JP4044749B2 - Card sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はカードを色々なパターンに仕分けまとめることができるカード仕分け装置に関する。
【0002】
【従来技術】
従来カードの検査と仕分けは人手により、行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、人手によるカードの検査と仕分けには多人数の人員が必要なため、生産性が悪く人件費が掛かりコスト高になるという問題を持っていた。また、ミスによる数え間違えや検査ミスなどが防ぎきれないという問題もあった。さらに、新しい作業者には仕事の内容を教え、ある程度の訓練をしなければならなかった。一方、バーコードやICチップなどの記録データを人が読み取って、仕分けしたり、不良を検出することは殆ど不可能である。
【0004】
本発明は以上のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、記録データの読み取りチェックや仕分けができ、生産性が高く、検査ミスを起こさず、大幅なコスト削減を実現し、多様な仕分けパターンを選択して、カードを仕分けることにできるカード仕分け装置を提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明のカード仕分け装置は次に述べるような構成となっている。
請求項1記載の発明は、
大量のカードをセットするカードセット部と、このカードセット部のカードを一枚ずつ送り出すためのカード送出部と、
このカード送出部により送り出されたカードを収納するための第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットを有するポケット棚部と、
このポケット棚部の前記各ポケットに前記カード送出部により送出されたカードを搬送するための、第1の搬送ルート、第2の搬送ルート・・・第nの搬送ルートを形成するルート形成手段を有するカード搬送部と、
このカード搬送部と前記カード送出部の間あるいは該カード送出部の下部などに設けられた、カードの絵や模様や記号や数字などのイメージデータを読み取るイメージデータ読取手段およびバーコードやICチップなどの記録データを読み取る記録データ読取手段あるいはいずれか一方を設けてなるカードデータ読取部と、
前記各ポケットにストックされたカード束を一つ束に重ねた重ね束を作るためのカード束重ね手段と、
カードのイメージおよび記録データあるいはいずれか一方のデータを記憶しパターンに分けるパターンデータ記憶部、このパターンデータ記憶部のパターンから目的のパターンを選択し設定するパターン設定部、前記ポケットの使用数を設定する使用ポケット数設定部、前記ポケットへのカード投入数を設定するカード投入数設定部、前記重ね束の生産数を設定する重ね束生産数設定部、前記カードデータ読取部で読み取ったカードのデータと前記パターン設定部により選択された選択パターンデータとを比較する比較部、前記比較部で比較・判定されたカードを設定された前記各ポケットに搬送するための前記各搬送ルートのルート形成手段を制御する搬送ルート形成部、前記比較部において不良カードと判定した場合に、不良カード摘出動作を制御する不良カード摘出部とを有する制御部とからなり、
前記ルート形成手段が、ロータリーソレノイドなどからなる切替体駆動手段で上下に振れてカードの進行方向を切り替える第1列切替体、この第1列切替体の後列に設けられた第2列第1番切替体、前記第1の切替体の後列の前記第2列第1番切替体の下方に設けられた第2列第2番切替体、前記第2列第1番切替体の後列に設けられた第3列第1番切替体、前記第2列第1番切替体の後列の前記第3列第1番切替体の下方に設けられた第3列第2番切替体、前記第2列第2番切替体の後列に設けられた第3列第3番切替体、前記第2列第2番切替体の後列の前記第3列第3番切替体の下方に設けられた第3列第4番切替体というように配置されたいくつもの切替体と、前列の前記切替体と後列の前記切替体との間に配置されたカードを挟み引き込み送り出す搬送体とで構成され、
前記カード束重ね手段が、前記第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットにストックされたカード束を、該第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットの外に押し出すためのカード押出し手段と、前記第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットから押出された第1のカード束、第2のカード束・・・第nのカード束を夫々受け取る第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手を有する第1の受け手棚部と、この第1の受け手棚部を移動させるための第1の受け手棚部移動手段と、この第1の受け手棚部移動手段により移動する前記第1の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手にストックされているカード束の移動を止めて下方に落とすための第1のカード止め板と、前記第1の受け手棚部の移動により該第1の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手から下方に落とされた夫々のカード束を受け取るための、移動可能に設けられた第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手を有する第2の受け手棚部と、この第2の受け手棚部を移動させるための第2の受け手棚部移動手段と、この第2の受け手棚部移動手段により移動する第2の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手にストックされているカード束の移動を止めて下方に落とすための第2のカード止め板とからなり、前記第1の受け手棚部と第2の受け手棚部のカード束の受け渡しを交互に繰り返し行うことにより、カード束を落としながら重ねて行くようにしてなる構成であることを特徴とするカード仕分け装置である。
