JP4042697B2 - 収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、収納装置、特に自動販売機内に備えられてその商品を収納するための収納装置に関する。

図１４（ａ）の正面図と図１４（ｂ）の側方断面図とに例示されるように、従来の自動販売機には、箱形状をなす筐体１０と、当該筐体１０の前面に扉式に開閉可能な前面パネル１３とを備えたものがある。前面パネル１３には、投入金額や釣り銭金額等が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣り銭を返却するための釣り銭払出部１８、施錠装置１９等が設けられている。一方、筐体１０の内部の商品収納室は、上下に並ぶ複数の棚板２８によって仕切られた複数の収納棚５０と商品ケース３０とからなり、この商品ケース３０に、缶ジュース、缶ビール、菓子類等、この販売機で販売される各種の商品４０が収納されるようになっている。ここで、商品ケース３０は、収納棚５０の前後方向に摺動可能に格納されるものである。

また、筐体１０の内部には、商品ケース３０に収納されている商品４０を、前面パネル１３に設けられた商品払出部１７まで移送するための商品移送装置９０が設けられている。商品移送装置９０は、それ自体、水平移動機構及び垂直移動機構（不図示）によって支持されており、当該機構により、前面パネル１３と収納棚５０との間の空間内の任意の位置に移動可能となっている。更に、筐体１０の内部には、当該筐体１０の内部を冷却若しくは加温するための温度制御装置９６が収納されていることもある。

ところで、上記の構成を有する自動販売機において、当該自動販売機を巡回する例えばルートマン（作業者）は、商品ケース３０を前方に引き出し、引き出された商品ケース３０の上方側から当該商品ケース３０にアクセスして商品４０の補充等の作業を行っていた。この場合、自動販売機の低い位置にある商品ケース３０は引き出された状態で内部が視認可能なため、作業者は商品４０の補充等の作業をスムーズに進めることができるが、自動販売機の相対的に高い位置にある商品ケース３０については、上記した視認が容易ではないため、補充等の作業がスムーズにならないといった問題があった。

そこで、図１５（ａ）に示されるように、従来の自動販売機には、引き出された商品ケース３０を保持すべく、収納棚５０の底面よりも低い位置に延在するように支持部材９７が設けられたものがある。これにより、商品ケース３０は、自動販売機の前方に傾斜した状態に保持されるため、作業者は、当該自動販売機の前面側から商品ケース３０の内部を視認できた。
特開平１１−２１９４７６号公報

しかしながら、前述した構成において、商品４０を補充すべく商品ケース３０を収納棚５０から引き出そうとする場合（図１５（ｄ）、図１５（ｃ）、図１５（ｂ）の順）、当該商品ケース３０は、当該収納棚５０から所定距離だけ前方へ突出した時点で急に下方に傾斜する虞があった（図１５（ｂ））。この所定距離は、例えば商品ケース３０に残存している商品４０数に応じて異なる。よって、商品ケース３０が下方に傾斜を始めるタイミングは常に一定ではないため、作業者は、自身に向かって当該商品ケース３０が急に落下してくるかのような恐怖感を抱く虞があった。ここで、もし、商品ケース３０の一対の側面に適宜なローラが設けられ、当該ローラを摺動自在に支持する適宜なガイドレールが収納棚５０の一対の内側面に設けられた場合には、このような作業者の恐怖感はより増大する虞がある。つまり、商品ケース３０を水平に引き出す作業（図１５（ｃ））がよりスムーズになる分だけ、当該商品ケース３０の傾斜時に作業者の抱く恐怖感は相対的に増大する。このような恐怖感によって、例えば商品４０の補充は、作業者にとって負担を強いる作業となり、当該作業の効率が低下する虞が生じる。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業者に与える負担が少なく、引き出しの出し入れが容易な収納装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための発明は、引出方向と平行である一対の第一側面の引出側とは反対側の外面に一対のローラを有する引出部と、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面に、前記引出部が収納位置から所定距離未満引き出される範囲で前記一対のローラを案内する一対の下側ガイドレール、及び、前記引出部が前記所定距離以上引き出されて前記引出側の下方に傾斜する範囲で前記一対のローラを案内する一対の上側ガイドレールを、前記ローラの直径より大なる間隙をもって有する引出収納部と、を備えた収納装置において、前記上側ガイドレールの側に設けられ、前記引出側への前記ローラの案内を一時停止する第一突出部と、前記ローラが前記第一突出部を前記引出側へ乗り越えた後、前記引出側への前記ローラの案内を停止する第二突出部と、を有することを特徴とする。

この収納装置によれば、例えば、引出部が引出収納部から所定距離以上引き出されて引出側の下方に傾斜する範囲で、ローラの案内の第一突出部による一時停止によって、この引き出し動作及び傾斜する動作も一時停止可能となる。次に、ローラが第一突出部を乗り越えることによって、引出部は前記一時停止の状態から更に引き出され得る。この更なる引き出し動作が行われる範囲でも、当該引き出し動作及び前記傾斜する動作は、ローラの案内の第二突出部による停止に伴って停止可能となる。これにより、例えば、作業者がこの引出部を引出収納部から完全に引き出す前に、当該作業者は、当該引出部の一時停止による所定の抗力を感じる。この時点で、ローラが第一突出部を乗り越えるべく作業者が引出部を更に引かない限り、当該引出部の引き出し及び傾斜の動作は生じない。よって、例えば、作業者は、より下方に傾斜し得る引出部を保持するための姿勢を取り直すことができる。従って、引出部が引出側の下方に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減され、本発明の収納装置は、作業者に与える負担が少ないものとなる。

