JP4038378B2

JP4038378B2 - センサシステムにおける表示方法、センサシステム及びセンサユニット

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Publication number: JP4038378B2
Application number: JP2002028098A
Authority: JP
Inventors: 耕嗣伊藤
Original assignee: サンクス株式会社
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP2003227880A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサシステムにおける数値の表示方法を改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複数の検出領域内において検出対象物が存在するか否かを検出するときには、複数の光ファイバセンサから構成されるセンサシステムを用いることが一般的である。この種のセンサシステムはセンサユニット群と検出ヘッド群が離隔して配置されており、そのうちセンサユニット群は、例えばＤＩＮレールに取り付けられて、ひとまとめにされている。
【０００３】
これら光ファイバセンサを使用するには、スイッチング動作を行なわせるための基準値を設定する感度調整作業が必要であり、一般には、検出領域内に検出対象物が存在する状態での受光レベル（検出値）と検出領域内に検出対象物が存在しない場合の受光レベルとからこれら受光レベルの中間のレベルに自動的に基準値を設定されるようになっている。
【０００４】
ところが、検出対象物が光の反射率にばらつきを生じやすい物体であって、各検出対象物が存在する状態での受光レベルが変動するおそれが生ずる場合には、上記の方法で設定された基準値が必ずしも検出対象物を検出するためにふさわしい値とはならないことがある。従って、基準値を最適な値とするために微調整をする必要があり、そのための例えば特許第３２２３４２０号公報に開示されているように基準値微調整機能を有する光ファイバセンサのセンサシステムが開発されている。
【０００５】
このセンサシステムの各センサユニットには、４桁の７セグメントＬＥＤからなる表示部（表示手段）と基準値を変更するための操作部（調整手段）が設けられている。ここで、基準値の微調整を行なうには、操作部を操作して設定されている基準値を表示部に表示させ、同じく操作部を操作して表示されている基準値を確認しながら所望の基準値となるまで操作を繰り返す。また、設定する基準値をどの程度の値とするかは、通常検出対象物が存在するときの受光レベルと比較して決めることが多く、受光レベルとの表示切り換えをしながら操作部を操作して基準値の微調整を行なうのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、受光レベルと基準値を同時に表示させることができないから、作業者にとっては作業性の悪い基準値微調整を強いられることになり好ましくない。
尚、各光ファイバセンサに受光レベルと基準値を同時に表示できる様に表示部を２つ設けるということが考えられ、このようにすれば基準値微調整の作業性は飛躍的に向上する。ところが、表示部を２つ設けると光ファイバセンサが大型化し、コストも上昇することは免れない。また、通常の検出動作を実行している場合には、かかる大型の表示部は不要であって、無駄になる。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、個々のセンサユニットに設けられる表示手段は従来と同じ構成としつつも複数の数値を表示できるようにするセンサシステムにおける表示方法、センサシステム及びセンサユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数台のセンサユニットから構成されるセンサシステムにおいて前記センサユニットの検出動作に係わる複数の検出関連状態値を表示する方法であって、