「パターン設定」は、例えば、バーコードのみ、イメージのみ、イメージとバーコードの組合せ、イメージは不良チェックのみでバーコードは不良チェックと仕分け、などがあり、これらもカードごとに相違し、また仕分け目的により、比較部分が相違することもあり、それらが記憶されてパターンNoが付与される。
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
<実施の形態1>
図1ないし図7に示す本発明の実施の形態1において、1は本発明のカード仕分け装置であり、このカード仕分け装置1は大量のカードをセットするカードセット部2と、このカードセット部2のカードを一枚ずつ送り出すためのカード送出部3と、このカード送出部3により送り出されたカードを収納するための第1のポケット4a、第2のポケット4b、第3のポケット4c、第4のポケット4d、第5のポケット4e、第6のポケット4f、第7のポケット4g、第8のポケット4hからなるポケット棚部5と、このポケット棚部5のポケット4a〜4hにカード送出部3により送出されたカードを搬送するための、第1の搬送ルート6a、第2の搬送ルート6b、第3搬送ルート6c、第4の搬送ルート6d、第5の搬送ルート6e、第6の搬送ルート6f、第7の搬送ルート6g、第8の搬送ルート6hを形成するルート形成手段7を有するカード搬送部8とがある。
【0011】
さらに、このカード搬送部8とカード送出部3の間あるいは該カード送出部3の下部には、カードの絵や模様や記号や数字などのイメージデータを読み取るCCDカメラからなるイメージデータ読取手段9と、バーコードやICチップなどの記録データを読み取る記録データ読取手段10とからなるカードデータ読取部11が設けられている。
【0012】
図4〜図5に示すように、ポケット4a〜4hにストックされたカード束を、該ポケット4a〜4hの外に押し出すためのカード押出し手段12と、ポケット4a〜4hから押出された第1のカード束、第2のカード束・・・第nのカード束を夫々受け取る第1の受け手14a、第2の受け手14b、第3の受け手14c、第4の受け手14d、第5の受け手14e、第6の受け手14f、第7の受け手14g、第8の受け手14hを有する第1の受け手棚部15と、この第1の受け手棚部15を移動させるための第1の受け手棚部移動手段16と、この第1の受け手棚部移動手段16により移動する該16の受け手14a〜14hにストックされているカード束の移動を止めて下方に落とすための第1のカード止め板17と、第1の受け手棚部15の移動により受け手14a〜14hから下方に落とされた夫々のカード束を受け取るための、移動可能に設けられた第1の受け手20a、第2の受け手20b、第3の受け手20b、第4の受け手20c、第5の受け手20d、第6の受け手20e、第7の受け手20f、第8の受け手20gを有する第2の受け手棚部21と、この第2の受け手棚部21を移動させるための第2の受け手棚部移動手段22と、この第2の受け手棚部移動手段22により移動する受け手20a〜20gにストックされているカード束の移動を止めて下方に落とすための第2のカード止め板23と、第1の受け手棚部15と第2の受け手棚部21のカード束の受け渡しを交互に繰り返し行うことにより、カード束を落としながら重ねて行くようにしてなる第1の受け手棚部15と第2の受け手棚部21とからなるカード束重ね手段24が設けられている。
【0013】
図7に示すように、カードのイメージおよび記録データあるいはいずれか一方のデータを記憶しパターンに分けるパターンデータ記憶部27、このパターンデータ記憶部27のパターンを選択設定するパターン設定部30、使用ポケット数設定部31、ポケット4a〜4hへのカード投入数設定部32、重ね束生産数設定部33、カードデータ読取部11で読み取ったカードのデータとパターン設定部30により選択された選択パターンデータとを比較する比較部35とからなる制御部36とからなり、比較部35において不良カードを摘出した場合には、第1のポケット4aに不良カードを投入させてカードの搬送動作を停止させ、光や音などで不良カード検出を報知(図示なし)するようにしてなっている。
【0014】
カード搬送部8は制御部36により制御される、切替体を上下に振り駆動するロータリーソレノイドなどからなる切替体駆動手段37a〜37nで上下に振れるカードの進行方向を切り替える第1列切替体38a、第2列第1番切替体38b、第2列第2番切替体38c、第3列第1番切替体38d、第3列第2番切替体38e、第3列第3番切替体38f、第3列第4番切替体38gと、搬送ルート6a〜6hを形成するように適宜に配置された、カードを挟み引き込み送り出す一対のローラからなる搬送体39の群体からなっていて、切替体38a〜38gと搬送体39とでルート形成手段7を構成している。搬送体はローラに限られず、対の搬送ベルトからなるもの、搬送ベルトとローラの組合せなどいろいろとある。切替体駆動手段はロータリーソレノイドに限られるものではない。以下の説明で切替体に対応する切替体駆動手段については図示せず説明を省略する。
【0015】
以下、本装置の作用について説明する。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第1の搬送ルート6aである場合、第1列切替体38a、第2列第1番切替体38b、第3列第1番切替体38dは全部下向きに振れて第1の搬送ルート6aを形成し、カードは第1のポケット4aに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第2の搬送ルート6bである場合、第1列切替体38aは下向き、第2列第1番切替体38bは下向き、第3列第1番切替体38dは上向きに振れて第2の搬送ルート6bを形成し、カードは第2のポケット4bに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第3の搬送ルート6cである場合、第1列切替体38aは下向き、第2列第1番切替体38bは上向き、第3列第2番切替体38eは下向きに振れて第3の搬送ルート6cを形成し、カードは第3のポケット4cに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第4の搬送ルート6dである場合、第1列切替体38aは下向き、第2列第1番切替体38bは上向き、第3列第2番切替体38dは上向きに振れて第4の搬送ルート6dを形成し、カードは第4のポケット4dに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第5の搬送ルート6eである場合、第1列切替体38aは上向き、第2列第2番切替体38cは下向き、第3列第3番切替体38fは下向きに振れて第5の搬送ルート6eを形成し、カードは第5のポケット4eに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第6の搬送ルート6fである場合、第1列切替体38aは上向き、第2列第2番切替体38cは下向き、第3列第3番切替体38fは上向きに振れて第6の搬送ルート6fを形成し、カードは第6のポケット4fに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第7の搬送ルート6gである場合、第1列切替体38aは上向き、第2列第2番切替体38cは上向き、第3列第4番切替体38gは下向きに振れて第7の搬送ルート6gを形成し、カードは第7のポケット4gに投入される。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第8の搬送ルート6hである場合、第1列切替体38aは上向き、第2列第2番切替体38cは上向き、第3列第4番切替体38gは上向きに振れて第8の搬送ルート6gを形成し、カードは第8のポケット4hに投入される。40はカウントセンサーであり、取り付け場所と取付け数は任意である。カードの仕分け種類ごとのカウントは、カードデータ読取部11での読取と同時に投入ポケット確定とともに行なわれる。念のために、カウントセンサー40のカウント情報によりポケット4a〜4hに投入されたカード枚数が照合される。
【0016】
全ポケットに所定の枚数カードが投入されると、各ポケットのカード束は一斉にカード押出し手段12により第1の受け手棚部15の受け手14a〜14hに渡される。カード押出し手段12は、エアーシリンダー42と該42により移動させられる移動板43と該43に設けられた押出しアーム44a〜44hからなっていて、押出しアーム44a〜44hがポケット4a〜4hにストックされたカード束をポケット4a〜4hの外に押出す。ポケット4a〜4hのカード束が押出されるときは、カード押出し手段12の対抗側に設けられた仕切りシャッター45が開くようになっている。仕切りシャッター45はエアーシリンダー46により移動されるようになっている。カード束を移動したら仕切りシャッター45は閉じ、再びカードの搬送仕分けが開始され、これと平行してカード束重ね手段24ではカード束の重ね動作が行なわれる。51は駆動モータ、50は駆動モータ51の駆動力をカード送出部の送り出しローラ49や搬送体39に伝えて該49や該39を回転させるためのギアーボックスである。
【0017】
カード束重ね手段24とその関連機構の構成及び動作は次に述べるようになっている。受け手14a〜14hの夫々の下には第2の受け手棚部21の受け手20a〜20gがあって、受け手14a〜14hがカード落とし移動するとカード束はその下の受け手20a〜20gに落ち、受け手14hのカード束はカード束重ね受け板52上に置かれる。受け手20a〜20gと受け手14a〜14hのカード渡し動作が交互に行なわれるに従いカード束は一段ずつ下段に移行し、8回の動作で全てのカード束がカード束重ね受け板52上に重ね束として重ねまとめられる。カード束ね受け板52はエアーシリンダー54で移動さられ、重ね束53をコンベアー55上に落とす。
【0018】
カード仕分け装置1の制御及び動作の流れは次のようになっている。あらかじめカードの基準イメージデータやバーコードなど基準記録データがパターンデータ記憶部25にパターンNoを付与されて記憶されている。同じデータであっても仕分け内容が相違するものにはそれぞれパターンNoが付与されている。制御部36において、使用ポケット数、ポケットへのカード投入数、生産数、パターンNoを設定する。この設定されたパターンNoに基づいて、カードの種類が投入されるポケット及び搬送ルートが決定される。カードが送出部3からカードが送り出され、カードデータ読取部11でカードのイメージやバーコードが読み取られる。読み取られたデータを設定されたパターンのデータと比較して、カードの種類を判定し搬送ルートを決定し同時にカウントされ、切替体を制御してそのカードの搬送ルートを確立し、カードは搬送ルートを搬送されて所定のポケットに投入される。試作機ではカードのカードの送出スピードは4/100秒で、その間に十分にバーコードの読取、比較、搬送ルートの確立が行なえている。不良品が検出された場合には、搬送ルート6aが確立され、不良カードは最上階のポケット4aに投入され、カードの搬送は停止され、光や音などの報知手段(図示せず)で報知される。また、複数枚の重なって送り出された場合のカードを第1列切替体の前で検出を行なう厚みセンサや、重なり線の検出を行なうセンサなどからなる重なりカード検出手段18を設けて、重なりカードを検出した場合には、第1の搬送ルート6aが形成され、重なりカードはポケット4aに投入されるとともにカードの搬送は停止され報知されるようになっている。以下の実施の形態の説明において、上述した実施の形態の構成と同じ構成には同じ符号を付しその説明を省略する。
【0019】
