JP4043846B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置周辺の地図画像表示処理や目的地までの経路探索処理を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、利用者によって指定された検索条件に基づいて特定の施設を検索する施設検索機能や、利用者によって指定された目的地や経由地までの走行経路を探索する経路探索機能や、経路探索によって得られた走行経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能等を有している。
【０００３】
利用者は、上述した施設検索機能を用いることにより、所望の施設、例えば行きたいと思う観光施設を検索することができる。また、上述した経路探索機能を用いることにより、検索によって得られた特定の観光施設を目的地に設定してこの観光施設に到達するまでの走行経路を探索し、画面上の地図画像に重ねて表示することができる。
【０００４】
このように、従来のナビゲーション装置に備わった施設検索機能や経路探索機能等を用いることにより、施設の選択やこの施設に到着するまでの走行道路の選択に要する利用者の負担を大幅に低減することが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置を用いて検索した施設に実際に行ったときに、施設の利用が予定よりも早めに終了してしまう場合がある。例えば、遊園地等の観光施設を検索して実際に利用したときに、意外に利用者が少なくて、全ての乗り物に予定よりも短い時間で乗車できた場合等には、その後の時間が余ってしまう。このような場合には、一度車両に戻ってナビゲーション装置を操作して、この観光施設の周辺に存在する他の観光施設等を検索することになるため、施設の検索に多大な手間がかかるという問題があった。
【０００６】
最初に行きたいと思った施設を検索する際に、その周辺に存在する施設も同時に検索するようにすれば、車両に戻ってナビゲーション装置を操作する手間等を低減することができる。しかし、施設を最初に検索する際にはその施設のみを検索すれば十分であると考えている場合もあるため、その時点で多分行くことはないと思っている施設を検索するために何らかの操作を行わなければならないとすると、利用者にとって心理的な負担が重くなり、実際にこのような利用形態を期待することは難しい。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、施設の検索に要する手間を低減することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、特定の操作に応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する周辺施設検索手段と、周辺施設検索手段によって検索された周辺施設に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、施設情報描画手段によって描画された施設情報を表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【０００９】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに備え、表示処理手段は、地図画像描画手段によって描画された地図画像に施設情報描画手段によって描画された施設情報を重ねて表示することが望ましい。特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【００１０】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設を目的地に設定して、所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備えることが望ましい。これにより、特定施設の検索と経路探索とを組み合わせてナビゲーション装置を操作する際に、同時に周辺施設の施設情報を得ることが可能になり、実際に特定施設を利用した際に車両に戻って再び周辺施設の検索を行う操作が不要になる。
【００１１】
また、上述した経路探索処理手段は、特定施設と周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求めることが望ましい。これにより、これらの施設の検索に要する手間だけでなく、これらの施設を目的地あるいは経由地とした経路探索に要する手間も低減することができる。
【００１２】
また、上述した施設情報には、周辺施設の利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていることが望ましい。これにより、周辺施設が実際に利用可能か否かを、施設情報を見ただけで特別な操作を行うことなく知ることができ、
また、上述した施設情報には、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれていることが望ましい。
【００１３】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設が属する分類種別に基づいて検索対象となる分類種別を設定して周辺施設の検索を行うことが望ましい。これにより、特定施設と同じ分類種別に属するあるいは関連する分類種別に属する周辺施設を検索対象に設定することができ、利用者が実際に行きたいと思われる周辺施設を検索することが可能になる。
【００１４】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設の周辺に存在する周辺施設の中から利用可能なもののみを選択することが望ましい。これにより、不要な施設情報を排除して利用者にとって有用な施設情報のみを提供することが可能になる。
また、上述した周辺施設検索手段は、周辺施設検索手段による検索によって得られた周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の周辺施設を選択することが望ましい。これにより、優先順位が高い周辺施設についての施設情報のみを選択することができ、利用者に役立つ度合いが高い施設情報を提供することができる。
