JP4041601B2

JP4041601B2 - Coke oven charging lid detector

Info

Publication number: JP4041601B2
Application number: JP29570098A
Authority: JP
Inventors: 泰秀国吉; 剛史広川; 弘和高橋; 達朗三宅; 正弘浦安; 義倫山本; 俊彦川戸
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP2000119660A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コークス炉の石炭装入口に、リフティングマグネット式着脱装置によって装入蓋を着脱する際に、装入蓋がリフティングマグネットに吸着されているか否かを検知するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コークス炉における装入蓋の着脱作業は、一般的に石炭装入車に設置されたリフティングマグネット式装入蓋着脱装置（単に、蓋取り装置ともいう）によって行われている。しかしながら、電源電圧の変動や装入蓋の変形等のために、リフティングマグネットに装入蓋が吸着されなかったり、装入蓋を待機位置まで移動させる間に装入蓋が落下するような問題が発生することがある。このような場合に、装入蓋が吸着されて待機位置にあるものと判断して、装入車から石炭を当該装入蓋の上に装入すると、高温の装入蓋の熱によって石炭が発火し火災事故となる。
【０００３】
このような事故の発生を防止するために、例えば、特開昭５６−６４８６号公報には、リフティングマグネットに内蔵されたリミットスイッチにより、装入蓋の吸着時、分流磁路の磁束を増大させて可動磁性体をばねに抗して継鉄に吸引移動させこの可動磁性体の移動によりリミットスイッチを作動させる方法（以下、先行技術１という）が開示され、また、実開平７−３８１５７号公報には、リフティングマグネット台車の案内ガイドに軸受圧金具を設け、この受圧金具にかかる輪荷重をロードセルによって検出することにより蓋の吸着を検知する方法（以下、先行技術２という）が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先行技術１には、電源電圧の変動、装入蓋の鉄板の厚さ変化、可動磁性体の熱変形およびスプリングのへたり等によって、リミットスイッチが誤作動し誤検知するという問題がある。また、先行技術２には、機械的せりによる重量変化、環境熱によるロードセルの機能低下により誤検知が生ずるという問題がある。
【０００５】
従って、この発明の目的は、コークス炉の石炭装入口に、リフティングマグネット式着脱装置によって装入蓋を着脱する際に、装入蓋がリフティングマグネットに吸着されているか否かを、上述した諸要因の影響を受けることなく確実に検知することができる装置を提供することにある。
【０００６】
請求項１に記載のコークス炉装入蓋の検知装置は、台車架台に基端が軸着されたアームと、前記アームの先端に取り付けられた、装入蓋を吸着するリフティングマグネットと、前記リフティングマグネットを、待機位置から装入蓋位置まで移動させるためのアーム駆動機構とからなる装入蓋着脱装置の、待機位置にある前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋を挟むように、台車架台に上端が回動可能に設けられた１対のレバーと、前記１対のレバーの下端に、待機位置にあるリフティングマグネットの下端よりも低い高さに架け渡して取り付けられた検知金物と、前記レバーの上端に、前記レバーと一体的に取り付けられたストライカーと、前記検知金物が前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋に当接し、装入蓋による押し付け力によって前記レバーおよび前記ストライカーを回動させるに伴って、前記ストライカーが接触しＯＮ作動するように、前記台車架台に取り付けられたリミットスイッチと、前記検知金物が装入蓋に当接せず、装入蓋の押し付け力がないときに、前記１対のレバーを垂直姿勢に引き戻すように、前記台車架台下端のブラケットと前記レバーとの間に引張りバネが取り付けられ、そして、前記レバーが、垂直姿勢位置から装入蓋が検知金物を押す方向と反対側に移動しないように、前記レバーにストッパーが設けられていることに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項１に記載の装置によれば、リフティングマグネットが装入蓋を吸着して待避位置まで移動するときに、検知金物に当接してこれを押すことによりレバーを介してストライカーを回動させ、ストライカー先端に取り付けられた遮蔽板が溝形リミットスイッチをＯＮ作動させる。これによって、装入蓋が待避位置まで移動したことを検知することができる。また、リフティングマグネットに装入蓋が吸着されていないときは、ストライカーは回動しないので、溝形リミットスイッチはＯＦＦのままである。