JP4049908B2

JP4049908B2 - Workpiece assembly manufacturing apparatus and workpiece assembly manufacturing method

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Publication number: JP4049908B2
Application number: JP30758198A
Authority: JP
Inventors: 正明野島
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: JP2000127112A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク（例えば、木材）の端部同士を接合させてワーク接合体を形成させるワーク接合体製造装置及びこのワーク接合体製造装置を用いたワーク接合体の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、木造住宅を構築する際に使用される部材を予め木材加工工場などで加工するプレカットが一般的に行われている。
木材をプレカットする場合、基材から製品を取得した残りの端材も無駄なく利用することが理想ではあるものの、現実問題として、材料の寸法は様々であるので端材の発生が余儀なくされる。
ところで、このような端材は、従来そのまま捨てられるか、或いはこの端材同士を接合させて所定の長さとし、これを埋木などとして使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、端材を捨ててしまう場合には、材料の歩留まりが低下して材料コストが多くかかってしまうという問題点があった。
一方、端材同士を接合させるのは手作業で行っていたため、手間がかかってコスト的に見合わないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、木材加工工場で不可避的に出来る端材等のワークをより自動的且つ効率的に接合させて、材料の有効利用を図ることにより材料コスト削減が可能なワーク接合体製造装置を提供することを目的し、併せてこのワーク接合体製造装置を用いた効率的なワーク接合方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ワーク接合体製造装置１において、所定の範囲内の長さのワークＷを搬送する搬送手段３（例えば、搬送装置）と、前記搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置を所定の位置に位置決めさせる当接位置決め手段３１、３３、３６（例えば、チェーンコンベア、ドッグ、圧力感知センサを利用した位置決め機構）と、前記当接位置決め手段３１、３３、３６によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａにおける２つのワークＷを橋架して固定用金具（例えば、ステープル）をワークＷに打設することによりワークＷを接合してワーク接合体Ｓを形成させる接合手段４（例えば、釘打ち装置）と、ワークＷの切断位置に金属があるか否かを感知する金属感知手段６４（例えば、金属探知センサ）と、を備え、
前記金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされることを特徴としている。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、搬送手段３によって相前後して搬送されたワークＷは、その長手方向端面部同士の当接位置が当接位置決め手段３１、３３、３６によって所定の位置に位置決めされ、接合手段４によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａにおける２つのワークＷが橋架されて固定用金具がワークＷに打設されることによりワークＷが接合される。従って、従来手作業で行っていたワークＷの接合を本装置１にて行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。即ち、本装置１により、ワークＷを搬送手段３に投入させることにより、自動的にワークＷの当接位置が位置決めされてその当接部ａが接合されるので、従来のような作業員がワークＷの長手方向端面部同士を当接させてその当接部ａを手作業で接合させる場合に比べて、接合作業の自動化が図れる。従って、その結果、例えば、ワークＷとして木材の端材を用いた場合には、端材の有効利用と材料コスト削減が図れる。
また、接合手段４は、相前後するワークＷの当接部ａにおいて、該当接部ａの２つのワークＷを橋架して固定用金具をワークＷに打設する装置なので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークＷを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークＷを接合出来る。
更に、金属感知手段６４によりワークＷの切断位置に金属があるか否かが感知され、金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置６の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【０００７】
ここで、ワークＷとしては、例えば、前述したように木材を使用するが、これに限らず、プラスチックなどでもよい。搬送手段は、例えば、ベルトコンベアやローラなどを使用するが、これに限らず、ワークＷを搬送可能なものであればどのようなものを用いてもよい。当接位置決め手段は、例えば、光センサなどの光学的、或いは電気的なものであってもよく、又は実施の形態に示すような機械的なものであってもよい。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のワーク接合体製造装置１において、接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かを判定する長さ判定手段５（例えば、ワーク長さ判定装置）を備え、前記切断手段６（例えば、切断装置）は、前記長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓを所定の長さに切断することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、切断手段６によりワーク接合体Ｓが所定の長さに切断されるので、ワーク接合体Ｓの製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体Ｓを製造するため、従来は手作業で接合されるワークＷの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体Ｓを所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
【００１０】
ここで、長さ判定手段５としては、例えば、予め、所定の長さ位置にタッチ式センサ５１を設け、ワークＷがこのセンサ５１に触れた場合に、ワークＷの長さが所定の長さと判断する装置などを用いる。
切断手段６は、いわゆるカッタ装置などを使用する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のワーク接合体製造装置１において、
相前後して搬送されたワークＷのうち、先に搬送されたワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに、後に搬送されたワークＷの長手方向前端面部Ｗａが接触した場合の圧力を感知する圧力感知手段３６（例えば、圧力感知センサ）を備え、
前記圧力感知手段３３の感知に基づいて搬送手段３の停止制御がなされることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、圧力感知手段３６によって相前後して搬送されたワークＷのうち、先に搬送されたワークの長手方向後端面部Ｗｂに、後に搬送されたワークＷの長手方向前端面部Ｗａが接触した場合の圧力を感知され、この感知に基づいて搬送手段３の停止制御がなされるので、後に搬送されたワークＷの当接位置決めが比較的容易且つ確実の行うことが出来る。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、
複数のワークＷを貯留して搬送手段３にワークＷを供給するワーク供給部２を備え、
前記ワーク供給部２は、前記搬送手段３にワークＷを順次押し込む押込手段２２（例えば、ワーク供給装置）を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、搬送手段３にワークＷを供給するワーク供給部２に備えられた押込手段２２によってワークＷが順次押し込まれるので、ワーク供給部２にある程度ワークＷを貯留しておけば、いちいちワークＷを搬送手段３に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置１の自動化が図れる。
【００１５】
ここで、押込手段２２は、例えば、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッド２２ａによって順次押し込むように構成されたものを用いる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、切断手段６によって切断されたワーク接合体Ｓを水平方向に払い出す払出手段８（例えば、払出装置）を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、切断手段６によって切断されたワーク接合体Ｓは、払出手段８により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体Ｓが溜まって後続のワーク接合体Ｓの邪魔になることを防止することが出来る。即ち、切断されたワーク接合体Ｓを処理ラインの外に自動的に払い出すことにより後続のワーク接合体Ｓを連続して処理することが出来る。
【００２２】