【００１５】
また、上述した優先順位は、特定施設に近い順であることが望ましい。これにより、利用者にとって利用しやすい周辺施設の施設情報を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００１７】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１８】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索および経路探索などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１９】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００２０】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００２１】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２２】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、特定施設検索部３０、周辺施設検索部３２、施設情報描画部３４、入力処理部４０、表示処理部５０を含んで構成されている。
【００２３】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部４０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２４】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。誘導経路描画部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部２６は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２５】
特定施設検索部３０は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。この検索は、最終的に一の特定施設が抽出されるまで行われる。周辺施設検索部３２は、特定施設検索部３０によって一の特定施設が検索されたときに、この特定施設の周辺に所定範囲に存在する一あるいは複数の周辺施設を検索する。施設情報描画部３４は、周辺施設検索部３２によって検索された周辺施設に関する施設情報を表示するために必要な描画処理を行って施設情報描画データを生成する。
【００２６】
入力処理部４０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部５０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、施設情報描画部３４によって生成される施設情報描画データや、誘導経路描画部２４によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部５０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２７】
上述した特定施設検索部３０が特定施設検索手段に、周辺施設検索部３２が周辺施設検索手段に、施設情報描画部３４が施設情報描画手段に、表示処理部５０が表示処理手段に、地図描画部１４が地図画像描画手段に、経路探索処理部３２が経路探索処理手段にそれぞれ対応する。
【００２８】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
図２は、施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【００２９】
利用者によって検索条件が入力されると（ステップ１００）、特定施設検索部３０は、検索条件を満たす一の特定施設の検索を行う（ステップ１０１）。一の特定施設を抽出する検索動作については、数々の具体例が考えられる。例えば、表示された分類種別（あらかじめ分類された各施設のカテゴリ等）の中から利用者が希望するものを選択すると、この分類種別に含まれる複数の施設の一覧が表示され、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、レジャー施設や名所・旧跡等が含まれる分類種別と、県名が含まれる分類種別とが別々に存在するときに、これらを同時に指定する場合のように複数の分類種別を同時に指定して該当する施設を絞って施設の一覧を表示した後に、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、検索によって抽出したい特定施設の名称や電話番号があらかじめわかっている場合には、これらの入力画面を表示させて直接入力し、これらの名称や電話番号に対応する一の特定施設を抽出するようにしてもよい。
【００３０】
一の特定施設が抽出されると、この特定施設の位置が地図読出制御部１２に送られ、ディスク読取装置３によってこの特定施設とその周辺の地図画像の描画に必要な地図データがＤＶＤ２から読み出されて地図バッファ１０に格納される。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、特定施設周辺の地図画像を描画する（ステップ１０２）。
【００３１】
また、一の特定施設が抽出されると、次に、周辺施設検索部３２は、特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する（ステップ１０３）。具体的には、特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に含まれる施設を検索対象施設に設定し、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合には、同じ分類種別に属する周辺施設が検索される。
【００３２】