1つの前記センサユニットの複数の検出状態関連値を前記センサユニット群のうちの複数のセンサユニットに分割して表示させるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２に係るセンサシステムの発明は、検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表示手段を備えた複数台のセンサユニットを集合させてなるセンサシステムであって、前記各センサユニットには、他のセンサユニットに情報を送信する送信手段と、他のセンサユニットから送信された情報を受信する受信手段とが備えられたものにおいて、前記センサユニット群のうちの少なくとも１つのセンサユニットは、前記検出関連状態値の１つを自己の前記表示手段へ出力し、他の前記検出関連状態値を自己の前記送信手段に出力する表示制御手段を備え、前記センサユニット群のうちの他の少なくとも１つのセンサユニットは、自己の受信手段が他のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値を自己の表示手段に出力する表示制御手段を備えるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３に係るセンサユニットの発明は、検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる検出関連状態値を数値表示するための表示手段と、複数の前記検出関連状態値のうちの少なくとも１つを調整するための調整手段と、前記表示手段の表示モードを第１表示モードと第２表示モードとを切り換える表示モード切替手段とを備え、複数台が集合して使用されるセンサユニットであって、他のセンサユニットに情報を送信する送信手段と、他のセンサユニットから送信された情報を受信する受信手段と、前記表示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換えられているときには、前記検出関連状態値の１つを前記表示手段に出力すると共に、他の前記検出関連状態値を前記送信手段に出力し、前記表示モード切替手段が前記第２表示モードに切り換えられている時には、前記受信手段が他のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値を前記表示手段に出力する表示制御手段とを備えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４に係るセンサユニットの発明は、請求項３の発明において、前記複数の検出関連状態値のうちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、他の１つは前記調整手段によって調整される前記基準値としたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５に係るセンサユニットの発明は、請求項３の発明において、前記複数の検出関連状態値のうちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、他の１つは前記第１表示モードにおいて設定される前記基準値であり、前記表示制御手段は、前記表示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換えられている場合には、前記基準値を前記表示手段に出力すると共に前記検出値を前記送信手段に出力するようにしたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６に係るセンサユニットの発明は、請求項３ないし請求項５の発明において、前記表示制御手段は、前記表示モード切替手段が前記第２表示モードに切り換えられている場合において、前記受信手段が他の前記センサユニットの前記送信手段から複数の前記検出関連状態値を受信したときには、その１つを自己の表示手段に出力すると共に他の前記検出関連状態値を前記送信手段に出力するようにしたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７に係るセンサシステムの発明は、検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うセンサユニットであって、その検出動作に係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表示手段を備えた複数台の第１のセンサユニットと、その表示手段を備えない第２のセンサユニットとを集合させてなるセンサシステムにおいて、前記第２のセンサユニットには前記第１のセンサユニットに情報を送信する送信手段が備えられると共に、前記第１のセンサユニットには送信された情報を受信する受信手段と、他の第１のセンサユニットに情報を送信する送信手段が設けられ、前記センサユニット群のうちの第２のセンサユニットは、自己の検出動作に係わる複数の検出関連状態値を自己の前記送信手段に出力し、前記センサユニット群のうちの前記第１のセンサユニットは、自己の受信手段が前記第２のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値の１つを自己の表示手段に出力し、他の検出関連状態値を前記送信手段に出力する表示制御手段を備えるところに特徴を有する。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