<実施の形態2>図8ないし図10に示す本発明の実施の形態2について詳述する。カード仕分け装置60は前記したカード仕分け装置1の構成に加えて不良カード搬送ルート61が形成されるように、第3列第1番切替体38dの後部上方に第4列上方切替体62を設け、不良カード搬送ルート61を形成する搬送体39を適宜に増設し、不良カード搬送ルート61から投入される不良カードを受けるための不良カード受け部63を設けてなるものである。カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが不良カードである場合、第1列切替体38a、第2列第1番切替体38b、第3列第1番切替体38d、第4列上方切替体62は全部下向きに振れて不良カード搬送ルート61を形成し、不良カードは不良カード受け部63に投入される。また、重なりカードが検出された場合には、不良カード搬送ルート61が形成され、重なりカードは不良カード受け部63に投入するように制御することもできる。また、カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第1の搬送ルート6aである場合、第1列切替体38a、第2列第1番切替体38b、第3列第1番切替体38dは全部下向きに振れ、第4列上方切替体62は上向きに振れて第1の搬送ルート6aを形成し、カードは第1のポケット4aに投入される。不良カード受け部63は不良カードをそのまま収納する部位である場合もあるし、例えば、そのまま滑り降ろすなどして他の部位に移動させる部位である場合など収納などに限定されない。
【0020】
<実施の形態3>図11に示す本発明の実施の形態3において67は、カード仕分け装置であって、このカード仕分け装置67は前記したカード仕分け装置60の構成に加えて重なりカード搬送ルート68が形成されるように、第3列第4番切替体38gの後部下方に第4列下方切替体69を設け、重なりカード搬送ルート68を形成する搬送体39を適宜に増設し、重なりカード搬送ルート68から投入される重なりカードや仕分け対象外カードを受けるための重なりカード受け部70を設けてなるものである。複数枚が重なって送り出されたり、カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが仕分け対象外カードデータである場合には、第1列切替体38a、第2列第2番切替体38c、第3列第4番切替体38g、第4列下方切替体69は全部上向きに振れて重なりカード搬送ルート68を形成し、重なりカードおよび仕分け対象外カードは重なりカード受け部70に投入される。また、カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが第8の搬送ルート6hである場合、第1列切替体38a、第2列第2番切替体38c、第3列第4番切替体38gは上向きに振れ、第4列上方切替体62は下向きに振れて第8の搬送ルート6hを形成し、カードは第8のポケット4hに投入される。
【0021】
<実施の形態4>図12ないし図14に示す本発明の実施の形態4において73はカード仕分け装置であって、このカード仕分け装置73は前記した前記したカード仕分け装置1の構成に加えて、第1列替体38aと第2列第2番切替体38cの間にカード進行方向切替体74を設け該74の動作により不良カード搬送ルート75が形成されて、該75の下部に設けた不良カード受け部76に不良カードが投入されるようにし、第2列第替体38cと第3列第4番切替体38gの間にカード進行方向切替体78を設け該78の動作により重なりカード搬送ルート79が形成されて、該79の下部に設けた重なりカード受け部80に重なりカード、仕分け対象外カード、ポケット超過カード等が投入されるようにしてなるものである。カード進行方向切替体74とカード進行方向切替体76の動作においては、上向きの場合はカードはこれらカード進行方向切替体にあたり下方に進行方向を変えるが、下向きの場合はカードはこれらカード進行方向切替体に進行方向を影響されずにそのまま直進する。不良カードが検出された場合には、第1列切替体38aは上向きに振れ、カード進行方向切替体74は上向きに振れて不良カード搬送ルート75を形成し、不良カードは不良カード受け部76に投入される。複数枚が重なって送り出されたり、カードデータ読取部11で読み取ったカードデータが仕分け対象外カードデータであったり、カードデータ読取部11で読み取ったカードデータがポケットに設定数投入完了したポケット超過カードである場合には、第1列切替体38aは上向きに振れ、カード進行方向切替体74は下向きに振れ、第2列第替体38c上向きに振れ、カード進行方向切替体78は上向きに振れて重なりカード搬送ルート79を形成し、重なりカードおよび仕分け対象外カードは重なりカード受け部80に投入される。ポケット超過カードは、ポケットに投入されるカードの設定数(数や種類あるいは数と種類との組合せ)がカウント記憶され、設定された枚数になったものはポケット超過カードとして登録され、判定段階でポケット超過カードとして重なりカード受け部80に搬送される。
【0022】
<実施の形態5>図15に示す本発明の実施の形態5において82はカード仕分け装置であって、このカード仕分け装置82は前記したカード仕分け装置1の構成に加えて、カード送出部3と第1列切替体38aの間に直線ルートである適宜な間隔で設けられた摘出ルート83を設け、この摘出ルート83に適宜な間隔を置いてカード進行方向切替体84とカード進行方向切替体85を設け、カード進行方向切替体84の下部に不良カード受け部88を設け、カード進行方向切替体85の下部に重なりカード等受け部89を設け、不良カードを検出が検出されるとカード進行方向切替体84が上向きに振られて不良カード搬送ルート86が形成されて不良カードは不良カード受け部88に投入され、重なりカードや対象外カードやポケット超過カードが検出されると、カード進行方向切替体85が上向き(このときカード進行方向切替体84は下向き)に振られて重なりカード等搬送ルート87が形成されて重なりカード等は重なりカード等受け部89に投入されようにしてなるものである。カード進行方向切替体84とカード進行方向切替体85の動作においては、上向きの場合はカードはこれらカード進行方向切替体にあたり下方に進行方向を変えるが、下向きの場合はカードはこれらカード進行方向切替体に進行方向を影響されずにそのまま直進する。
【0023】
【発明の効果】
本発明は以上述べたようになっているので次に述べるような効果を奏する。請求項1記載の発明の効果は、パターン設定部に多様なイメージデータ、記録データによる仕分けパターンを記憶させることでき、このパターンから目的のパターンを選択し、重ね束の生産数、1ポケットのカード数、カード束の重ね数を設定するものであるので、多様なカード仕分けに難なく対応することができる柔軟性を実現し、不良カードが検出された場合には、所定のポケットに不良カードを投入させてカードの搬送を停止させるなどして、光や音などで不良カード検出を報知するなどの不良カード摘出動作により不良カードの摘出も確実に行なえ、高信頼性の高生産性を実現して大幅なコスト削減を実現するという効果を奏する。