なお、この周辺施設の検索については、数々の変形例が考えられる。例えば、上述した具体例では、検索対象施設の地域的範囲を特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に設定したが、特定施設を中心とした一定距離の範囲内にしたり、特定施設から所定時間以内で走行可能な範囲にしたり、特定施設に近い周辺施設を順番に選択していって周辺施設の数が所定個数に達する領域を地域的な検索範囲に設定する場合が考えられる。
【００３３】
また、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索するようにしたが、同一および類似の分類種別に属する施設を検索対象とするようにしてもよい。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合に、周辺施設の検索範囲を分類種別「レジャー施設」だけでなく、これに類似した分類種別「名所・旧跡」まで広げるようにしてもよい。
【００３４】
また、地域的範囲や分類種別等を絞って周辺施設の検索を行った場合であっても、多数の周辺施設が検索によって得られる場合がある。この場合には、さらに条件を設定して周辺施設の数を減らすようにしてもよい。例えば、各施設の利用可能日時に関する情報が地図データに含まれている場合には、各施設の休館日や開館時間等を考慮して利用可能な周辺施設のみを抽出するようにしてもよい。また、分類種別やその他の条件において優先順位が設定されている場合には、優先順位が高い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。また、単純に特定施設から距離あるいは時間（車両を運転して行く場合の所要時間）が短い順、すなわち近い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。
【００３５】
このようにして、一あるいは複数の特定施設の検索が終了すると、次に、施設情報描画部３４は、検索によって抽出された各周辺施設に関する施設情報画像を描画する（ステップ１０４）。この施設情報画像には、周辺施設の「名称」、周辺施設をカメラで撮影した「外観画像」、周辺施設の利用可能な時間的範囲を示す「利用可能時間」等が含まれている。
【００３６】
次に、表示処理部５０は、ステップ１０２において描画した特定施設周辺の地図画像上に、ステップ１０４において描画した施設情報画像を重ねて表示する（ステップ１０５）。
図３は、地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。例えば、日光市内の施設が特定施設として検索されたときに、その周辺に存在する４つの周辺施設が抽出され、それぞれの周辺施設に関する施設情報画像が作成され、表示された場合が示されている。図３に示すように、各施設情報画像には、各周辺施設の「外観画像」とともに「名称」と「利用可能時間」が含まれている。
【００３７】
次に、経路探索処理部２２は、検索された特定施設や周辺施設を経路探索の目的地に設定するか否かを判定する（ステップ１０６）。これらの施設を目的地に設定しない場合には否定判断が行われる。この場合には、特定施設検索部３０は、他の特定施設の検索を続行するか否かを判定し（ステップ１０７）、利用者によって続行する旨が指示された場合には肯定判断が行われ、上述したステップ１００に戻って検索条件入力以降の処理が繰り返される。また、利用者によって検索を続行しない旨が指示された場合には否定判断が行われ、施設検索に関する一連の処理が終了する。
【００３８】
また、検索された特定施設や周辺施設を経路探索を目的地として設定する旨の指示が利用者によってなされた場合にはステップ１０６において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、検索された特定施設や周辺施設を経由地として設定するか否かを判定する（ステップ１０８）。経由地の設定を行わない場合には否定判断が行われ、経路探索処理部２２は、特定施設を目的地に設定する（ステップ１０９）。また、特定施設や周辺施設を経由地として設定する指示が利用者によってなされた場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われ、経路探索処理部２２は、特定施設と周辺施設を経路探索の目的地および経由地として設定する（ステップ１１０）。
【００３９】
なお、検索された特定施設と周辺施設の中からどの施設を目的地に設定し、他のどの施設を経由地に設定するかは、利用者の操作に応じて任意に設定できるようにすることが望ましい。例えば、ディスプレイ装置６の画面に表示された地図画像上に、特定施設の所在地（図３に示した例では画面中央の旗印）や各周辺施設の施設情報が含まれており、これらの中から２個以上を利用者の操作によって選択することができるものとすると、この選択順に経由地と目的地の設定が行われる。あるいは、特定施設と周辺施設の一覧リストを画面に表示し、各施設を目的地として設定するか否か、経由地として設定するか否かを任意に指定できるようにしてもよい。
【００４０】
このようにして目的地の設定、あるいは目的地と経由地の設定が終了すると、次に、経路探索処理部２２は、その時点における車両位置を出発地としてこの目的地に到達する最適な走行経路を誘導経路として設定する経路探索処理を行う（ステップ１１１）。その後、誘導経路描画部２４によって描画される誘導経路を地図画像上に重ねて表示するとともに、必要に応じて音声で分岐交差点等を指示する経路誘導動作が開始される（ステップ１１２）。