センサユニット群を構成する任意のセンサユニットについて、例えば、自己に関する２つの検出関連状態値を表示しようとする場合を想定する。この場合、例えば一方の検出関連状態値を自己のセンサユニットで表示し、他方の検出関連状態値は他のセンサユニットに表示させることになる。又は、検出関連状態値の双方を他のセンサユニットに表示させてもよい。このように他のセンサユニットも利用して表示を行なうとすれば、複数の検出関連状態値を表示するとしても、自己のセンサユニットについては、上記検出関連状態値を表示させるための手段は最小限で済み、又は省略することも可能である。
【００１６】
＜請求項２の発明＞
請求項２のセンサシステムでは、一のセンサユニットが検出関連状態値の１つをその表示手段に表示させると、他の検出関連状態値が自己の送信手段に出力される。すると、その情報は他のセンサユニットに受信されるから、その情報を受けた他のセンサユニットが、その検出関連状態値を自己の表示手段に出力して表示させる。これによれば、自己の表示手段と、他のセンサユニットの表示手段とを利用して複数の検出関連状態値を同時に表示させることができるから、センサユニットの表示手段を大型化させることなく操作性を向上させることができる。
【００１７】
＜請求項３の発明＞
請求項３のセンサユニットにおいて、検出関連状態値のうちの１つを調整したい場合には、表示モード切替手段によって第１表示モードに切り換え、調整手段によってその検出関連状態値を調整する。すると、表示制御手段はその検出関連状態値を自己の表示手段に表示させると共に、他の検出関連状態値を送信手段に出力する。
一方、このセンサユニットに隣接している他のセンサユニットが第２表示モードにあれば、隣のセンサユニットから送信された検出関連状態値が受信手段によって受信され、それを自己の表示手段に表示させる。すると、１台のセンサユニットの例えば２つの検出関連状態値が、例えば２台のセンサユニットに分散されて、それぞれの表示手段によって表示される。これにより、一方の検出関連状態値をを確認しながら他の検出関連状態値を調整することができるようになり、調整操作が極めて簡単になる。このように複数の検出関連状態値を同時に表示できながら、各センサユニットの表示手段は最小限の構成でよいから、安価に構成できる。
【００１８】
＜請求項４及び５の発明＞
検出関連状態値としては種々のものがあるが、各センサユニットは検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで検出対象物を検出する検出動作を行っているから、例えば前記基準値と前記検出値とをを表示することが好ましい。特に、双方の値を同時に表示させながら、前記基準値を調整手段によって調節すれば、その調整作業が極めて容易になる（請求項４の発明）。
また、その場合、調整手段によって調整している基準値をそのセンサユニットの表示手段に表示させ、他のセンサユニットの表示手段には検出値を表示するようにすれば、調整作業を行っているセンサユニット側にその調整中の値が表示されることになるから、直感的に理解しやすく、作業が一層容易になる（請求項５の発明）。
【００１９】
＜請求項６の発明＞
請求項６のセンサユニットによれば、受信手段が他のセンサユニットの送信手段から複数の検出関連状態値を受信したときには、その１つを自己の表示手段に出力すると共に他の検出関連状態値を送信手段に出力する。この結果、センサユニットが複数台設置されている場合において、１つの検出関連状態値が１台のセンサユニットに表示され、残りの検出関連状態値が次のセンサユニットに順次送られて表示されるようになり、結局、１台に１つの検出関連状態値が表示されることになるから、表示が極めて見やすくなると共に、各センサユニットの表示手段の表示サイズも最小限のもので済むようになる。
【００２０】
＜請求項７の発明＞
請求項７のセンサシステムによれば、第２のセンサユニットに関する複数の検出関連状態値は、隣の第１のセンサユニットに送信され、そこで１つが表示される。残りの検出関連状態値は、更に隣の第１のセンサユニットに送信されてそこで表示されることになる。従って、第２のセンサユニットには表示手段が備えられていなくても、複数の検出関連状態値を第１のセンサユニットを利用して表示させることができるようになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明に係るセンサシステムの第１実施形態について図１乃至図７を参照して説明する。
