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JP4053917B2 - Image exposure device - Google Patents
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JP4053917B2 - Image exposure device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレートに画像を記録する画像露光装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、アルミニウム等のプレートに画像を露光した印刷版を作成する画像露光装置として、回転ドラムにプレートを巻き付けて、回転ドラムと共にプレートを回転しながら、画像データに応じた光ビームをプレートに照射することにより、プレートを照射露光するものがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
この画像露光装置は、プレートを搬送コンベア上で斜め下方へ搬送し、このプレートの先端を第1の位置決め用の一対のピンローラに当接させて搬送方向の前端の位置決めを行った後、搬送コンベアをプレート搬送方向に直交する幅方向に移動させ、プレートの側部を第2の位置決めピンに当接させて幅方向の位置決めを行う。その後、このプレートがパンチャーに挿入され、回転ドラムに巻き付けるときの位置決めに用いられる切欠がプレート前端に形成されるようになっている。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−356489号公報(第7頁、図4)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の画像露光装置は、一対の第1の位置決めピンと幅方向の第2の位置決めピンとで、プレートの3点位置決めを行っているが、プレートを幅方向移動させるために搬送コンベアを移動させているため、幅方向移動の構造が大掛かりになるという問題がある。
【0006】
また、回転ドラムへの位置決めのため、パンチャーによりプレートの先端に位置決め用の切欠を形成しているが、パンチャーは高耐久性、高精度のものが要求されるため、設備が高価になるという問題もある。
【0007】
ところで、画像が露光されたプレート(印刷版)を輪転機に巻きつけて印刷を行う際の基準となるパンチ孔を穿孔するためのパンチ装置を備えた画像露光装置において、パンチ工程と回転ドラム巻き付け工程とで同じ3点位置決めを行うことで安価かつ高精度のプレート位置決め行う方法が考えられている。しかし、この方法の場合、3点の位置決めピンへの突き当て姿勢が常に一定になるとはかぎらないため、プレートの突き当て再現性の確保が問題となる。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑み、安価な方法で高精度の3点位置決めを可能にした画像露光装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像露光装置は、回転ドラムに巻きつけられたプレートに画像を露光する画像露光装置において、
前記プレートを前記回転ドラムに向けて供給する給版手段、
前記給版手段により搬送されるプレートの前端縁に当接してプレート前端縁を規制する一対の第1の位置決めピン、
前記一対の第1の位置決めピンに当接したプレートの一方の側縁に当接して該プレートの横位置を規制する基準ピン、
前記基準ピンを通る、前記第1の位置決めピンどうしを結ぶ直線に対し平行な直線よりも、プレート供給方向上流側であって、前記一対の第1の位置決めピンに当接したプレートの、前記一方の側縁とは反対側の側縁に隣接した位置に設けられ、該プレートの供給方向に交わるプレート幅方向に移動自在であるとともに該プレートに向かう方向にばね付勢され、前記プレートを前記基準ピンに向けて押圧する押圧ピン、および
前記給版手段により前記プレートを搬送し前記一対の第1の位置決めピンに当接させ、該給版手段による搬送を継続させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第1の位置決めピンと前記基準ピンとによる位置決めを行わさせる制御部を備えたことことを特徴とする。
【0010】
本発明の画像露光装置によれば、給版ローラにより搬送されてきたプレートの前端縁の2点が一対の第1の位置決めピンに突き当てられてプレート前端位置を規制し、プレートの一方の側縁に基準ピンが当接して該プレートの横位置を規制すると共に、基準ピンを通る、第1の位置決めピンどうしを結ぶ直線に対し平行な直線よりも、プレート供給方向上流側であって、基準ピン側の側縁とは反対側の側縁を押圧ピンで押圧する。これにより、プレートには基準ピンを支点に押圧ピンに近い側の第1の位置決めピンから離れる方向の回転モーメントが加わる。この状態から、押圧ピンがプレートの側縁から離間すると、給版ローラの回転でプレートに前進力が加わり、その分力で基準ピンに近づき、一対の第1の位置決めピンと基準ピンでの3点で正確に位置決めされる。
