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JP4041870B2 - Agricultural machine - Google Patents
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JP4041870B2 - Agricultural machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は、トラクタ等の走行機に付設されてその進行方向に所要の農作業を行うことのできる農作業機に関するものである。
【０００２】
より詳しくは、一つの農作業又は一連の農作業を、回転保持体に設けられた複数の作業回転体を回転保持体の回転により一体となって回転し、農作業に必要な作業回転体を適宜選択して行うことのできる農作業機に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
畑地や休耕田を耕耘した後に畝立し、その後に溝掘りして播種する場合や、除草した後に耕耘し、その後に畝立する場合等にあっては、従来、これらの農作業を別個の農作業機により行うのが一般的であった。このように、各作業を別個の農作業機により行っていたために、多くの手間を要して作業効率が悪く、又、複数台の農作業機を揃える必要があってコスト上昇を招く問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題点を解決するために、耕耘と畝立の双方の作業を一連で行うことのできる農作業機が提案されている。この農作業機は、トラクタの後部に付設されて、耕耘を行うと同時に、耕耘された土ａを図５０に示すように、逆台形状の押し退け部ｂを具えた作業具ｃで押し退けて、図５１に示すように逆台形状の畝溝ｄを形成し、畝溝ｄ、ｄ間に畝ｅを形成するものであった。あるいは、図５２に示すような耕耘回転体ｆと砕土回転体ｇを前後に備えて、トラクタｆの進行に伴い、該耕耘回転体ｆで荒起しした後に、荒起しされた土を該砕土回転体ｇによってより細かく砕くように構成された農作業機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６９０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の農作業機では、耕耘及び畝立の一連の農作業を同時に行うことが可能であるが、耕耘及び畝立の農作業の後に、例えば、播種溝を形成して播種を行い、然る後に覆土したりする農作業までを一連に行うことはできなかった。こうした幾種類もの農作業を行おうとする場合、それに対応した作業機に交換する必要があり、農作業を効率的に行う上でネックとなっている。
【０００７】
特許文献１に記載された農作業機は、複数の農作業を行うことができるものの作業機を前後に備えているため、例えば荒起しのみを行う場合には、前後いずれかに作業機として荒起し用のものを装着し、他の作業機は取り外しておく必要が生じ、いずれにしても作業機の取り外し作業が必要となる。
【０００８】
そこで、本発明は、農作業機に複数の作業回転体を取付けて簡単な操作で必要な作業回転体を作業位置に設定でき、一連の農作業を効率よく行えるとともに、作業回転体の交換作業も簡単に行うことが可能な農作業機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る農作業機は、走行機に付設されて、その進行方向に所要の農作業を行う農作業機であって、主駆動軸に回転自在に保持されるとともに所定の回転位置で固定可能な一対の回転保持体と、一対の前記回転保持体の間に回転自在に軸支される複数の作業回転体と、前記主駆動軸の駆動力を前記作業回転体に伝達する駆動伝達手段を備え、複数の前記作業回転体は前記回転保持体の回転により一体となって回転して選択的に作業位置に設定されることを特徴とする。さらに、前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心とする円周上に配置されていることを特徴とする。また、前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心として所定角度ずつ間隔を置いて配置されていることを特徴とする。さらに、前記主駆動軸は、支持フレームに軸支されており、前記回転保持体は、位置決め手段により前記支持フレームに固定されていることを特徴とする。さらに、前記回転保持体は、複数の前記作業回転体が同時に作業位置に設定されるように前記位置決め手段により位置決めされることを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、前記各作業回転体を個別に駆動伝達制御することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、無端伝動部材を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動用回転部材と、前記各作業回転体の回転軸に対応してそれぞれ配設された複数の従動用回転部材と、前記駆動用回転部材及び複数の前記従動用回転部材に懸架された前記無端伝動部材と、前記作業回転体の回転軸とそれに対応する前記従動用回転部材とが一体として回転するように両者を選択的に接続可能な駆動選択手段とを備えたことを特徴とする。また、前記駆動伝達手段は、歯車伝動機構を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動歯車と、前記各作業回転体の回転軸にそれぞれ固定された複数の従動歯車と、前記各従動歯車に対応して設けられるとともに前記各従動歯車及び前記駆動歯車に噛み合う複数の伝達歯車と、前記伝達歯車を噛合位置と離間位置とに選択的に位置決めする歯車位置設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記のような構成を有することで、回転保持体を回転することで作業回転体が一体となって回転して作業回転体を作業位置に設定でき、回転保持体の回転操作という簡単な操作で作業回転体を設定できる。したがって、一連の農作業を行う場合に、それに合せて回転保持体を回転して作業回転体を作業位置に設定すればよく、いちいち作業回転体の取り換え作業を行う必要がなくなる。また、作業回転体の取り換え作業が必要となっても、交換する作業回転体を交換しやすい位置になるよう予め回転保持体を回転操作して交換作業をすれば、簡単に行うことができる。
【００１１】
作業回転体の回転軸を、回転保持体の回転中心軸を中心とする円周上に配置することで、各作業回転体の作業位置を一定の高さに設定することができ、また、回転保持体の回転の際にも安定した回転操作ができる。そして、回転保持体の回転中心軸を中心として所定角度ずつ間隔を置いて配置すれば、作業回転体の間隔を一定にすることができる。
【００１２】
また、回転保持体を支持フレームに位置決め手段により位置決めすることで確実に回転保持体を位置決めでき、必要に応じて複数の作業回転体を同時に作業位置に設定するように位置決めすることも可能となる。
【００１３】
駆動伝達手段が各作業回転体を個別に駆動伝達することで、例えば、作業位置にある作業回転体のみ駆動伝達するといった制御を行うことができ、効率的な駆動伝達を行うことができる。駆動伝達手段として、例えば、ベルト、チェーンといった無端伝動部材を用いた場合には、主駆動軸の駆動力を伝達する駆動用回転部材及び複数の従動用回転部材に懸架して一斉に回転させて、駆動する必要がある作業回転体の回転軸のみ従動用回転部材と一体として回転するように駆動選択手段を選択的に接続するようにすれば、効率よく安定した駆動伝達が行えるとともに、各作業回転体の選択的な駆動伝達を簡単に行うことができる。また、駆動伝達手段として、歯車伝動機構を用いた場合には、主駆動軸にその駆動力を伝達する駆動歯車を固定し、各作業回転体の回転軸に対応して従動歯車を固定し、各従動歯車に対応して設けられるとともに駆動歯車と各従動歯車とに噛み合う複数の伝達歯車を設けて、各伝達歯車を噛合位置と離間位置とに選択的に位置決めするようにすれば、効率よく安定した駆動伝達を行うことができるとともに、各作業回転体への選択的な駆動伝達を確実に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１において、本発明に係る実施形態である農作業機１は、トラクタ２ａとしての走行機２の後部に付設され、トラクタ２ａが進行しながら駆動されて所定の農作業を行うようになっている。農作業機１は、３種類の作業回転体７３を保持する一対の回転保持体３が支持フレーム５の後部に取付けられており、支持フレーム５がトラクタ２ａの後部に取付けられてトラクタ２ａから駆動力が伝達されて、作業回転体７３が回転駆動されるようになっている。
【００１６】
図２は、農作業機１の斜視図を示しており、図１において後述のカバー部材１８２を省略したものである。支持フレーム５は、円板状の後板部６及び矩形板状の前板部７を連結板部９で連結した左右一対の支持枠１１、１２を有し、支持枠１１、１２は、それぞれの前板部７、７の四隅部において上下二対の連結軸１３、１３、１３、１３で連結されている。連結軸１３、１３、１３、１３の中央部において、左右一対のアーム部１５、１５が設けられ、アーム部１５、１５のそれぞれの先端部は連結部１７で連結されている。支持フレーム５は、連結部１７に連結される支持ロッド１９とアーム部１５、１５に連結される支持腕２１、２１とからなる連結リンク機構２２を介して、前記トラクタ２ａの後部に連結されている。
【００１７】
図３には、農作業機１の駆動伝達機構を示している。左右の後板部６、６の中心部には、略水平な軸線を有する主駆動軸２５の両端部分２６、２６が軸受２３、２３により正逆回転自在に軸支されている。左右の前板部７、７の中心部には、略水平な軸線を有する出力軸３０の両端部分３１、３１が軸受２７、２７により正逆回転自在に軸支されている。出力軸３０には、左右のアーム部１５、１５間に正逆駆動装置２９が取付けられている。
【００１８】
そして、一方の支持枠１１側には、チェーンカバー３２が固定されており、チェーンカバー３２は、後板部６から突設された主駆動軸２５の端部３３及び前板部７から突設された出力軸３０の端部３５を覆うように設けられている（図４の斜視図参照）。主駆動軸２５の端部３３及び出力軸３０の端部３５には、それぞれスプロケット３６、３７が固設されており、両スプロケット３６、３７にチェーン３９が巻装されている。したがって、出力軸３０が正逆回転駆動されると、チェーン３９を介して駆動伝達されて主駆動軸２５が同期して正逆回転されるようになる。
【００１９】
次に、正逆駆動装置２９について説明する。正逆駆動装置２９は、出力軸３０の中央部分に配設されたギアボックス４０内に組み込まれている（図２参照）。図５は、正逆駆動装置２９の拡大平面図を示しており、図６は、正逆駆動装置２９内の出力軸３０の形状を示している。出力軸３０は、ギアボックス４０内において径が太く形成された六角軸の中央軸部４１と、中央軸部４１の両側に断面円形状に形成された円形軸部４２、４２を有しており、円形軸部４２、４２の両側には細径の六角軸部４３、４３が延設されている。
【００２０】
図５に示すように、左右の円形軸部４２、４２にフリー傘歯車４４、４５が回転自在に嵌合されており、フリー傘歯車４４、４５には、動力軸４７の端部に固設された駆動傘歯車４６が噛合している。動力軸４７は、図１に示すように、ユニバーサルジョイント４８を介して継ぎ軸４９に連結され、該継ぎ軸４９がユニバーサルジョイント５０を介して走行機２の原動軸５４に連結されている。また、中央軸部４１には、クラッチ５１が矢印で示すように左右方向にのみ摺動可能に嵌合されている。そして、クラッチ５１の左右部分には係合凹凸部５２、５３が形成されており、フリー傘歯車４４、４５にそれぞれ形成された係合凹凸部５５、５６と噛み合うようにされている。クラッチ５１の左右方向の摺動操作は、図２に示す操作レバー６０により行うことができるようになっており、クラッチ５１の中央部に周設した係合溝部５７に、操作レバー６０の端部に形成された係合部５９が固定されている。
【００２１】
図２に示す操作レバー６０は、その中立位置を示すものであり、この位置では図５に示すようにクラッチ５１の係合凹凸部５２、５３は、いずれもフリー傘歯車４４、４５の係合凹凸部５５、５６に係合していない。したがって、動力軸４７が図５に示す矢印方向に回転していても、フリー傘歯車４４、４５が回転するが、フリー傘歯車４４、４５は円形軸部４２、４２に嵌合されているので、出力軸３０は回転することはない。操作レバー６０を一方向（図２において矢印Ｆ１で示す方向）に回動操作すると、クラッチ５１が図７に示すように左方向に移動し、クラッチ５１の係合凹凸部５２がフリー傘歯車４４の係合凹凸部５５と噛み合うようになり、フリー傘歯車４４の回転運動はクラッチ５１に伝達される。クラッチ５１は、六角軸の中央軸部４１に嵌合しているので、クラッチ５１とともに出力軸３０が回転するようになる。逆に、操作レバー６０を反対方向に回転操作すると、クラッチ５１が図８に示すように右方向に移動し、クラッチ５１の係合凹凸部５３がフリー傘歯車４５の係合凹凸部５６と噛み合うようになり、フリー傘歯車４５の回転運動はクラッチ５１に伝達される。この場合、フリー傘歯車４５の回転方向は、上述したフリー傘歯車４４の回転方向と反対方向となり、出力軸３０は逆方向に回転するようになる。以下、該操作レバー６０の前者の回動操作（図７）を正回動操作といい、後者の回動操作（図８）を逆回動操作という。そして、出力軸３０の正逆回転駆動は、チェーン３９を介して主駆動軸２５に伝達されて、主駆動軸２５も同期して正逆回転するようになる。
【００２２】
次に、回転保持体３について説明する。図９は、回転保持体３に関連する構造部分を示した斜視図である。また、図１０は、回転保持体３の後板部６への取付部分に関する断面図を示している。図９に示すように、回転保持体３は、左右の保持板部６１、６２を有し、主駆動軸２５の左右端部６３、６５に正逆回転自在に軸支されている（図１０参照）。左の保持板部６１は、左の後板部６ａの内側に間隔保持筒７４によって間隔（例えば４０ｍｍ程度）を置いて固定ボルト７７により重なるように配設されており、主駆動軸２５の左端部６３に嵌合する円板部６６は後板部６ａとほぼ同形状に形成され、その外周には主駆動軸２５の回転軸を中心とする円周上に１２０度の間隔を置いて、半円弧状をなす平板状の３つの保持片部６７、６７、６７が突設されている。一方、右の保持板部６２は、保持板部６１と同形状の２枚の板状体を所定の間隔を置いて形成した扁平な箱状に構成されており、右の後板部６ｂの内側に間隔保持筒７１によって比較的大きな間隔（例えば１４０ｍｍ程度）を置いて重なるように配設されている。そして、円板部６６に対応する中空状の円板部６９の外周には、３つの保持片部６７に対応して、主駆動軸２５の回転軸を中心とする円周上に１２０度の間隔を置いて半円弧状をなす中空状の３つの保持片部７０、７０、７０が突設されている。円筒状の間隔保持筒７１は、その内面に軸受７２、７２が設けられており、軸受７２、７２を介して主駆動軸２５の右端部６５に回動自在に装着されている。そして、３つの保持片部６７、６７、６７とそれに対応する３つの保持片部７０、７０、７０との間には、それぞれの保持片部６７、７０の中心部分において、図２に示すように、作業回転体７３が軸支される。
【００２３】