このセンサシステムは図１に示すように、例えば４台の光ファイバセンサによって構成されており、搬送ラインＬに流れる複数のワークＷを検出するものである。各搬送ラインＬの上方には２本の光ファイバケーブルの先端部を収めた検出ヘッド部１が配置されており、この検出ヘッド部１から延びる光ファイバケーブルＣの他端は各センサユニット２前面に設けられたファイバ挿入孔に挿入されている。そして、これらセンサユニット２はＤＩＮレール３に取り付けられることによって一列に配置されており、センサユニット２の両端に配置されたエンドユニット４によってＤＩＮレール３に対して移動不能とされている。尚、ここでは手前のセンサから順番に第１センサユニット２、第２センサユニット２、第３センサユニット２及び第４センサユニット２と称する。
【００２２】
以下、センサユニット２の電気的構成について図２及び図３を参照して説明する。
センサユニット２の前部に設けられた投光部２１はＣＰＵ２３から出力される所定周期のパルス信号からなる駆動信号に同期して光ファイバケーブルＣに光を投光する。同じく、前部に設けられた受光部２２は光ファイバケーブルＣから出射した光を受光し、その受光量に応じて受光信号をＣＰＵ２３に出力する。センサユニット上面後部には押しボタンスイッチからなるモード切換スイッチ５１（請求項に記載の表示モード切替手段に相当）が設けられており、ボタンを押圧する毎に、後述するセンサユニットの動作モードのうちＲＵＮモード、ＴＥＡＣＨモード、ＡＤＪモードに順番に切り換わるようになっている。その前方にはいわゆるジョグスイッチ５２（請求項に記載の調整手段に相当）が取りつけられており、これはＡＤＪモードにおいて基準値を調整するもので、その操作に応じてＣＰＵ２３に信号が送られるようになっている。
中央部分には４桁の７セグメントＬＥＤから構成される表示パネル５３（請求項に記載の表示手段に相当）が設けられており、ＣＰＵ２３から信号を受けて各ＬＥＤを点灯するようになっている。さらにその前方には上記動作モードに対応して点灯するモード表示ランプ５（ＲＵＮランプ５４、ＴＥＡＣＨランプ５５、ＡＤＪランプ５６）が３つ設けられており、ＣＰＵ２３からの信号を受けることによって点灯する。
【００２３】
また、ハウジング左側面に設けられた受光素子２４は、光信号を受けて電気信号に変換し、この受光素子２４と共に受信手段を構成する受光回路２５にてディジタル信号に変換されてＣＰＵ２３に与えられる。ＣＰＵ２３は投光回路２６からこれと送信手段を構成する投光素子２７に駆動信号を送信して光を投光させる。尚、投光素子２４と受光素子２５は互いに対向する位置に設けられている。
【００２４】
次に、本実施形態のセンサシステムのソフトウェア的構成を図４乃至図７を参照して説明する。
本実施形態のセンサユニット２は、モード切替スイッチ５１を押圧する毎に、通常の検出動作を行なう「ＲＵＮモード」と、基準値の設定を行なう「ＴＥＡＣＨモード」と、基準値の微調整を行なう「ＡＤＪモード」の３つの動作モードに順次切り替わる。また、この動作モードの切替に伴なって、モード表示灯５の点灯するランプが切り替わる。
【００２５】
＜ＴＥＡＣＨモード＞
上述のモード切替スイッチ５１を操作して、ＴＥＡＣＨが設定されると、ＴＥＡＣＨランプ５５が点灯点灯する。ここで、検出領域にワークが存在しない状態でジョグスイッチ５２を押圧すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、そのときの受光信号のレベルが表示パネル５３に表示されると共にＣＰＵ２３に備えられたメモリに記憶される（ステップＳ１２）。次に、ワークＷが検出領域に存在しない状態でジョグスイッチ５２を押圧すると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、そのときの受光信号のレベルが同じく表示パネル５３に表示されると共に、メモリに記憶される（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２３はメモリに記憶されている２つの受光信号のレベルの中間のレベルに基準値を設定して（ステップＳ１５）、この基準値を表示パネル５３に表示させる。
【００２６】
＜ＲＵＮモード＞
このモードはワークＷの検出を行なうためのモードである。モード切替スイッチ５１を操作して、ＲＵＮモードが設定されると、ＲＵＮランプ５４が点灯する。このＲＵＮモードでは検出動作と他のセンサと通信を行う後述する通信動作が所定周期で繰り返される（図６参照）。検出動作では、受光部２２から出力された受光信号のレベルを予め設定されている基準値と比較し（ステップＳ２１）、受光信号のレベルが基準値を上回ったときに外部の制御ユニットに対して信号を送出する（ステップＳ２２）。
【００２７】