【0011】
この画像露光装置は、プレートにパンチ孔を穿設するパンチ装置を備え、該パンチ装置でプレートにパンチ孔を穿設しパンチ孔が穿設されたプレートを前記回転ドラムに巻き付けて露光するものであり、
前記給版手段、前記基準ピン、および前記押圧ピンが組み込まれ、姿勢を変えることにより、前記給版手段で、前記プレートを前記パンチ装置に供給すると共に、穿孔後のプレートを前記回転ドラムに供給する給版ガイドユニット、および前記給版ガイドユニットにより前記パンチ装置に向けて供給されるプレートの前端縁に当接してプレート前端縁を規制する一対の第2の位置決めピンを備え、
前記制御部は、
前記給版ガイドユニットにより前記プレートが前記パンチ装置に向けて供給されたときには、該プレートを前記一対の第2の位置決めピンに当接させ、前記給版手段を回転させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第2の位置決めピンと前記基準ピンとによる該プレートの位置決めを行い、位置決め後プレートにパンチを行うものであり、
前記給版ガイドユニットにより前記プレートが前記回転ドラムに向けて供給されたときには、該プレートを前記一対の第1の位置決めピンに当接させ、前記給版手段を回転させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第1の位置決めピンと前記基準ピンとによる該プレートの位置決めを行い、位置決め後プレートを回転ドラムに巻き付けるものであることが好ましい。
【0012】
前記プレート幅方向に移動自在の移動体と、前記プレートの面に平行に回転自在に該移動体に軸支され、回動中心から前記プレートに近づきつつ該プレートの供給方向上流側に延び、先端に前記押圧ピンが取り付けられて該押圧ピンが前記プレートに近づく方向にばね付勢された回動アームとを備え、前記押圧ピンは、前記移動体が前記プレート幅方向に移動自在なものであることにより、該プレート幅方向に移動自在なものであることが好ましい。
【0013】
前記位置決めピン、基準ピン、および押圧ピンは各々の中心軸回りに回転自在に支持されたローラであることが好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【0015】
図1は、本発明の実施形態に係る画像露光装置10の斜視図、図2は排版ガイドを除去した状態の斜視図、図3は画像露光装置の概略側面図である。
【0016】
図1、図2および図3に示すように、本実施形態に係る画像露光装置10は、表面に感光層を有し、アルミシートからなるプレート12に画像を露光するものであって、搬送ガイドユニット14の前方にパンチ部16が配置されると共に、パンチ部16の下方に露光部18が配置されている。
【0017】
搬送ガイドユニット14は、略四角形平板状の給版ガイドユニット20と、その上部に配置された略四角形平板状の排版ガイドユニット22と、両側に設けられた左フレーム15aおよび右フレーム15bとを有している。
【0018】
搬送ガイドユニット14は、図1〜図3の後端部に設けられた支点17を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイドユニット20および排版ガイドユニット22を選択的にパンチ部16と露光部18に対向させることができるようになっている。
【0019】
図2に示すように、給版ガイドユニット20の前側部位には、円柱状の前部給版ローラ24および後部給版ローラ28が回転可能に、かつ給版ガイドユニット20上に突出するように設けられている。これら給版ローラ24,28は給版ローラ駆動モータ140(図7参照)で正逆回転されることで、給版ガイドユニット20上に載置されたプレート12が前方又は後方へ搬送するようになっている。また、図1に示すように、排版ガイドユニット22の前部にも円柱状の排版ローラ29が回転可能に、かつ排版ガイドユニット22上に突出するように設けられている。この排版ローラ29が排版ローラ駆動モータ141(図7参照)で回転されされることで、排版ガイドユニット22上に載置されたプレート12が後方へ搬送されるようになっている。
【0020】
給版ガイドユニット20上には台形柱状のリブ26が多数設けられている。このリブ26は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイドユニット20上への突出高さが給版ローラ24よりも僅かに低く設定されている。このリブ26で、給版ローラ28の回転によってプレート12の搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【0021】