主駆動軸２５に正逆回転自在に軸支された回転保持体３は、回転させて所定の回転位置にボルト固定することができる。図２に示すように、右の後板部６ａには、主駆動軸２５の回転軸を中心とする円周上に所定角度の間隔（例えば３０度）で固定孔７５が穿設されており、左の後板部６ｂにも同様に位置に固定孔７６が穿設されている。そして、回転保持体３を位置決めする場合には、図１１に示すように、円板部６６に穿設された孔部と選択された固定孔７５とに固定ボルト７７を挿通させてナット７９で締め付け固定すると共に、円板部６９穿設された孔部と選択された固定孔７６とに固定ボルト７８を挿通させてナット７９で固定することにより行われる。したがって、回転保持体３の位置をきめ細かく設定することが可能となる。
【００２４】
次に、作業回転体７３について説明する。作業回転体７３は、図９に示すように、回転作業軸８３により回転保持体３に軸支されている。本実施の形態では、３つの作業回転体７３が取付けられており（図１参照）、それぞれの作業回転体７３に対応して回転作業軸８３が回転保持体３の保持片部６７、７０の中心部分に軸支されている。回転作業軸８３は、六角形状パイプとして形成された中間軸８０と、中間軸８０の両端部に連結される第一連結軸部材８１及び第二連結軸部材８２とから構成される。第一連結軸部材８１は、図１２の断面図で示すように保持片部７０に保持されており、第二連結軸部材８２は、図１４に示すように保持片部６７に保持されている。
【００２５】
第一連結軸部材８１は、図１２に示すように、前記中空状の保持片部７０内に装着される内側軸部材８６と、保持片部７０の外側に装着される外側軸部材８７とから構成されている。
【００２６】
内側軸部材８６は、図１２に示すように、中央部分が断面円形状に形成された段付き円形軸部８９と両端部分が断面六角状に形成された六角軸部９０、９１を備えた連結軸９２を有し、段付き円形軸部８９は、その内方側から順次、最大径に形成された第一軸部９３と、それに続くやや小径に形成された第二軸部９５と、さらに小径に形成された第三軸部９６とに区分される。そして、内方の六角軸部９０は、図１２に示すように、中間軸８０の六角形孔部９７に、所定の長さ（例えば５〜６ｃｍ程度）だけ挿入されることで、中間軸８０と連結軸９２とが一体に回転するようになる。第一軸部９３は、保持片部７０の円形状の開口１０１に嵌合する円板状固定片１００に軸受９８を介して正逆回転自在に軸支されている。円板状固定片１００は、保持片部７０にボルト９９により固定されており、円板状固定片１００の内面には円筒状保持部１０３が形成され、その内周面に軸受９８が取付けられている。第二軸部９５には、従動スプロケット１０６が回転自在に装着されており、スプロケット１０６には、第三軸部９６を覆うように係合凹凸部１０７が突設されている（図１５の斜視図参照）。
【００２７】
外側軸部材８７は、図１２及び図１６に示すように、大径筒部１１５と、その内部に挿入された小径筒部１１６とを有する。小径筒部１１６は、連結軸９２の回転動作を切り換える際に用いられる。大径筒部１１５の内周面と小径筒部１１６の外周面との間には、軸受１２２が嵌着されている。大径筒部１１５の端部には、円板状固定片１１７が連設され、円板状固定片１１７は、保持片７０の円形の開口１１９に密接に嵌合する環状突部１２０が設けられている。大径筒部１１５は、円板状固定片１１７で保持片部７０にボルト９９により固定されている。小径筒部１１６は、連結軸９２の外側の六角軸部９１を挿通させるための六角形状をなす挿通孔部１２１が設けられている。軸受１２２の外輪１２５は、大径筒部１１５の内方側端部に形成された収容凹部１２６の内周面１２７にスライド可能に嵌合されている。小径筒部１１６の内方側端部には、従動スプロケット１０６に設けた係合凹凸部１０７に噛み合う係合凹凸部１２９が設けられている（図１７参照）。
【００２８】
小径筒部１１６の外方側端部には、円板状の操作板１３２が固設されている。操作板１３２は、その外周面１３０が大径筒部１１５の外周面１３１よりもやや突出するようにされており、小径筒部１１６を図１３に示すように外方に引き出す際に、指先を引き掛けるための引き掛け用段部１２８が形成される。
【００２９】
小径筒部１１６の外周面には、係止球体１３３の一部を嵌め込むための、断面円弧状をなす一対の係合溝１３４、１３５が周設されている。一方、大径筒部１１５には、半径方向にネジ筒部１３６が突設されており、ネジ筒部１３６内に貫通して止めネジ１３９が螺合され、止めネジ１３９は、コイルバネ１３７を介して係止球体１３３を係合溝１３４又は１３５のいずれかに押圧するようになっている。係止球体１３３は、小径筒部１１６を六角形部９１に沿って摺動させたときに、コイルバネ１３７の付勢力に逆らって係合溝１３４又は１３５の間を移動し、係合溝１３４又は１３５に嵌合することで、小径筒部１１６をその位置に保持する。
【００３０】
そして、小径筒部１１６が、図１２に示すように内方に移動した位置では、図１７に示すように、従動スプロケット１０６の係合凹凸部１０７と小径筒部１１６の係合凹凸部１２９が噛み合うようになる。この状態で、係止球体１３３が外方の係合溝１３５に嵌合し、噛み合い状態が保持される。この噛み合い状態で、従動スプロケット１０６が回転すると、両係合凹凸部１０７、１２９の噛み合いによって、小径筒部１１６が回転し、その挿通孔部１２１に挿通された連結軸９２も回転するようになる。一方、小径筒部１１６を図１３に示すように外方に引き出すと、係合凹凸部１０７、１２９が離間して噛み合いが解除され、従動スプロケット１０６が回転しても連結軸９２が回転することはない。この離間した状態では、係止球体１３３が内方の係合溝１３４に嵌合し、小径筒部１１６が不用意に内方に移動して係合凹凸部１０７、１２９が噛み合い状態となるのが阻止される。
【００３１】
作業回転軸８３は以上のような構成を有しており、３つの作業回転軸８３を回転駆動する場合には、図１８に示すように、主駆動軸２５の右端部６５に固設された駆動スプロケット１１０と、各作業回転軸８３に装着された３つの従動スプロケット１０６、１０６、１０６にチェーン１１３を巻架して行う。駆動スプロケット１１０は、図３に示すように中空状の円板部６９内の中心に配置されており、３つの従動スプロケット１０６、１０６、１０６は、中空状の各保持片７０、７０、７０内に配置されている。チェーン１１３には、張力調整のため回転自在のフリースプロケット１１２、１１２、１１２が適宜配設されている。したがって、主駆動軸２５が回転駆動されると、駆動スプロケット１１０が回転し、それに同期して３つの従動スプロケット１０６、１０６、１０６が回転するようになる。そして、各作業回転軸８３のうち回転駆動が必要でないものについては、小径筒部１１６を図１３に示すように引き出すと、その従動スプロケット１０６の回転は作業回転軸８３に伝達されず、その作業回転体７３は回転しなくなる。
【００３２】
図１２に示すように、第一連結軸部材８１の円筒状保持部１０３に、内側の六角軸部９０を挿通させる六角形孔１４０が設けられた中間仕切り板１４１を有する円筒状覆体１４２の外側の端部分１４３が密接に外挿されている。円筒状覆体１４２は、作業時に連結軸９２に草等が絡みつくのを防止するために連結軸９２をカバーするように装着される（図１５参照）。
【００３３】
第二連結軸部材８２は、図１４に示すように、中間軸８０と連結する連結軸１５２と、連結軸１５２を正逆回転自在に軸支する軸受１４６と、軸受１４６を保持する軸受保持部材１５１からなる。
【００３４】
軸受保持部材１５１は、軸受１４６の端部に形成された円柱状部１５３を内部に収容する収容筒部１４７を有しており、収容筒部１４７は、保持片部６７に設けた開口１４５を貫通し、その外周面に突設された固定片１５０を保持片部６７の外側に取り外し可能にボルト１４９によって固定されている。
【００３５】
連結軸１５２には、円柱状部１５３を除いて六角軸部１５４が形成されており、六角軸部１５４の端部１５５が中間軸８０の六角形孔部１５６に所定長さだけ（例えば５〜６ｃｍ程度）挿入しており、中間軸８０と連結軸１５２とは周方向に一体に回転するようにされている。第二連結軸部材８２の連結軸１５２の中間部分には、六角軸部１５４を挿通させる六角形孔１５７を有する中間仕切り板１５９が設けられた円筒状覆体１６０が外挿されており（図１９参照）、収容筒部１４７の内方に突出した部分１５８が六角軸部１５４の一部をカバーし、円筒状覆体１６０の空所１６１が突出部分１５８をカバーするように配置されている。こうした配置により、六角軸部１５４は外側からカバーされ、草等の絡みつきが防止される。
【００３６】
上述した実施形態では、主駆動軸２５の回転を３つの作業回転軸８３に伝達するために、チェーン１１３を用いているが、駆動伝達機構としては、チェーン以外の手段を用いてもよく、これに限定されることはない。例えば、歯車伝達機構を用いて行うこともできる。図２０及び図２２にその一例を示す。図２０は、保持板部６２を右の後板部６ｂから見た側面図であり、図２２は、図２２の断面Ａ−Ａからみた断面図を示している。
【００３７】
保持板部６２に設けられた３つの中空状の保持片部７０には、上述した実施形態と同様にそれぞれ内側軸部材８６の端部が挿通されている。また、保持板部６２の中心部分には主駆動軸２５の端部が挿通されている。主駆動軸２５には、駆動歯車３００が固設されており、各内側軸部材８６にはそれぞれ従動歯車３０１が固設されている。そして、駆動歯車３００の駆動力を各従動歯車３０１に伝達するため、各従動歯車３０１に対応して伝達歯車３０２が配設されている。
【００３８】
各伝達歯車３０２は、回転軸３０３に回動自在に保持されており、回転軸３０３の両端部は保持板部６２の両側板に形成された孔部３０４、３０５から突出している。外側（後板部６ｂに近い側）に形成された孔部３０４は、回転軸３０３と略同じ幅を有する長孔に形成されており、その長孔の長手方向の形状は、図２０に示すように回転軸３０３が主駆動軸２５を中心とする円周上を回動する軌跡に沿った形状となっている。内側（後板部６ｂから遠い側）に形成された孔部３０５も孔部３０４と同じ形状に形成されている。回転軸３０３の孔部３０５から突出した部分は、円板状の係止部３０６が形成されており、係止部３０６と孔部３０５との間には蓋板３０７が装着されている。同じ形状の蓋板３０８が孔部３０４にも装着されており、蓋板３０７、３０８の形状は、図２５（（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図）に示すように中央部分に貫通孔３０９が穿設された板状に形成されており、貫通孔３０９の両側は、孔部３０４、３０５の形状をやや大きくした相似形に形成されている。そして、貫通孔３０９に回転軸３０３が挿通されて、蓋板３０４、３０５が装着される。
【００３９】
主駆動軸２５の端部に装着された円筒状の間隔保持筒７１には、３つの着脱レバー３１０が嵌着されており、それぞれ伝達歯車３０２の回転軸３０３を保持して回動させることで伝達歯車３０２の着脱動作を行うことができる。着脱レバー３１０は、図２３（（ａ）は平面図、（ｂ）は側面）に示すように、間隔保持筒７１が挿通される大径孔部３１１が穿設された部分は大径孔部３１１に対応して大きい円弧状に形成され、小さい円弧状に形成された把持部３１２にいくに従い先細に形成された取付部３１３よりなる板状体である。取付部３１３には、取付孔３１４及び係止用切欠部３１５が形成されている。取付孔３１５には、伝達歯車３０２の回転軸３０３の端部に形成されたネジ部３１６が嵌合し、ナット３１７により着脱レバー３１０に固定される。着脱レバー３１０と蓋板３０８との間には回転軸３０３に間隔保持筒３１８が装着されており、回転軸３０３及び着脱レバー３１０をしっかり固定することができる。
【００４０】
内側軸部材８６と孔部３０４との間には、保持板部６２に形成された孔部３２０に棒状の係止部材３１９が後板部６ｂに向かって突出するように配設されている。係止部材３１９は、保持板部６２内の一方の端部に円板状の係止部３２１が形成されており、後板部６ｂ側の他方の端部にはネジ部３２２が形成されている。そして、係止部材３１９の他方の端部には、着脱レバー３１０の係止用切欠部３１５が着脱自在に嵌合している。係止部材３１９のネジ部３２２には、保持部材３２３が挿通されてナット３２４により固定されている。孔部３２０と着脱レバー３１０との間には係止部材３１９に間隔保持筒３２５が装着されており、係止部材３１９及び着脱レバー３１０をしっかり固定することができる。保持部材３２３は、図２４（（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図）に示すように、着脱レバー３１０の回動操作に伴う係止用切欠部３１５の軌跡に沿った円弧状に形成されており、係止部材３１９を挿通する孔部３２６、３２７が両端部に穿設されている。そして、孔部３２７が穿設された部分の一方の面には段差部３２８が形成されており、段差部３２８は、係止部材３１９に係止用切欠部３１５を嵌合した状態で保持部材３２３の孔部３２７に係止部材３１９を挿通したとき、着脱レバー３１０に嵌め込まれるようになっている。段差部３２８が着脱レバー３１０に嵌め込まれることで、着脱レバー３１０の係止用切欠部３１５が係止部材３１９から外れることはなくなる。
【００４１】
図２０では、着脱レバー３１０を反時計回りに回動操作することで、着脱レバー３１０に穿設された取付孔３１４に挿通された伝達歯車３０２の回転軸３０３が孔部３０４の左端に当接するまで反時計回りに回動している。この状態では、伝達歯車３０２が駆動歯車３００及び従動歯車３０１に噛み合うようになり、駆動歯車３００の駆動力は従動歯車３０１に伝達される。この際、伝達歯車３０２は、回転軸３０３に回動自在に取付けられているので、伝達歯車のみが回転する。また、着脱レバー３１０の係止用切欠部３１５には係止部材３１９が嵌合してさらに保持部材３２３の段差部３２８が着脱レバー３１０に嵌め込まれてナット３２４により係止部材３１９に固定されるので、駆動伝達中に伝達歯車３０２が駆動歯車３００及び従動歯車３０１の噛み合いから外れることはない。
【００４２】
図２１に示すように、着脱レバー３１０を図２０の状態から時計回りに回動操作して回転軸３０３が孔部３０４の右端に当接した状態にすると、伝達歯車３０２は、駆動歯車３００の周囲を時計回りに回動して従動歯車３０１の噛み合いから外れた状態となる。したがって、駆動歯車３００の駆動力は伝達されず従動歯車３０１は回転することはない。保持部材３２３の孔部３２６に係止部材３１９を挿通してナット３２４により固定し、段差部３２６を着脱レバー３１０に嵌め込んだ状態にすることで、着脱レバー３１０は揺動することが防止される。図２１では、３つの伝達歯車３０２をすべて従動歯車３０１から外した状態としているが、必要なもののみ着脱レバー３１０を時計回りに回動操作して従動歯車３０１から外すようにすることもできる。
【００４３】
歯車伝達機構としては、上述した機構に限定されることはなく、例えば、伝達歯車の回転軸を保持板部６２に固設し、従動歯車と内側軸部材との間にクラッチ機構を取付けて駆動力の伝達をオン・オフするようにしてもよい。
【００４４】
次に、作業回転体７３の作業具の取付構造について説明する。本実施形態では、図２６〜図２８に示す第一作業回転体７３ａと、図２９〜図３０に示す第二作業回転体７３ｂと、図３１〜図３２に示す第三作業回転体７３ｃと、図３３〜図３４に示す第四作業回転体７３ｄを例にあげて説明する。
【００４５】
第一作業回転体７３ａは、図２６〜図２７に示すように、中間軸８０に作業具８５を固設してなり、作業具８５は、一対の爪部１６２、１６２を中間軸８０を中心に１８０度ずらせて装着されており、両者は互いに反対方向に屈曲するように形成されている。爪部１６２には、図２７に示すように、略円弧状をなす外周縁１６３が垂直板部１１５から屈曲部１６６にわたって形成されている。そして、第一作業回転体７３ａが図１の矢印で示すように、支持枠１２側から見て時計回り（以下正回転という）に回転した場合、まず外周縁１６３の根元部分が耕土に切り込んで順次先端部分へ向けて切り込まれていき、屈曲部１６６が耕土を反転耕起させるようになる。