また、かかる収納装置において、前記第一突出部の最下部と前記下側ガイドレールとの間隙は、前記ローラの直径より大であることを特徴とする。この収納装置によれば、ローラは、第一突出部の最下端部と下側ガイドレールとの間隙を通過可能に案内され得る。よって、例えば作業者は、引出部を引出収納部に対して容易に出し入れできる。

また、かかる収納装置において、前記第一突出部は、前記ローラが乗り越える際に回転する突出ローラであることを特徴とする。この収納装置によれば、ローラが第一突出部を乗り越えるとき、当該ローラと当該第一突出部としての突出ローラとが互いに回転可能である。よって、両ローラ間に作用する摩擦力は主として転がり摩擦力となり、前記回転しない場合に作用する摩擦力よりも小さくなり得る。よって、例えば作業者は、引出部を引出収納部に対して容易に出し入れできる。

また、かかる収納装置において、前記第一突出部は、前記上側ガイドレールの上部に軸支されるとともに前記上側ガイドレールの下部に突出し、前記引出部が収納される際に前記ローラに押圧されて前記上側ガイドレールの側に退避する回動アームであることを特徴とする。この収納装置によれば、引出部を引き出す際にはローラが回動アームに当接して一時停止することにより作業者は抗力を感じるが、当該引出部を収納する際にはローラに押圧されて回動アームが退避することにより、当該作業者は引き出し時に比べて抗力を感じない。従って、引出部を引き出す際の作業者が抱く恐怖感は軽減されつつ、当該引出部の収納が容易になる。

また、かかる収納装置において、自動販売機の商品収納室に備えたことを特徴とする。また、かかる収納装置において、前記商品収納室の上下方向の複数段に亘って備えてもよい。また、かかる収納装置において、前記商品収納室の少なくとも最上段に備えてもよい。この収納装置によれば、例えば、作業者が、商品収納室の引出部に収納すべき商品を補充するとき、当該引出部を引出収納部に容易に出し入れできる。特に、引出部を引出収納部から引き出すとき、当該引出部が引出側の下方に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減される。よって、商品を効率よく補充可能な自動販売機を提供できる。

本発明によれば、作業者に与える負担が少なく、引き出しの出し入れが容易な収納装置を提供できる。

図１の正面図に例示されるように、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機は、例えば、缶、ビン、ペットボトル、紙パックに封入された飲料、カップ等の容器に収容された乳製品や菓子等、様々な形状及び大きさを有する商品４０を販売できるものである。
本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機の外観は、主として、筐体１０と、当該筐体１０の前面に開閉可能に設けられた扉式の前面パネル１３とから構成されている。
また、自動販売機は、所謂シースルー型であるため、前面パネル１３には透明板が組み込まれていて顧客が自動販売機の内部に収納されている商品４０や当該商品４０の販売動作等を外から透視できるようになっている。更に、前面パネル１３の透明板以外の部分には、購買しようとする商品４０の選択に際して顧客が操作する操作パネル１４、投入金額・釣り銭金額・商品番号などの各種情報が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣り銭を返却するための釣り銭払出部１８、施錠装置１９、等が設けられている。

自動販売機の内部の商品収納室には、上下（Ｙ方向）にわたって複数の収納棚５０が形成されている。各収納棚５０には、自動販売機の前後方向（Ｚ方向、引出方向）に摺動可能に商品ケース３０（引出部、収納装置）が収納されている。また、前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向に移動し、商品４０を商品払出部１７の位置まで移送するための商品移送装置９０が設けられている。

商品ケース３０の内部には、商品ケース３０内の空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板６５が設けられ、当該仕切板６５によって、商品４０を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向に縦列された状態で収容されている。

図２は、商品ケース３０及びその周辺の構成を前方側斜め上方から見た分解斜視図である。商品ケース３０は、主として、略長方形状の底面板３１と、当該底面板３１の後端部に形成された所定高さの背板３２と、当該底面板３１の両端部に形成された所定高さの側板３３とからなる。前述した仕切板６５は、略長方形状を呈し、その前後方向（Ｚ方向、引出方向）に、商品ケース３０の奥行長と略同じ長さを有する。また、仕切板６５には、下端の所定位置にてＬ字状の鍵部６６が形成され、後方端にて突板部６７が形成されている。更に、仕切板６５は、商品ケース３０の底面板３１に設けられているスリット３５に鍵部６６を挿入し、且つ、商品ケース３０の背板３２に形成されているスリット３４に突板部６７を挿入することにより商品ケース３０に装着されるようになっている。このような構成により、仕切板６５は、商品ケース３０の任意の位置に容易に装着可能となっている。