通信動作では、隣のセンサユニットから出力された通信開始信号及び通信終了信号を受け入れ可能な状態としている。１パルスからなる通信開始信号が受光素子に与えられると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、その後に、続けて送られるワークＷが存在する状態の受光信号のレベルデータを受け取り（ステップＳ２４）、ＲＵＮランプ５４を点滅させると共に自己の表示パネル５３に受光信号のレベルを表示する（ステップＳ２５，２６）。また、通信終了信号を受け取ると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、表示パネルに表示されている受光信号のレベルの表示を終了する共に、ＲＵＮランプ５４を点灯状態に戻す（ステップＳ２８）。尚、通信終了信号も同じく１パルスからなり、通信開始信号のパルス幅よりも狭いパルス幅となっている。
【００２８】
＜ＡＤＪモード＞
このモードは基準値を調整するモードである。まず、モード切替スイッチ５１を操作して、ＡＤＪモードに設定すると、ＡＤＪランプ５６が点灯する。ここでは、ＣＰＵ２３は所定周期で受光部２２から受光信号を受け取っており、この受光信号のレベルが通信開始信号と共に投光回路２６に出力される（ステップＳ３１）。さらに、前述のＴＥＡＣＨモードで設定された基準値が自己の表示パネル５３に表示される（ステップＳ３２）。
【００２９】
そして、基準値を変更するには表示パネル５３に表示されている数値を希望する数値となるようにジョグスイッチ５２を−側または＋側にスライドさせる（ステップＳ３３）。希望する数値となったときにジョグスイッチ５２を押圧操作すると（ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６でＹｅｓ）、表示パネル５３に表示されている数値が基準値として設定される（ステップＳ３７）。すると、センサユニット２から隣のセンサユニット２に対して、通信開始信号よりもパルス幅が狭い通信終了信号を投光回路２６に出力する。以上の説明からＣＰＵ２３は請求項に記載の表示制御手段として機能する。
【００３０】
以下、上記構成に係るセンサシステムの作用について説明する。
例えば、第１センサユニット２について、基準値の設定作業を行なう場合、その第１センサユニット２のモード切替スイッチ５１を操作し、それをＴＥＡＣＨモードに設定する。そして、その第１のセンサユニット２の検出領域にワークＷが存在する状態でジョグスイッチ５２を押圧すると、表示パネルに５３にその時点での受光信号のレベルである例えば数値「２５００」が表示される。続いて、ワークＷが存在しない状態でジョグスイッチ５２を押圧すると、表示パネル５３に例えば数値「０」が表示される。そして、基準値の自動設定が行われるから、「２５００」と「０」との平均値である数値「１２５０」が表示パネル５３に表示され、基準値の設定が完了する。以下、第２〜第４センサユニット２についても同様の操作で基準値を設定する。
【００３１】
そして、ワークＷの検出動作を行なうために、各センサユニット２のモード切換スイッチ５１を操作してＲＵＮモードに設定する。ここで、例えば、第１センサユニット２においてワークＷが正しく検出されないことがあり、その原因が設定されている基準値にある判断されるときには、この第１センサユニット２だけについてモード切替スイッチ５１を操作し、これをＡＤＪモードに変更し、他の第１センサユニット２はＲＵＮモードのままにしておく。
【００３２】
ＡＤＪモードに変更された第１センサユニット２の表示パネル５３には、その時点で設定されている基準値「１２５０」が表示されると共に、その投光素子２７から通信開始信号及びその時点での受光信号のレベルデータがＲＵＮモードのままにある隣の第２センサユニット２の受光素子２４に向けて送信される。すると、その第２センサユニット２のＲＵＮランプ５４が点滅状態となると共に、その第２センサユニット２の表示パネル５３に第１センサユニット２のその時点での受光信号のレベル「２５００」が表示される。これにより、第１センサユニット２において、現在の受光信号のレベルが「２５００」であり、かつ、基準値が「１２５０」であることが一見して判る。
【００３３】
この場合、例えば現在の受光信号のレベルに対して基準値が高すぎると判断する場合には、例えば基準値を「１０００」に変更することで検出動作に余裕を持たせることが考えられる。それには、第１センサユニット２のジョグスイッチ５２を―側に回転させて、表示パネル５３に表示される数値を「１０００」に変更し、そこでジョグスイッチ５２を押圧操作する。すると、第１センサユニット２では、新たな基準値「１０００」が設定される。この後、再びモード切り換えスイッチ５１を操作してＲＵＮモードに戻せば、基準値の調整が終了する。
【００３４】
