JP4043542B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御を行う画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御に関する技術が数多く提案されている。
【0003】
この方式による画像濃度制御で作成された濃度変換テーブルは階調全域を見ると滑らかであり、濃度変換テーブルにより濃度補正された濃度階調(例えば、図8(A)の曲線K03)は、補正前の濃度階調(図8(A)の曲線K01)よりも目標階調(図8(A)の曲線K02)に近い特性を示しており、見た目の濃度は目標階調に近づくよう補正されている。
【0004】
しかし、細かい階調に着目すると、濃度変換テーブルにはジャンプが存在する。図13、図14には濃度変換テーブルの一例を示すが、全体領域を示す図13では滑らかに見えても、図14のように拡大すると所々にジャンプが見られる。このジャンプは複数の変換テーブルを合成した場合に、より顕著に発生する。なお、上記図13、図14に示した濃度変換テーブルは、画像処理装置が持っている階調変換テーブルと画像濃度制御の濃度変換テーブルとを合成して作成された濃度変換テーブルである。一般的に、原稿画像をスキャナ等で読み取って得られた画像データを画像形成する場合には、当該読み取られた画像データにノイズが既に含まれているため、上記のようなジャンプによる濃度階調の不具合は特に目立たない。
【0005】
しかし、外部の画像処理装置等から入力される画像データ(例えば、コンピュータグラフィックスで作成した画像データ(CG画像データ)やCD−ROMから入力された画像データ等)は、ノイズが殆ど含まれておらず、滑らかなグラデーションを含んでいる。このような画像データとして特にカラー画像に対し、上記のようにジャンプが発生した濃度変換テーブルに基づいて画像濃度制御を行うと、YMCK各色において異なる濃度領域にジャンプが発生することになり、これらが重なり合うことで本来滑らかで均一な色であるはずのグラデーション部分に境界線や濃度間での微妙な色変わりが発生してしまう場合がある。
【0006】
そこで、CG画像データやCD−ROMの画像データ等を高画質な画像で出力することが要求される専門的なユーザーは、例えばAdobe Photoshopなどの市販の画像処理ソフトを用いて、画像出力装置に画像データを出力する前に、コンピュータ側で階調濃度を自分の要求レベルに応じて修整している。また、専門的なユーザーは、市販のキャリブレーションソフトを用いて、X−rite等の高精度濃度計を使用して数多くの階調パッチを測定し、より精度の高い濃度変換テーブルを作成して濃度特性変換を行っている。
【0007】
このような市販の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する専門的なユーザーに対しては、前述の画像形成装置に備えられた濃度変換テーブルによる画像データの濃度特性変換は、逆効果で不要なものとなる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実に鑑み、個々のユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、コピー機能及びプリンタ機能を有する画像形成装置であって、前記コピー機能により原稿の画像を読み取ると共に、読み取った画像の濃度を測定する読取手段と、前記プリンタ機能により外部からの画像データを入力する外部データ入力手段と、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ又は前記外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成装置の上面に設けられた操作パネルと、前記操作パネル上に設けられ、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ及び前記外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段と、複数の濃度の異なるカラーパッチから成り、リードエッジ側を示す文字がプリントされた補正用カラーパッチプリントを作成するカラーパッチプリント作成手段と、前記読取手段により前記補正用カラーパッチプリントを読み取ることにより測定された前記カラーパッチの濃度の測定結果に基づく階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成する濃度変換テーブル作成手段と、前記選択手段により濃度特性を補正すると選択された場合に、前記画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記画像データの濃度特性を前記濃度変換テーブルに基づいて補正する濃度特性補正手段と、を有することを特徴とする。
【0011】
また、請求項2記載の画像形成装置は、前記カラーパッチの濃度の測定結果に問題があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記測定結果に問題があると判定された場合に警告表示する処理及び濃度変換テーブルの作成を中止する処理の少なくとも一方を行う処理手段と、を有することを特徴とする。
また、請求項3記載の画像形成装置は、前記濃度特性補正手段は、前記画像データの画像線数及び色に対応した濃度変換テーブルに基づいて、前記画像データの濃度特性を補正することを特徴とする。
また、請求項4記載の画像形成装置では、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置において、前記読取手段と前記外部データ入力手段のどちらから画像データが入力されたかを認識する認識手段と、前記認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、前記認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させる選択制御手段と、をさらに有することを特徴とする。
【0012】
上記請求項1記載の画像形成装置では、読取手段で読み取られた画像の画像データ又は外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像が画像形成手段により形成される。
【0013】
ここで請求項1記載の画像形成装置には、画像データの濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段が画像形成装置の上面に設けられた操作パネル上に設けられている。ユーザーがこの選択手段によって、濃度特性を補正すると選択すると、前記画像データの濃度特性が濃度特性補正手段によって補正される。一方、ユーザーが選択手段によって、濃度特性を補正しないと選択すると、前記画像データの濃度特性は補正されない。
【0014】
このようにユーザーは選択手段によって、濃度特性を補正するか否かを選択できるので、ユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる。例えば、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用するユーザーは、ノイズとなりうる画像濃度制御を行わないように選択し、ユーザー独自の画像濃度調整を行うことができる。