また、図２に示されるように、商品コラム３９の底部には、商品４０を前後方向に移動させるためのコンベアユニット４１が装着されている。このコンベアユニット４１は、前後方向に駆動される無端ベルト４３と、当該無端ベルト４３を支持するコンベア基台４５とを有している。無端ベルト４３は、商品４０を載置して前方（＋Ｚ方向）に搬送するものである。このため、無端ベルト４３は、合成繊維の帯状織布を環状（エンドレス）に繋いだものであり、その両端部に沿って後述する背凭れ板６０を当該無端ベルト４３の所定位置に固定するためのスプロケット穴４４が前後方向に一定の間隔（ピッチ）で設けられている。また、無端ベルト４３は、コンベア基台４５の前端側及び後端側に設けられているプーリ５４に張架されている。

コンベア基台４５の下部には、Ｌ字状の鍵部４２が設けられている。コンベアユニット４１は、前記鍵部４２を商品ケース３０に設けられているスリット３５に嵌入させることにより商品ケース３０の底面板３１に装着可能となっている。この構成により、コンベアユニット４１は商品４０の大きさや商品４０の種類等に応じて商品ケース３０の任意の位置に装着可能となっている。

コンベアユニット４１の前端部には、商品移送装置９０側から無端ベルト４３を駆動させるための動力を受けるための歯車５３が設けられている。この歯車５３が商品移送装置９０に設けられている歯車機構（不図示）と噛合されることにより、無端ベルト４３を動かすための動力が商品移送装置９０から伝達されるようになっている。

また、コンベアユニット４１の前端部には、商品４０をコンベアユニット４１の前端位置に留めるようにするための可動ストッパ７０が設けられている。可動ストッパ７０は、ストッパ部７２とガイド部７４とが一体となった構造を有するものである。ストッパ部７２の背面に商品４０が当接することにより、無端ベルト４３により前方に搬送される商品４０がコンベアユニット４１の前端位置に留められる。また、可動ストッパ７０は、コンベアユニット４１の前端部に軸支され、ストッパ部７２はバネ等の弾性部材によりコンベアユニット４１の上方側（＋Ｙ側）に付勢されている。このストッパ部７２の前面には、その商品コラム３９に収納されている商品４０の商品名称や商品番号、商品価格等の表示がなされる。一方、ストッパ部７２の下方側には、商品移送装置９０側に設けられているレバー機構（不図示）による押し下げ操作を受けるために受け部７３が形成されている。この受け部７３の裏側には、ガイド部７４が、プーリ５４に張架される無端ベルト４３の前端部分を覆うように形成されている。

以上の構成を有する可動ストッパ７０において、ストッパ部７２は、商品移送装置９０が商品コラム３９の前端に位置している際に商品移送装置９０側に設けられているレバー機構（不図示）によりコンベアユニット４１の下方側（−Ｙ側）に押し下げられる。この状態で無端ベルト４３が商品４０を前方側に移動させることにより商品４０が商品移送装置９０に収容される。商品移送装置９０が商品払出部１７に向けて移動を開始すると、ストッパ部７２はバネ（不図示）により付勢されて再び元の位置に戻される。

背凭れ板６０は、直立に自立させた状態でコンベア基台４５に装着される。背凭れ板６０の底部には、突起部（不図示）が設けられている。背凭れ板６０は、この突起部を無端ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入することによりコンベア基台４５に装着される。

また、背凭れ板６０は、無端ベルト４３が駆動するのに伴って前方向に移動する。背凭れ板６０は、その最後尾に載置されている商品４０に当接している。つまり、無端ベルト４３上に載置されている商品４０は、当該無端ベルト４３の駆動力と背凭れ板６０からの押出力とによって確実に自動販売機の前方側に繰り出される。

前面パネル１３と収納棚５０の前端との間の空間内には、この空間内をＸＹ方向、即ち、商品コラム３９の前面側全体にわたって移動する商品移送装置９０が設けられている（図１）。自動販売機の筐体１０には、商品移送装置９０を自動販売機の幅方向（Ｘ方向）に移動させる水平移動機構（不図示）と、商品移送装置９０を上下（Ｙ方向）に移動させる鉛直移動機構（不図示）とが設けられ、商品移送装置９０はこれらの機構によって支持されている。水平移動機構及び鉛直移動機構は、それぞれ、商品移送装置９０を移動自在に支持するガイドレールと、商品移送装置９０を移動させるためのモータとを備え、商品移送装置９０は、光センサ等の位置検知手段によって各商品コラム３９の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品移送装置９０を任意の商品コラム３９に移動させる。

図３は、商品移送装置９０を前方側から見た斜視図である。商品移送装置９０は、商品コラム３９からベルト４３によって前面方向に押し出された商品４０が収容される空間をなすバケット９１を備えている。商品移送装置９０には、バケット９１に収容された商品４０を商品払出部１７に払い出す際にバケット９１を駆動するための機構（不図示）、ストッパ部７２をコンベアユニット４１の下方側（−Ｙ側）に移動させるための機構（不図示）、商品移送装置９０が商品コラム３９の前端に位置している際にコンベアユニット４１の歯車５３に噛合される歯車機構（不図示）、この歯車機構を駆動するための動力機構（不図示）等が設けられている。