給版ガイドユニット20の前端には、プレート12の仮位置決め用に利用されるプリセット部材30が設けられている。このプリセット部材30は、プレート12の前端に進出、退避するようになっている。
【0022】
給版ローラ24、28によってプレート12が前方へ搬送されると、プレート12の前端がプリセット部材30に突き当たる。これにより、プレート12の前端の仮位置決めがなされる。このプリセット部材30を下方に退避させると、給版ローラ24によってプレート12を給版ガイドユニット20の前端を越えて前方へ搬送することが可能となる。その後、後述のようにパンチ装置46の第2の位置決めピン48A、48Bで本位置決めされる。
【0023】
図2に示すように、給版ガイドユニット20の右側部には、給版ローラ24の後方側近傍において給版ローラ24,28と略平行をなすスリット32が形成されている。このスリット32の下方にスリット32と平行をなすように基準ピン移動ユニット37が配置されている。
【0024】
図4は、基準ピン移動ユニット37の斜視図である。同図に示すように、基準ピン移動ユニット37は、フレーム100に固定されたガイド部材101と、このガイド部材101と平行をなし、フレーム100に回転自在に取り付けられた送りねじ102とを有する。移動体103は、ガイド部材101に摺動自在に装着されると共に、送りねじ102にねじ込まれている。基準ピン36は移動体103の上面に回転自在に取り付けられたローラ状のものである。送りねじ102はフレーム100に取り付けられた駆動モータ104からタイミングべルト105を介して駆動され、これにより移動体103は矢印106方向に往復動され、基準ピン36はスリット32から突出して往復動するようになっている。
【0025】
基準ピン36は、給版ガイドユニット20の右端部の起点位置、すなわち、上部ホームポジションセンサS1および下部ホームポジションセンサS2による検出位置に予め位置しており、給版ガイドユニット20に載置されたプレート12のサイズに応じて基準ピン36が起点位置から左方へ移動されることで、プレート12の右端部の基準を決めるようにしている。
【0026】
基準ピン移動ユニット37の移動体103には、略水平に延びる検出ブラケット133が取り付けられている。検出ブラケット133が発光素子130と受光素子131の間に入ると受光素子131がオンし、後述のように基準ピン36のホームポジションを検出する。なお、上部ホームポジションセンサS1は搬送ガイドユニット14がパンチ位置(図3の鎖線位置)にあるときのホームポジション、下部ホームポジションセンサS2は搬送ガイドユニット14が回転ドラム50への供給位置(図3の実線位置)にあるときの各々のホームポジションを検出するものである。
【0027】
図2において、給版ガイドユニット20の左側部位には、給版ローラ24,28と略平行をなすスリット38が形成され、このスリット38の下方にスリット38と平行をなすように幅方向移動ユニット39が配置されている。
【0028】
図5は、幅方向移動ユニット39の斜視図である。同図において、幅方向移動ユニット39は、フレーム110、111間に固定されたガイド部材112,113と、このガイド部材112,113に移動可能に装着された移動体114を有する。移動体114の上部には、回動アーム115が支点116を中心に回転自在に取り付けられ、この回動アーム115に円柱状の押圧ピン42が支持軸40を中心に回転自在に支持されている。押圧ピン42はスリット38より突出している。回動アーム115は与圧ばね119により図5の反時計回り、すなわち、押圧ピン42が図5の右方に移動する方向に付勢されている。
【0029】
フレーム110、111に設けられたプーリ117,118間にはタイミングベルト120が掛け渡され、このタイミングベルト120に上記移動体114が固定されている。フレーム111に設けられたプーリ117の軸には駆動プーリ121が取り付けられ、この駆動プーリ121と、フレーム110に取り付けられた駆動モータ122のモータプーリ122との間にタイミングベルト123が掛け渡されている。
【0030】
図1および図2に示すように、パンチ部16は、平板状の支持板44上に設けられた所定数(本実施の形態では2つ)のパンチ装置46で構成されている。図2に示すように、各パンチ装置46の後部には、一対の第2の位置決めピン48A、48Bが設けられている。
【0031】
パンチ装置46の下部に設置されている露光部18は円柱状の回転ドラム50を備えている。後述のように、パンチ孔の穿設後、パンチ部16から給版ガイドユニット20上へ戻されたプレート12がプリセット部材30で仮位置決めされると、搬送ガイドユニット14は前端が下降し図3の実線の位置まで回動されて給版ガイドユニット20が回転ドラム50の接線方向に位置され、かつ、プリセット部材30が給版ガイドユニット20上面から下降される。この状態でプレート12は給版ローラ24によって回転ドラム50周面上に前端が位置するように搬送される。