これによって、装入蓋が待避位置に移動していないことを検知することができる。また、装入蓋の押し力が無くなったときに、レバーが速やかに垂直姿勢位置に戻り停止するので、次の装入蓋検知を早く行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の装置を図面を参照しながら説明する。図１は本発明装置の一実施態様を示す側面図、図２はその平面図、図３はその正面図である。図面に示すように、石炭装入車（図示せず）の下部には、所定間隔をあけて配設された１対の水平部材１、１と、水平部材１、１の端部に下方に向けて設けられた１対の垂直部材２、２とからなる、装入蓋着脱装置の台車架台が、装入車の幅方向即ち装入車の走行レールと直交する方向に、移動可能に設けられている。
【００１１】
１対の水平部材１、１には、これに沿って移動可能な小台車（図示せず）を構成する垂直部材３、３が、下方に向けて垂直に設けられている。垂直部材３、３の上部および下部には、平行四辺形リンクを形成する１対のリンク５ａ、５ｂの一端が枢着されており、リンク５ａ、５ｂの他端は、枠体４の上下両側部に設けられた突出軸にそれぞれ枢着されて枠体４を支持している。
【００１２】
枠体４の前面には、前方に延びるアーム６の後端が固着されており、アーム６の先端部には、装入蓋を吸着するリフティングマグネット７が取り付けられている。アーム６の後端には、アーム駆動機構としての流体圧シリンダー１０のロッドが枢着されている。
【００１３】
上述したように、リンク５ａ、５ｂは、平行四辺形リンクを形成しているので、アーム６の後端に設けられた流体圧シリンダー１０を駆動し、そのロッドを伸張すると、アーム６の先端部に取り付けられたリフティングマグネット７は、前方に移動するとともに一定高さだけ下降する。一方、流体圧シリンダー１０のロッドを縮長すると、リフティングマグネット７は、後方に移動すると共に一定高さだけ上昇する。
【００１４】
上述のように構成された装入蓋着脱装置によって、コークス炉の石炭装入口９に装着された装入蓋８は、以下に述べるようにして取り外される。先ず、１対の水平部材１、１と垂直部材２、２とからなる、装入蓋着脱装置の台車架台を、取り外すべき装入蓋８から所定距離離れた位置まで移動する。
【００１５】
次いで、垂直部材３が設けられた小台車を移動し、図２に示すように、リフティングマグネット７を、取り外すべき装入蓋８から待避距離Ｄｒだけ離れた場所に位置させた後、アーム駆動機構としての流体圧シリンダー１０を駆動し、そのロッドを前進限の位置まで伸張させる。その結果、アーム６によってリフティングマグネット７は前進しながら下降し、当該装入蓋８を吸着する。次いで、流体圧シリンダー１０のロッドを後退限まで縮長させる。その結果、アーム６によってリフティングマグネット７に吸着された装入蓋８は、上昇しながら待避位置に後退する。
【００１６】
装入蓋８を装入口９に装着する場合は、流体圧シリンダー１０のロッドを、前進限まで伸張することにより、アーム６の先端のリフティングマグネット７に吸着された装入蓋８は、装入口９に装着される。次いで、リフティングマグネット７を消磁した上、流体圧シリンダー１０を後退限まで縮長することにより、アーム６によりリフティングマグネット７は待避場所に位置される。
【００１７】
上述した装入蓋着脱装置の水平部材１、１には、待避位置にあるリフティングマグネット７のほぼ中心に対応する位置の両外側面に、軸取り付け座２１、２１が取り付けられており、軸取り付け座２１、２１間に、その軸孔を貫通して軸２２が取り付けられている。
【００１８】
軸２２の両側端突出部２２ａ、２２ａには、レバー２３、２３が、その上端の取り付け片２３ｂ、２３ｂを介して枢着されている。レバー２３、２３は、各々中間をフランジで接合された管体２３ａと、圧縮ばね２５と、ロッド２４とから構成されており、管体２３ａの上端には、エンドプレートを介して取り付け片２３ｂが取り付けられている。管体２３ａ内には、ナット２４ａ、２４ｂによって圧縮ばね２５が装着されたロッド２４が組み込まれており、ロッド２４は、その下部が管体２３ａの下端に固着されたエンドプレートを貫通して管体２３ａに取り付けられている。
【００１９】
レバー２３、２３に組み込まれたロッド２４、２４の下部２４ｃ、２４ｃ間には、検知金物２６が架け渡されて取り付けられている。検知金物２６の取り付け高さは、レバー２３が垂直姿勢のときに、検知金物２６の下端が待避位置を通過するリフティングマグネット７の下端よりも若干下方に位置するように設定されている。
【００２０】
レバー２３の管体２３ａ内に組み込まれたロッド２４に装着されている圧縮ばね２５は、装入蓋８が検知金物２６を押して移動するときに、ロッド２４が圧縮ばね２５に抗して下方に移動し、レバー２３の長さを長くなし、一方、装入蓋８による押し付け力がなくなると、圧縮ばね２５はロッド２４を上方に移動させ、レバー２３を元の長さに戻すように作用する。
【００２１】