【0015】
また、上記請求項1記載の画像形成装置は、選択手段によって、読取手段で読み取られた画像の画像データ及び外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択できるように構成する。なお、外部データ入力手段としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク読取装置、CD−ROM読取装置や、ネットワークを介して外部の画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装置等が相当する。
【0016】
前述したように一般的に、原稿画像を読取手段で読み取った画像データには、原稿や読取手段のノイズが既に存在しており、その画像データの濃度特性を補正しても補正によるノイズは目立たないので、補正するよう選択することが望ましい。
【0017】
一方、外部からの画像データ(例えば、CG画像データ等)にはノイズが殆ど含まれていないので、その画像データの濃度特性を補正すると全体の濃度は目標に近づくが、前述のジャンプによるノイズが目立ってしまう。よって、この場合必要であれば外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用することが望ましい。
【0018】
そこで、請求項4記載の発明のように、画像形成装置に認識手段と選択制御手段とをさらに設け、選択制御手段が、認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合、選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合、選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させることが望ましい。
【0019】
これにより、対象の画像データの種類に応じて、濃度特性を補正するか否かを適切に選択することが可能となる。即ち、読取手段で読み取られた画像を形成する場合は濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する場合は濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明に係る実施形態を説明する。
【0021】
[カラー複写機の全体構成]
図1には本発明を適用したカラー複写機の全体構成図を、図2には本発明を適用したカラー複写機のブロック図を、それぞれ示す。
【0022】
図1及び図2に示すようにカラー複写機10は、原稿を読み取る読み取り部20、読み取った画像データを処理する画像処理部30、処理された画像データに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射するROS光学部40、及び画像を形成する画像形成部60から構成されている。
【0023】
図2に示すように読み取り部20では、載置台12(図1参照)の所定位置に載置された原稿Gが露光ランプ22で照射されその反射光がCCDイメージセンサ(以下、CCDと略称する)24で読み取られる。CCD24で読み取った画像信号は増幅器26で適当なレベルまで増幅され、増幅された画像信号はA/D変換器28で8ビットのデジタル画像データに変換される。このデジタル画像データはシェーディング補正、ギャップ補正が順に行われる。これらの補正が行われたデジタル画像データは、濃度変換器29で濃度データに変換され画像処理部30へ送られる。
【0024】
画像処理部30ではカラー複写機として基本的な画像処理、すなわち、色信号変換、墨再生(UCR)、MTF処理等が行われ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の4色の画像データに変換される。変換された各色の画像データは読み取り部20と画像形成部60との階調性にあわせて階調変換が行われる。また、画像処理部30には、外部の画像処理装置等からの画像データ(例えば、コンピュータグラフィックスで作成された画像データ(CG画像データ)やCD−ROMに記憶された画像データ等)を入力するための外部データ入力手段33と、画像データの濃度特性を変換するための濃度変換テーブルを作成する画像濃度制御手段31と、が設けられており、画像濃度制御手段31は前記階調変換された画像データ又は上記外部からの画像データを濃度変換テーブルに基づいて濃度変換する。なお、外部データ入力手段33は、例えば、フロッピーディスク読取装置、CD−ROM読取装置や、ネットワークを介して外部の画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装置等で構成することができる。
【0025】
上記濃度変換が行われた画像データはD/A変換器32でアナログ画像データに変換され、セレクタ34を介して比較器39へ送られる。比較器39では、送られてきたアナログ画像データと、三角波発生器38から出力された所定周期の信号とを、比較することでパルス幅変調が行われ、アナログ画像データは2値の画像データに変換される。ここでのパルス幅変調は、例えば、図3に示すように、入力されたアナログ画像データAを三角波発生器38からの三角波Bと比較し、アナログ画像データAが三角波Bよりも大きい部分が「0」(レーザーオフ)となり、アナログ画像データAが三角波Bよりも小さい部分が「1」(レーザーオン)となる2値画像データが生成され、比較器39からROS光学部40へ送られる。
【0026】
また、画像処理部30には、濃度の異なる複数の画像濃度制御用パッチ(基準パッチ)の画像信号(以下、パッチ画像信号と称する)を発生するパッチ信号発生手段36が設けられている。セレクタ34は、通常コピー時はD/A変換器32からのアナログ画像データを選択し、後述する画像形成部60の演算装置84から基準パッチ作成の指示を受信した場合には、パッチ信号発生手段36からのパッチ画像信号を選択して比較器39へ送り、上記のようなパルス幅変調によって2値化する。
【0027】
ROS光学部40には、比較器39より送られた2値画像データに基づきレーザー46をオン/オフ制御するレーザー駆動回路42と、後述する画像形成部60の演算装置84の制御下でレーザー光量を可変制御するレーザー光量可変装置44と、が設けられている。レーザー光はポリゴンミラー48により偏向されfθレンズ50、反射ミラー52を介して画像形成部60の感光体62へ導かれる。
【0028】
図1及び図2に示すように、画像形成部60には、感光体62が設置されており、この感光体62の周囲には、帯電装置68、感光体電位制御を行うための感光体上の電位を測定する電位計70、ロータリー現像装置72、トナーディスペンス制御を行うための感光体上のパッチ濃度を測定する光センサー74、転写装置80、クリーナー装置64、及び除電ランプ66が設置されている。また、画像形成部60には、ロータリー現像装置72の各色の現像器にトナーを供給するトナーディスペンス装置76、定着装置88及び用紙搬送装置92も設けられている。
【0029】