【0032】
図3に示すように、回転ドラム50の周面には、一対の第1の位置決めピン52A、52Bが設けられている。さらに回転ドラム50の周面の、第1の位置決めピン52A、52Bの近傍には、前端チャック54が設けられている。前端チャック54の上方にはカム56が設けられており、カム56が前端チャック54の前側を押圧することで、前端チャック54の後側が回転ドラム50周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイドユニット20から回転ドラム50周面上に搬送されるプレート12の前端が前端チャック54の後側と回転ドラム50周面との間に挿入され、この状態で上記プレート12の本位置決めが行われる。
【0033】
プレート12の本位置決めが終了した後には、カム56が回動して前端チャック54の押圧を解除することで、前端チャック54内部に設けられた図示しないばねによって前端チャック54の後側が回動し、これにより、プレート12の前端を押圧して回転ドラム50周面にプレート12の前端が保持される。さらに、回転ドラム50の周面にプレート12の前端が保持されると、回転ドラム50がプレート供給方向の前方(矢印Aの方向)へ回転され、プレート12が回転ドラム50の周面に巻き付けられる。
【0034】
回転ドラム50の周面近傍には、カム56よりも前側において、回転ドラム50に接触離脱可能のスクイズローラ58が配設されている。スクイズローラ58は、回転ドラム50側へ移動されることで、回転ドラム50に巻き付けられるプレート12を回転ドラム50へ向けて押圧しつつ回転され、プレート12を回転ドラム50の周面に密着させる。
【0035】
さらに、回転ドラム50の周面近傍には、装着カム56よりも後方(矢印B方向)側において、後端チャック着脱ユニット60が配設されている。後端チャック着脱ユニット60は、回転ドラム50へ向けて移動可能のシャフト62と、シャフト62の先端に装着された後端チャック64とを備えており、回転ドラム50に巻き付けたプレート12の後端が後端チャック着脱ユニット60に対向すると、シャフト62を介して後端チャック64が回転ドラム50側へ移動されてプレート12を回転ドラム50の所定の位置に固定する同時に、シャフト62から後端チャック64が離脱される。これにより、後端チャック64がプレート12の後端を押圧して、回転ドラム50周面にプレート12の後端が保持される。
【0036】
このように、前端チャック54および後端チャック64によってプレート12の前端および後端が回転ドラム50に保持されると、スクイズローラ58が回転ドラム50から離間された後に、回転ドラム50が所定の回転速度で高速回転される。これにより、プレート12は給版ガイドユニット20上で搬送されながら回転ドラム50に巻き付けられていく。
【0037】
図3および図6に示すように、回転ドラム50周面の後側近傍には、画像記録部としての記録ヘッド部66が配設されている。図6に示すように、記録ヘッド部66には雌ネジ68が形成されている。さらに、回転ドラム50周面の後側近傍には、回転ドラム50の軸50Aの方向に平行に送りねじ70が配設されており、この送りねじ70の一端(本実施形態では右端)にはパルスモータ(ステッピングモータ)72が連結されて、パルスモータ72の駆動によって送りねじ7が回転するようになっている。この送りねじ70に記録ヘッド部66の雌ネジ68が螺合されて支持されている。パルスモータ72により送りねじ70が回転されることにより、記録ヘッド部66が回転ドラム50の軸線方向へ移動する。
【0038】
記録ヘッド部66には原点位置検出センサ76が設けられており、原点位置検出センサ76が回転ドラム50近傍の所定位置に配置された原点マーク78を検出することで、記録ヘッド部66が原点位置(ヘッドホームポジション)に配置されるようになっている。
【0039】
ここで、記録ヘッド部66は、上述の如く高速回転される回転ドラム50に向け、この回転ドラム50の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射レンズ80から照射し、これにより、プレート12が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム50を高速で回転させながら(主走査)、記録ヘツド部66を回転ドラム50の軸線方向へ移動させる(副走査)、所謂走査露光である。
【0040】
プレート12への走査露光が終了すると、後端チャック64がシャフト62に対向する位置で回転ドラム50は一時停止され、シャフト62の後退動作によって回転ドラム50から後端チャック64が取り外されて、後端チャック64によるプレート12後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニツト14が回動されて排版ガイドユニット22が、図3に実線に示すように回転ドラム50の接線方向に対向された後、回転ドラム50が図3の矢印Bの方向へ回転されることで、プレート12が後端側から排版ガイドユニット22へ排出される。この際、カム56が回動されて前端チャック54の前側を押圧することで、前端チャック54後側によるプレート12の前端の押圧が解除される。