一方のレバー２３の上部には、取り付け片２３ｂに直交して後方に延びるストライカー３１が、レバー２３と一体的に取り付けられており、ストライカー３１の先端には、遮蔽板３１ａが下向きに取り付けられている。従って、レバー２３が、軸２２の突出部２２ａを支点として回動すると、水平部材１の側部でストライカー３１の遮蔽板３１ａも回動する。水平部材１には溝形リミットスイッチ３２が取り付けられており、ストライカー３１の遮蔽板３１ａが上方に所定角度回動したときに、溝形リミットスイッチ３２の溝内に遮蔽板３１ａが位置するようになっている。
【００２２】
台車架台を構成する左右の垂直部材２、２の下端には、ブラケット２７、２７がレバー２３、２３と対向させて取り付けられている。レバー２３、２３のブラケット２７、２７と対向する面には、ばね取り付け片２３ｄが取り付けられており、一方、ブラケット２７、２７には、ばね取り付け片２３ｄに対向するように、ばね取り付けロッド２９が取り付けられている。
【００２３】
ばね取り付け片２３ｄとばね取り付けロッド２９との間には、引っ張りばね２８が取り付けられている。引っ張りばね２８は、レバー２３が垂直姿勢のときに自由長さになるようセットされている。レバー２３のばね取り付け片２３ｄより下部には、レバー２３と直交するストッパー３０が取り付けられており、レバー２３が垂直姿勢のときに、ストッパー３０の先端がブラケット２７の下面に当接するようになっている。
【００２４】
次に、この発明の検知装置の作動について説明する。
（１）装入蓋着脱装置を操作し、流体圧シリンダー１０のロッドを縮長させて、取り外すべき装入蓋８の上にリフティングマグネット７を移動させ、装入蓋８を吸着させる。
（２）流体圧シリンダー１０のロッドを縮長させて、リフティングマグネット７に吸着されている装入蓋８を、待避位置に向けて移動させる。装入蓋８の端が待避位置に達すると検知金物２６に当接し、検知金物２６を後方に押して移動させ、装入蓋８の中心即ちリフティングマグネット７の中心が待避位置に達したときに停止する。
（３）検知金物２６の移動によって、レバー２３が上方に回動するとともに、ストライカー３１の遮蔽板３１ａが上方に所定角度だけ回動し、リミットスイッチ３２の溝を横切る状態で止まる。これによって、リミットスイッチはＯＮになり、装入蓋８がリフティングマグネット７に吸着されて待避位置にあることが検知される。
（４）装炭が完了した後、待避位置にある装入蓋８を装入口９に装着するときには、工程（２）とは逆に、流体圧シリンダー１０のロッドを前進限まで伸張して、装入蓋８を装入口９に装着し、リフティングマグネット７を消磁する。次いで、上記工程（２）を実施し、リフティングマグネット７を待避位置に戻す。この場合、リフティングマグネット７には装入蓋８が吸着されていないので、待避位置において検知金物２６が押されることはなく、検知金物２６の上を通過して待避位置に至る。
【００２５】
従って、リフティングマグネット７が装入蓋８を吸着して待避位置に移動する工程において、何らかの原因で装入蓋８が吸着されていないときには、リミットスイッチ３２をＯＦＦにしたまま待避位置に移動するから、リフティングマグネット７が装入蓋８を吸着できなかったことを検知することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の装置によれば、コークス炉の石炭装入口に、リフティングマグネット式着脱装置によって装入蓋を着脱する際に、装入蓋がリフティングマグネットに吸着されているか否かを、確実に且つ経済的に検知することができる、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の側面図である。
【図２】本発明装置の平面図である。
【図３】本発明装置の正面図である。
【符号の説明】
１台車架台の水平部材
２台車架台の垂直部材
３垂直部材
４枠体
５ａ，５ｂリンク
６アーム
７リフティングマグネット
８装入蓋
９装入口
１０流体圧シリンダー
２１軸取り付け座
２２軸
２３レバー
２４ロッド
２５圧縮ばね
２６検知金物
２８引っ張りばね
３０ストッパー
３１ストライカー
３１ａ遮蔽板
３２リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for detecting whether or not a charging lid is adsorbed by a lifting magnet when the charging lid is attached to or detached from a coal charging inlet of a coke oven by a lifting magnet type attaching / detaching device. .
[0002]
[Prior art]
