neutral position is provided between the transmission and the power distribution device, and when the engine is stopped, the neutral determination is made to be the neutral position regardless of the selection position selected by the driver. By providing the means, for example, when the vehicle is towed, it is possible to prevent power from being transmitted from the wheel side into the transmission, and a new clutch or the like is provided for cutting off the power from the wheel side. It is possible to avoid the problem that the components in the transmission are operated without lubrication without increasing the number of points. Thereby, durability can be improved.
[0012]
In the invention described in claim 2, a continuously variable transmission is provided as the transmission. As this continuously variable transmission, for example, a belt type continuously variable transmission or a toroidal type continuously variable transmission can be provided. In the present invention, a sub-transmission having a neutral position is provided between the continuously variable transmission and the power distribution device. When the engine is stopped, the neutral determination is made to be the neutral position regardless of the selection position selected by the driver. By providing the means, it is possible to avoid the problem that the driving force is insufficient when starting the engine.
Furthermore, it is not necessary to provide a forward / reverse switching clutch or the like in the portion where the rotational drive force that has been shifted is input. Therefore, the above-mentioned problems can be solved without increasing the size of the transmission itself.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the first driving force output unit and the second driving force output unit from the power distribution device are positioned in the axial direction so as to face each other with the driving force input unit sandwiched in the axial direction. The first driving force output unit is arranged on the rear wheel side in the axial direction, the second driving force output unit is arranged on the front wheel side in the axial direction, and the first driving force output unit and the second driving force output are provided. The auxiliary transmission device is disposed between the counter shaft and the power distribution device, so that the size of the countershaft and the power distribution device in the radial direction of the countershaft can be reduced, and the rear wheel side input shaft and switching means can be reduced. Interference with the power distribution device can also be avoided, so that sufficient space can be secured while reducing the radial dimension around the power distribution device, and the gear ratio of the sub-transmission can be set and switched. Improve design flexibility when placing means Door can be. Here, when outputting from the countershaft side to the rear wheel side input shaft via the power distribution device, the rear wheel side input shaft is arranged on a shaft concentric with the transmission input shaft, so that the transmission unit itself A reduction in rigidity can be prevented without generating torsional stress or the like.
[0014]
In the invention according to claim 4, it is possible to reliably detect the stop and operation of the engine without adding a new configuration by detecting the engine stop state detection means by turning on and off the ignition key. , Can maintain the startability.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a system diagram illustrating an overall configuration of a four-wheel drive vehicle including the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment.
First, the configuration will be described. 1 is an engine, 2 is a control device for controlling the Hi-Lo switching mechanism 48 of the auxiliary transmission 11, 3 is an ignition key switch, 4 is a shift of the Hi-Lo switching mechanism 48 selected by the driver. Position detection switches 4 and 5 for detecting the selected position of the gears are range signal detectors for detecting the range position of the shift lever for selecting the gear position of the transmission, and 13 is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed.
[0016]
The driving force from the engine 1 is transmitted to the transaxle portion via the forward / reverse switching mechanism 36, and the driving force distributed to the first output shaft 60 drives the rear wheel 9 via the rear differential 7 and outputs the second output. The driving force distributed to the shaft 61 drives the front wheels 8 via the front differential 6.
[0017]
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment. Reference numeral 10 denotes a toroidal type continuously variable transmission, and a rotational driving force from the engine 1 is input via the torque converter 12. The torque converter 12 includes a pump impeller 12a, a turbine runner 12b, a stator 12c, a lockup clutch 12d, an apply side oil chamber 12e, a release side oil chamber 12f, and the like, and an input shaft 14 passes through the center thereof.
[0018]
The input shaft 14 is connected to a forward / reverse switching mechanism 36, and the mechanism 36 includes a planetary gear mechanism 42, a forward clutch 44, a reverse brake 46, and the like. The planetary gear mechanism 42 includes a pinion 42a that meshes with the ring gear 42b and the sun gear 42c.
[0019]
The pinion carrier of the planetary gear mechanism 42 is connected to the torque transmission shaft 16, and the first continuously variable transmission mechanism 18 and the second continuously variable transmission mechanism 20 are connected to the torque transmission shaft 16 on the downstream side in the transmission case 22. Tandem arrangement (dual cavity type). Note that the body of the control valve is disposed on a power roller 18c, 18d, a forward / reverse switching clutch 44, and a brake 46, which will be described later, on a base indicated by reference numeral 64.