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態1の装置の機構説明図。
【図2】 本発明の実施の形態1の装置の機構部分説明図。
【図3】 本発明の実施の形態1の装置の搬送ルート説明図。
【図4】 本発明の実施の形態1の装置の機構平面説明図。
【図5】 本発明の実施の形態1の装置のカード束重ね手段の平面説明図。
【図6】 本発明の実施の形態1の装置の設定部の設定画面図。
【図7】 本発明の実施の形態1の装置の制御流れ図。
【図8】 本発明の実施の形態2の装置の機構説明図。
【図9】 本発明の実施の形態2の装置の搬送ルート説明図。
【図10】 本発明の実施の形態2の装置の制御流れ図。
【図11】 本発明の実施の形態3の装置の搬送ルート説明図。
【図12】 本発明の実施の形態4の装置の機構説明図。
【図13】 本発明の実施の形態4の装置の搬送ルート説明図。
【図14】 本発明の実施の形態4の装置の搬送ルート説明図。
【図15】 本発明の実施の形態5の装置に機構及び搬送ルート説明図。の装置の制御流れ図。
【符号の説明】
1:カード仕分け装置
2:カードセット部
3:カード送出部
4a〜4h:ポケット
5:ポケット棚部
6a〜6h:搬送ルート
7:ルート形成手段
8:カード搬送部
9:イメージデータ読取手段
10:記録データ読取手段
11:カードデータ読取部
12:カード押出し手段
14a〜14h:受け手
15:第1の受け手棚部
16:第1の受け手棚部移動手段
17:第1のカード止め板
18:カード検出手段
20a〜20g:受け手
21:第2の受け手棚部
22:第2の受け手棚部移動手段
23:第2のカード止め板
24:カード束重ね手段
25:パターンデータ記憶部
27:パターン設定画面
28:開始ボタン
29:停止ボタン
30:パターン設定部
31:使用ポケット数設定部
32:カード投入数設定部
33:重ね束生産数設定部
35:比較部
36:制御部
37a、37b・・・・37n:切替体駆動手段
38a:第1列切替体
38b:第2列第1番切替体
38c:第2列第2番切替体
38d:第3列第1番切替体
38e:第3列第2番切替体
38f:第3列第3番切替体
38g:第3列第4番切替体
39:搬送体
40:カウントセンサー
41:レーザー光線
42:エアーシリンダー
43:移動板
44a〜44h:押出しアーム
45:仕切りシャッター
46:エアーシリンダー
49:送り出しローラ
50:ギアーボックス
51:駆動モータ
52:カード束重ね受け板
53:重ね束
54:エアーシリンダー
55:コンベアー
60:カード仕分け装置
61:不良カード搬送ルート
62:第4列上方切替体
63:不良カード受け部
64:案内板
65:案内板
66:案内板
67:カード仕分け装置
68:カード搬送ルート
69:第4列下方切替体
70:重なりカード受け部
73:カード仕分け装置
74:カード進行方向切替体
75:不良カード搬送ルート
76:不良カード受け部
78:カード進行方向切替体
79:カード搬送ルート
80:カード受け部
82:カード仕分け装置
83:摘出ルート
84:カード進行方向切替体
85:カード進行方向切替体
86:不良カード搬送ルート
87:重なりカード等搬送ルート
88:不良カード受け部
89:重なりカード等受け部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card sorting apparatus that can sort cards into various patterns.
[0002]
[Prior art]
Traditionally, card inspection and sorting has been done manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, manual inspection and sorting of cards requires a large number of personnel, which has the problem of poor productivity and high labor costs. There is also a problem that mistakes in counting due to mistakes and inspection mistakes cannot be prevented. In addition, new workers had to be taught the content of the work and had some training. On the other hand, it is almost impossible for a person to read recorded data such as a bar code or an IC chip and to sort or detect defects.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the purpose thereof is to enable reading check and sorting of recorded data, high productivity, no inspection error, and significant cost reduction. An object of the present invention is to provide a card sorting apparatus that can realize and sort cards by selecting various sort patterns.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the card sorting apparatus of the present invention has the following configuration.