【００４６】
各作業具８５は、図２８に示すように、間隔保持用の円筒体１６７及び円板状支持リング１６９、１６９を介して中間軸８０の軸方向に並設されている。そして、各作業具８５及び各円板状支持リング１６９には、中間軸８０が挿通される六角形孔が穿設されるとともに同じ位置に３つの貫通孔が穿設されており、各貫通孔には３本の長ボルト１７０が挿通されている。貫通孔に挿通された各長ボルト１７０の両端にナット１７１、１７１を固定することで全体が一体として回転し、中間軸８０に対して作業具８５が軸方向に移動することが防止される。こうした移動防止には、例えば、スナップリング等を用いて行うことも可能である。また、作業具８５は、その中央部に穿設された六角形孔１７２に六角形状の中間軸８０が嵌合されて回転方向にスリップすることが防止される。中間軸８０の両端部分は、図２８に示すように、最も外側に位置する作業具８５ａ、８５ａから外方に所定長さだけ（例えば２ｃｍ程度）突出している。
【００４７】
第一作業回転体７３ａを用いて作業を行う場合、正回転（支持枠１２側から見て時計回り）で回転動作することで、トラクタ２ａの進行方向と逆方向に耕土中を爪部１６２が回動して荒起し作業を行うことができる。また、逆回転（支持枠１２側から見て反時計回り）に回転動作することで、トラクタ２ａの進行方向と同じ方向に耕土中を爪部１６２が回動して播種後の覆土作業を行うことができる。
【００４８】
第二作業回転体７３ｂは、図２９〜図３０に示すように、第一作業回転体７３ａと同様に複数の作業具８５が間隔保持用の円筒体１６７及び円板状支持リング１６９を介して中間軸８０の軸方向に並設されている。作業具８５は、２つの爪部１６２、１６２を中間軸８０を中心に１８０度ずらして配置されている。そして、長ボルト１７０を挿通してその両端をナット１７１、１７１によって固定することで、全体が一体として回転するようにされており、中間軸８０の軸方向への移動防止及び回転方向へのスリップ防止がなされる。
【００４９】
一端の作業具８５ａ１は、爪部１６２、１６２が内方に屈曲しており、回転軌跡の直径は例えば５５ｃｍに設定されている。また中間の作業具８５ｂ、８５ｃ、８５ｄは、その回転軌跡の直径が例えば４０ｃｍに設定されている。中央に配置された作業具８５ｂは、爪部１６２、１６２が互いに反対方向に屈曲すると共に、中央の作業具８５ｂを境にして左側に配置された作業具８５ｃ、８５ｃ、８５ｃは、中央に向かって屈曲される一方、右側に配置された作業具８５ｄ、８５ｄ、８５ｄも、中央に向かって屈曲している。
【００５０】
爪部１６２は、第一作業回転体７３ａと同様に、略円弧状をなす外周縁１６３が垂直板部１６５から屈曲部１６６にわたって形成されており、両端に位置する大径の作業具８５ａ１、８５ａ２は、正回転（支持枠１２側から見て時計回り）の回転動作により、その屈曲部１６６が、屈曲された側、すなわち中央に向けて土を撥ね上げるように作用する。図２９においては、大径の作業具８５ａ１、８５ａ２が２４０度回転した状態を一点鎖線で示している。したがって、図３７に示すような畝１７４が形成されるようになり、例えば後述する播種用等の溝がその上面に形成される。
【００５１】
第三作業回転体７３ｃは、図３１〜図３２に示すように、溝深さが浅い播種用の浅溝１７５を形成する浅溝形成刃１７６と、溝深さの深い播種用又は排水用の深溝１７７を形成する深溝形成刃１７９からなる作業具８５を備えている。深溝形成刃１７９は、溝切り部分１８０が、先細化するＶ字状に形成されており、浅溝形成刃１７６は、溝切り部分１８１が、Ｕ字状に形成されている。そして、中間軸８０の両端部分が外方に所定長さだけ（例えば２ｃｍ程度）突設するように作業具８５等が取付けられる。第三作業回転体７３ｃを正回転（支持枠１２側から見て時計回り）に回転動作することで、図４１又は図４２に示すように、播種用の浅溝（例えば４ｃｍ程度の深さの浅溝）１７５と、播種用又は排水用の深溝（例えば１２ｃｍ程度の深溝）１７７を形成することができる。
【００５２】
第四作業回転体７３ｄは、第二作業回転体７３ｂを変更したもので、図３３〜図３４に示すように、中央の作業具８５ｅとして、第二作業回転体７３ｂの大径の作業具８５ａ１、８５ａ２と同様の２つの作業具が外方に向かって屈曲するように背中合わせで取付けられている。そして、中間軸８０の両端部分が外方に所定長さだけ（例えば２ｃｍ程度）突設するように作業具８５等が取付けられる。第四作業回転体７３ｄを正回転（支持枠１２側から見て時計回り）に回転動作することで、図４９に示すように左右２つの畝１７４、１７４を同時に形成することができる。
【００５３】
図１〜３は、第一作業回転体７３ａ、第二作業回転体７３ｂ及び第三作業回転体７３ｃを、左右の保持片部６７、７０間に装着した例を示している。３種類の作業回転体７３は、主駆動軸２５を中心とする円周上に１２０度ずつずらされて配置されており、下方に配置された第一作業回転体７３ａ及び第二作業回転体７３ｂは、ほぼ同じ高さに設定され、第三作業回転体７３ｃが最も高い位置に設定されている。
【００５４】
これらの作業回転体７３ａ、７３ｂ、７３ｃを左右の保持片部６７、７０間に装着する場合には、図３５に示すように、左側の第二連結軸部材８２を取り外した状態で、図１２に示すように、中間軸８０の右端側の六角形孔部９７に、第一連結軸部材８１の連結軸９２の内側の六角軸部９０を挿入する。そして、図１４に示すように、第二連結軸部材８２の連結軸１５２を、保持片部６７の開口１４５を通して挿通し、六角形軸状をなす連結軸１５２の先端部分１５５を中間軸８０の左端側の六角形孔部１５６に挿入する。この状態で、第二連結軸部材８２の固定片１５０を保持片部６７にボルト１４９で固定する。これにより、中間軸８０は左右の連結軸１５２、９２により連結された状態となり、作業回転体７３が左右の保持片部６７、７０間に装着される。
【００５５】
装着された第一作業回転体７３ａは、左側の第二連結軸部材８２をボルト１４９を取り外すことにより保持片部６７から取り外し、図３５に示すように連結軸１５２を中間軸８０から外した後、第一作業回転体７３ａを図３５に矢印で示す左方向に移動させて、図３６に示すように第一連結軸部材８１の連結軸９２を中間軸８０から外せば、第一作業回転体７３ａを左右の保持片部６７、７０から簡単に取り外すことができる。
【００５６】
図１において符号１８２は、回転保持体に装着された作業回転体７３ａ、７３ｂ、７３ｃを上側から略覆うカバー部材である。カバー部材１８２は、前板部７、７とアーム部１５、１５とに固定される垂直板部１８３と、垂直板部１８３の上端で回動可能に連結されるカバー板部１８５とから構成されており、カバー板部１８５が、上端に位置する作業回転体と接触しないように支持杆１８６により支持されており、支持杆１８６の下端部分は、左右の後板部６、６の固定孔７５、７６においてボルトにより固定されている。カバー板部１８５の後端部１８４には、図３９に示すように、播種用の支持台１８７の上端部１８８が取付けられる。播種用の支持台１８７は、走行機２の進行方向後方に突出する別の支持杆１８９が設けられており、左右の後板部６、６に着脱可能に取り付けられている。
【００５７】
次に、本実施形態である農作業機１を用いて行う農作業の一連の作業工程を説明する。図１に示すように、３種類の作業回転体７３が左右の保持片部６７、７０間に装着され、下方に配置された２種類の作業回転体のうち走行機２の進行方向（進行方向を太い矢印で示す）の前方側には、荒起しを行う第一作業回転体７３ａが配置されると共に、その後方側には、畝立を行う第二作業回転体７３ｂが配置される。前後に配置された作業回転体７３ａ、７３ｂは、切替え用小径筒部１１６が図１２に示すように押し込まれて係合凹凸部１０７、１２９が係合し、従動スプロケット１０６の回転により連結軸９２が回転し得る状態（以下、切替え用小径筒部１１６のオン状態という）にある。また、最も高い位置に配置された第三作業回転体７３ｃは、切替え用小径筒部１１６が図１３に示すように引き出されて係合凹凸部１０７、１２９の係合が解除され、従動スプロケット１０６が回転しても連結軸９２が回転しない状態（以下、切替え用小径筒部１１６のオフ状態という）にある。以上の設定を予め行った後、走行機２を駆動させると共に、正逆駆動装置２９のクラッチ５１を操作レバー６０により正回動操作して出力軸３０を回転させる。出力軸３０の回転は、チェーン３９により伝達されて主駆動軸２５が回転し、それに伴い主駆動軸２５に固定された駆動スプロケット１１０が回転する。駆動スプロケット１１０の回転は、チェーン１１３により伝達されて従動スプロケット１０６、１０６、１０６が回転し、上述したように切替え用小径筒部１１６がオン状態である第一及び第二作業回転体７３ａ、７３ｂのみが正回転するようになる。そして、連結リンク機構２２により支持フレーム５の上下位置を調整して、作業回転体７３ａ、７３ｂは、それぞれの作業具８５の間の円筒体１６７が耕土に食い込み状態に接触するかやや浮き上がった状態となるように、位置調整がなされる（図３８参照）。その後、走行機２を前進動作させ、第一作業回転体７３ａの正回転（毎分１００〜１５０回転）により作業具８５が、１５０ｍｍ程度土に食い込んで耕耘（荒起し）を行う。それに続いて、前記第二作業回転体７３ｂの正回転（毎分１００〜１５０回転）により、中間の作業具８５ｂ、８５ｃ、８５ｄが、荒起しされた土をより細かく砕いて整地すると共に、両端に位置する大径の作業具８５ａ１、８５ａ２が、２００ｍｍ程度土に食い込んで、内方に向けて土を撥ね上げ、図３７に示すような畝（例えば１５００ｍｍの畝幅）１７４が形成される。同時に畝１７４の間には溝１９０が形成される。
【００５８】
以上のような畝立て作業が完了すると、連結リンク機構２２により回転保持体３を上昇させる。そして、左右の保持板部６１、６２を固定する固定ボルト７７、７８を取り外し、回転保持体３を回転させて第二作業回転体７３ｂが下方の前方側に、第三作業回転体７３ｃが下方の後方側に配置されるようにセットし（図３９参照）、固定ボルト７７、７８及びナット７９を用いて、左右の保持板部６１、６２を左右の支持枠の後板部６、６に固定する。次に、播種機を装着するため、播種用の支持台１８７の上端部１８８をカバー板部１８５の後端部１８４に取り付け、支持台１８７に設けられた支持杆１８９を左右の後板部６、６の周縁に設けられた固定孔７６にボルト固定する。支持台１８７の略水平な支持部１９１には、播種機１９２が４台並置される。各播種機１９２には共通して回転軸１９３が配設されており、図３９及び図４０に示すように、回転軸１９３の端部に固設したスプロケット１９５と第一作業回転体７３ａを支持する回転作業軸８３の端部に固設したスプロケット１９６とに、切離し可能なチェーン１９７を巻装する。
【００５９】
各播種機１９２は、蛇腹状部を備えた播種管１９９が装着されており、播種管１９９による播種位置は、例えば、図４１に示すように、固定受板２００とその上に設けたスライド受板２０１とを組合せた選択装置２０２によって調整することができる。固定受板２００には長孔２０３が設けられ、スライド受板２０１には播種管１９９を支持する支持孔２０５が設けられており、スライド受板２０１を長孔２０３内の可動範囲で、図４１に矢印でしめすようにスライドさせることで、播種位置が調整される。スライド受板２０１を一方にスライドさせて、播種管１９９を、第三作業回転体７３ｃの深溝形成刃１７９が形成する深溝１７７に対応させたり（図４２参照）、他方にスライドさせて、浅溝形成刃１７６が形成する浅溝１７５に対応させたり（図４３参照）することを容易に行うことができる。なお、図４２では、理解しやすくするため、固定受板２００とスライド受板２０１を上下に分解して示している。その他にも図４４に示すように、播種杆受板２０６に予め深溝用受孔２０７と浅溝用受孔２０９と決められた位置に穿設しておき、播種管１９９を必要に応じて各受孔に差し込んで播種位置をセットすることもできる。
【００６０】
以上の播種のための準備作業が完了したら、第一作業回転体７３ａ、第二作業回転体７３ｂ及び第三作業回転体７３ｃに対応する切替え用小径筒部１１６をオン状態にする。そして、回転保持体３を下降させて、作業回転体７３ｂ及び７３ｃを図４５に示す位置に設定する。この状態で、走行機２を前進させると共に出力軸３０を正回転させると、図３９に示すように、第二作業回転体７３ｂ及び第三作業回転体７３ｃが矢印で示す方向に正回転し、第二作業回転体７３ｂが、既に形成されている畝の形状を整えながら、第三作業回転体７３ｃの深溝形成刃１７９及び浅溝形成刃１７６で所定の深さ（例えば１２ｃｍ程度）の深溝１７７と所定の深さ（例えば４ｃｍ程度）の浅溝１７５が形成される。
【００６１】
このように形成された深溝１７７に、図４２に示すように播種管１９９を対応させておき、、第一作業回転体７３ａの回転をチェーン１９７により回転軸１９３に伝達して播種機１９２から例えば球根２０４を播種する。また、図４３に示すように、形成された浅溝１７５に播種管１９９を対応させて、播種機１９２から例えば麦、豆、籾等の種子２０４を播種することも可能である（この場合は、深溝１７７が排水溝として機能するようになる）。
【００６２】
以上の播種作業が完了した後、回転保持体３を上昇させて、左右の保持板部６１、６２を固定する固定ボルト７７、７８を取り外し、図３９に示す矢印Ｆの方向に回転保持体３を回転させ、各作業回転体７３ａ、７３ｂ、７３ｃを図４６に示すように配置して固定ボルト７７、７８で再度左右の支持枠の後板部６、６に固定する。そして、第一作業回転体７３ａに対応する切替え用小径筒部１１６のみオン状態とし、第二作業回転体７３ｂ及び第三作業回転体７３ｃに対応する切替え用小径筒部１１６をオフ状態とする。次に、回転保持体３を下降させ、図４６に示すように、第一作業回転体７３ａの爪部１６２が例えば３０ｍｍ程度だけ土に食い込むように設定する。この状態で、走行機２を前進動作させ、操作レバー６０を操作して出力軸３０が逆回転するように設定することで主駆動軸２５を逆回転させると、第一作業回転体７３ａが図４６に矢印で示すように逆回転する。第一作業回転体７３ａの逆回転動作により、作業具８５の爪部１６２が深溝１７７の上部２０８をすくうように均して行き、播種された部分が覆土されるようになる。なお、浅溝１７５に播種した場合には、第一作業回転体７３ａの爪部１６２が例えば１０ｍｍ程度だけ浅く食い込むように設定して、以後同様の覆土作業を行えばよい。
【００６３】
以上のように、本発明の農作業機を用いることで、荒起し−畝立て−畝の整地−播種−覆土といった一連の作業を効率よく容易に行うことができ、いちいち作業機を取り換える等の手間を減らすことができる。
【００６４】
上述した一連の作業以外にも、必要な農作業を追加することも可能である。例えば、荒起し作業の前に除草作業を追加することができる。除草作業を行う場合には、回転保持体３を回転させて、各作業回転体７３ａ、７３ｂ、７３ｃを図４７に示す位置に設定して固定される。最下方位置にある作業回転体７３ａは、各作業具８５の爪部１６２が地面にやや食い込んだ状態になるように回転保持体３の上下位置が調整される。第一作業回転体７３ａに対応する切替え用小径筒部１１６のみオン状態にしておき、上述した覆土作業のときと同じように第一作業回転体７３ａを図４７に矢印で示すように逆回転させる。作業回転体７３ａの作業具８５の爪部１６２は、耕土表面の雑草をすくうようにして除草作業を行う。除草作業後、回転保持体３を上昇させて、図４７の矢印Ｆで示すように回転し、図３８に示す状態に設定して、以後上述した一連の作業を行えばよい。
【００６５】