このように本実施形態のセンサシステムによれば、基準値の調整作業の際に、自己のセンサユニット２の表示パネル５３には基準値を表示し、隣のセンサユニット２の表示パネル５３にはその時点での受光信号のレベルを表示させることができるから、各センサユニット２には１個の表示パネル５３を設ける構成でありながら、両者を同時に確認することができる。従って、センサユニットに設けられた１個の表示パネル５３を切り換えて受光信号のレベルと基準値とを選択的に表示させるものに比べて、遥かに作業が容易となる。しかも、２種類の数値を同時に並べて見ることができるとは言え、各センサユニット２には１個の表示パネル５３を設けるだけであるから、表示パネルを大型化して２種類の数値を同時表示できるようにしたものに比べてセンサユニットは小型で済み、コスト上昇を回避することができる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図８によって説明し、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
本実施形態のセンサシステムは、上記第１実施形態のセンサユニットにおいて基準値調整の際に表示されていた、ワークＷが存在するときの受光信号のレベルに加え、ワークＷが存在しないときの受光信号のレベルをも表示するようにしたものである。
本実施形態の各センサユニット２はＡＤＪモードにおいて、受光信号のレベルを隣のセンサユニット２に出力する場合、ワークＷが存在する状態及び存在しない状態の受光信号のレベルを送信するようになっている。
また、各センサユニット２は、ＲＵＮモードの通信動作時において、隣のセンサユニット２から２つの受光信号のレベルを受け取った時には、一方を自己の表示パネル５３に表示させ、他方の受光信号のレベルを通信動作時にさらに隣のセンサユニット２に与えるようになっている。
【００３６】
以下、上記構成のセンサシステムの作用について説明する。
例えば、第１センサユニット２について、基準値の設定作業を行なう場合、モード切替スイッチ５１を操作してそのセンサユニット２をＴＥＡＣＨモードとする。このモードにおける動作は、前述の第１実施形態と同様である。ここでは、検出領域にワークＷが存在する状態での検出信号のレベルが例えば「３０００」であり、ワークＷが存在しない状態でのレベルが「１０００」であったとすると、基準値はそれらの平均値の「２０００」として設定される。
【００３７】
さて、第１センサユニット２の基準値「２０００」を調整するには、次のように操作する。まず、第１センサユニット２のモード切替スイッチ５１を押圧してＡＤＪモードに設定し、他のセンサユニット２はＲＵＮモードのままとしておく。
第１センサユニット２がＡＤＪモードに設定されると、その第１センサユニット２は自己の表示パネル５３にその時点での基準値「２０００」を表示させ、２つの受光信号のレベル「３０００」、「１０００」を第２センサユニット２に送信する。第２センサユニット２はＲＵＮランプを点滅させ、ワークＷが存在しない状態の受光信号のレベル「１０００」を自己の表示パネル５３に表示し、受光信号のレベル「３０００」を第３センサユニット２に送る。すると、第３センサユニット２はＲＵＮランプ５４を点滅させ、自己の表示パネル５３に受光信号のレベル「３０００」を表示する。これにより、図８に示すように、第１センサユニット２の表示パネル５３には基準値が、第２センサユニット２の表示パネル５３にはワークＷが存在しない状態の受光信号のレベル「１０００」が、第３センサユニット２の表示パネル５３にはワークＷが存在する状態の受光信号レベル「３０００」が表示され、これらを一覧することができる。
そこで、第１センサユニット２のジョグスイッチ５２を例えば＋側に操作して、表示パネル５３に表示される値を「２１００」に変更し、ここでジョグスイッチ５２を押圧すれば、第１センサユニット２の基準値がその値に変更される。この後、第１センサユニット２のモード切替スイッチ５１を押圧すれば、ＲＵＮモードに戻って新たな基準値によって検出動作が実行される。
【００３８】
このように上記実施形態によれば、第１センサユニット２における受光信号の２種類のレベルを、隣の第２センサユニット２の表示パネル５３と、更に隣の第３センサユニット２とに分散して表示させることができる。
【００３９】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について図９を参照して説明し、第１実施形態と同一の部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
本実施形態のセンサシステムは、隣のセンサユニット２に受光信号のレベルを表示させる代わりに余裕度（ワークＷが存在する状態の受光信号のレベル／基準値）を％表示するものである。
ＴＥＡＣＨモードにおいては、その時点で取りこまれる受光信号のレベル「２５００」と「０」とから基準値「１２５０」を設定すると共に、余裕度「２００（％）」が求められる。ここで、第１センサユニット２をＡＤＪモードとしたときには、自己の表示パネル５３に基準値「１２５０」を表示し、第２センサユニット２に余裕度「２００」を与えて、表示パネル５３にこの余裕度「２００」を％表示させる。なお、％表示であることを明確にするために表示パネル５３の最終桁には「Ｐ」の文字が表示パネル５３によってセグメント表示される。