The invention according to
A card setting unit for setting a large number of cards, a card sending unit for sending out the cards of this card setting unit one by one,
A first pocket for storing the card sent out by the card sending unit, a second pocket, a pocket shelf having an nth pocket;
Route forming means for forming a first transport route, a second transport route,..., An nth transport route for transporting the card sent out by the card sending unit to each pocket of the pocket shelf. Having a card transport section;
Image data reading means for reading image data such as a picture, pattern, symbol, number, etc. of a card provided between the card conveying unit and the card sending unit or below the card sending unit, a bar code, an IC chip, etc. A card data reading unit provided with a recording data reading means for reading the recording data or any one of them,
It said the card bundles piled means of work because of the overlapping beams the stock has been card bundles in each pocket superimposed on one bundle,
A pattern data storage unit that stores and divides a card image and / or recording data into patterns, a pattern setting unit that selects and sets a desired pattern from the patterns in the pattern data storage unit, and sets the number of pockets used use pockets setting unit for, card input number setting unit for setting a card input number to said pocket, said superimposed overlapping beams produced number setting section that sets the number of production bundle, data of the card read by the card data reading unit A comparison unit that compares the selected pattern data selected by the pattern setting unit, and a route forming unit for conveying each of the conveyance routes for conveying the card compared and determined by the comparison unit to the set pockets. When the transfer route forming unit to be controlled and the comparison unit determine that the card is defective, the defective card is extracted. Consists of a control unit and a defective card extraction unit for controlling the work,
A first row switching body in which the route forming means swings up and down by a switching body driving means such as a rotary solenoid to switch the card traveling direction, and the second row first in the rear row of the first row switching body. A switching body, a second row second switching body provided below the second row first switching body in the rear row of the first switching body, and a rear row of the second row first switching body. The third row, the first switching body, the third row, the second switching body provided below the third row, the first switching body in the rear row of the second row, the first switching body, and the second row. 3rd row 3rd switching body provided in the back row of the 2nd switching body, 3rd row provided under the 3rd row 3rd switching body in the back row of the 2nd row 2nd switching body A number of switching bodies arranged as a fourth switching body and a card arranged between the switching body in the front row and the switching body in the rear row are sandwiched. It is composed of a carrier to deliver inclusive can,
The card stacking means is configured to store the card bundle stocked in the first pocket, the second pocket,... The nth pocket, the first pocket, the second pocket, the nth pocket. Card extruding means for extruding to the outside, the first pocket, the second pocket, the first card bundle, the second card bundle extruded from the nth pocket, the nth card bundle A first receiver shelf portion having a first receiver, a second receiver... Nth receiver, and a first receiver shelf moving means for moving the first receiver shelf portion. The first receiver, the second receiver of the first receiver shelf moved by the first receiver shelf moving means, the movement of the card bundle stocked in the nth receiver is stopped. A first card stopper plate for dropping downward, and The first receiver, the second receiver of the first receiver shelf, which can be moved to receive the respective card bundle dropped downward from the nth receiver by moving the first receiver shelf. A first receiver, a second receiver, a second receiver shelf having an nth receiver, and a second receiver shelf moving means for moving the second receiver shelf And the movement of the card bundle stored in the first receiver, the second receiver,... The nth receiver of the second receiver shelf moved by the second receiver shelf moving means is stopped. It consists of a second card stopper plate for dropping downward, and by repeatedly repeating the delivery of the card bundle between the first receiver shelf and the second receiver shelf, the cards are stacked while dropping the card bundle. characterized in that as a to become a configuration Is an over-de-sorting apparatus.
“Pattern setting” includes, for example, barcode only, image only, image and barcode combination, image only defect check, barcode is defect check and sorting, etc., which are also different for each card and sorting Depending on the purpose, the comparison parts may differ, and they are stored and given a pattern No.
[0006]
[0007]
[0008]
[0009]
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<
In
[0011]
Further, between the
[0012]
As shown in FIGS. 4 to 5, card pushing means 12 for pushing out the card bundle stocked in the
[0013]
As shown in FIG. 7, a pattern
[0014]
The
[0015]
Hereinafter, the operation of the present apparatus will be described. When the card data read by the card
[0016]
When a predetermined number of cards are inserted into all the pockets, the card bundle in each pocket is delivered to the
[0017]
The configuration and operation of the
[0018]
The flow of control and operation of the
[0019]
<
[0020]
<Third Embodiment> In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 11,
[0021]
<Embodiment 4> In Embodiment 4 of the present invention shown in FIGS. 12 to 14,
[0022]
<
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention has been described above, the following effects can be obtained. The effect of the first aspect of the invention is that the pattern setting unit can store various image data and sorting patterns based on the recording data, and a desired pattern is selected from these patterns, the number of stacked bundles produced, and one pocket card. The number of cards and the number of stacks of card bundles are set, providing flexibility to handle various card sorting without difficulty, and when a defective card is detected, the defective card is inserted into a predetermined pocket. The failure card removal operation, such as notification of failure card detection by light or sound, can be performed reliably by stopping the card conveyance and realizing high reliability and high productivity. There is an effect of realizing significant cost reduction.
