JP4038403B2 - 供給ヘッドへの部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動式パーツフィーダーから溶接機側の供給ヘッドに部品を供給する供給ヘッドへの部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４に示すような供給ヘッドへの部品供給装置３が知られている。この部品供給装置３は、図３に示すような溶接ナット等の部品２を溶接機１（図１参照）側の供給ヘッド１４に供給するものである。部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１と、パーツフィーダー３１の螺旋状部品通路３３（図２参照）の先端部３３ａから連続する金属製管部３４と、管部３４に配設され、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５と、管部３４の先端部３４ｂに末端部３６ｂが接続されるとともに先端部（図示せず）が溶接機１側の供給ヘッド１４の金属製シュート１５に接続される可撓性を有する送出しホース３６と、送出しホース３６の末端部３６ｂ側の部品２の有無を検出するための部品センサ３７と、部品センサ３７の信号に基づいてパーツフィーダー３１の特殊振動発生装置３２を制御する制御回路３８とを備え、特殊振動発生装置３２が発生する振動によって螺旋状部品通路３３の先端部３３ａまで上昇し、その後、下り坂の管部３４を経て送出しホース３６の末端部３６ｂに滑落してきた部品２が部品センサ３７によって検出されると、制御回路３８が特殊振動発生装置３２を停止させると同時に空気ノズル３５から空気を噴射させ、部品２を供給ヘッド１４側に圧送するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術によると、滑落中の部品２を部品センサ３７によって検出する構成をとっていることから、図４に示すように送出しホース３６の末端部３６ｂ側は下方へ垂れ下がっている必要がある。また、通常、パーツフィーダー３１は、そのホッパーへの部品供給作業を容易化するために、低い位置に設置することが望ましい。このため、上記のように送出しホース３６の末端部３６ｂ側を下方へ垂れ下げることによって、送出しホース３６の全長つまり部品２の圧送通路の全長が長くなり、確実に部品２を供給ヘッド１４側へ圧送するためには、空気ノズル３５から大量の空気量を噴射させる必要が生じる。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、送り出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができる供給ヘッドへの部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による供給ヘッドへの部品供給装置は、振動式パーツフィーダーと、前記パーツフィーダーの螺旋状部品通路の先端部から連続する金属製管部と、前記管部に配設され、該管部の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズルと、前記管部の先端部に末端部が接続されるとともに先端部が溶接機側の供給ヘッドの金属製シュートに接続される、可撓性を有する送出しホースと、前記供給ヘッドで待機状態となっている部品が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサとを備え、前記送出しホースは末端部において上り坂を形成するよう構成され、前記管部は、その末端部から先端部にかけて上り坂となるよう構成され、かつ、その勾配は、パーツフィーダー作動時、パーツフィーダーの振動による部品の上方への自走力と部品の自重とが釣り合い、前記空気ノズルの前方において複数の部品が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されており、前記部品センサが部品不足状態を検出したとき、前記パーツフィーダーを作動開始するとともに、作動開始後所定時間経過後に前記空気ノズルから空気を噴射し、該空気ノズルの前方において待機状態にある複数の部品を前記供給ヘッド側へ圧送することを特徴とする。
【０００６】
本発明による供給ヘッドへの部品供給装置は、パーツフィーダーの振動による部品の上方への自走力と部品の自重との釣り合いを利用することで管部を上り坂に形成することができ、管部に接続する送出しホースの末端部側を下方へ湾曲させなくて済むことから、送出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係る供給ヘッドへの部品供給装置の構成図、図２は、振動式パーツフィーダーの概略平面図、図３は、供給ヘッドに供給される部品の一例である溶接ナットの斜視図を示す。
【０００９】
図１において、符号１は溶接機を表している。溶接機１は、昇降可能な上部電極部１１と、固定位置にある下部電極部１２とを有し、下部電極１１にワーク（図示せず）と部品例えば溶接ナット２とをセットし、上部電極部１１を下降させてワークと部品２を下部電極部１２に押圧しながら上部、下部電極部１１，１２間に通電することによってワークに部品２を抵抗溶接する溶接機である。