図４は、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機の各種の機能を実現するための制御回路を示すブロック図である。この制御回路は、例えば、前面パネル１３の背面側や筐体１０内の所定の位置に設けられるものである。図４に示される主制御部４１０は、自動販売機の各種の機能を統括的に制御するものであり、同図に示される、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、周辺回路４１４等を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２から読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部群４２０を統括制御するものである。
ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１で論理演算される作業データ（ワークデータ）や従制御部群４２０から供給される各種データ等を記憶するものである。ＲＯＭ４１２は、プログラムデータ、参照テーブルデータ等を予め記憶しているものである。尚、ＲＯＭ４１２は、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子で構成される。また、ＲＡＭ４１３は、ＳＲＡＭ等の揮発性素子により構成される。本実施の形態においては、ＲＡＭ４１３のデータはバックアップ電源により保持されている。

主制御部４１０には、操作パネル１４や表示パネル１５を制御する入出力制御部４２１、金銭収受に関する制御を行う金銭収受制御部４２２、商品移送装置９０それ自体のＸＹ面内での移動や商品移送装置９０が備える各種の機構（不図示）を制御する商品移送装置制御部４２３等の従制御部群４２０が接続されている。従制御部群４２０を構成するいずれの回路も主制御部４１０と同様に、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えて構成される。

本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機から顧客が商品４０を購入する際における自動販売機の一連の動作について説明する。先ず、顧客が金銭収受装置１６に金銭を投入すると、操作パネル１４は操作受付状態となる。顧客が操作パネル１４を操作して購入を希望する商品４０の商品番号を入力すると、水平移動機構及び鉛直移動機構により商品移送装置９０は入力された商品番号に対応する商品コラム３９のところまで移動する。商品移送装置９０が目的の商品コラム３９のところまで移動すると、商品移送装置９０側に設けられている機構（不図示）が作動して、商品移送装置９０側の歯車機構（不図示）とコンベアユニット４１の歯車５３とが噛合される。また、商品移送装置９０側に設けられたレバー機構（不図示）によりストッパ７０がコンベアユニット４１の下方に移動される。次に、商品移送装置９０の歯車機構（不図示）が作動して無端ベルト４３が搬送を開始し、無端ベルト４３の最も商品移送装置９０寄りに載置されていた商品４０が商品移送装置９０のバケット９１に搬出される。商品移送装置９０に設けられた光学センサ（不図示）により商品４０がバケット９１内に搬入されたことが検知されると、商品移送装置９０は商品払出部１７に向けて移動を開始する。このとき、コンベアユニット４１の下側に退避させられていたストッパ７０は、前述したバネ付勢により再び元の位置に戻り、商品コラム３９の前端部が再び閉塞される。そして、商品移送装置９０が商品払出部１７に到着すると、バケット９１内に収容されている商品４０が商品払出部１７に搬出される。

＝＝＝収納装置の構成＝＝＝
図５及び図６を参照しつつ、商品４０を収納するための商品ケース３０（引出部、収納装置）及び収納棚５０の内側面の構成について説明する。図５（ａ）は商品ケース３０と収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）とを例示する分解斜視図であり、図５（ｂ）は収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）を例示する斜視図である。また、図６は、商品ケース３０と収納棚５０の内側面の一部（商品ケース支持部材３１０）とを例示する側面図である。

図５（ａ）に示されるように、商品ケース３０の側板３３の外面側（第一側面）下部には、後述する外側ローラ５２０（図５（ｂ））によって引出方向（Ｚ方向）に案内可能な内側ガイドレール３２０が設けられている。本実施の形態の内側ガイドレール３２０は、金属板を適宜折り曲げ加工してなるものであり、また、後述する内側突出片６００（第二突出部）が一体で設けられたものである。ここで、内側ガイドレール３２０の引出側（＋Ｚ側）は、上下（Ｙ方向）に対向する内側レール板３２１、３２２をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。この対向する内側レール板３２１、３２２どうしの間隙は、当該内側レール板３２１、３２２に対して外側ローラ５２０が遊嵌可能なように設定されている。また、内側ガイドレール３２０の引出側とは反対側（−Ｚ側）は、金属板に対して内側ローラ３３１（ローラ）が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に設けられたものである。更に、内側ガイドレール３２０の中央部は、上方のみの内側レール板３２１をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。尚、図５（ａ）に示された内側ガイドレール３２０は、商品ケース３０のもう一方の側面３３（図５（ａ）の裏面側）の外面側下部にも上記と対称な構成で設けられている。

また、図５（ａ）に示されるように、商品ケース３０の一対の側板３３の外面側と対向する一対の内側面をなす商品ケース支持部材３１０（３１０Ａ、３１０Ｂ、引出収納部、収納装置）が収納棚５０に設けられている。尚、同図においては、一方の商品ケース支持部材３１０Ｂ（左側）は、商品ケース３０が収納された状態で示されているが、もう一方の商品ケース支持部材３１０Ａ（右側）は、当該商品ケース３０から分離された状態で示されている。