【００４０】
＜第４実施形態＞
図１０及び図１１は請求項７の発明を具体化した第４実施形態を示す。
前記第１実施形態との相違は、センサシステムを構成する１つのセンサユニットについて表示手段を省略したものである。表示手段に相当する表示パネル５３を備えて前記第１実施形態のセンサユニット２と同様な構成のものを第１のセンサユニット６０と呼ぶ。また、その第１のセンサユニット６０から、表示パネル５３及びその表示のための関連構成、並びに受光素子２４及び受光回路２５（すなわち受信手段）を省略したセンサユニットを第２のセンサユニット７０と呼ぶ。
ここで、第１のセンサユニット６０の表示制御手段（ＣＰＵ２３）は、第１実施形態と同様に、ＲＵＮモードにおいて、その受光回路２５（受信手段）が受光素子２４を介して外部から検出関連状態値に関するデータを受信すると、その検出関連状態値の１つを自己の表示パネル５３に表示させ、残りの検出関連状態値を投光回路２６（送信手段）に出力する。
一方、第２のセンサユニット７０は、ＡＤＪモードにおいて、ＣＰＵ２３がその調整中の基準値を投光回路２６に出力して投光素子２７から光信号として送信させる。
【００４１】
この構成によれば、図１１に示すように、最下段の第２のセンサユニット７０に表示パネル５３が備えられていなくても、その第２のセンサユニット７０で調整中の自己の基準値（図中では「１２５０」）を隣（上から３段目）の第１のセンサユニット６０の表示パネル５３に表示させ、検出値（図中では「２５００」）を、その隣（上から２段目）の第１のセンサユニット６０の表示パネル５３に表示させることができる。従って、この最下段のセンサユニット７０については、表示手段が不要で、その分、センサシステム全体を安価に構成することができる。
【００４２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記第１及び第２実施形態では自己の表示パネル５３に基準値を表示させ、他のセンサユニット２に受光信号のレベルを表示させていたが、自己の表示パネル５３に受光信号のレベルを表示させ、他のセンサユニット２の表示パネル５３に基準値を表示させるようにしてもよい。
【００４３】
（２）上記各実施形態では、各センサユニットに送信手段と受信手段とを１組だけ設けて一方向通信によって情報を順次送る構成としたが、送信手段と受信手段とを２組設けて双方向通信ができるようにしてもよい。このようにすると、例えば図３の上端部に設置されている第４センサユニット２においてＡＤＪモードを実行する場合には、その下側の第３センサユニット２において受光信号のレベルを表示させることができる。
【００４４】
（３）なお、上記各実施形態のような一方向通信のままで端部に設置されているセンサユニットについて、自己の表示パネルに例えば基準値を表示し、他のセンサユニットの表示パネルに例えば受光信号のレベルを表示するには、次の構成も考えられる。端部に設置されるセンサユニットに隣り合わせて終端ユニットを設け、その終端ユニットに受信手段と共に表示手段を設けるのである。そうすれば、端部のセンサユニットから送信される検出関連状態値をその終端ユニットの表示手段にて表示することができる。
【００４５】
（４）なお、検出関連状態値としては、上述した各値に限らず、要はセンサユニットの検出動作に関連する各種の数値であればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンサシステムの構成を示す斜視図
【図２】センサシステムの電気的構成を示すブロック図
【図３】センサユニットのハウジング上面を示した図
【図４】「ＴＥＡＣＨモード」の動作を示すフローチャート
【図５】「ＲＵＮモード」の動作を示すフローチャート
【図６】通信動作の概要を示した図
【図７】「ＡＤＪモード」の動作を示すフローチャート
【図８】第２実施形態のセンサシステムの動作状態を示したセンサユニットの上面図
【図９】第３実施形態のセンサシステムの動作状態を示したセンサユニットの上面図
【図１０】第４実施形態のセンサシステムの電気的構成を示すブロック図
【図１１】第４実施形態のセンサシステムの動作状態を示したセンサユニットの上面図
【符号の説明】
２…センサユニット
２１…投光部
２２…受光部
２３…ＣＰＵ
２４…受光素子
２５…受光回路
２６…投光回路
２７…投光回路
５１…モード切替スイッチ
５２…ジョグスイッチ
５３…表示パネル
５４…ＲＵＮランプ
５５…ＴＥＡＣＨランプ
５６…ＡＤＪランプ

Claims

複数台のセンサユニットから構成されるセンサシステムにおいて前記センサユニットの検出動作に係わる複数の検出関連状態値を表示する方法であって、