【００１０】
溶接機１には、下部電極部１２に部品２を自動送給する部品送給装置１３が配設されている。部品送給装置１３は供給ヘッド１４を備え、供給ヘッド１４は、金属製シュート１５内に自重によって整然と一列に待機している部品２を、エアーによって進退可能なロッド１６に１個ずつ係止させて下部電極部１２まで搬送する。
【００１１】
符号３は、供給ヘッド１４に部品２を供給する部品供給装置を表している。部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１を備える。パーツフィーダー３１は、特殊振動発生装置３２を備え、特殊振動発生装置３２が発生する振動によって部品２を螺旋状部品通路３３（図２参照）の先端部３３ａまで上昇させる。螺旋状部品通路３３の先端部３３ａには、金属製管部３４が接続されている。管部３４は、その末端部３４ａから先端部３４ｂにかけて上り坂となるよう構成されている。管部３４には、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５が配設されている。
【００１２】
管部３４の先端部３４ｂには、樹脂製等により可撓性を有する送出しホース３６の末端部３６ａが接続される。送出しホース３６の先端部３６ａは、供給ヘッド１４のシュート１５に接続される。送出しホース３６の末端部３６ｂは上り坂を形成している。
【００１３】
管部３４の勾配は、パーツフィーダー３１の作動時、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重とが釣り合い、空気ノズル３５の前方において複数の部品２が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されている。
【００１４】
送出しホース３６の先端部３６ａには、供給ヘッド１４で待機状態となっている部品２が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサ３７が配設されている。部品センサ３７は制御回路３８と電気的に接続される。制御回路３８は、部品センサ３７の信号に基づいて特殊振動発生装置３２及び空気ノズル３５の各作動を制御する。
【００１５】
次に、上記のように構成される部品供給装置３の主要な動作を説明する。
【００１６】
溶接機１側において、シュート１５内に所定個数以上の部品２が整然と一列に待機し、供給ヘッド１４のロッド１６に部品２が１個ずつ係止されて下部電極部１２まで搬送され、ワークに抵抗溶接される間は、パーツフィーダー３１の特殊振動発生装置３２は停止状態にある。
【００１７】
その後、シュート１５内に待機状態にある部品２が減少し、所定個数以下になると、部品センサ３７から部品不足状態を示す検出信号が制御回路３８に入力されるようになり、制御回路３８は、特殊振動発生装置３２を作動させる。この特殊振動発生装置３２が作動すると、先頭の部品２は、螺旋状部品通路３３の先端部３３ａを経て管部３４内を上り、部品２の自走力と自重とが釣り合う高さ位置で止まる。この位置は空気ノズル３５の前方であり、少なくとも２個以上の部品２を空気ノズル３５前方に位置させる。複数個の部品２が空気ノズル３５の前方位置に釣り合い状態となったとき、制御回路３８は空気ノズル３５を作動させ、空気ノズル３５から空気を噴射させると同時に特殊振動発生装置３２を停止させる。この空気噴射により、空気ノズル３５前方の複数個の部品２は送出しホース３６内を経てシュート１５まで圧送される。この部品圧送により部品センサ３７は部品不足状態の検出信号を出力しなくなり、以後、部品センサ３７が部品不足状態を検出するたびに、上記の如き動作が繰り返し行なわれる。
【００１８】
以上説明したように、本実施形態による供給ヘッド１４への部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１と、パーツフィーダー３１の螺旋状部品通路３３の先端部３３ａから連続する金属製管部３４と、管部３４に配設され、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５と、管部３４の先端部３４ｂに末端部３６ｂが接続されるとともに先端部３６ａが溶接機１側の供給ヘッド１４の金属製シュート１５に接続される、可撓性を有する送出しホース３６と、供給ヘッド１４で待機状態となっている部品２が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサ３７とを備え、送出しホース３６は末端部３６ｂにおいて上り坂を形成するよう構成され、管部３４は、その末端部３４ａから先端部３４ｂにかけて上り坂となるよう構成され、かつ、その勾配は、パーツフィーダー３１作動時、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重とが釣り合い、空気ノズル３５の前方において複数の部品が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されており、部品センサ３７が部品不足状態を検出したとき、パーツフィーダー３１を作動開始するとともに、作動開始後所定時間経過後に空気ノズル３５から空気を噴射し、空気ノズル３５の前方において待機状態にある複数の部品２を供給ヘッド１４側へ圧送するよう構成される。