図４８には、第二作業回転体７３ｂの代わりに第四作業回転体７３ｄを取付けた変形例を示している。この例では、第一作業回転体７３ａと第四作業回転体７３ｄが前後に配置されているため、第一作業回転体７３ａによって荒起しを行った後、第四作業回転体７３ｄによって、図４９に示すように、２列の畝１７４、１７４を形成するような畝立て作業を行うことができる。図３３に示すように、第四作業回転体７３ｄの中央に位置する作業具８５ｅとして、第二作業回転体７３ｂにおける両端の大径の作業具８５ａ１、８５ａ２と同様の２つの作業具を背中合わせ状態にして装着しているため、これら４つの大径の作業具８５ｅ、８５ａ１、８５ｅ、８５ａ２の土寄せ作用により、左右に２列の畝１７４を形成できる。このように形成された畝１７４には、トマトやきゅうり、なす、すいか等の苗を植えることができる。
【００６６】
本発明に係る農作業機は、以上の実施形態で示したものに限定されるものではなく、種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
(1) 回転保持体に取付けられる作業回転体は、上述した３本以外にも、２本でもよく４本以上でも構わない。また、回転保持体の周方向に配置される作業回転体は、円周上以外に配設されてもよく、駆動軸を中心として作業回転体が配設される角度は、異なる角度でずらしてもよい。回転保持体への作業回転体の取付位置は、農作業等に合せて適宜設計変更することができる。したがって、各作業回転体の相対的な位置関係を適宜設定することもできる。
(2) 作業回転体に配設される作業具は、農作業に合わせて必要なものを適宜選択すればよい。また、作業回転体の回転方向の選択（正逆回転の選択）によって、幅広い農作業に対応することができる。例えば、上述した一連の農作業の以外にも、畝を崩す作業や溝堀り作業等も可能となる。
(3) 作業回転体は、上述したように作業具により所定の農作業を行うことができるが、これ以外にも作業回転体を構成する回転作業軸の回転動作を利用して、上述した播種機、肥料や消毒剤の散布機等を駆動することも可能である。
(4) 回転保持体を回転して位置決めする場合、上述した手動操作によって行う場合以外に、例えばチェーンや歯車等の伝達機構を用いて機械的に駆動操作して回転させて位置決めすることもできる。
(5) 各作業回転体の回転速度は、個別的に設定してもよく、また、一方向にのみ回転可能となるようにしてもよい。
(6) 必要な作業回転体のみを回転させための切替え用小径筒部１１６に代えて公知のクラッチ機構を用いることができる。
(7) 上述した実施形態では、作業回転体を回転保持体に対して着脱可能としているが、作業回転体を固定するように構成することもできる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、荒起し作業や、荒起しされたものをより細かく砕く耕耘作業、畝立作業、播種作業等の一連の農作業を、回転保持体を必要に応じて回転して必要な作業回転体を位置決めすればよく、簡易に行うことができる。また、作業回転体の正逆回転を必要に応じて選択することで幅広い農作業に対応することができる。
【００６８】
これにより、１本の作業回転体を備える一般の農作業機はもとより、２本の作業回転体を備える従来の農作業機では手間がかかった一連の農作業を効率よく簡易に行うことができる。例えば、上述したような、荒起しした後に畝を形成し、畝を整えて播種し、覆土する一連の農作業や、除草した後に荒起しし、その後に畝立を行う一連の農作業を行うこともでき、その外にも畝を崩す作業や溝堀り作業等を行わせることができる。また、単一の農作業を行うように設定することも簡単にできる。
【００６９】
したがって、作業回転体の取り換え作業といった面倒な作業も極力減らすことができ、従来は日数がかかった農作業を一度に行うことが可能となり、作業効率の向上と作業コストの低減を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態をトラクタに付設した状態の側面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の支持枠体の左側部分を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態の支持枠体に設けられた出力軸及び駆動軸を説明する一部断面図である。
【図５】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置を示す平面図である。
【図６】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の六角軸部に関する部分拡大図である。
【図７】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の作用を説明する平面図である。
【図８】本発明に係る実施形態の正逆駆動装置の作用を説明する平面図である。
【図９】本発明に係る実施形態の回転保持体の構成を説明する斜視図である。
【図１０】本発明に係る実施形態の駆動軸の軸支状態を示す断面図である。
【図１１】本発明に係る実施形態の回転保持体のボルト固定状態を示す断面図である。
【図１２】本発明に係る実施形態の作業回転体の第一連結軸部分に関する断面図である。
【図１３】本発明に係る実施形態の作業回転体の第一連結軸部分に関する断面図である。
【図１４】本発明に係る実施形態の作業回転体の第二連結軸部分に関する断面図である。
【図１５】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の内側軸部材に関する斜視図である。
【図１６】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の外側軸部材に関する斜視図である。
【図１７】本発明に係る実施形態の第一連結軸部分の小径筒部の係合状態を示す断面図である。
【図１８】本発明に係る実施形態の駆動軸及び連結軸に巻装されたチェーンに関する説明図ある。
【図１９】本発明に係る実施形態の第二連結軸部分に関する分解斜視図である。
【図２０】本発明に係る実施形態の別の駆動伝達機構として歯車伝達機構に関する説明図である。
【図２１】図２０に示すＡ−Ａ面での断面図である。
【図２２】図２０に示す駆動伝達機構の伝達歯車が外れた状態を示す説明図である。
【図２３】図２０に示す駆動伝達機構における着脱レバーに関する説明図である。
【図２４】図２０に示す駆動伝達機構における保持部材に関する説明図である。
【図２５】図２０に示す駆動伝達機構における蓋板に関する説明図である。
【図２６】本発明に係る実施形態の第一作業回転体を示す正面図である。
【図２７】本発明に係る実施形態の第一作業回転体を示す斜視図である。
【図２８】本発明に係る実施形態の第一作業回転体の分解斜視図である。
【図２９】本発明に係る実施形態の第二作業回転体を示す正面図である。
【図３０】本発明に係る実施形態の第二作業回転体を示す斜視図である。
【図３１】本発明に係る実施形態の第三作業回転体を示す正面図である。
【図３２】本発明に係る実施形態の第三作業回転体を示す斜視図である。
【図３３】本発明に係る実施形態の第四作業回転体を示す正面図である。
【図３４】本発明に係る実施形態の第四作業回転体を示す斜視図である。
【図３５】本発明に係る実施形態の作業回転体を取り外す工程に関する説明図である。
【図３６】本発明に係る実施形態の作業回転体を取り外す工程に関する説明図である。
【図３７】本発明に係る実施形態により形成された畝に関する説明図である。
【図３８】本発明に係る実施形態の作業回転体による作業工程に関する説明図である。
【図３９】本発明に係る実施形態の播種作業を行うための構成に関する説明図である。
【図４０】本発明に係る実施形態の播種機を駆動する構成に関する説明図である。
【図４１】本発明に係る実施形態の播種位置設定のための構成に関する説明図である。
【図４２】深溝への播種作業に関する説明図である。
【図４３】浅溝への播種作業に関する説明図である。
【図４４】本発明に係る実施形態の播種位置設定のための別の構成に関する説明図である。
【図４５】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図４６】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図４７】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図４８】本発明に係る実施形態の作業回転体による別の作業工程に関する説明図である。
【図４９】本発明に係る実施形態により形成された２列の畝に関する説明図である。
【図５０】従来の農作業機に関する説明図である。
【図５１】従来の農作業機により形成された畝に関する説明図である。
【図５２】従来の別の農作業機に関する側面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
２ 走行機
３ 回転保持体
５ 支持枠体
11 支持枠
12 支持枠
25 駆動軸
29 正逆駆動装置
30 出力軸
67 保持片部
70 保持片部
73 作業回転体
81 第一連結軸部材
82 第二連結軸部材貫通孔
83 回転作業軸
85 作業具
92 連結軸
116 小径筒部
152 連結軸
192 播種機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that is attached to a traveling machine such as a tractor and can perform a required agricultural work in its traveling direction.
[0002]
More specifically, in a single farm work or a series of farm works, a plurality of work rotators provided on the rotation holder are rotated together by rotation of the rotation holder, and a work rotator necessary for the farm work is appropriately selected. It relates to agricultural machines that can be used.
[0003]
[Prior art]
When farming after cultivating upland fields and fallow fields and then grooving and sowing, or when weeding after weeding and then planting, these farming operations are conventionally separated into separate farming machines. It was common to do this. As described above, since each work is performed by a separate farm machine, the work efficiency is low because much work is required, and it is necessary to prepare a plurality of farm machines, resulting in a cost increase. .
[0004]
Therefore, in order to solve such problems, there has been proposed an agricultural machine capable of performing a series of operations such as tillage and erection. This farm work machine is attached to the rear part of the tractor and plows, and at the same time, plows the cultivated soil a with a work tool c having an inverted trapezoidal displacement part b as shown in FIG. 51, an inverted trapezoidal groove d was formed, and a flange e was formed between the grooves d and d. Alternatively, a tilling rotator f and a crushed soil rotator g as shown in FIG. 52 are provided at the front and rear, and after the rotator f is roughened as the tractor f advances, There has been proposed an agricultural machine configured to be crushed more finely by the crushed soil rotating body g (see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-16907
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
With conventional farming machines, it is possible to perform a series of farming operations such as plowing and erection, but after plowing and erection, for example, seeding is performed by forming a sowing groove and then covering with soil. A series of farming operations could not be performed. In order to carry out such various kinds of farm work, it is necessary to replace the work machine corresponding to the work, which is a bottleneck in efficiently carrying out the farm work.
[0007]
The farm work machine described in Patent Document 1 includes a work machine that can perform a plurality of farm work before and after, so that, for example, when only the roughing is performed, the farm work machine is roughened as a work machine either before or after. Therefore, it is necessary to remove the other work machine, and in any case, it is necessary to remove the work machine.