【0041】
プレート12が排版ガイドユニット22に送られると、排版ローラ29が回動されて、排版ガイドユニット22からプレート12は排出され、これにより、プレート12が画像露光装置10に隣接する次工程の現像装置または印刷装置(図示省略)へ搬送される。
【0042】
図7は、プレート12の位置決めの制御を行う回路構成図であって、制御部60に、基準ピン36の駆動モータ104の駆動回路104a、押圧ピン42の駆動モータ122の駆動回路122a、給版ローラ24,28の駆動モータ140の駆動回路140a、排版ローラ29の駆動モータ141の駆動回路141aが各々接続されている。
【0043】
図8および図9は、本発明の画像露光装置によるプレート位置決めの動作説明図である。以下、図3、図7および図8および図9を参照しながらプレートの位置決め動作を説明する。
【0044】
初期状態では、搬送ガイドユニット14は、図3の鎖線位置に上昇している(初期状態)。まず、プレート12の長さ、幅、厚み等のサイズ情報を図示しない制御手段に入力した後、プレート12を給版ガイドユニット20に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。給版ガイドユニット20上のプレート12は、比較的ラフな状態で載置されている。
【0045】
この状態で、給版ローラ24、28によってプレート12を前方へ搬送して、プレート12の前端をプリセット部材30に突き当てる。このとき、給版ローラ24,28は自転してプレート12とスリップしている。
【0046】
この状態で、図7に示す制御部60からの信号に基づいてプレート12の幅サイズ情報から計算された移動量だけ基準ピン36が移動する。すなわち、プレートの幅サイズ情報の信号により、図4に示す基準ピン移動ユニット37の駆動モータ104が駆動され、タイミングベルト105、送りねじ102、移動体103を介して基準ピン36および検出ブラケット133が、上部ホームポジションセンサS1の発光素子130と受光素子131との間に入り、受光素子131がオンする。受光素子131がオンした信号により駆動モータ104が逆転し、検出ブラケット133が上部ホームポジションセンサS1の発光素子130と受光素子131との間から離れる。検出ブラケット133が上部ホームポジションセンサS1の発光素子130と受光素子131との間から離れた瞬間の位置を基準ピン36の起点位置(ホームポジション)とする。
【0047】
次いで、図5に示す幅方向移動ユニット39の駆動モータ122が駆動され、移動体114を介して押圧ピン42が移動してプレート12の側縁を押し、プレート12の反対側の側縁を基準ピン36に突き当てることで、プレート12が仮位置決めされる。仮位置決めされた後、押圧ピン42はプレートから離れるように後退する。この仮位置決め状態では、搬送ガイドユニット14の給版ガイドユニット20はパンチ部16に対向している(図3鎖線位置)。
【0048】
プリセット部材30を給版ガイドユニット20上面から下降させると、給版ローラ24、28によってプレート12は前方へ搬送され、プレート12の前端がパンチ部16の一対の第2の位置決めピン48A、48Bに突き当てられる。このとき、給版ローラ24,28は自転してプレート12とスリップしている。次いで、押圧ピン42をプレートに押し当ててプレート12を右方向へ搬送して基準ピン36に突き当て、その後押圧ピン42をプレート12から離間させることにより、パンチ部16においてプレート12が給版ガイドユニット20に載置された状態で本位置決めされる。これにより、プレート12は一対の第2の位置決めピン48A、48Bと基準ピン36の3点で本位置決めされる。この状態でパンチ装置46でプレート12にパンチ孔を穿設する。
【0049】
次に、搬送ガイドユニット14を回転ドラム50の接線方向に対向する位置に移動させ、上記と同様プリセット部材30で仮位置決めした後、給版ローラ24、28によってプレート12は前方へ搬送され、プレート12の前端が回転ドラム50の一対の第1の位置決めピン52A、52Bに突き当てられる。このとき、給版ローラ24,28は自転してプレート12とスリップしている。次いで、押圧ピン42をプレートに押し当ててプレート12を右方向へ搬送して基準ピン36に突き当て、その後押圧ピン42をプレート12から離間させることにより、露光部18においてプレート12が給版ガイドユニット20に載置された状態で本位置決めされる。これにより、プレート12は一対の第1の位置決めピン52A、52Bと基準ピン36の3点で本位置決めされる。この状態で前述のように回転ドラム50にプレート12が巻き付けられる。
【0050】