[0020]
The first continuously variable transmission mechanism 18 includes a pair of input disks 18a and output disks 18b whose opposing surfaces are formed in a toroidal curved surface, and frictional contact between the opposing surfaces of the input / output disks 18a and 18b and a torque transmission shaft. 16, a pair of power rollers 18c and 18d arranged symmetrically, a support mechanism that supports the power rollers 18c and 18d so as to be tiltable, and a servo piston as a hydraulic actuator. Similarly, the second continuously variable transmission mechanism 20 includes a pair of input disks 20a and output disks 20b whose opposing surfaces are formed in a toroidal curved surface, a pair of power rollers 20c and 20d, a support mechanism thereof, and a servo piston.
[0021]
On the torque transmission shaft 16, the continuously variable transmission mechanisms 18, 20 are arranged in opposite directions so that the output disks 18 b, 20 b face each other, and the input disk 18 a of the first continuously variable transmission mechanism 18 passes through the torque converter 12. The loading cam device 34 that generates a pressing force corresponding to the input torque is pressed toward the right in the axial direction in the figure.
[0022]
The loading cam device 34 has a loading cam 34 a and is supported on the shaft 16 via a slide bearing 38. The input disk 20a of the second continuously variable transmission mechanism 20 is pressed and urged toward the left in the axial direction in the figure by a disc spring 40 (urging means).
[0023]
The input disks 18a and 20a are supported by the transmission shaft 16 via ball splines 24 and 26 so as to be rotatable and movable in the axial direction.
[0024]
In the above mechanism, each of the power rollers 20c and 20d is tilted so as to obtain a tilt angle corresponding to the gear ratio by an operation described later, and the input rotation of the input disks 18a and 20a is steplessly (continuously) shifted. Then, it is transmitted to the output disks 18b and 20b.
[0025]
The output disks 18a and 18b are spline-coupled with an output gear 28 fitted on the torque transmission shaft 16 so as to be relatively rotatable, and the transmission torque is a gear coupled to an output shaft (counter shaft) 30 via the output gear 28. The gears 28 and 30a constitute a torque transmission mechanism 32.
Further, on the output shaft 30, there are provided a Lo gear 50, a Hi gear 51 constituting the auxiliary transmission 11 and a switching mechanism 48 for switching the gear ratio between the high side and the low side, and the rotational driving force of the output shaft 30 is reduced. Transmission to the Lo gear 50 or the Hi gear 51. Further, the auxiliary transmission 11 has a neutral position, so that not only the rotational driving force input from the transmission side to the output shaft 30 but also the rotational driving force is transmitted from the driving wheel side to the output shaft 30. It is configured not to do.
The rotations of the gears 50 and 51 selected by the switching mechanism 48 are input to the differential Lo gear 52 or the differential Hi gear 53 of the torque distribution mechanism (power distribution device) 49, and the first output gear 63 of the torque distribution mechanism 49. Rotational driving force is transmitted from the first idler gear 54 coupled to the first output shaft 60 to the first wheel through the first gear, and coupled to the second output gear 64 of the torque distribution mechanism 49. The rotational driving force is transmitted from the second idler gear 55 to the second output shaft 61 which is the output shaft to the front wheel side, so that four-wheel drive traveling is performed.
[0026]
FIG. 3 is an axial sectional view showing a transaxle portion that distributes the rotational driving force of the output shaft 30 of the toroidal type continuously variable transmission 10 to the front and rear wheels, and FIG. 4 is a schematic view showing an axial vertical cross section of the transaxle portion. is there.
The switching mechanism 48 described above includes a step motor 48 that operates the linkage 48b, and a coupling sleeve 48c that switches the rotational driving force of the output shaft 30 to the high side, low side, or neutral position. When the step motor 48a operates the linkage 48b in the axial direction, the coupling sleeve 48c connects the output shaft 30, the Lo gear 50, the Hi gear 51, and the output shaft 30 by spline fitting via a clutch including a synchro mechanism. . Thus, the auxiliary transmission 11 of the present embodiment can perform smooth switching and reliable driving force transmission without relying on the friction clutch for driving force transmission between the high side, the low side, and the neutral position.
[0027]
Further, as shown in FIG. 4, the shaft center of the torque transmission shaft 16 that is a transmission input shaft and the shaft center of the first output shaft 60 to the rear wheel side are arranged on the same axis, and the sub-transmission device 11 shifts. It is arranged coaxially with the machine output shaft 30. The torque distribution mechanism 49 is disposed at a position defined by the first gear 56, the Lo gear 50 and the Hi gear 51. In other words, the differential low gear 52 and the differential high gear 53 that transmit power to the torque distribution mechanism 49 are opposed to each other with the differential side high gear 53 interposed therebetween in the axial direction. Are provided at positions facing each other across the torque distribution mechanism 49 in the axial direction, and the first idler gear is disposed on the axial rear wheel side, and the second idler gear is disposed on the axial front wheel side.
[0028]