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a mechanism explanatory view of a device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a mechanism portion of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a transport route of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory plan view of the mechanism of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory plan view of card stacking means of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a setting screen diagram of a setting unit of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a control flowchart of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a mechanism explanatory view of a device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a transport route of the apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a control flowchart of the apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a transport route of the apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a mechanism explanatory diagram of an apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a transport route of the apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a transport route of the apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a mechanism and a transport route in the apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. Flow chart of the device.
[Explanation of symbols]
1: Card sorting device 2: Card setting unit 3: Card sending units 4a to 4h: Pocket 5: Pocket shelves 6a to 6h: Transport route 7: Route forming unit 8: Card transport unit 9: Image data reading unit 10: Recording Data reading means 11: Card data reading section 12: Card pushing means 14a to 14h: Receiver 15: First receiver shelf section 16: First receiver shelf section moving means 17: First card stopper plate 18: Card detecting means 20a to 20g: Receiver 21: Second receiver shelf 22: Second receiver shelf moving means 23: Second card stopper plate 24: Card stacking means 25: Pattern data storage unit 27: Pattern setting screen 28: Start button 29: Stop button 30: Pattern setting unit 31: Use pocket number setting unit 32: Card insertion number setting unit 33: Stacked bundle production number setting unit 35: Comparison unit 6: Control units 37a, 37b,... 37n: switching body driving means 38a: first row switching body 38b: second row first switching body 38c: second row second switching body 38d: third row first 1st switching body 38e: 3rd row 2nd switching body 38f: 3rd row 3rd switching body 38g: 3rd row 4th switching body 39: Conveyance body 40: Count sensor 41: Laser beam 42: Air cylinder 43 : Moving plates 44a to 44h: Pushing arm 45: Partition shutter 46: Air cylinder 49: Feeding roller 50: Gear box 51: Drive motor 52: Card bundle receiving plate 53: Stack bundle 54: Air cylinder 55: Conveyor 60: Card Sorting device 61: defective card transport route 62: fourth row upper switching body 63: defective card receiving portion 64: guide plate 65: guide plate 66: guide plate 67: card sorting Device 68: Card transport route 69: Fourth row downward switching body 70: Overlap card receiving portion 73: Card sorting device 74: Card traveling direction switching body 75: Defective card transport route 76: Defective card receiving portion 78: Card traveling direction switching Body 79: Card transport route 80: Card receiving part 82: Card sorting device 83: Extraction route 84: Card travel direction switching body 85: Card travel direction switching body 86: Bad card transport route 87: Overlapping card transport route 88: Bad Card receiving part 89: Overlapping card receiving part
Claims (1)
このカード送出部により送り出されたカードを収納するための第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットを有するポケット棚部と、
このポケット棚部の前記各ポケットに前記カード送出部により送出されたカードを搬送するための、第1の搬送ルート、第2の搬送ルート・・・第nの搬送ルートを形成するルート形成手段を有するカード搬送部と、
このカード搬送部と前記カード送出部の間あるいは該カード送出部の下部などに設けられた、カードの絵や模様や記号や数字などのイメージデータを読み取るイメージデータ読取手段およびバーコードやICチップなどの記録データを読み取る記録データ読取手段あるいはいずれか一方を設けてなるカードデータ読取部と、
前記各ポケットにストックされたカード束を一つ束に重ねた重ね束を作るためのカード束重ね手段と、
カードのイメージおよび記録データあるいはいずれか一方のデータを記憶しパターンに分けるパターンデータ記憶部、このパターンデータ記憶部のパターンから目的のパターンを選択し設定するパターン設定部、前記ポケットの使用数を設定する使用ポケット数設定部、前記ポケットへのカード投入数を設定するカード投入数設定部、前記重ね束の生産数を設定する重ね束生産数設定部、前記カードデータ読取部で読み取ったカードのデータと前記パターン設定部により選択された選択パターンデータとを比較する比較部、前記比較部で比較・判定されたカードを設定された前記各ポケットに搬送するための前記各搬送ルートのルート形成手段を制御する搬送ルート形成部、前記比較部において不良カードと判定した場合に、不良カード摘出動作を制御する不良カード摘出部とを有する制御部とからなり、
前記ルート形成手段が、ロータリーソレノイドなどからなる切替体駆動手段で上下に振れてカードの進行方向を切り替える第1列切替体、この第1列切替体の後列に設けられた第2列第1番切替体、前記第1の切替体の後列の前記第2列第1番切替体の下方に設けられた第2列第2番切替体、前記第2列第1番切替体の後列に設けられた第3列第1番切替体、前記第2列第1番切替体の後列の前記第3列第1番切替体の下方に設けられた第3列第2番切替体、前記第2列第2番切替体の後列に設けられた第3列第3番切替体、前記第2列第2番切替体の後列の前記第3列第3番切替体の下方に設けられた第3列第4番切替体というように配置されたいくつもの切替体と、前列の前記切替体と後列の前記切替体との間に配置されたカードを挟み引き込み送り出す搬送体とで構成され、