[0008]
Therefore, the present invention can attach a plurality of work rotators to the farm work machine and set the required work rotator as a work position by a simple operation, and can perform a series of farm work efficiently and also easily replace the work rotator. It is an object to provide an agricultural machine that can be used in the future.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A farm work machine according to the present invention is a farm work machine that is attached to a traveling machine and performs required farm work in the traveling direction thereof, and is a pair that is rotatably held by a main drive shaft and can be fixed at a predetermined rotational position. A rotation holding body, a plurality of work rotation bodies rotatably supported between the pair of rotation holding bodies, and a drive transmission means for transmitting the driving force of the main drive shaft to the work rotation body, The plurality of work rotating bodies rotate together as a result of the rotation of the rotation holding body and are selectively set to work positions. Furthermore, the rotation shaft of each work rotating body is arranged on a circumference centering on the rotation center axis of the rotation holding body. Further, the rotation shafts of the respective work rotators are arranged at intervals of a predetermined angle around the rotation center axis of the rotation holder. Furthermore, the main drive shaft is pivotally supported by a support frame, and the rotation holding body is fixed to the support frame by positioning means. Further, the rotation holding body is positioned by the positioning means so that a plurality of the work rotation bodies are simultaneously set to a work position. Further, the drive transmission means controls the drive transmission of each work rotating body individually. Furthermore, the drive transmission means transmits the driving force of the main drive shaft using an endless transmission member. Further, the drive transmission means includes a drive rotary member fixed to the main drive shaft, a plurality of driven rotary members respectively disposed corresponding to the rotary shafts of the respective work rotating bodies, and the drive rotation member. The endless transmission member suspended on the member and the plurality of driven rotating members, and the rotating shaft of the working rotating body and the corresponding driven rotating member can be selectively connected so as to rotate together. Drive selection means. Further, the drive transmission means drives and transmits the driving force of the main drive shaft using a gear transmission mechanism. Further, the drive transmission means is provided corresponding to each of the driven gears, a drive gear fixed to the main drive shaft, a plurality of driven gears respectively fixed to the rotary shafts of the respective work rotating bodies, and A plurality of transmission gears meshed with each driven gear and the drive gear, and gear position setting means for selectively positioning the transmission gear at a meshing position and a separation position.
[0010]
By having the configuration as described above, by rotating the rotation holding body, the work rotation body can be rotated integrally and the work rotation body can be set at the work position, and a simple operation of rotating the rotation holding body can be performed. A work rotating body can be set. Therefore, when performing a series of farming operations, the rotation holding body is rotated in accordance with it and the work rotation body is set to the work position, and it is not necessary to replace the work rotation body one by one. Further, even if the work rotating body needs to be replaced, the work rotating body to be replaced can be easily performed by rotating the rotation holding body in advance so that the work rotating body can be easily replaced.
[0011]
By arranging the rotation axis of the work rotator on the circumference centered on the rotation center axis of the rotation holder, the work position of each work rotator can be set to a certain height, and the rotation Stable rotation can be performed even when the holder is rotated. And if it arrange | positions at intervals by a predetermined angle centering | focusing on the rotation center axis | shaft of a rotation holding body, the space | interval of a work rotation body can be made constant.
[0012]
Further, the rotation holding body can be reliably positioned by positioning the rotation holding body on the support frame by the positioning means, and it is also possible to position the plurality of work rotation bodies at the same time as necessary. .
[0013]
By the drive transmission means individually driving and transmitting each work rotator, for example, it is possible to perform control such as driving and transmitting only the work rotator at the work position, and efficient drive transmission can be performed. For example, when an endless transmission member such as a belt or a chain is used as the drive transmission means, the drive transmission unit is suspended from a driving rotary member that transmits the driving force of the main drive shaft and a plurality of driven rotary members, and is rotated all at once. If the drive selection means is selectively connected so that only the rotating shaft of the work rotating body that needs to be driven rotates together with the driven rotary member, efficient and stable drive transmission can be achieved and each work The selective drive transmission of the rotating body can be easily performed. Further, when a gear transmission mechanism is used as the drive transmission means, the drive gear that transmits the driving force is fixed to the main drive shaft, and the driven gear is fixed corresponding to the rotation shaft of each work rotating body, It is efficient to provide a plurality of transmission gears that are provided corresponding to each driven gear and mesh with the drive gear and each driven gear so that each transmission gear is selectively positioned at the meshing position and the separation position. Stable drive transmission can be performed, and selective drive transmission to each work rotating body can be reliably performed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
In FIG. 1, a farm machine 1 according to an embodiment of the present invention is attached to the rear part of a traveling machine 2 as a tractor 2a, and is driven while the tractor 2a is moving to perform predetermined farm work. In the agricultural working machine 1, a pair of rotation holding bodies 3 holding three kinds of work rotating bodies 73 are attached to the rear part of the support frame 5, and the support frame 5 is attached to the rear part of the tractor 2a so that the driving force is applied from the tractor 2a. Is transmitted, and the work rotator 73 is rotationally driven.
[0016]
FIG. 2 shows a perspective view of the agricultural working machine 1, in which a cover member 182 described later is omitted in FIG. The support frame 5 has a pair of left and right support frames 11 and 12 in which a disk-like rear plate portion 6 and a rectangular plate-like front plate portion 7 are connected by a connection plate portion 9. Are connected by two pairs of upper and lower connecting shafts 13, 13, 13, 13 at the four corners of the front plate portions 7, 7. A pair of left and right arm portions 15, 15 are provided in the central portion of the connecting shafts 13, 13, 13, 13, and the distal ends of the arm portions 15, 15 are connected by a connecting portion 17. The support frame 5 is connected to the rear portion of the tractor 2a through a connection link mechanism 22 including a support rod 19 connected to the connection portion 17 and support arms 21 and 21 connected to the arm portions 15 and 15. Yes.
[0017]
In FIG. 3, the drive transmission mechanism of the agricultural machine 1 is shown. Both end portions 26 and 26 of the main drive shaft 25 having a substantially horizontal axis are pivotally supported by bearings 23 and 23 at the center portions of the left and right rear plate portions 6 and 6 so as to be able to rotate forward and backward. Both end portions 31 and 31 of an output shaft 30 having a substantially horizontal axis are pivotally supported by bearings 27 and 27 at the center portions of the left and right front plate portions 7 and 7 so as to be rotatable forward and backward. A forward / reverse drive device 29 is attached to the output shaft 30 between the left and right arm portions 15, 15.
[0018]
A chain cover 32 is fixed on one support frame 11 side, and the chain cover 32 protrudes from the end 33 of the main drive shaft 25 protruding from the rear plate 6 and the front plate 7. It is provided so as to cover the end portion 35 of the output shaft 30 (see the perspective view of FIG. 4). Sprockets 36 and 37 are fixed to the end portion 33 of the main drive shaft 25 and the end portion 35 of the output shaft 30, respectively, and a chain 39 is wound around both the sprockets 36 and 37. Therefore, when the output shaft 30 is driven to rotate in the forward and reverse directions, the drive transmission is transmitted via the chain 39 so that the main drive shaft 25 is rotated in the forward and reverse directions synchronously.
[0019]
Next, the forward / reverse drive device 29 will be described. The forward / reverse drive device 29 is incorporated in a gear box 40 disposed in the central portion of the output shaft 30 (see FIG. 2). FIG. 5 shows an enlarged plan view of the forward / reverse drive device 29, and FIG. 6 shows the shape of the output shaft 30 in the forward / reverse drive device 29. The output shaft 30 includes a hexagonal shaft central shaft portion 41 having a large diameter in the gear box 40 and circular shaft portions 42 and 42 formed in a circular cross section on both sides of the central shaft portion 41. Further, thin hexagonal shaft portions 43 and 43 are extended on both sides of the circular shaft portions 42 and 42.
[0020]
As shown in FIG. 5, free bevel gears 44 and 45 are rotatably fitted to the left and right circular shaft portions 42 and 42, and the free bevel gears 44 and 45 are fixed to the end portion of the power shaft 47. The driven bevel gear 46 is engaged. As shown in FIG. 1, the power shaft 47 is connected to a joint shaft 49 via a universal joint 48, and the joint shaft 49 is connected to a driving shaft 54 of the traveling machine 2 via a universal joint 50. Further, the clutch 51 is fitted to the central shaft portion 41 so as to be slidable only in the left-right direction as indicated by arrows. Engagement uneven portions 52 and 53 are formed on the left and right portions of the clutch 51 so as to mesh with engagement uneven portions 55 and 56 formed on the free bevel gears 44 and 45, respectively. The left and right sliding operation of the clutch 51 can be performed by the operation lever 60 shown in FIG. 2, and the end portion of the operation lever 60 is formed in the engaging groove portion 57 provided around the center of the clutch 51. The engaging part 59 formed in the is fixed.
[0021]
The operation lever 60 shown in FIG. 2 shows its neutral position. At this position, as shown in FIG. 5, the engagement irregularities 52 and 53 of the clutch 51 are both engaged with the free bevel gears 44 and 45. The concave and convex portions 55 and 56 are not engaged. Therefore, even if the power shaft 47 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 5, the free bevel gears 44 and 45 rotate, but the free bevel gears 44 and 45 are fitted to the circular shaft portions 42 and 42. The output shaft 30 does not rotate. When the operation lever 60 is rotated in one direction (the direction indicated by the arrow F1 in FIG. 2), the clutch 51 moves to the left as shown in FIG. 7, and the engagement uneven portion 52 of the clutch 51 is moved to the free bevel gear 44. , And the rotational movement of the free bevel gear 44 is transmitted to the clutch 51. Since the clutch 51 is engaged with the central shaft portion 41 of the hexagonal shaft, the output shaft 30 rotates together with the clutch 51. Conversely, when the operation lever 60 is rotated in the opposite direction, the clutch 51 moves to the right as shown in FIG. 8, and the engagement uneven portion 53 of the clutch 51 meshes with the engagement uneven portion 56 of the free bevel gear 45. Thus, the rotational movement of the free bevel gear 45 is transmitted to the clutch 51. In this case, the rotation direction of the free bevel gear 45 is opposite to the rotation direction of the free bevel gear 44 described above, and the output shaft 30 rotates in the opposite direction. Hereinafter, the former rotation operation (FIG. 7) of the operation lever 60 is referred to as a forward rotation operation, and the latter rotation operation (FIG. 8) is referred to as a reverse rotation operation. The forward / reverse rotational drive of the output shaft 30 is transmitted to the main drive shaft 25 via the chain 39, and the main drive shaft 25 also rotates forward / reversely in synchronization.
[0022]
Next, the rotation holder 3 will be described. FIG. 9 is a perspective view showing a structural portion related to the rotation holder 3. FIG. 10 shows a cross-sectional view of a portion where the rotary holder 3 is attached to the rear plate portion 6. As shown in FIG. 9, the rotation holding body 3 has left and right holding plate portions 61 and 62, and is pivotally supported by the left and right end portions 63 and 65 of the main drive shaft 25 so as to be rotatable forward and backward (FIG. 10). reference). The left holding plate portion 61 is disposed inside the left rear plate portion 6 a so as to be overlapped by a fixing bolt 77 with a gap (for example, about 40 mm) by a gap holding cylinder 74, and the left end of the main drive shaft 25. The disc portion 66 fitted to the portion 63 is formed in substantially the same shape as the rear plate portion 6a, and the outer periphery thereof is spaced 120 degrees on the circumference centered on the rotation axis of the main drive shaft 25, Three flat plate-like holding pieces 67, 67, 67 having a semicircular arc shape are projected. On the other hand, the right holding plate portion 62 is formed in a flat box shape in which two plate-like bodies having the same shape as the holding plate portion 61 are formed at a predetermined interval, and the right rear plate portion 6b It is arranged on the inside so as to overlap with a relatively large interval (for example, about 140 mm) by the interval holding cylinder 71. Then, on the outer periphery of the hollow disc portion 69 corresponding to the disc portion 66, 120 degrees on the circumference centering on the rotation axis of the main drive shaft 25 corresponding to the three holding piece portions 67. Three hollow holding piece portions 70, 70, 70 that form a semicircular arc shape at intervals are projected. The cylindrical interval holding cylinder 71 is provided with bearings 72 and 72 on its inner surface, and is rotatably mounted on the right end portion 65 of the main drive shaft 25 via the bearings 72 and 72. 2 between the three holding piece portions 67, 67, 67 and the three holding piece portions 70, 70, 70 corresponding thereto, as shown in FIG. The work rotating body 73 is pivotally supported.
[0023]
The rotation holding body 3 that is pivotally supported by the main drive shaft 25 so as to be rotatable forward and backward can be rotated and fixed to a predetermined rotational position by bolts. As shown in FIG. 2, a fixing hole 75 is formed in the right rear plate portion 6a on the circumference centered on the rotation axis of the main drive shaft 25 at intervals of a predetermined angle (for example, 30 degrees). The left rear plate portion 6b is similarly provided with a fixing hole 76 at a position. Then, when positioning the rotary holder 3, as shown in FIG. 11, a fixing bolt 77 is inserted into a hole formed in the disk portion 66 and a selected fixing hole 75, and a nut 79 is used. In addition to tightening and fixing, the fixing bolt 78 is inserted into the hole formed in the disk portion 69 and the selected fixing hole 76 and fixed by the nut 79. Therefore, the position of the rotation holder 3 can be set finely.
[0024]
Next, the work rotating body 73 will be described. As shown in FIG. 9, the work rotating body 73 is pivotally supported on the rotation holding body 3 by a rotating work shaft 83. In the present embodiment, three work rotating bodies 73 are attached (see FIG. 1), and the rotating work shaft 83 corresponds to each work rotating body 73 of the holding piece portions 67 and 70 of the rotating holding body 3. It is pivotally supported at the center. The rotating work shaft 83 includes an intermediate shaft 80 formed as a hexagonal pipe, and a first connecting shaft member 81 and a second connecting shaft member 82 connected to both ends of the intermediate shaft 80. The first connecting shaft member 81 is held by the holding piece 70 as shown in the sectional view of FIG. 12, and the second connecting shaft member 82 is held by the holding piece 67 as shown in FIG. .
[0025]
As shown in FIG. 12, the first connecting shaft member 81 includes an inner shaft member 86 mounted in the hollow holding piece 70 and an outer shaft member 87 mounted outside the holding piece 70. It is configured.