The operation of attaching / detaching the charging lid in the coke oven is generally performed by a lifting magnet type charging / removing device (also simply referred to as a lid removing device) installed in a coal charging vehicle. However, due to fluctuations in power supply voltage, deformation of the charging lid, etc., there is a problem that the charging lid is not attracted to the lifting magnet or the charging lid falls while moving the charging lid to the standby position. May occur. In such a case, if it is determined that the charging lid is adsorbed and is in the standby position, and coal is charged onto the charging lid from the charging vehicle, the coal is heated by the high temperature of the charging lid. Ignites and causes a fire accident.
[0003]
In order to prevent the occurrence of such an accident, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 56-6486, a limit switch built in a lifting magnet is used to increase the magnetic flux of the shunt magnetic path when the charging lid is attracted. A method is disclosed in which the movable magnetic body is attracted to the yoke against the spring and the limit switch is operated by the movement of the movable magnetic body (hereinafter referred to as Prior Art 1). Discloses a method (hereinafter, referred to as “prior art 2”) in which a bearing pressure fitting is provided on a guide of a lifting magnet carriage, and a ring load applied to the pressure fitting is detected by a load cell. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art 1 has a problem that the limit switch malfunctions and is erroneously detected due to fluctuations in the power supply voltage, changes in the thickness of the iron plate of the charging lid, thermal deformation of the movable magnetic material, spring sag, and the like. . Further, the prior art 2 has a problem that erroneous detection occurs due to a weight change due to mechanical cresting and a load cell function deterioration due to environmental heat.
[0005]
Therefore, the object of the present invention is to determine whether or not the charging lid is adsorbed by the lifting magnet when the charging lid is attached to or detached from the coal charging inlet of the coke oven by the lifting magnet type attaching / detaching device. It is an object of the present invention to provide a device that can reliably detect without being affected by the above.
