JP4041555B2

JP4041555B2 - Rodless cylinder

Info

Publication number: JP4041555B2
Application number: JP14548097A
Authority: JP
Inventors: 雄一伊藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2017-06-03
Also published as: JPH10196608A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドレスシリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。また、この種のシリンダは、その構造上からみても分かるように、設置スペースをとらずにロングストローク化を図るうえで好都合という特性を持っている。
【０００３】
一般的に、ロッドレスシリンダは以下のような構成を備えている。シリンダチューブを構成するシリンダチューブ内には、ピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブの上面中央部には、スリットが形成されている。このスリットは、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブの内外を連通している。シリンダチューブの上面外側には、スライドテーブルが配設されている。このスライドテーブルは、スリットを介してピストンに連結されており、ピストンと一体的に移動する。そして、このようなシリンダは、シリンダチューブの端部側に外付けされたフート金具等により、別の支持台などに取付けられるようになっている。
【０００４】
前記ロッドレスシリンダを、例えば塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下で使用した場合、スライドテーブルの摺動面上にあるスリットの隙間には塵埃等の異物が侵入しやすくなる。すると、前記異物によってスライドテーブルの摺動抵抗が増加するとともに、シール部材に異物がかみ込むことで摩耗を促進し、エア漏れ量が増大する。そして、このような結果として、シリンダの動作性が悪化してしまう。従って、この問題を解消するためには、シリンダに対して何らかの防塵対策を講じておく必要がある。
【０００５】
上記の対策を採ったシリンダとしては、筒状をした伸縮自在の蛇腹を保護カバーとして用い、その保護カバーでシリンダチューブの周面を完全に覆ったものがある（例えば特開平５−１７２１１９号公報等）。また、保護カバーを使用せずに防塵を図ったシリンダの例としては、スライダ摺動面上にある塵埃等を掻き取るゴム製のスクレーパを使用したものがある（例えば特開平６−４２５０８号公報等）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術には以下のような問題がある。
保護カバーを利用したシリンダでは、伸縮運動により蛇腹に応力が繰り返し作用するとともに、蛇腹の谷部に塵埃等が堆積するため、早期のうちに蛇腹が破れてしまう。そのため、このシリンダは耐久性に劣るものとなっていた。また、このシリンダのような構成であると、蛇腹が抵抗となるためスライドテーブルの動作性が悪くなる等の問題もあった。
【０００７】
スクレーパを利用したシリンダでは、塵埃等の掻き取りが不充分になることが多く、スライドテーブルの摺動面であるシリンダチューブの上面とスクレーパとが摺接する際の界面に、異物がそのまま保持されやすい。そして、この状態でスライドテーブルを継続して摺動させると、摩耗によってスクレーパが早期のうちに傷んでしまう。このため、同シリンダについても耐久性に劣るものとなっていた。
【０００８】
さらに、この種のシリンダにおいては長さ方向のデッドスペースを少なくすること等により、省スペース化を図りたいという要望があった。また、蛇腹等のような保護部材をシリンダに設ける場合であっても、標準品に対して容易に適用可能なものが好ましいと考えられていた。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためなされたものであり、その目的は、防塵・防滴性、耐久性及び動作性に優れ、省スペース化を妨げることなく、しかも標準品への適用が容易なロッドレスシリンダを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーと、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、前記取付具はベース部と該べース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、かつその固定片に前記保護カバーを固定し、前記保護カバーの断面は略コ字状であって、前記スライドテーブルには該スライドテーブルの移動方向の前後面に前記保護カバーが挿通されることを特徴とするロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーとを備え、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、前記保護カバーを固定するための固定部位を前記取付具に形成し、かつその固定部位に前記保護カバーを固定し、前記スライドテーブルに形成されたカバー挿通孔内に前記保護カバーを挿通させ、同保護カバーに沿って前記スライドテーブルを往復動させるように構成し、前記保護カバー及び前記カバー挿通孔の断面はともに略コ字状とした。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１において、前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成した。
請求項４に記載の発明では、請求項２において、前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記取付具はベース部と該ベース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成した。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４において、前記フート金具に延設された固定片は複数であり、それらの固定片の上端面には前記保護カバー螺着用のねじ孔が形成されているとした。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項において、前記フート金具の外端面側には前記保護カバーの端面を覆う端面保護部材が設けられているとした。
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記保護カバーの端部には固定作業の便宜を図るための固定作業用切欠部が形成され、前記端面保護部材の一部にはその固定作業用切欠部を覆う突片が形成されているとした。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７において、前記端面保護部材は、前記フート金具に対して着脱可能に係止する一対の係止片を備えているとした。
以下、本発明の「作用」を説明する。
【００１６】
請求項１〜８に記載の発明によると、ピストンによって区画されるシリンダチューブ内の圧力空間に流体を給排すると、その流体の圧力の作用によってピストン及びスライドテーブルがチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。
【００１７】
この構成によると、シリンダチューブの少なくともスリット形成面が保護カバーによって覆われているので、スリットが外部に晒されることはない。ゆえに、スリットを介してシリンダ内部に塵埃等が侵入することが防止される。このため、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えうるシリンダ、即ち防塵・防滴性に優れたシリンダを得ることができる。
【００１８】
また、この構成であると、異物の侵入によるスライドテーブルの摺動抵抗の増加という事態も回避されるため、シリンダの動作性の低下を防止することができる。
【００１９】
さらに、この構成であると、シリンダチューブ側と摺接するような部材（例えばスクレーパ）が必ずしも必要でなくなる。このように非接触であっても防塵・防滴を達成できることは、シリンダの動作性や耐久性の向上にも貢献する。
【００２０】
そして、シリンダチューブの端部側に外付けされた取付具の固定部位に保護カバーを固定させているため、シリンダチューブにわざわざカバー固定用具を設置する必要がなく、それがない分だけ長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、この構成を採用したとしても、シリンダの省スペース化を妨げない。また、シリンダ自体ではなく取付具に保護カバーを固定させる構造であることから、標準品への適用が容易になる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によると、カバー挿通孔を設けたことにより中空部分ができるため、たとえ大きなスライドテーブルを設けた場合であっても、その重量増を抑えることができる。以上の結果、シリンダの動作性をより向上させることができる。
【００２２】
さらに、請求項２に記載の発明によると、保護カバー及びカバー挿通孔の断面がともに略コ字状であるため、単なる平板のようなものを使用した場合に比べて、より確実にスリット形成面の防塵・防滴を図ることができる。また、保護カバーをこのような断面形状にすると、保護カバー自身の剛性を強くすることができる。
【００２３】
請求項３および４に記載の発明によると、フート金具に延設された固定片に対して保護カバーの端部を固定することにより、シリンダチューブのスリット形成面を覆う保護カバーがシリンダチューブに確実に設置される。
【００２４】
請求項５に記載の発明によると、フート金具に延設された固定片のねじ孔に対して保護カバーの端部をねじ止めすることにより、シリンダチューブのスリット形成面を覆う保護カバーがシリンダチューブに設置される。この場合、ねじ止めが複数位置であるため保護カバーの取り付けが確実なものとなり、かつねじ止め可能な構造であるため取り付け・取り外しが簡単なものとなる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によると、端面保護部材によって保護カバーの端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバーの内面側に塵埃等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダを得ることができる。また、フート金具が隠れることでシリンダ全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダを立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によると、保護カバーに固定作業用切欠部が形成されているため、例えばボルト等の固定具を用いてフート金具を支持部材に固定するような作業を容易に行うことができる。また、固定作業終了後においてはその固定作業用切欠部は端面保護部材の突片によって覆われるので、当該部分からの異物の侵入も確実に防止される。
【００２７】
請求項８に記載の発明によると、一対の係止片を備える端面保護部材であると、装着に際してボルト等の固定具を用いる必要がないので、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができる。また、ボルト挿通孔の形成も不要になるのですっきりとした外観になり、シリンダ全体の意匠性も向上する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した一実施形態のロッドレスシリンダを図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図４に示されるように、本実施形態のロッドレスシリンダＣ1 を構成するシリンダチューブ１は、アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１の上面１ｂの中央部には、スリット２が形成されている。このスリット２は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１の内外を連通している。シリンダチューブ１の両端開口は、それぞれエンドブラケット３，４によって封止されている。両エンドブラケット３，４には給排ポート７，８が設けられている。第１の給排ポート７は右側圧力室に連通され、第２の給排ポート８は左側圧力室に連通されている。