Thereby, the dimension of the counter shaft 30 and the power distribution device 49 in the vicinity of the outer periphery in the radial direction can be reduced. In addition, since the auxiliary transmission 11 is disposed between the first idler gear 54 and the second idler gear 55, interference between the first output shaft 60 and the switching mechanism 48 can be avoided. Accordingly, it is possible to secure a sufficient space while making the radial dimension around the torque distribution mechanism 49 compact, and it is possible to improve the degree of freedom in designing the switching mechanism 48 such as the step motor 48a. Here, when outputting from the countershaft 30 to the first output shaft 60 via the power distribution device 49, the transmission unit itself is arranged by arranging the first output shaft 61 on the concentric shaft with the torque transmission shaft 16. It is possible to prevent a decrease in rigidity without generating torsional stress or the like.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing neutral control performed by the control device 2 in the first embodiment.
[0030]
In step 101, signals of the vehicle speed, select lever position, position detection switch 4 of the switching mechanism 48, and ignition key switch 3 are read.
[0031]
In step 102, it is determined whether or not the flag F indicating the operation / non-operation of the neutral control is 1 indicating the operation. If F = 1, the process proceeds to step 108, and otherwise, the process proceeds to step 103.
[0032]
In step 103, it is determined whether the select lever range signal 5 is in the P (parking) or N (neutral) position. If it is in the P or N position, the process proceeds to step 104. Otherwise, the control term is terminated. Move to the next control term.
[0033]
In step 104, it is determined whether the vehicle speed is 0 or extremely close to 0. If the vehicle speed is close to 0, the process proceeds to step 105. Otherwise, the control term is terminated and the next control term is entered.
[0034]
In step 105, it is determined whether or not the ignition key is OFF. If the ignition key is OFF, the process proceeds to step 106. Otherwise, the control term is terminated, and the process proceeds to the next control term.
[0035]
In step 106, the step motor 48a is actuated so that the switching mechanism 48, which is the auxiliary transmission, is in the neutral position, and the routine proceeds to step 107.
[0036]
In step 107, the neutral control flag F is set to 1.
[0037]
In step 108, it is determined whether the range signal of the select lever is in the P (parking) or N (neutral) position. If it is in the P or N position, the process proceeds to step 104. Otherwise, the control term is terminated. Transition to the next control term.
[0038]
In step 109, it is determined whether or not the ignition key is OFF. If it is OFF, the process proceeds to step 106. Otherwise, the control term is terminated, and the process proceeds to the next control term.
[0039]
In step 110, the step motor 48a is operated so as to be the switching position detected by the position detection switch 4, and the process proceeds to step 111.
[0040]
In step 111, the neutral control flag F is set to zero.
[0041]
That is, the signals of the vehicle speed, the select lever position, the position detection switch 4 of the switching mechanism 48, and the ignition key switch 3 are read, and it is determined whether or not the flag F indicating operation / non-operation of neutral control is 1 indicating operation. Here, if F ≠ 1, it is determined that neutral control is not activated. Then, it is determined whether or not the range signal 5 of the select lever is at the P (parking) or N (neutral) position. This confirms whether or not the driver intends to stop the vehicle. If the driver is in the P or N position, it is determined whether or not the vehicle speed is 0 or very close to 0. If it is near 0, it is determined whether or not the ignition key is OFF. If it is OFF, the step motor 48a is operated so that the switching mechanism 48 of the auxiliary transmission is in the neutral position, and the neutral control flag F is set to 0. .
[0042]
On the other hand, if F = 1, the neutral control operation is determined. Then, it is determined whether the range signal of the select lever is at the P (parking) or N (neutral) position. If it is at the P or N position, the ignition key is ON To determine whether ON If so, the stepping motor 48a is operated so that the switching position detected by the position detection switch 4 is reached, and the neutral control flag F is set to zero.
[0043]
As described above, when the engine stop state is detected from the ignition key switch 3, the position detection switch 4, and the range signal detection sensor 5 in the control device 2, and it is determined that the engine is stopped, the control device 2 relates to the selected position selected by the driver. First, by outputting a signal for setting the neutral position to the switching mechanism 48, for example, when the vehicle is towed, it is possible to prevent the power from being transmitted from the wheel side into the transmission. The problem that the components in the transmission are operated in a non-lubricated state without increasing the number of components by providing a simple clutch or the like can be avoided. Thereby, durability can be improved (corresponding to claim 1 described in claims).
[0044]