[0006]
The coke oven charging lid detecting device according to claim 1 includes an arm having a base end pivotally attached to a carriage base, a lifting magnet attached to a tip of the arm, and adsorbing the charging lid, and the lifting The loading lid attaching / detaching device comprising an arm drive mechanism for moving the magnet from the standby position to the loading lid position is arranged on the carriage base so as to sandwich the loading lid attracted to the lifting magnet at the standby position. A pair of levers whose upper ends are pivotable, a detection hardware attached to the lower end of the pair of levers at a height lower than the lower end of the lifting magnet in the standby position, and the lever A striker integrally attached to the lever, and a detection lid that is in contact with the charging lid adsorbed to the lifting magnet. And with the rotating the lever and the striker by external force, the so striker is ON operated contact, and limit switch mounted to said carriage frame, Sesse those in the detection hardware is instrumentation Nyufuta In addition, when there is no pressing force of the charging lid, a tension spring is attached between the bottom bracket of the carriage base and the lever so that the pair of levers are pulled back to a vertical posture. The lever is provided with a stopper so that the charging lid does not move from the vertical position to the side opposite to the direction of pushing the detection hardware .
[0008]
According to the apparatus of claim 1, when the lifting magnet attracts the charging lid and moves to the retracted position, the striker is rotated via the lever by abutting against and pressing the detection hardware, A shield plate attached to the tip of the striker turns on the groove-shaped limit switch. Thereby, it can be detected that the loading lid has moved to the retracted position. Further, when the charging lid is not attracted to the lifting magnet, the striker does not rotate, so that the groove-shaped limit switch remains OFF. Thereby, it can be detected that the loading lid has not moved to the retracted position. Further, since the lever quickly returns to the vertical posture position and stops when the pressing force of the charging lid is lost, the next charging lid detection can be performed quickly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing an embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a front view thereof. As shown in the drawing, at the lower part of a coal charging vehicle (not shown), a pair of horizontal members 1, 1 arranged at a predetermined interval, and the end portions of the horizontal members 1, 1 downward A carriage base of the charging lid attaching / detaching device, which is composed of a pair of vertical members 2 and 2 that are directed toward the vehicle, is movably provided in the width direction of the charging vehicle, that is, in the direction perpendicular to the traveling rail of the charging vehicle It has been.
[0011]
The pair of horizontal members 1, 1 are vertically provided with vertical members 3, 3 constituting a small carriage (not shown) movable along the vertical direction downward. One end of a pair of links 5 a and 5 b forming a parallelogram link is pivotally attached to the upper and lower portions of the vertical members 3 and 3, and the other ends of the links 5 a and 5 b are on both upper and lower sides of the frame body 4. The frame 4 is supported by being pivotally attached to the projecting shafts provided in the sections.
[0012]
A rear end of an arm 6 extending forward is fixed to the front surface of the frame body 4, and a lifting magnet 7 that attracts a loading lid is attached to a front end portion of the arm 6. A rod of a fluid pressure cylinder 10 as an arm driving mechanism is pivotally attached to the rear end of the arm 6.
[0013]
As described above, since the links 5a and 5b form a parallelogram link, when the fluid pressure cylinder 10 provided at the rear end of the arm 6 is driven and the rod is extended, the tip of the arm 6 is extended. The lifting magnet 7 attached to is moved forward and lowered by a certain height. On the other hand, when the rod of the fluid pressure cylinder 10 is contracted, the lifting magnet 7 moves rearward and rises by a certain height.
[0014]
The charging lid 8 attached to the coal charging inlet 9 of the coke oven is removed as described below by the charging lid attaching / detaching device configured as described above. First, the carriage base of the loading lid attaching / detaching device, which is composed of a pair of horizontal members 1 and 1 and vertical members 2 and 2, is moved to a position away from the loading lid 8 to be removed by a predetermined distance.