【００１９】
本実施形態によると、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重との釣り合いを利用することで管部３４を上り坂に形成することができ、管部３４に接続する送出しホース３６の末端部３６ｂ側を下方へ湾曲させなくて済むことから、送出しホース３６の全長つまり部品２の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品２を供給ヘッド１４側に圧送することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によると、送り出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る供給ヘッドへの部品供給装置の概要構成図である。
【図２】部品供給装置の要部の概要平面図である。
【図３】供給される部品の一例である溶接ナットの斜視図である。
【図４】従来例に係る供給ヘッドへの部品供給装置の要部の概要構成図である。
【符号の説明】
１ 溶接機
２ 部品
３ 部品供給装置
１４ 供給ヘッド
１５ 金属製シュート
３１ 振動式パーツフィーダー
３３ 螺旋状部品通路
３３ａ 先端部
３４ 金属製管部
３４ａ 末端部
３４ｂ 先端部
３５ 空気ノズル
３６ 送出しホース
３６ａ 先端部
３６ｂ 末端部
３７ 部品センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動式パーツフィーダーから溶接機側の供給ヘッドに部品を供給する供給ヘッドへの部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４に示すような供給ヘッドへの部品供給装置３が知られている。この部品供給装置３は、図３に示すような溶接ナット等の部品２を溶接機１（図１参照）側の供給ヘッド１４に供給するものである。部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１と、パーツフィーダー３１の螺旋状部品通路３３（図２参照）の先端部３３ａから連続する金属製管部３４と、管部３４に配設され、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５と、管部３４の先端部３４ｂに末端部３６ｂが接続されるとともに先端部（図示せず）が溶接機１側の供給ヘッド１４の金属製シュート１５に接続される可撓性を有する送出しホース３６と、送出しホース３６の末端部３６ｂ側の部品２の有無を検出するための部品センサ３７と、部品センサ３７の信号に基づいてパーツフィーダー３１の特殊振動発生装置３２を制御する制御回路３８とを備え、特殊振動発生装置３２が発生する振動によって螺旋状部品通路３３の先端部３３ａまで上昇し、その後、下り坂の管部３４を経て送出しホース３６の末端部３６ｂに滑落してきた部品２が部品センサ３７によって検出されると、制御回路３８が特殊振動発生装置３２を停止させると同時に空気ノズル３５から空気を噴射させ、部品２を供給ヘッド１４側に圧送するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術によると、滑落中の部品２を部品センサ３７によって検出する構成をとっていることから、図４に示すように送出しホース３６の末端部３６ｂ側は下方へ垂れ下がっている必要がある。また、通常、パーツフィーダー３１は、そのホッパーへの部品供給作業を容易化するために、低い位置に設置することが望ましい。このため、上記のように送出しホース３６の末端部３６ｂ側を下方へ垂れ下げることによって、送出しホース３６の全長つまり部品２の圧送通路の全長が長くなり、確実に部品２を供給ヘッド１４側へ圧送するためには、空気ノズル３５から大量の空気量を噴射させる必要が生じる。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、送り出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができる供給ヘッドへの部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による供給ヘッドへの部品供給装置は、振動式パーツフィーダーと、前記パーツフィーダーの螺旋状部品通路の先端部から連続する金属製管部と、前記管部に配設され、該管部の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズルと、前記管部の先端部に末端部が接続されるとともに先端部が溶接機側の供給ヘッドの金属製シュートに接続される、可撓性を有する送出しホースと、前記供給ヘッドで待機状態となっている部品が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサとを備え、前記送出しホースは末端部において上り坂を形成するよう構成され、前記管部は、その末端部から先端部にかけて上り坂となるよう構成され、かつ、その勾配は、パーツフィーダー作動時、パーツフィーダーの振動による部品の上方への自走力と部品の自重とが釣り合い、前記空気ノズルの前方において複数の部品が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されており、前記部品センサが部品不足状態を検出したとき、前記パーツフィーダーを作動開始するとともに、作動開始後所定時間経過後に前記空気ノズルから空気を噴射し、該空気ノズルの前方において待機状態にある複数の部品を前記供給ヘッド側へ圧送することを特徴とする。