[0026]
As shown in FIG. 12, the inner shaft member 86 includes a stepped circular shaft portion 89 having a circular cross section at the center and hexagon shaft portions 90 and 91 having both end portions formed in a hexagonal cross section. The stepped circular shaft portion 89 has a shaft 92, and a first shaft portion 93 formed in a maximum diameter sequentially from the inner side thereof, followed by a second shaft portion 95 formed in a slightly smaller diameter, and It is divided into a third shaft portion 96 having a small diameter. Then, the inner hexagonal shaft portion 90 is inserted into the hexagonal hole 97 of the intermediate shaft 80 by a predetermined length (for example, about 5 to 6 cm) as shown in FIG. And the connecting shaft 92 rotate together. The first shaft portion 93 is pivotally supported via a bearing 98 on a disc-shaped fixed piece 100 that fits into the circular opening 101 of the holding piece portion 70. The disc-shaped fixing piece 100 is fixed to the holding piece portion 70 with bolts 99, a cylindrical holding portion 103 is formed on the inner surface of the disc-like fixing piece 100, and a bearing 98 is attached to the inner peripheral surface thereof. ing. A driven sprocket 106 is rotatably mounted on the second shaft portion 95, and an engaging concavo-convex portion 107 projects from the sprocket 106 so as to cover the third shaft portion 96 (see the perspective view of FIG. 15). (See figure).
[0027]
As shown in FIGS. 12 and 16, the outer shaft member 87 includes a large-diameter cylindrical portion 115 and a small-diameter cylindrical portion 116 inserted therein. The small diameter cylindrical portion 116 is used when switching the rotation operation of the connecting shaft 92. A bearing 122 is fitted between the inner peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 115 and the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 116. A disk-shaped fixing piece 117 is connected to the end of the large-diameter cylindrical portion 115, and the disk-shaped fixing piece 117 is provided with an annular protrusion 120 that fits closely into the circular opening 119 of the holding piece 70. It has been. The large-diameter cylindrical portion 115 is fixed to the holding piece portion 70 by a bolt 99 with a disk-like fixing piece 117. The small-diameter cylindrical portion 116 is provided with an insertion hole portion 121 having a hexagonal shape for allowing the hexagonal shaft portion 91 outside the connecting shaft 92 to be inserted. The outer ring 125 of the bearing 122 is slidably fitted to the inner peripheral surface 127 of the housing recess 126 formed at the inner side end of the large diameter cylindrical portion 115. An engagement uneven portion 129 that meshes with an engagement uneven portion 107 provided on the driven sprocket 106 is provided on the inner side end of the small diameter cylindrical portion 116 (see FIG. 17).
[0028]
A disc-shaped operation plate 132 is fixed to the outer side end portion of the small diameter cylindrical portion 116. The operation plate 132 has an outer peripheral surface 130 that protrudes slightly from the outer peripheral surface 131 of the large-diameter cylindrical portion 115. When pulling out the small-diameter cylindrical portion 116 outward as shown in FIG. A hooking step 128 for hooking is formed.
[0029]
On the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 116, a pair of engaging grooves 134 and 135 having a circular arc cross section for fitting a part of the locking sphere 133 are provided. On the other hand, the large-diameter cylindrical portion 115 is provided with a threaded cylindrical portion 136 projecting in the radial direction, penetrating into the threaded cylindrical portion 136 and screwed with a set screw 139, and the set screw 139 is interposed via a coil spring 137. Thus, the locking sphere 133 is pressed against either the engagement groove 134 or 135. The locking sphere 133 moves between the engagement grooves 134 or 135 against the biasing force of the coil spring 137 when the small-diameter cylindrical portion 116 is slid along the hexagonal portion 91, and the engagement groove 134 or By fitting to 135, the small-diameter cylindrical portion 116 is held in that position.
[0030]
Then, at the position where the small diameter cylindrical portion 116 is moved inward as shown in FIG. 12, the engagement uneven portion 107 of the driven sprocket 106 and the engagement uneven portion 129 of the small diameter cylindrical portion 116 are as shown in FIG. It becomes to mesh. In this state, the locking sphere 133 is fitted into the outer engagement groove 135, and the meshing state is maintained. When the driven sprocket 106 rotates in this engaged state, the small-diameter cylindrical portion 116 rotates due to the engagement of the engaging irregularities 107 and 129, and the connecting shaft 92 inserted through the insertion hole 121 also rotates. . On the other hand, when the small-diameter cylindrical portion 116 is pulled outward as shown in FIG. 13, the engagement uneven portions 107 and 129 are separated to disengage, and the connecting shaft 92 rotates even if the driven sprocket 106 rotates. There is no. In this separated state, the locking sphere 133 is fitted into the inner engagement groove 134, and the small-diameter cylindrical portion 116 is inadvertently moved inward, and the engagement uneven portions 107 and 129 are engaged. Is blocked.
[0031]
The work rotation shaft 83 has the above-described configuration, and when the three work rotation shafts 83 are rotationally driven, they are fixed to the right end portion 65 of the main drive shaft 25 as shown in FIG. The chain 113 is wound around the drive sprocket 110 and the three driven sprockets 106, 106, 106 attached to each work rotating shaft 83. As shown in FIG. 3, the drive sprocket 110 is disposed at the center of the hollow disc portion 69, and the three driven sprockets 106, 106, 106 are arranged in the hollow holding pieces 70, 70, 70, respectively. Is arranged. In the chain 113, free sprockets 112, 112, 112 that are rotatable for tension adjustment are appropriately arranged. Therefore, when the main drive shaft 25 is driven to rotate, the drive sprocket 110 rotates, and the three driven sprockets 106, 106, 106 rotate in synchronization therewith. For the work rotary shafts 83 that do not require rotational drive, when the small-diameter cylindrical portion 116 is pulled out as shown in FIG. 13, the rotation of the driven sprocket 106 is not transmitted to the work rotary shaft 83, and the work The rotating body 73 does not rotate.
[0032]
As shown in FIG. 12, a cylindrical cover 142 having an intermediate partition plate 141 provided with a hexagonal hole 140 through which the inner hexagonal shaft portion 90 is inserted into the cylindrical holding portion 103 of the first connecting shaft member 81. The outer end portion 143 is closely extrapolated. The cylindrical cover 142 is mounted so as to cover the connecting shaft 92 in order to prevent grass and the like from being entangled with the connecting shaft 92 during operation (see FIG. 15).
[0033]
As shown in FIG. 14, the second connecting shaft member 82 includes a connecting shaft 152 that is connected to the intermediate shaft 80, a bearing 146 that supports the connecting shaft 152 so as to be rotatable forward and backward, and a bearing holding member that holds the bearing 146. 151.
[0034]
The bearing holding member 151 has an accommodating cylinder portion 147 that accommodates a cylindrical portion 153 formed at the end of the bearing 146 therein. The accommodating cylinder portion 147 has an opening 145 provided in the holding piece portion 67. A fixing piece 150 that penetrates and protrudes from the outer peripheral surface of the holding piece 150 is fixed to the outside of the holding piece portion 67 by a bolt 149 so as to be removable.
[0035]
The connecting shaft 152 is formed with a hexagonal shaft portion 154 except for the cylindrical portion 153, and the end portion 155 of the hexagonal shaft portion 154 has a predetermined length (for example, 5 to 5) in the hexagonal hole portion 156 of the intermediate shaft 80. The intermediate shaft 80 and the connecting shaft 152 are integrally rotated in the circumferential direction. A cylindrical cover 160 provided with an intermediate partition plate 159 having a hexagonal hole 157 through which the hexagonal shaft portion 154 is inserted is externally inserted in an intermediate portion of the connecting shaft 152 of the second connecting shaft member 82 (see FIG. 19), the portion 158 protruding inward of the accommodating cylinder portion 147 covers a part of the hexagonal shaft portion 154, and the space 161 of the cylindrical cover 160 is arranged to cover the protruding portion 158. . With this arrangement, the hexagonal shaft portion 154 is covered from the outside, and entanglement of grass or the like is prevented.
[0036]
In the embodiment described above, the chain 113 is used to transmit the rotation of the main drive shaft 25 to the three work rotation shafts 83. However, as the drive transmission mechanism, means other than the chain may be used. It is not limited to. For example, it can also be performed using a gear transmission mechanism. An example is shown in FIGS. 20 is a side view of the holding plate portion 62 as viewed from the right rear plate portion 6b, and FIG. 22 is a cross-sectional view as viewed from the cross section AA of FIG.
[0037]
The end portions of the inner shaft member 86 are respectively inserted into the three hollow holding piece portions 70 provided in the holding plate portion 62 as in the above-described embodiment. Further, the end portion of the main drive shaft 25 is inserted through the central portion of the holding plate portion 62. A driving gear 300 is fixed to the main driving shaft 25, and a driven gear 301 is fixed to each inner shaft member 86. In order to transmit the driving force of the driving gear 300 to each driven gear 301, a transmission gear 302 is disposed corresponding to each driven gear 301.
[0038]
Each transmission gear 302 is rotatably held on a rotating shaft 303, and both end portions of the rotating shaft 303 protrude from holes 304 and 305 formed on both side plates of the holding plate portion 62. A hole 304 formed on the outer side (side closer to the rear plate portion 6b) is formed as a long hole having substantially the same width as the rotation shaft 303. The shape of the long hole in the longitudinal direction is shown in FIG. Thus, the rotary shaft 303 has a shape along a trajectory that rotates on the circumference around the main drive shaft 25. The hole 305 formed on the inner side (the side far from the rear plate 6b) is also formed in the same shape as the hole 304. A portion of the rotating shaft 303 protruding from the hole 305 is formed with a disk-shaped locking portion 306, and a lid plate 307 is mounted between the locking portion 306 and the hole 305. A lid plate 308 having the same shape is also mounted in the hole 304. The shapes of the lid plates 307 and 308 are as shown in FIG. 25 ((a) is a plan view and (b) is a side view). The through-hole 309 is formed in a plate shape with a hole, and both sides of the through-hole 309 are formed in a similar shape in which the shapes of the holes 304 and 305 are slightly enlarged. Then, the rotating shaft 303 is inserted into the through hole 309 and the cover plates 304 and 305 are attached.
[0039]
Three attachment / detachment levers 310 are fitted to a cylindrical interval holding cylinder 71 attached to the end of the main drive shaft 25, and each of them holds and rotates the rotation shaft 303 of the transmission gear 302. The attaching / detaching operation of the transmission gear 302 can be performed. As shown in FIG. 23 ((a) is a plan view, (b) is a side surface), the detachable lever 310 has a large-diameter hole portion in which a large-diameter hole portion 311 into which the interval holding cylinder 71 is inserted is formed. A plate-like body formed of a mounting portion 313 formed in a large arc shape corresponding to 311 and tapered toward the grip portion 312 formed in a small arc shape. A mounting hole 314 and a locking notch 315 are formed in the mounting portion 313. A threaded portion 316 formed at the end of the rotation shaft 303 of the transmission gear 302 is fitted into the mounting hole 315 and is fixed to the detachable lever 310 by a nut 317. Between the detachable lever 310 and the cover plate 308, a spacing cylinder 318 is mounted on the rotating shaft 303, so that the rotating shaft 303 and the detachable lever 310 can be firmly fixed.
[0040]
Between the inner shaft member 86 and the hole 304, a rod-shaped locking member 319 is disposed in a hole 320 formed in the holding plate 62 so as to protrude toward the rear plate 6b. The locking member 319 has a disc-shaped locking portion 321 formed at one end in the holding plate portion 62, and a screw portion 322 formed at the other end on the rear plate portion 6b side. Yes. The other end of the locking member 319 is detachably fitted with a locking notch 315 of the detachable lever 310. A holding member 323 is inserted into the screw portion 322 of the locking member 319 and is fixed by a nut 324. An interval holding cylinder 325 is attached to the locking member 319 between the hole 320 and the attachment / detachment lever 310, and the engagement member 319 and the attachment / detachment lever 310 can be firmly fixed. As shown in FIG. 24 ((a) is a plan view, (b) is a bottom view, and (c) is a side view), the holding member 323 has a notch portion 315 for locking that accompanies the turning operation of the detachable lever 310. It is formed in an arc shape along the locus, and holes 326 and 327 through which the locking member 319 is inserted are formed at both ends. A stepped portion 328 is formed on one surface of the portion where the hole portion 327 is formed, and the stepped portion 328 is a holding member in a state where the locking notch 315 is fitted to the locking member 319. When the locking member 319 is inserted into the hole portion 327 of the H.323, the attachment / detachment lever 310 is fitted. By fitting the stepped portion 328 into the detachable lever 310, the locking notch 315 of the detachable lever 310 is not detached from the locking member 319.
[0041]
In FIG. 20, by rotating the attachment / detachment lever 310 counterclockwise, the rotation shaft 303 of the transmission gear 302 inserted through the attachment hole 314 drilled in the attachment / detachment lever 310 abuts the left end of the hole 304. Rotate counterclockwise until In this state, the transmission gear 302 is engaged with the driving gear 300 and the driven gear 301, and the driving force of the driving gear 300 is transmitted to the driven gear 301. At this time, since the transmission gear 302 is rotatably attached to the rotating shaft 303, only the transmission gear rotates. Further, a locking member 319 is fitted into the locking notch 315 of the detachable lever 310, and a step 328 of the holding member 323 is further fitted into the detachable lever 310 and fixed to the locking member 319 by the nut 324. Therefore, the transmission gear 302 is not disengaged from the engagement between the drive gear 300 and the driven gear 301 during the drive transmission.
[0042]
As shown in FIG. 21, when the detachable lever 310 is rotated clockwise from the state of FIG. 20 to bring the rotating shaft 303 into contact with the right end of the hole 304, the transmission gear 302 is connected to the drive gear 300. The periphery is rotated clockwise to be out of engagement with the driven gear 301. Therefore, the driving force of the driving gear 300 is not transmitted and the driven gear 301 does not rotate. The engaging member 319 is inserted into the hole 326 of the holding member 323 and fixed by the nut 324, and the stepped portion 326 is fitted into the attaching / detaching lever 310, thereby preventing the attaching / detaching lever 310 from swinging. The In FIG. 21, all three transmission gears 302 are removed from the driven gear 301, but only necessary ones can be detached from the driven gear 301 by rotating the detachable lever 310 clockwise.
[0043]
The gear transmission mechanism is not limited to the above-described mechanism. For example, the rotation shaft of the transmission gear is fixed to the holding plate 62, and the clutch mechanism is attached between the driven gear and the inner shaft member. Force transmission may be turned on / off.
