JP4045962B2

JP4045962B2 - Fuel injection control device for in-cylinder internal combustion engine

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Publication number: JP4045962B2
Application number: JP2003016611A
Authority: JP
Inventors: 元希大谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2023-01-24
Also published as: JP2004225652A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の気筒を有し、かつ少なくとも吸気行程で各気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の一形態として、気筒（燃焼室）内に燃料を直接噴射し、この燃料と空気との混合気を火花により着火及び燃焼させ、その燃焼に伴い生じた燃焼ガスによりピストンを往復動させるようにした筒内噴射式内燃機関が知られている。
【０００３】
また、近年では、吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方の最大リフト量を機関運転状態に応じて可変とする最大リフト量可変機構を内燃機関に搭載することが提案・実用化されている。この技術によれば、例えば低回転低負荷域では、吸気バルブの最大リフト量を小さくして吸入空気量を制御することで、スロットルバルブの開度制御によって生ずるポンピングロスを小さくし、燃費の向上を図ることができる。また、高回転高負荷域では最大リフト量を大きくし、吸気充填効率の向上により出力の増加を確保することができる。
【０００４】
なお、本発明にかかる先行技術文献としては、以下の特許文献１〜特許文献４が挙げられる。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２９１４３４１号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６３０１５号公報
【特許文献３】
特開平１０−１７６５６２号公報
【特許文献４】
特開平７−２２４７１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した筒内噴射式の内燃機関では、吸気行程で気筒内に燃料を直接噴射すると、デポジットが吸気系に堆積して吸入空気量に影響を及ぼす。この現象は次のようにして起るものと考えられる。噴射された燃料は、燃焼室内で霧化するほかピストンの頂面に液状に付着する。これらの燃料は全て燃焼されるべきであるが、実際には、燃焼室内の酸素が主として霧化した燃料の燃焼に使用されてしまい、ピストンに付着した燃料が完全に燃焼されず微粒子（ＰＭ）となって燃焼室内を浮遊する。この微粒子は、排気行程の後半で吸気バルブが開弁する際等に、既燃ガスとともに燃焼室から吸気通路に吹き返される。そして、ブローバイガス還元装置によって吸気通路へ戻されたブローバイガス中のオイル等に前記の吹き返された微粒子が付着し、これがデポジットとして吸気バルブの傘部、吸気ポート等に堆積する。そして、このデポジットが吸入空気の抵抗となり、デポジットのない場合に比べて吸入空気量を減少させる。
【０００７】
ここで、デポジットの堆積量が気筒間で略均一であれば、全気筒の平均空燃比が所定の値（理論空燃比）となるようにフィードバック制御することで、どの気筒の空燃比についても所定値近傍の値にすることができる。しかし、デポジットの堆積量は通常気筒毎に異なる。従って、デポジットの堆積量が気筒間で大きく異なると、前述した空燃比フィードバック制御を行っても、デポジットが多く堆積した気筒では空燃比がリッチとなり、デポジットの堆積量が少ない気筒では空燃比がリーンとなる場合がある。そして、空燃比が極端にリッチ又はリーンになると失火を招くおそれがある。
【０００８】
この不具合は、前述した最大リフト量可変機構を搭載した筒内噴射式の内燃機関で特に問題となりやすい。これは、最大リフト量が小さいときには、少しのデポジットでも吸入空気量が大きく変化し、本来通過すべき吸入空気の量に対しデポジットによる吸入空気の減少量の占める割合が、最大リフト量が大きいときに比べ非常に大きくなるからである。
【０００９】
なお、特許文献１には、吸気バルブの傘部背面に付着するデポジットの量を、内燃機関の運転状態に基づいて推測する技術が提案されている。しかし、推測した堆積量を内燃機関の制御にどのように反映させるかについて考慮されていないため、前述した不具合は解消されない。
【００１０】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、デポジットの堆積量が気筒毎に異なることに起因する失火等の不具合を解消できる筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明では、複数の気筒を有し、かつ少なくとも吸気行程で各気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射式内燃機関に用いられる燃料噴射制御装置であって、前記各気筒の吸気系に堆積するデポジットの堆積量を推測する推測手段と、前記各気筒の吸気行程における燃料の噴射時期を、前記推測手段により推測されるデポジットの堆積量に応じて補正する噴射時期補正手段とを備えている。
【００１２】
上記の構成によれば、吸気行程で噴射された燃料の一部がピストンの頂面に液状に付着すると、この燃料は完全に燃焼されず微粒子となって燃焼室内を浮遊し、既燃ガスとともに燃焼室から吸気通路に吹き返され、デポジットとして吸気系に堆積する場合がある。ここで、燃料噴射時期が変化すると、燃料が噴射されるときのピストンの位置が異なる。そのため、ピストンの頂面に付着する燃料の量が変化し、吹き返される微粒子の量、ひいては堆積するデポジットの量が変化する。従って、推測手段によって推測されるデポジットの堆積量に応じて、各気筒の吸気行程における燃料噴射時期を補正することで、デポジットの堆積量の気筒間ばらつきを小さくすることが可能となる。その結果、デポジットの堆積量が気筒毎に異なることに起因する不具合を解消することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記噴射時期補正手段は、前記推測手段により推測される所定気筒でのデポジットの堆積量が他の気筒での堆積量よりも多いとき、前記所定気筒での燃料の噴射時期を遅角補正するものであるとする。
【００１４】
上記の構成によれば、上記筒内噴射式内燃機関では、吸気行程での燃料噴射時期が遅角されると、ピストンがより下降したときに燃料が噴射されることからピストンの頂面に付着する燃料の量が少なくなり、既燃ガスとともに燃焼室から吸気通路に吹き返される微粒子の量が減少し、デポジットの堆積量が減少する。従って、推測手段によって推測されるデポジット堆積量の多い気筒について、燃料噴射時期が遅角補正されることで、デポジットの堆積が抑制される。この抑制により、堆積量の少ない他の気筒とのデポジットの堆積量についての差が少なくなり、同堆積量の気筒間ばらつきが小さくなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記噴射時期補正手段は、前記推測手段により推測される所定気筒でのデポジットの堆積量が他の気筒での堆積量よりも少ないとき、前記所定気筒での燃料の噴射時期を進角補正するものであるとする。
【００１６】
上記の構成によれば、上記筒内噴射式内燃機関では、吸気行程での燃料噴射時期が進角されると、ピストンが比較的高い位置にあるときに燃料が噴射されることからピストンの頂面に付着する燃料の量が多くなり、既燃ガスとともに燃焼室から吸気通路に吹き返される未燃の微粒子の量が増大し、デポジットの堆積量が増加する。従って、推測手段によって推測されるデポジットの堆積量が少ない気筒について、燃料噴射時期が進角補正されることで、デポジットの堆積が促進される。この促進により、堆積量の多い他の気筒とのデポジットの堆積量についての差が少なくなり、同堆積量の気筒間ばらつきが小さくなる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記推測手段は、気筒毎の空燃比を算出する空燃比算出手段と、前記空燃比算出手段による全気筒の空燃比が所定値となるように各気筒の燃料噴射量を補正する噴射量補正手段とを備え、前記噴射量補正手段により補正される気筒毎の噴射量又はその噴射量の燃料噴射に対応して変化する機関情報に基づきデポジットの堆積量を推測するものであるとする。
【００１８】
上記の構成によれば、吸入空気量がデポジットの堆積の影響を受けて減少すると、それに応じて空燃比が変化する。例えば、デポジットの堆積量の増加に伴い吸入空気量が減少するほど空燃比がリッチになる。従って、デポジットの堆積量が気筒毎に異なると空燃比もまた気筒毎に異なる。この気筒毎の空燃比は空燃比算出手段によって算出される。そして、算出された気筒毎の空燃比がいずれも所定値となるように、噴射量補正手段によって各気筒の燃料噴射量が補正される。この際の気筒毎の燃料噴射の補正量はデポジットの堆積量に応じて異なる。また、前記の補正により燃料噴射量が変化すると、それに伴って内燃機関の運転状態も変化する。この補正後の噴射量の燃料噴射に対応して変化する機関情報もまた、デポジットの堆積量に応じて異なる。従って、これらの補正後の気筒毎の噴射量又は機関情報に基づきデポジットの堆積量を推測することが可能である。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記機関情報は気筒毎の出力トルクであるとする。
上記の構成によれば、空燃比を所定値にするために燃料噴射量が減量補正されると、その気筒での出力トルクは低下する。これとは逆に、空燃比を所定値にするために燃料噴射量が増量補正されると、その気筒での出力トルクは増加する。従って、気筒毎の出力トルクを機関情報として用いることにより、気筒毎のデポジットの堆積量を推測することが可能である。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、請求項４又は５に記載の発明において、前記噴射時期補正手段は、前記推測手段による前記気筒毎の噴射量又は前記機関情報と所定の判定値との偏差に応じて前記燃料の噴射時期の補正量を変更するものであるとする。
【００２１】