さらに、画像形成部60には、画像形成全体を制御し電位計70や光センサー74の出力に従って画像形成条件を制御する演算装置84と、演算装置84の制御下で帯電装置68の帯電量を変化させる帯電量可変装置82と、演算装置84の制御下で現像バイアスを変化させる現像バイアス可変装置78と、が設けられている。このうち演算装置84は、パッチ信号発生手段36及びセレクタ34に対し基準パッチ作成の指示を行う。
【0030】
ところで、本実施形態では、カラー複写機10の上面に、図15に示すような画像データの濃度特性変換を行うか否かを選択するための操作パネル97が設けられている。この操作パネル97によって選択した選択情報は演算装置84へ送られ、演算装置84は、画像濃度制御手段31を制御し、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれで前記選択情報に応じた濃度特性変換を実行させる。
【0031】
[画像形成処理の概要]
次に、画像形成部60で実行される画像形成処理の概要を説明する。画像形成部60では、周知のゼログラフィープロセスに従って、以下のような画像形成処理が実行される。即ち、図1において時計回りに回転する感光体62は帯電装置68により一様にマイナス帯電され、ROS光学部40からのレーザー光によりまず第1色目の黒色の潜像が感光体62上に形成される。この潜像は、ロータリー現像装置72の黒色の現像装置によって黒色トナーで現像される。現像された黒色トナー像は、用紙トレイ90から用紙搬送装置92によって搬送され転写ドラム80に巻き付けられた図示しない用紙に、転写コロトロン80Aにより転写される。感光体62上に転写されずに残ったトナー像はクリーナー装置64により除去され、感光体62は除電ランプ66により除電される。
【0032】
そして、感光体62は再び帯電装置68により一様にマイナス帯電され第2色目イエローの画像形成が続いて行われる。このようにして第3色目マゼンタ、第4色目シアンまで計4色のトナー像が、転写ドラム80に巻き付けられた用紙に順次転写される。4色のトナー像が転写された用紙は剥離コロトロン80Bにより転写ドラム80から剥離され、定着装置88により4色のトナー像が用紙に定着され、カラーコピーが形成される。各色の転写後または用紙剥離後には、用紙上及び転写ドラム80上の余分な電荷が除電コロトロン80Cによって除電される。
【0033】
[感光体電位制御の概要]
次に、感光体62上の電位を測定する電位計70による帯電量可変装置82、現像バイアス可変装置78、レーザー光量可変装置44による感光体電位制御について簡単に説明する。
【0034】
本実施形態では、カラー複写機10の電源投入直後のコピー開始前と、その後は毎30分経過後のコピー開始前において、画像形成部60の演算装置84によって図5のフローチャートに従って感光体電位制御が行われる。なお、演算装置84のメモリには、目標暗電位VHS、目標露光部分電位VLS、及び目標暗電位VHSから現像バイアス電位VBまでのカブリ防止電位差VCが予め記憶されている。
【0035】
まず、図5のステップ152で帯電装置68のグリッド電圧を帯電量可変装置82により電圧VG1にした時の暗電位VH1と、電圧VG2にした時の暗電位VH2とを、電位計70で検出する。次のステップ154では、以下の式(1)を用いて、目標暗電位VHSを得るグリッド電圧VGSを計算する。
【0036】
VGS=VG1+((VG2−VG1)×(VHS−VH1)/(VH2−VH1)) ・・・(1)
次のステップ156では、感光体62を上記ステップ154で求めたグリッド電圧VGSで帯電する。そして、レーザー光量可変装置44によってレーザー光量LD1、LD2の2通りのレーザー光量でレーザー駆動回路42を駆動して感光体62上に2通りのレーザー光量LD1、LD2による基準パッチを形成する。さらに、形成された2つの基準パッチの各々の露光部分電位VL1、VL2を電位計70により測定する。次のステップ158では、以下の式(2)を用いて、目標露光部分電位VLSを得るレーザー光量LDSを計算する。
【0037】
LDS=LD2−((LD2−LD1)×(VLS−VL2)/(VL1−VL2)) ・・・(2)
次のステップ160では、以下の式(3)を用いて、現像バイアス電位VBを計算する。なお、VCはカブリ防止電位差を示す。
【0038】
VB=VHS−VC ・・・(3)
次のステップ162では、以上のようにして求めたグリッド電圧VGSを帯電量可変装置82に、レーザー光量LDSをレーザー光量可変装置44に、現像バイアス電位VBを現像バイアス可変装置78に、それぞれ設定して終了する。
【0039】
[トナーディスペンス制御の概要]
次に、ロータリー現像装置72に対する各色のトナーのディスペンス制御について説明する。このトナーディスペンス制御は、光センサー74で感光体62上のトナーディスペンス制御用のパッチ濃度を測定し、測定されたパッチ濃度に基づいて、演算装置84によってトナーディスペンス装置76を駆動制御することで実現する。上記トナーディスペンス制御用のパッチは、演算装置84により作成指示される。
【0040】
演算装置84からパッチ作成の指示が出ると、セレクター34はパッチ信号発生手段36からの画像面積率が50%のトナーディスペンス制御用の各色毎のパッチ画像信号を選択し比較器39へ送り、以下前述したカラー複写機の画像形成プロセスと同じ手順で感光体62上の非画像部分に画像面積率が50%の各色毎の基準パッチを形成する。
【0041】
感光体62上のパッチ濃度を測定する光センサー74は図4に示すようにLED74Aからの光を感光体62上の基準パッチPに照射し、その反射光をフォトダイオード74Bで測定し、測定された反射光量に基づいてパッチ濃度を測定する。
【0042】
ここで測定されたパッチ濃度が目標値より低い場合、演算装置84はトナーディスペンス装置76を駆動して、トナー濃度を上げてパッチ濃度を目標値に近づける。逆に測定されたパッチ濃度が目標値より高い場合、演算装置84はトナーディスペンス装置76を停止してパッチ濃度を目標値に近づける。
【0043】
[画像濃度制御の概要]
次に、複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、その濃度測定結果に基づき濃度変換テーブルを作成し、作成した濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度制御手段について、図6の濃度変換テーブル作成処理のフローチャート及び図7の画像濃度制御の概要図を用いて説明する。
【0044】
図6及び図7に示すように、濃度変換テーブルの作成時には、演算装置84はパッチ信号発生手段36に、補正用カラーパッチ作成の信号を送り、各色セレクター34はパッチ信号発生手段36からの補正用カラーパッチ画像信号を選択し比較器39へ送り、以下前述したカラー複写機と同じ画像形成手順で補正用カラーパッチを用紙にプリントし出力する(ステップS1)。ここでは、例えば、図12や図14に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン、黒の4色で各色毎に24個の濃度の異なる階調パッチから成る補正用カラーパッチプリントが出力される。なお、図12、図14では、上段に付したYはイエロー、Mはマゼンタ、Cはシアン、Kは黒をそれぞれ示している。
【0045】