【００３０】
スリット２の近傍には、その両端が各エンドブラケット３，４に固定された状態で第１のシールベルト１２が張設されている。第１のシールベルト１２は、スリット２を介してシリンダチューブ１の内部に塵埃等が侵入することを、同スリット２のすぐ近傍において防止する。一方、第１のシールベルト１２よりも内側の位置には、図示しない第２のシールベルトが張設されている。このシールベルトは、給排ポート７，８から各圧力室に供給された圧力流体（本実施形態では加圧エア）がスリット２を介して外部に漏洩することを防止する。
【００３１】
シリンダチューブ１の内部には、ピストン１４を収容するための空間が存在している。前記ピストン１４は、同空間を右側圧力室及び左側圧力室という２つの領域に区画している。また、給排ポート７，８を介して圧力室内に加圧エアを給排すると、ピストン１４が同シリンダチューブ１内をチューブ長手方向に沿って摺動する。
【００３２】
ピストン１４に固定された図示しないヨーク部は、スリット２を介してシリンダチューブ１の外側に露出し、かつスライドテーブル２１に連結されている。従って、このスライドテーブル２１も、ピストン１４の移動に伴ってチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。スライドテーブル２１は、ヨーク部が連結されるテーブル本体２２と、テーブル本体２２の上面に固定されたテーブルアダプタ２３とによって構成されている。勿論、このテーブルアダプタ２３も、ピストン１４及びテーブル本体２２の移動に伴ってチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。テーブル本体２２の上面には、前記テーブルアダプタ２３を固定するためのねじ孔２４が複数箇所に形成されている。
【００３３】
テーブルアダプタ２３には、後述する保護カバー４１の断面形状とほぼ等しくそれよりもひとまわり大きなカバー挿通孔４２が、前後面を貫通するようにかつ略コ字状に形成されている。テーブルアダプタ２３の下面には、テーブル本体２２を固定するための固定凹部２５が形成されている。また、テーブルアダプタ２３には、自身を上下方向に貫通するボルト挿通孔２６，２７が複数箇所に透設されている。このボルト挿通孔２６，２７にボルト２８を挿通させかつそれをテーブル本体２２側のねじ孔２４にねじ込むことにより、テーブルアダプタ２３がテーブル本体２２に着脱可能に螺着されている。また、テーブルアダプタ２３の前後面においてその両脇部には、後述するアタッチメント３１の一部を逃がすための逃がし凹部２９がそれぞれ設けられている。
【００３４】
シリンダチューブ１の両ストロークエンド付近においてその上面１ｂには、ショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３を支持するためのアタッチメント３１が、チューブ長手方向に沿って位置変更可能に設けられている。これらのアタッチメント３１は、ベース部３４から２本のアーム部３５を突出させたような構成を有している。ベース部３４の下面には凹部３６が形成されており、その凹部３６はシリンダチューブ１の上面１ｂに係合している。また、同ベース部３４には２つの部品螺着孔が貫設されている。ショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３はそれらの部品螺着孔に螺着されている。ショックアブソーバ３２はスライドテーブル２１の衝撃を緩衝する役割を果たしている。ストッパボルト３３はストロークの終端位置を決定する役割を果たしている。
【００３５】
ベース部３４の両端から突出するアーム部３５は、シリンダチューブ１の両側面にされた摺動段部１ａに対してそれぞれ摺動可能に接触している。両アーム部３５には、自身の上下面を貫通するようなボルト挿通孔が２つずつ形成されている。これらのボルト挿通孔に挿通されたボルト３７は、摺動段部１ａに形成された図示しないねじ孔またはＴ字溝に対してねじ込まれている。従って、これらのボルト３７により、アタッチメント３１のシリンダチューブ１に対する位置決めが図られている。また、スライドテーブル２１がストロークエンドに到ったとき、アーム部３５の先端は前記逃がし凹部２９内に逃げるようになっている。
【００３６】
次に、本実施形態において防塵・防滴の役目を果たしている保護部材としての保護カバー４１の構成について説明する。
その前にまず、シリンダチューブ１に対して外付けされる取付具としてのフート金具４６について説明する。図４等に示されるように、フート金具４６は、シリンダチューブ１の端面を閉塞している両エンドカバー３，４に対してそれぞれ外付けされている。フート金具４６は、ベース部４７と２本のアーム部４８とからなる。ベース部４７には、第１のボルト挿通孔４９と第２のボルト挿通孔５０とがそれぞれ２つずつ透設されている。フート金具４６とエンドカバー３，４とは、第１のボルト挿通孔４９に挿通されるボルト５１によって固定されるようになっている。また、図示しない支持部材側へのフート金具４６の取り付けは、第２のボルト挿通孔５０を用いてなされるようになっている。
【００３７】
保護カバー４１を固定するための固定片としての一対のアーム部４８は、ベース部４７の両端から上方に向かって延設されている。また、これらのアーム部４８間には、アタッチメント３１の外側端面から突出しているショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３を逃がすために、一定の間隔が保持されている。固定部位である前記両アーム部４８の上端面には、保護カバー４１の螺着用のねじ孔５２が１つずつ形成されている。また、アーム部４８の上端面外側部は、保護カバー４１の断面形状に対応すべく斜めに切り欠かれている。
【００３８】
次に、上記のフート金具４６に固定される保護カバー４１について説明する。図４等に示されるように、保護カバー４１は、シリンダチューブ１よりも長くて、断面略コ字状をした長尺状板材である。この保護カバー４１は、アルミニウム等の軽金属やその合金、あるいはステンレス等の鉄合金などを材料としている。単なる鉄ではなくこのような金属材料を選択する理由は、かかる材料は錆にくいからである。また、錆が生じると新たに異物が発生し、防塵性の低下につながるからである。さらに、金属材料であると、熱湯やスパッタ等のような高温の異物に対しても強くなるからである。
【００３９】
同保護カバー４１における２つのコーナー部は面取りされることで、意匠性の向上が図られている。また、この保護カバー４１の端縁部には、カバー取付孔４３が２つずつ形成されている。そして、これらのカバー取付孔４３を介して挿通されるボルト４４によって、保護カバー４１の両端縁が両方のフート金具４６の上端面に固定される。その結果、保護カバー４１によって、スリット形成面であるシリンダチューブ１の上面１ｂが全体的に覆われるようになっている。このとき、保護カバー４１は、スライドテーブル２１に形成されたカバー挿通孔４２内に挿通される。ただし、図３（ａ），図３（ｂ）に示されるように、保護カバー４１とカバー挿通孔４２との間には、ある程度の大きさの空隙が確保されている。従って、スライドテーブル２１は、保護カバー４１に対して無接触状態で往復動することができるように設計されている。
【００４０】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 では、シリンダチューブ１のスリット形成面である上面１ｂが保護カバー４１によって覆われている。このため、スリット２が外部に晒されることはなく、スリット２を介してシリンダＣ1 内部に塵埃等が侵入することが防止される。このため、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えうるシリンダＣ1 、即ち防塵・防滴性に優れたシリンダＣ1 を得ることができる。
【００４１】
（ロ）また、このロッドレスシリンダＣ1 であると、保護カバー４１があることによって、異物の侵入によるスライドテーブル２１の摺動抵抗の増加という事態も回避される。このため、シリンダＣ1 の動作性の低下を防止することができる。
【００４２】
（ハ）さらに、このロッドレスシリンダＣ1 であると、シリンダチューブ１側と摺接するような部材（例えばスクレーパ）が必ずしも必要でなくなる。このように非接触であっても防塵・防滴を達成できることは、シリンダＣ1 の動作性や耐久性の向上にも貢献する。
【００４３】
（ニ）このシリンダＣ1 では、シリンダチューブ１の端部側に外付けされたフート金具４６の固定部位に保護カバー４１を固定させている。そのため、シリンダチューブ１にわざわざカバー固定用具を設置する必要がなく、それがない分だけ長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、この構成を採用したとしても、シリンダＣ1 の省スペース化を妨ぐことはないのに加え、材料の低減により低コスト化を図ることができる。また、シリンダＣ1 自体ではなくフート金具４６に保護カバー４１を固定させる構造であることから、標準品への適用が容易になる。従って、特に分解や組立が面倒になるわけでもなく、メインテナンス性の低下を防止することができる。
【００４４】
（ホ）このロッドレスシリンダＣ1 では、カバー挿通孔４２を設けたことによりテーブルスライダ２１に中空部分ができている。よって、たとえ大きなスライドテーブル２１を設けた場合であっても、その重量増を抑えることができる。以上の結果、シリンダＣ1 の動作性をより向上させることができる。
【００４５】
（ヘ）このロッドレスシリンダＣ1 では、保護カバー４１及びカバー挿通孔４２の断面がともに略コ字状になっている。従って、単なる平板のようなものを保護カバーとした場合に比べて、スリット形成面である上面１ｂの防塵・防滴をより確実に図ることができる。また、保護カバー４１をこのような断面形状にすると、保護カバー４１自身の剛性を強くすることができる。このことも耐久性の向上に寄与している。
【００４６】
（ト）また、このロッドレスシリンダＣ1 では、フート金具４６に延設されたアーム部４８の上端面にねじ孔５２が形成されている。従って、ボルト４４を用いて各ねじ孔５２に対して保護カバー４１の端部をねじ止めすることにより、保護カバー４１をシリンダチューブ１に設置することができる。この場合、ねじ止めが複数位置となるため保護カバー４１の取り付けが確実なものとなり、かつねじ止め可能な構造であるため取り付け・取り外しが簡単なものとなる。従って、メインテナンス性の向上を図ることができる。
【００４７】
（チ）このロッドレスシリンダＣ1 の保護カバー４１では、コーナー部が面取りされているため見た目がコンパクトになり、シリンダＣ1 全体の意匠性に優れたものとなる。
【００４８】
（リ）スライドテーブル２１に逃がし凹部２９を形成した本実施形態によると、アタッチメント３１のアーム部３５がそこに逃げる結果、シリンダＣ1 の長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、シリンダＣ1 の省スペース化を図ることができる。
【００４９】
（ヌ）この実施形態のロッドレスシリンダＣ1 であると、シリンダチューブ１内に一組のカラーを挿入する必要がないため、エアクッション効果の不安定さもなく、標準品と同等の性能を得ることができる。
［第２の実施形態］
次に、図５に基づいて実施形態２のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００５０】
このロッドレスシリンダＣ1 では、上面をラウンド状にした保護カバー６１を用いている点が実施形態１と相違する。また、フート金具６２及びアタッチメント６３の上面形状は、保護カバー６１側の形状に合うように形成されている。もっとも、カバー挿通孔４２の断面形状は、保護カバー６１の断面形状と必ずしも相似の（同種の）形状でなくても足りる。
【００５１】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００５２】
（ロ）この本実施形態では、上面が非平坦形状である保護カバー６１を用いていることから、保護カバー６１上に塵埃や液滴などの異物が溜まりにくくなるという利点がある。なお、保護カバー６１は断面略逆Ｖ字状に形成しても同様の作用効果が得られる。
［第３の実施形態］