図５（ｂ）に示されるように、図５（ａ）の右側に示された商品ケース支持部材３１０Ａの内側面（第二側面）には、商品ケース３０の内側ローラ３３１を引出方向に案内可能な外側ガイドレール５１１Ａが設けられている。本実施の形態の商品ケース支持部材３１０及び外側ガイドレール５１１（５１１Ａ、５１１Ｂ）は、ともに金属板を適宜折り曲げ加工してなるものである。
ここで、外側ガイドレール５１１は、内側突出片６００と当接して商品ケース３０の引き出し動作を停止させるための外側突出片６１０（第二突出部）が一体で設けられたものである。また、外側ガイドレール５１１の引出側以外は、対向する上方（＋Ｙ側）の外側レール板５１２（５１２Ａ、５１２Ｂ、上側ガイドレール）及び下方（−Ｙ側）の外側レール板５１３（５１３Ａ、５１３Ｂ、下側ガイドレール）をなすように金属板が折り曲げ加工されたものである。更に、上方の外側レール板５１２は、引出方向における適宜な位置において上記した折り曲げ加工が施されずに軸支片５１２０をなし、当該軸支片５１２０に突出ローラ５１３０（５１３０Ａ、５１３０Ｂ、第一突出部）が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に軸支されている。この突出ローラ５１３０の直径と、対向する外側レール板５１２、５１３どうしの間隙とは、当該突出ローラ５１３０の上下方向（Ｙ方向）における最下部と、当該下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されている。一方、外側ガイドレール５１１の引出側は、金属板に対して外側ローラ５２０が適宜なベアリング機構（不図示）により回転自在に設けられたものである。
尚、図５においては、外側ガイドレール５１１Ａ及び外側レール板５１２Ａ、５１３Ａと、外側ガイドレール５１１Ｂ及び外側レール板５１２Ｂ、５１３Ｂとは、相互に対称な構成を有する商品ケース支持部材３１０Ａ、３１０Ｂに対応するものとして区別して表示されているが、以後の図面においては、単に外側ガイドレール５１１及び外側レール板５１２、５１３と表示する。また、突出ローラ５１３０Ａ、５１３０Ｂについても同様であり、以後の図面においては、単に突出ローラ５１３０と表示する。

上記した構成を有する商品ケース３０が、上記した構成を有する商品ケース支持部材３１０に収納されて、本発明の収納装置を形成するものである（図６参照）。図６は、商品ケース支持部材３１０と、当該商品収納支持部材３１０に完全に収納された商品ケース３０の側面図である。尚、同図に示されるように、商品ケース３０の底面板３１（図５（ａ））の前端には、指掛け部３８が形成されており、作業者が当該指掛け部３８に指を掛けて力を加えることにより商品ケース３０を前後方向（Ｚ方向）に摺動できるようになっている。

＝＝＝収納装置の動作＝＝＝
前述した構成を有する収納装置を備えた自動販売機に対して、例えば作業者が商品４０を補充する際の当該収納装置の引き出し動作について図面を参照しつつ説明する。

図６の側面図に示されるように、本実施の形態の収納装置を備えた自動販売機においては、商品４０の販売時には、商品ケース３０は商品ケース支持部材３１０に完全に収納されている（収納位置）。ここで、作業者が商品４０の補充をすべく、商品ケース３０の指掛け部３８に指を掛けて当該商品ケース３０を商品ケース支持部材３１０から引き出すものとする。

図７（ａ）は、商品ケース３０が下方（−Ｙ方向）に傾斜することなく商品ケース支持部材３１０から引き出される動作を示す側面図である。同図では、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する下方の外側レール板５１３の上面部に支持されて反時計方向に回転している。また、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する下方の内側レール板３２２は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接しつつ、当該外側ローラ５２０は時計方向に回転している。これら２つのローラ３３１、５２０の回転によって、商品ケース３０は、商品ケース支持部材３１０から引出側（＋Ｚ側）に引き出される。

図７（ｂ）は、商品ケース３０が自重によって下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ商品ケース支持部材３１０から引き出される動作を示す側面図である。同図では、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する上方の外側レール板５１２の下面部に当接して反時計方向に回転している。また、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する上方の内側レール板３２１の下面部は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接して支持され、当該外側ローラ５２０は時計方向に回転している。

上記した内側ローラ３３１と下方の外側レール板５１２との間の当接によって、商品ケース３０の傾斜が一定に制限される。即ち、例えば、もし２つのローラ３３１、５２０の径が同じであれば、商品ケース３０の傾斜角度θは、水平方向（Ｚ方向）に対して外側ローラ５２０から内側ローラ３３１への延出方向のなす角度となる。また、商品ケース３０が、図７（ｂ）に示される引出長Ｌにて初めて下方に傾斜するものとすれば、本実施の形態における所定距離とはこのＬに相当する。ところで、この所定距離Ｌは、例えば商品ケース３０の自重及びその重心によって変わる。つまり、商品ケース３０内の比較的前方に商品４０が載置されている場合は、当該商品ケース３０内の比較的後方に商品４０が載置されている場合に比べて、重心がより前方にある分だけ所定距離Ｌがより短い。