次に、カラー複写機10の読み取り部20を補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置として使用するため、オペレータが補正用カラーパッチプリントを載置台(プラテン)12上にセットする(ステップS2)。なお、補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置は、カラー複写機10の読み取り部20以外の濃度計を使用しても構わない。
【0046】
次に、読み取り部20で各色24個のカラーパッチ濃度を測定し現在の階調性を求める(ステップS3)。また、ここでの濃度測定結果は画像濃度制御手段31に送られ、測定結果に問題が有るか否かを判定する(ステップS4)。ここで問題が無ければ、画像濃度制御手段31によって現在の階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成しメモリに記憶する(ステップS5)。一方、ステップS4で測定結果に問題が有る場合は、補正用カラーパッチプリントの置き方不良などが考えられるため、オペレータに警告表示して処理を中止する(ステップS6)。
【0047】
以上のようにして濃度変換テーブルを作成しておいて、画像出力時には、図7に示すように、読み取り部20から送られてきた原稿画像データは、画像処理部30で色変換、階調変換処理された後に、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて画像の濃度が変換される。また、同様に、外部から送信されてきた画像データをプリントする場合も、画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づいて、外部からの画像データに対し濃度変換が行われる。
【0048】
[画像濃度制御の実行結果]
前述した画像濃度制御の実行結果を、図8〜図11を用いて説明する。図8(B)には、黒色についての濃度の異なる24パッチの測定結果(曲線K11)、24パッチの目標値(曲線K12)、及び24パッチの測定結果を目標値に一致させるために作成された濃度変換テーブル(曲線K13)を示す。そして、図8(A)には、黒色についての濃度制御前の濃度階調(曲線K01)、濃度階調の目標値(曲線K02)、及び上記濃度変換テーブル(図8(B)の曲線K13)に基づいて濃度制御した後の濃度階調(曲線K03)を示す。明らかに、曲線K01よりも曲線K03の方が、曲線K02に近づいていることがわかる。即ち、濃度制御を行うことにより濃度階調を目標値に近づけることができる。
【0049】
同様に、イエローについても、図9(B)に濃度の異なる24パッチの測定結果(曲線Y11)、24パッチの目標値(曲線Y12)、及び24パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル(曲線Y13)を示しており、図9(A)に示す濃度制御前の濃度階調(曲線Y01)を、目標値(曲線Y02)に近づけるために、上記濃度変換テーブル(図9(B)の曲線Y13)に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調(曲線Y03)を得ることができる。
【0050】
また、マゼンタについても、図10(B)に濃度の異なる24パッチの測定結果(曲線M11)、24パッチの目標値(曲線M12)、及び24パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル(曲線M13)を示しており、図10(A)に示す濃度制御前の濃度階調(曲線M01)を、目標値(曲線M02)に近づけるために、上記濃度変換テーブル(図10(B)の曲線M13)に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調(曲線M03)を得ることができる。
【0051】
更に、シアンについても、図11(B)に濃度の異なる24パッチの測定結果(曲線C11)、24パッチの目標値(曲線C12)、及び24パッチの測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル(曲線C13)を示しており、図11(A)に示す濃度制御前の濃度階調(曲線C01)を、目標値(曲線C02)に近づけるために、上記濃度変換テーブル(図11(B)の曲線C13)に基づいて濃度制御を行い、濃度制御後の濃度階調(曲線C03)を得ることができる。
【0052】
[本実施形態の作用・効果]
次に、本実施形態の作用・効果を説明する。カラー複写機10の上面に設けられた図15の操作パネル97において、ボタン97Aを操作すれば、カラー複写機10のコピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合の両方で濃度特性変換を行うと選択できる。また、ボタン97Bを操作すれば、カラー複写機10のコピー機能を用いる場合のみ濃度特性変換を行うと選択でき、ボタン97Cを操作すれば、カラー複写機10のプリンタ機能を用いる場合のみ濃度特性変換を行うと選択できる。さらに、ボタン97Dを操作すれば、カラー複写機10のコピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のいずれでも濃度特性変換を行わないと選択できる。
【0053】
図2に示すように、操作パネル97での選択情報は演算装置84へ送られ、演算装置84は、画像濃度制御手段31を制御し、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれで前記選択情報に応じた濃度特性変換を実行させる。
【0054】
図16には、このときの処理の流れを示している。この図16に示すように、コピー機能を用いる場合に読み取り部20で読み取られた画像データ、又はプリンタ機能を用いる場合に外部から受信した画像データに対して、セレクタ98(上記演算装置84及び画像濃度制御手段31に相当)によって、操作パネル97での選択情報に応じて、濃度特性変換を実行するか否かが選択される。
【0055】
濃度特性変換を実行しないと選択された場合は、画像データに対し濃度特性変換が実行されずに、そのまま画像出力手段99(図2のROS光学部40及び画像形成部60に相当)へ送られ、画像出力される。
【0056】
一方、濃度特性変換を実行すると選択された場合は、画像データに対しその画像線数(例えば、200線か400線か)及び色に対応した濃度変換テーブルに基づく濃度特性変換が実行される。そして、画像出力手段99へ送られ、画像出力される。
【0057】
このように本実施形態によれば、コピー機能を用いる場合とプリンタ機能を用いる場合のそれぞれについて、画像データの濃度特性変換を行うか否かを選択することが可能になり、その選択結果に応じた適切な濃度特性変換の実行制御が実現する。
【0058】
ところで、前述したように一般的に、読み取り部20で読み取られた画像データには、ノイズが既に存在しており、その画像データの濃度特性を補正しても補正によるノイズは目立たないので、補正するよう選択することが望ましい。
【0059】
一方、外部からの画像データ(例えば、CG画像データ等)にはノイズが殆ど含まれていないので、その画像データの濃度特性を補正すると全体の濃度は目標に近づくが、前述のジャンプによるノイズが目立ってしまう。即ち、外部からの画像データについては補正しないよう選択することが望ましい。