【００４１】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。また、特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、地図画像上に表示する施設情報画像に、周辺施設の外観画像、名称、利用可能時間を含ませたが、どの情報を含ませるかは適宜変更することができる。例えば、外観画像が全ての周辺施設について用意されていない場合にはこの周辺施設については外観画像を省略するようにしてもよい。また、検索された複数の周辺施設の中から利用者が利用しやすい施設を容易に選択するために、特定施設から各周辺施設に行くまでの所要時間や各周辺施設の収容可能な最大人数等の各種情報を施設情報に含ませるようにしてもよい。また、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報、例えば、各周辺施設から特定施設に向かうように向きが設定された矢印と、これらの間の直線距離とを施設情報に含ませるようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施形態では、経路探索処理を行う前に周辺施設を検索して施設情報を表示するようにしたが、これらの施設情報をナビゲーション装置に内蔵するメモリやハードディスク装置に記憶しておいて、目的地としての特定施設（あるいは周辺施設）に到着したときに、再度読み出して画面に表示するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図３】地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションコントローラ
２ ＤＶＤ
３ ディスク読取装置
４ リモートコントロール（リモコン）ユニット
５ 車両位置検出部
６ ディスプレイ装置
７ オーディオ部
１０ 地図バッファ
１２ 地図読出制御部
１４ 地図描画部
２０ 車両位置計算部
２２ 経路探索処理部
２４ 誘導経路描画部
３０ 特定施設検索部
３２ 周辺施設検索部
３４ 施設情報描画部
４０ 入力処理部
５０ 表示処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置周辺の地図画像表示処理や目的地までの経路探索処理を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、利用者によって指定された検索条件に基づいて特定の施設を検索する施設検索機能や、利用者によって指定された目的地や経由地までの走行経路を探索する経路探索機能や、経路探索によって得られた走行経路に沿って車両を誘導する経路誘導機能等を有している。
【０００３】
利用者は、上述した施設検索機能を用いることにより、所望の施設、例えば行きたいと思う観光施設を検索することができる。また、上述した経路探索機能を用いることにより、検索によって得られた特定の観光施設を目的地に設定してこの観光施設に到達するまでの走行経路を探索し、画面上の地図画像に重ねて表示することができる。
【０００４】
このように、従来のナビゲーション装置に備わった施設検索機能や経路探索機能等を用いることにより、施設の選択やこの施設に到着するまでの走行道路の選択に要する利用者の負担を大幅に低減することが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置を用いて検索した施設に実際に行ったときに、施設の利用が予定よりも早めに終了してしまう場合がある。例えば、遊園地等の観光施設を検索して実際に利用したときに、意外に利用者が少なくて、全ての乗り物に予定よりも短い時間で乗車できた場合等には、その後の時間が余ってしまう。このような場合には、一度車両に戻ってナビゲーション装置を操作して、この観光施設の周辺に存在する他の観光施設等を検索することになるため、施設の検索に多大な手間がかかるという問題があった。
【０００６】
最初に行きたいと思った施設を検索する際に、その周辺に存在する施設も同時に検索するようにすれば、車両に戻ってナビゲーション装置を操作する手間等を低減することができる。しかし、施設を最初に検索する際にはその施設のみを検索すれば十分であると考えている場合もあるため、その時点で多分行くことはないと思っている施設を検索するために何らかの操作を行わなければならないとすると、利用者にとって心理的な負担が重くなり、実際にこのような利用形態を期待することは難しい。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、施設の検索に要する手間を低減することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、特定の操作に応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する周辺施設検索手段と、周辺施設検索手段によって検索された周辺施設に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、施設情報描画手段によって描画された施設情報を表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【０００９】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに備え、表示処理手段は、地図画像描画手段によって描画された地図画像に施設情報描画手段によって描画された施設情報を重ねて表示することが望ましい。特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【００１０】
また、上述した特定施設抽出手段によって抽出された特定施設を目的地に設定して、所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備えることが望ましい。これにより、特定施設の検索と経路探索とを組み合わせてナビゲーション装置を操作する際に、同時に周辺施設の施設情報を得ることが可能になり、実際に特定施設を利用した際に車両に戻って再び周辺施設の検索を行う操作が不要になる。
【００１１】
また、上述した経路探索処理手段は、特定施設と周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求めることが望ましい。これにより、これらの施設の検索に要する手間だけでなく、これらの施設を目的地あるいは経由地とした経路探索に要する手間も低減することができる。
【００１２】
また、上述した施設情報には、周辺施設の利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていることが望ましい。これにより、周辺施設が実際に利用可能か否かを、施設情報を見ただけで特別な操作を行うことなく知ることができ、