図８は、商品ケース３０が、商品ケース支持部材３１０からの引き出し時に一時停止した後に再度引き出される動作を示す側面図である。

図８（ａ）に示されるように、下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ引き出される商品ケース３０の内側ローラ３３１は、商品ケース支持部材３１０における外側ガイドレール５１１を構成する上方の外側レール板５１２に設けられた軸支片５１２０（図５（ｂ））に軸支された突出ローラ５１３０に当接する。このとき、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に抗力を感じ、商品ケース３０の商品ケース支持部材３１０に対する引き出し動作及び当該商品ケース３０の傾斜動作が一時停止する。

図８（ｂ）に示されるように、作業者によって更に引き出されると、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、突出ローラ５１３０の下方側（−Ｙ側）に当接する。図８（ａ）に示される配置から図８（ｂ）に示される配置に至るまでの間に、内側ローラ３３１は反時計方向に回転し、突出ローラ５１３０は時計方向に回転する。また、図８（ａ）に示される配置から図８（ｂ）に示される配置に至るまでの間に、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に若干の抗力を感じ、商品ケース３０の商品ケース支持部材３１０に対する引き出し動作は緩やかとなる。また、商品ケース３０は、その傾斜角度θ（図７（ｂ））が小さくなる向きに動作する。

図８（ｃ）に示されるように、作業者によって更に引き出されると、商品ケース３０の内側ローラ３３１は、突出ローラ５１３０の前方側（＋Ｚ側）に当接しつつ当該突出ローラ５１３０を乗り越える。図８（ｂ）に示される配置から図８（ｃ）に示される配置に至るまでの間に、内側ローラ３３１は反時計方向に回転し、突出ローラ５１３０は時計方向に回転する。また、図８（ｂ）に示される配置から図８（ｃ）に示される配置に至るまでの間に、指掛け部３８を介して、作業者は前述した抗力を感じなくなり、商品ケース３０は再度引き出されつつ傾斜を始める。

以上、図８に示される引き出し動作中、商品ケース３０における内側ガイドレール３２０を構成する上方の内側レール板３２１の下面部は、商品ケース支持部材３１０の外側ローラ５２０に当接して支持され、当該外側ローラ５２０も反時計方向に回転する。尚、前述した動作において、３つのローラ３３１、５２０、５１３０には転がり摩擦が作用するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ローラ３３１、５２０、５１３０を、当該ローラ３３１、５２０、５１３０に一部滑り摩擦が作用するような部材におきかえてもよい。即ち、ローラ３３１、５２０、５１３０は、滑りつつ回転する。また、例えば、ローラ３３１、５２０、５１３０を、当該ローラ３３１、５２０、５１３０に滑り摩擦のみが作用するような部材におきかえてもよい。即ち、この場合、ローラ３３１、５２０、５１３０は、回転せずに摺動する。

図９に示されるように、下方（−Ｙ方向）に傾斜しつつ引き出される商品ケース３０の内側突出片６００が、商品ケース支持部材３１０の外側突出片６１０に当接すると、当該商品ケース３０の引き出し動作が完了する。この完了時には、指掛け部３８を介して、作業者は引出側とは逆向き（−Ｚ方向）に抗力を感じ、商品ケース３０の傾斜動作も停止する。尚、本実施の形態においては、完全に引き出された商品ケース３０を収納棚５０（商品ケース支持部材３１０）に戻す動作は、図６乃至図９に示される動作の逆順であればよい。

本実施の形態の収納装置によれば、作業者が商品ケース３０を商品ケース支持部材３１０から完全に引き出す前に、当該作業者は、当該商品ケース３０の一時停止による抗力を感じる。この時点で、作業者が、商品ケース３０の例えば指掛け部３８を、内側ローラ３３１が突出ローラ５１３０を乗り上げる程度の力で引かない限り、当該商品ケース３０の引き出し及び傾斜の動作は生じない。よって、作業者は、より下方（−Ｙ方向）に傾斜し得る商品ケース３０を保持するための姿勢を取り直すことができる。従って、商品ケース３０が引出側（＋Ｚ側）の下方（−Ｙ方向）に傾斜する動作により作業者が抱く恐怖感は軽減され、作業者に与える負担が少ない。また、この収納装置を備えた自動販売機は、商品４０を効率よく補充可能なものである。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

前述した実施の形態においては、突出ローラ５１３０を第一突出部としたが、これに限定されるものではない。要は、内側ローラ３３１の引出側（＋Ｚ側）への移動を一時停止させ、作業者による更なる引き出し動作によって当該内側ローラ３３１が乗り越え可能なものであるならばいかなる構成でもよい。但し、前述した実施の形態の突出ローラ５１３０は、これと当接する内側ローラ３３１とともに回転することによって、当該ローラ３３１、５１３０間に転がり摩擦が作用し、商品ケース３０をよりスムーズに引き出すことができる。また、２つのローラ３３１、５１３０が互いに回転すれば、当該ローラ３３１、５１３０どうしの摩耗や変形等をより防止できる。