In particular, in the present embodiment, a toroidal continuously variable transmission is provided as a transmission, and if there is no clutch for forward / reverse switching between the transmission mechanism and the drive wheel, the vehicle is driven when pulled when the vehicle is stopped. Due to the rotation input from the wheel, a tilting force acts on the power roller, and the gear shifts to the high gear stage side. In this state, there is a problem that the driving force is insufficient when the engine is started again to start. However, the auxiliary transmission 11 having a neutral position between the transmission mechanism unit and the driving wheel causes the coupling sleeve 48c to be connected. The step motor 48a through the linkage 48b sets the neutral position regardless of the selection position when the engine is stopped, so that the problem of insufficient driving force when starting the engine can be avoided. There are some which have a clutch or gear for forward / reverse switching between the transmission mechanism of the transmission and the drive wheel, but a clutch or the like is attached to the portion where the rotational driving force that has been shifted (torque amplification) is output. However, in the present embodiment, there is no need to provide a clutch or the like. Therefore, the above-mentioned problem can be avoided without causing an increase in the size of the transmission (corresponding to the claims of claim 2).
[0045]
Further, as shown in FIG. 4, the shaft center of the torque transmission shaft 16 that is a transmission input shaft and the shaft center of the first output shaft 60 to the rear wheel side are arranged on the same axis, and the sub-transmission device 11 shifts. It is arranged coaxially with the machine output shaft 30. The torque distribution mechanism 49 is disposed at a position defined by the first gear 56, the Lo gear 50, and the Hi gear 51. That is, the differential low gear 52 and the differential high gear 53 that transmit power to the torque distribution mechanism 49 are opposed to each other with the differential high gear 53 interposed therebetween in the axial direction, and the first output shaft 60 and the second output shaft 61 are opposed from the torque distribution mechanism 49. Are provided at positions facing each other across the torque distribution mechanism 49 in the axial direction, and the first idler gear is disposed on the axial rear wheel side, and the second idler gear is disposed on the axial front wheel side.
[0046]
Thereby, the dimension of the counter shaft 30 and the power distribution device 49 in the vicinity of the outer periphery in the radial direction can be reduced. In addition, since the auxiliary transmission 11 is disposed between the first idler gear 54 and the second idler gear 55, interference between the first output shaft 60 and the switching mechanism 48 can be avoided. Accordingly, it is possible to secure a sufficient space while making the radial dimension around the torque distribution mechanism 49 compact, and it is possible to improve the degree of freedom in designing the switching mechanism 48 such as the step motor 48a. Here, when outputting from the countershaft 30 to the first output shaft 60 via the power distribution device 49, the transmission unit itself is arranged by arranging the first output shaft 61 on the concentric shaft with the torque transmission shaft 16. It is possible to prevent a decrease in rigidity without generating torsional stress or the like (corresponding to the claims of claim 3).
[0047]
In addition, by detecting the ignition key by turning the ignition key on and off as the engine stop state detection means, it is possible to reliably detect engine stop and operation without adding a new configuration, and to maintain startability. (Corresponding to the claims of claim 4).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing an overall configuration of a four-wheel drive vehicle including a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment.
FIG. 2 is a skeleton diagram showing a drive system of a four-wheel drive vehicle including the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment.
FIG. 3 is an axial sectional view showing a transaxle portion according to the first embodiment.
4 is an axial vertical sectional view showing an axial position of a transaxle portion according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing neutral position control according to the first embodiment.
FIG. 6 is a skeleton diagram showing a drive system of a four-wheel drive vehicle equipped with a conventional toroidal-type continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
1 engine
2 Control device
3 Ignition key switch
4 Position detection switch
5 Range signal detection sensor
6 Front differential
7 Rear differential
8 Front wheels
9 Rear wheel
10 Toroidal continuously variable transmission
11 Sub-transmission
12 Torque converter
12a Pump impeller
12b Turbine runner
12c stator
12d lock-up clutch
12e Apply side oil chamber
12f Release side oil chamber
13 Vehicle speed sensor
14 Input shaft
16 Torque transmission shaft
18 First continuously variable transmission mechanism
18a Input disk
18b output disc
18c, 18d Power roller
20 Second continuously variable transmission mechanism
20a Input disk
20b output disk
20c, 20d power roller
22 Transmission case
24, 26 Ball spline
28 Output gear
30a gear
30 Output shaft
32 Torque transmission mechanism
34 Loading cam device
34a loading cam
36 Forward / reverse switching mechanism
38 Slide bearing
42 Planetary gear mechanism
42b Ring gear
42c Sungear
44 Forward clutch
46 Reverse brake
48 switching mechanism
48a step motor
48b linkage
48c coupling sleeve
49 Torque distribution mechanism
50 Lo gear
51 Hi gear
52 Differential side Lo gear
53 Differential side Hi gear
54 1st idler gear
55 Second idler gear
56 1st gear
57 Second gear
58 Parking gear
59 Parking lock
60 First output shaft
61 Second output shaft
63 1st output gear
64 Second output gear
70 Torque converter
71 Output shaft
72 Forward / backward switching device
73 Toroidal continuously variable transmission
74 First transmission
75 Torque transmission shaft
76 Countershaft
76a counter gear
77 Second gear
77a First drive gear
77b idler gear
77c Second drive gear
80 Rear output shaft
81 Front output shaft