また、上述した施設情報には、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれていることが望ましい。
【００１３】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設が属する分類種別に基づいて検索対象となる分類種別を設定して周辺施設の検索を行うことが望ましい。これにより、特定施設と同じ分類種別に属するあるいは関連する分類種別に属する周辺施設を検索対象に設定することができ、利用者が実際に行きたいと思われる周辺施設を検索することが可能になる。
【００１４】
また、上述した周辺施設検索手段は、特定施設の周辺に存在する周辺施設の中から利用可能なもののみを選択することが望ましい。これにより、不要な施設情報を排除して利用者にとって有用な施設情報のみを提供することが可能になる。
また、上述した周辺施設検索手段は、周辺施設検索手段による検索によって得られた周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の周辺施設を選択することが望ましい。これにより、優先順位が高い周辺施設についての施設情報のみを選択することができ、利用者に役立つ度合いが高い施設情報を提供することができる。
【００１５】
また、上述した優先順位は、特定施設に近い順であることが望ましい。これにより、利用者にとって利用しやすい周辺施設の施設情報を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００１７】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１８】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索および経路探索などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１９】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００２０】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００２１】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２２】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、特定施設検索部３０、周辺施設検索部３２、施設情報描画部３４、入力処理部４０、表示処理部５０を含んで構成されている。
【００２３】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部４０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２４】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。誘導経路描画部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部２６は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２５】
特定施設検索部３０は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。この検索は、最終的に一の特定施設が抽出されるまで行われる。周辺施設検索部３２は、特定施設検索部３０によって一の特定施設が検索されたときに、この特定施設の周辺に所定範囲に存在する一あるいは複数の周辺施設を検索する。施設情報描画部３４は、周辺施設検索部３２によって検索された周辺施設に関する施設情報を表示するために必要な描画処理を行って施設情報描画データを生成する。
【００２６】
入力処理部４０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部５０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、施設情報描画部３４によって生成される施設情報描画データや、誘導経路描画部２４によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部５０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２７】
上述した特定施設検索部３０が特定施設検索手段に、周辺施設検索部３２が周辺施設検索手段に、施設情報描画部３４が施設情報描画手段に、表示処理部５０が表示処理手段に、地図描画部１４が地図画像描画手段に、経路探索処理部３２が経路探索処理手段にそれぞれ対応する。
【００２８】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。
図２は、施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【００２９】
利用者によって検索条件が入力されると（ステップ１００）、特定施設検索部３０は、検索条件を満たす一の特定施設の検索を行う（ステップ１０１）。一の特定施設を抽出する検索動作については、数々の具体例が考えられる。例えば、表示された分類種別（あらかじめ分類された各施設のカテゴリ等）の中から利用者が希望するものを選択すると、この分類種別に含まれる複数の施設の一覧が表示され、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、レジャー施設や名所・旧跡等が含まれる分類種別と、県名が含まれる分類種別とが別々に存在するときに、これらを同時に指定する場合のように複数の分類種別を同時に指定して該当する施設を絞って施設の一覧を表示した後に、その中から利用者が一の施設を特定施設として選択する。また、検索によって抽出したい特定施設の名称や電話番号があらかじめわかっている場合には、これらの入力画面を表示させて直接入力し、これらの名称や電話番号に対応する一の特定施設を抽出するようにしてもよい。