次に、図６に基づいて実施形態３のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００５３】
このシリンダＣ1 は、端面保護部材としての端面保護キャップ６６を備えている。保護キャップ６６はフート金具４６の外端面側に装着される。それを可能とするための構造として、端面保護キャップ６６は一対の係止片６８を備えている。前記一対の係止片６８は、平板６７の片側面において対向するように配置されている。そして、これらの係止片６８は、ちょうどフート金具４６の一対のアーム部４８間にある間隙に着脱可能に係止されるようになっている。なお、両係止片６８の先端には、図６のように爪部が形成されていることがよい。このような端面保護キャップ６６は金属材料により形成されてもよく、樹脂材料により形成されてもよい。
【００５４】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００５５】
（ロ）このロッドレスシリンダＣ1 では、端面保護キャップ６６によって保護カバー４１の端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバー４１の内面側に塵埃や液滴等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダＣ1 を得ることができる。また、端面保護キャップ６６によってフート金具４６が覆い隠されることで、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダＣ1 を立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができるため、シリンダＣ1 の設置の自由度を大きくすることができる。
【００５６】
（ハ）一対の係止片６８を備える端面保護キャップ６６を用いた場合、その装着に際してボルト等の固定具を用いる必要がないという利点がある。よって、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができる。また、平板６７を貫通するボルト挿通孔の形成も不要になるので、端面保護キャップ６６がすっきりとした外観になる。ゆえに、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。
［第４の実施形態］
次に、図７に基づいて実施形態４を説明する。
【００５７】
同図には、実施形態１とは異なる形状のフート金具７１が示されている。このフート金具７１は略Ｌ字状である。同フート金具７１は、平板状の垂直部７２と、その垂直部７２の基端から外端面側に向かって水平に突出する脚部７３とからなる。第１のボルト挿通孔４９は垂直部７２に一対透設され、第２のボルト挿通孔５０は脚部７３に一対透設されている。そして、このフート金具７１は、いわば普通のフート金具に端面保護部材が一体化したような構成となっている。
【００５８】
ゆえに、わざわざ端面保護キャップ６６を使用しなくても、シリンダＣ1 の意匠性や防塵・防滴性を向上させることができる。
［第５の実施形態］
次に、図８に基づいて実施形態５を説明する。
【００５９】
同図には、前記実施形態１〜４とは異なる形状のフート金具７６が示されている。このフート金具７６では、シリンダＣ1 の端面からスピードコントローラ７７を突出させた場合にそれを逃がすために、基端部両脇が切り欠かれている。
【００６０】
このようにすると、フート金具７６が邪魔になってスピードコントローラ７７が設置不能または設置困難となることもない。
［第６の実施形態］
次に、図９，図１０に基づいて実施形態６のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００６１】
このロッドレスシリンダＣ1 では、保護カバー８１の断面形状が若干異なっている。即ち、この実施形態の保護カバー８１のコーナー部は肉厚に形成され、当該肉厚部分８３にはそれぞれ貫通孔が形成されている。もっともこのような肉厚部分８３や貫通孔は省略されてもよい。保護カバー８１の端部中央には、固定作業の便宜を図るための固定作業用切欠部８２が形成されている。この固定作業用切欠部８２は略矩形状であって、ちょうど第２のボルト挿通孔５０の上方に位置している。従って、第２のボルト挿通孔５０及びそれに挿通されたボルト９１は、図９のようなカバー装着前においては、保護カバー８１から露出した状態となっている。
【００６２】
図９に示されるように、本実施形態のフート金具８４は、図８に示した実施形態５のフート金具７６の３箇所にボルト孔９０を形成した構成となっている。
フート金具８４の外端面側には、保護カバー８１の端面を覆う端面保護部材としてのサイドカバー８５が設けられている。このサイドカバー８５は、ボルト８９を挿通させるためのボルト挿通孔８８を３箇所に備える金属片８６である。各ボルト挿通孔８８は、フート金具８４の各ボルト孔９０に対応した位置に形成されている。金属片８６の上部端縁には、固定作業用切欠部８２を覆う突片８７が折り曲げ形成されている。このような突片８７は、固定作業用切欠部８２よりもひとまわり大きく形成されることがよい。
【００６３】
図１０には、カバー装着後の様子が示されている。このとき、サイドカバー８５はボルト８９によってフート金具８４に螺着される。その際、固定作業用切欠部８２が突片８７によって覆われることにより、第２のボルト挿通孔５０及びボルト９１はその下に隠れた状態となる。
【００６４】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００６５】
（ロ）このロッドレスシリンダＣ1 では、サイドカバー８５によって保護カバー８１の端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバー８１の内面側に塵埃や液滴等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダＣ1 を得ることができる。また、サイドカバー８５によってフート金具８４が覆い隠されることで、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダＣ1 を立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができるため、シリンダＣ1 の設置の自由度を大きくすることができる。
【００６６】
（ハ）さらに、保護カバー８１に固定作業用切欠部８２を形成したことにより、ボルト９０を用いてフート金具８４を支持部材に固定するような作業を容易に行うことができる。つまり、図９に示されるように、ボルト９０を締めるためのドライバ等のような工具をシリンダＣ1 の垂直方向から挿入した状態で作業を行うことができるからである。また、その際において第２のボルト挿通孔を作業者がじかに確認することができるからである。そして、図１０のような固定作業終了後においては、その固定作業用切欠部８２は突片８７によって完全に覆われるので、当該部分からの異物の侵入も確実に防止される。従って、防塵・防滴性を損なうことなく固定作業の容易化を図ることができる。
【００６７】
（ニ）また、金属片８６の端縁に突片８７を折り曲げ形成してなるサイドカバー８５であると、容易に製作することができ、高コスト化にもつながらないという利点がある。
［第７の実施形態］
次に、図１１に基づいて実施形態７のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００６８】
このロッドレスシリンダＣ1 においても、前記実施形態７のサイドカバー８５と類似のサイドカバー９１が端面保護部材として使用されている。ただし、本実施形態のサイドカバー９１は、下記の点で構成が相違している。このサイドカバー９１では、金属片８６の上部端縁に折り曲げ形成された突片８７の幅がいくぶん広くなっている。そして、この突片８７の両端、即ち広くなった部分には、ボルト挿通孔８８が２つ形成されている。各ボルト挿通孔８８は、各カバー取付孔４３に対応した位置にある。なお、金属片８６にはボルト挿通孔８８は形成されておらず、ボルト８９も不要となっている。
【００６９】
一方、フート金具８４のベース部４７には係止ピン９２が螺着されている。サイドカバー９１において前記係止ピン９２に対応する位置には、スリット９３が形成されている。従って、カバー装着時には係止ピン９２の根元部分にスリット９３が引っ掛かって係止することで、サイドカバー９１がフート金具８４に位置決めされる。このとき、図１１に示されるように、サイドカバー９１は、ボルト４４を用いて保護カバー８１とともにフート金具８４に締付固定される。同図に示されるように、ボルト４４の代わりに蝶ねじ９４を締結具として使用してもよい。蝶ねじ９４であると着脱がより簡単になる。
【００７０】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態６と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態６にて列挙した各作用効果イ、ロ、ハ、ニと同様である。
【００７１】
（ロ）特にこの実施形態では、サイドカバー９１の着脱が簡単になる点において優れている。従って、組み立て作業に要する労力も低減し、間接的に低コスト化が達成される。また、この構成であると、ボルト４４（または蝶ねじ９４）の使用により、ロッドレスシリンダＣ1 の上面側からサイドカバー９１を着脱することが可能である。ゆえに、ロッドレスシリンダＣ1 の端面側にわざわざスペースを確保しておく必要がなく、ロッドレスシリンダＣ1 の設置の際の便宜を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されることはなく、例えば次のような形態に変更することが可能である。
◎ 保護部材である保護カバー４１，６１，８１の断面形状は、各実施形態のようなものに限定されない。例えば、ロ字状、Ｌ字状、Ｃ字状などの形状であってもよい。つまり、少なくともスリット形成面であるシリンダチューブ１の上面１ｂを覆いうるものであればどのようなものでもよい。
【００７３】
◎ フート金具４６，６２等のような取付具は、エンドカバー３，４の端面ではなく、その側面に固定されてもよく、さらにはシリンダチューブ１側に固定されてもよい。その際、取付具は必ずしもボルトを用いる必要はなく、それ以外の固定手段を用いることも勿論許容される。
【００７４】
◎ フート金具４６，６２等のような取付具は、必ずしもシリンダチューブ１の両端面に設けられていなくてもよく、片側端面のみに設けられていれば足りる。即ち、保護カバー４１，６１，８１は１つのみ設けられた取付具に対して片持ち支持されてもよい。
【００７５】
◎ スライドテーブル２１において、カバー挿通孔４２以外の箇所にも空洞部分を設け、それによりスライドテーブル２１の軽量化を図ってもよい。このようにすると、さらなる動作性の向上を達成することができる。
【００７６】
◎ 保護カバー４１，６１，８１はアルミニウム等のような防錆金属製品であるばかりでなく、例えばプラスティック等のような樹脂成形品を使用することも可能である。かかるものも錆に対して強いからである。
【００７７】
◎ 上記実施形態において例示したフート金具４６，６２，７１，７６，８４に限定されることはなく、それ以外のシリンダＣ1 用取付具を使用し、そこに保護カバー４１，６１，８１を固定してもよい。
【００７８】
◎ 実施形態１，２，３において、保護カバー４１，６１の端部に固定作業用切欠部８２を形成するとともに、その固定作業用切欠部８２を覆う突片８７を有するサイドカバーをフート金具４６，６２に固定してもよい。特に実施形態３においては、端面保護キャップ６６の平板６７の上部端縁に突片８７を形成した構成とすることも可能である。
【００７９】
◎ 実施形態６，７において、端面保護部材であるサイドカバー８５，９１は、保護カバー８１と同一・類似の材料または同一・類似の色調であることが望ましい。例えば、保護カバー８１が銀色をしたアルミニウム押出材である場合には、同様にサイドカバー８５，９１もアルミニウム製とすることがよい。また、樹脂成形品のサイドカバー８５，９１を用いたときでも、表面を金属色（この場合は銀色が最適）で塗装しておくことがよい。上記のような構成であると、保護カバー８１との一体性が増すため、より意匠性を向上させることができる。勿論、保護カバー８１及びサイドカバー８５，９１の色調は、銀色に限定されることはなく、その他のものであってもよい。他の実施形態についても同様のことがいえる。
【００８０】