ここで、払出手段８は、例えば、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッドの押圧力によって払い出すが、これに限らず、ワーク接合体Ｓを移動させることが出来るものであればどのようなものであってもよい。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、ワークＷとして、基材から製品を取得した残りの端材を使用することを特徴としている。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、ワークＷとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６の何れかに記載のワーク接合体製造装置１を用いてワークＷが接合されたワーク接合体Ｓを製造する製造方法において、所定の範囲内の長さのワークＷを搬送手段３により搬送し、次いで、前記搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置を、当接位置決め手段３１、３３、３６により位置決めし、次いで、前記当接位置決め手段３１、３３，３６によって位置決めされた２つのワークの当接部ａを接合手段４によって接合し、次いで、前記接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かを長さ判定手段５により判定し、次いで、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓを切断手段６により所定の長さに切断するとともに、前記金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更することを特徴としている。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、搬送手段３により所定の範囲内の長さのワークＷが搬送され、次いで、搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置が、当接位置決め手段３１、３２、３３により位置決めされ、次いで、当接位置決め手段３１、３３、３６によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａが接合手段４によって接合され、次いで、接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かが長さ判定手段５により判定され、次いで、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓが切断手段６により所定の長さに切断されるとともに、金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置が変更される。従って、所定の長さのワーク接合体Ｓを自動的に製造することが出来ることとなって、ワーク接合体Ｓの製造を容易かつ効率的に製造することが出来る。また、切断装置６の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るワーク接合体製造装置及びワーク接合体の製造方法の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係るワーク接合体製造装置の外観を概略的に示した斜視図であり、図２は、同平面図、図３は、同側面図である。
【００２８】
図１〜３に示すワーク接合体製造装置１は、ワークＷとして、例えば、長尺な木材から製品を取得した残りの端材を用い、この端材を接合させてワーク接合体Ｓを製造する装置であり、このワーク接合体Ｓは、例えば、埋木等として使用される。
前記ワーク接合体製造装置１は、ワークＷを供給するワーク供給部２と、このワーク供給部２から供給されたワークＷを搬送する搬送手段としての搬送装置３と、この搬送装置３から搬送されたワークＷを接合してワーク接合体Ｓとする接合手段としての釘打ち装置４と、この釘打ち装置４によって接合されたワーク接合体Ｓが所定の長さであるか否かを判定する長さ判定手段としてのワーク長さ判定装置５と、ワーク接合体Ｓを切断する切断手段としての切断装置６と、この切断装置６によって切断されたワーク接合体Ｓを製品台７に払出す払出手段としての払出装置８と、このワーク接合体製造装置１の各動作を制御する制御装置９などにより概略構成されている。
【００２９】
前記ワーク供給部２は、更に、複数のワークＷを並べて貯留可能なワーク貯留部２１と、このワーク貯留部２１に貯留されたワークＷを順次搬送装置３に供給する押込手段としてのワーク供給装置２２とを備えている。
前記ワーク貯留部２１は、箱状のものから出来ている。また、このワーク貯留部２１の搬送装置３側に、該搬送装置３に繋がる穴部２１ａが設けられ、この溝部２１ａに落ちたワークＷが順次搬送装置３により搬送されるようになっている。
前記ワーク供給装置２２は、シリンダ装置により構成され、該シリンダ装置のピストンロッド２２ａの先端部に取り付けられた矩形状の当て板２２ｂがワークＷを押圧して順次溝部２１ａにワークＷを落とし込むようになっている。
【００３０】
前記搬送装置３は、チェーンコンベア３１を備え、該チェーンコンベア３１には、ワークＷの搬送路に沿って搬送テーブル３２に設けられた溝部３２ａから突出するドッグ３３（突起片）を有する搬送台車３４が設けられている。
前記チェーンコンベア３１は、ワークＷを釘打ち装置４方向に押し込む方向に回転（正転）出来ると同時に、反対方向にも回転（逆転）することが出来るようになっている。
また、前記ドッグ３３には、バネ（図示省略）が設けられ、このバネによりドッグ３３が起立したり、或いは傾倒したりすることが出来るようになっている。
【００３１】
具体的には、ワークＷを押し込む時には起立した状態でそのままワークＷを押し込むように構成され、前記チェーンコンベア３１が逆転する時は、前記ドッグ３３にワークＷが当たると反時計回りに傾倒するように構成されている。
そして、前記チェーンコンベア３１の先端部までワークＷが押し込まれると、前記ドッグ３３が溝部３２ａの先端部３２ｂに当たって、ワークＷの移動が停止するようになっている。
【００３２】
また、前記搬送台車３４には、その後端部にシリンダ装置３５が設けられるとともに、該シリンダ装置３５のピストンロッド３５ａの先端には、前記ドッグ３３が後方に押された時の圧力を感知する圧力感知センサ３６が設けられている。そして、例えば、先に搬送されたワークＷの長手方向後端面部に、続いて搬送されたワークＷの長手方向前端面部に当接した際、前記ドッグ３３に圧力がかかることにより、前記シリンダ装置３５のピストンロッド３５ａが縮まり、前記圧力感知センサ３６が前記ドッグ３３に当接して、前記チェーンコンベア３１の起動スイッチ（図示省略）がオフされて停止するようになっている。
【００３３】
また、前記搬送装置３には、前記ワーク供給装置２２から供給されたワークＷが前記ドッグ３３に乗り上げてしまうことを防止するため、ワークＷの進行方向に水平に押し出す押出装置３７が設けられている。この押出装置３７は、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッド３７ａの先端部に取り付けられた押出板３８により、ワークＷを前方に押し込むことが出来るようになっている。
そして、このベルトコンベア３１の先端部に、前記釘打ち装置４が設けられている。
【００３４】
ここで、相前後して搬送されたワークの位置決め機構について図４〜図７を用いて詳細に説明する。
まず、図４において、搬送テーブル３２から供給されたワークＷは、チェーンコンベア３１の正転によって、ドッグ３３に押されて釘打ち装置４側に搬送される。そして、図５に示すように、チェーンコンベア３１の先端部で、ドッグ３３が搬送テーブル３２の溝部３２ａの先端部３２ｂに当接することにより搬送台車３４に設けられたシリンダ装置３５のピストンロッド３５ａが縮んで、圧力感知センサ３６が感知してワークＷが停止する。
次いで、ドッグ３３は、ベルトコンベア３１の逆転により戻るが、この際、次ワークＷがドッグ３３に乗り上げてしまうことを防止するため、押出装置３７により前方に次ワークＷが押し出されるとともに、図６に示すように、次ワークＷにドッグ３３が当たった場合、ドッグ３３が反時計回り方向に傾倒する。
【００３５】
次いで、図７に示すように、次ワークＷがチェーンコンベア３１の正転によってドッグ３３に押されて、その長手方向前端面部Ｗａが前ワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに当接する。このとき、ドッグ３３に作用する後方への圧力を前記当接認知センサ３６が感知することにより、チェーンコンベア３１の起動スイッチ（図示省略）がオフとなって、チェーンコンベア３１が停止する。これにより、当接位置が位置決めされるようになっている。
【００３６】
前記釘打ち装置４は、ワークＷの当接部ａにおいて、相前後するワークＷを橋架して打設可能なステープル（釘）を打ち付ける装置であって、図２に示すように、２台の釘打ち機４１がワークＷの搬送経路を挟んで設けられている。
また、前記釘打ち装置４は、図３及び図８に示すように、前記釘打ち機４１を上下方向に昇降させる昇降装置４２と、水平方向に移動させる水平移動装置４３と、前記ステープルを貯留して釘打ち機４１に順次供給するステープル貯留部４４と、ワークＷを固定するための横押さえ装置４５（図２参照）と、上押さえ装置４６などを備えている。
【００３７】
前記釘打ち機４１は、その先端部にステープル貯留部４４から供給されたステープルＫをワークＷに打ち込むシリンダ装置４１ａ（図２参照）を備え、そのピストンロッド（図示省略）の先端部にステープルＫが位置するように設けられ、ピストンロッド（図示省略）が水平方向に伸びることにより、ステープルＫがその発射口４１ｂからワークＷに打ち込まれるようになっている。また、発射口４１ｂには、該発射口４１ｂがワークＷに当接しているか否かを検知する検知センサ（図示省略）が取り付けられており、ステープルＫがワークＷに打ち込まれず飛んでしまうことがないようになっている。
【００３８】
前記昇降装置４２は、シリンダ装置により構成され、該シリンダ装置と前記釘打ち機４１とが接合されていて、ピストンロッド（図示省略）の直線運動により前記釘打ち機４１が昇降するようになっている。
同様に、前記水平移動装置４３も、シリンダ装置により構成され、釘打ち機４１と接合されたピストンロッド（図示省略）の直線運動により釘打ち機４１が水平方向に移動するようになっている。
前記横押さえ装置４５は、図２に示すように、２つのシリンダ装置４５ａと、この２つのシリンダ装置４５ａのピストンロッド（図示省略）の先端部に接合された押さえ板４５ｂにより構成され、ピストンロッドが伸びることにより押さえ板４５ｂとガイド４７によってワークＷを狭持して固定するようになっている。
【００３９】
前記上押さえ装置４６は、図８に示すように、シリンダ装置により構成され、そのピストンロッド４６ａの先端にパッド４６ｂが取り付けられ、ピストンロッド４６ａが伸びることによりパッド４６ｂがワークＷの当接部ａに押し当てられることによってワークＷが固定されるようになっている。
そして、この釘打ち装置４は、相前後するワークＷの長手方向端面部が所定の位置で当接したことを圧力感知センサ３６によって検知された場合に、その検知信号が前記制御装置９を介して入力されることに基づいて、釘打ち動作がなされるようになっている。
【００４０】
前記ワーク長さ判定装置５は、図１又は図２に示すように、可動式のタッチセンサ５１と、切断位置からこのタッチセンサ５１までの距離を表示する目盛り部５２とを、備え、ワークＷの長さが所定の長さとなるように目盛り部５２を使ってタッチセンサ５１の設定位置を決めることが出来るようになっている。
そして、ワーク接合体Ｓがタッチセンサ５１に当接すると、このタッチ信号が、前記制御装置９を介して前記切断装置６に送信されるようになっている。
【００４１】
前記切断装置６は、図２に示すように、丸鋸刃部６１と、この丸鋸刃部６１を駆動させるモータ６２と、前記丸鋸刃部６１を水平方向に直線運動させる移動機構部６３と、を備えている。
そして、移動機構部６３に取り付けられた丸鋸部６１は、前記タッチセンサ５１のタッチ信号に基づいて、移動機構部６３が移動することによりワークＷと接触してワークＷを切断出来るようになっている。
【００４２】
また、前記切断装置６に近接して、ワークＷの切断位置にステープルＫの有無を感知する金属探知センサ６４が設けられている。
そして、この金属探知センサ６４には、シリンダ装置６４ａが取り付けられ、搬送方向に移動出来るようになっている。
そして、通常はワークＷの切断位置に位置し、ワークＷの切断位置にステープルがないと検知された場合には、該金属探知センサ６４がスライドしてそのまま切断し、ワークＷの切断位置にステープルがあると検知された場合には、前記制御装置（図示省略）により、ステープルを避けるためワークＷが予め設定した長さ（例えば、５０ｍｍ）分だけ前進する制御がなされるようになっている。
【００４３】
前記払出装置８には、搬送経路に沿って設けられたガイドに固定された固定式の払出装置８１と、前記ワーク長さ判定装置５に取り付けられ、タッチセンサ５１の移動に伴い移動する移動式の払出装置８２とがあり、各払出装置８１、８２はシリンダ装置により構成され、該シリンダ装置のピストンロッド８１ａ、８２ａの先端には丸板状のパッド８１ｂ、８２ｂが設けられている。
そして、前記切断装置６により切断されたワーク接合体Ｓを、前記ピストンロッド８１ａ、８２ａが伸びてパッド８１ｂ、８２ｂがワーク接合体Ｓを押し出すことにより、ワーク接合体Ｓが製品台７に払い出されるようになっている。このとき、前記固定式の払出装置８１の払い出し動作と、移動式の払出装置８２の払い出し動作が同期するようになっていて水平に払い出されるようになっている。
【００４４】
前記制御装置９は、電源スイッチ９１や表示部９２を備えるとともに、図示しないが、内部に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Randum Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、各種のセンサ等からの入力信号に基づいて各装置の動作を制御している。
続いて、上記構成のワーク接合体製造装置１の一連の動作について説明する。まず、長さが所定の範囲内にあるワークＷを前記ワーク供給部２の前記ワーク貯留部２１に複数セットしておく。そして、ワーク貯留部２１の穴部２１ａからワークＷが前記搬送装置３のチェーンコンベア３１に落とし込まれる。
【００４５】
搬送テーブル３２に落とし込まれたワークＷは、その長手方向後端面部が前記ドッグ３３に当接され、チェーンコンベア３１が正転することにより、前記釘打ち装置４側に搬送される。この際、前記チェーンコンベア３１の先端部までワークＷが押し込まれると、前記ドッグ３３が溝部３２ａの先端部３２ｂに当たって、ワークＷの移動が停止するようになっている。
そして、ドッグ３３は、前述した機構により元の位置に戻り、再び次ワークＷの長手方向後端面部に当接される。
【００４６】
続いて、再びチェーンコンベア３１の正転により次ワークＷが釘打ち装置４側に搬送され、先行のワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに次ワークＷの長手方向前端面部Ｗａが当接した場合に、前記圧力感知センサ３３が感知してチェーンコンベア３１が停止する。
この状態で、前記横押さえ装置４５と、前記上押さえ装置４６により、ワークＷが固定されるとともに、前記釘打ち装置４の釘打ち機４１が水平移動装置４３により水平方向に移動してワークＷの当接部ａを橋架するようにしてステープルＫが打ち込まれる。次いで、前記昇降装置４２により釘打ち機４１が所定長さだけ下降してその位置で再びステープルＫが打ち込まれる。
そして、ワークＷが接合された後、再びチェーンコンベア３１が正転してワークＷが前方に押し込まれる。
【００４７】
上記動作が繰り返し行われて、ワーク接合体Ｓが前記ワーク長さ判定装置５のタッチセンサ５１に当接した場合には、前記切断装置６が作動してワーク接合体Ｓが所定の長さで切断される。
この際、金属感知センサ６４によりワークＷの切断位置にステープルＫがあるか否かが感知され、ワークＷの切断位置にステープルＫがあると感知された場合に、切断装置６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされる。
切断された所定の長さのワーク接合体Ｓは、前記払出装置８によって製品台７に払い出される。
【００４８】
以上説明した本発明に係るワーク接合体製造装置１は、搬送装置３のチェーンコンベア３１によって相前後して搬送されたワークＷは、その長手方向端面部同士の当接位置がチェーンコンベア３１のストロークエンドで位置決めされ、釘打ち装置４によって位置決めされた２つのワークの当接部が接合されるので、従来手作業で行っていたワークＷの接合を自動的に行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。
即ち、本ワーク接合体製造装置１により、ワークＷをワーク供給部２を介して搬送装置３に投入させることにより、チェーンコンベア３１のストロークエンドで先のワークＷが位置決めされ、続くワークは圧力感知センサ３３により位置決めされることとなって、自動的にワークＷの当接位置が位置決めされてその当接部ａが接合されるので、従来のような作業員がワークＷの長手方向端面部同士を当接させてその当接部を手作業で接合させる場合に比べて、作業の自動化が図れる。
特に、ワークとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００４９】
また、ワーク長さ判定装置５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、切断装置６によりワーク接合体Ｓが所定の長さに切断されるので、ワーク接合体Ｓの製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体Ｓを製造するため、従来は手作業で接合されるワークＷの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体Ｓを所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
ワークＷを供給するワーク供給部２に備えられたワーク供給装置２２によってワークＷが搬送装置３に順次押し込まれるので、ワーク供給部２にある程度ワークＷを貯留しておけば、いちいちワークを搬送装置３に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置１の自動化が図れる。
【００５０】
また、接合手段として、釘打ち装置を用いているので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークを接合出来る。
金属感知センサ６４によりワークＷの切断位置にステープルＫがあるか否かが感知され、段によってワークＷの切断位置にステープルＫがあると感知された場合に、切断装置６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置６の刃がステープルＫに当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
切断装置６によって切断されたワーク接合体Ｓは、払出装置８により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体Ｓを外に自動的に払い出すことが出来て、後続のワーク接合体Ｓを連続して処理することが出来る。
【００５１】
なお、ワークの長さは、原則として任意であるが、ワークが木材である場合、釘打ち装置４で釘打ちしたときに、ワークＷが破損してしまうのを防止するため、１００ｍｍ以上とすることが望ましい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送手段によって相前後して搬送されたワークは、その長手方向端面部同士の当接位置が当接位置決め手段によって所定の位置に位置決めされ、接合手段によって位置決めされた２つのワークの当接部における２つのワークが橋架されて固定用金具がワークに打設されることによりワークが接合される。従って、従来手作業で行っていたワークの接合を本装置１にて行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。即ち、本装置により、ワークを搬送手段に投入させることにより、自動的にワークの当接位置が位置決めされてその当接部が接合されるので、従来のような作業員がワークの長手方向端面部同士を当接させてその当接部を手作業で接合させる場合に比べて、接合作業の自動化が図れる。従って、その結果、例えば、ワークとして木材の端材を用いた場合には、端材の有効利用と材料コスト削減が図れる。
また、接合手段は、相前後するワークの当接部において、該当接部の２つのワークを橋架して固定用金具をワークに打設する装置なので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークを接合出来る。
更に、金属感知手段によりワークの切断位置に金属があるか否かが感知され、金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段によるワークの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、切断手段によりワーク接合体が所定の長さに切断されるので、ワーク接合体の製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体を製造するため、従来は手作業で接合されるワークの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体を所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、圧力感知手段によって相前後して搬送されたワークのうち、先に搬送されたワークの長手方向後端面部に、後に搬送されたワークの長手方向前端面部が接触した場合の圧力を感知され、この感知に基づいて搬送手段の停止制御がなされるので、後に搬送されたワークの当接位置決めが比較的容易且つ確実の行うことが出来る。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、搬送手段にワークを供給するワーク供給部に備えられた押込手段によってワークが順次押し込まれるので、ワーク供給部にある程度ワークを貯留しておけば、いちいちワークを搬送手段に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置の自動化が図れる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、切断手段によって切断されたワーク接合体は、払出手段により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体が溜まって後続のワーク接合体の邪魔になることを防止することが出来る。即ち、切断されたワーク接合体を処理ラインの外に自動的に払い出すことにより後続のワーク接合体を連続して処理することが出来る。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、ワークとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００６０】
請求項７記載の発明によれば、搬送手段により所定の範囲内の長さのワークが搬送され、次いで、搬送手段によって相前後して搬送された２つのワークの長手方向端面部同士が当接する当接位置が、当接位置決め手段により位置決めされ、次いで、当接位置決め手段によって位置決めされた２つのワークの当接部が接合手段によって接合され、次いで、接合手段によって接合されたワーク接合体の長さが所定の長さか否かが長さ判定手段により判定され、次いで、長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体が切断手段により所定の長さに切断されるとともに、金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段によるワークの切断位置が変更されるので、所定の長さのワーク接合体を自動的に製造することが出来ることとなって、ワーク接合体の製造を容易かつ効率的に製造することが出来る。また、切断装置の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク接合体製造装置の外観を概略的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係るワーク接合体製造装置のレイアウトを概略的に示した平面図である。
【図３】本発明に係るワーク接合体製造装置のレイアウトを概略的に示した側面図である。
【図４】ワークの搬送機構を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図４に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図５に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図６に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明に係るワーク接合体製造装置における接合装置付近の外観を概略的示した図である。
【符号の説明】
１ワーク接合体製造装置
２ワーク供給部
３搬送装置（搬送手段）
４釘打ち装置（接合手段）
５ワーク長さ判定装置（ワーク長さ判定手段）
６切断装置（切断手段）
８払出装置（払出手段）
９制御装置
２２ワーク供給装置（押込手段）
３１チェーンコンベア
３３ドッグ
３４搬送台車
３６圧力感知センサ
６４金属感知センサ
８１払出装置（払出手段）
８２払出装置（払出手段）
ａ当接部
Ｓワーク接合体
Ｗワーク
Ｋステープル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece joined body manufacturing apparatus that joins ends of workpieces (for example, wood) to form a workpiece joined body, and a workpiece joined body manufacturing method using the workpiece joined body manufacturing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, pre-cutting is generally performed in which a member used when a wooden house is constructed is previously processed in a wood processing factory or the like.
In the case of precutting wood, it is ideal to use the remaining end material obtained from the base material without waste, but as a practical matter, the size of the material is various, and thus the end material is inevitably generated.
By the way, such end materials are conventionally discarded as they are, or these end materials are joined to a predetermined length and used as buried wood.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when discarding offcuts, there is a problem that the yield of the material is lowered and the material cost is increased.
On the other hand, since the joining of the end pieces was performed manually, there was a problem that it took time and was not cost effective.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and more effectively and efficiently joins workpieces such as scraps, which are unavoidable in a wood processing factory, more effectively. It aims at providing the workpiece joined body manufacturing apparatus which can reduce material cost by this, and also aims at providing the efficient workpiece joining method using this workpiece joined body manufacturing apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is the workpiece joined body manufacturing apparatus 1, wherein a transport unit 3 (for example, a transport device) that transports a workpiece W having a length within a predetermined range, and the transport unit. Contact positioning means 31, 33, 36 (for example, chain conveyor, dog, pressure, etc.) for positioning the contact position where the longitudinal end surface portions of the two workpieces W which are transported one after the other by 3 are in contact with each other A positioning mechanism using a sensing sensor) and the abutting portions a of the two workpieces W positioned by the abutting positioning means 31, 33, 36.The workpiece W is bridged by placing a fixing bracket (for example, staple) on the workpiece W.Joining means 4 (for example, a nail driving device) for joining workpieces S to form a workpiece joined body S;Metal sensing means 64 (for example, a metal detection sensor) for sensing whether or not there is metal at the cutting position of the workpiece W;With
  When the metal sensing means 64 senses that there is metal at the cutting position of the workpiece W, control is performed to change the cutting position of the workpiece W by the cutting means 6.It is characterized by that.
[0006]
  According to the first aspect of the present invention, the workpiece W transported one after another by the transport means 3 is brought into a predetermined position by the contact positioning means 31, 33, 36 so that the contact positions of the end faces in the longitudinal direction are in contact with each other. The abutting portions a of the two workpieces W positioned and positioned by the joining means 4The two workpieces W in the bridge are bridged and the fixing brackets are driven into the workpiece W.Are joined. Therefore, since the workpiece W can be joined by the present apparatus 1 which has been conventionally performed manually, the labor for joining the workpiece can be reduced. That is, when the work W is put into the conveying means 3 by the apparatus 1, the contact position of the work W is automatically positioned and the contact portion a is joined. Compared to the case where the longitudinal end surfaces of the workpieces W are brought into contact with each other and the contact portions a are joined manually, the joining operation can be automated. Accordingly, as a result, for example, when a wood end material is used as the work W, the end material can be effectively used and the material cost can be reduced.
  Further, the joining means 4 is a device that bridges the two workpieces W of the corresponding contact portion a at the abutting portion a of the adjacent workpiece W and places a fixing bracket on the workpiece W. Compared to other joining means such as the joining means, the workpiece W can be instantly joined, so that the workpiece W can be joined more efficiently and reliably.
  Furthermore, when the metal sensing means 64 senses whether or not there is a metal at the cutting position of the workpiece W, and the metal sensing means 64 senses that there is metal at the cutting position of the workpiece W, the workpiece W by the cutting means 6 is detected. Therefore, it is possible to prevent the blade of the cutting device 6 from hitting the metal and chipping the blade.
[0007]
  Here, as the workpiece W, for example, wood is used as described above, but the workpiece W is not limited to this, and may be plastic or the like. For example, a belt conveyor, a roller, or the like is used as the transporting unit, but the present invention is not limited thereto, and any unit that can transport the workpiece W may be used. The contact positioning means may be, for example, an optical or electrical device such as an optical sensor, or may be a mechanical device as shown in the embodiment.Good.
[0008]
  According to a second aspect of the present invention, in the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 according to the first aspect, the length judging means 5 for judging whether or not the length of the workpiece joined body S joined by the joining means 4 is a predetermined length. (For example, workpiece length determination device)The cutting means 6 (for example, a cutting device)When the length determination means 5 determines that the length of the workpiece bonded body S is a predetermined length, the workpiece bonded body S is cut into a predetermined length.ThatIt is a feature.
[0009]
According to the invention described in claim 2, it is of course possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 1. In particular, the length of the workpiece joined body S is set to a predetermined length by the length determining means 5. When it is determined that there is a workpiece, the workpiece joined body S is cut into a predetermined length by the cutting means 6, so that the production of the workpiece joined body S is further automated.
That is, in order to manufacture the workpiece joined body S having a predetermined length, conventionally, the length of the workpiece W to be joined manually is selected and joined, or the joined workpiece joined body S has a predetermined length. However, since this operation is automated, it takes less time and is efficient.
[0010]
Here, as the length determination means 5, for example, when a touch sensor 51 is provided at a predetermined length position in advance and the workpiece W touches the sensor 51, the length of the workpiece W is set to a predetermined length. A device for judging is used.
The cutting means 6 uses a so-called cutter device or the like.
[0011]
Invention of Claim 3 is the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 of Claim 1 or 2,
Pressure that senses the pressure when the longitudinal front end face Wa of the workpiece W transported later contacts the longitudinal rear end face Wb of the workpiece W transported earlier among the workpieces W transported one after the other. Sensing means 36 (for example, a pressure sensing sensor),
The conveyance means 3 is controlled to be stopped based on the detection by the pressure sensing means 33.
[0012]
According to the invention described in claim 3, it is of course possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2, in particular, among the workpieces W conveyed in succession by the pressure sensing means 36, Pressure is detected when the longitudinal front end surface Wa of the workpiece W transported later is in contact with the longitudinal rear end surface portion Wb of the workpiece transported first, and the stop control of the transport means 3 is performed based on this detection. Therefore, the contact positioning of the workpiece W conveyed later can be performed relatively easily and reliably.
[0013]
Invention of Claim 4 is the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 in any one of Claims 1-3,
A work supply unit 2 that stores a plurality of works W and supplies the work W to the conveying means 3 is provided.
The workpiece supply unit 2 includes a pushing unit 22 (for example, a workpiece supply device) that sequentially pushes the workpiece W into the conveying unit 3.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, it is of course possible to obtain the same effect as that of the first to third aspects of the invention. In particular, the work supply unit 2 for supplying the work W to the conveying means 3. Since the workpieces W are sequentially pushed in by the pushing means 22 provided in the above, if the workpieces W are stored in the workpiece supply unit 2 to some extent, it is not necessary to put the workpieces W into the conveying unit 3 one by one. The workpiece assembly manufacturing apparatus 1 can be automated.
[0015]
Here, the pushing means 22 is composed of, for example, a cylinder device, and one that is constructed so as to be sequentially pushed by the piston rod 22a of the cylinder device is used.
[0020]
  Claim5The invention described in claims 1 to4The workpiece bonded body manufacturing apparatus 1 according to any one of the above is characterized in that the workpiece bonded body S cut by the cutting means 6 is provided with a payout means 8 (for example, a payout device) for horizontally discharging.
[0021]
  Claim5According to the described invention,4Needless to say, the same effects as those of the invention described in any of the descriptions can be obtained. In particular, the workpiece joined body S cut by the cutting means 6 is discharged by the discharging means 8 in the horizontal direction, and thus has been cut. It is possible to prevent the workpiece joined body S from accumulating and interfering with the subsequent workpiece joined body S. That is, by automatically paying out the cut workpiece joined body S to the outside of the processing line, the subsequent workpiece joined body S can be processed continuously.
[0022]
Here, the paying-out means 8 is constituted by, for example, a cylinder device and pays out by the pressing force of the piston rod of the cylinder device. However, the present invention is not limited to this, and any device that can move the workpiece assembly S can be used. It may be something like this.
[0023]
  Claim6The invention described in claims 1 to5In the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 described in any of the descriptions, the remaining end material obtained from the base material is used as the workpiece W.
[0024]
  Claim6According to the described invention,5Of course, it is possible to obtain the same effect as the invention described in any one of the descriptions. In particular, since the remaining end material obtained from the base material is used as the work W, the effective end material is effective. It can be used and the cost of the material can be reduced.
[0025]
  Claim7The invention described in claims 2 to 26In the manufacturing method for manufacturing the workpiece joined body S to which the workpiece W is joined using the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 according to any one of the above, the workpiece W having a length within a predetermined range is conveyed by the conveying means 3. Next, the contact positions where the longitudinal end surface portions of the two workpieces W conveyed one after the other by the conveying means 3 abut are positioned by the abutting positioning means 31, 33, 36, and then the abutting The contact part a of the two workpieces positioned by the positioning means 31, 33, 36 is joined by the joining means 4, and then the length of the workpiece joined body S joined by the joining means 4 is a predetermined length. Is determined by the length determining means 5, and then, when the length determining means 5 determines that the length of the workpiece joined body S is a predetermined length, the workpiece joined body S is predetermined by the cutting means 6. Cut to lengthAt the same time, when the metal sensing means 64 senses that there is metal at the cutting position of the workpiece W, the cutting position of the workpiece W by the cutting means 6 is changed.It is characterized by that.
[0026]
  Claim7According to the described invention, the workpiece W having a length within a predetermined range is conveyed by the conveying means 3, and then the longitudinal end surface portions of the two workpieces W conveyed one after the other by the conveying means 3 contact each other. The abutting contact positions are positioned by the abutting positioning means 31, 32, 33, and then the abutting portions a of the two workpieces W positioned by the abutting positioning means 31, 33, 36 are joined by the joining means 4. Then, it is determined by the length determination means 5 whether or not the length of the workpiece joined body S joined by the joining means 4 is a predetermined length, and then the length of the workpiece joined body S is determined by the length judging means 5. When it is determined that the workpiece has a predetermined length, the workpiece joined body S is cut into a predetermined length by the cutting means 6.When the metal sensing means 64 senses that there is metal at the cutting position of the workpiece W, the cutting position of the workpiece W by the cutting means 6 is changed.The Therefore, the workpiece joined body S having a predetermined length can be automatically manufactured, and the workpiece joined body S can be easily and efficiently manufactured.Moreover, it can prevent that the blade of the cutting device 6 hits the metal and the blade is chipped.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a workpiece bonded body manufacturing apparatus and a workpiece bonded body manufacturing method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a workpiece assembly manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
[0028]
The workpiece joined body manufacturing apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3 uses, as the workpiece W, for example, the remaining end material obtained from a long piece of wood, and joins the end material to manufacture the workpiece joined body S. This workpiece joined body S is used as, for example, a buried tree or the like.
The workpiece assembly manufacturing apparatus 1 is transported from a workpiece supply unit 2 that supplies a workpiece W, a conveyance device 3 as a conveyance unit that conveys the workpiece W supplied from the workpiece supply unit 2, and the conveyance device 3. The nail driving device 4 as a joining means for joining the workpiece W to the workpiece joined body S, and a length for determining whether or not the workpiece joined body S joined by the nail driving device 4 has a predetermined length. Work length determination device 5 as a height determination means, a cutting device 6 as a cutting means for cutting the workpiece joined body S, and a dispensing means for paying out the workpiece joined body S cut by the cutting device 6 to the product base 7 And a control device 9 for controlling each operation of the workpiece assembly manufacturing apparatus 1 and the like.
[0029]
The workpiece supply unit 2 further includes a workpiece storage unit 21 that can store a plurality of workpieces W side by side, and a workpiece supply device as a pushing unit that sequentially supplies the workpieces W stored in the workpiece storage unit 21 to the transfer device 3. 22.
The said work storage part 21 is made from a box-shaped thing. In addition, a hole 21a connected to the transfer device 3 is provided on the transfer device 3 side of the workpiece storage unit 21, and the workpiece W that has fallen into the groove 21a is sequentially transferred by the transfer device 3.
The workpiece supply device 22 is constituted by a cylinder device so that a rectangular backing plate 22b attached to the tip of a piston rod 22a of the cylinder device presses the workpiece W and sequentially drops the workpiece W into the groove portion 21a. It has become.
[0030]
The transport device 3 includes a chain conveyor 31, and the chain conveyor 31 includes a transport carriage 34 having a dog 33 (projection piece) protruding from a groove portion 32 a provided in the transport table 32 along the transport path of the workpiece W. Is provided.
The chain conveyor 31 can rotate (forward) in the direction of pushing the workpiece W in the direction of the nail driving device 4, and can also rotate (reverse) in the opposite direction.
Further, the dog 33 is provided with a spring (not shown) so that the dog 33 can stand up or be tilted by this spring.
[0031]
Specifically, when the workpiece W is pushed in, it is configured to push the workpiece W in an upright state, and when the chain conveyor 31 reverses, when the workpiece W hits the dog 33, it tilts counterclockwise. It is configured.
And when the workpiece | work W is pushed in to the front-end | tip part of the said chain conveyor 31, the said dog 33 will contact | win the front-end | tip part 32b of the groove part 32a, and the movement of the workpiece | work W will stop.
[0032]
The transport carriage 34 is provided with a cylinder device 35 at the rear end thereof, and a pressure at the tip of the piston rod 35a of the cylinder device 35 that senses the pressure when the dog 33 is pushed backward. A sensing sensor 36 is provided. For example, when the pressure is applied to the dog 33 when contacting the longitudinal rear end surface portion of the work W conveyed first and the longitudinal front end surface portion of the workpiece W subsequently conveyed, 35, the piston rod 35a is contracted, the pressure sensor 36 comes into contact with the dog 33, and the start switch (not shown) of the chain conveyor 31 is turned off to stop.
[0033]
Moreover, in order to prevent the workpiece W supplied from the workpiece supply device 22 from riding on the dog 33, the conveying device 3 is provided with an extrusion device 37 that pushes out horizontally in the traveling direction of the workpiece W. Yes. The extrusion device 37 is constituted by a cylinder device, and the workpiece W can be pushed forward by an extrusion plate 38 attached to the tip of a piston rod 37a of the cylinder device.
The nail driving device 4 is provided at the tip of the belt conveyor 31.
[0034]
Here, the positioning mechanism for the workpieces conveyed one after the other will be described in detail with reference to FIGS.
First, in FIG. 4, the workpiece W supplied from the conveyance table 32 is pushed by the dog 33 and conveyed to the nail driving device 4 side by the forward rotation of the chain conveyor 31. As shown in FIG. 5, the piston rod 35 a of the cylinder device 35 provided on the transport carriage 34 is brought into contact with the front end 32 b of the groove 32 a of the transport table 32 by the dog 33 at the front end of the chain conveyor 31. The work W stops when the pressure is detected by the pressure sensor 36.
Next, the dog 33 returns by the reverse rotation of the belt conveyor 31. At this time, in order to prevent the next work W from riding on the dog 33, the next work W is pushed forward by the extrusion device 37, and FIG. As shown in FIG. 3, when the dog 33 hits the next workpiece W, the dog 33 tilts counterclockwise.
[0035]
Next, as shown in FIG. 7, the next workpiece W is pushed by the dog 33 by the normal rotation of the chain conveyor 31, and the longitudinal direction front end surface portion Wa comes into contact with the longitudinal direction rear end surface portion Wb of the front workpiece W. At this time, when the contact recognition sensor 36 senses the backward pressure acting on the dog 33, the start switch (not shown) of the chain conveyor 31 is turned off, and the chain conveyor 31 is stopped. Thereby, the contact position is positioned.
[0036]
The nail driving device 4 is a device for driving staples (nails) that can be driven by bridging adjacent workpieces W at the abutting portion a of the workpiece W. As shown in FIG. A nailing machine 41 is provided across the conveyance path of the workpiece W.
Further, as shown in FIGS. 3 and 8, the nail driving device 4 stores an elevating device 42 for elevating and lowering the nailing machine 41 in a vertical direction, a horizontal moving device 43 for moving in the horizontal direction, and the staples. The staple storage unit 44 that is sequentially supplied to the nailing machine 41, a lateral pressing device 45 (see FIG. 2) for fixing the workpiece W, an upper pressing device 46, and the like are provided.
[0037]
The nailing machine 41 is provided with a cylinder device 41a (see FIG. 2) for driving the staple K supplied from the staple storage unit 44 into the workpiece W at the tip thereof, and the staple K at the tip of the piston rod (not shown). And a piston rod (not shown) extends in the horizontal direction so that the staple K is driven into the workpiece W from the firing port 41b. Further, a detection sensor (not shown) that detects whether or not the discharge port 41b is in contact with the workpiece W is attached to the discharge port 41b, and the staple K may fly without being driven into the workpiece W. There is no such thing.
[0038]
The lifting device 42 is constituted by a cylinder device, and the cylinder device and the nailing machine 41 are joined, and the nailing machine 41 is lifted and lowered by a linear motion of a piston rod (not shown). Yes.
Similarly, the horizontal moving device 43 is also constituted by a cylinder device, and the nailing machine 41 is moved in the horizontal direction by a linear motion of a piston rod (not shown) joined to the nailing machine 41.
As shown in FIG. 2, the lateral pressing device 45 includes two cylinder devices 45a and a pressing plate 45b joined to the tip of a piston rod (not shown) of the two cylinder devices 45a. The workpiece W is sandwiched and fixed by the presser plate 45b and the guide 47 as the wire extends.
[0039]
As shown in FIG. 8, the upper pressing device 46 is constituted by a cylinder device. A pad 46b is attached to the tip of the piston rod 46a, and the pad 46b extends to the contact portion a of the workpiece W when the piston rod 46a extends. The workpiece W is fixed by being pressed against.
When the pressure sensing sensor 36 detects that the longitudinal end surface portions of the adjacent workpieces W are in contact with each other, the nail driving device 4 transmits the detection signal via the control device 9. The nailing operation is performed based on the input.
[0040]
As shown in FIG. 1 or 2, the workpiece length determination device 5 includes a movable touch sensor 51 and a scale portion 52 that displays a distance from the cutting position to the touch sensor 51. The setting position of the touch sensor 51 can be determined using the scale portion 52 so that the length of the touch sensor 51 becomes a predetermined length.
When the workpiece assembly S comes into contact with the touch sensor 51, this touch signal is transmitted to the cutting device 6 via the control device 9.
[0041]
As shown in FIG. 2, the cutting device 6 includes a circular saw blade portion 61, a motor 62 that drives the circular saw blade portion 61, and a moving mechanism portion 63 that linearly moves the circular saw blade portion 61 in the horizontal direction. And.
And the circular saw part 61 attached to the movement mechanism part 63 comes to contact with the workpiece | work W and can cut | disconnect the workpiece | work W by the movement mechanism part 63 moving based on the touch signal of the said touch sensor 51. ing.
[0042]
In addition, a metal detection sensor 64 that detects the presence or absence of staples K is provided at the cutting position of the workpiece W in the vicinity of the cutting device 6.
A cylinder device 64a is attached to the metal detection sensor 64 so that it can move in the transport direction.
When it is detected that there is no staple at the cutting position of the workpiece W and is normally detected at the cutting position of the workpiece W, the metal detection sensor 64 slides and cuts as it is, and staples at the cutting position of the workpiece W. When it is detected that there is a sheet, the control device (not shown) controls the work W to advance by a preset length (for example, 50 mm) in order to avoid stapling.
[0043]
The payout device 8 includes a fixed payout device 81 fixed to a guide provided along a conveyance path, and a movable type attached to the work length determination device 5 and moving as the touch sensor 51 moves. Each of the payout devices 81 and 82 is constituted by a cylinder device, and round plate-like pads 81b and 82b are provided at the ends of the piston rods 81a and 82a of the cylinder device.
The workpiece joined body S cut by the cutting device 6 is extended to the piston rods 81a and 82a and the pads 81b and 82b push out the workpiece joined body S. It is like that. At this time, the payout operation of the fixed payout device 81 and the payout operation of the mobile payout device 82 are synchronized so that the payout operation is performed horizontally.
[0044]
The control device 9 includes a power switch 91 and a display unit 92. Although not shown, the control device 9 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Randum Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The operation of each device is controlled based on an input signal from a sensor or the like.
Next, a series of operations of the workpiece assembly manufacturing apparatus 1 having the above configuration will be described. First, a plurality of workpieces W having a length within a predetermined range are set in the workpiece storage unit 21 of the workpiece supply unit 2. And the workpiece | work W is dropped into the chain conveyor 31 of the said conveying apparatus 3 from the hole 21a of the workpiece | work storage part 21. FIG.
[0045]
The work W dropped onto the transport table 32 is transported to the nail driving device 4 side when the rear end surface portion in the longitudinal direction is brought into contact with the dog 33 and the chain conveyor 31 is rotated forward. At this time, when the workpiece W is pushed to the tip of the chain conveyor 31, the dog 33 hits the tip 32b of the groove 32a, and the movement of the workpiece W is stopped.
Then, the dog 33 is returned to the original position by the mechanism described above, and is again brought into contact with the rear end surface portion in the longitudinal direction of the next workpiece W.
[0046]
Subsequently, when the next workpiece W is conveyed again to the nail driving device 4 side by the forward rotation of the chain conveyor 31, and the longitudinal direction front end surface portion Wa of the next workpiece W comes into contact with the longitudinal direction rear end surface portion Wb of the preceding workpiece W. In addition, the pressure sensor 33 senses and the chain conveyor 31 stops.
In this state, the workpiece W is fixed by the lateral pressing device 45 and the upper pressing device 46, and the nail driving machine 41 of the nail driving device 4 is moved in the horizontal direction by the horizontal moving device 43 to move the workpiece W. The staple K is driven so as to bridge the abutting portion a. Next, the nailing machine 41 is lowered by a predetermined length by the elevating device 42, and the staple K is driven again at that position.
And after the workpiece | work W is joined, the chain conveyor 31 rotates forward again and the workpiece | work W is pushed ahead.
[0047]
When the above operation is repeatedly performed and the workpiece joined body S comes into contact with the touch sensor 51 of the workpiece length determination device 5, the cutting device 6 is activated and the workpiece joined body S has a predetermined length. Disconnected.
At this time, whether or not the staple K is present at the cutting position of the workpiece W is sensed by the metal detection sensor 64, and when it is sensed that the staple K is present at the cutting position of the workpiece W, the workpiece W is cut by the cutting device 6. Control to change the position is performed.
The cut workpiece joined body S having a predetermined length is delivered to the product base 7 by the delivery device 8.
[0048]
In the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 according to the present invention described above, the workpiece W transported one after the other by the chain conveyor 31 of the transport device 3 has a stroke position of the chain conveyor 31 in the contact position between the longitudinal end surfaces. Since the contact portions of the two workpieces positioned at the end and positioned by the nail driving device 4 are joined, it is possible to automatically perform the joining of the workpiece W which has been conventionally performed manually, It is possible to reduce the labor for joining the workpieces.
That is, the workpiece assembly manufacturing apparatus 1 causes the workpiece W to be input to the transport device 3 via the workpiece supply unit 2, whereby the preceding workpiece W is positioned at the stroke end of the chain conveyor 31, and the subsequent workpiece is pressure-sensing. Positioning is performed by the sensor 33, and the contact position of the workpiece W is automatically positioned and the contact portion a is joined. Compared with the case where the contact portions are brought into contact with each other and the contact portions are joined manually, the work can be automated.
In particular, since the remaining end material obtained from the base material is used as the workpiece, the end material can be effectively used and the cost of the material can be reduced.
[0049]
In addition, when the workpiece length determination device 5 determines that the length of the workpiece bonded body S is a predetermined length, the workpiece bonded body S is cut into a predetermined length by the cutting device 6. The manufacture of the joined body S is more automated.
That is, in order to manufacture the workpiece joined body S having a predetermined length, conventionally, the length of the workpiece W to be joined manually is selected and joined, or the joined workpiece joined body S has a predetermined length. However, since this operation is automated, it takes less time and is efficient.
Since the workpiece W is sequentially pushed into the transport device 3 by the workpiece supply device 22 provided in the workpiece supply unit 2 for supplying the workpiece W, if the workpiece W is stored in the workpiece supply unit 2 to some extent, the workpiece is transferred to the transport device 3 one by one. Therefore, the workpiece joined body manufacturing apparatus 1 can be further automated.
[0050]
Further, since the nail driving device is used as the joining means, for example, the work can be instantly joined as compared with other joining means such as a joining means using an adhesive, and more efficiently and Work can be joined reliably.
Whether or not the staple K is present at the cutting position of the workpiece W is detected by the metal detection sensor 64, and when the staple K is detected at the cutting position of the workpiece W by the step, the cutting position of the workpiece W by the cutting device 6 is detected. Therefore, it is possible to prevent the blade of the cutting device 6 from hitting the staple K and the blade from being chipped.
Since the workpiece joined body S cut by the cutting device 6 is paid out in the horizontal direction by the dispensing device 8, the cut workpiece joined body S can be automatically paid out, and the subsequent workpiece joined body S can be discharged. Can be processed continuously.
[0051]
The length of the workpiece is arbitrary in principle, but when the workpiece is wood, it is set to 100 mm or more in order to prevent the workpiece W from being damaged when nailing with the nail driving device 4. It is desirable.
[0052]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the workpieces conveyed one after the other by the conveying means are positioned at predetermined positions by the abutting positioning means at the contact positions of the longitudinal end surfaces thereof, and are positioned by the joining means. Contact part of the two worksThe two workpieces in the bridge are bridged and the fixing bracket is driven into the workpiece.Are joined. Accordingly, the joining of the workpieces that has been performed manually by the conventional method can be performed by the present apparatus 1, and the labor of joining the workpieces can be reduced. In other words, when the workpiece is put into the conveying means by this apparatus, the contact position of the workpiece is automatically positioned and the contact portion is joined. Compared to the case where the parts are brought into contact with each other and the contact parts are joined manually, the joining work can be automated. Therefore, as a result, for example, when a wood end material is used as the workpiece, the end material can be effectively used and the material cost can be reduced.
  In addition, since the joining means is a device that bridges two works at the corresponding parts at the abutting parts of adjacent works and places a fixing bracket on the work, for example, other means such as an adhesive joining means Compared with the joining means, the workpieces can be joined instantaneously, so that the workpieces can be joined more efficiently and reliably.
  Further, whether or not there is metal at the cutting position of the workpiece is detected by the metal detecting means, and when the metal detecting means detects that there is metal at the cutting position of the workpiece, the cutting position of the workpiece by the cutting means is changed. Since the control is performed, it is possible to prevent the blade of the cutting device from hitting the metal and chipping the blade.
[0053]
According to the invention described in claim 2, it is of course possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 1. In particular, when the length of the workpiece joined body is a predetermined length by the length determining means. When the determination is made, the workpiece joined body is cut into a predetermined length by the cutting means, so that the production of the workpiece joined body is further automated.
That is, in order to manufacture a workpiece joined body having a predetermined length, conventionally, the length of the workpiece to be joined manually is selected and joined, or the joined workpiece joined body is cut by a predetermined length. However, since this operation is automated, it takes less time and is efficient.
[0054]
According to the invention described in claim 3, it is of course possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2. In particular, among the workpieces conveyed one after the other by the pressure sensing means, The pressure in the case where the longitudinal front end surface portion of the workpiece conveyed later comes into contact with the longitudinal rear end surface portion of the conveyed workpiece is sensed. Based on this detection, the conveyance means is controlled to stop, so that the workpiece is conveyed later. Therefore, the contact positioning of the workpiece can be performed relatively easily and reliably.
[0055]
According to the fourth aspect of the present invention, it is of course possible to obtain the same effect as the first aspect of the present invention. Since the workpieces are sequentially pushed in by the pushing means, if the workpieces are stored to some extent in the workpiece supply section, it is not necessary to put the workpieces into the conveying means one by one, and the workpiece assembly manufacturing apparatus can be further automated. .
[0058]
  Claim5According to the described invention,4Of course, it is possible to obtain the same effect as the invention described in any one of the descriptions. Particularly, since the workpiece joined body cut by the cutting means is discharged horizontally by the dispensing means, the cut workpiece joined body is obtained. It is possible to prevent the accumulated matter from interfering with the subsequent workpiece joined body. That is, by automatically paying out the cut workpiece assembly outside the processing line, subsequent workpiece assemblies can be continuously processed.
[0059]
  Claim6According to the described invention,5Of course, it is possible to obtain the same effect as any of the inventions described in the description, in particular, since the remaining end material obtained from the base material is used as the work, effective use of the end material In addition, the cost of the material can be reduced.
[0060]
  Claim7According to the described invention, the contact position at which the workpieces having a length within a predetermined range are conveyed by the conveying unit, and then the longitudinal end surface portions of the two workpieces conveyed one after the other by the conveying unit are in contact with each other. Is positioned by the contact positioning means, then the contact portions of the two workpieces positioned by the contact positioning means are joined by the joining means, and then the length of the workpiece joined body joined by the joining means is predetermined. Is determined by the length determination means, and then, when the length determination means determines that the length of the workpiece assembly is a predetermined length, the workpiece assembly is determined by the cutting means. Cut to lengthWhen the metal sensing means senses that there is metal at the workpiece cutting position, the cutting position of the workpiece by the cutting means is changed.Therefore, a workpiece joined body having a predetermined length can be automatically manufactured, and the workpiece joined body can be easily and efficiently manufactured.Moreover, it can prevent that the blade of a cutting device hits a metal and a blade is chipped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the external appearance of a workpiece assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a layout of a workpiece assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view schematically showing a layout of the workpiece assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a workpiece transport mechanism, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view;
FIG. 5 is a diagram for explaining a workpiece transport mechanism, and is a diagram illustrating a process subsequent to FIG. 4; (A) is a top view, (b) is a side view.
FIG. 6 is a view for explaining a workpiece transport mechanism and showing a step subsequent to FIG. 5; (A) is a top view, (b) is a side view.
FIG. 7 is a diagram for explaining a workpiece transport mechanism, and is a diagram illustrating a process subsequent to FIG. 6; (A) is a top view, (b) is a side view.
FIG. 8 is a diagram schematically showing the appearance of the vicinity of the joining device in the workpiece joined body manufacturing apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Workpiece assembly manufacturing equipment
2 Work supply section
3 Conveying device (conveying means)
4 Nailing device (joining means)
5 Work length judgment device (work length judgment means)
6 Cutting device (cutting means)
8 Dispensing device (dispensing means)
9 Control device
22 Work supply device (pushing means)
31 Chain conveyor
33 dog
34 Carriage cart
36 Pressure sensor
64 Metal sensor
81 Dispensing device (dispensing means)
82 Dispensing device (dispensing means)
a Contact part
S Workpiece assembly
W Work
K staple

Claims

An abutting position where the conveying means for conveying a workpiece having a length within a predetermined range and the end faces in the longitudinal direction of two workpieces conveyed one after the other by the conveying means are positioned at a predetermined position. A workpiece assembly is formed by joining a workpiece by bridging two workpieces at a contact portion of the two workpieces positioned by the contact positioning device and the contact positioning device, and placing a fixing bracket on the workpiece. Joining means for cutting, cutting means for cutting the workpiece joined body to a predetermined length, and metal sensing means for sensing whether or not there is metal at the cutting position of the workpiece,
The workpiece joined body manufacturing apparatus , wherein when the metal sensing means senses that there is metal at the workpiece cutting position, the workpiece cutting position is controlled to be changed by the cutting means .

With the length determining means for determining whether the length of the bonded workpiece conjugate or a predetermined length by said joining means, said cutting means, the length of the workpiece conjugate predetermined by the length determining means If it is determined that the length, the work assembly manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the cutting the workpiece assembly to a predetermined length.

Among the workpieces conveyed one after the other, provided with pressure sensing means for sensing the pressure when the longitudinal front end surface portion of the workpiece conveyed later comes into contact with the longitudinal rear end surface portion of the workpiece conveyed earlier, 3. The workpiece assembly manufacturing apparatus according to claim 1, wherein stop control of the conveying means is performed based on the detection of the pressure sensing means.

The workpiece supply part which stores a some workpiece | work and supplies a workpiece | work to a conveyance means, The said workpiece | work supply part was provided with the pushing means which pushes a workpiece | work into the said conveyance means one by one. The workpiece assembly manufacturing apparatus according to any one of the above.

The workpiece joined body manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a payout means for paying out the workpiece joined body cut by the cutting means in a horizontal direction.

The workpiece joined body manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the remaining end material obtained from the base material is used as the workpiece.

In the manufacturing method which manufactures the workpiece zygote by which the work was joined using the work zygote manufacturing apparatus according to any one of claims 2 to 6, the workpiece having a length within a predetermined range is conveyed by the conveying means, Next, the contact position where the longitudinal end surface portions of the two workpieces conveyed one after the other by the conveying means abut is positioned by the abutting positioning means, and then positioned by the abutting positioning means. The abutting portions of the two workpieces are joined by the joining means, and then the length judging means determines whether or not the length of the workpiece joined body joined by the joining means is a predetermined length, and then the length judging means When it is determined that the workpiece joined body has a predetermined length, the workpiece joined body is cut into a predetermined length by the cutting means, and the metal sensing means If it is sensed that there is a metal in the cutting position of the click, the manufacturing method of the work assembly and changes the cutting position of the workpiece by said cutting means.