【００３０】
一の特定施設が抽出されると、この特定施設の位置が地図読出制御部１２に送られ、ディスク読取装置３によってこの特定施設とその周辺の地図画像の描画に必要な地図データがＤＶＤ２から読み出されて地図バッファ１０に格納される。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、特定施設周辺の地図画像を描画する（ステップ１０２）。
【００３１】
また、一の特定施設が抽出されると、次に、周辺施設検索部３２は、特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設を検索する（ステップ１０３）。具体的には、特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に含まれる施設を検索対象施設に設定し、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合には、同じ分類種別に属する周辺施設が検索される。
【００３２】
なお、この周辺施設の検索については、数々の変形例が考えられる。例えば、上述した具体例では、検索対象施設の地域的範囲を特定施設を中心とした所定の経度範囲および緯度範囲に設定したが、特定施設を中心とした一定距離の範囲内にしたり、特定施設から所定時間以内で走行可能な範囲にしたり、特定施設に近い周辺施設を順番に選択していって周辺施設の数が所定個数に達する領域を地域的な検索範囲に設定する場合が考えられる。
【００３３】
また、特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索するようにしたが、同一および類似の分類種別に属する施設を検索対象とするようにしてもよい。例えば、特定施設が分類種別「レジャー施設」に属している場合に、周辺施設の検索範囲を分類種別「レジャー施設」だけでなく、これに類似した分類種別「名所・旧跡」まで広げるようにしてもよい。
【００３４】
また、地域的範囲や分類種別等を絞って周辺施設の検索を行った場合であっても、多数の周辺施設が検索によって得られる場合がある。この場合には、さらに条件を設定して周辺施設の数を減らすようにしてもよい。例えば、各施設の利用可能日時に関する情報が地図データに含まれている場合には、各施設の休館日や開館時間等を考慮して利用可能な周辺施設のみを抽出するようにしてもよい。また、分類種別やその他の条件において優先順位が設定されている場合には、優先順位が高い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。また、単純に特定施設から距離あるいは時間（車両を運転して行く場合の所要時間）が短い順、すなわち近い順に所定個数の周辺施設を抽出するようにしてもよい。
【００３５】
このようにして、一あるいは複数の特定施設の検索が終了すると、次に、施設情報描画部３４は、検索によって抽出された各周辺施設に関する施設情報画像を描画する（ステップ１０４）。この施設情報画像には、周辺施設の「名称」、周辺施設をカメラで撮影した「外観画像」、周辺施設の利用可能な時間的範囲を示す「利用可能時間」等が含まれている。
【００３６】
次に、表示処理部５０は、ステップ１０２において描画した特定施設周辺の地図画像上に、ステップ１０４において描画した施設情報画像を重ねて表示する（ステップ１０５）。
図３は、地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。例えば、日光市内の施設が特定施設として検索されたときに、その周辺に存在する４つの周辺施設が抽出され、それぞれの周辺施設に関する施設情報画像が作成され、表示された場合が示されている。図３に示すように、各施設情報画像には、各周辺施設の「外観画像」とともに「名称」と「利用可能時間」が含まれている。
【００３７】
次に、経路探索処理部２２は、検索された特定施設や周辺施設を経路探索の目的地に設定するか否かを判定する（ステップ１０６）。これらの施設を目的地に設定しない場合には否定判断が行われる。この場合には、特定施設検索部３０は、他の特定施設の検索を続行するか否かを判定し（ステップ１０７）、利用者によって続行する旨が指示された場合には肯定判断が行われ、上述したステップ１００に戻って検索条件入力以降の処理が繰り返される。また、利用者によって検索を続行しない旨が指示された場合には否定判断が行われ、施設検索に関する一連の処理が終了する。
【００３８】
また、検索された特定施設や周辺施設を経路探索を目的地として設定する旨の指示が利用者によってなされた場合にはステップ１０６において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、検索された特定施設や周辺施設を経由地として設定するか否かを判定する（ステップ１０８）。経由地の設定を行わない場合には否定判断が行われ、経路探索処理部２２は、特定施設を目的地に設定する（ステップ１０９）。また、特定施設や周辺施設を経由地として設定する指示が利用者によってなされた場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われ、経路探索処理部２２は、特定施設と周辺施設を経路探索の目的地および経由地として設定する（ステップ１１０）。
【００３９】
なお、検索された特定施設と周辺施設の中からどの施設を目的地に設定し、他のどの施設を経由地に設定するかは、利用者の操作に応じて任意に設定できるようにすることが望ましい。例えば、ディスプレイ装置６の画面に表示された地図画像上に、特定施設の所在地（図３に示した例では画面中央の旗印）や各周辺施設の施設情報が含まれており、これらの中から２個以上を利用者の操作によって選択することができるものとすると、この選択順に経由地と目的地の設定が行われる。あるいは、特定施設と周辺施設の一覧リストを画面に表示し、各施設を目的地として設定するか否か、経由地として設定するか否かを任意に指定できるようにしてもよい。
【００４０】