また、前述した実施の形態においては、収納装置は自動販売機の商品収納室に備えられたものであったが、これに限定されるものではく、広く物品を収納し且つ引き出し可能なものであればいかなるものでもよい。以下、述べるように、収納装置の用途によって、第一突出部の構成を変更してもよい。

例えば、図１０（ａ）に示されるように、第一突起部は、下方に頂角を有する三角形状をなす突起部材５１５０であってもよい。同図に示された構成を有する突起部材５１５０は回転するものではない。また、突起部材５１５０の大きさは、当該突起部材５１５０の頂角部（最下部）と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。このような突起部材５１５０における比較的急峻な傾斜をなす傾斜部５１５０ａは、内側ローラ３３１を一時停止させるためには効果的である。一方、前述した突出ローラ５１３０の場合に比べて、内側ローラ３３１が突起部材５１５０を乗り越えるときに作業者が感じ得る負荷はより大きくなる。よって、このような突起部材５１５０を用いる収納装置は、作業者の引き出し動作に負荷が多少大きくても、確実な一時停止が必要な引き出しに適する。

また、例えば、図１０（ｂ）に示されるように、第一突起部は、半円孤形状をなす突起部材５１７０であってもよい。同図に示された構成を有する突起部材５１７０は回転するものではない。また、突起部材５１７０の大きさは、当該突起部材５１７０の最下部と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。このような突起部材５１７０における比較的緩やかな傾斜をなす湾曲部５１７０ａにおいては、上記した突起部材５１５０の場合に比べて、内側ローラ３３１の一時停止の効果は低下するが、乗り越えの負荷はより小さくなる。よって、このような突起部材５１７０を用いる収納装置は、引き出し動作中の一時停止効果は比較的弱くても、引き出し易い引き出しに適する。

＜＜＜回動ローラ＞＞＞
図１０（ａ）に例示された突起部材５１５０は、上側レール板５１２に固定されたものであるが、図１１に示されるように、一端部が商品ケース支持部材３１０の内側面に回動自在に固定されて、上側レール板５１２の下部から突出したり（図１１（ａ））、退避したりするものであってもよい（図１１（ｂ））。

図１１の斜視図に示されるように、下方に頂角を有する不等辺三角形状をなす突起部材５１９０（回動アーム）の一端部は、上側レール板５１２の第２切欠部５１２ｄを介して商品ケース支持部材３１０の上側内側面に軸部５１９０ｃによって回動自在に軸支されている。突起部材５１９０の大きさは、当該突起部材５１９０の頂角部（最下部）と、下方の外側レール板５１３の上面部との間隙が、内側ローラ３３１の直径より大きくなるように設定されることが好ましい。不等辺三角形状をなす突起部材５１９０の第１傾斜部５１９０ａは、第２傾斜部５１９０ｂに比べて急峻な傾斜をなし、後述するように＋Ｚ方向に移動する内側ローラ３３１を一時停止させるために効果的となっている。一方、緩やかな傾斜をなす第２傾斜部５１９０ｂは、後述するように−Ｚ方向に移動する内側ローラ３３１に押圧されると＋Ｙ側に退避し易いようになっている。

図１１（ａ）に示されるように、突起部材５１９０の不等辺三角形状部が上側レール板５１２の下部から突出するとき、当該突起部材５１９０の他端部５１９０ｄは、当該上側レール板５１２の第１切欠部５１２ｃを介して当該上側レール板５１２の上面部に当接するようになっている。また、図１１（ｂ）に示されるように、突起部材５１９０の不等辺三角形状部が上側レール板５１２の下部から退避するとき、当該突起部材５１９０の第２傾斜部５１９０ｂは、当該上側レール板５１２の突片５１２ｅの下面部に当接するようになっている。尚、図１１に示されるように、上側レール板５１２の突片５１２ｅとは、第１切欠部５１２ｃと第２切欠部５１２ｄとの形成によって当該両切欠部５１２ｃ、５１２ｄの間に形成されたものである。

図１２は、商品ケース３０を引き出す際の内側ローラ３３１と商品ケース支持部材３１０の主要部分との位置関係を示す側面図である。特に抗力を感じることなく商品ケース３０を＋Ｚ方向に引き出している作業者は（図１２（ａ））、内側ローラ３３１が第１傾斜部５１９０ａに当接した時点で−Ｚ方向に抗力を感じる（図１２（ｂ））。少なくともこの時点まで、突出部材５１９０は、上側レール板５１２の下部に突出した状態にある。つまり、内側ローラ３３１から第１傾斜部５１９０ａに作用する＋Ｚ方向の力は軸部５１９０ｃを中心として時計方向のモーメントを突出部材５１９０に与えるが、当該突出部材５１９０の他端部５１９０ｄが上側レール板５１２の上面部に当接している限り、当該時計方向の回転は生じない。作業者が更に商品ケース３０を＋Ｚ方向に引き出そうとすると、内側ローラ３３１は第１傾斜部５１９０ａに沿って突出部材５１９０に乗り上げ（図１２（ｃ））、その後、適宜なタイミングで内側ローラ３３１は第２傾斜部５１９０ｂを上側（＋Ｙ側）に押圧し、突出部材５１９０は上側レール板５１２の下部から退避する（図１３（ｄ））。つまり、内側ローラ３３１から第２傾斜部５１９０ｂに作用する＋Ｙ方向の力は軸部５１９０ｃを中心として反時計方向のモーメントを突出部材５１９０に与え、当該突出部材５１９０は、その第２斜面部５１９０ｂが突片５１２ｅに当接するまで回動する。よって、作業者は円滑に商品ケース３０を引き出すことができる。