【０００６】
本発明による供給ヘッドへの部品供給装置は、パーツフィーダーの振動による部品の上方への自走力と部品の自重との釣り合いを利用することで管部を上り坂に形成することができ、管部に接続する送出しホースの末端部側を下方へ湾曲させなくて済むことから、送出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係る供給ヘッドへの部品供給装置の構成図、図２は、振動式パーツフィーダーの概略平面図、図３は、供給ヘッドに供給される部品の一例である溶接ナットの斜視図を示す。
【０００９】
図１において、符号１は溶接機を表している。溶接機１は、昇降可能な上部電極部１１と、固定位置にある下部電極部１２とを有し、下部電極１１にワーク（図示せず）と部品例えば溶接ナット２とをセットし、上部電極部１１を下降させてワークと部品２を下部電極部１２に押圧しながら上部、下部電極部１１，１２間に通電することによってワークに部品２を抵抗溶接する溶接機である。
【００１０】
溶接機１には、下部電極部１２に部品２を自動送給する部品送給装置１３が配設されている。部品送給装置１３は供給ヘッド１４を備え、供給ヘッド１４は、金属製シュート１５内に自重によって整然と一列に待機している部品２を、エアーによって進退可能なロッド１６に１個ずつ係止させて下部電極部１２まで搬送する。
【００１１】
符号３は、供給ヘッド１４に部品２を供給する部品供給装置を表している。部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１を備える。パーツフィーダー３１は、特殊振動発生装置３２を備え、特殊振動発生装置３２が発生する振動によって部品２を螺旋状部品通路３３（図２参照）の先端部３３ａまで上昇させる。螺旋状部品通路３３の先端部３３ａには、金属製管部３４が接続されている。管部３４は、その末端部３４ａから先端部３４ｂにかけて上り坂となるよう構成されている。管部３４には、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５が配設されている。
【００１２】
管部３４の先端部３４ｂには、樹脂製等により可撓性を有する送出しホース３６の末端部３６ａが接続される。送出しホース３６の先端部３６ａは、供給ヘッド１４のシュート１５に接続される。送出しホース３６の末端部３６ｂは上り坂を形成している。
【００１３】
管部３４の勾配は、パーツフィーダー３１の作動時、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重とが釣り合い、空気ノズル３５の前方において複数の部品２が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されている。
【００１４】
送出しホース３６の先端部３６ａには、供給ヘッド１４で待機状態となっている部品２が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサ３７が配設されている。部品センサ３７は制御回路３８と電気的に接続される。制御回路３８は、部品センサ３７の信号に基づいて特殊振動発生装置３２及び空気ノズル３５の各作動を制御する。
【００１５】
次に、上記のように構成される部品供給装置３の主要な動作を説明する。
【００１６】
溶接機１側において、シュート１５内に所定個数以上の部品２が整然と一列に待機し、供給ヘッド１４のロッド１６に部品２が１個ずつ係止されて下部電極部１２まで搬送され、ワークに抵抗溶接される間は、パーツフィーダー３１の特殊振動発生装置３２は停止状態にある。
【００１７】
その後、シュート１５内に待機状態にある部品２が減少し、所定個数以下になると、部品センサ３７から部品不足状態を示す検出信号が制御回路３８に入力されるようになり、制御回路３８は、特殊振動発生装置３２を作動させる。この特殊振動発生装置３２が作動すると、先頭の部品２は、螺旋状部品通路３３の先端部３３ａを経て管部３４内を上り、部品２の自走力と自重とが釣り合う高さ位置で止まる。この位置は空気ノズル３５の前方であり、少なくとも２個以上の部品２を空気ノズル３５前方に位置させる。複数個の部品２が空気ノズル３５の前方位置に釣り合い状態となったとき、制御回路３８は空気ノズル３５を作動させ、空気ノズル３５から空気を噴射させると同時に特殊振動発生装置３２を停止させる。この空気噴射により、空気ノズル３５前方の複数個の部品２は送出しホース３６内を経てシュート１５まで圧送される。この部品圧送により部品センサ３７は部品不足状態の検出信号を出力しなくなり、以後、部品センサ３７が部品不足状態を検出するたびに、上記の如き動作が繰り返し行なわれる。