上記の構成によれば、気筒毎の噴射量又は機関情報と判定値との偏差に応じた補正量によって燃料噴射時期が補正される。従って、気筒毎のデポジットの堆積量に応じた補正量によって噴射時期を適切に補正することが可能となり、予め定めた一定量ずつ燃料噴射時期を補正する場合よりも早期に気筒毎の堆積量のばらつきを小さくすることが可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記筒内噴射式内燃機関は、吸気バルブの最大リフト量を可変とするための最大リフト量可変機構を備えるものであるとする。
【００２３】
最大リフト量可変機構を備える筒内噴射式内燃機関では、同可変機構によって最大リフト量が小さな値に調整されているときに、デポジットの堆積による吸入空気量の不足分の必要とされる吸入空気量全体に占める割合が大きなものとなり、デポジットが空燃比に大きな影響を及ぼす。このため、デポジットの堆積量が気筒間でばらついていると、全気筒の平均空燃比が所定の値に制御されていても、各気筒の空燃比がばらつく。そして、空燃比が極端にリッチ又はリーンである気筒では、失火を引き起こすおそれがある。これに対し、前記のように、吸気行程における燃料の噴射時期をデポジットの堆積量に応じて補正することにより、デポジットの堆積量の気筒間ばらつきが小さくなると、気筒間での空燃比のばらつきが小さくなる。そのため、吸入空気量がデポジットの影響を受けやすいものの、空燃比が極端にリッチ又はリーンになることが確実に抑制され、失火の発生が効果的に解消される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を、車両に搭載される筒内噴射火花点火式ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）に具体化した第１実施形態を、図１〜図３に従って説明する。
【００２５】
図１に示すエンジン１０は、複数の気筒１１（図１では１つのみ図示）を有している。このエンジン１０においては、各気筒１１の燃焼室１２に吸気通路１３を通じて空気が吸入されるとともに、燃料噴射弁１４から燃料が直接噴射供給される。この燃料と空気の混合気に対し点火プラグ１５による点火が行われると、その混合気が燃焼してピストン１６が往復動し、エンジン１０の出力軸であるクランクシャフト１７が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として各燃焼室１２から排気通路１８へ排出される。
【００２６】
エンジン１０の出力調整は、吸気通路１３に設けられたスロットルバルブ１９をアクチュエータ２０等によって駆動して、そのスロットルバルブ１９の開度（スロットル開度）を調節することによって実現される。すなわち、スロットル開度を調整すると、エンジン１０の吸入空気量が変化し、その変化に対応して燃料噴射量が制御され、燃焼室１２に充填される混合気の量が変化してエンジン１０の出力が調整される。なお、スロットル開度は、運転者によって操作されるアクセルペダル２１の踏込み量（アクセル踏込み量）に応じてアクチュエータ２０を駆動することにより調整される。
【００２７】
エンジン１０において、燃焼室１２と吸気通路１３との間（吸気ポート１３ａ）は吸気バルブ２２によって開閉され、燃焼室１２と排気通路１８との間は排気バルブ２３によって開閉される。これら吸・排気バルブ２２，２３は、クランクシャフト１７の回転が伝達されて回転する吸気カムシャフト２４及び排気カムシャフト２５等によって動作する。
【００２８】
エンジン１０には、クランクシャフト１７に対する吸気カムシャフト２４の相対回転位相を調節して吸気バルブ２２のバルブタイミング（開閉期間）を進角又は遅角させるバルブタイミング可変機構２６が設けられている。また、吸気カムシャフト２４と吸気バルブ２２との間には、同吸気バルブ２２の最大リフト量を連続的に可変とする最大リフト量可変機構２７が設けられている。
【００２９】
最大リフト量可変機構２７としては、例えば仲介駆動機構及び仲介位相差可変手段を備えたもの（特開２００１−２６３０１５号公報参照）を用いることができる。仲介駆動機構は、吸気カムシャフト２４とは異なる軸２８によって揺動可能に支持された入力部２９及び出力部３０を有している。この仲介駆動機構では、吸気カムシャフト２４のカムにより入力部２９が押下げられると、出力部３０によって吸気バルブ２２が押下げられる。そして、仲介位相差可変手段によって入力部２９及び出力部３０の相対位相差が変更されると、吸気バルブ２２の最大リフト量が変化する。
【００３０】
また、エンジン１０には一般的なエンジンと同様にブローバイガス還元装置（図示略）が設けられている。同装置は、燃焼室１２からピストン１６と気筒１１の壁面との隙間を通ってクランクケースへ漏れ出るガス（ブローバイガス）を再びエンジン１０の吸気系に戻し、ブローバイガスの大気への放出を防止するための装置である。
【００３１】
さらに、車両には、各部の状態を検出するセンサが種々取付けられている。これらのセンサとしては、例えばクランクポジションセンサ３１、アクセルポジションセンサ３２、スロットルポジションセンサ３３、エアフロメータ３４、空燃比センサ３５等が用いられている。
【００３２】
クランクポジションセンサ３１はクランクシャフト１７の回転に対応した信号を出力し、アクセルポジションセンサ３２は、運転者によるアクセルペダル２１の踏込み量（アクセル踏込み量）を検出する。スロットルポジションセンサ３３はスロットル開度を検出し、エアフロメータ３４は吸気通路１３を通過する空気の流量を検出する。空燃比センサ３５は、各気筒１１の燃焼室１２から排出される排気の酸素濃度を検出し、その酸素濃度に対応した信号を出力する。
【００３３】
車両には、前記各種信号に基づいて、エンジン１０の各部を制御する電子制御装置３６が搭載されている。電子制御装置３６はマイクロコンピュータを中心として構成されており、中央処理装置（ＣＰＵ）が、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期データ、制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。
【００３４】
電子制御装置３６が行う制御としては、例えばエンジン１０の燃料噴射制御、点火時期制御、スロットル開度制御等が挙げられる。そのほかにも、吸気バルブ２２のバルブタイミング制御及び最大リフト量制御が行われる。
【００３５】
電子制御装置３６は、例えば燃料噴射制御に際し、混合気を所定の空燃比で燃焼させる場合、エンジン回転速度及びエンジン負荷といったエンジン１０の運転状態に基づき燃料噴射量及び燃料噴射時期をそれぞれ算出する。
【００３６】
ここで、エンジン回転速度は、クランクポジションセンサ３１の検出信号に基づき求められ、エンジン負荷はエンジン１０の吸入空気量に関係するパラメータとエンジン回転速度とに基づき求められる。エンジン１０の吸入空気量に関係するパラメータとしては、例えばエアフロメータ３４の検出信号から求められる吸入空気量、アクセルポジションセンサ３２の検出信号から求められるアクセル踏込み量、スロットルポジションセンサ３３の検出信号から求められるスロットル開度等が用いられる。
【００３７】
また、エンジン１０が暖機完了後の安定した運転状態にある場合、全気筒１１の平均空燃比をその目標値である理論空燃比に的確に合わせ込むための空燃比フィードバック制御を行う。この空燃比フィードバック制御は、空燃比センサ３５によって検出される各気筒１１の空燃比の平均値（平均空燃比）と理論空燃比との偏差が「０」となるように、前記燃料噴射量を補正することによって行われる。
【００３８】
そして、前記のようにして算出した燃料噴射時期になると、補正後の燃料噴射量に対応した時間にわたり燃料噴射弁１４に通電する。この通電により燃料噴射弁１４が開弁し、高圧の燃料が燃焼室１２内へ噴射される。本実施形態では、こういった燃料噴射の少なくとも一部が、ピストン１６が下降する吸気行程で行われる。
【００３９】
また、スロットルバルブ１９の開度制御に際し、電子制御装置３６は、エンジン１０に対する運転者の出力要求を表すアクセル踏込み量が大となるほどスロットルバルブ１９が開き側となるようにアクチュエータ２０を駆動制御する。ここで、スロットル開度が大となるほどエンジン１０の吸入空気量が多くなり、それに応じて燃料噴射量も大とされるため、燃焼室１２に充填される混合気の量が増加してエンジン出力が大となる。そのため、エンジン１０に対する運転者の出力要求に対応したエンジン出力が得られる。
【００４０】
なお、必要とされる吸入空気量が少なくなる機関運転領域、例えばアイドル運転時等のエンジン低負荷領域では、電子制御装置３６はスロットルバルブ１９を開き側で保持する。これは、吸入空気量を必要とされる値に調整するためにスロットルバルブ１９を閉じ側に制御すると、エンジン１０の吸気抵抗が増大してポンピングロスとなり、エンジン１０の燃費改善に悪影響を及ぼすからである。ただし、スロットルバルブ１９の開き側での保持により、吸気抵抗の増大を抑制して燃費の改善を図ることが可能となる反面、スロットルバルブ１９に代えて吸入空気量を調整する手段が別途必要となる。これについては後述する。
【００４１】
また、吸気バルブ２２の最大リフト量制御に際し、電子制御装置３６は、エンジン回転速度、エンジン負荷等に基づき最大リフト量可変機構２７を駆動制御することで、吸気バルブ２２の最大リフト量をエンジン１０の運転状態に適した値に調整する。例えば、エンジン回転速度が一定という条件下では、エンジン負荷が大となるほどエンジン１０の吸入空気量を確保しやすくするために、吸気バルブ２２の最大リフト量を大きくする。これは、エンジン負荷が大となるほどエンジン出力が要求されていることになり、その出力を得るために必要とされる吸入空気量も多くなるからである。
【００４２】
なお、必要とされる吸入空気量が少なくなるエンジン低負荷領域では、吸気バルブ２２の最大リフト量を低リフト領域で可変とする。これは、前述したように、エンジン低負荷領域ではスロットルバルブ１９が開き側で保持されて吸入空気量を調整できなくなることから、吸気バルブ２２のリフトによって吸入空気量を調整しようとするものである。この場合、必要とされる吸入空気量が少ないことから吸気バルブ２２の最大リフト量は極小さい値とされる。
【００４３】
ところで、前述したように燃料噴射の少なくとも一部が吸気行程で行われる本実施形態では、同行程で噴射された燃料は、燃焼室１２内で霧化するほかピストン１６の頂面に液状に付着する。これらの燃料のうち、ピストン１６に付着した燃料は完全に燃焼されず微粒子（ＰＭ）となって燃焼室１２内を浮遊する。このＰＭは、排気行程の後半で吸気バルブ２２が開弁する際等に、既燃ガスとともに燃焼室１２から吸気通路１３に吹き返される。そして、ブローバイガス還元装置によって吸気通路１３へ戻されたブローバイガス中のオイル等に前記の吹き返されたＰＭが付着する。このオイルにＰＭが付着したものがデポジット３７として吸気系、特に吸気バルブ２２の傘部２２ａの背面（吸気ポート１３ａ側の面）、吸気ポート１３ａにおいて燃焼室１２近傍等に堆積する。このデポジット３７は、吸気行程における吸入空気の流通の抵抗となって吸入吸気量に影響を及ぼす。すなわち、デポジットの堆積量が多くなるほど吸入空気量が少なくなる。その結果、空燃比が目標値よりも小さくなる。また、この影響の度合は、吸気バルブ２２の最大リフト量が大きく、必要とされる吸入空気量が多いときには小さいが、最大リフト量が小さく、必要とされる吸入空気量が少ないときに大きい。しかも、デポジット３７の堆積量は気筒１１毎に異なるのが通常である。
【００４４】
一方、実験によると、ＰＭの排出量と燃料噴射時期との間には、図２に示す関係が見られる。すなわち、ＰＭの排出量は燃料噴射時期が進角されると増加し、同噴射時期が遅角されると減少する。これは、進角されると、ピストン１６が高い位置にあるときに燃料が噴射されることから多くの燃料がピストン１６の頂面に付着する。また、遅角されると、ピストン１６が低い位置にあるときに燃料が噴射されることからピストン１６の頂面に付着する燃料が少なくなるためである。ＰＭの排出量とデポジットの堆積量とは略比例関係にある。このことから、デポジットの堆積量は燃料噴射時期の進角により多くなり、遅角により少なくなることがわかる。そこで、本実施形態では、気筒１１毎のデポジットの堆積量を推測し、その堆積量に応じて燃料噴射時期を補正して気筒１１間の堆積量のばらつきを小さくする制御を行うようにしている。
【００４５】
次に、この制御の内容について説明する。図３のフローチャートは、吸気行程での燃料噴射時期を補正するルーチンを示しており、所定の実行条件が成立した場合に実行される。
【００４６】
この実行条件が成立すると、電子制御装置３６は、まずステップ１１０において、後述するステップ１３０の処理（燃料噴射量の補正）が完了しているかどうかを判定する。この判定条件が満たされていない、すなわち燃料噴射量の補正を未だ行っていないと、ステップ１２０において、空燃比センサ３５の検出信号に基づき各気筒１１の実際の空燃比を算出する。
【００４７】
ここで、前述した空燃比フィードバック制御では、全気筒１１の空燃比の平均値（平均空燃比）が理論空燃比となるように燃料噴射量が補正される。従って、噴射時期補正ルーチンが空燃比フィードバック制御中に行われるものであれば、平均空燃比は理論空燃比に近い値となっているはずである。ただし、平均空燃比は全気筒１１の空燃比を平均した値である。そのため、例えばデポジット３７に起因する吸入空気量の減少により、各気筒１１の空燃比が理論空燃比から外れていても平均空燃比は理論空燃比に近い値となり得る。空燃比がデポジット３７から受ける影響の度合は、そのデポジット３７の堆積量に対応している。そこで、ステップ１２０では、気筒１１毎の空燃比を算出し、その算出結果をデポジット３７の堆積量の推測に生かそうとしている。
【００４８】
続いて、ステップ１３０において、全気筒１１の実際の空燃比が所定値となるように、気筒毎に燃料噴射量を補正する。ここで、噴射時期補正ルーチンが前述した空燃比フィードバック制御の実行中に行われる場合には、理論空燃比が所定値とされる。また、噴射時期補正ルーチンが空燃比フィードバック制御の非実行中に行われる場合には、そのときのエンジン１０の運転状況に応じた値が所定値とされる。そして、気筒１１毎に、この所定値に対する実際の空燃比のずれ量（偏差）を求め、このずれ量が「０」となるように燃料噴射量を補正する。この処理を全気筒１１について行う。
【００４９】
すなわち、所定値よりもリーンな気筒１１については、その所定値に対する空燃比のリーン側へのずれ量に対応して燃料噴射量が増量補正される。このときの増量補正量は、上記空燃比のリーン側へのずれ量が大となるほど大きいものとされる。これとは逆に、所定値よりもリッチな気筒１１において、その所定値に対する空燃比のリッチ側へのずれ量に対応して燃料噴射量が減量補正される。このときの減量補正量は、上記空燃比のリッチ側へのずれ量が大となるほど大きいものとされる。このように気筒１１毎に燃料噴射量を補正することにより、全ての気筒１１の空燃比が所定値に近づけられる。そして、この噴射量補正により、各気筒１１でのデポジットの堆積量が多いほど燃料噴射量が減量側に大きく補正される。
【００５０】
そして、補正後の燃料噴射量に対応した時間にわたり燃料噴射弁１４に通電する。この通電により燃料噴射弁１４が開弁し、高圧の燃料が燃焼室１２内へ噴射される。このステップ１３０の処理により全気筒１１の空燃比が同一（所定値）になる。しかし、補正により燃料噴射量が補正前の値と異なった気筒１１では、混合気の燃焼により発生する出力トルクもまた補正前の値と異なってくる。例えば、デポジット３７の堆積量が多く吸入空気量の減少している気筒１１では、それに応じて燃料噴射量が少なくされるため、燃料噴射量の補正前に比べて出力トルクが低下する。ステップ１３０の処理を経た後、この噴射時期補正ルーチンを一旦終了する。
【００５１】
そして、ステップ１３０の処理を行うことで、前述したステップ１１０の判定条件が満たされると、ステップ１４０へ移行し、後述するステップ１５０〜１７０の処理（燃料噴射時期の補正）が完了しているかどうかを判定する。この判定条件が満たされていない、すなわち噴射時期の補正を未だ行っていないと、ステップ１５０において気筒１１毎の出力トルクを算出する。ここで、一般に出力トルクとクランクシャフト１７との間には相関関係が見られる。すなわち、出力トルクの増大に伴いクランクシャフト１７が速く回転するようになり、そのクランクシャフト１７が所定の角度（クランク角）回転するのに要する時間が短くなる。そこで、クランクポジションセンサ３１の検出信号に基づきこの時間を求め、所定の演算によって出力トルクを算出する。なお、前記時間を出力トルクの代用値としてそのまま用いてもよい。
【００５２】
続いて、ステップ１６０において、前記ステップ１５０の気筒１１毎の出力トルクを用いて判定値αを算出する。例えば、全気筒１１の出力トルクの平均値を求め、これを判定値αとしてもよい。そして、気筒１１毎の出力トルクと判定値αとを比較し、その出力トルクが判定値α以下の気筒１１を選定する。選定された気筒１１は、デポジット３７の堆積量が他の気筒１１よりも多く、吸入空気量が少なくなっている気筒１１であるといえる。
【００５３】
次に、ステップ１７０において、前記ステップ１６０で選定した気筒１１の噴射時期を所定量だけ遅角補正する。ここで、前記ステップ１６０における判定値αと気筒１１毎の出力トルクとの偏差を求め、この偏差に応じた値を所定量として用いる。この所定量の算出のために、例えば、予め実験等により、偏差が大きくなるほど所定量が多くなるような関係を求めておき、これをマップとしてメモリに記憶しておく。このマップを参照して偏差に対応する所定量を求め、これを噴射時期の遅角補正に用いる。
【００５４】
そして、遅角補正した燃料噴射時期に基づき、燃料噴射量に対応した時間にわたり燃料噴射弁１４に通電する。この通電により、遅角補正前に比べ、吸気行程でピストン１６が一層下降したときに燃料噴射弁１４が開弁し、高圧の燃料が燃焼室１２内へ噴射されることとなる。そのため、遅角補正された気筒１１については、ピストン１６の頂面に付着する燃料の量が遅角補正前に比べて少なくなる。
【００５５】
前記ステップ１７０の処理を経た後に噴射時期補正ルーチンを一旦終了する。なお、ステップ１７０の処理を経ると、以後はステップ１４０の判定条件が満たされる。この場合には、前述したステップ１５０〜１７０の処理を行うことなく噴射時期補正ルーチンを終了する。
【００５６】
上述した噴射時期補正ルーチンでは、ステップ１２０の処理が空燃比算出手段に相当し、ステップ１３０の処理が噴射量補正手段に相当する。また、ステップ１５０，１６０の処理が推測手段に相当し、ステップ１７０の処理が噴射時期補正手段に相当する。
【００５７】
なお、デポジット３７が吸入空気量に大きく影響を及ぼすほどに堆積するには、ある程度の時間を要する。従って、前述した噴射時期補正ルーチンは頻繁に行われる必要はなく、例えば、日、週、月等、ある程度の時間間隔をもって行われてもよい。また、一定時間毎ではなく、エンジン１０が始動される毎に行われたり、車両が所定距離走行する毎に行われてもよい。
【００５８】
上述した第１実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）筒内噴射式のエンジン１０では、燃料噴射時期が変化すると燃料噴射時のピストン１６の位置（高さ）が異なり、ピストン１６の頂面に付着する燃料の量が変化し、吹き返されるＰＭの量、ひいては堆積するデポジット３７の量が変化する。この点、第１実施形態では、デポジット３７の堆積量を間接的に推測し（ステップ１５０，１６０）、その推測したデポジット３７の堆積量に応じて、各気筒１１の吸気行程における燃料噴射時期を補正している（ステップ１７０）。このため、デポジット３７の堆積量の気筒間ばらつきを小さくすることが可能となる。その結果、堆積量が気筒１１毎に異なることに起因する不具合、例えば失火の発生を解消することができる。
【００５９】
この効果は、必要とされる吸入空気量が少なくなるアイドル運転時等のエンジン低負荷時において、最大リフト量可変機構２７により最大リフト量が極小さい値に調整されているときに、特に有効である。この状況下では、デポジット３７の堆積による吸入空気量の不足分の必要とされる吸入空気量全体に占める割合が大きなものとなり、少しのデポジット３７でも空燃比に大きな影響を及ぼす。このため、デポジット３７の堆積量が気筒１１間でばらついていると、全気筒１１の平均空燃比が所定の値に制御されていても、各気筒１１の空燃比が大きくばらつく。そして、空燃比が極端にリッチ又はリーンである気筒１１では、失火を引き起こすおそれがある。これに対し、前記のように、吸気行程における燃料の噴射時期をデポジット３７の堆積量に応じて補正することにより、デポジット３７の堆積量の気筒間ばらつきを小さくすると、気筒１１間での空燃比のばらつきが小さくなる。そのため、最大リフト量が小さいときには吸入空気量がデポジット３７の影響を受けやすいが、空燃比が極端にリッチ又はリーンになるのを確実に抑制し、失火の発生を効果的に解消することが可能となる。
【００６０】
（２）上記（１）に関連するが、筒内噴射式のエンジン１０では、吸気行程での燃料噴射時期が遅角されると、ピストン１６が低い位置にあるときに燃料が噴射されるため、ピストン１６の頂面に付着する燃料の量が少なくなる。既燃ガスとともに燃焼室１２から吸気通路１３に吹き返されるＰＭの量が減少し、デポジット３７の堆積量が減少する。この点、第１実施形態では、推測される堆積量の多い気筒１１について、燃料噴射時期を遅角するようにしている。このため、堆積量の多い気筒１１については、それ以上デポジット３７が堆積するのを抑制し、堆積量の少ない他の気筒１１との堆積量についての差を少なくし、同堆積量の気筒間ばらつきを確実に小さくすることができる。
【００６１】
（３）吸入空気量がデポジット３７による影響を受けると、それに応じて空燃比が変化する。例えば、デポジット３７の堆積量の増加に伴い吸入空気量が減少するほど空燃比がリッチになる。従って、デポジット３７の堆積量が気筒１１毎に異なると空燃比もまた気筒１１毎に異なる。
【００６２】
この点、第１実施形態では、気筒１１毎の空燃比を算出し、全気筒１１について各空燃比が所定値となるように、各気筒１１の燃料噴射量を補正するようにしている。この際の気筒１１毎の補正量はデポジット３７の堆積量に応じて異なる。
【００６３】
また、前記の補正により燃料噴射量が変化すると、それに伴ってエンジン１０の運転状態も変化する。この補正後の噴射量の燃料噴射に対応して変化する機関情報もまた、デポジット３７の堆積量に応じて異なる。従って、この機関情報に基づきデポジット３７の堆積量を推測することが可能となる。
【００６４】
（４）空燃比を所定値にするために燃料噴射量が減量補正されると、その気筒１１での出力トルクは低下する。これとは逆に、空燃比を所定値にするために燃料噴射量が増量補正されると、その気筒１１での出力トルクは増加する。この点、第１実施形態では、気筒１１毎の出力トルクを機関情報として用いるようにしている。そのため、この出力トルクに基づき気筒１１毎のデポジットの堆積量を推測することが可能である。
【００６５】
（５）気筒毎の出力トルクと判定値αとの偏差に応じて燃料噴射時期の補正量を変更するようにしている（ステップ１７０）。このため、気筒１１毎のデポジット３７の堆積量に応じた補正量によって燃料噴射時期を適切に遅角補正することが可能となる。その結果、予め定めた一定量ずつ燃料噴射時期を遅角補正する場合よりも早期に気筒１１毎の堆積量のばらつきを小さくすることが可能となる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図４に基づいて説明する。第２実施形態は、電子制御装置３６による噴射時期補正ルーチンの処理において、デポジット３７の堆積量の推測の結果、その堆積量の少ない気筒１１については燃料噴射時期を進角補正するようにしている。それ以外の点は第１実施形態と同様である。従って、図４において第１実施形態と同様の処理については同一のステップ数を付して詳しい説明を省略する。
【００６７】
噴射時期補正ルーチンにおいて、ステップ１１０〜１５０の処理を順に経た後、前記ステップ１６０に代わるステップ１６５において、前記ステップ１５０の気筒１１毎の出力トルクを用いて判定値βを算出する。例えば、全気筒１１の出力トルクの平均値を求め、これを判定値βとしてもよい。そして、気筒１１毎の出力トルクと判定値βとを比較し、その出力トルクが判定値β以上の気筒１１を選定する。選定された気筒１１は、デポジット３７の堆積量が少なく、必要とする吸入空気量に近い吸入空気量の空気が取り込まれている気筒１１であるといえる。
【００６８】
次に、ステップ１７５において、前記ステップ１６５で選定した気筒１１の燃料噴射時期を所定量だけ進角補正する。ここで、例えば、前記ステップ１６５における判定値βと気筒１１毎の出力トルクとの偏差を求め、この偏差に応じた値を所定量として用いてもよい。そして、進角補正した燃料噴射時期に基づき、燃料噴射量に対応した時間にわたり燃料噴射弁１４に通電する。この通電により、進角補正前に比べ、吸気行程でピストン１６が比較的高い箇所に位置しているときに燃料噴射弁１４が開弁し、高圧の燃料が燃焼室１２内へ噴射されることとなる。そのため、進角補正された気筒１１については、ピストン１６の頂面に付着する燃料の量が進角補正しない場合に比べて多くなる。
【００６９】
前記ステップ１７５の処理を経た後に噴射時期補正ルーチンを一旦終了する。なお、ステップ１７５の処理を経ると、以後はステップ１４０の判定条件が満たされる。この場合には、前述したステップ１５０〜１７５の処理を行うことなく噴射時期補正ルーチンを終了する。
【００７０】
上述した噴射時期補正ルーチンでは、ステップ１５０，１６５の処理が推測手段に相当し、ステップ１７５の処理が噴射時期補正手段に相当する。
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した（１），（３），（４）に加え、次の（６），（７）の効果が得られる。なお、（６）は前述した（２）の効果に対応し、（７）は前述した（５）の効果に対応するものである。
【００７１】
（６）筒内噴射式のエンジン１０では、吸気行程での燃料噴射時期が進角されると、ピストン１６が高い位置にあるときに燃料が噴射されるため、ピストン１６の頂面に付着する燃料の量が多くなる。既燃ガスとともに燃焼室１２から吸気通路１３に吹き返されるＰＭの量が増大し、デポジット３７の堆積量が増加する。この点、第１実施形態では、推測される堆積量の少ない気筒１１について、燃料噴射時期を進角補正するようにしている。このため、堆積量の少ない気筒１１については、デポジット３７の堆積を促進し、堆積量の多い他の気筒１１との堆積量についての差を少なくし、同堆積量の気筒間ばらつきを小さくすることができる。
【００７２】
（７）気筒毎の出力トルクと判定値βとの偏差に応じて燃料噴射時期の補正量を変更するようにしている（ステップ１７５）。このため、気筒１１毎のデポジット３７の堆積量に応じた補正量によって燃料噴射時期を適切に進角補正することが可能となる。その結果、予め定めた一定量ずつ燃料噴射時期を進角補正する場合に比べ、より早期に気筒１１毎の堆積量のばらつきを小さくすることが可能となる。
【００７３】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・燃料噴射量を補正すると、その補正量に応じて気筒１１毎の出力トルクも変化する。このことから、ステップ１５０，１６０，１６５において、各気筒１１の出力トルクに代えて、ステップ１３０で補正した気筒１１毎の噴射量を用いてもよい。このようにしても、第１及び第２実施形態と同様にしてデポジット３７の堆積量を推測することが可能である。
【００７４】
・第１実施形態における判定値α（ステップ１６０）として、全気筒１１の出力トルクのうち最も小さな値を除く他の値を設定してもよい。例えば、最も大きな値を判定値αとしてもよく、この場合、デポジット３７の堆積量が最も少なくデポジット３７の吸入空気量に及ぼす影響の最も小さな気筒については、噴射時期が遅角補正されず、それ以外の気筒１１については遅角補正される。なお、遅角補正の対象となる気筒１１の数は、判定値αの大きさに応じて異なってくる。
【００７５】
このことは、第２実施形態における判定値β（ステップ１６５）についても同様である。すなわち、全気筒１１の出力トルクのうち最も大きな値を除く他の値を判定値βとして設定してもよい。例えば、最も小さな値を判定値βとしてもよく、この場合、デポジット３７の堆積量が最も多くデポジット３７の吸入空気量に及ぼす影響の最も大きな気筒１１については、噴射時期が進角補正されず、それ以外の気筒１１については進角補正される。なお、進角補正の対象となる気筒１１の数は、判定値βの大きさに応じて異なってくる。
【００７６】
・第１実施形態において噴射時期の遅角補正に用いる所定量、及び第２実施形態において噴射時期の進角補正に用いる所定量をそれぞれ一定の値としてもよい。
【００７７】
・図３及び図４の噴射時期補正ルーチンにおいて、ステップ１３０での燃料噴射量の補正によって出力トルクの気筒間ばらつきが許容範囲を超える場合には、そのばらつきを小さくするための処理、例えば点火時期の補正等を別途行ってもよい。
【００７８】
・第１実施形態と第２実施形態とを組合わせてもよい。すなわち、出力トルクが判定値α以下の気筒１１については噴射時期を遅角補正し、かつ判定値β（＞α）以上の気筒１１については噴射時期を進角補正してもよい。このようにすると、より早期に堆積量の気筒間ばらつきを小さくすることが可能となる。
【００７９】
・最大リフト量可変機構としては、前述したもの以外にも、カムシャフトのカムを軸方向にプロフィールが変化する三次元カムとし、このカム軸をアクチュエータにより軸方向に変位させることにより、最大リフト量を機関運転状態に応じて変化させるようにしたものを用いてもよい。
【００８０】
・本発明は、最大リフト量可変機構を備えない筒内噴射式内燃機関にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態における筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置の構成を示す略図。
【図２】燃料噴射時期とＰＭの排出量との関係を示す特性図。
【図３】燃料噴射時期を補正する手順を示すフローチャート。
【図４】本発明を具体化した第２実施形態において燃料噴射時期を補正する手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…エンジン、１１…気筒、２２…吸気バルブ、２７…最大リフト量可変機構、３６…電子制御装置（推測手段、噴射時期補正手段、空燃比算出手段、噴射量補正手段）、３７…デポジット、α，β…判定値。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine that has a plurality of cylinders and injects fuel directly into each cylinder at least in an intake stroke.
[0002]
[Prior art]
As one form of an internal combustion engine, fuel is directly injected into a cylinder (combustion chamber), and an air-fuel mixture of this fuel and air is ignited and burned by a spark, and a piston is reciprocated by combustion gas generated by the combustion. An in-cylinder injection internal combustion engine is known.
[0003]
In recent years, it has been proposed and put into practical use that an internal combustion engine is equipped with a variable maximum lift amount mechanism that makes the maximum lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve variable according to the engine operating state. According to this technology, for example, in a low rotation and low load range, by reducing the maximum lift amount of the intake valve and controlling the intake air amount, the pumping loss caused by the throttle valve opening control is reduced, and the fuel efficiency is improved. Can be achieved. Further, the maximum lift amount can be increased in the high rotation and high load range, and the increase in output can be secured by improving the intake charging efficiency.
[0004]
In addition, as a prior art document concerning this invention, the following patent documents 1-patent document 4 are mentioned.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2914341
[Patent Document 2]
JP 2001-263015 A
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-176562
[Patent Document 4]
JP-A-7-224711
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described in-cylinder internal combustion engine, when fuel is directly injected into the cylinder during the intake stroke, deposits accumulate in the intake system and affect the intake air amount. This phenomenon is considered to occur as follows. The injected fuel atomizes in the combustion chamber and adheres in liquid form to the top surface of the piston. All of these fuels should be combusted, but in reality, oxygen in the combustion chamber is mainly used for the combustion of atomized fuel, and the fuel adhering to the piston is not completely combusted and is fine particles (PM). And float in the combustion chamber. The fine particles are blown back from the combustion chamber to the intake passage together with the burned gas when the intake valve is opened in the latter half of the exhaust stroke. The fine particles blown back adhere to the oil or the like in the blow-by gas returned to the intake passage by the blow-by gas reduction device, and deposit as deposits on the umbrella portion of the intake valve, the intake port, and the like. And this deposit becomes resistance of intake air, and reduces the amount of intake air compared with the case where there is no deposit.
[0007]
Here, if the deposit amount is substantially uniform among the cylinders, the air-fuel ratio of any cylinder is predetermined by performing feedback control so that the average air-fuel ratio of all the cylinders becomes a predetermined value (theoretical air-fuel ratio). A value close to the value can be set. However, the amount of deposit accumulation usually varies from cylinder to cylinder. Therefore, if the deposit amount differs greatly between the cylinders, even if the air-fuel ratio feedback control described above is performed, the air-fuel ratio becomes rich in the cylinder with a large amount of deposit, and the air-fuel ratio becomes lean in the cylinder with a small amount of deposit. It may become. And if the air-fuel ratio becomes extremely rich or lean, there is a risk of causing misfire.
[0008]
This problem is particularly likely to be a problem in a cylinder injection internal combustion engine equipped with the aforementioned maximum lift variable mechanism. This is because when the maximum lift amount is small, the amount of intake air changes greatly even with a small amount of deposit, and when the maximum lift amount is large, the proportion of the reduced amount of intake air due to the deposit to the amount of intake air that should originally pass is large. This is because it becomes very large compared to.
[0009]
Patent Document 1 proposes a technique for estimating the amount of deposit adhering to the back surface of the umbrella portion of the intake valve based on the operating state of the internal combustion engine. However, since it is not considered how to reflect the estimated accumulation amount in the control of the internal combustion engine, the above-described problems cannot be solved.
[0010]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to inject fuel in a direct injection internal combustion engine that can eliminate problems such as misfire caused by deposit accumulation amount differing from cylinder to cylinder. It is to provide a control device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 is a fuel injection control device used in a direct injection internal combustion engine having a plurality of cylinders and directly injecting fuel into each cylinder in at least an intake stroke. And a fuel injection timing correction means for correcting the fuel injection timing in the intake stroke of each cylinder according to the deposit accumulation amount estimated by the estimation means. And.
[0012]
According to the above configuration, when a part of the fuel injected in the intake stroke adheres to the top surface of the piston in a liquid state, the fuel is not completely burned but becomes fine particles and floats in the combustion chamber together with the burned gas. In some cases, the air is blown back from the combustion chamber to the intake passage and is deposited in the intake system as a deposit. Here, when the fuel injection timing changes, the position of the piston when the fuel is injected is different. As a result, the amount of fuel adhering to the top surface of the piston changes, and the amount of fine particles blown back, and hence the amount of deposit deposited, changes. Accordingly, by correcting the fuel injection timing in the intake stroke of each cylinder in accordance with the deposit accumulation amount estimated by the estimation means, it is possible to reduce the variation in deposit accumulation amount between cylinders. As a result, it is possible to eliminate a problem caused by the deposit accumulation amount being different for each cylinder.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the injection timing correcting means is configured such that the deposit accumulation amount in the predetermined cylinder estimated by the estimation means is larger than the accumulation amount in the other cylinders. When there are many, it is assumed that the fuel injection timing in the predetermined cylinder is retarded.
[0014]
According to the above configuration, in the cylinder injection internal combustion engine, when the fuel injection timing in the intake stroke is retarded, the fuel is injected when the piston is further lowered, so that it adheres to the top surface of the piston. The amount of fuel to be reduced is reduced, the amount of fine particles blown back from the combustion chamber into the intake passage together with the burned gas is reduced, and the deposit amount is reduced. Therefore, deposit accumulation is suppressed by delaying the fuel injection timing for the cylinder having a large deposit accumulation amount estimated by the estimation means. By this suppression, the difference in the deposit accumulation amount with other cylinders with a small accumulation amount is reduced, and the variation in the accumulation amount between cylinders is reduced.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the injection timing correction means is configured such that the deposit accumulation amount in a predetermined cylinder estimated by the estimation means is the accumulation amount in another cylinder. If less, the fuel injection timing in the predetermined cylinder is assumed to be advanced.
[0016]
According to the above configuration, in the cylinder injection internal combustion engine, when the fuel injection timing in the intake stroke is advanced, fuel is injected when the piston is at a relatively high position. The amount of fuel adhering to the surface increases, the amount of unburned fine particles blown back from the combustion chamber to the intake passage together with the burned gas increases, and the deposit amount increases. Therefore, the deposit accumulation is promoted by correcting the advance of the fuel injection timing for the cylinder with a small deposit amount estimated by the estimation means. By this promotion, the difference in deposit accumulation amount with other cylinders with a large accumulation amount is reduced, and variation between cylinders with the same accumulation amount is reduced.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the estimating means includes an air-fuel ratio calculating means for calculating an air-fuel ratio for each cylinder, and all cylinders by the air-fuel ratio calculating means. Injection amount correction means for correcting the fuel injection amount of each cylinder so that the air-fuel ratio of the cylinder becomes a predetermined value, corresponding to the injection amount for each cylinder corrected by the injection amount correction means or fuel injection of the injection amount It is assumed that the deposit amount is estimated based on the changing engine information.
[0018]
According to the above configuration, when the intake air amount decreases due to the deposit accumulation, the air-fuel ratio changes accordingly. For example, the air-fuel ratio becomes richer as the intake air amount decreases as the deposit amount increases. Therefore, if the deposit amount differs from cylinder to cylinder, the air-fuel ratio also varies from cylinder to cylinder. The air-fuel ratio for each cylinder is calculated by the air-fuel ratio calculating means. Then, the fuel injection amount of each cylinder is corrected by the injection amount correction means so that the calculated air-fuel ratio for each cylinder becomes a predetermined value. At this time, the correction amount of fuel injection for each cylinder varies depending on the deposit amount. Further, when the fuel injection amount changes due to the above correction, the operating state of the internal combustion engine also changes accordingly. The engine information that changes in response to the fuel injection of the corrected injection amount also varies depending on the deposit amount. Therefore, it is possible to estimate the deposit accumulation amount based on the corrected injection amount or engine information for each cylinder.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the engine information is an output torque for each cylinder.
According to the above configuration, when the fuel injection amount is corrected to decrease in order to set the air-fuel ratio to a predetermined value, the output torque in the cylinder decreases. On the contrary, when the fuel injection amount is corrected to increase to make the air-fuel ratio a predetermined value, the output torque in the cylinder increases. Therefore, by using the output torque for each cylinder as the engine information, it is possible to estimate the deposit amount for each cylinder.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, the injection timing correction means is configured to determine a deviation between an injection amount for each cylinder or the engine information and a predetermined determination value by the estimation means. Accordingly, the correction amount of the fuel injection timing is changed.
[0021]
According to the above configuration, the fuel injection timing is corrected by the correction amount according to the injection amount for each cylinder or the deviation between the engine information and the determination value. Accordingly, the injection timing can be appropriately corrected by a correction amount corresponding to the deposit accumulation amount for each cylinder, and the accumulation amount for each cylinder can be corrected earlier than when the fuel injection timing is corrected by a predetermined fixed amount. Variations can be reduced.
[0022]
According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, the in-cylinder injection internal combustion engine includes a maximum lift amount variable mechanism for making the maximum lift amount of the intake valve variable. Suppose that it is to be prepared.
[0023]
In a cylinder injection internal combustion engine equipped with a maximum lift amount variable mechanism, when the maximum lift amount is adjusted to a small value by the variable mechanism, the intake air required for the shortage of the intake air amount due to deposit accumulation The proportion of the total amount becomes large, and the deposit has a great influence on the air-fuel ratio. For this reason, if the deposit amount varies between cylinders, the air-fuel ratio of each cylinder varies even if the average air-fuel ratio of all cylinders is controlled to a predetermined value. In a cylinder where the air-fuel ratio is extremely rich or lean, there is a risk of causing misfire. On the other hand, as described above, when the fuel injection timing in the intake stroke is corrected according to the deposit accumulation amount, the variation in the deposit accumulation amount among the cylinders is reduced. Get smaller. Therefore, although the intake air amount is easily affected by deposits, the air-fuel ratio is reliably suppressed from becoming extremely rich or lean, and the occurrence of misfire is effectively eliminated.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in an in-cylinder injection spark ignition gasoline engine (hereinafter simply referred to as an engine) mounted on a vehicle will be described below with reference to FIGS.
[0025]
The engine 10 shown in FIG. 1 has a plurality of cylinders 11 (only one is shown in FIG. 1). In the engine 10, air is sucked into the combustion chamber 12 of each cylinder 11 through the intake passage 13 and fuel is directly injected and supplied from the fuel injection valve 14. When the fuel / air mixture is ignited by the spark plug 15, the mixture burns, the piston 16 reciprocates, and the crankshaft 17 that is the output shaft of the engine 10 rotates. The air-fuel mixture after combustion is discharged as exhaust gas from each combustion chamber 12 to the exhaust passage 18.
[0026]
The output adjustment of the engine 10 is realized by driving a throttle valve 19 provided in the intake passage 13 by an actuator 20 or the like and adjusting the opening (throttle opening) of the throttle valve 19. That is, when the throttle opening is adjusted, the intake air amount of the engine 10 changes, the fuel injection amount is controlled in response to the change, and the amount of the air-fuel mixture filled in the combustion chamber 12 changes, and the engine 10 The output is adjusted. The throttle opening is adjusted by driving the actuator 20 in accordance with the depression amount (accelerator depression amount) of the accelerator pedal 21 operated by the driver.
[0027]
In the engine 10, the space between the combustion chamber 12 and the intake passage 13 (intake port 13 a) is opened and closed by an intake valve 22, and the space between the combustion chamber 12 and the exhaust passage 18 is opened and closed by an exhaust valve 23. These intake / exhaust valves 22, 23 are operated by an intake camshaft 24, an exhaust camshaft 25, and the like that rotate when the rotation of the crankshaft 17 is transmitted.
[0028]
The engine 10 is provided with a variable valve timing mechanism 26 that adjusts the relative rotational phase of the intake camshaft 24 with respect to the crankshaft 17 to advance or retard the valve timing (opening / closing period) of the intake valve 22. Further, between the intake camshaft 24 and the intake valve 22, a maximum lift amount variable mechanism 27 that continuously varies the maximum lift amount of the intake valve 22 is provided.
[0029]
As the maximum lift amount variable mechanism 27, for example, a mechanism provided with an intermediary drive mechanism and an intermediary phase difference varying means (see JP 2001-263015 A) can be used. The mediation drive mechanism has an input portion 29 and an output portion 30 that are swingably supported by a shaft 28 different from the intake camshaft 24. In this mediation drive mechanism, when the input portion 29 is pushed down by the cam of the intake camshaft 24, the intake valve 22 is pushed down by the output portion 30. When the relative phase difference between the input unit 29 and the output unit 30 is changed by the intermediate phase difference varying unit, the maximum lift amount of the intake valve 22 changes.
[0030]
In addition, the engine 10 is provided with a blow-by gas reduction device (not shown) as in a general engine. The apparatus returns the gas (blow-by gas) leaking from the combustion chamber 12 through the gap between the piston 16 and the wall surface of the cylinder 11 to the crankcase again to the intake system of the engine 10 to prevent the release of the blow-by gas to the atmosphere. It is a device for doing.
[0031]
Further, various sensors for detecting the state of each part are attached to the vehicle. As these sensors, for example, a crank position sensor 31, an accelerator position sensor 32, a throttle position sensor 33, an air flow meter 34, an air-fuel ratio sensor 35, and the like are used.
[0032]
The crank position sensor 31 outputs a signal corresponding to the rotation of the crankshaft 17, and the accelerator position sensor 32 detects the depression amount (accelerator depression amount) of the accelerator pedal 21 by the driver. The throttle position sensor 33 detects the throttle opening, and the air flow meter 34 detects the flow rate of air passing through the intake passage 13. The air-fuel ratio sensor 35 detects the oxygen concentration of the exhaust discharged from the combustion chamber 12 of each cylinder 11 and outputs a signal corresponding to the oxygen concentration.
[0033]
The vehicle is equipped with an electronic control unit 36 that controls each part of the engine 10 based on the various signals. The electronic control unit 36 is configured around a microcomputer, and a central processing unit (CPU) performs arithmetic processing according to a control program, initial data, a control map, etc. stored in a read-only memory (ROM). Various controls are executed based on the calculation result. The calculation result by the CPU is temporarily stored in a random access memory (RAM).
[0034]
Examples of the control performed by the electronic control unit 36 include fuel injection control of the engine 10, ignition timing control, throttle opening control, and the like. In addition, valve timing control and maximum lift amount control of the intake valve 22 are performed.
[0035]
For example, in the fuel injection control, the electronic control unit 36 calculates the fuel injection amount and the fuel injection timing based on the operating state of the engine 10 such as the engine speed and the engine load when the air-fuel mixture is burned at a predetermined air-fuel ratio.
[0036]
Here, the engine rotation speed is obtained based on the detection signal of the crank position sensor 31, and the engine load is obtained based on a parameter related to the intake air amount of the engine 10 and the engine rotation speed. The parameters related to the intake air amount of the engine 10 are obtained from, for example, the intake air amount obtained from the detection signal of the air flow meter 34, the accelerator depression amount obtained from the detection signal of the accelerator position sensor 32, and the detection signal of the throttle position sensor 33. The throttle opening to be used is used.
[0037]
Further, when the engine 10 is in a stable operating state after the warm-up is completed, air-fuel ratio feedback control is performed to accurately match the average air-fuel ratio of all the cylinders 11 to the theoretical air-fuel ratio that is the target value. In this air-fuel ratio feedback control, the fuel injection amount is controlled so that the deviation between the average value (average air-fuel ratio) of the air-fuel ratio of each cylinder 11 detected by the air-fuel ratio sensor 35 and the stoichiometric air-fuel ratio becomes “0”. This is done by correcting.
[0038]
When the fuel injection timing calculated as described above is reached, the fuel injection valve 14 is energized for a time corresponding to the corrected fuel injection amount. With this energization, the fuel injection valve 14 is opened, and high-pressure fuel is injected into the combustion chamber 12. In the present embodiment, at least a part of such fuel injection is performed in the intake stroke in which the piston 16 descends.
[0039]
Further, when the opening degree of the throttle valve 19 is controlled, the electronic control unit 36 drives and controls the actuator 20 so that the throttle valve 19 is opened more as the accelerator depression amount indicating the driver's output request to the engine 10 becomes larger. . Here, as the throttle opening increases, the amount of intake air of the engine 10 increases, and the amount of fuel injection increases accordingly, so that the amount of air-fuel mixture filled in the combustion chamber 12 increases and the engine output increases. Becomes big. Therefore, an engine output corresponding to the driver's output request for the engine 10 is obtained.
[0040]
In the engine operation region where the required intake air amount is small, for example, in the engine low load region such as during idling, the electronic control unit 36 holds the throttle valve 19 on the open side. This is because if the throttle valve 19 is controlled to the closed side to adjust the intake air amount to a required value, the intake resistance of the engine 10 increases to cause a pumping loss, which adversely affects the fuel consumption improvement of the engine 10. It is. However, while holding the throttle valve 19 on the open side can suppress an increase in intake resistance and improve fuel efficiency, an additional means for adjusting the intake air amount instead of the throttle valve 19 is required. Become. This will be described later.
[0041]
Further, when the maximum lift amount of the intake valve 22 is controlled, the electronic control unit 36 controls the maximum lift amount variable mechanism 27 based on the engine rotational speed, the engine load, etc., so that the maximum lift amount of the intake valve 22 is controlled. Adjust to a value suitable for the operating condition of For example, under the condition that the engine rotation speed is constant, the maximum lift amount of the intake valve 22 is increased in order to easily secure the intake air amount of the engine 10 as the engine load increases. This is because the engine output is required as the engine load increases, and the amount of intake air required to obtain the output increases.
[0042]
In the engine low load region where the required intake air amount is reduced, the maximum lift amount of the intake valve 22 is variable in the low lift region. As described above, since the throttle valve 19 is held on the opening side in the engine low load region and the intake air amount cannot be adjusted, the intake air amount is adjusted by the lift of the intake valve 22. . In this case, since the required intake air amount is small, the maximum lift amount of the intake valve 22 is set to a very small value.
[0043]
By the way, in the present embodiment in which at least a part of the fuel injection is performed in the intake stroke as described above, the fuel injected in the same stroke is atomized in the combustion chamber 12 and adhered to the top surface of the piston 16 in a liquid state. To do. Of these fuels, the fuel adhering to the piston 16 is not completely burned but becomes fine particles (PM) and floats in the combustion chamber 12. This PM is blown back from the combustion chamber 12 to the intake passage 13 together with the burned gas when the intake valve 22 is opened in the latter half of the exhaust stroke. Then, the blown-back PM adheres to oil or the like in the blow-by gas returned to the intake passage 13 by the blow-by gas reduction device. The oil adhered to the PM deposits as a deposit 37 in the intake system, in particular, the back surface of the umbrella portion 22a of the intake valve 22 (the surface on the intake port 13a side), in the vicinity of the combustion chamber 12 in the intake port 13a, and the like. This deposit 37 acts as a resistance to the flow of intake air in the intake stroke and affects the intake air intake amount. That is, the amount of intake air decreases as the deposit amount increases. As a result, the air-fuel ratio becomes smaller than the target value. The degree of this influence is small when the maximum lift amount of the intake valve 22 is large and the required intake air amount is large, but is large when the maximum lift amount is small and the required intake air amount is small. Moreover, the deposit amount of the deposit 37 is usually different for each cylinder 11.
[0044]
On the other hand, according to the experiment, the relationship shown in FIG. 2 is seen between the PM emission amount and the fuel injection timing. That is, the PM emission amount increases when the fuel injection timing is advanced, and decreases when the fuel injection timing is retarded. This is because when advanced, fuel is injected when the piston 16 is at a high position, so that a lot of fuel adheres to the top surface of the piston 16. In addition, when the angle is retarded, fuel is injected when the piston 16 is at a low position, so that less fuel adheres to the top surface of the piston 16. The PM emission amount and the deposit accumulation amount are in a substantially proportional relationship. From this, it can be seen that the deposit amount increases with the advance angle of the fuel injection timing and decreases with the retard angle. Therefore, in the present embodiment, the deposit accumulation amount for each cylinder 11 is estimated, and the fuel injection timing is corrected according to the accumulation amount to perform control to reduce the variation in the accumulation amount between the cylinders 11. .
[0045]
Next, the contents of this control will be described. The flowchart of FIG. 3 shows a routine for correcting the fuel injection timing in the intake stroke, and is executed when a predetermined execution condition is satisfied.
[0046]
When this execution condition is satisfied, the electronic control unit 36 first determines in step 110 whether or not the processing in step 130 (correction of the fuel injection amount) described later has been completed. If this determination condition is not satisfied, that is, if the fuel injection amount is not yet corrected, the actual air-fuel ratio of each cylinder 11 is calculated based on the detection signal of the air-fuel ratio sensor 35 in step 120.
[0047]
Here, in the air-fuel ratio feedback control described above, the fuel injection amount is corrected so that the average value (average air-fuel ratio) of the air-fuel ratios of all the cylinders 11 becomes the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, if the injection timing correction routine is performed during the air-fuel ratio feedback control, the average air-fuel ratio should be close to the theoretical air-fuel ratio. However, the average air-fuel ratio is a value obtained by averaging the air-fuel ratios of all the cylinders 11. Therefore, the average air-fuel ratio can be close to the theoretical air-fuel ratio even if the air-fuel ratio of each cylinder 11 deviates from the stoichiometric air-fuel ratio due to, for example, a reduction in the intake air amount caused by the deposit 37. The degree of influence of the air-fuel ratio on the deposit 37 corresponds to the amount of deposit 37 deposited. Therefore, in step 120, the air-fuel ratio for each cylinder 11 is calculated, and the calculation result is used to estimate the deposit amount of the deposit 37.
[0048]
Subsequently, in step 130, the fuel injection amount is corrected for each cylinder so that the actual air-fuel ratio of all the cylinders 11 becomes a predetermined value. Here, when the injection timing correction routine is performed during the execution of the air-fuel ratio feedback control described above, the theoretical air-fuel ratio is set to a predetermined value. Further, when the injection timing correction routine is performed during the non-execution of the air-fuel ratio feedback control, a value corresponding to the operating state of the engine 10 at that time is set to a predetermined value. Then, for each cylinder 11, an actual air-fuel ratio deviation amount (deviation) with respect to the predetermined value is obtained, and the fuel injection amount is corrected so that the deviation amount becomes "0". This process is performed for all cylinders 11.
[0049]
That is, for the cylinder 11 leaner than the predetermined value, the fuel injection amount is increased and corrected in accordance with the amount of deviation of the air-fuel ratio from the predetermined value toward the lean side. The increase correction amount at this time is increased as the amount of deviation of the air-fuel ratio toward the lean side increases. On the contrary, in the cylinder 11 richer than the predetermined value, the fuel injection amount is corrected to decrease corresponding to the amount of deviation of the air-fuel ratio to the rich side with respect to the predetermined value. The amount of reduction correction at this time is increased as the amount of deviation of the air-fuel ratio toward the rich side increases. By correcting the fuel injection amount for each cylinder 11 in this way, the air-fuel ratios of all the cylinders 11 are brought close to a predetermined value. And by this injection amount correction | amendment, the fuel injection amount is largely correct | amended to the reduction | decrease side, so that there is much deposit accumulation amount in each cylinder 11.
[0050]
Then, the fuel injection valve 14 is energized for a time corresponding to the corrected fuel injection amount. With this energization, the fuel injection valve 14 is opened, and high-pressure fuel is injected into the combustion chamber 12. The air-fuel ratio of all the cylinders 11 becomes the same (predetermined value) by the process of step 130. However, in the cylinder 11 in which the fuel injection amount is different from the value before correction by the correction, the output torque generated by the combustion of the air-fuel mixture also differs from the value before the correction. For example, in the cylinder 11 in which the deposit 37 is accumulated in a large amount and the intake air amount is decreased, the fuel injection amount is decreased accordingly, so that the output torque is reduced as compared to before correction of the fuel injection amount. After the processing of step 130, the injection timing correction routine is temporarily ended.
[0051]
Then, by performing the process of step 130, when the determination condition of step 110 described above is satisfied, the process proceeds to step 140, and whether or not the processes of steps 150 to 170 (correction of fuel injection timing) to be described later have been completed. Determine. If this determination condition is not satisfied, that is, if the injection timing is not yet corrected, the output torque for each cylinder 11 is calculated in step 150. Here, there is generally a correlation between the output torque and the crankshaft 17. That is, as the output torque increases, the crankshaft 17 rotates faster, and the time required for the crankshaft 17 to rotate at a predetermined angle (crank angle) is shortened. Therefore, this time is obtained based on the detection signal of the crank position sensor 31, and the output torque is calculated by a predetermined calculation. The time may be used as it is as a substitute value for the output torque.
[0052]
Subsequently, in step 160, a determination value α is calculated using the output torque for each cylinder 11 in step 150. For example, an average value of output torques of all the cylinders 11 may be obtained and used as the determination value α. Then, the output torque of each cylinder 11 is compared with the determination value α, and the cylinder 11 whose output torque is equal to or less than the determination value α is selected. It can be said that the selected cylinder 11 is a cylinder 11 in which the deposit 37 is accumulated more than the other cylinders 11 and the intake air amount is small.
[0053]
Next, at step 170, the injection timing of the cylinder 11 selected at step 160 is retarded by a predetermined amount. Here, a deviation between the determination value α in step 160 and the output torque for each cylinder 11 is obtained, and a value corresponding to this deviation is used as a predetermined amount. In order to calculate the predetermined amount, for example, a relationship in which the predetermined amount increases as the deviation increases is obtained in advance through experiments or the like, and this relationship is stored in a memory as a map. A predetermined amount corresponding to the deviation is obtained with reference to this map, and this is used for correcting the retard of the injection timing.
[0054]
Then, the fuel injection valve 14 is energized for a time corresponding to the fuel injection amount based on the fuel injection timing with the retarded correction. Due to this energization, the fuel injection valve 14 is opened when the piston 16 is further lowered during the intake stroke compared to before the retardation correction, and high-pressure fuel is injected into the combustion chamber 12. Therefore, for the cylinder 11 that has been retarded, the amount of fuel that adheres to the top surface of the piston 16 is smaller than before the retardation correction.
[0055]
After the processing of step 170, the injection timing correction routine is temporarily terminated. Note that after the processing of step 170, the determination condition of step 140 is satisfied thereafter. In this case, the injection timing correction routine is terminated without performing the processing of steps 150 to 170 described above.
[0056]
In the injection timing correction routine described above, the process of step 120 corresponds to the air-fuel ratio calculation means, and the process of step 130 corresponds to the injection amount correction means. Further, the processing in steps 150 and 160 corresponds to the estimation means, and the processing in step 170 corresponds to the injection timing correction means.
[0057]
It takes a certain amount of time for the deposit 37 to accumulate so as to greatly affect the intake air amount. Therefore, the above-described injection timing correction routine need not be frequently performed, and may be performed at a certain time interval such as a day, a week, a month, or the like. Alternatively, it may be performed every time the engine 10 is started, or every time the vehicle travels a predetermined distance, instead of every fixed time.
[0058]
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the in-cylinder injection type engine 10, when the fuel injection timing changes, the position (height) of the piston 16 at the time of fuel injection changes, and the amount of fuel adhering to the top surface of the piston 16 changes and blows back. The amount of PM, and hence the amount of deposit 37 deposited, changes. In this regard, in the first embodiment, the deposit amount of the deposit 37 is indirectly estimated (steps 150 and 160), and the fuel injection timing in the intake stroke of each cylinder 11 is determined according to the estimated deposit amount of the deposit 37. Correction is performed (step 170). For this reason, it becomes possible to reduce the dispersion | variation in the deposit amount of the deposit 37 between cylinders. As a result, it is possible to eliminate problems caused by the accumulation amount being different for each cylinder 11, for example, the occurrence of misfire.
[0059]
This effect is particularly effective when the maximum lift amount is adjusted to a very small value by the maximum lift amount variable mechanism 27 at the time of engine low load such as idle operation where the required intake air amount is small. is there. Under this condition, the ratio of the shortage of the intake air amount due to the accumulation of the deposit 37 to the entire required intake air amount becomes large, and even a small amount of the deposit 37 has a great influence on the air-fuel ratio. For this reason, if the amount of deposit 37 varies between cylinders 11, the air-fuel ratio of each cylinder 11 varies greatly even if the average air-fuel ratio of all cylinders 11 is controlled to a predetermined value. In the cylinder 11 in which the air-fuel ratio is extremely rich or lean, there is a risk of causing misfire. On the other hand, as described above, by correcting the fuel injection timing in the intake stroke according to the deposit amount of the deposit 37, the variation in the deposit amount of the deposit 37 between the cylinders is reduced. The variation of is reduced. Therefore, when the maximum lift amount is small, the intake air amount is easily affected by the deposit 37, but the air-fuel ratio can be reliably suppressed from becoming extremely rich or lean, and the occurrence of misfire can be effectively eliminated. It becomes.
[0060]
(2) Although related to (1) above, in the cylinder injection engine 10, when the fuel injection timing in the intake stroke is retarded, fuel is injected when the piston 16 is at a low position. The amount of fuel adhering to the top surface of the piston 16 is reduced. The amount of PM blown back from the combustion chamber 12 to the intake passage 13 together with the burned gas decreases, and the amount of deposit 37 deposited decreases. In this regard, in the first embodiment, the fuel injection timing is retarded for the cylinder 11 having a large estimated accumulation amount. For this reason, in the cylinder 11 with a large accumulation amount, the deposit 37 is prevented from further accumulating, the difference in the accumulation amount with the other cylinders 11 with the small accumulation amount is reduced, and the variation in the accumulation amount between the cylinders is reduced. Can be reliably reduced.