図１３は、商品ケース３０を収納する際の内側ローラ３３１と商品ケース支持部材３１０の主要部分との位置関係を示す側面図である。作業者が商品ケース３０を−Ｚ方向に押し戻すとき、第２傾斜部５１９０ｂに当接した内側ローラ３３１は（図１３（ａ））、当該第２傾斜部５１９０ｂを上側（＋Ｙ側）に押圧し、突出部材５１９０に軸部５１９０ｃを中心として反時計方向のモーメントが作用することによって、突出部材５１９０は上側レール板５１２の下部から退避する（図１３（ｂ））。よって、作業者は、ほとんど抗力を感じることなく、商品ケース３０を更に押し戻すことができる（図１３（ｃ））。

以上から、図１１に例示された突出部材５１９０により、商品ケース３０を引き出す際に作業者が抱く恐怖感は軽減されつつ、当該商品ケース３０の収納が容易になる。

本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成を示す図である。 本実施の形態の商品ケースを前方側斜め上方から見た分解斜視図である。 本実施の形態の商品移送装置を前方側から見た斜視図である。 本実施の形態の制御機構を示すブロック図である。 （ａ）は商品ケースと収納棚の内側面の一部とを例示する分解斜視図、（ｂ）は収納棚の内側面の一部を例示する斜視図である。 商品ケースと収納棚の内側面の一部とを例示する側面図である。 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するための側面図である。 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するためのもう一つの側面図である。 商品ケースを商品ケース支持部材から引き出す動作を説明するための更にもう一つの側面図である。 収納棚の内側面の一部を例示する斜視図である。 収納棚の内側面の一部を例示するもう一つの斜視図である。 商品ケース引出時の内側ローラと商品ケース支持部材の主要部分との位置関係を説明するための側面図である。 商品ケース収納時の内側ローラと商品ケース支持部材の主要部分との位置関係を説明するための側面図である。 従来の自動販売機の外観構成を示す図である。 従来の自動販売機における商品ケースの引き出し動作を説明するための側面図である。

符号の説明

３０ 商品ケース ３３ 側板
３８ 指掛け部 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ 商品ケース支持部材
３２０ 内側ガイドレール ３２１、３２２ 内側レール板
３３１ 内側ローラ ５０ 収納棚
５１１、５１１Ａ、５１１Ｂ 外側ガイドレール
５１２、５１２Ａ、５１２Ｂ、５１３、５１３Ａ、５１３Ｂ 外側レール板
５１２ｃ 第１切欠部 ５１２ｄ 第２切欠部
５１２ｅ 突片 ５１２０ 軸支片
５１３０ 突出ローラ ５１５０、５１７０、５１９０ 突起部材
５１５０ａ 傾斜部 ５１７０ａ 湾曲部
５２０ 外側ローラ ５１９０ａ 第１傾斜部
５１９０ｂ 第２傾斜部 ５１９０ｃ 軸部
５１９０ｄ 他端部 ６００ 内側突出片
６１０ 外側突出片

Claims (7)

1. 引出方向と平行である一対の第一側面の引出側とは反対側の外面に一対のローラを有する引出部と、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面に、前記引出部が収納位置から所定距離未満引き出される範囲で前記一対のローラを案内する一対の下側ガイドレール、及び、前記引出部が前記所定距離以上引き出されて前記引出側の下方に傾斜する範囲で前記一対のローラを案内する一対の上側ガイドレールを、前記ローラの直径より大なる間隙をもって有する引出収納部と、を備えた収納装置において、
   前記上側ガイドレールの側に設けられ、前記引出側への前記ローラの案内を一時停止する第一突出部と、
   前記ローラが前記第一突出部を前記引出側へ乗り越えた後、前記引出側への前記ローラの案内を停止する第二突出部と、
   を有することを特徴とする収納装置。
2. 前記第一突出部の最下部と前記下側ガイドレールとの間隙は、前記ローラの直径より大であることを特徴とする請求項１に記載の収納装置。
3. 前記第一突出部は、前記ローラが乗り越える際に回転する突出ローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納装置。
4. 前記第一突出部は、前記上側ガイドレールの上部に軸支されるとともに前記上側ガイドレールの下部に突出し、前記引出部が収納される際に前記ローラに押圧されて前記上側ガイドレールの側に退避する回動アームであることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納装置。
5. 自動販売機の商品収納室に備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の収納装置。
6. 前記商品収納室の上下方向の複数段に亘って備えたことを特徴とする請求項５に記載の収納装置。
7. 前記商品収納室の少なくとも最上段に備えたことを特徴とする請求項６に記載の収納装置。

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