【0060】
そこで、例えば、図17に示すように、入力された画像データの入力元(読み取り部20か外部か)を認識する認識手段192と、認識手段192による認識結果に基づいて選択情報を決定し該選択情報をセレクタ98に送信して選択動作を制御する選択制御手段194と、を新たにカラー複写機10に設けて次のように制御することが望ましい。
【0061】
即ち、選択制御手段194は、認識手段192により画像データが読み取り部20から入力されたと認識された場合、画像データの濃度特性を補正する旨の選択情報をセレクタ98に送信して画像データの濃度特性を補正させる。一方、選択制御手段194は、認識手段192により画像データが外部から入力されたと認識された場合、画像データの濃度特性を補正しない旨の選択情報をセレクタ98に送信して画像データの濃度特性を補正しないよう制御する。
【0062】
これにより、読み取り部20で読み取られた画像を形成する場合は画像データの濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部からの画像データについては濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【0063】
なお、上記実施形態では、用紙上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度測定結果により濃度変換テーブルを作成する例を示したが、用紙上ではなく感光体や転写ベルト体上に複数の濃度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度を測定して測定結果から濃度変換テーブルを作成しても良い。このように感光体や転写ベルト体上に基準パッチを形成する場合でも、同様の効果を得ることができる。
【0064】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザーが画像データの濃度特性を補正するか否かを選択できるので、ユーザーの使用目的に合った画像濃度制御を行うことができる。
【0065】
また、本発明によれば、対象の画像データの種類に応じて、濃度特性を補正するか否かを適切に選択することが可能となる。請求項4記載の発明のように、読取手段で読み取られた画像を形成する場合は濃度特性を補正することで、安定した濃度再現を実現できると共に、外部の画像処理ソフトやキャリブレーションソフトを使用する場合は濃度特性を補正しないことで、ユーザー独自の画像濃度調整を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態におけるカラー複写機の全体構成図である。
【図2】図1のカラー複写機のブロック図である。
【図3】パルス幅変調による画像データの2値化を説明する図である。
【図4】光センサーの構成を示す図である。
【図5】感光体電位制御の処理ルーチンを示す流れ図である。
【図6】濃度変換テーブル作成手順を示す流れ図である。
【図7】画像濃度制御の概要を説明するための図である。
【図8】(A)は黒色についての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、(B)は黒色についての24パッチの濃度測定値、24パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図9】(A)はイエローについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、(B)はイエローについての24パッチの濃度測定値、24パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図10】(A)はマゼンタについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、(B)はマゼンタについての24パッチの濃度測定値、24パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図11】(A)はシアンについての濃度制御前の濃度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示すグラフであり、(B)はシアンについての24パッチの濃度測定値、24パッチの目標値及び濃度変換テーブルを示すグラフである。
【図12】本実施形態における複数の基準パッチを示す図である。
【図13】濃度変換テーブルの一例を示すグラフである。
【図14】図13の濃度変換テーブルの拡大図である。
【図15】階調補正を行うか否かを選択するパネルの一例を示す図である。
【図16】本実施形態における処理の流れを示す図である。
【図17】選択制御手段及び認識手段を更に設けた場合の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
10 カラー複写機(画像形成装置)
20 読み取り部
30 画像処理部
31 画像濃度制御手段
60 画像形成部
62 感光体
84 演算装置
97 操作パネル
98 セレクタ
192 認識手段
194 選択制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and in particular, forms a plurality of reference patches having different densities on a non-image portion on a photosensitive member, creates a density conversion table based on the densities of the plurality of formed reference patches, The present invention relates to an image forming apparatus that performs image density control for converting density characteristics of image data based on a created density conversion table.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of reference patches having different densities are formed on a non-image portion on a photoconductor, a density conversion table is created based on the density of the formed plurality of reference patches, and based on the created density conversion table Many techniques relating to image density control for converting density characteristics of image data have been proposed.