前記カード束重ね手段が、前記第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットにストックされたカード束を、該第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットの外に押し出すためのカード押出し手段と、前記第1のポケット、第2のポケット・・・第nのポケットから押出された第1のカード束、第2のカード束・・・第nのカード束を夫々受け取る第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手を有する第1の受け手棚部と、この第1の受け手棚部を移動させるための第1の受け手棚部移動手段と、この第1の受け手棚部移動手段により移動する前記第1の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手にストックされているカード束の移動を止めて下方に落とすための第1のカード止め板と、前記第1の受け手棚部の移動により該第1の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手から下方に落とされた夫々のカード束を受け取るための、移動可能に設けられた第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手を有する第2の受け手棚部と、この第2の受け手棚部を移動させるための第2の受け手棚部移動手段と、この第2の受け手棚部移動手段により移動する第2の受け手棚部の前記第1の受け手、第2の受け手・・・第nの受け手にストックされているカード束の移動を止 めて下方に落とすための第2のカード止め板とからなり、前記第1の受け手棚部と第2の受け手棚部のカード束の受け渡しを交互に繰り返し行うことにより、カード束を落としながら重ねて行くようにしてなる構成であることを特徴とするカード仕分け装置。A card setting unit for setting a large number of cards, a card sending unit for sending out the cards of this card setting unit one by one,
A first pocket for storing the card sent out by the card sending unit, a second pocket, a pocket shelf having an nth pocket;
Route forming means for forming a first transport route, a second transport route,..., An nth transport route for transporting the card sent out by the card sending unit to each pocket of the pocket shelf. Having a card transport section;
Image data reading means for reading image data such as a picture, pattern, symbol, number, etc. of a card provided between the card conveying unit and the card sending unit or below the card sending unit, a bar code, an IC chip, etc. A card data reading unit provided with a recording data reading means for reading the recording data or any one of them,
It said the card bundles piled means of work because of the overlapping beams the stock has been card bundles in each pocket superimposed on one bundle,
A pattern data storage unit that stores and divides a card image and / or recording data into patterns, a pattern setting unit that selects and sets a desired pattern from the patterns in the pattern data storage unit, and sets the number of pockets used use pockets setting unit for, card input number setting unit for setting a card input number to said pocket, said superimposed overlapping beams produced number setting section that sets the number of production bundle, data of the card read by the card data reading unit A comparison unit that compares the selected pattern data selected by the pattern setting unit, and a route forming unit for conveying each of the conveyance routes for conveying the card compared and determined by the comparison unit to the set pockets. When the transfer route forming unit to be controlled and the comparison unit determine that the card is defective, the defective card is extracted. Consists of a control unit and a defective card extraction unit for controlling the work,
A first row switching body in which the route forming means swings up and down by a switching body driving means such as a rotary solenoid to switch the card traveling direction, and the second row first in the rear row of the first row switching body. A switching body, a second row second switching body provided below the second row first switching body in the rear row of the first switching body, and a rear row of the second row first switching body. The third row, the first switching body, the third row, the second switching body provided below the third row, the first switching body in the rear row of the second row, the first switching body, and the second row. 3rd row 3rd switching body provided in the back row of the 2nd switching body, 3rd row provided under the 3rd row 3rd switching body in the back row of the 2nd row 2nd switching body A number of switching bodies arranged as a fourth switching body and a card arranged between the switching body in the front row and the switching body in the rear row are sandwiched. It is composed of a carrier to deliver inclusive can,
The card stacking means is configured to store the card bundle stocked in the first pocket, the second pocket,... The nth pocket, the first pocket, the second pocket, the nth pocket. Card extruding means for extruding to the outside, the first pocket, the second pocket, the first card bundle, the second card bundle extruded from the nth pocket, the nth card bundle A first receiver shelf portion having a first receiver, a second receiver... Nth receiver, and a first receiver shelf moving means for moving the first receiver shelf portion. The first receiver, the second receiver of the first receiver shelf moved by the first receiver shelf moving means, the movement of the card bundle stocked in the nth receiver is stopped. A first card stopper plate for dropping downward, and The first receiver, the second receiver of the first receiver shelf, which can be moved to receive the respective card bundle dropped downward from the nth receiver by moving the first receiver shelf. A first receiver, a second receiver, a second receiver shelf having an nth receiver, and a second receiver shelf moving means for moving the second receiver shelf When, the second second receiver ledge of said first receiver to be moved by the receiver shelf moving means, and stopper the movement of the second receiver ... card bundle is stocked in the receiver of the n A second card stopper plate for dropping downward, and by repeatedly repeating the delivery of the card bundle between the first receiver shelf and the second receiver shelf, characterized in that it is a way becomes a configuration go Over de sorting apparatus.
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