[0015]
Next, the small cart provided with the vertical member 3 is moved, and as shown in FIG. 2, the lifting magnet 7 is positioned at a place away from the loading lid 8 to be removed by the retracting distance Dr, and then the arm drive mechanism The fluid pressure cylinder 10 is driven and the rod is extended to the forward limit position. As a result, the lifting magnet 7 is lowered while being advanced by the arm 6 and attracts the charging lid 8. Next, the rod of the fluid pressure cylinder 10 is contracted to the retreat limit. As a result, the loading lid 8 attracted to the lifting magnet 7 by the arm 6 moves back to the retracted position while being raised.
[0016]
When the charging lid 8 is attached to the charging port 9, the rod of the fluid pressure cylinder 10 is extended to the forward limit so that the charging lid 8 adsorbed by the lifting magnet 7 at the tip of the arm 6 is 9 is attached. Next, the lifting magnet 7 is demagnetized, and the fluid pressure cylinder 10 is contracted to the retreat limit, so that the arm 6 positions the lifting magnet 7 in a retreat place.
[0017]
On the horizontal members 1 and 1 of the above-described loading lid attaching / detaching device, shaft mounting seats 21 and 21 are mounted on both outer side surfaces at positions substantially corresponding to the center of the lifting magnet 7 in the retracted position. A shaft 22 is attached between the seats 21 and 21 through the shaft hole.
[0018]
Leveres 23 and 23 are pivotally attached to both side end protrusions 22a and 22a of the shaft 22 via attachment pieces 23b and 23b at the upper ends thereof. Each of the levers 23 and 23 is composed of a tube body 23a joined with a flange at the middle, a compression spring 25, and a rod 24. An attachment piece 23b is attached to the upper end of the tube body 23a via an end plate. It is attached. In the tube body 23a, a rod 24 to which a compression spring 25 is attached by nuts 24a and 24b is incorporated. The rod 24 penetrates an end plate whose lower part is fixed to the lower end of the tube body 23a and passes through the tube. It is attached to the body 23a.
[0019]
Between the lower parts 24c and 24c of the rods 24 and 24 incorporated in the levers 23 and 23, a detection hardware 26 is bridged and attached. The mounting height of the detection hardware 26 is set so that the lower end of the detection hardware 26 is positioned slightly below the lower end of the lifting magnet 7 that passes through the retracted position when the lever 23 is in the vertical posture.
[0020]
The compression spring 25 attached to the rod 24 incorporated in the tube body 23 a of the lever 23 is moved downward against the compression spring 25 when the loading lid 8 moves by pushing the detection hardware 26. When the lever 23 is moved, the length of the lever 23 is increased, and when the pressing force by the charging lid 8 is lost, the compression spring 25 moves the rod 24 upward to return the lever 23 to its original length. .
[0021]
On one lever 23, a striker 31 extending rearward orthogonally to the mounting piece 23b is attached integrally with the lever 23, and a shielding plate 31a is attached downward to the tip of the striker 31. Yes. Therefore, when the lever 23 rotates about the protruding portion 22a of the shaft 22, the shielding plate 31a of the striker 31 also rotates on the side of the horizontal member 1. A grooved limit switch 32 is attached to the horizontal member 1 so that the shielding plate 31a is positioned in the groove of the grooved limit switch 32 when the shielding plate 31a of the striker 31 is rotated upward by a predetermined angle. It has become.
[0022]
Brackets 27, 27 are attached to the lower ends of the left and right vertical members 2, 2 constituting the carriage rack so as to face the levers 23, 23. A spring mounting piece 23d is attached to the surface of the levers 23, 23 facing the brackets 27, 27, while a spring mounting rod 29 is attached to the brackets 27, 27 so as to face the spring mounting piece 23d. It is attached.
[0023]
A tension spring 28 is attached between the spring attachment piece 23 d and the spring attachment rod 29. The tension spring 28 is set to have a free length when the lever 23 is in the vertical posture. A stopper 30 orthogonal to the lever 23 is attached below the spring mounting piece 23d of the lever 23 so that the tip of the stopper 30 comes into contact with the lower surface of the bracket 27 when the lever 23 is in a vertical posture. Yes.