[0003]
The density conversion table created by the image density control by this method is smooth when the entire gradation area is viewed, and the density gradation (for example, the curve K03 in FIG. 8A) corrected by the density conversion table is corrected. The characteristic is closer to the target gradation (curve K02 in FIG. 8A) than the previous density gradation (curve K01 in FIG. 8A), and the apparent density is corrected to approach the target gradation. ing.
[0004]
However, when attention is paid to fine gradation, a jump exists in the density conversion table. FIGS. 13 and 14 show an example of the density conversion table, but even if it looks smooth in FIG. 13 showing the entire area, jumps are seen in places when enlarged as shown in FIG. This jump occurs more prominently when a plurality of conversion tables are combined. The density conversion tables shown in FIGS. 13 and 14 are density conversion tables created by synthesizing the gradation conversion table possessed by the image processing apparatus and the density conversion table for image density control. In general, when forming image data obtained by reading a document image with a scanner or the like, noise is already included in the read image data. The problem is not particularly noticeable.
[0005]
However, image data input from an external image processing apparatus (for example, image data created by computer graphics (CG image data) or image data input from a CD-ROM) contains almost no noise. It has a smooth gradation. When image density control is performed based on the density conversion table in which a jump occurs as described above, particularly for a color image as such image data, a jump occurs in a different density area in each color of YMCK. By overlapping, a subtle color change between the boundary line and the density may occur in the gradation portion, which should originally be a smooth and uniform color.
[0006]
Therefore, a specialized user who is required to output CG image data, CD-ROM image data, etc. as a high-quality image uses, for example, a commercially available image processing software such as Adobe Photoshop as an image output device. Before outputting the image data, the computer adjusts the tone density according to the required level. In addition, professional users can measure a large number of gradation patches using a high-precision densitometer such as X-rite using a commercially available calibration software, and create a more accurate density conversion table. Concentration characteristic conversion is performed.
[0007]
For specialized users who use such commercially available image processing software or calibration software, the density characteristic conversion of the image data using the density conversion table provided in the above-described image forming apparatus is unnecessary and unnecessary. It will be a thing.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing image density control suitable for the purpose of use of each individual user.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to
[0011]
[0012]
In the image forming apparatus according to
[0013]
Here, in the image forming apparatus according to the first aspect, the selection means for selecting whether or not to correct the density characteristic of the image data. On the operation panel provided on the upper surface of the image forming device Is provided. When the user selects to correct the density characteristic by the selection means, the density characteristic of the image data is corrected by the density characteristic correction means. On the other hand, if the user selects not to correct the density characteristic by the selection means, the density characteristic of the image data is not corrected.
[0014]
In this way, the user can select whether or not to correct the density characteristic by the selection means, so that it is possible to perform image density control suitable for the user's purpose of use. For example, a user who uses external image processing software or calibration software can select not to perform image density control that may cause noise, and perform user-specific image density adjustment.
[0015]
The image forming apparatus according to
[0016]
As described above, generally, image data obtained by reading a document image with a reading unit already includes noise of the document or the reading unit, and the noise due to the correction is conspicuous even if the density characteristics of the image data are corrected. Because there is not, it is desirable to choose to correct.
[0017]
On the other hand, since image data from outside (for example, CG image data, etc.) contains almost no noise, when the density characteristics of the image data are corrected, the overall density approaches the target. It will stand out. Therefore, it is desirable to use external image processing software or calibration software if necessary in this case.