Claims (4)

エンジンからの回転駆動力を変速する変速機と、
該変速機の出力軸からの駆動力を前後輪側の入力軸に分配する動力分配装置と、
前記変速機出力軸と前記動力分配装置との間にあって、高速段、低速段及びニュートラル位置を有する副変速装置と、
運転者が選択した前記副変速装置の変速段のセレクト位置を検出するセレクト位置検出手段と、
該セレクト位置検出手段の検出結果に基づいて前記副変速機の変速段を切り換える切り換え手段と、
を備えた駆動力伝達装置の制御装置において、
エンジンの停止状態を検出するエンジン停止状態検出手段を設け、
該エンジン停止状態検出手段によりエンジン停止状態を検出したときには、運転者の選択したセレクト位置に関わらず、前記切り換え手段に対して前記副変速機を前記ニュートラル位置にする信号を出力してニュートラル位置に切り換え、更に前記ニュートラル位置の切り換え後に前記エンジン停止状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出しなくなった場合には、前記副変速機の変速段を、前記セレクト位置検出手段の検出結果に基づいた変速段に切り換える手段を設けたこと
を特徴とする駆動力伝達装置の制御装置。
A transmission for shifting the rotational driving force from the engine;
A power distribution device that distributes the driving force from the output shaft of the transmission to the input shaft on the front and rear wheels side;
A sub-transmission between the transmission output shaft and the power distribution device and having a high speed stage, a low speed stage and a neutral position;
A select position detecting means for detecting a select position of a shift stage of the auxiliary transmission selected by the driver;
Switching means for switching the shift stage of the auxiliary transmission based on the detection result of the select position detecting means;
In the control device of the driving force transmission device comprising:
An engine stop state detecting means for detecting the engine stop state is provided,
Upon detecting an engine stop state by the engine stop state detecting means, regardless of the selected select position of the driver, the neutral position and outputs a signal to the auxiliary transmission in the neutral position relative to the switching means When the engine stop state is no longer detected by the engine stop state detecting means after switching and further switching the neutral position, the shift stage of the sub-transmission is changed based on the detection result of the select position detecting means. A control device for a driving force transmission device, characterized in that means for switching to a stage is provided.
請求項1に記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記変速機を、変速比を無段階に変速可能な無段変速機としたことを特徴とする駆動力伝達装置の制御装置。
In the control device of the driving force transmission device according to claim 1,
A control device for a driving force transmission device, wherein the transmission is a continuously variable transmission capable of continuously changing a gear ratio.
請求項2に記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記変速機出力軸として、カウンタシャフトを変速機入力軸と平行に配置し、
該カウンタシャフト上に前記副変速装置を設け、
前記変速機入力軸と前記後輪側入力軸を同心軸上に配置し、
前記カウンタシャフト側から前記動力分配装置に回転駆動力を入力する駆動力入力部を軸方向に挟んで対向する位置であって、前記動力分配装置から前記後輪側入力軸へ回転駆動力を出力する第1駆動力出力部を軸方向後輪側に配置し、
前記動力分配装置から前記前輪側入力軸へ回転駆動力を出力する第2駆動力出力部を軸方向前輪側に配置し、
前記副変速装置を、前記第1駆動力出力部と前記第2駆動力出力部との間に配置したことを特徴とする駆動力伝達装置の制御装置。
In the control device of the driving force transmission device according to claim 2,
As the transmission output shaft, a counter shaft is arranged in parallel with the transmission input shaft,
The auxiliary transmission is provided on the counter shaft,
The transmission input shaft and the rear wheel side input shaft are arranged on a concentric shaft,
A driving force input unit for inputting rotational driving force to the power distribution device from the counter shaft side is opposed to the axial direction, and rotational driving force is output from the power distribution device to the rear wheel side input shaft. The first driving force output section is arranged on the rear wheel side in the axial direction,
A second driving force output unit for outputting a rotational driving force from the power distribution device to the front wheel side input shaft is disposed on the front side in the axial direction;
A control device for a driving force transmission device, wherein the sub-transmission device is disposed between the first driving force output unit and the second driving force output unit.
請求項1ないし請求項3記載の駆動力伝達装置の制御装置において、
前記エンジン停止状態検出手段を、イグニッションキーのオン・オフにより検出する手段としたことを特徴とする駆動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the driving force transmission device according to any one of claims 1 to 3,
A control device for a driving force transmission device, wherein the engine stop state detection means is a means for detecting by turning on / off an ignition key.
JP2000284474A 2000-09-20 2000-09-20 Control device for driving force transmission device Expired - Fee Related JP4037600B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000284474A JP4037600B2 (en) 2000-09-20 2000-09-20 Control device for driving force transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000284474A JP4037600B2 (en) 2000-09-20 2000-09-20 Control device for driving force transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002089706A JP2002089706A (en) 2002-03-27
JP4037600B2 true JP4037600B2 (en) 2008-01-23