[0044]
Next, the work tool mounting structure of the work rotating body 73 will be described. In the present embodiment, a first work rotator 73a shown in FIGS. 26 to 28, a second work rotator 73b shown in FIGS. 29 to 30, a third work rotator 73c shown in FIGS. The fourth work rotating body 73d shown in FIGS. 33 to 34 will be described as an example.
[0045]
As shown in FIGS. 26 to 27, the first work rotating body 73 a has a work tool 85 fixed to the intermediate shaft 80, and the work tool 85 has a pair of claws 162 and 162 centered on the intermediate shaft 80. And are formed so that they are bent in opposite directions. As shown in FIG. 27, an outer peripheral edge 163 having a substantially arc shape is formed on the claw portion 162 from the vertical plate portion 115 to the bent portion 166. When the first work rotating body 73a is rotated clockwise (hereinafter referred to as positive rotation) as viewed from the support frame 12 side as indicated by an arrow in FIG. 1, first, the root portion of the outer peripheral edge 163 is cut into the cultivated soil. The bent portions 166 are gradually cut toward the tip, and the bent portions 166 reversely plow the cultivated soil.
[0046]
As shown in FIG. 28, the respective working tools 85 are arranged in parallel in the axial direction of the intermediate shaft 80 via a cylindrical body 167 for maintaining a distance and disk-like support rings 169 and 169. Each work tool 85 and each disk-like support ring 169 are provided with hexagonal holes through which the intermediate shaft 80 is inserted and three through holes at the same position. Three long bolts 170 are inserted through. By fixing the nuts 171 and 171 to both ends of each long bolt 170 inserted through the through hole, the whole rotates as a unit, and the working tool 85 is prevented from moving in the axial direction with respect to the intermediate shaft 80. Such movement prevention can be performed using, for example, a snap ring. Further, the work tool 85 is prevented from slipping in the rotation direction due to the hexagonal intermediate shaft 80 being fitted into the hexagonal hole 172 drilled in the center thereof. As shown in FIG. 28, both end portions of the intermediate shaft 80 protrude outward by a predetermined length (for example, about 2 cm) from the outermost working tools 85a and 85a.
[0047]
When working using the first work rotating body 73a, the claw portion 162 moves through the cultivated soil in the direction opposite to the traveling direction of the tractor 2a by rotating in the forward direction (clockwise as viewed from the support frame 12 side). It can be rotated and roughed to perform work. Further, by rotating in the reverse direction (counterclockwise when viewed from the support frame 12 side), the claw portion 162 rotates in the soil in the same direction as the traveling direction of the tractor 2a to perform the soil covering work after sowing. be able to.
[0048]
As shown in FIGS. 29 to 30, the second work rotator 73 b includes a plurality of work tools 85 via a cylindrical body 167 and a disk-shaped support ring 169 for holding a space, like the first work rotator 73 a. The intermediate shaft 80 is juxtaposed in the axial direction. The work tool 85 is disposed by shifting the two claw portions 162 and 162 by 180 degrees about the intermediate shaft 80. The long bolt 170 is inserted and both ends thereof are fixed by the nuts 171 and 171 so that the whole is rotated as a whole, preventing the intermediate shaft 80 from moving in the axial direction and slipping in the rotational direction. Prevention is done.
[0049]
The work tool 85a1 at one end has the claw portions 162 and 162 bent inward, and the diameter of the rotation locus is set to 55 cm, for example. The intermediate working tools 85b, 85c, and 85d have a diameter of the rotation locus set to 40 cm, for example. The work tool 85b disposed in the center has the claw portions 162 and 162 bent in opposite directions, and the work tools 85c, 85c and 85c disposed on the left side of the center work tool 85b are directed toward the center. On the other hand, the working tools 85d, 85d, and 85d arranged on the right side are also bent toward the center.
[0050]
The claw portion 162 has a substantially arc-shaped outer peripheral edge 163 formed from the vertical plate portion 165 to the bent portion 166 similarly to the first work rotating body 73a, and large-diameter working tools 85a1 and 85a2 located at both ends. In the forward rotation (clockwise as viewed from the support frame 12 side), the bent portion 166 acts to repel the soil toward the bent side, that is, the center. In FIG. 29, a state in which the large-diameter working tools 85a1 and 85a2 are rotated by 240 degrees is indicated by a one-dot chain line. Accordingly, a ridge 174 as shown in FIG. 37 is formed, and for example, a groove for seeding, which will be described later, is formed on the upper surface thereof.
[0051]
As shown in FIGS. 31 to 32, the third working rotating body 73c includes a shallow groove forming blade 176 that forms a shallow groove 175 for seeding with a shallow groove depth, and a seeding or draining device with a deep groove depth. A working tool 85 including a deep groove forming blade 179 for forming the deep groove 177 is provided. The deep groove forming blade 179 has a V-shaped tapering portion 180, and the shallow groove forming blade 176 has a U-shaped groove portion 181. Then, the work tool 85 or the like is attached such that both end portions of the intermediate shaft 80 project outward by a predetermined length (for example, about 2 cm). By rotating the third working rotating body 73c in the normal direction (clockwise as viewed from the support frame 12 side), as shown in FIG. 41 or FIG. 42, a shallow groove for seeding (for example, a depth of about 4 cm). Shallow grooves) 175 and deep grooves for seeding or draining (for example, deep grooves of about 12 cm) 177 can be formed.
[0052]
The fourth work rotator 73d is a modification of the second work rotator 73b. As shown in FIGS. 33 to 34, the fourth work rotator 73d serves as a central work tool 85e and has a large work tool 85a1. , 85a2 are attached back to back so that the two working tools are bent outward. Then, the work tool 85 or the like is attached such that both end portions of the intermediate shaft 80 project outward by a predetermined length (for example, about 2 cm). By rotating the fourth work rotator 73d in the normal direction (clockwise as viewed from the support frame 12 side), the left and right ridges 174 and 174 can be formed simultaneously as shown in FIG.
[0053]
1 to 3 show an example in which the first work rotator 73a, the second work rotator 73b, and the third work rotator 73c are mounted between the left and right holding pieces 67 and 70. FIG. The three types of work rotators 73 are arranged 120 degrees apart on the circumference around the main drive shaft 25, and the first work rotator 73a and the second work rotator 73b arranged below. Are set at substantially the same height, and the third work rotating body 73c is set at the highest position.
[0054]
When these work rotators 73a, 73b, 73c are mounted between the left and right holding piece portions 67, 70, as shown in FIG. 35, the left second connecting shaft member 82 is removed, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the hexagonal shaft portion 90 inside the connecting shaft 92 of the first connecting shaft member 81 is inserted into the hexagonal hole 97 on the right end side of the intermediate shaft 80. Then, as shown in FIG. 14, the connecting shaft 152 of the second connecting shaft member 82 is inserted through the opening 145 of the holding piece 67, and the tip portion 155 of the connecting shaft 152 having a hexagonal shaft shape is inserted into the intermediate shaft 80. Insert into the hexagonal hole 156 on the left end side. In this state, the fixing piece 150 of the second connecting shaft member 82 is fixed to the holding piece portion 67 with the bolt 149. As a result, the intermediate shaft 80 is connected by the left and right connecting shafts 152 and 92, and the work rotating body 73 is mounted between the left and right holding pieces 67 and 70.
[0055]
The attached first working rotating body 73a is detached from the holding piece 67 by removing the bolt 149 from the left second connecting shaft member 82, and after the connecting shaft 152 is removed from the intermediate shaft 80 as shown in FIG. If the first work rotating body 73a is moved in the left direction indicated by the arrow in FIG. 35 and the connecting shaft 92 of the first connecting shaft member 81 is removed from the intermediate shaft 80 as shown in FIG. 73a can be easily removed from the left and right holding piece portions 67,70.
[0056]
In FIG. 1, reference numeral 182 denotes a cover member that substantially covers the work rotating bodies 73a, 73b, and 73c attached to the rotating holder from above. The cover member 182 includes a vertical plate portion 183 that is fixed to the front plate portions 7 and 7 and the arm portions 15 and 15, and a cover plate portion 185 that is rotatably connected to the upper end of the vertical plate portion 183. The cover plate portion 185 is supported by a support rod 186 so as not to contact the work rotating body located at the upper end, and the lower end portion of the support rod 186 is a fixing hole 75 of the left and right rear plate portions 6 and 6. , 76 are fixed by bolts. As shown in FIG. 39, an upper end portion 188 of a seeding support base 187 is attached to the rear end portion 184 of the cover plate portion 185. The support base 187 for seeding is provided with another support rod 189 that protrudes rearward in the traveling direction of the traveling machine 2 and is detachably attached to the left and right rear plate portions 6 and 6.
[0057]
Next, a series of farm work steps performed using the farm machine 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, three types of work rotators 73 are mounted between the left and right holding pieces 67, 70, and the traveling direction (travel direction) of the traveling machine 2 among the two types of work rotators disposed below. A first work rotator 73a that performs roughing is disposed on the front side of (indicated by a thick arrow), and a second work rotator 73b that performs standing is disposed on the rear side thereof. As shown in FIG. 12, the work rotating bodies 73 a and 73 b arranged at the front and rear are pushed into the switching small-diameter cylindrical portion 116 as shown in FIG. 12 to engage the engaging uneven portions 107 and 129. Is in a state where it can rotate (hereinafter referred to as the ON state of the switching small-diameter cylindrical portion 116). Further, in the third work rotating body 73c arranged at the highest position, the switching small diameter cylindrical portion 116 is pulled out as shown in FIG. Is in a state in which the connecting shaft 92 does not rotate even when the rotation is turned (hereinafter referred to as the off state of the switching small diameter cylindrical portion 116). After the above setting is performed in advance, the traveling machine 2 is driven, and the output shaft 30 is rotated by operating the clutch 51 of the forward / reverse drive device 29 in the forward direction with the operation lever 60. The rotation of the output shaft 30 is transmitted by the chain 39 to rotate the main drive shaft 25, and the drive sprocket 110 fixed to the main drive shaft 25 is rotated accordingly. The rotation of the drive sprocket 110 is transmitted by the chain 113, and the driven sprockets 106, 106, 106 rotate, and the first and second work rotating bodies 73a, 73b in which the small-diameter cylindrical portion 116 for switching is on as described above. Only become to rotate forward. Then, the upper and lower positions of the support frame 5 are adjusted by the connecting link mechanism 22, and the work rotating bodies 73a and 73b are in a state where the cylindrical bodies 167 between the respective work tools 85 are in contact with the cultivated soil or slightly lifted. The position is adjusted so as to be (see FIG. 38). Thereafter, the traveling machine 2 is moved forward, and the working tool 85 digs into the soil by about 150 mm and plows (raises) by forward rotation (100 to 150 rotations per minute) of the first work rotating body 73a. Subsequently, due to the forward rotation (100 to 150 rotations per minute) of the second work rotating body 73b, the intermediate work tools 85b, 85c, 85d crushed the roughed soil more finely and leveled the ground. Large-diameter working tools 85a1 and 85a2 located at both ends bite into the soil by about 200 mm, and repel the soil inward to form a ridge (for example, a ridge width of 1500 mm) 174 as shown in FIG. . At the same time, a groove 190 is formed between the flanges 174.
[0058]
When the erection work as described above is completed, the rotation holding body 3 is raised by the connection link mechanism 22. Then, the fixing bolts 77 and 78 for fixing the left and right holding plate portions 61 and 62 are removed, the rotation holding body 3 is rotated, the second work rotating body 73b is on the lower front side, and the third work rotating body 73c is on the lower side. The left and right holding plate portions 61 and 62 are attached to the left and right support frame rear plate portions 6 and 6 by using fixing bolts 77 and 78 and nuts 79, respectively (see FIG. 39). Fix it. Next, in order to mount the seeding machine, the upper end portion 188 of the support base 187 for seeding is attached to the rear end portion 184 of the cover plate portion 185, and the support rod 189 provided on the support base 187 is attached to the left and right rear plate portions 6. The bolts are fixed to the fixing holes 76 provided on the peripheral edge of. Four seeders 192 are juxtaposed on the substantially horizontal support portion 191 of the support base 187. Each seeder 192 has a common rotating shaft 193 and supports a sprocket 195 fixed to the end of the rotating shaft 193 and the first working rotating body 73a as shown in FIGS. A separable chain 197 is wound around a sprocket 196 fixed to the end of the rotating work shaft 83.
[0059]
Each seeder 192 is equipped with a seeding tube 199 having a bellows-like portion. The seeding position by the seeding tube 199 is, for example, as shown in FIG. 41, a fixed receiving plate 200 and a slide receiver provided thereon. Adjustment can be made by a selection device 202 combined with the plate 201. The fixed receiving plate 200 is provided with a long hole 203, and the slide receiving plate 201 is provided with a support hole 205 for supporting the seeding tube 199, and the slide receiving plate 201 is moved within the long hole 203 within the movable range. The sowing position is adjusted by sliding it so that it is indicated by an arrow. The slide receiving plate 201 is slid to one side, and the seeding tube 199 is made to correspond to the deep groove 177 formed by the deep groove forming blade 179 of the third working rotating body 73c (see FIG. 42), or is slid to the other side to form the shallow groove. It is possible to easily correspond to the shallow groove 175 formed by the forming blade 176 (see FIG. 43). In FIG. 42, the fixed receiving plate 200 and the slide receiving plate 201 are shown in an exploded manner for easy understanding. In addition, as shown in FIG. 44, a seeding plate receiving plate 206 is previously drilled at positions determined as a deep groove receiving hole 207 and a shallow groove receiving hole 209, and a seeding tube 199 is formed as necessary. It is also possible to set the sowing position by inserting it into the receiving hole.
[0060]
When the above preparatory work for sowing is completed, the switching small-diameter cylindrical portion 116 corresponding to the first work rotator 73a, the second work rotator 73b, and the third work rotator 73c is turned on. Then, the rotary holding body 3 is lowered to set the work rotating bodies 73b and 73c at the positions shown in FIG. In this state, when the traveling machine 2 is moved forward and the output shaft 30 is rotated forward, the second work rotator 73b and the third work rotator 73c are normally rotated in the directions indicated by the arrows, as shown in FIG. The deep groove 177 having a predetermined depth (for example, about 12 cm) is formed by the deep groove forming blade 179 and the shallow groove forming blade 176 of the third work rotating body 73c while the second work rotating body 73b adjusts the shape of the already formed ridge. A shallow groove 175 having a predetermined depth (for example, about 4 cm) is formed.