[0024]
Next, the operation of the detection device of the present invention will be described.
(1) The loading lid attaching / detaching device is operated, the rod of the fluid pressure cylinder 10 is contracted, the lifting magnet 7 is moved onto the loading lid 8 to be removed, and the loading lid 8 is adsorbed.
(2) The rod of the fluid pressure cylinder 10 is contracted, and the charging lid 8 attracted to the lifting magnet 7 is moved toward the retracted position. When the end of the charging lid 8 reaches the retracted position, it comes into contact with the detection hardware 26, and the detection hardware 26 is pushed backward to move, and stops when the center of the charging lid 8, that is, the center of the lifting magnet 7 reaches the retracting position. To do.
(3) As the detection hardware 26 moves, the lever 23 rotates upward, and the shielding plate 31a of the striker 31 rotates upward by a predetermined angle and stops in a state of crossing the groove of the limit switch 32. As a result, the limit switch is turned ON, and it is detected that the loading lid 8 is attracted to the lifting magnet 7 and is in the retracted position.
(4) When the charging lid 8 in the retracted position is attached to the charging port 9 after the completion of the coal charging, contrary to the step (2), the rod of the fluid pressure cylinder 10 is extended to the forward limit, The charging lid 8 is attached to the charging port 9 and the lifting magnet 7 is demagnetized. Next, the above step (2) is performed, and the lifting magnet 7 is returned to the retracted position. In this case, since the loading lid 8 is not attracted to the lifting magnet 7 , the detection hardware 26 is not pushed at the retracted position, and passes over the detection hardware 26 to reach the retracted position.
[0025]
Therefore, in the process in which the lifting magnet 7 attracts the charging lid 8 and moves to the retracted position, if the charging lid 8 is not attracted for some reason, it moves to the retracted position with the limit switch 32 turned off. It is possible to detect that the lifting magnet 7 has not attracted the charging lid 8.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the apparatus of the present invention, whether or not the charging lid is adsorbed by the lifting magnet when the charging lid is attached to or detached from the coal inlet of the coke oven by the lifting magnet type attaching / detaching device. This provides an industrially useful effect that can be reliably and economically detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the device of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Horizontal member of bogie mount 2 Vertical member of bogie mount 3 Vertical member 4 Frame 5a, 5b Link 6 Arm 7 Lifting magnet 8 Loading lid 9 Loading port 10 Fluid pressure cylinder 21 Shaft mounting seat 22 Shaft 23 Lever 24 Rod 25 Compression Spring 26 Detection hardware 28 Tension spring 30 Stopper 31 Striker 31a Shield plate 32 Limit switch

Claims

An arm having a base end pivotally attached to a carriage base, a lifting magnet attached to the tip of the arm, and an arm for moving the lifting magnet from a standby position to a loading lid position A pair of levers, the upper end of which is pivotally provided on the carriage base so as to sandwich the charging lid adsorbed by the lifting magnet in the standby position of the charging lid attaching / detaching device comprising a drive mechanism; A detection hardware attached to the lower end of the pair of levers at a height lower than the lower end of the lifting magnet in the standby position; and a striker attached integrally to the lever at the upper end of the lever; The detection hardware comes into contact with the charging lid adsorbed by the lifting magnet, and the lever and the strike are pressed by the pressing force of the charging lid. Over with the rotating, it said so striker is ON operated contact, and limit switch mounted to said carriage frame, without contacting the detection hardware is the instrumentation Nyufuta, the pressing force of the instrumentation Nyufuta A tension spring is attached between the bracket at the lower end of the carriage base and the lever so that the pair of levers are pulled back to the vertical posture when the pair of levers is not in the vertical position, and the lever is inserted from the vertical posture position. The coke oven charging lid detection device is characterized in that the lever is provided with a stopper so that the lever does not move to the opposite side to the direction in which the detection hardware is pushed .