[0018]
Therefore, the
[0019]
Accordingly, it is possible to appropriately select whether or not to correct the density characteristic according to the type of target image data. In other words, when forming an image read by the reading means, it is possible to realize stable density reproduction by correcting the density characteristic, and when using external image processing software or calibration software, the density characteristic is not corrected. This makes it possible to adjust the image density unique to the user.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
[Overall configuration of color copier]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram of the color copying machine to which the present invention is applied.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[0023]
As shown in FIG. 2, in the
[0024]
The
[0025]
The image data subjected to the density conversion is converted into analog image data by the D /
[0026]
Further, the
[0027]
The ROS
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0029]
Further, the
[0030]
In the present embodiment, an
[0031]
[Outline of image forming process]
Next, an outline of the image forming process executed by the
[0032]
Then, the
[0033]
[Outline of photoreceptor potential control]
Next, the photoreceptor potential control by the charge
[0034]
In the present embodiment, before the start of copying immediately after the
[0035]
First, at
[0036]
VGS = VG1 + ((VG2-VG1) * (VHS-VH1) / (VH2-VH1)) (1)
In the
[0037]
LDS = LD2-((LD2-LD1) * (VLS-VL2) / (VL1-VL2)) (2)
In the
[0038]
VB = VHS-VC (3)
In the
[0039]
[Overview of toner dispensing control]
Next, dispense control of each color toner for the
[0040]
When a patch creation instruction is issued from the
[0041]
As shown in FIG. 4, the
[0042]
If the measured patch density is lower than the target value, the
[0043]
[Overview of image density control]
Next, an image density control unit that forms a plurality of reference patches having different densities, creates a density conversion table based on the density measurement results, and converts density characteristics of the image data based on the created density conversion table. 6 will be described with reference to a flowchart of density conversion
[0044]
As shown in FIGS. 6 and 7, when the density conversion table is created, the
[0045]
Next, in order to use the
[0046]
Next, the
[0047]
The density conversion table is created as described above, and at the time of image output, as shown in FIG. 7, the original image data sent from the
[0048]
[Results of image density control]
The execution results of the above-described image density control will be described with reference to FIGS. In FIG. 8B, the measurement results of 24 patches with different densities for black (curve K11), the target value of 24 patches (curve K12), and the measurement results of 24 patches are created to match the target values. The density conversion table (curve K13) is shown. FIG. 8A shows a density gradation (curve K01) before density control for black, a target value of the gradation gradation (curve K02), and the density conversion table (curve K13 in FIG. 8B). ) Shows density gradation (curve K03) after density control. Obviously, the curve K03 is closer to the curve K02 than the curve K01. That is, the density gradation can be brought close to the target value by performing the density control.
[0049]
Similarly, for yellow, the measurement results of 24 patches having different densities (curve Y11), the target value of 24 patches (curve Y12), and the measurement results of 24 patches in FIG. A density conversion table (curve Y13) is shown. In order to bring the density gradation (curve Y01) before density control shown in FIG. 9A closer to the target value (curve Y02), the density conversion table (FIG. 9) is shown. The density control is performed based on the curve Y13) of (B), and the density gradation after the density control (curve Y03) can be obtained.
[0050]
Also for magenta, the measurement result of 24 patches with different densities (curve M11), the target value of 24 patches (curve M12), and the density for matching the measurement results of 24 patches with the target values are shown in FIG. A conversion table (curve M13) is shown. In order to bring the density gradation (curve M01) before density control shown in FIG. 10A closer to the target value (curve M02), the density conversion table (FIG. The density control is performed based on the curve M13) of B), and the density gradation after the density control (curve M03) can be obtained.
[0051]
Further, for cyan, the measurement results of 24 patches having different densities (curve C11), the target value of 24 patches (curve C12), and the density for matching the measurement results of 24 patches with the target values are shown in FIG. A conversion table (curve C13) is shown. In order to bring the density gradation (curve C01) before density control shown in FIG. 11A closer to the target value (curve C02), the density conversion table (FIG. The density control is performed based on the curve C13) of B), and the density gradation after the density control (curve C03) can be obtained.
[0052]
[Operation and effect of this embodiment]
Next, functions and effects of this embodiment will be described. When the
[0053]
As shown in FIG. 2, the selection information on the
[0054]
FIG. 16 shows the flow of processing at this time. As shown in FIG. 16, a selector 98 (the above-described
[0055]
If it is selected not to execute the density characteristic conversion, the density characteristic conversion is not performed on the image data, and the image output unit 99 (corresponding to the ROS
[0056]
On the other hand, when it is selected to execute density characteristic conversion, density characteristic conversion based on the density conversion table corresponding to the number of image lines (for example, 200 lines or 400 lines) and the color is executed for the image data. Then, it is sent to the image output means 99 and output as an image.
[0057]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to select whether or not to perform density characteristic conversion of image data for each of the case where the copy function is used and the case where the printer function is used, and according to the selection result. In addition, appropriate execution control of density characteristic conversion is realized.
[0058]
By the way, as described above, generally, noise already exists in the image data read by the
[0059]
On the other hand, since image data from outside (for example, CG image data, etc.) contains almost no noise, when the density characteristics of the image data are corrected, the overall density approaches the target. It will stand out. That is, it is desirable to select not to correct external image data.
[0060]
Therefore, for example, as shown in FIG. 17, a
[0061]
That is, when the
[0062]
As a result, when forming an image read by the
[0063]
In the above embodiment, an example is shown in which a plurality of reference patches having different densities are formed on a sheet, and a density conversion table is created based on these density measurement results, but not on a sheet but on a photoreceptor or transfer belt body. Alternatively, a plurality of reference patches having different densities may be formed, and these densities may be measured to create a density conversion table from the measurement results. Thus, even when the reference patch is formed on the photosensitive member or the transfer belt member, the same effect can be obtained.