ここで、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）前記保護カバーは前記シリンダチューブの両端面側にて固定されることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバーを確実に固定することができるとともに、より確実な防塵・防滴を達成することができる。
【００８１】
（２）技術的思想１のいずれかにおいて、前記略コ字状の保護カバーのコーナー部は面取りされていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、見た目がコンパクトになり、シリンダ全体の意匠性を向上させることができる。
【００８２】
（３）技術的思想１，２のいずれかにおいて、前記スライドテーブルの進行方向側面には、シリンダ付帯部材支持用アタッチメントの一部を逃がすための逃がし凹部が形成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、シリンダの長さ方向のデッドスペースが少なくなり、省スペース化を図ることができる。
【００８３】
（４）技術的思想１〜３のいずれかにおいて、前記保護カバー上面の断面は非平坦形状であることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバー上に異物が溜まりにくくなる。
（５）技術的思想１〜４のいずれかにおいて、前記端面保護部材はボルト挿通孔を少なくとも１箇所に備える金属片であり、前記突片はその金属片の端縁に折り曲げ形成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、端面保護部材を容易に製作することができ、高コスト化にもつながらない。
【００８４】
（６）技術的思想１〜５のいずれかにおいて、前記端面保護部材は、前記保護カバーと同一・類似の材料または同一・類似の色調であることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバーとの一体性が増すため、より意匠性が向上する。
【００８５】
（７）前記端面保護部材の前記突片にはボルト挿通孔が形成され、前記保護カバー及び前記端面保護カバーは、そのボルト挿通孔に挿通される締結具により前記フート金具に対してとも締めされるように構成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、サイドカバーの着脱が簡単になり、組み立て作業に要する労力も低減する結果、間接的に低コスト化を達成することができる。
【００８６】
（８）技術的思想７において、前記締結具は蝶ねじであること特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、サイドカバーの着脱をより簡単に行うことができる。
【００８７】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「シリンダ付帯部材：ショックアブソーバやストッパボルト等をいうほか、例えばシリンダスイッチなどのセンサ等がある。」
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１から８に記載の発明によれば、防塵・防滴性、耐久性及び動作性に優れ、省スペース化を妨げることなく、しかも標準品への適用が容易なロッドレスシリンダを提供することができる。
【００８９】
請求項２に記載の発明によれば、スライドテーブルの重量増が抑えられることでシリンダの動作性をより向上させることができる。
さらに請求項２に記載の発明によれば、より確実に防塵・防滴を図ることができるとともに、保護カバー自身の剛性を強くすることでさらに耐久性を向上させることができる。
【００９０】
請求項５に記載の発明によれば、保護カバーの取り付けが確実なものとなりしかも取り付け・取り外しが簡単になることで、メインテナンス性を向上させることができる。
【００９１】
請求項６の記載の発明によれば、防塵・防滴性のさらなる向上及びシリンダ全体の意匠性の向上を図ることができ、かつシリンダの設置の自由度を大きくすることができる。
【００９２】
請求項７の記載の発明によれば、防塵・防滴性を損なうことなく固定作業の容易化を図ることができる。
請求項８の記載の発明によれば、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができ、かつシリンダ全体の意匠性の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明を具体化した第１の実施形態のロッドレスシリンダを示す部分破断平面図、（ｂ）は同じく部分破断正面図。
【図２】同ロッドレスシリンダの概略側面図。
【図３】図１（ｂ）のロッドレスシリンダのＡ−Ａ線概略断面図。
【図４】同ロッドレスシリンダの分解斜視図。
【図５】第２の実施形態のロッドレスシリンダの一部を示す分解斜視図。
【図６】第３の実施形態のロッドレスシリンダの一部を示す分解斜視図。
【図７】第４の実施形態のフート金具を示す斜視図。
【図８】第５の実施形態のフート金具を示す斜視図。
【図９】第６の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着前）の一部を示す分解斜視図。
【図１０】第６の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着後）の一部を示す分解斜視図。
【図１１】第７の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着前）の一部を示す分解斜視図。
【符号の説明】
１…シリンダチューブ、１ｂ…スリット形成面としての上面、２…スリット、３，４…エンドカバー、１４…ピストン、２１…スライドテーブル、４１，６１，８１…保護カバー、４２…カバー挿通孔、４６，６２，７１，７６，８４…取付具としてのフート金具、４８…固定部位である固定片としてのアーム部、５２…ねじ孔、６６…端面保護部材としての端面保護キャップ、６８…係止片、８２…固定作業用切欠部、８５，９１…端面保護部材としてのサイドカバー、８７…突片、Ｃ1 …ロッドレスシリンダ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to rodless syringe.DaIt is related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many types of cylinders in which a rod is not provided on a piston, that is, rodless cylinders, have been proposed. Also, this type of cylinder, as can be seen from its structure, has the characteristic that it is convenient to achieve a long stroke without taking up installation space.
[0003]
In general, a rodless cylinder has the following configuration. In the cylinder tube which comprises a cylinder tube, the piston is accommodated so that a movement along the tube longitudinal direction is possible. A slit is formed at the center of the upper surface of the cylinder tube. This slit extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube. A slide table is disposed outside the upper surface of the cylinder tube. This slide table is connected to the piston through a slit and moves integrally with the piston. And such a cylinder is attached to another support stand etc. by the foot metal fitting etc. which were attached to the edge part side of a cylinder tube.
[0004]
When the rodless cylinder is used in a contaminated environment with a lot of dust, chips, cutting oil, etc., foreign matters such as dust are likely to enter the gaps of the slits on the sliding surface of the slide table. Then, the sliding resistance of the slide table increases due to the foreign matter, and the foreign matter bites into the seal member, thereby promoting wear and increasing the amount of air leakage. As a result, the operability of the cylinder is deteriorated. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to take some dust-proof measures for the cylinder.
[0005]
As a cylinder in which the above measures are taken, there is a cylinder in which a cylindrical expandable bellows is used as a protective cover, and the peripheral surface of the cylinder tube is completely covered with the protective cover (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-172119). etc). Further, as an example of a cylinder that is dust-proof without using a protective cover, there is a cylinder that uses a rubber scraper that scrapes off dust or the like on a slider sliding surface (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-42508). etc).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art has the following problems.
In a cylinder using a protective cover, stress is repeatedly applied to the bellows due to expansion and contraction, and dust or the like accumulates in the valleys of the bellows, so that the bellows is broken early. Therefore, this cylinder is inferior in durability. In addition, the configuration like this cylinder has a problem that the operability of the slide table is deteriorated because the bellows becomes a resistance.