[0061]
As shown in FIG. 42, the sowing tube 199 is made to correspond to the deep groove 177 formed in this way, and the rotation of the first working rotating body 73a is transmitted to the rotating shaft 193 by the chain 197 and is transmitted from the seeding machine 192, for example. Bulbs 204 are seeded. In addition, as shown in FIG. 43, it is also possible to sow seeds 204 such as wheat, beans, and straws from a sowing machine 192 by associating a sowing tube 199 with the formed shallow groove 175 (in this case, The deep groove 177 functions as a drainage groove).
[0062]
After the above seeding operation is completed, the rotary holder 3 is raised, the fixing bolts 77 and 78 for fixing the left and right holding plate portions 61 and 62 are removed, and the rotary holder 3 is moved in the direction of arrow F shown in FIG. , The work rotating bodies 73a, 73b, and 73c are arranged as shown in FIG. 46 and fixed to the rear plate portions 6 and 6 of the left and right support frames again by the fixing bolts 77 and 78. Then, only the switching small diameter cylindrical portion 116 corresponding to the first work rotating body 73a is turned on, and the switching small diameter cylindrical portion 116 corresponding to the second work rotating body 73b and the third work rotating body 73c is turned off. Next, the rotation holding body 3 is lowered, and as shown in FIG. 46, the claw portion 162 of the first work rotation body 73a is set to bite into the soil by about 30 mm, for example. In this state, when the traveling machine 2 is moved forward, and the operation lever 60 is operated to set the output shaft 30 to rotate in reverse, the main drive shaft 25 is rotated in reverse. 46 reversely rotates as indicated by the arrow. By the reverse rotation operation of the first work rotating body 73a, the claws 162 of the work tool 85 are leveled so as to scoop the upper portion 208 of the deep groove 177, and the seeded portion is covered with soil. Note that when seeding in the shallow groove 175, the claw portion 162 of the first work rotating body 73a is set so as to bite shallowly by, for example, about 10 mm, and thereafter the same soil covering work may be performed.
[0063]
As described above, by using the agricultural machine of the present invention, it is possible to efficiently and easily perform a series of operations such as roughening, culling, paddy leveling, sowing, and soil covering, and the work machine is replaced one by one. Time and effort can be reduced.
[0064]
In addition to the series of operations described above, it is possible to add necessary farming operations. For example, a weeding operation can be added before the roughing operation. When performing the weeding work, the rotary holding body 3 is rotated and the work rotating bodies 73a, 73b, 73c are set and fixed at the positions shown in FIG. The upper and lower positions of the rotary holding body 3 are adjusted so that the work rotating body 73a in the lowermost position is in a state where the claw portions 162 of the respective work tools 85 are slightly bitten into the ground. Only the switching small-diameter cylindrical portion 116 corresponding to the first work rotator 73a is turned on, and the first work rotator 73a is reversely rotated as indicated by an arrow in FIG. 47 in the same manner as the soil covering work described above. . The claw portion 162 of the work tool 85 of the work rotating body 73a performs the weeding work so as to scoop up the weeds on the surface of the cultivated soil. After the weeding operation, the rotary holding body 3 is raised, rotated as indicated by the arrow F in FIG. 47, set in the state shown in FIG. 38, and then the series of operations described above may be performed.
[0065]
FIG. 48 shows a modification in which a fourth work rotator 73d is attached instead of the second work rotator 73b. In this example, since the first work rotator 73a and the fourth work rotator 73d are arranged in the front-rear direction, after roughing by the first work rotator 73a, the fourth work rotator 73d As shown in FIG. 49, it is possible to perform the upsetting operation so as to form two rows of ridges 174, 174. As shown in FIG. 33, two working tools similar to the large-diameter working tools 85a1 and 85a2 at both ends of the second working rotating body 73b are back-to-back as the working tool 85e positioned at the center of the fourth working rotating body 73d. Since the four large diameter working tools 85e, 85a1, 85e, 85a2 are brought together, two rows of ridges 174 can be formed on the left and right. A seedling such as tomatoes, cucumbers, eggplants and watermelons can be planted on the cocoons 174 formed in this way.
[0066]
It is needless to say that the agricultural machine according to the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment, and various design changes are possible. One example is as follows.
(1) The working rotating body attached to the rotating holding body may be two or four or more in addition to the three described above. In addition, the work rotator disposed in the circumferential direction of the rotation holder may be disposed other than on the circumference, and the angle at which the work rotator is disposed around the drive shaft is shifted by a different angle. Also good. The mounting position of the work rotating body on the rotation holding body can be appropriately changed in design according to farm work or the like. Therefore, the relative positional relationship of each work rotating body can be set as appropriate.
(2) The work tools arranged on the work rotating body may be appropriately selected according to the farm work. Further, by selecting the rotation direction of the work rotating body (selecting forward / reverse rotation), a wide range of farm work can be handled. For example, in addition to the above-described series of farming operations, it is possible to perform operations such as crushing and grooving.
(3) The work rotating body can perform a predetermined agricultural work with the work tool as described above, but in addition to this, the above-described seeding machine is used by utilizing the rotation operation of the rotating work shaft constituting the work rotating body. It is also possible to drive a fertilizer or disinfectant spreader.
(4) When rotating and positioning the rotating holder, in addition to the manual operation described above, it can also be positioned by rotating it mechanically using, for example, a transmission mechanism such as a chain or gear. .
(5) The rotation speed of each work rotating body may be set individually or may be rotatable only in one direction.
(6) A known clutch mechanism can be used in place of the switching small-diameter cylindrical portion 116 for rotating only the necessary working rotating body.
(7) In the above-described embodiment, the work rotator is detachable from the rotation holder, but the work rotator may be fixed.
[0067]
【The invention's effect】
The present invention performs a series of agricultural operations such as roughing work, tilling work, standing work, sowing work, etc. for breaking up the roughed work more finely by rotating the rotating holder as necessary. What is necessary is just to position a rotary body and can carry out easily. Moreover, it can respond to a wide range of farm work by selecting forward / reverse rotation of the work rotating body as necessary.
[0068]
As a result, a series of farm work that is troublesome can be efficiently and easily performed in a conventional farm machine having two work rotators as well as a general farm machine having one work rotator. For example, as described above, a series of farming operations are performed such as forming a ridge after roughing, arranging and seeding the cocoon, covering the soil, or storming after weeding and then setting up. In addition, it is possible to perform operations such as breaking the ridges and grooving. It can also be easily set to perform a single farm work.
[0069]
Accordingly, troublesome work such as exchanging work rotating bodies can be reduced as much as possible, and it is possible to carry out farming work that has conventionally taken days, thereby improving work efficiency and reducing work cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a state where an embodiment according to the present invention is attached to a tractor.
FIG. 2 is a perspective view of an embodiment according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a left part of the support frame according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating an output shaft and a drive shaft provided on a support frame body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a forward / reverse drive device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially enlarged view of the hexagonal shaft portion of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the forward / reverse drive device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a rotation holder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a shaft support state of the drive shaft according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a bolt fixing state of the rotary holding body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view relating to the first connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view relating to the first connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view relating to a second connecting shaft portion of the working rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of the inner shaft member of the first connecting shaft portion of the embodiment according to the present invention.
FIG. 16 is a perspective view of the outer shaft member of the first connecting shaft portion of the embodiment according to the present invention.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing an engagement state of a small-diameter cylindrical portion of the first connecting shaft portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram relating to a chain wound around a drive shaft and a connecting shaft according to an embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an exploded perspective view of a second connecting shaft portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an explanatory diagram relating to a gear transmission mechanism as another drive transmission mechanism according to the embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view taken along plane AA shown in FIG.
22 is an explanatory view showing a state in which the transmission gear of the drive transmission mechanism shown in FIG. 20 is disengaged.
23 is an explanatory diagram relating to a detachable lever in the drive transmission mechanism shown in FIG.
24 is an explanatory diagram relating to a holding member in the drive transmission mechanism shown in FIG.
25 is an explanatory diagram relating to a cover plate in the drive transmission mechanism shown in FIG.
FIG. 26 is a front view showing a first work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a perspective view showing a first working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 28 is an exploded perspective view of the first working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a front view showing a second working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a perspective view showing a second working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a front view showing a third working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a perspective view showing a third working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a front view showing a fourth working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a perspective view showing a fourth working rotator according to the embodiment of the present invention.
FIG. 35 is an explanatory diagram relating to a process of removing the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 36 is an explanatory diagram relating to a process of removing the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 37 is an explanatory diagram relating to a ridge formed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 38 is an explanatory diagram relating to a work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 39 is an explanatory diagram relating to a configuration for performing seeding work according to the embodiment of the present invention.
FIG. 40 is an explanatory diagram relating to a configuration for driving the seeder according to the embodiment of the present invention.
FIG. 41 is an explanatory diagram relating to a configuration for setting a sowing position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 42 is an explanatory diagram relating to sowing work in deep grooves.
FIG. 43 is an explanatory diagram relating to sowing work in shallow grooves.
FIG. 44 is an explanatory diagram relating to another configuration for setting the sowing position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 45 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 46 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 47 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 48 is an explanatory diagram relating to another work process by the work rotating body according to the embodiment of the present invention.
FIG. 49 is an explanatory diagram relating to two rows of ridges formed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 50 is an explanatory diagram relating to a conventional agricultural machine.
FIG. 51 is an explanatory diagram relating to a straw formed by a conventional agricultural machine.
FIG. 52 is a side view relating to another conventional agricultural machine.
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
2 traveling machine
3 Rotating holder
5 Support frame
11 Support frame
12 Support frame
25 Drive shaft
29 Forward / reverse drive
30 output shaft
67 Holding piece
70 Holding piece
73 Work rotating body
81 First connecting shaft member
82 Second connecting shaft member through hole
83 Rotating work shaft
85 Work tools
92 Connecting shaft
116 Small diameter cylinder
152 connecting shaft
192 seeder

Claims (10)

走行機に付設されて、その進行方向に所要の農作業を行う農作業機であって、主駆動軸に回転自在に保持されるとともに所定の回転位置で固定可能な一対の回転保持体と、一対の前記回転保持体の間に回転自在に軸支される複数の作業回転体と、前記主駆動軸の駆動力を前記作業回転体に伝達する駆動伝達手段を備え、複数の前記作業回転体は前記回転保持体の回転により一体となって回転して選択的に作業位置に設定されることを特徴とする農作業機。A farm work machine attached to a traveling machine and performing required farm work in the traveling direction thereof, a pair of rotation holding bodies rotatably held on a main drive shaft and fixed at a predetermined rotation position, and a pair of A plurality of work rotators rotatably supported between the rotation holders, and drive transmission means for transmitting the driving force of the main drive shaft to the work rotator, A farm working machine characterized in that it is rotated integrally with the rotation of a rotating holder and is selectively set at a work position. 前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心とする円周上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。2. The agricultural working machine according to claim 1, wherein a rotation axis of each work rotating body is arranged on a circumference centering on a rotation center axis of the rotation holding body. 前記各作業回転体の回転軸は、前記回転保持体の回転中心軸を中心として所定角度ずつ間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機。The agricultural work machine according to claim 1 or 2, wherein the rotation shafts of the respective work rotating bodies are arranged at intervals of a predetermined angle around the rotation center axis of the rotation holding body. 前記主駆動軸は、支持フレームに軸支されており、前記回転保持体は、位置決め手段により前記支持フレームに固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農作業機。The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the main drive shaft is pivotally supported by a support frame, and the rotation holding body is fixed to the support frame by positioning means. . 前記回転保持体は、複数の前記作業回転体が同時に作業位置に設定されるように前記位置決め手段により位置決めされることを特徴とする請求項４に記載の農作業機。The agricultural work machine according to claim 4, wherein the rotation holding body is positioned by the positioning means so that a plurality of the work rotation bodies are simultaneously set to work positions. 前記駆動伝達手段は、前記各作業回転体を個別に駆動伝達制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農作業機。The farm work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive transmission means performs drive transmission control on each work rotating body individually. 前記駆動伝達手段は、無端伝動部材を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農作業機。The farm work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive transmission means drives and transmits the driving force of the main drive shaft using an endless transmission member. 前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動用回転部材と、前記各作業回転体の回転軸に対応してそれぞれ配設された複数の従動用回転部材と、前記駆動用回転部材及び複数の前記従動用回転部材に懸架された前記無端伝動部材と、前記作業回転体の回転軸とそれに対応する前記従動用回転部材とが一体として回転するように両者を選択的に接続可能な駆動選択手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の農作業機。The drive transmission means includes a drive rotary member fixed to a main drive shaft, a plurality of driven rotary members respectively disposed corresponding to the rotary shafts of the respective work rotating bodies, the drive rotary member, A drive capable of selectively connecting the endless transmission member suspended on the plurality of driven rotating members, and the rotation shaft of the working rotating body and the corresponding driven rotating member so as to rotate together. The agricultural machine according to claim 7, further comprising a selection unit. 前記駆動伝達手段は、歯車伝動機構を用いて主駆動軸の駆動力を駆動伝達することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農作業機。The farm work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive transmission means drives and transmits the driving force of the main drive shaft using a gear transmission mechanism. 前記駆動伝達手段は、主駆動軸に固定された駆動歯車と、前記各作業回転体の回転軸にそれぞれ固定された複数の従動歯車と、前記各従動歯車に対応して設けられるとともに前記各従動歯車及び前記駆動歯車に噛み合う複数の伝達歯車と、前記伝達歯車を噛合位置と離間位置とに選択的に位置決めする歯車位置設定手段とを備えたことを特徴とする請求項９に記載の農作業機。The drive transmission means is provided corresponding to each driven gear and a corresponding drive gear fixed to a main drive shaft, a plurality of driven gears fixed to the rotation shaft of each work rotating body, and each driven gear. The agricultural working machine according to claim 9, further comprising: a plurality of transmission gears meshed with the gear and the drive gear; and gear position setting means for selectively positioning the transmission gear at a meshing position and a separation position. .
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