このようにして目的地の設定、あるいは目的地と経由地の設定が終了すると、次に、経路探索処理部２２は、その時点における車両位置を出発地としてこの目的地に到達する最適な走行経路を誘導経路として設定する経路探索処理を行う（ステップ１１１）。その後、誘導経路描画部２４によって描画される誘導経路を地図画像上に重ねて表示するとともに、必要に応じて音声で分岐交差点等を指示する経路誘導動作が開始される（ステップ１１２）。
【００４１】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。また、特定施設の周辺の地図画像上に重ねて施設情報を表示することにより、周辺施設の施設情報とともに特定施設周辺の地理的な特徴を知ることができるため、あらかじめ計画を立案する際の参考にすることができるようになる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、地図画像上に表示する施設情報画像に、周辺施設の外観画像、名称、利用可能時間を含ませたが、どの情報を含ませるかは適宜変更することができる。例えば、外観画像が全ての周辺施設について用意されていない場合にはこの周辺施設については外観画像を省略するようにしてもよい。また、検索された複数の周辺施設の中から利用者が利用しやすい施設を容易に選択するために、特定施設から各周辺施設に行くまでの所要時間や各周辺施設の収容可能な最大人数等の各種情報を施設情報に含ませるようにしてもよい。また、特定施設と周辺施設との間の位置関係を示す情報、例えば、各周辺施設から特定施設に向かうように向きが設定された矢印と、これらの間の直線距離とを施設情報に含ませるようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施形態では、経路探索処理を行う前に周辺施設を検索して施設情報を表示するようにしたが、これらの施設情報をナビゲーション装置に内蔵するメモリやハードディスク装置に記憶しておいて、目的地としての特定施設（あるいは周辺施設）に到着したときに、再度読み出して画面に表示するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、一の特定施設を検索した際に、この特定施設の周辺に存在する周辺施設の検索が行われ、その施設情報が表示されるため、利用者は、所望の特定施設の検索を行う際に、特別な操作を行うことなく周辺施設に関する施設情報を取得することができ、これらの施設の検索に要する手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】施設検索を行った後に検索結果を用いて経路探索処理を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図３】地図画像上に施設情報画像を重ねた具体的な表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションコントローラ
２ ＤＶＤ
３ ディスク読取装置
４ リモートコントロール（リモコン）ユニット
５ 車両位置検出部
６ ディスプレイ装置
７ オーディオ部
１０ 地図バッファ
１２ 地図読出制御部
１４ 地図描画部
２０ 車両位置計算部
２２ 経路探索処理部
２４ 誘導経路描画部
３０ 特定施設検索部
３２ 周辺施設検索部
３４ 施設情報描画部
４０ 入力処理部
５０ 表示処理部
Claims (9)
- 特定の操作に応じて一の特定施設を抽出する特定施設抽出手段と、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設の周辺の所定範囲に存在する周辺施設であって、前記特定施設と同じ分類種別に属する周辺施設を検索する周辺施設検索手段と、
前記周辺施設検索手段によって検索された前記周辺施設に関する施設情報を描画する施設情報描画手段と、
前記施設情報描画手段によって描画された前記施設情報を表示装置に表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１において、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設の周辺の地図画像を描画する地図画像描画手段をさらに備え、
前記表示処理手段は、前記地図画像描画手段によって描画された前記地図画像に前記施設情報描画手段によって描画された前記施設情報を重ねて表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１または２において、
前記特定施設抽出手段によって抽出された前記特定施設を目的地に設定して、所定の出発地とこの目的地との間の最適な走行経路を経路探索処理によって求める経路探索処理手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項３において、
前記経路探索処理手段は、前記特定施設と前記周辺施設の両方が含まれる走行経路を経路探索処理によって求めることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記施設情報には、前記周辺施設の利用可能な時間的範囲に関する情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記施設情報には、前記特定施設と前記周辺施設との間の位置関係を示す情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記周辺施設検索手段は、前記特定施設の周辺に存在する前記周辺施設の中から利用可能なもののみを選択することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記周辺施設検索手段は、前記周辺施設検索手段による検索によって得られた前記周辺施設が所定個数よりも多い場合に、所定の優先順位にしたがって所定個数の前記周辺施設を選択することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項８において、
前記優先順位は、前記特定施設に近い順であることを特徴とするナビゲーション装置。
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