[0007]
In a cylinder using a scraper, scraping of dust and the like is often insufficient, and foreign matter is easily held at the interface when the upper surface of the cylinder tube, which is the sliding surface of the slide table, is in sliding contact with the scraper. . If the slide table is continuously slid in this state, the scraper is damaged early due to wear. For this reason, the cylinder is also inferior in durability.
[0008]
Further, in this type of cylinder, there has been a demand for space saving by reducing the dead space in the length direction. Further, even when a protective member such as a bellows is provided on the cylinder, it has been considered preferable that it can be easily applied to a standard product.
[0009]
  The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is excellent in dust proof / drip proof, durability and operability, and does not impede space saving and can be easily applied to standard products. Rodless SirinDaIt is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, a cylinder tube, a piston movably accommodated in the cylinder tube, and a tube extending in the longitudinal direction of the tube and communicating between the inside and the outside of the tube. A slit that is disposed outside the cylinder tube and connected to the piston via the slit, a protective cover that covers at least a slit forming surface of the cylinder tube, and an end side of the cylinder tube In a rodless cylinder adapted to be attached to another support member by a fixture externally attached to the base, the fixture extends from a base portion and the base portion to fix the protective cover And fixing the protective cover to the fixed piece.The cross section of the protective cover is substantially U-shaped, and the protective cover is inserted into the slide table on the front and rear surfaces in the moving direction of the slide table.The gist of this is a rodless cylinder.
[0011]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a cylinder tube, a piston movably accommodated in the cylinder tube, a slit extending along the longitudinal direction of the tube and communicating between the inside and the outside of the tube, and outside the cylinder tube A fixture that is disposed and is connected to the piston via the slit, and a protective cover that covers at least a slit forming surface of the cylinder tube, and is externally attached to the end side of the cylinder tube In the rodless cylinder adapted to be attached to another support member by a fixing part for fixing the protective cover is formed in the fixture, and the protective cover is fixed to the fixing part, and the slide The protective cover is inserted into a cover insertion hole formed in the table, and the protective cover is attached to the protective cover. Said slide table configured to reciprocate TeThe cross sections of the protective cover and the cover insertion hole are both substantially U-shaped.It was.
[0012]
  ContractClaim3According to the invention described in claim 1, in claim 1, the mounting tool is a foot bracket externally attached to an end cover that closes an end surface of the cylinder tube, and the foot bracket is attached to the base portion as the another support member. The bolt insertion hole for fixing to was formed.
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, the fixture is a foot bracket externally attached to an end cover that closes an end surface of the cylinder tube, and the fixture includes a base portion and the base portion. And a fixing piece for fixing the protective cover, and a bolt insertion hole for fixing a foot metal fitting to the other support member.
[0013]
  The invention according to claim 5 is the claim.3 or4, there are a plurality of fixing pieces extending on the foot bracket, and screw holes for screwing the protective cover are formed on the upper end surfaces of the fixing pieces.
[0014]
  The invention according to claim 6 is theAny one of 3-5In this case, an end face protecting member for covering the end face of the protective cover is provided on the outer end face side of the foot metal fitting.
  According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the end portion of the protective cover is formed with a notch portion for fixing work for convenience of fixing work, and the end face protecting member is fixed to a part thereof. It is assumed that a projecting piece that covers the work notch is formed.
[0015]
  According to an eighth aspect of the present invention, in the sixth or seventh aspect, the end surface protection member includes a pair of locking pieces that are detachably locked to the foot bracket..
  Hereinafter, the “action” of the present invention will be described.
[0016]
According to the first to eighth aspects of the present invention, when fluid is supplied to or discharged from the pressure space in the cylinder tube defined by the piston, the piston and the slide table are integrated along the tube longitudinal direction by the action of the pressure of the fluid. Move to.
[0017]
According to this configuration, since at least the slit forming surface of the cylinder tube is covered with the protective cover, the slit is not exposed to the outside. Therefore, dust and the like can be prevented from entering the cylinder through the slit. For this reason, it is possible to obtain a cylinder that can withstand use in a contaminated environment with a lot of dust, chips, cutting oil, etc., that is, a cylinder excellent in dustproof and dripproof properties.
[0018]
Also, with this configuration, a situation in which the sliding resistance of the slide table increases due to the intrusion of foreign matter is avoided, so that it is possible to prevent a decrease in the operability of the cylinder.
[0019]
Furthermore, with this configuration, a member (for example, a scraper) that is in sliding contact with the cylinder tube side is not necessarily required. The ability to achieve dustproofing and dripproofing even without contact in this way contributes to improved operability and durability of the cylinder.
[0020]
And since the protective cover is fixed to the fixing part of the fixture externally attached to the end of the cylinder tube, there is no need to install a cover fixing tool on the cylinder tube. Less dead space. Therefore, even if this configuration is adopted, space saving of the cylinder is not hindered. In addition, since the protective cover is fixed to the fixture instead of the cylinder itself, application to a standard product is facilitated.
[0021]
According to the second aspect of the present invention, since a hollow portion is formed by providing the cover insertion hole, even if a large slide table is provided, an increase in weight can be suppressed. As a result, the operability of the cylinder can be further improved.
[0022]
  further,Claim2According to the invention described in the above, since both the cross section of the protective cover and the cover insertion hole are substantially U-shaped, the dust- and drip-proof surface of the slit forming surface can be more reliably compared to the case of using a simple flat plate Can be achieved. Further, when the protective cover has such a cross-sectional shape, the rigidity of the protective cover itself can be increased.
[0023]
  Claim3 andAccording to the invention described in No. 4, the protective cover that covers the slit forming surface of the cylinder tube is securely installed on the cylinder tube by fixing the end portion of the protective cover to the fixed piece extended to the foot metal fitting. .
[0024]
According to the fifth aspect of the present invention, the protective cover that covers the slit forming surface of the cylinder tube is secured to the cylinder tube by screwing the end portion of the protective cover to the screw hole of the fixing piece extended to the foot metal fitting. To be installed. In this case, since the screwing is performed at a plurality of positions, the protective cover can be securely attached, and since the structure can be screwed, the attachment / detachment is simple.
[0025]
According to the sixth aspect of the invention, since the end surface of the protective cover is covered by the end surface protection member, foreign matter such as dust is prevented from entering the inner surface side of the protective cover from the stroke end side. For this reason, it is possible to obtain a cylinder that is more excellent in dustproof and dripproof properties. In addition, the design of the entire cylinder is improved by hiding the foot bracket. Further, with this configuration, even when the cylinder is disposed in an upright state, dust and drip proof can be reliably achieved.
[0026]
According to the seventh aspect of the invention, since the fixing cover is formed in the protective cover, for example, it is possible to easily perform the operation of fixing the foot bracket to the support member using a fixing tool such as a bolt. Can do. In addition, after the fixing work is completed, the fixing work notch is covered with the protruding piece of the end face protection member, so that foreign matter can be prevented from entering from the part.
[0027]
According to the invention described in claim 8, since it is not necessary to use a fixing tool such as a bolt when mounting the end face protection member having a pair of locking pieces, the number of parts can be reduced and workability can be improved. Can do. In addition, since the bolt insertion hole is not required, the appearance is neat and the design of the entire cylinder is improved.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, a rodless cylinder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0029]
As shown in FIGS. 1 to 4, the cylinder tube 1 constituting the rodless cylinder C1 of this embodiment is a long member having a substantially rectangular cross section and a cylindrical shape formed by extrusion molding of aluminum or the like. . A slit 2 is formed at the center of the upper surface 1b of the cylinder tube 1. The slit 2 extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube 1. Both end openings of the cylinder tube 1 are sealed by end brackets 3 and 4, respectively. Both end brackets 3, 4 are provided with supply / discharge ports 7, 8. The first supply / discharge port 7 communicates with the right pressure chamber, and the second supply / discharge port 8 communicates with the left pressure chamber.
[0030]
A first seal belt 12 is stretched in the vicinity of the slit 2 with both ends fixed to the end brackets 3 and 4. The first seal belt 12 prevents dust and the like from entering the cylinder tube 1 through the slit 2 in the immediate vicinity of the slit 2. On the other hand, a second seal belt (not shown) is stretched at a position inside the first seal belt 12. This seal belt prevents the pressure fluid (pressurized air in this embodiment) supplied to the pressure chambers from the supply / exhaust ports 7 and 8 from leaking outside through the slit 2.
[0031]
A space for accommodating the piston 14 exists inside the cylinder tube 1. The piston 14 divides the same space into two regions, a right pressure chamber and a left pressure chamber. Further, when pressurized air is supplied / discharged into / from the pressure chamber via the supply / discharge ports 7, 8, the piston 14 slides in the cylinder tube 1 along the tube longitudinal direction.
[0032]
A yoke portion (not shown) fixed to the piston 14 is exposed to the outside of the cylinder tube 1 through the slit 2 and is connected to the slide table 21. Therefore, the slide table 21 also moves integrally along the tube longitudinal direction as the piston 14 moves. The slide table 21 includes a table main body 22 to which a yoke portion is coupled, and a table adapter 23 fixed to the upper surface of the table main body 22. Of course, the table adapter 23 also moves integrally along the longitudinal direction of the tube as the piston 14 and the table body 22 move. On the upper surface of the table body 22, screw holes 24 for fixing the table adapter 23 are formed at a plurality of locations.
[0033]
A cover insertion hole 42 is formed in the table adapter 23 in a substantially U-shape so as to penetrate the front and rear surfaces, and is substantially equal to the cross-sectional shape of a protective cover 41 described later and slightly larger than that. A fixing recess 25 for fixing the table main body 22 is formed on the lower surface of the table adapter 23. The table adapter 23 is provided with bolt insertion holes 26 and 27 penetrating through the table adapter 23 in the vertical direction. The table adapter 23 is detachably screwed to the table body 22 by inserting bolts 28 into the bolt insertion holes 26 and 27 and screwing them into the screw holes 24 on the table body 22 side. In addition, on both front and rear surfaces of the table adapter 23, escape recesses 29 for allowing a part of an attachment 31 to be described later to escape are provided.
[0034]
In the vicinity of both stroke ends of the cylinder tube 1, an attachment 31 for supporting the shock absorber 32 and the stopper bolt 33 is provided on the upper surface 1b so that the position of the cylinder tube 1 can be changed along the longitudinal direction of the tube. These attachments 31 have a configuration in which two arm portions 35 protrude from the base portion 34. A recess 36 is formed on the lower surface of the base portion 34, and the recess 36 is engaged with the upper surface 1 b of the cylinder tube 1. The base part 34 is provided with two component screw holes. The shock absorber 32 and the stopper bolt 33 are screwed into their component screw holes. The shock absorber 32 plays a role of buffering the impact of the slide table 21. The stopper bolt 33 plays a role of determining the end position of the stroke.
[0035]
The arm portions 35 projecting from both ends of the base portion 34 are slidably in contact with the sliding step portions 1 a formed on both side surfaces of the cylinder tube 1. Both arm portions 35 are formed with two bolt insertion holes penetrating through the upper and lower surfaces of the arm portions 35. The bolts 37 inserted into these bolt insertion holes are screwed into screw holes or T-shaped grooves (not shown) formed in the sliding step portion 1a. Therefore, the positioning of the attachment 31 with respect to the cylinder tube 1 is achieved by these bolts 37. Further, when the slide table 21 reaches the stroke end, the tip of the arm portion 35 escapes into the escape recess 29.
[0036]
Next, the configuration of the protective cover 41 as a protective member that plays a role of dustproof / dripproof in this embodiment will be described.
Before that, first, the foot metal fitting 46 as an attachment attached to the cylinder tube 1 will be described. As shown in FIG. 4 and the like, the foot metal fitting 46 is externally attached to both end covers 3 and 4 closing the end surface of the cylinder tube 1. The foot metal fitting 46 includes a base portion 47 and two arm portions 48. The base portion 47 is provided with two first bolt insertion holes 49 and two second bolt insertion holes 50. The foot metal fitting 46 and the end covers 3 and 4 are fixed by a bolt 51 inserted through the first bolt insertion hole 49. The foot metal fitting 46 is attached to the support member (not shown) using the second bolt insertion hole 50.
[0037]
A pair of arm portions 48 as a fixing piece for fixing the protective cover 41 is extended upward from both ends of the base portion 47. In addition, a certain distance is maintained between these arm portions 48 in order to release the shock absorber 32 and the stopper bolt 33 protruding from the outer end face of the attachment 31. One screw hole 52 for screwing the protective cover 41 is formed on each of the upper end surfaces of the arm portions 48 which are fixed portions. Further, the outer end portion of the upper end surface of the arm portion 48 is notched obliquely so as to correspond to the cross-sectional shape of the protective cover 41.
[0038]
Next, the protective cover 41 fixed to the foot metal fitting 46 will be described. As shown in FIG. 4 and the like, the protective cover 41 is a long plate material that is longer than the cylinder tube 1 and has a substantially U-shaped cross section. The protective cover 41 is made of a light metal such as aluminum or an alloy thereof, or an iron alloy such as stainless steel. The reason for choosing such a metal material rather than just iron is that such a material is resistant to rust. Moreover, when rust arises, a foreign material will newly generate | occur | produce and it will lead to a fall of dustproof property. Furthermore, the metal material is resistant to high-temperature foreign matter such as hot water and sputtering.
[0039]
The two corner portions of the protective cover 41 are chamfered to improve the design. In addition, two cover attachment holes 43 are formed in the edge portion of the protective cover 41. Then, both end edges of the protective cover 41 are fixed to the upper end surfaces of both foot metal fittings 46 by bolts 44 inserted through these cover mounting holes 43. As a result, the protective cover 41 covers the entire upper surface 1b of the cylinder tube 1 that is the slit forming surface. At this time, the protective cover 41 is inserted into a cover insertion hole 42 formed in the slide table 21. However, as shown in FIGS. 3A and 3B, a gap of a certain size is secured between the protective cover 41 and the cover insertion hole 42. Therefore, the slide table 21 is designed so as to reciprocate without contact with the protective cover 41.
[0040]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) In this rodless cylinder C 1, the upper surface 1 b which is a slit forming surface of the cylinder tube 1 is covered with a protective cover 41. Therefore, the slit 2 is not exposed to the outside, and dust and the like are prevented from entering the cylinder C1 through the slit 2. For this reason, it is possible to obtain a cylinder C1 that can withstand use in a contaminated environment with a lot of dust, chips, cutting oil, etc., that is, a cylinder C1 that is excellent in dustproof and drip-proof properties.
[0041]
(B) Further, with the rodless cylinder C1, the presence of the protective cover 41 avoids an increase in the sliding resistance of the slide table 21 due to the entry of foreign matter. Therefore, it is possible to prevent the operability of the cylinder C1 from being lowered.
[0042]
(C) Further, with the rodless cylinder C1, a member (for example, a scraper) that is in sliding contact with the cylinder tube 1 side is not necessarily required. The ability to achieve dustproofing and dripproofing even without contact in this way contributes to improving the operability and durability of the cylinder C1.
[0043]
(D) In this cylinder C1, the protective cover 41 is fixed to the fixing portion of the foot metal fitting 46 attached to the end side of the cylinder tube 1. Therefore, it is not necessary to install a cover fixing tool on the cylinder tube 1, and the dead space in the length direction is reduced as much as it is not. Therefore, even if this configuration is adopted, the space saving of the cylinder C1 is not hindered, and the cost can be reduced by reducing the material. Further, since the protective cover 41 is fixed to the foot metal fitting 46 instead of the cylinder C1 itself, application to a standard product is facilitated. Accordingly, the disassembly and assembly are not particularly troublesome, and the deterioration of maintenance can be prevented.
[0044]
(E) In this rodless cylinder C1, a hollow portion is formed in the table slider 21 by providing the cover insertion hole. Therefore, even if a large slide table 21 is provided, an increase in weight can be suppressed. As a result, the operability of the cylinder C1 can be further improved.
[0045]
(F) In this rodless cylinder C1, the cross sections of the protective cover 41 and the cover insertion hole 42 are both substantially U-shaped. Therefore, compared to the case where a simple flat plate is used as the protective cover, the dust and drip-proofing of the upper surface 1b which is the slit forming surface can be more reliably achieved. Moreover, when the protective cover 41 has such a cross-sectional shape, the rigidity of the protective cover 41 itself can be increased. This also contributes to improved durability.
[0046]
(G) Further, in this rodless cylinder C1, a screw hole 52 is formed in the upper end surface of the arm portion 48 extended to the foot metal fitting 46. Therefore, the protective cover 41 can be installed in the cylinder tube 1 by screwing the end of the protective cover 41 to each screw hole 52 using the bolt 44. In this case, since the screwing is performed at a plurality of positions, the protective cover 41 can be securely attached, and since the structure can be screwed, the attachment / detachment is simple. Therefore, maintenance can be improved.
[0047]
(H) In the protective cover 41 of the rodless cylinder C1, the corner portion is chamfered so that the appearance is compact and the overall design of the cylinder C1 is excellent.
[0048]
(I) According to the present embodiment in which the relief recess 29 is formed in the slide table 21, the arm portion 35 of the attachment 31 escapes there, and the dead space in the length direction of the cylinder C1 is reduced. Therefore, space saving of the cylinder C1 can be achieved.
[0049]
(N) With the rodless cylinder C1 of this embodiment, since it is not necessary to insert a set of collars into the cylinder tube 1, there is no instability of the air cushion effect and the same performance as the standard product is obtained. Can do.
[Second Embodiment]
Next, the rodless cylinder C1 of the second embodiment will be described based on FIG.
[0050]
This rodless cylinder C1 is different from the first embodiment in that a protective cover 61 having a round upper surface is used. Moreover, the upper surface shape of the foot metal fitting 62 and the attachment 63 is formed so as to match the shape on the protective cover 61 side. However, the cross-sectional shape of the cover insertion hole 42 may not necessarily be similar (similar) to the cross-sectional shape of the protective cover 61.
[0051]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) Since this rodless cylinder C1 also has the same basic configuration as that of the first embodiment, the functions and effects brought about by this portion are the same as the functions and effects listed in the first embodiment.
[0052]
(B) In this embodiment, since the protective cover 61 having a non-flat upper surface is used, there is an advantage that foreign matters such as dust and droplets are not easily collected on the protective cover 61. Even if the protective cover 61 is formed in a substantially inverted V-shaped cross section, the same effect can be obtained.
[Third Embodiment]
Next, the rodless cylinder C1 of the third embodiment will be described based on FIG.
[0053]
The cylinder C1 includes an end surface protection cap 66 as an end surface protection member. The protective cap 66 is attached to the outer end face side of the foot metal fitting 46. As a structure for enabling this, the end face protection cap 66 includes a pair of locking pieces 68. The pair of locking pieces 68 are arranged so as to face each other on one side surface of the flat plate 67. These locking pieces 68 are detachably locked in the gap between the pair of arm portions 48 of the foot metal fitting 46. In addition, it is good for the front-end | tip of both the locking pieces 68 to form the nail | claw part like FIG. Such an end face protective cap 66 may be formed of a metal material or a resin material.
[0054]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) Since this rodless cylinder C1 also has the same basic configuration as that of the first embodiment, the functions and effects brought about by this portion are the same as the functions and effects listed in the first embodiment.
[0055]
(B) In this rodless cylinder C1, since the end face of the protective cover 41 is covered by the end face protective cap 66, foreign matter such as dust and droplets can be prevented from entering the inner surface of the protective cover 41 from the stroke end side. The For this reason, the cylinder C1 more excellent in dustproof and dripproof properties can be obtained. Further, since the foot metal fitting 46 is covered and covered by the end face protection cap 66, the design of the entire cylinder C1 is also improved. Furthermore, with this configuration, dust and drip-proof can be reliably achieved even when the cylinder C1 is placed in an upright state, so that the degree of freedom of installation of the cylinder C1 can be increased.
[0056]
(C) When the end face protective cap 66 including a pair of locking pieces 68 is used, there is an advantage that it is not necessary to use a fixing tool such as a bolt when mounting the cap. Therefore, the number of parts can be reduced and workability can be improved. Further, since it is not necessary to form a bolt insertion hole penetrating the flat plate 67, the end face protection cap 66 has a clean appearance. Therefore, the design of the entire cylinder C1 is also improved.
[Fourth Embodiment]
Next, Embodiment 4 will be described based on FIG.
[0057]
In the figure, a foot metal fitting 71 having a shape different from that of the first embodiment is shown. The foot metal 71 is substantially L-shaped. The foot bracket 71 includes a flat plate-like vertical portion 72 and leg portions 73 that protrude horizontally from the base end of the vertical portion 72 toward the outer end face side. A pair of first bolt insertion holes 49 are provided in the vertical portion 72 and a pair of second bolt insertion holes 50 are provided in the leg portion 73. The foot bracket 71 has a configuration in which an end face protection member is integrated with a normal foot bracket.
[0058]
Therefore, it is possible to improve the design and dust / drip proof property of the cylinder C1 without using the end face protective cap 66.
[Fifth Embodiment]
Next, Embodiment 5 will be described based on FIG.
[0059]
The figure shows a foot metal fitting 76 having a shape different from those of the first to fourth embodiments. In this foot metal fitting 76, both sides of the base end portion are cut away in order to allow the speed controller 77 to escape when protruding from the end face of the cylinder C1.
[0060]
In this way, the foot bracket 76 does not obstruct the speed controller 77 from being installed or difficult to install.
[Sixth Embodiment]
Next, the rodless cylinder C1 according to the sixth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0061]
In this rodless cylinder C1, the cross-sectional shape of the protective cover 81 is slightly different. That is, the corner portion of the protective cover 81 of this embodiment is formed thick, and through-holes are formed in the thick portions 83, respectively. But such a thick part 83 and a through-hole may be abbreviate | omitted. In the center of the end portion of the protective cover 81, a fixing work cutout portion 82 is formed to facilitate the fixing work. The fixing work cutout portion 82 has a substantially rectangular shape, and is located just above the second bolt insertion hole 50. Therefore, the second bolt insertion hole 50 and the bolt 91 inserted through the second bolt insertion hole 50 are exposed from the protective cover 81 before the cover is mounted as shown in FIG.
[0062]
As shown in FIG. 9, the foot bracket 84 of the present embodiment has a configuration in which bolt holes 90 are formed at three locations of the foot bracket 76 of the fifth embodiment shown in FIG. 8.
A side cover 85 as an end surface protection member that covers the end surface of the protective cover 81 is provided on the outer end surface side of the foot bracket 84. The side cover 85 is a metal piece 86 provided with three bolt insertion holes 88 through which the bolts 89 are inserted. Each bolt insertion hole 88 is formed at a position corresponding to each bolt hole 90 of the foot metal fitting 84. On the upper end edge of the metal piece 86, a projecting piece 87 that covers the notch 82 for fixing work is formed by bending. Such a protrusion 87 is preferably formed to be larger than the fixed work cutout portion 82.
[0063]
FIG. 10 shows a state after the cover is attached. At this time, the side cover 85 is screwed to the foot bracket 84 by the bolts 89. At this time, the notch 82 for fixing work is covered with the projecting piece 87, so that the second bolt insertion hole 50 and the bolt 91 are hidden underneath.
[0064]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) Since this rodless cylinder C1 also has the same basic configuration as that of the first embodiment, the functions and effects brought about by this portion are the same as the functions and effects listed in the first embodiment.
[0065]
(B) In this rodless cylinder C1, since the end surface of the protective cover 81 is covered by the side cover 85, foreign matters such as dust and droplets are prevented from entering the inner surface side of the protective cover 81 from the stroke end side. . For this reason, the cylinder C1 more excellent in dustproof and dripproof properties can be obtained. Further, since the foot metal fitting 84 is covered and covered by the side cover 85, the design of the entire cylinder C1 is also improved. Furthermore, with this configuration, dust and drip-proof can be reliably achieved even when the cylinder C1 is placed in an upright state, so that the degree of freedom of installation of the cylinder C1 can be increased.
[0066]
(C) Furthermore, since the fixing work cutout portion 82 is formed in the protective cover 81, the work of fixing the foot metal fitting 84 to the support member using the bolt 90 can be easily performed. That is, as shown in FIG. 9, the operation can be performed with a tool such as a screwdriver for tightening the bolt 90 inserted from the vertical direction of the cylinder C1. Moreover, it is because the operator can confirm a 2nd bolt insertion hole directly in that case. Then, after the fixing work as shown in FIG. 10 is completed, the fixing work notch 82 is completely covered by the projecting piece 87, so that the intrusion of foreign matter from the part is also reliably prevented. Therefore, the fixing work can be facilitated without impairing the dustproof / dripproof property.
[0067]
(D) Further, if the side cover 85 is formed by bending the protruding piece 87 on the edge of the metal piece 86, there is an advantage that it can be easily manufactured and the cost is not increased.
[Seventh Embodiment]
Next, the rodless cylinder C1 of Embodiment 7 will be described based on FIG.
[0068]
Also in this rodless cylinder C1, a side cover 91 similar to the side cover 85 of the seventh embodiment is used as an end face protecting member. However, the configuration of the side cover 91 of the present embodiment is different in the following points. In the side cover 91, the width of the protruding piece 87 formed by bending at the upper edge of the metal piece 86 is somewhat wider. Two bolt insertion holes 88 are formed at both ends of the projecting piece 87, that is, at a widened portion. Each bolt insertion hole 88 is in a position corresponding to each cover mounting hole 43. The metal piece 86 is not formed with the bolt insertion hole 88, and the bolt 89 is also unnecessary.
[0069]
On the other hand, a locking pin 92 is screwed to the base portion 47 of the foot bracket 84. A slit 93 is formed in the side cover 91 at a position corresponding to the locking pin 92. Therefore, when the cover is mounted, the side cover 91 is positioned on the foot bracket 84 by the slit 93 being hooked and locked to the base portion of the locking pin 92. At this time, as shown in FIG. 11, the side cover 91 is fastened and fixed to the foot bracket 84 together with the protective cover 81 using the bolts 44. As shown in the figure, a thumbscrew 94 may be used as a fastener instead of the bolt 44. The wing screw 94 makes it easier to attach and detach.
[0070]
Now, the characteristic effects of the present embodiment will be listed below.
(A) Since this rodless cylinder C1 also has the same basic configuration as that of the sixth embodiment, the functions and effects brought about by this portion are the same as the functions and effects (i), (b), (c), and (d) listed in the sixth embodiment. .
[0071]
(B) In particular, this embodiment is excellent in that the side cover 91 can be easily attached and detached. Therefore, the labor required for the assembly work is reduced, and the cost is indirectly reduced. Further, with this configuration, the side cover 91 can be attached and detached from the upper surface side of the rodless cylinder C1 by using the bolt 44 (or the thumbscrew 94). Therefore, it is not necessary to secure a space on the end face side of the rodless cylinder C1, and convenience can be achieved when the rodless cylinder C1 is installed.
[0072]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, For example, it can be changed into the following forms.
The cross-sectional shape of the protective covers 41, 61, 81 that are protective members is not limited to that in each embodiment. For example, a shape such as a square shape, an L shape, or a C shape may be used. That is, it may be anything as long as it covers at least the upper surface 1b of the cylinder tube 1 that is the slit forming surface.