Family

ID=18768678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000284474A Expired - Fee Related JP4037600B2 (en) 2000-09-20 2000-09-20 Control device for driving force transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4037600B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009520923A (en) * 2005-12-21 2009-05-28 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト Method for improving the traction of a vehicle with a conical pulley wound transmission and a conical pulley pair
CN102084158B (en) * 2008-12-15 2013-06-05 丰田自动车株式会社 Continuously variable transmission
WO2014199457A1 (en) 2013-06-12 2014-12-18 トヨタ自動車株式会社 Vehicle controlling device and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002089706A (en) 2002-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1000281B1 (en) Toroidal type automatic transmission for motor vehicles
EP0501457B2 (en) Power transmission system for vehicle
US4706518A (en) Automatic transmission having C.V.T. system for a vehicle
US4602525A (en) Continuously variable speed transmission for a vehicle having a forward-reverse changeover mechanism
US5159855A (en) Continuously variable driving unit of a motor vehicle
US20080214348A1 (en) Working Vehicle Transmission System
US6543311B1 (en) Driving system for industrial trucks
JPS63219956A (en) Transmission
JPS58184345A (en) Speed change gear for car
JP2778038B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
US4627308A (en) Automatic transmission for a vehicle
JP4037600B2 (en) Control device for driving force transmission device
JPH0539833A (en) Toroidal continuously variable transmission
JP3920547B2 (en) Power transmission device
JP3991528B2 (en) Starting clutch control device for continuously variable transmission
JP2000130531A (en) Continuously variable transmission
JPH05280627A (en) Vehicle power transmission device
JP3993739B2 (en) Automatic transmission
JPH0539834A (en) Power train supporting structure of toroidal continuously variable transmission
US20070155574A1 (en) Continuously variable transimission system for automatic
JP4291082B2 (en) Power transmission structure
JP4042544B2 (en) Control device for automatic transmission with auxiliary transmission
JPH0647350B2 (en) Continuously variable transmission for automobiles
WO1991005183A1 (en) Continuously variable transmissions
JP3206391B2 (en) Transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040819

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Effective date: 20041112

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Effective date: 20070307

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070312

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070417

A521 Written amendment

Effective date: 20070417

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070717

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070720

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20071101

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 4

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees