JP4048908B2

JP4048908B2 - Liquid ejecting apparatus and cap mechanism

Info

Publication number: JP4048908B2
Application number: JP2002302386A
Authority: JP
Inventors: 一幸菅井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-10-16
Also published as: JP2004136519A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置およびキャップ機構に関する。特に本発明は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置およびキャップ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズル形成面に設けられたノズルからインクを吐出することにより被記録物に印刷する。インクジェット式記録装置は、印刷を休止する場合にノズルを封止するキャップ部を有するクリーニング機構を備える。クリーニング機構は、非印刷領域に配される。記録ヘッドを搭載したキャリッジが非印刷領域に移動するのに伴い、キャップ部が走査方向および記録ヘッドに近接する方向に係合駆動される。キャリッジがホームポジションに位置した場合に、キャップ部は、記録ヘッドを封止することにより、ノズルが乾燥することを抑える（例えば、特許文献１に記載）。
【０００３】
【特許文献】
特開２００２−１２７４３３号公報（第４−７項、第２−５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記インクジェット式記録装置において、記録ヘッドがホームポジションに移動した場合にキャップ部を副走査方向に関し記録ヘッドに対して正確に位置決めするため、ガイド部が設けられる。このガイド部は、記録ヘッドが進出してくる一方を除き、キャップ部を囲むように三方からコの字型に配される。ガイド部をコの字型に配した場合に、印刷領域から非印刷領域に移動してくる記録ヘッドを確実に受け入れるため、記録ヘッドとの間に間隙が設けられていた。しかし、記録ヘッドとの間に間隙が設けられると、その間隙の分だけ正確な位置決めをすることが難しい。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置およびキャップ部を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体噴射装置であって、ノズルが形成されたノズル形成面を有し、ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搭載し、印刷領域と非印刷領域との間の走査軌道上を走査するキャリッジと、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避可能に非印刷領域に設けられ、キャリッジが非印刷領域へ走査するのに伴いキャリッジと係合駆動されることにより、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出して液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部と、液体噴射ヘッドに対してキャップ部を走査方向と交差する副走査方向に案内するガイド部と、キャリッジが非印刷領域の所定位置より印刷領域側に位置する場合に、ガイド部がキャップ部を副走査方向へ案内することを規制するガイド規制部とを備える。
【０００７】
上記液体噴射装置によれば、キャリッジの一部が非印刷領域へ移動しても所定位置より印刷側領域であれば、ガイド部は液体噴射ヘッドの走査軌道上から離間している。よって、印字中であるにもかかわらず液体噴射ヘッドとガイド部が当接することによる噴射の乱れや雑音を生じさせることなく、キャップ部を液体噴射ヘッドに対して正確に位置決めすることができる。
【０００８】
さらに、上記液体噴射によれば、キャリッジの一部が非印刷領域へ移動しても所定位置より印刷側領域であれば、ガイド部はキャップ部を副走査方向へ案内しない。したがって、液体噴射ヘッドが完全に非印刷領域に移動する前であっても、キャリッジがキャップ部を係合駆動することができ、キャップ部における走査方向の長さを短くすることができる。
【０００９】
上記液体噴射装置は、液体噴射装置本体に対して固定されたフレームキャップと、キャリッジの走査方向にガイド部と共に摺動可能にフレームキャップに載置され、キャップ部を搭載するスライダキャップとをさらに備え、ガイド規制部は、スライダキャップが対応位置より印刷領域側に位置する場合に、ガイド部を液体噴射ヘッドから離間させるべく副走査方向へ規制し、スライダキャップが対応位置より非印刷領域側に位置する場合に、ガイド部を液体噴射ヘッドへ近接させるべく副走査方向へ規制するテーパー部を有してもよい。
【００１０】
上記液体噴射装置によれば、キャリッジが非印刷領域へ移動しても、所定位置よりも印刷側領域であれば、ガイド部がキャリッジから離間される。したがって、ガイド部による案内が不要な位置においてガイド部の液体噴射ヘッドとの当接を確実に規制することができる。
【００１１】
上記液体噴射装置において、スライダキャップは、フレームキャップに対する摺動方向に交差する方向に延出するピンを有し、フレームキャップは、スライダキャップのピンを受け入れ、キャリッジの走査方向に延びる第１の水平ガイド溝と、水平ガイド溝から非印刷領域側へ連結して設けられ、非印刷領域側へ向かってキャリッジの走査方向およびキャリッジの液体噴射ヘッドに近接する斜め方向に延びる傾斜ガイド溝と、傾斜ガイド溝から非印刷領域側へ連結して設けられ、キャリッジの走査方向へ延びる第２の水平ガイド溝とが形成される壁面を有し、テーパー部は、傾斜ガイド溝が形成される壁面において、対応位置から非印刷領域側よりも対応位置から印刷領域側の方が、副走査方向について液体噴射ヘッドとの距離が短くなるように、フレームキャップの壁面に配されてもよい。上記液体噴射装置によれば、テーパー部がフレームキャップの壁面に配されるので、その他の構成を変更したり追加したりすることなく、ガイド部による案内が不要な位置において、ガイド部が液体噴射ヘッドと当接することを簡便かつ確実に規制することができる。
【００１２】
上記液体噴射装置は、液体噴射装置本体に対して固定されたフレームキャップと、キャリッジの走査方向にガイド部と共に摺動可能にフレームキャップに載置され、キャップ部を搭載するスライダキャップとをさらに備え、ガイド規制部は、フレームキャップに設けられ、スライダキャップが対応位置より印刷領域側に位置する場合に、ガイド部と当接して、走査方向および副走査方向の両方に交差する方向へガイド部を液体噴射ヘッドから離間させ、スライダキャップが対応位置より非印刷領域側に位置する場合に、ガイド部を開放して、走査方向および副走査方向の両方に交差する方向についてガイド部を液体噴射ヘッドへ近接させるガイド当接部を有してもよい。上記液体噴射装置によれば、ガイド規制部はガイド部と直接当接することによりガイド部を規制するので、ガイド部をより正確に規制することができる。
【００１３】
上記液体噴射装置において、ガイド部は、キャップ部に対して、走査方向および副走査方向の両方に交差する方向に摺動可能に設けられてもよい。上記液体噴射装置によれば、ガイド部をより正確に規制することができる。
【００１４】
上記液体噴射装置において、キャリッジが所定位置にある場合、キャップ部は液体噴射ヘッドとの間に間隙を有してもよい。上記液体噴射装置によれば、キャップ部が液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止する前に、ガイド部材が液体噴射ヘッドと当接してキャップ部を案内するので、キャップ部をより確実に案内することができる。
【００１５】
上記液体噴射装置において、所定位置は、キャリッジのホームポジションおよびフラッシング位置より印刷領域側であってもよい。上記液体噴射装置によれば、ホームポジションおよびフラッシング位置より印刷領域側は、ガイド部による案内が不要であるので、ガイド部による案内が不要な位置までキャリッジをキャップ部の上部で走査することができるので、キャップ部における走査方向の幅を小さくできる。
【００１６】
本発明の第２の形態によると、ノズルが形成されたノズル形成面を有し、ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搭載し、印刷領域と非印刷領域との間の走査軌道上を移動するキャリッジとを有する液体噴射装置の液体噴射ヘッドを封止するキャップ部であって、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避可能に非印刷領域に設けられ、キャリッジが非印刷領域へ走査するのに伴いキャリッジと係合駆動されることにより、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出して液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップ部と、液体噴射ヘッドに対してキャップ部を走査方向と交差する副走査方向に案内するガイド部と、キャリッジが非印刷領域の所定位置より印刷領域側に位置する場合に、ガイド部が液体噴射ヘッドを副走査方向へ案内することを規制するガイド規制部とを備える。
【００１７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００２０】
しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００２１】
インクジェット式記録装置１０は、電源スイッチ１１６、印刷部４０、キャップ機構の一例としてのクリーニング機構１６１、プラテン２０、及び駆動部１１８を備える。電源スイッチ１１６は、インクジェット式記録装置１０へ電源を投入又は電源を遮断する。印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数のノズルを有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。
【００２２】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被印刷物に対向する側には、ブラックインク用ノズル及びカラーインク用ノズルを含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン２０は、被記録物１１を印刷部４０へ給送し、印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える。
【００２３】
クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。クリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４のノズルを封止するキャップ部７２と、ノズルがキャップ部７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（被記録物１１の給送経路）外の非印刷領域に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ部７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。ワイパ８０は、モータ４１０により駆動される。駆動部１１８は、モータ４０４及び４１０を駆動することにより、プラテン２０、キャリッジ４２、及びワイパ８０を駆動する。
【００２４】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４が直上に移動してきた状態で、キャップ部７２は、キャリッジ４２側に上昇し、ホームポジションにおいて記録ヘッド４４のノズル形成面２００を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ部７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４のノズルからインクが強制的に吸引排出され、ノズルのクリーニングを行うことができる。キャップ部７２は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を封止することにより、ノズルの乾燥を抑えることができる。また、キャップ部７２は、記録ヘッド４４にインク滴を空吐出させるフラッシング時に、空吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行う。
【００２５】
キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ部７２から離脱する。さらにワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出し、キャリッジ４２がさらに印刷領域側に移動するのに伴い、記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。更に、インクジェット式記録装置１０は、切り替え部５４を備える。切り替え部５４は、記録ヘッド４４と、記録ヘッド４４に対向するインクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を切り替える。
【００２６】
以上のインクジェット式記録装置１０において、記録ヘッド４４がフラッシングの位置またはホームポジションに移動した場合に、キャップ部７２を副走査方向に関し記録ヘッド４４に対して正確に位置決めするため、キャップ部７２を案内するガイド部を設けることが好ましい。
【００２７】
従来、ガイド部は、記録ヘッド４４が進出してくる一方を除きキャップ部７２を囲むように、三方からコの字型に配されていた。ガイド部をコの字型に配した場合に、印刷領域から非印刷領域に移動してくる記録ヘッド４４を確実に受け入れるため、記録ヘッド４４との間に間隙が設けられていた。しかし、記録ヘッド４４との間に間隙が設けられると、その間隙の分だけ正確な位置決めをすることが難しい。
【００２８】
この間隙をなくすために、副走査方向については片側にのみガイド部を設け、このガイド部を記録ヘッド４４に当たる前の状態から記録ヘッド４４の走査軌道上に進出させることが考えられる。しかしこの場合に、ガイド部は記録ヘッド４４がフラッシングの位置やホームポジションに移動する前の状態から記録ヘッド４４の走査軌道上に進出している。よって、走査軌道上に進出しているガイド部へ印刷領域側から移動してきた記録ヘッド４４が、印字中であるにもかかわらず当接し、印字の乱れが生じたり、雑音を発生させる課題があった。
【００２９】
そこで、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、印字の乱れや雑音を生じさせることなく、キャップ部７２を記録ヘッド４４に対して正確に位置決めすることを目的とする。
【００３０】
図２は、クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す。インクジェット式記録装置１０のクリーニング機構１６１は、キャップ部７２と、液体噴射装置本体に対して固定されたフレームキャップ２５と、キャリッジ４２の走査方向に摺動可能にフレームキャップ２５に載置されるスライダキャップ２３とを有する。キャップ部７２は、方形状に形成されたキャップホルダ２０上に形成される。キャップホルダ２０は、スライダキャップ２３上に搭載される。キャップホルダ２０とスライダキャップ２３との間には、図示しないバネが挿入され、キャップホルダ２０をスライダキャップ２３に対して上方に付勢する。
【００３１】
スライダキャップ２３は、フレームキャップ２５に対する摺動方向に交差する方向に延出する複数本のピン３２、３４、３６、３８を有する。本実施形態におけるピン３２、３４、３６、３８は、スライダキャップ２３の両端から水平方向に突出するように形成される。
【００３２】
スライダキャップ２３はさらに、記録ヘッド４４に対してキャップ部７２を走査方向と交差する副走査方向（図中の手前奥方向）に案内する１対のガイド部３０、３１を有する。１対のガイド部３０、３１は、キャップ部７２が載置されたキャップホルダ２０の一方（図中の奥側）の壁面にキャリッジ４２の走査方向に併設され、それぞれキャリッジ４２の走査軌道へ向かって、すなわち、図中の上方へ延出している。１対のガイド部３０、３１の各々は、先端から下方へおよび印刷領域側から非印刷領域側へキャップ部７２に向かって広がるガイド斜面３０ａ、３１ａを有する。スライダキャップ２３は、さらにスライダキャップ２３の端部において上方に直立するように形成された係合突起２４を有する。
【００３３】
フレームキャップ２５は、スライダキャップ２３のピン３２、３４をそれぞれ受け入れる溝部２６、２７が形成される壁面２５ａと、ピン３６、３８をそれぞれ受け入れる溝部２８、２９が形成される壁面２５ｂとを有する。
【００３４】
溝部２６、２７、２８、２９は、それぞれ、キャリッジ４２の走査方向に延びる第１水平ガイド溝２９ｄと、第１水平ガイド溝２９ｄから非印刷領域側へ連結して設けられ、非印刷領域側へ向かってキャリッジ４２の走査方向およびキャリッジ４２の液体噴射ヘッド４４に近接する斜め方向に延びる傾斜ガイド溝２９ｅと、傾斜ガイド溝２９ｅから非印刷領域側へ連結して設けられ、キャリッジ４２の走査方向に延びる第２水平ガイド溝２９ｆとを有する。なお図中においては簡略のため、溝部２９の第１水平ガイド溝２９ｄ、傾斜ガイド溝２９ｅおよび第２水平ガイド溝２９ｆにのみ、参照番号が付されている。
【００３５】
クリーニング機構１６１は、スライダキャップ２３の底面およびこれと向かい合うフレームキャップ２５の底面とに連結された付勢部５０をさらに有する。付勢部５０は、スライダキャップ２３を、フレームキャップ２５に対して印刷領域側かつガイド部３０、３１とは逆側の方向へ付勢する。
【００３６】
図３は、クリーニング機構１６１を記録ヘッド４４の方向、すなわち図２の上方から見た平面図である。フレームキャップ２５におけるスライダキャップ２３のカイド部３０、３１と反対側の壁面２５ａには、ガイド規制部の一例としてのテーパー部２６ｂ、２７ｂが設けられる。
【００３７】
テーパー部２６ｂは、ピン３２が挿入される溝部２６の傾斜ガイド溝が形成される壁面２５ａにおいて、非印刷領域側よりも印刷領域側の方が、キャリッジ４２の走査方向と交差する方向（図３における上下方向）について記録ヘッド４４との距離が短くなるように設けられる。本実施形態の壁面２５ａは、テーパー部２６ｂよりも印刷領域側であって副走査方向について記録ヘッド４４との距離が短い壁面部分２６ａと、テーパー部２６ｂよりも非印刷領域側であって副走査方向について記録ヘッド４４との距離が長い壁面部分２６ｃとをさらに有する。
【００３８】
同様に、ピン３４が挿入される溝部２７の傾斜ガイド溝が形成される壁面２５ａにおいて、テーパ部２７ｂと、テーパー部２７ｂよりも印刷領域側の壁面部分２７ａと、テーパー部２７ｂよりも非印刷領域側の壁面部分２７ｃとが設けられる。
【００３９】
図４（ａ）から図６（ｂ）は、スライダキャップ３２およびキャリッジ４２の位置関係を示す概念図である。これらの図はスライダキャップ３２およびキャリッジ４２の位置関係を説明するものであり、説明の簡略のため、スライダキャップ３２、キャリッジ４２、キャリッジ４２に搭載された記録ヘッド４４、フレームキャップ２５に設けられたテーパー部２６ｂ、２７ｂを含む壁面２５ｂ、およびガイド部３０、３１以外は省略して図示されている。
【００４０】
図４（ａ）は、キャリッジ４２が所定位置よりも印刷領域側に位置する状態を示す上面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）を非印刷領域側から見た側面図である。スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８がそれぞれフレームキャップ２５の溝部２６、２７、２８、２９に挿入されると、付勢部５０の付勢力によりフレームキャップ２５に対して印刷領域側かつガイド部３０、３１とは逆側の方向へ付勢される。よって、図４（ａ）および図（ｂ）に示すように、スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８がフレームキャップ２５の溝部２６、２７、２８、２９の第１水平溝の印刷領域側の端面に当接して、スライダキャップ２３がフレームキャップ２５において印刷領域側に位置する。さらに、スライダキャップ２３におけるピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａが、それぞれテーパー部２６ｂ、２７ｂよりも印刷領域側の壁面部分２６ａ、２７ａと当接する。この場合、ガイド規制部の一例としての壁面２５ａの壁面部分２６ａ、２７ａは、スライダキャップ３２が印刷領域側に位置する場合に、ガイド部３０、３１を記録ヘッド４４から離間させる位置に規制する。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、副走査方向（図４（ａ）の上下方向および図４（ｂ）の左右方向）について、ガイド部３０、３１は、キャリッジ４２に搭載された記録ヘッド４４から離間する位置にある。
【００４１】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示す位置関係から、キャリッジ４２が非印刷領域側へ移動すると、キャリッジ４２の非印刷領域側の端面がスライダキャップ２３の係合突起２４と係合する。この状態からさらにキャリッジ４２が非印刷領域側へ移動するのに伴い、係合突起２４がキャリッジ２４により係合駆動されて、スライダキャップ２３がフレームキャップ２５に対して非印刷領域側に摺動する。この場合、スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８が溝部２６、２７、２８、２９の第１水平溝に案内されることにより、スライダ２３が水平方向へ摺動する。その後、ピン３２、３４、３６、３８が傾斜溝に案内されることにより、スライダ２３がフレームキャップ２５に対して、図４（ｂ）の上方に摺動する。キャリッジが非印刷領域へ移動しても、スライダキャップ２３におけるピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａが、それぞれテーパー部２６ｂ、２７ｂよりも印刷領域側の壁面部分２６ａ、２７ａと当接している場合には、ガイド部３０、３１は記録ヘッド４４から離間される。したがって、ガイド部３０、３１による案内が不要な位置においてガイド部３０、３１のキャップ部７２への案内を確実に規制することができる。
【００４２】
キャリッジ４２がさらに非印刷領域側に移動することにより、スライダキャップ２３のピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａは、テーパー部２６ｂ、２７ｂに当接する。ここで、ピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａがテーパー部２６ｂ、２７ｂに当接するときのキャリッジ４２の位置を「所定位置」と呼び、キャリッジ４２がこの所定位置にあるときのスライダキャップ２３のフレームキャップ２５に対する位置を「対応位置」と呼ぶ。キャリッジ４２が所定位置より非印刷領域側へ移動すると、フレームキャップ２５のテーパー部２６ｂ、２７ｂは、ピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａを副走査方向に案内する。これによりスライダキャップ２３が、副走査方向へ案内移動される。よって、スライダキャップ２３が対応位置より非印刷領域側に移動した場合に、ガイド規制部の一例としてのテーパー部２６ｂ、２７ｂは、ガイド部３０、３１を記録ヘッド４４へ近接移動させる。
【００４３】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、フラッシングの場合のキャリッジ４２およびスライダキャップ２３の位置関係を示す。フラッシングの場合、キャリッジ４２は所定位置よりも非印刷領域側にあるフラッシング位置に移動する。キャリッジ４２がフラッシング位置に移動するのに伴い、スライダキャップ２３は対応位置よりも非印刷領域側に移動する。スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８がそれぞれ傾斜溝に案内されることにより、スライダ２３がフレームキャップ２５に対して、図５（ｂ）における上方に摺動する。
【００４４】
これに伴い、スライダキャップ２３のピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａは、テーパー部２６ｂ、２７ｂよりも非印刷領域側の壁面部分２６ｃ、２７ｃの方へ移動する。よって、ガイド部３０、３１は、スライドキャップ２３とともにキャリッジ４２の副走査方向（図５（ａ）の下方向および図５（ｂ）の左方向）へ案内移動される。
【００４５】
以上により、ガイド部３０、３１は、記録ヘッド４４に当接する。図５（ｂ）に示すように、ガイド部３０、３１のガイド斜面３０ａ、３１ａは、右斜め下方向から記録ヘッド４４のガイド側壁面４２ａとノズル形成面２００とが交差する辺に当接する。これにより、ガイド部３０、３１は、フラッシングによるインクを受けるキャップ部７２を、記録ヘッド４４のノズル形成面２００に対向した位置に確実に案内する。
【００４６】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、ホームポジションにおけるキャリッジ４２およびスライダキャップ２３の位置関係を示す。ホームポジションは、フラッシング位置よりもさらに非印刷領域側にある。キャリッジ４２が図５（ａ）および図５（ｂ）に示すフラッシング位置からさらに非印刷領域側に移動するのに伴い、スライダキャップ２３もさらに非印刷領域側に移動する。スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８がそれぞれ傾斜溝に案内されることにより、スライダ２３がフレームキャップ２５に対して、図６（ｂ）における上方にさらに摺動する。
【００４７】
これに伴い、スライダキャップ２３のピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａは、テーパー部２６ｂ、２７ｂよりも非印刷領域側の壁面部分２６ｃ、２７ｃの方へ移動する。よって、ガイド部３０、３１は、スライドキャップ２３とともに副走査方向（図６（ａ）にの下方向、図６（ｂ）の左方向）へ案内移動される。これにより、ガイド部３０、３１は記録ヘッド４４に当接して、キャップ部７２を副走査方向に案内する。図６（ｂ）に示すように、ガイド部３０、３１のガイド斜面３０ａ、３１ａが右斜め下方向から記録ヘッド４４のガイド側壁面４２ａとノズル形成面２００とが交差する辺に当接し、これらガイド斜面３０ａ、３１ａに沿って、キャップ部７２は副走査方向（図中の左方）に案内される。このときキャップ部７２は記録ヘッド４４のノズル形成面との間に間隙を有している。よって、キャップ部７２が記録ヘッド４４を封止する前に、ガイド部材３０、３１がキャップ部７２を案内するので、キャップ部７２をより確実に案内することができる。
【００４８】
キャリッジ４２がホームポジションまで移動すると、スライダキャップ２３のピン３２、３４、３６、３８がそれぞれ傾斜溝から第２水平溝に案内されて、キャップ部７２は、記録ヘッド４４の走査軌道上に進出する。これにより、キャップ部７２は、ガイド部３０、３１により案内され、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を封止する。よって、記録ヘッド４４は、キャップ部７２に確実にキャッピングされる。
【００４９】
なお、キャリッジ４２がホームポジションから印刷領域側に移動すると、スライダキャップ２３は印刷領域側に移動してキャップ部７２とともに下降し、キャップ部７２が記録ヘッド４４から離間する。
【００５０】
以上、本実施形態によれば、キャリッジ４２の一部が非印刷領域へ移動しても所定位置より印刷側領域であれば、ガイド部３０、３１は記録ヘッド４４の走査軌道上から離間している。よって、印字中であるにもかかわらず記録ヘッド４４とガイド部３０，３１が当接することによる印字の乱れや雑音を生じさせることなく、キャップ部７２を記録ヘッド４４に対して正確に位置決めすることを目的とする。
【００５１】
さらに、本実施形態によれば、キャリッジ４２の一部が非印刷領域へ移動しても所定位置より印刷側領域であれば、ガイド部３０、３１はキャップ部７２を副走査方向へ案内しない。したがって、記録ヘッド４４が完全に非印刷領域に移動する前であっても、キャリッジ４２がキャップ部７２を係合駆動することができ、キャップ部７２における走査方向の長さを短くすることができる。
【００５２】
さらに、本実施形態によれば、テーパー部２６ｂ、２７ｂがフレームキャップ２５の壁面２５ａに配されるので、その他の構成を変更したり追加したりすることなく、ガイド部３０、３１による案内が不要な位置において、ガイド部３０、３１がキャップ部７２を案内することを簡便かつ確実に規制することができる。
【００５３】
本実施形態において、ガイド規制部の一例としてのテーパー部２６ｂ、２７ｂは、フレームキャップ２５の壁面２５ａに設けられ、スライダキャップ２３のピン３２、３４の周囲の壁部３２ａ、３４ａを、副走査方向に規制する。しかしながらガイド規制部の構成は、これに限られない。
【００５４】
図７は、ガイド規制部の他の例を示す。図７に示すクリーニング機構１６２は、ガイド規制部の構成が図２に示すクリーニング機構１６１と異なり、他の構成は同一であるので、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。さらに図７は、説明のためガイド規制部が分解斜視図として示されている。ガイド規制部は、ガイド部材３０、３１のキャップ部７２と反対側の面に形成された突起３０ｂ、３１ｂと、これら突起３０ｂ、３１ｂの上方向の移動を規制するガイド当接部９０、９１とを有する。
【００５５】
突起３０ｂ、３１ｂは、図２と同様に、それぞれキャップ部７２が載置されたキャップホルダ２０の一方（図中の奥側）の壁面にキャリッジ４２の走査方向に併設される。
【００５６】
ガイド当接部９０、９１は、それぞれ突起３０ｂ、３１ｂと上方から当接するように、フレームキャップ２５に設けられる。以下、ガイド当接部９１の構成はガイド当接部９０の構成と同様であるので、ガイド当接部９０の構成のみを説明し、ガイド当接部９１の説明を省略する。ガイド当接部９０は、印刷領域側に位置し走査方向に水平に延出する第１水平板９０ａと、第１水平版９０ａの非印刷領域側に連結し、非印刷領域側が上方となるように傾斜する傾斜板９０ｂと、傾斜板９０ａの非印刷領域側に連結し、走査方向に水平に延出する第２水平板９０ｃとを有する。
【００５７】
ガイド当接部９０のこれら第１水平板９０ａ、傾斜板９０ｂおよび第２水平板９０ｃの上下方向の位置は、以下の関係となるようにする。まず、フラッシング位置よりも印刷領域側である所定位置に対し、キャリッジ４２が印刷領域側に位置する場合に、キャップホルダ２０とスライダキャップ２３との間に配されるバネの付勢力に抗して、ガイド部３０、３１およびキャップ部７２のこれらガイド部３０、３１が配される側を、図中の下方向へ規制し、ガイド部３０、３１を記録ヘッド４４から離間させる。次に、キャリッジ４２がフラッシング位置にある場合に、ガイド部３０、３１のガイド斜面３０ａ、３１ａが右斜め下方向から記録ヘッド４４のガイド側壁面４２ａとノズル形成面２００とが交差する辺に当接する。さらに、キャリッジ４２がホームポジションに位置する場合に、ガイド部３０、３１の上下方向の規制を開放して、ガイド部３０、３１を記録ヘッド４４へ近接させる。
【００５８】
上記ガイド規制部によれば、図２に示すガイド規制部と同様の効果を得ることができる。さらに、ガイド規制部はガイド部と直接当接することによりガイド部を規制するので、ガイド部をより正確に規制することができる。
【００５９】
図７に示すガイド部３０、３１は、キャップホルダ２０と共に一体に移動するように設けられる。しかし、ガイド部３０、３１の構成はこれに限られない。例えば、ガイド部３０、３１は、キャップホルダ２０およびこれに搭載されるキャップ部７２に対して、上下方向に摺動可能に設けられてもよい。
【００６０】
以上、本実施形態のインクジェット式記録装置１０によれば、印字中であるにもかかわらず記録ヘッド４４とガイド部３０，３１が当接することによる印字の乱れや雑音を生じさせることなく、キャップ部７２を記録ヘッド４４に対して正確に位置決めすることができる。
【００６１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置の斜視図。
【図２】クリーニング機構の詳細な構成の一例。
【図３】クリーニング機構の平面図。
【図４】（ａ）および（ｂ）はスライダキャップとキャリッジの位置関係を示す。
【図５】（ａ）および（ｂ）はスライダキャップとキャリッジの位置関係を示す。
【図６】（ａ）および（ｂ）はスライダキャップとキャリッジの位置関係を示す。
【図７】ガイド規制部の他の例。
【符号の説明】
１０インクジェット式記録装置、２０キャップホルダ、２３スライドキャップ、２５フレームキャップ、２６ｂ、２７ｂテーパー部、３０、３１ガイド部、４２キャリッジ、４４記録ヘッド、７２キャップ部、９０、９１ガイド当接部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a cap mechanism. In particular, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a cap mechanism that eject liquid onto a target.
[0002]
[Prior art]
An ink jet recording apparatus as an example of a liquid ejecting apparatus prints on a recording material by ejecting ink from nozzles provided on a nozzle forming surface of a recording head. The ink jet recording apparatus includes a cleaning mechanism having a cap portion that seals the nozzle when printing is suspended. The cleaning mechanism is disposed in the non-printing area. As the carriage on which the recording head is mounted moves to the non-printing area, the cap portion is engaged and driven in the scanning direction and the direction close to the recording head. When the carriage is positioned at the home position, the cap unit seals the recording head to prevent the nozzle from drying (for example, described in Patent Document 1).
[0003]
[Patent Literature]
JP-A-2002-127433 (Section 4-7, FIG. 2-5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the ink jet recording apparatus, a guide portion is provided to accurately position the cap portion with respect to the recording head in the sub-scanning direction when the recording head moves to the home position. The guide portion is arranged in a U-shape from three sides so as to surround the cap portion except for one side where the recording head advances. When the guide portion is arranged in a U-shape, a gap is provided between the recording head and the recording head to reliably receive the recording head moving from the printing area to the non-printing area. However, if a gap is provided between the head and the recording head, it is difficult to accurately position the gap.
[0005]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a cap unit that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In other words, according to the first aspect of the present invention, a liquid ejecting apparatus includes a liquid ejecting head that has a nozzle forming surface on which nozzles are formed, ejects liquid from the nozzles, and a liquid ejecting head. A carriage that scans a scanning trajectory between the area and the non-printing area, and a carriage that is provided in the non-printing area so as to be able to advance or retract on the scanning trajectory of the liquid ejecting head, and that the carriage scans into the non-printing area. And a cap portion that advances onto the scanning track of the liquid ejecting head and seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and a sub portion that intersects the scanning direction with respect to the liquid ejecting head. A guide that guides the guide in the scanning direction and a guide that restricts the guide from guiding the cap in the sub-scanning direction when the carriage is positioned closer to the printing area than the predetermined position in the non-printing area. And a regulating portion.
[0007]
According to the liquid ejecting apparatus, even if a part of the carriage moves to the non-printing region, the guide unit is separated from the scanning trajectory of the liquid ejecting head as long as it is in the printing side region from the predetermined position. Therefore, the cap portion can be accurately positioned with respect to the liquid ejecting head without causing ejection disturbance or noise due to contact between the liquid ejecting head and the guide portion even during printing.
[0008]
Further, according to the liquid ejection, even if a part of the carriage moves to the non-printing area, the guide part does not guide the cap part in the sub-scanning direction as long as it is the printing side area from the predetermined position. Therefore, even before the liquid ejecting head completely moves to the non-printing area, the carriage can engage and drive the cap portion, and the length of the cap portion in the scanning direction can be shortened.
[0009]
The liquid ejecting apparatus further includes a frame cap fixed to the liquid ejecting apparatus main body, and a slider cap mounted on the frame cap so as to be slidable together with the guide section in the scanning direction of the carriage and mounting the cap section. The guide restricting portion restricts the guide portion in the sub-scanning direction so as to separate the guide portion from the liquid ejecting head when the slider cap is positioned on the printing region side from the corresponding position, and the slider cap is positioned on the non-printing region side from the corresponding position. In this case, a taper portion that restricts the guide portion in the sub-scanning direction so as to be close to the liquid ejecting head may be provided.
[0010]
According to the liquid ejecting apparatus, even if the carriage moves to the non-printing region, the guide unit is separated from the carriage if the region is on the printing side from the predetermined position. Therefore, the contact of the guide portion with the liquid ejecting head can be reliably restricted at a position where guidance by the guide portion is unnecessary.
[0011]
In the liquid ejecting apparatus, the slider cap has a pin extending in a direction intersecting the sliding direction with respect to the frame cap, and the frame cap receives the pin of the slider cap and extends in the carriage scanning direction. A guide groove, an inclined guide groove that is connected to the non-printing area side from the horizontal guide groove, and extends in a scanning direction of the carriage and an oblique direction close to the liquid ejecting head of the carriage toward the non-printing area side; A wall surface formed with a second horizontal guide groove extending from the groove to the non-printing region side and extending in the scanning direction of the carriage, and the tapered portion corresponds to the wall surface where the inclined guide groove is formed The distance from the liquid ejecting head in the sub-scanning direction is shorter in the sub-scanning direction from the corresponding position to the non-printing area side than the position. To, may be disposed on the wall surface of the frame cap. According to the above liquid ejecting apparatus, since the tapered portion is arranged on the wall surface of the frame cap, the guide portion is liquid ejected at a position where guidance by the guide portion is unnecessary without changing or adding other configurations. The contact with the head can be easily and reliably regulated.
[0012]
The liquid ejecting apparatus further includes a frame cap fixed to the liquid ejecting apparatus main body, and a slider cap mounted on the frame cap so as to be slidable together with the guide section in the scanning direction of the carriage and mounting the cap section. The guide restricting portion is provided on the frame cap, and when the slider cap is positioned on the printing region side from the corresponding position, the guide restricting portion is brought into contact with the guide portion and moves the guide portion in a direction intersecting both the scanning direction and the sub-scanning direction. When the slider cap is separated from the liquid ejecting head and the slider cap is positioned on the non-printing area side from the corresponding position, the guide portion is opened and the guide portion is moved to the liquid ejecting head in the direction intersecting both the scanning direction and the sub-scanning direction. You may have a guide contact part made to adjoin. According to the liquid ejecting apparatus, since the guide restricting portion restricts the guide portion by directly contacting the guide portion, the guide portion can be more accurately restricted.
[0013]
In the liquid ejecting apparatus, the guide unit may be provided to be slidable in a direction intersecting both the scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the cap unit. According to the liquid ejecting apparatus, the guide portion can be regulated more accurately.
[0014]
In the liquid ejecting apparatus, when the carriage is in a predetermined position, the cap portion may have a gap between the liquid ejecting head. According to the liquid ejecting apparatus, since the guide member abuts on the liquid ejecting head and guides the cap portion before the cap portion seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, the cap portion is guided more reliably. be able to.
[0015]
In the liquid ejecting apparatus, the predetermined position may be closer to the print region than the home position and flushing position of the carriage. According to the above-described liquid ejecting apparatus, since the guide area does not require guidance on the printing area side from the home position and the flushing position, the carriage can be scanned above the cap section to a position where guidance by the guide area is unnecessary. Therefore, the width of the cap portion in the scanning direction can be reduced.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, a liquid ejecting head that has a nozzle forming surface on which nozzles are formed, ejects liquid from the nozzle, and the liquid ejecting head is mounted, and between the printing area and the non-printing area. A cap unit that seals a liquid ejecting head of a liquid ejecting apparatus having a carriage that moves on a scanning trajectory, and is provided in a non-printing area so as to be able to advance or retract on the scanning trajectory of the liquid ejecting head. A cap portion that moves onto the scanning track of the liquid ejecting head and seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head by being driven to engage with the carriage as it scans the print region, and the liquid ejecting head A guide unit that guides the cap unit in the sub-scanning direction that intersects the scanning direction, and the guide unit is a liquid ejecting head when the carriage is positioned closer to the printing region than a predetermined position in the non-printing region. And a guide regulating portion for regulating the guiding in the sub-scanning direction.
[0017]
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus 10. Here, the ink jet recording apparatus 10 is an example of a liquid ejecting apparatus. The recording head of the ink jet recording apparatus 10 is an example of a liquid ejecting head of the liquid ejecting apparatus. The nozzle provided in the recording head is an example of an ejection port of the liquid ejecting head. Further, the recording object 11 is an example of a target.
[0020]
However, this embodiment is not limited to the ink jet recording apparatus. Another example of the liquid ejecting apparatus is a color filter manufacturing apparatus that manufactures a color filter for a liquid crystal display. In this case, the color material ejecting head of the color filter manufacturing apparatus is an example of a liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is an electrode forming apparatus that forms electrodes such as an organic EL display and an FED (surface emitting display). In this case, the electrode material (conductive paste) ejecting head of the electrode forming apparatus is an example of a liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is a biochip manufacturing apparatus that manufactures a biochip. In this case, the bioorganic matter ejection head of the biochip manufacturing apparatus and the sample ejection head as a precision pipette are examples of the liquid ejection head. The liquid ejecting apparatus of the present invention includes other liquid ejecting apparatuses having industrial use.
[0021]
The ink jet recording apparatus 10 includes a power switch 116, a printing unit 40, a cleaning mechanism 161 as an example of a cap mechanism, a platen 20, and a driving unit 118. The power switch 116 turns on or shuts off the power to the ink jet recording apparatus 10. The printing unit 40 includes a carriage 42 on which an ink cartridge is placed, a recording head 44 provided on a surface of the carriage 42 facing the recording object 11, an engagement unit 46 provided on the carriage 42, and an engagement unit 46. The guide 48 engages and supports the carriage 42 so as to be slidable in a direction substantially perpendicular to the feeding direction. The recording head 44 has a plurality of nozzles arranged along the feeding direction of the recording object 11. The printing unit 40 further includes a timing belt 402, a carriage motor 404, a black ink cartridge 406, and a color ink cartridge 408.
[0022]
When the carriage motor 404 drives the timing belt 402, the carriage 42 is guided by the guide shaft 48 and reciprocates substantially at right angles to the feeding direction of the recording material 11. A recording head 44 including a black ink nozzle and a color ink nozzle is mounted on the side of the carriage 42 facing the substrate. A black ink cartridge 406 and a color ink cartridge 408 for supplying ink to the recording head 44 are detachably mounted on the carriage 42. The platen 20 feeds the recording material 11 to the printing unit 40 and transmits the power in the discharging direction to the printed recording material 11.
[0023]
The cleaning mechanism 161 cleans the recording head 44. The cleaning mechanism 161 includes a wiper 80 that wipes the nozzle formation surface of the recording head 44 and an ink transport unit 70 that transports ink discharged from the recording head 44. The ink transport unit 70 includes a cap unit 72 that seals the nozzles of the recording head 44, a tube 75 that transports the ink ejected by the nozzles to the cap unit 72, and a portion of the tube that is elastically deformed. A pump 76 for transporting and a waste liquid box 79 for accumulating the ink transported by the pump 76 are provided in this order in the ink transport direction. The ink transport unit 70 is disposed in a non-printing area outside the printing area (the feeding path of the recording material 11). The wiper 80 has elasticity and is disposed in the vicinity of the end portion of the cap portion 72 on the printing area side. The wiper 80 is driven by a motor 410. The driving unit 118 drives the platen 20, the carriage 42, and the wiper 80 by driving the motors 404 and 410.
[0024]
In the above configuration, when the ink jet recording apparatus 10 does not perform printing, the carriage 42 moves from the printing area to the non-printing area. In a state where the recording head 44 provided on the carriage 42 has moved right above, the cap portion 72 rises toward the carriage 42 and seals the nozzle forming surface 200 of the recording head 44 at the home position. Here, in this sealed state, the pump 76 sucks air in the internal space formed by the recording head 44 and the cap portion 72, thereby forcibly sucking and discharging ink from the nozzles of the recording head 44. Can be cleaned. The cap portion 72 can suppress nozzle drying by sealing the nozzle forming surface 200 of the recording head 44. Further, the cap unit 72 receives the ink ejected in the idling state during the flushing in which the recording head 44 ejects the ink droplets idly. This flushing is performed by applying a drive signal unrelated to printing to the recording head 44.
[0025]
When returning from the non-printing area to the printing area, the carriage 42 first leaves the cap portion 72. Further, as the wiper 80 advances onto the scanning trajectory of the recording head 44 and the carriage 42 moves further to the printing area side, the ink on the nozzle forming surface of the recording head 44 is wiped off. Further, the ink jet recording apparatus 10 includes a switching unit 54. The switching unit 54 switches the distance between the recording head 44 and the surface 124 on which the recording object 11 of the main body of the ink jet recording apparatus 10 facing the recording head 44 is disposed.
[0026]
In the ink jet recording apparatus 10 described above, when the recording head 44 is moved to the flushing position or the home position, the cap section 72 is guided in order to accurately position the cap section 72 with respect to the recording head 44 in the sub-scanning direction. It is preferable to provide a guide portion.
[0027]
Conventionally, the guide portion is arranged in a U-shape from three sides so as to surround the cap portion 72 except for one side where the recording head 44 advances. When the guide portion is arranged in a U-shape, a gap is provided between the recording head 44 and the recording head 44 to reliably receive the recording head 44 moving from the printing area to the non-printing area. However, if a gap is provided between the recording head 44 and the gap, it is difficult to accurately position the gap.
[0028]
In order to eliminate this gap, it is conceivable that a guide portion is provided only on one side in the sub-scanning direction, and this guide portion is advanced onto the scanning trajectory of the recording head 44 from a state before hitting the recording head 44. However, in this case, the guide portion has advanced on the scanning trajectory of the recording head 44 from the state before the recording head 44 moves to the flushing position or the home position. Therefore, there is a problem that the recording head 44 that has moved from the printing area side to the guide portion that has advanced on the scanning trajectory comes into contact with each other even during printing, causing printing disturbance or noise. It was.
[0029]
Therefore, the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment aims to accurately position the cap portion 72 with respect to the recording head 44 without causing printing disturbance or noise.
[0030]
FIG. 2 shows an example of a detailed configuration of the cleaning mechanism 161. The cleaning mechanism 161 of the ink jet recording apparatus 10 includes a cap portion 72, a frame cap 25 fixed to the liquid ejecting apparatus main body, and a slider placed on the frame cap 25 so as to be slidable in the scanning direction of the carriage 42. And a cap 23. The cap part 72 is formed on the cap holder 20 formed in a square shape. The cap holder 20 is mounted on the slider cap 23. A spring (not shown) is inserted between the cap holder 20 and the slider cap 23 to urge the cap holder 20 upward with respect to the slider cap 23.
[0031]
The slider cap 23 has a plurality of pins 32, 34, 36, 38 that extend in a direction crossing the sliding direction with respect to the frame cap 25. The pins 32, 34, 36 and 38 in the present embodiment are formed so as to protrude in the horizontal direction from both ends of the slider cap 23.
[0032]
The slider cap 23 further includes a pair of guide portions 30 and 31 for guiding the cap portion 72 to the recording head 44 in the sub-scanning direction (front and back direction in the drawing) intersecting the scanning direction. The pair of guide portions 30 and 31 are provided in the scanning direction of the carriage 42 on the wall surface of one side (the back side in the drawing) of the cap holder 20 on which the cap portion 72 is placed. That is, it extends upward in the figure. Each of the pair of guide portions 30 and 31 has guide inclined surfaces 30a and 31a that extend downward from the tip and from the printing region side to the non-printing region side toward the cap portion 72. The slider cap 23 further has an engagement protrusion 24 formed so as to stand upright at the end of the slider cap 23.
[0033]
The frame cap 25 has a wall surface 25a formed with grooves 26 and 27 for receiving the pins 32 and 34 of the slider cap 23, and a wall surface 25b formed with grooves 28 and 29 for receiving the pins 36 and 38, respectively.
[0034]
The groove portions 26, 27, 28, and 29 are each provided with a first horizontal guide groove 29 d that extends in the scanning direction of the carriage 42, and is connected to the non-printing area side from the first horizontal guide groove 29 d, and to the non-printing area side. An inclined guide groove 29e extending in an oblique direction near the liquid ejecting head 44 of the carriage 42 toward the scanning direction of the carriage 42 and a connection from the inclined guide groove 29e to the non-printing area side are provided, and in the scanning direction of the carriage 42 A second horizontal guide groove 29f extending. For the sake of simplicity, only the first horizontal guide groove 29d, the inclined guide groove 29e, and the second horizontal guide groove 29f of the groove portion 29 are provided with reference numerals in the drawing.
[0035]
The cleaning mechanism 161 further includes an urging unit 50 connected to the bottom surface of the slider cap 23 and the bottom surface of the frame cap 25 facing the slider cap 23. The urging unit 50 urges the slider cap 23 toward the printing region side and the direction opposite to the guide units 30 and 31 with respect to the frame cap 25.
[0036]
FIG. 3 is a plan view of the cleaning mechanism 161 as viewed from the direction of the recording head 44, that is, from above in FIG. Tapered portions 26b and 27b as an example of guide restricting portions are provided on the wall surface 25a of the frame cap 25 opposite to the guide portions 30 and 31 of the slider cap 23.
[0037]
The tapered portion 26b has a direction in which the printing region side intersects the scanning direction of the carriage 42 on the wall surface 25a where the inclined guide groove of the groove portion 26 into which the pin 32 is inserted is formed rather than the non-printing region side (FIG. 3). (Up and down direction) is provided so that the distance from the recording head 44 is shortened. The wall surface 25a of the present embodiment is on the printing region side of the taper portion 26b and has a short distance from the recording head 44 in the sub scanning direction, and on the non-printing region side of the taper portion 26b and in the sub scanning direction. A wall surface portion 26c having a long distance from the recording head 44 in the direction is further included.
[0038]
Similarly, in the wall surface 25a where the inclined guide groove of the groove portion 27 into which the pin 34 is inserted is formed, the tapered portion 27b, the wall surface portion 27a on the printing region side than the tapered portion 27b, and the non-printing region than the tapered portion 27b. A side wall portion 27c on the side is provided.
[0039]
FIGS. 4A to 6B are conceptual diagrams showing the positional relationship between the slider cap 32 and the carriage 42. FIG. These drawings are for explaining the positional relationship between the slider cap 32 and the carriage 42. For simplicity of explanation, the slider cap 32, the carriage 42, the recording head 44 mounted on the carriage 42, and the frame cap 25 are provided. The portions other than the wall surface 25b including the tapered portions 26b and 27b and the guide portions 30 and 31 are not shown.
[0040]
FIG. 4A is a top view showing a state in which the carriage 42 is positioned on the printing region side from the predetermined position, and FIG. 4B is a side view of FIG. 4A viewed from the non-printing region side. is there. When the pins 32, 34, 36, 38 of the slider cap 23 are respectively inserted into the grooves 26, 27, 28, 29 of the frame cap 25, the urging force of the urging portion 50 causes the frame cap 25 to be in the print region side It is biased in the direction opposite to the guide portions 30 and 31. Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, the pins 32, 34, 36, and 38 of the slider cap 23 are printed areas of the first horizontal grooves of the grooves 26, 27, 28, and 29 of the frame cap 25. The slider cap 23 is positioned on the print area side of the frame cap 25 in contact with the end face on the side. Further, the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 in the slider cap 23 abut against the wall surface portions 26a and 27a on the printing area side of the taper portions 26b and 27b, respectively. In this case, the wall surface portions 26 a and 27 a of the wall surface 25 a as an example of the guide restriction portion restrict the guide portions 30 and 31 to a position where the guide portions 30 and 31 are separated from the recording head 44 when the slider cap 32 is located on the print region side. As shown in FIGS. 4A and 4B, the guide portions 30 and 31 are moved to the carriage 42 in the sub-scanning direction (the vertical direction in FIG. 4A and the horizontal direction in FIG. 4B). It is at a position away from the mounted recording head 44.
[0041]
4A and 4B, when the carriage 42 moves to the non-printing region side, the end surface of the carriage 42 on the non-printing region side engages with the engagement protrusion 24 of the slider cap 23. . As the carriage 42 further moves to the non-printing area side from this state, the engaging projection 24 is engaged and driven by the carriage 24, and the slider cap 23 slides to the non-printing area side with respect to the frame cap 25. . In this case, the pins 32, 34, 36, and 38 of the slider cap 23 are guided in the first horizontal grooves of the groove portions 26, 27, 28, and 29, so that the slider 23 slides in the horizontal direction. Thereafter, the pins 32, 34, 36, and 38 are guided in the inclined grooves, so that the slider 23 slides upward with respect to the frame cap 25 in FIG. Even when the carriage moves to the non-printing area, the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 in the slider cap 23 abut against the wall surface portions 26a and 27a on the printing area side of the taper portions 26b and 27b, respectively. If there is, the guide portions 30 and 31 are separated from the recording head 44. Therefore, guidance to the cap part 72 of the guide parts 30 and 31 can be reliably regulated at a position where guidance by the guide parts 30 and 31 is not required.
[0042]
As the carriage 42 further moves to the non-printing area side, the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 of the slider cap 23 come into contact with the tapered portions 26b and 27b. Here, the position of the carriage 42 when the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 abut against the tapered portions 26b and 27b is referred to as a “predetermined position”, and the slider cap when the carriage 42 is in the predetermined position. The position of the frame 23 with respect to the frame cap 25 is referred to as a “corresponding position”. When the carriage 42 moves from the predetermined position to the non-printing area side, the tapered portions 26b and 27b of the frame cap 25 guide the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 in the sub-scanning direction. As a result, the slider cap 23 is guided and moved in the sub-scanning direction. Therefore, when the slider cap 23 moves to the non-printing area side from the corresponding position, the tapered portions 26b and 27b as an example of the guide restricting portion move the guide portions 30 and 31 closer to the recording head 44.
[0043]
5A and 5B show the positional relationship between the carriage 42 and the slider cap 23 in the case of flushing. In the case of flushing, the carriage 42 moves to a flushing position that is closer to the non-printing area than the predetermined position. As the carriage 42 moves to the flushing position, the slider cap 23 moves to the non-printing area side from the corresponding position. The pins 32, 34, 36, and 38 of the slider cap 23 are respectively guided in the inclined grooves, so that the slider 23 slides upward with respect to the frame cap 25 in FIG.
[0044]
As a result, the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 of the slider cap 23 move toward the wall surface portions 26c and 27c on the non-printing area side of the taper portions 26b and 27b. Therefore, the guide portions 30 and 31 are guided and moved together with the slide cap 23 in the sub-scanning direction of the carriage 42 (downward in FIG. 5A and leftward in FIG. 5B).
[0045]
As described above, the guide portions 30 and 31 come into contact with the recording head 44. As shown in FIG. 5B, the guide slopes 30a and 31a of the guide portions 30 and 31 are in contact with the side where the guide side wall surface 42a of the recording head 44 and the nozzle forming surface 200 intersect from the diagonally lower right direction. Thus, the guide portions 30 and 31 reliably guide the cap portion 72 that receives ink by flushing to a position facing the nozzle forming surface 200 of the recording head 44.
[0046]
FIGS. 6A and 6B show the positional relationship between the carriage 42 and the slider cap 23 at the home position. The home position is further on the non-printing area side than the flushing position. As the carriage 42 moves further from the flushing position shown in FIGS. 5A and 5B to the non-printing area side, the slider cap 23 also moves to the non-printing area side. The pins 32, 34, 36, and 38 of the slider cap 23 are respectively guided in the inclined grooves, whereby the slider 23 further slides upward in FIG. 6B with respect to the frame cap 25.
[0047]
As a result, the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 of the slider cap 23 move toward the wall surface portions 26c and 27c on the non-printing area side of the taper portions 26b and 27b. Therefore, the guide portions 30 and 31 are guided and moved together with the slide cap 23 in the sub-scanning direction (downward in FIG. 6A, leftward in FIG. 6B). As a result, the guide portions 30 and 31 abut against the recording head 44 and guide the cap portion 72 in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 6B, the guide slopes 30a and 31a of the guide portions 30 and 31 abut on the side where the guide side wall surface 42a of the recording head 44 intersects the nozzle forming surface 200 from the diagonally lower right direction. The cap portion 72 is guided in the sub-scanning direction (left side in the figure) along the guide slopes 30a and 31a. At this time, the cap portion 72 has a gap between the nozzle formation surface of the recording head 44. Therefore, since the guide members 30 and 31 guide the cap part 72 before the cap part 72 seals the recording head 44, the cap part 72 can be guided more reliably.
[0048]
When the carriage 42 moves to the home position, the pins 32, 34, 36, and 38 of the slider cap 23 are guided from the inclined groove to the second horizontal groove, respectively, and the cap portion 72 advances on the scanning track of the recording head 44. . Thereby, the cap part 72 is guided by the guide parts 30 and 31 and seals the nozzle forming surface 200 of the recording head 44. Therefore, the recording head 44 is reliably capped by the cap portion 72.
[0049]
When the carriage 42 moves from the home position to the print area side, the slider cap 23 moves to the print area side and descends together with the cap portion 72, and the cap portion 72 is separated from the recording head 44.
[0050]
As described above, according to the present embodiment, even if a part of the carriage 42 moves to the non-printing region, the guide units 30 and 31 are separated from the scanning trajectory of the recording head 44 as long as they are in the printing side region from the predetermined position. Yes. Therefore, the cap portion 72 can be accurately positioned with respect to the recording head 44 without causing printing disturbance or noise due to the recording head 44 and the guide portions 30 and 31 coming into contact with each other even during printing. With the goal.
[0051]
Furthermore, according to the present embodiment, even if a part of the carriage 42 moves to the non-printing area, the guide parts 30 and 31 do not guide the cap part 72 in the sub-scanning direction if the area is on the printing side from the predetermined position. Accordingly, even before the recording head 44 completely moves to the non-printing area, the carriage 42 can engage and drive the cap portion 72, and the length of the cap portion 72 in the scanning direction can be shortened. .
[0052]
Furthermore, according to the present embodiment, since the tapered portions 26b and 27b are arranged on the wall surface 25a of the frame cap 25, guidance by the guide portions 30 and 31 is not required without changing or adding other configurations. It is possible to easily and surely restrict the guide portions 30 and 31 from guiding the cap portion 72 at the correct position.
[0053]
In the present embodiment, the tapered portions 26b and 27b as an example of the guide restricting portion are provided on the wall surface 25a of the frame cap 25, and the wall portions 32a and 34a around the pins 32 and 34 of the slider cap 23 are arranged in the sub-scanning direction. To regulate. However, the configuration of the guide restricting portion is not limited to this.
[0054]
FIG. 7 shows another example of the guide restricting portion. The cleaning mechanism 162 shown in FIG. 7 differs from the cleaning mechanism 161 shown in FIG. 2 in the configuration of the guide restricting portion, and the other configurations are the same. . Further, in FIG. 7, the guide restricting portion is shown as an exploded perspective view for explanation. The guide restricting portion includes protrusions 30b and 31b formed on the surface opposite to the cap portion 72 of the guide members 30 and 31, and guide contact portions 90 and 91 for restricting upward movement of the protrusions 30b and 31b. Have
[0055]
As in FIG. 2, the protrusions 30 b and 31 b are provided side by side in the scanning direction of the carriage 42 on one wall surface (the back side in the drawing) of the cap holder 20 on which the cap portion 72 is placed.