[0073]
A mounting fixture such as the foot metal fittings 46, 62 may be fixed to the side surfaces of the end covers 3, 4 instead of the end surfaces thereof, and further to the cylinder tube 1 side. At that time, the fixture does not necessarily need to use a bolt, and it is of course acceptable to use other fixing means.
[0074]
◎ The fittings such as the foot brackets 46 and 62 do not necessarily have to be provided on both end faces of the cylinder tube 1, and need only be provided on one end face. That is, the protective covers 41, 61, 81 may be cantilevered with respect to a single fixture.
[0075]
In the slide table 21, a hollow portion may be provided in a portion other than the cover insertion hole 42, thereby reducing the weight of the slide table 21. In this way, further improvement in operability can be achieved.
[0076]
The protective covers 41, 61, 81 are not only rust-proof metal products such as aluminum, but also resin-molded products such as plastics can be used. This is because it is also resistant to rust.
[0077]
◎ It is not limited to the foot metal fittings 46, 62, 71, 76, 84 exemplified in the above embodiment, and other cylinder C1 fittings are used, and the protective covers 41, 61, 81 are fixed thereto. May be.
[0078]
In the first, second, and third embodiments, the side cover having the projecting piece 87 that covers the fixed work cutout portion 82 is formed on the end portion of the protective covers 41 and 61, and the foot cover 46 is attached to the side cover. , 62 may be fixed. Particularly in the third embodiment, it is also possible to adopt a configuration in which the protruding piece 87 is formed on the upper edge of the flat plate 67 of the end face protection cap 66.
[0079]
In the sixth and seventh embodiments, it is desirable that the side covers 85 and 91 that are end face protecting members have the same or similar material or the same or similar color tone as the protective cover 81. For example, when the protective cover 81 is a silver-like extruded aluminum material, the side covers 85 and 91 are preferably made of aluminum as well. Even when the side covers 85 and 91 of the resin molded product are used, the surface is preferably painted with a metallic color (in this case, silver is optimal). With the configuration as described above, since the integrity with the protective cover 81 is increased, the design can be further improved. Of course, the color tone of the protective cover 81 and the side covers 85 and 91 is not limited to silver, but may be other. The same applies to other embodiments.
[0080]
  here,in frontThe technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below together with the effects thereof.
  (1)in frontThe rodless cylinder is characterized in that the protective cover is fixed on both end surfaces of the cylinder tube. With this configuration, the protective cover can be securely fixed, and more reliable dustproofing and dripproofing can be achieved.
[0081]
  (2)TrickThe rodless cylinder according to any one of the technical ideas 1, wherein a corner portion of the substantially U-shaped protective cover is chamfered. With this configuration, the appearance is compact, and the design of the entire cylinder can be improved.
[0082]
  (3)TrickIn any one of the technical ideas 1 and 2, a rodless cylinder is characterized in that an escape recess is formed on a side surface in the advancing direction of the slide table to escape a part of the attachment member supporting cylinder. With this configuration, the dead space in the length direction of the cylinder is reduced, and space can be saved.
[0083]
  (4)TrickThe rodless cylinder according to any one of the technical ideas 1 to 3, wherein the upper surface of the protective cover has a non-flat cross section. With this configuration, it is difficult for foreign matter to accumulate on the protective cover.
  (5)TrickIn any one of the technical ideas 1 to 4, the end surface protection member is a metal piece provided with at least one bolt insertion hole, and the projecting piece is bent at the end of the metal piece. Rodless cylinder to be used. With this configuration, the end face protection member can be easily manufactured, and the cost is not increased.
[0084]
  (6)TrickThe rodless cylinder according to any one of the technical ideas 1 to 5, wherein the end face protection member is made of the same or similar material or the same or similar color tone as the protective cover. With this configuration, since the integrity with the protective cover is increased, the design is further improved.
[0085]
  (7)in frontA bolt insertion hole is formed in the protruding piece of the end face protection member, and the protection cover and the end face protection cover are fastened to the foot metal fitting by a fastener inserted through the bolt insertion hole. A rodless cylinder characterized by comprising. With this configuration, the side cover can be easily attached and detached, and the labor required for the assembly work can be reduced. As a result, the cost can be indirectly reduced.
[0086]
(8) The rodless cylinder according to the technical idea 7, wherein the fastener is a thumbscrew. With this configuration, the side cover can be attached and detached more easily.
[0087]
The technical terms used in this specification are defined as follows.
“Cylinder accessories: In addition to shock absorbers and stopper bolts, there are sensors such as cylinder switches.”
[0088]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the inventions described in claims 1 to 8, they are excellent in dust proof / drip proof property, durability and operability, do not hinder space saving, and can be easily applied to standard products. A rodless cylinder can be provided.
[0089]
  According to the second aspect of the present invention, the operability of the cylinder can be further improved by suppressing an increase in the weight of the slide table.
  furtherClaim2According to the invention described in (4), it is possible to achieve dustproofing and dripproofing more reliably, and it is possible to further improve durability by increasing the rigidity of the protective cover itself.
[0090]
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to improve the maintenance by ensuring the attachment of the protective cover and simplifying the attachment / detachment.
[0091]
According to the invention described in claim 6, it is possible to further improve the dustproof / drip-proof property and the design of the entire cylinder, and to increase the degree of freedom of installation of the cylinder.
[0092]
According to the seventh aspect of the present invention, the fixing operation can be facilitated without impairing the dustproof and dripproof properties.
According to the invention described in claim 8, it is possible to reduce the number of parts and improve workability, and to improve the design of the entire cylinder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a partially broken plan view showing a rodless cylinder of a first embodiment embodying the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a schematic side view of the rodless cylinder.
FIG. 3 is a schematic sectional view taken along line AA of the rodless cylinder of FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the rodless cylinder.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a part of a rodless cylinder according to a second embodiment.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of a rodless cylinder according to a third embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing a foot bracket of a fourth embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a foot bracket of a fifth embodiment.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a part of a rodless cylinder (before mounting a cover) according to a sixth embodiment.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing a part of a rodless cylinder (after mounting a cover) according to a sixth embodiment.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a part of a rodless cylinder (before mounting a cover) according to a seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder tube, 1b ... Upper surface as a slit formation surface, 2 ... Slit, 3, 4 ... End cover, 14 ... Piston, 21 ... Slide table, 41, 61, 81 ... Protective cover, 42 ... Cover insertion hole, 46 , 62, 71, 76, 84... Foot metal fitting as a fixture, 48... Arm portion as a fixing piece that is a fixing part, 52... Screw hole, 66 ... end face protection cap as an end face protection member, 68. , 82... Notch portion for fixing work, 85, 91... Side cover as end face protection member, 87.

Claims

A cylinder tube, a piston movably accommodated in the cylinder tube, a slit extending in the longitudinal direction of the tube and communicating with the inside and outside of the tube, and disposed outside the cylinder tube and through the slit A slide table coupled to the piston, and a protective cover that covers at least a slit forming surface of the cylinder tube, and is attached to another support member by a fixture externally attached to the end of the cylinder tube. In the rodless cylinder
The fixture forms a base part and a fixing piece for fixing the protective cover extending from the base part, and fixes the protective cover to the fixing piece, and the cross section of the protective cover is A rodless cylinder characterized by being substantially U-shaped, wherein the protective cover is inserted through the front and rear surfaces of the slide table in the moving direction .

A cylinder tube, a piston movably accommodated in the cylinder tube, a slit extending in the longitudinal direction of the tube and communicating with the inside and outside of the tube, and disposed outside the cylinder tube and via the slit A slide table coupled to the piston, and a protective cover that covers at least the slit forming surface of the cylinder tube, and is attached to another support member by a fixture externally attached to the end of the cylinder tube. In the rodless cylinder
A fixing part for fixing the protective cover is formed in the fixture, the protective cover is fixed to the fixing part, and the protective cover is inserted into a cover insertion hole formed in the slide table. A rodless cylinder, wherein the slide table is reciprocated along a protective cover, and both the cross section of the protective cover and the cover insertion hole are substantially U-shaped .

The fitting is a foot fitting externally attached to an end cover that closes the end face of the cylinder tube, and a bolt insertion hole for fixing the foot fitting to the another support member is formed in the base portion. The rodless cylinder according to claim 1 .

The fixture is a foot bracket externally attached to an end cover that closes the end surface of the cylinder tube, and the fixture extends from the base portion and is fixed to fix the protective cover. The rodless cylinder according to claim 2 , wherein a bolt insertion hole for fixing a foot metal fitting to the another support member is formed in the base portion.

The fixed piece extended in the said foot metal fitting is plural, The screw hole for the said protective cover screwing is formed in the upper end surface of these fixed pieces, The Claim 3 or 4 characterized by the above-mentioned. Rodless cylinder.

The rodless cylinder according to any one of claims 3 to 5, wherein an end face protection member that covers an end face of the protective cover is provided on an outer end face side of the foot metal fitting.

A fixing work notch for convenience of fixing work is formed at the end of the protective cover, and a protruding piece for covering the fixing work notch is formed on a part of the end surface protection member. The rodless cylinder according to claim 6.

The rodless cylinder according to claim 6 or 7, wherein the end surface protection member includes a pair of locking pieces that are detachably locked to the foot metal fitting .