[0061]
(3) When the intake air amount is affected by the deposit 37, the air-fuel ratio changes accordingly. For example, the air-fuel ratio becomes richer as the intake air amount decreases as the deposit 37 increases. Therefore, when the deposit amount of the deposit 37 is different for each cylinder 11, the air-fuel ratio is also different for each cylinder 11.
[0062]
In this regard, in the first embodiment, the air-fuel ratio for each cylinder 11 is calculated, and the fuel injection amount of each cylinder 11 is corrected so that each air-fuel ratio becomes a predetermined value for all the cylinders 11. The correction amount for each cylinder 11 at this time varies depending on the deposit amount of the deposit 37.
[0063]
Further, when the fuel injection amount changes due to the correction, the operating state of the engine 10 also changes accordingly. The engine information that changes corresponding to the fuel injection of the corrected injection amount also varies depending on the deposit amount of the deposit 37. Therefore, it is possible to estimate the deposit amount of the deposit 37 based on the engine information.
[0064]
(4) When the fuel injection amount is corrected to decrease in order to set the air-fuel ratio to a predetermined value, the output torque in the cylinder 11 decreases. On the contrary, when the fuel injection amount is corrected to increase to make the air-fuel ratio a predetermined value, the output torque in the cylinder 11 increases. In this regard, in the first embodiment, the output torque for each cylinder 11 is used as engine information. Therefore, it is possible to estimate the deposit amount for each cylinder 11 based on this output torque.
[0065]
(5) The correction amount of the fuel injection timing is changed in accordance with the deviation between the output torque for each cylinder and the determination value α (step 170). For this reason, it becomes possible to appropriately delay-correct the fuel injection timing by the correction amount corresponding to the deposit amount of the deposit 37 for each cylinder 11. As a result, it is possible to reduce the variation in the accumulation amount of each cylinder 11 earlier than the case where the fuel injection timing is delayed by a predetermined amount.
[0066]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, in the processing of the injection timing correction routine by the electronic control unit 36, as a result of estimating the accumulation amount of the deposit 37, the advance of the fuel injection timing is corrected for the cylinder 11 having a small accumulation amount. . The other points are the same as in the first embodiment. Therefore, in FIG. 4, the same processes as those in the first embodiment are denoted by the same number of steps, and detailed description thereof is omitted.
[0067]
In the injection timing correction routine, after the processing of steps 110 to 150 is sequentially performed, in step 165 instead of step 160, the determination value β is calculated using the output torque for each cylinder 11 in step 150. For example, an average value of output torques of all the cylinders 11 may be obtained and used as the determination value β. Then, the output torque of each cylinder 11 is compared with the determination value β, and the cylinder 11 whose output torque is equal to or higher than the determination value β is selected. It can be said that the selected cylinder 11 is a cylinder 11 in which the deposit 37 is small and the intake air amount close to the required intake air amount is taken in.
[0068]
Next, in step 175, the fuel injection timing of the cylinder 11 selected in step 165 is advanced by a predetermined amount. Here, for example, a deviation between the determination value β in step 165 and the output torque for each cylinder 11 may be obtained, and a value corresponding to this deviation may be used as a predetermined amount. Then, the fuel injection valve 14 is energized for a time corresponding to the fuel injection amount based on the fuel injection timing with the advance correction. Due to this energization, the fuel injection valve 14 is opened when the piston 16 is positioned at a relatively high position in the intake stroke as compared to before the advance angle correction, and high-pressure fuel is injected into the combustion chamber 12. It becomes. For this reason, the amount of fuel adhering to the top surface of the piston 16 in the cylinder 11 that has undergone advance correction is greater than that in the case where the advance angle is not corrected.
[0069]
After the processing of step 175, the injection timing correction routine is temporarily terminated. Note that after the process of step 175, the determination condition of step 140 is satisfied thereafter. In this case, the injection timing correction routine is terminated without performing the processing of steps 150 to 175 described above.
[0070]
In the injection timing correction routine described above, the processing at steps 150 and 165 corresponds to the estimation means, and the processing at step 175 corresponds to the injection timing correction means.
According to the second embodiment described above in detail, the following effects (6) and (7) can be obtained in addition to the above-described (1), (3), and (4). Note that (6) corresponds to the effect (2) described above, and (7) corresponds to the effect (5) described above.
[0071]
(6) In the in-cylinder injection type engine 10, when the fuel injection timing in the intake stroke is advanced, fuel is injected when the piston 16 is at a high position, so that it adheres to the top surface of the piston 16. The amount of fuel increases. The amount of PM blown back from the combustion chamber 12 to the intake passage 13 together with the burned gas increases, and the deposit amount of the deposit 37 increases. In this regard, in the first embodiment, the fuel injection timing is advanced and corrected for the cylinder 11 with a small estimated accumulation amount. For this reason, in the cylinder 11 with a small accumulation amount, the accumulation of the deposit 37 is promoted, the difference in the accumulation amount with the other cylinders 11 with the large accumulation amount is reduced, and the variation between the cylinders with the same accumulation amount is reduced. Can do.
[0072]
(7) The fuel injection timing correction amount is changed according to the deviation between the output torque for each cylinder and the determination value β (step 175). For this reason, it is possible to appropriately advance the fuel injection timing by the correction amount corresponding to the deposit amount of the deposit 37 for each cylinder 11. As a result, it is possible to reduce the variation in the accumulation amount for each cylinder 11 earlier than in the case where the fuel injection timing is corrected by a predetermined amount.
[0073]
Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.
When the fuel injection amount is corrected, the output torque for each cylinder 11 also changes according to the correction amount. Therefore, in steps 150, 160, and 165, instead of the output torque of each cylinder 11, the injection amount for each cylinder 11 corrected in step 130 may be used. Even in this case, it is possible to estimate the deposit amount of the deposit 37 in the same manner as in the first and second embodiments.
[0074]
As the determination value α (step 160) in the first embodiment, a value other than the smallest value among the output torques of all the cylinders 11 may be set. For example, the largest value may be used as the determination value α. In this case, the injection timing is not corrected for the cylinder with the least amount of deposit 37 and the smallest influence on the intake air amount of the deposit 37. The other cylinders 11 are corrected for the retarded angle. Note that the number of cylinders 11 to be subjected to the retardation correction varies depending on the magnitude of the determination value α.
[0075]
The same applies to the determination value β (step 165) in the second embodiment. That is, another value excluding the largest value among the output torques of all the cylinders 11 may be set as the determination value β. For example, the smallest value may be used as the determination value β. In this case, the injection timing of the cylinder 11 that has the largest amount of deposit 37 and has the largest effect on the intake air amount of the deposit 37 is not corrected in advance. The other cylinders 11 are subjected to advance angle correction. Note that the number of cylinders 11 to be subjected to advance angle correction varies depending on the magnitude of the determination value β.
[0076]
The predetermined amount used for correcting the retard of the injection timing in the first embodiment and the predetermined amount used for correcting the advance of the injection timing in the second embodiment may be set to constant values.
[0077]
In the injection timing correction routine of FIGS. 3 and 4, when the variation in output torque between cylinders exceeds the allowable range due to the correction of the fuel injection amount in step 130, a process for reducing the variation, for example, the ignition timing Such correction may be performed separately.
[0078]
-You may combine 1st Embodiment and 2nd Embodiment. That is, the injection timing may be retarded for the cylinder 11 whose output torque is the determination value α or less, and the injection timing may be corrected for the cylinder 11 whose output torque is the determination value β (> α) or more. In this way, it is possible to reduce the variation in the accumulation amount between cylinders at an earlier stage.
[0079]
-In addition to the above-mentioned variable maximum lift amount mechanism, the cam shaft cam is a three-dimensional cam whose profile changes in the axial direction, and this cam shaft is displaced in the axial direction by an actuator, thereby increasing the maximum lift amount. May be used in accordance with the engine operating state.
[0080]
The present invention is also applicable to a direct injection internal combustion engine that does not include a variable maximum lift amount mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to a first embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between fuel injection timing and PM emission amount.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for correcting fuel injection timing.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for correcting fuel injection timing in a second embodiment embodying the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 11 ... Cylinder, 22 ... Intake valve, 27 ... Maximum lift amount variable mechanism, 36 ... Electronic controller (estimation means, injection timing correction means, air-fuel ratio calculation means, injection amount correction means), 37 ... Deposit, α, β: Judgment values.

Claims

A fuel injection control device used for a direct injection internal combustion engine having a plurality of cylinders and directly injecting fuel into each cylinder at least in an intake stroke,
Estimating means for estimating the amount of deposit accumulated in the intake system of each cylinder;
Fuel injection for a direct injection internal combustion engine, comprising: an injection timing correcting means for correcting the fuel injection timing in the intake stroke of each cylinder according to the deposit accumulation amount estimated by the estimating means. Control device.

The injection timing correction means corrects the delay of the fuel injection timing in the predetermined cylinder when the deposit accumulation amount in the predetermined cylinder estimated by the estimation means is larger than the accumulation amount in other cylinders. The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 1, wherein

The injection timing correction means corrects the advance of the fuel injection timing in the predetermined cylinder when the deposit accumulation amount in the predetermined cylinder estimated by the estimation means is smaller than the accumulation amount in the other cylinders. The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 1 or 2.

The inference means is
Air-fuel ratio calculating means for calculating an air-fuel ratio for each cylinder;
Injection amount correction means for correcting the fuel injection amount of each cylinder so that the air-fuel ratio of all cylinders by the air-fuel ratio calculation means becomes a predetermined value, and the injection amount for each cylinder corrected by the injection amount correction means or The fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein a deposit accumulation amount is estimated based on engine information that changes in response to the fuel injection of the injection amount.

The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 4, wherein the engine information is an output torque for each cylinder.

5. The fuel injection timing correction means changes the fuel injection timing correction quantity in accordance with an injection quantity for each cylinder or a deviation between the engine information and a predetermined determination value by the estimation means. 5. A fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine according to claim 5.

The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the direct injection internal combustion engine includes a maximum lift amount variable mechanism for making the maximum lift amount of the intake valve variable. .