[0064]
【The invention's effect】
Book According to the invention, since the user can select whether or not to correct the density characteristics of the image data, it is possible to perform image density control suitable for the purpose of use of the user.
[0065]
Further, according to the present invention, it is possible to appropriately select whether or not to correct the density characteristic according to the type of target image data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color copying machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of the color copying machine of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating binarization of image data by pulse width modulation.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an optical sensor.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing routine of photoreceptor potential control.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for creating a density conversion table.
FIG. 7 is a diagram for explaining an outline of image density control;
8A is a graph showing density gradation before density control for black, density gradation target value, and density gradation after density control, and FIG. 8B is a density of 24 patches for black; It is a graph which shows a measured value, a target value of 24 patches, and a density conversion table.
9A is a graph showing a density gradation before density control for yellow, a target value of density gradation, and a density gradation after density control; FIG. 9B is a density of 24 patches for yellow; It is a graph which shows a measured value, a target value of 24 patches, and a density conversion table.
10A is a graph showing a density gradation before density control, a target value of density gradation, and a density gradation after density control for magenta, and FIG. 10B is a density of 24 patches for magenta. It is a graph which shows a measured value, a target value of 24 patches, and a density conversion table.
11A is a graph showing a density gradation before density control for cyan, a target value of density gradation, and a density gradation after density control, and FIG. 11B is a density of 24 patches for cyan. It is a graph which shows a measured value, a target value of 24 patches, and a density conversion table.
FIG. 12 is a diagram showing a plurality of reference patches in the present embodiment.
FIG. 13 is a graph showing an example of a density conversion table.
14 is an enlarged view of the density conversion table of FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a panel for selecting whether or not to perform gradation correction.
FIG. 16 is a diagram showing a flow of processing in the present embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a flow of processing when a selection control unit and a recognition unit are further provided.
[Explanation of symbols]
10 Color copier (image forming device)
20 Reading unit
30 Image processing unit
31 Image density control means
60 Image forming unit
62 photoconductor
84 Arithmetic unit
97 Operation panel
98 selector
192 recognition means
194 Selection control means
Claims (4)
前記コピー機能により原稿の画像を読み取ると共に、読み取った画像の濃度を測定する読取手段と、
前記プリンタ機能により外部からの画像データを入力する外部データ入力手段と、
前記読取手段で読み取られた画像の画像データ又は前記外部データ入力手段で入力された画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成装置の上面に設けられた操作パネルと、
前記操作パネル上に設けられ、前記読取手段で読み取られた画像の画像データ及び前記外部データ入力手段で入力された画像データに対して個々に、濃度特性を補正するか否かを選択する選択手段と、
複数の濃度の異なるカラーパッチから成り、リードエッジ側を示す文字がプリントされた補正用カラーパッチプリントを作成するカラーパッチプリント作成手段と、
前記読取手段により前記補正用カラーパッチプリントを読み取ることにより測定された前記カラーパッチの濃度の測定結果に基づく階調性を所定の目標階調性と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを作成する濃度変換テーブル作成手段と、
前記選択手段により濃度特性を補正すると選択された場合に、前記画像の階調性が目標の階調性と一致するように、前記画像データの濃度特性を前記濃度変換テーブルに基づいて補正する濃度特性補正手段と、
を有する画像形成装置。An image forming apparatus having a copy function and a printer function,
Reading means for reading an image of a document by the copy function and measuring the density of the read image ;
External data input means for inputting image data from the outside by the printer function;
Image forming means for forming an image based on image data of the image read by the reading means or image data input by the external data input means;
An operation panel provided on an upper surface of the image forming apparatus;
Selection means provided on the operation panel, for selecting whether or not to correct the density characteristics individually for the image data of the image read by the reading means and the image data input by the external data input means When,
A color patch print creating means for creating a correction color patch print that is composed of a plurality of color patches of different densities and printed with characters indicating the lead edge side;
The gradation based on the measurement result of the density of the color patch measured by reading the color patch print for correction by the reading unit is compared with a predetermined target gradation, and the density conversion table based on the comparison result Density conversion table creation means for creating
Density for correcting the density characteristic of the image data based on the density conversion table so that the gradation characteristic of the image matches the target gradation characteristic when the selection unit is selected to correct the density characteristic. Characteristic correction means;
An image forming apparatus.
前記判定手段により前記測定結果に問題があると判定された場合に警告表示する処理及び濃度変換テーブルの作成を中止する処理の少なくとも一方を行う処理手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。Determination means for determining whether there is a problem in the measurement result of the density of the color patch;
A processing unit that performs at least one of a process of displaying a warning when the determination unit determines that there is a problem with the measurement result and a process of canceling the creation of the density conversion table ;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記認識手段により読取手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正するよう選択させ、前記認識手段により外部データ入力手段から入力されたと認識された場合は、前記選択手段により濃度特性を補正しないよう選択させる選択制御手段と、
をさらに有する請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。Recognizing means for recognizing whether image data is input from the reading means or the external data input means;
When the recognition means recognizes that it has been input from the reading means, the selection means selects to correct the density characteristic, and when the recognition means recognizes that it has been input from the external data input means, the selection means Selection control means for selecting not to correct the density characteristics by,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 further comprising a.
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