[0056]
The guide contact portions 90 and 91 are provided on the frame cap 25 so as to contact the protrusions 30b and 31b from above. Hereinafter, since the configuration of the guide contact portion 91 is the same as the configuration of the guide contact portion 90, only the configuration of the guide contact portion 90 will be described, and the description of the guide contact portion 91 will be omitted. The guide contact portion 90 is connected to the first horizontal plate 90a located on the printing area side and extending horizontally in the scanning direction, and the non-printing area side of the first horizontal plate 90a, and the non-printing area side is on the upper side. And a second horizontal plate 90c connected to the non-printing region side of the inclined plate 90a and extending horizontally in the scanning direction.
[0057]
The vertical positions of the first horizontal plate 90a, the inclined plate 90b, and the second horizontal plate 90c of the guide contact portion 90 are set as follows. First, when the carriage 42 is positioned on the printing area side with respect to a predetermined position that is on the printing area side with respect to the flushing position, the biasing force of a spring arranged between the cap holder 20 and the slider cap 23 is resisted. The guide portions 30 and 31 and the cap portion 72 on the side where the guide portions 30 and 31 are arranged are regulated downward in the figure, and the guide portions 30 and 31 are separated from the recording head 44. Next, when the carriage 42 is in the flushing position, the guide slopes 30a and 31a of the guide portions 30 and 31 contact the side where the guide side wall surface 42a of the recording head 44 and the nozzle formation surface 200 intersect from the diagonally lower right direction. Touch. Further, when the carriage 42 is positioned at the home position, the vertical restriction of the guide portions 30 and 31 is released, and the guide portions 30 and 31 are brought close to the recording head 44.
[0058]
According to the guide restricting portion, the same effect as the guide restricting portion shown in FIG. 2 can be obtained. Furthermore, since the guide restricting portion restricts the guide portion by directly contacting the guide portion, the guide portion can be more accurately restricted.
[0059]
The guide parts 30 and 31 shown in FIG. 7 are provided so as to move together with the cap holder 20. However, the structure of the guide parts 30 and 31 is not restricted to this. For example, the guide portions 30 and 31 may be provided to be slidable in the vertical direction with respect to the cap holder 20 and the cap portion 72 mounted thereon.
[0060]
As described above, according to the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, the cap unit does not cause printing disturbance or noise due to the contact between the recording head 44 and the guide units 30 and 31 even during printing. 72 can be accurately positioned with respect to the recording head 44.
[0061]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus.
FIG. 2 shows an example of a detailed configuration of a cleaning mechanism.
FIG. 3 is a plan view of a cleaning mechanism.
4A and 4B show the positional relationship between the slider cap and the carriage. FIG.
FIGS. 5A and 5B show the positional relationship between the slider cap and the carriage.
6A and 6B show the positional relationship between the slider cap and the carriage.
FIG. 7 shows another example of a guide restricting portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording device, 20 Cap holder, 23 Slide cap, 25 Frame cap, 26b, 27b Taper part, 30, 31 Guide part, 42 Carriage, 44 Recording head, 72 Cap part, 90, 91 Guide contact part

Claims

A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target,
A liquid ejecting head having a nozzle forming surface on which nozzles are formed, and discharging liquid from the nozzle;
A carriage mounted with the liquid ejecting head and reciprocatingly moved between a printing area and a non-printing area on a scanning track;
A cap portion which is provided in the non-printing area and is driven in the scanning direction by being engaged with the carriage when the carriage is located in the non-printing area, and seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head; ,
A guide unit that guides the cap unit in the sub-scanning direction intersecting the scanning direction with respect to the liquid ejecting head;
A guide restricting portion for restricting the guide portion from guiding the cap portion in the sub-scanning direction;
When the carriage is positioned closer to the printing region than the predetermined position, the cap portion is retracted from the scanning path of the liquid ejecting head, and the guide restricting portion is configured to remove the guide portion from the liquid ejecting head. Restricted to a position away from
When the carriage is positioned on the non-printing region side with respect to the predetermined position, the cap portion is in contact with the liquid ejecting head on the guide portion and guided in the sub-scanning direction by the guide portion. A liquid ejecting apparatus that advances onto the scanning track of the ejecting head and seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head.

The liquid ejecting apparatus includes a frame cap fixed to the liquid ejecting apparatus main body, and a slider mounted on the frame cap so as to be slidable together with the guide section in the scanning direction of the carriage, and mounting the cap section With a cap,
The guide restricting portion is provided at a corresponding position that is a position of the slider cap with respect to the frame cap when the carriage is at the predetermined position, and when the slider cap is positioned closer to the printing area than the corresponding position, The guide portion is regulated in the sub-scanning direction so as to be separated from the liquid ejecting head, and the guide portion is brought close to the liquid ejecting head when the slider cap is positioned on the non-printing area side from the corresponding position. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a tapered portion that regulates in the sub-scanning direction.

The slider cap has a pin extending in a direction intersecting a sliding direction with respect to the frame cap,
The frame cap is provided with a first horizontal guide groove that receives the pin of the slider cap and extends in the scanning direction of the carriage, and is connected to the non-printing area side from the horizontal guide groove. An inclined guide groove extending in an oblique direction near the liquid ejecting head of the carriage toward the non-printing area side, and provided in a scanning direction of the carriage toward the non-printing region side. A wall surface formed with an extending second horizontal guide groove;
In the taper portion, on the wall surface where the inclined guide groove is formed, the distance from the corresponding position to the print area side from the corresponding position to the non-print area side is greater than the distance from the liquid ejecting head in the sub-scanning direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus is arranged on the wall surface of the frame cap so as to be shorter.

The liquid ejecting apparatus includes a frame cap fixed to the liquid ejecting apparatus main body, and a slider mounted on the frame cap so as to be slidable together with the guide section in the scanning direction of the carriage, and mounting the cap section A cap and
The guide restricting portion is provided on the frame cap, and when the slider cap is positioned closer to a print region than a corresponding position that is a position of the slider cap with respect to the frame cap when a carriage is at the predetermined position, When the guide portion is in contact with the guide portion and is separated from the liquid ejecting head in a direction intersecting both the scanning direction and the sub-scanning direction, and the slider cap is positioned on the non-printing region side from the corresponding position. The liquid ejecting according to claim 1, further comprising: a guide abutting portion that opens the guide portion and causes the guide portion to approach the liquid ejecting head in a direction that intersects both the scanning direction and the sub-scanning direction. apparatus.

The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the guide portion is provided to be slidable in a direction intersecting both the scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the cap portion.

6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the carriage is in the predetermined position, the cap portion has a gap with the liquid ejecting head.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined position is closer to the printing area than a home position and a flushing position of the carriage.

A nozzle having a nozzle forming surface on which nozzles are formed, a liquid ejecting head for ejecting liquid from the nozzle, and a carriage mounted with the liquid ejecting head and reciprocating between a printing area and a non-printing area on a scanning trajectory A cap mechanism for sealing the liquid ejecting head of a liquid ejecting apparatus including:
A cap portion which is provided in the non-printing area and is driven in the scanning direction by being engaged with the carriage when the carriage is located in the non-printing area, and seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head; ,
A guide unit that guides the cap unit in the sub-scanning direction intersecting the scanning direction with respect to the liquid ejecting head;
A guide restricting portion for restricting the guide portion from guiding the cap portion in the sub-scanning direction;
When the carriage is positioned closer to the printing region than the predetermined position, the cap portion is retracted from the scanning path of the liquid ejecting head, and the guide restricting portion is configured to remove the guide portion from the liquid ejecting head. Restricted to a position away from
When the carriage is positioned on the non-printing region side with respect to the predetermined position, the cap portion is in contact with the liquid ejecting head on the guide portion and guided in the sub-scanning direction by the guide portion. A cap mechanism that advances onto the scanning orbit of the ejection head and seals the nozzle formation surface of the liquid ejection head.