【００１８】
以上説明したように、本実施形態による供給ヘッド１４への部品供給装置３は、振動式パーツフィーダー３１と、パーツフィーダー３１の螺旋状部品通路３３の先端部３３ａから連続する金属製管部３４と、管部３４に配設され、管部３４の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズル３５と、管部３４の先端部３４ｂに末端部３６ｂが接続されるとともに先端部３６ａが溶接機１側の供給ヘッド１４の金属製シュート１５に接続される、可撓性を有する送出しホース３６と、供給ヘッド１４で待機状態となっている部品２が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサ３７とを備え、送出しホース３６は末端部３６ｂにおいて上り坂を形成するよう構成され、管部３４は、その末端部３４ａから先端部３４ｂにかけて上り坂となるよう構成され、かつ、その勾配は、パーツフィーダー３１作動時、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重とが釣り合い、空気ノズル３５の前方において複数の部品が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されており、部品センサ３７が部品不足状態を検出したとき、パーツフィーダー３１を作動開始するとともに、作動開始後所定時間経過後に空気ノズル３５から空気を噴射し、空気ノズル３５の前方において待機状態にある複数の部品２を供給ヘッド１４側へ圧送するよう構成される。
【００１９】
本実施形態によると、パーツフィーダー３１の振動による部品２の上方への自走力と部品２の自重との釣り合いを利用することで管部３４を上り坂に形成することができ、管部３４に接続する送出しホース３６の末端部３６ｂ側を下方へ湾曲させなくて済むことから、送出しホース３６の全長つまり部品２の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品２を供給ヘッド１４側に圧送することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によると、送り出しホースの全長つまり部品の圧送通路の全長を短くすることができ、少量の空気量の噴射によって確実に部品を供給ヘッド側に圧送することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る供給ヘッドへの部品供給装置の概要構成図である。
【図２】部品供給装置の要部の概要平面図である。
【図３】供給される部品の一例である溶接ナットの斜視図である。
【図４】従来例に係る供給ヘッドへの部品供給装置の要部の概要構成図である。
【符号の説明】
１ 溶接機
２ 部品
３ 部品供給装置
１４ 供給ヘッド
１５ 金属製シュート
３１ 振動式パーツフィーダー
３３ 螺旋状部品通路
３３ａ 先端部
３４ 金属製管部
３４ａ 末端部
３４ｂ 先端部
３５ 空気ノズル
３６ 送出しホース
３６ａ 先端部
３６ｂ 末端部
３７ 部品センサ
Claims (1)
- 振動式パーツフィーダーと、
前記パーツフィーダーの螺旋状部品通路の先端部から連続する金属製管部と、
前記管部に配設され、該管部の先端方向へ空気を噴射し得る空気ノズルと、
前記管部の先端部に末端部が接続されるとともに先端部が溶接機側の供給ヘッドの金属製シュートに接続される、可撓性を有する送出しホースと、
前記供給ヘッドで待機状態となっている部品が所定個数以下となる部品不足状態になったかどうかを検出するための部品センサと
を備え、
前記送出しホースは末端部において上り坂を形成するよう構成され、
前記管部は、その末端部から先端部にかけて上り坂となるよう構成され、かつ、その勾配は、パーツフィーダー作動時、パーツフィーダーの振動による部品の上方への自走力と部品の自重とが釣り合い、前記空気ノズルの前方において複数の部品が移動しない待機状態をつくりだすことができるよう設定されており、
前記部品センサが部品不足状態を検出したとき、前記パーツフィーダーを作動開始するとともに、作動開始後所定時間経過後に前記空気ノズルから空気を噴射し、該空気ノズルの前方において待機状態にある複数の部品を前記供給ヘッド側へ圧送する
ことを特徴とする供給ヘッドへの部品供給装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016051474A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 株式会社ヨロズ | 取り付け装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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