1つの前記センサユニットの複数の検出状態関連値を前記センサユニット群のうちの複数のセンサユニットに分割して表示させることを特徴とするセンサシステムにおける表示方法。
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表示手段を備えた複数台のセンサユニットを集合させてなるセンサシステムであって、
前記各センサユニットには、他のセンサユニットに情報を送信する送信手段と、他のセンサユニットから送信された情報を受信する受信手段とが備えられたものにおいて、
前記センサユニット群のうちの少なくとも１つのセンサユニットは、前記検出関連状態値の１つを自己の前記表示手段へ出力し、他の前記検出関連状態値を自己の前記送信手段に出力する表示制御手段を備え、
前記センサユニット群のうちの他の少なくとも１つのセンサユニットは、自己の受信手段が他のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値を自己の表示手段に出力する表示制御手段を備えることを特徴とするセンサシステム。
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる検出関連状態値を数値表示するための表示手段と、複数の前記検出関連状態値のうちの少なくとも１つを調整するための調整手段と、前記表示手段の表示モードを第１表示モードと第２表示モードとを切り換える表示モード切替手段とを備え、複数台が集合して使用されるセンサユニットであって、
他のセンサユニットに情報を送信する送信手段と、
他のセンサユニットから送信された情報を受信する受信手段と、
前記表示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換えられているときには、前記検出関連状態値の１つを前記表示手段に出力すると共に、他の前記検出関連状態値を前記送信手段に出力し、前記表示モード切替手段が前記第２表示モードに切り換えられている時には、前記受信手段が他のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値を前記表示手段に出力する表示制御手段とを備えることを特徴とするセンサユニット。
前記複数の検出関連状態値のうちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、他の１つは前記調整手段によって調整される前記基準値であることを特徴とする請求項３記載のセンサユニット。
前記複数の検出関連状態値のうちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、他の１つは前記第１表示モードにおいて設定される前記基準値であり、前記表示制御手段は、前記表示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換えられている場合には、前記基準値を前記表示手段に出力すると共に前記検出値を前記送信手段に出力することを特徴とする請求項３記載のセンサユニット。
前記表示制御手段は、前記表示モード切替手段が前記第２表示モードに切り換えられている場合において、前記受信手段が他の前記センサユニットの前記送信手段から複数の前記検出関連状態値を受信したときには、その１つを自己の表示手段に出力すると共に他の前記検出関連状態値を前記送信手段に出力することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のセンサユニット。
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する検出動作を行うセンサユニットであって、その検出動作に係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表示手段を備えた複数台の第１のセンサユニットと、その表示手段を備えない第２のセンサユニットとを集合させてなるセンサシステムにおいて、
前記第２のセンサユニットには前記第１のセンサユニットに情報を送信する送信手段が備えられると共に、前記第１のセンサユニットには送信された情報を受信する受信手段と、他の第１のセンサユニットに情報を送信する送信手段が設けられ、
前記センサユニット群のうちの第２のセンサユニットは、自己の検出動作に係わる複数の検出関連状態値を自己の前記送信手段に出力し、
前記センサユニット群のうちの前記第１のセンサユニットは、自己の受信手段が前記第２のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値の１つを自己の表示手段に出力し、他の検出関連状態値を前記送信手段に出力する表示制御手段を備えることを特徴とするセンサシステム。