図8は、押圧ピンの配置を示す平面図である。図8に示すように、本発明では、押圧ピン42のプレート12に対する当接位置を次のように規定している。すなわち、押圧ピン42は、基準ピン36を通り、第2の位置決めピン48A、48Bどうしを結ぶ直線L1に対し平行な直線L2に対して第2の位置決めピン48A、48Bとは反対側、つまりプレート供給方向上流側に位置して、基準ピン36が当接する側縁12aとは反対側の側縁12bに当接するように構成されている。これにより、押圧ピン42の当接点Pと基準ピン36を結ぶ直線L3と上記直線L2とは所定の角度αを持つことになる。
【0051】
この構成により、押圧ピン42でプレート12の側部12bを押圧したとき、図8に示すように、プレート12には基準ピン36を支点に回転モーメントMが加わる。
【0052】
図9(a)および(b)は、回転モーメントMによりプレート12が回動した状態を示している。押圧ピン42の押圧により、図9(a)に示すように、プレート12は左側の第2の位置決めピン48Aから離れる。このときの直線L1とプレート12の前端縁とのなす角をθとする。
【0053】
この状態で、図9(b)に示すように、プレート12から押圧ピン42が離間すると、プレート12には給版ローラ24,28の回転方向の力Frの分力Fr・sinθの力が懸かり、この力は基準ピン36の方向に向くためプレート12は基準ピン36に近づいて側縁12aが基準ピン36に当接し、この状態でプレート12は矢印A方向に回動し、最終的に図8のように前端縁が第2の位置決めピン48A、48Bに、他側縁12bが基準ピン36に当接して3点位置決めがなされる。
【0054】
なお、図8、図9では、第2の位置決めピン48A、48Bのみ示しているが、第1の位置決めピン52A、52Bは、第2の位置決めピン48A、48Bとプレート12に対する相対位置関係は同じであるため、上記の説明は第1の位置決めピン52A、52Bにもそのまま適用される。
【0055】
図10(a)は、比較のため、押圧ピン42が、直線L2に対してプレート供給方向下流側に位置した構成の例を示している。
【0056】
この構成では、押圧ピン42の押圧により、図10(b)に示すように、プレート12は左側の第2の位置決めピン48Bから離れる。このときの直線L1とプレート12の前端縁とのなす角をθとする。
【0057】
この状態で、押圧ピン42が鎖線で示すようにプレート12から離間すると、プレート12には給版ローラ24,28の回転方向の力であるFrの分力Fr・sinθの力が懸かり、この力は基準ピン36と反対の方向に向くためプレート12は基準ピン36から遠ざかり、図10(c)に示すように、他側縁12bが基準ピン36から離れ、3点位置決めが成立しなくなる。
【0058】
図11は、移動体114の上部に回動アーム115が支点116を中心に回転自在に取り付けられた、図5に示す幅方向移動ユニット39を使用する場合の押圧ピンの動作説明図である。
【0059】
押圧ピン42がプレート12の側縁12bに当接し、側縁12bで押されるにしたがって押圧ピン42はプレート12供給の上流方向に距離tだけ移動する。これにより、上記した矢印方向の回転モーメントMがプレート12によりかかりやすくなり、プレートは左側の第2の位置決めピン48A(第1の位置決めピン52Aも同じ)から確実に離れる。但し、押圧ピン42の当たる位置が直線L2から離れるほど回転モーメントは大きくできるので、押圧ピン42は単にプレート方向に直線移動する構成でもよい。
【0060】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像露光装置によれば、プレートが基準ピンを支点に回転して押圧ピン側の位置決めピンから一旦離れた後給版ローラの回転でプレート前端縁が一対の位置決めピンに当接するので、基準ピンからプレート側縁が離れることなく、基準ピンと一対の位置決めピンとの3点で正確に位置決めされ、安価な構成で高精度のプレート位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る画像露光装置の斜視図である。
【図2】本発明の画像露光装置の排版ガイドユニットを除去した状態の斜視図である。
【図3】本発明の画像露光装置を模式的示す概略的側面図である。
【図4】基準ピン移動ユニットの斜視図である。
【図5】幅方向移動ユニットの斜視図である。
【図6】本発明の画像露光装置を模式的に示す平面図である。
【図7】本発明の画像露光装置の位置決め制御の制御回路図である。
【図8】本発明の画像露光装置における押圧ピンの配置を示す平面図である。
【図9】プレート位置決めの動作説明図である。
【図10】押圧ピンの配置とプレート位置決めの比較例を示す平面図である。
【図11】押圧ピンの他の構造例を示す動作説明図である。
【符号の説明】
10 画像露光装置
12 プレート
14 搬送ガイドユニット
20 給版ガイドユニット
22 排版ガイドユニット
24、28 給版ローラ
36 基準ピン
37 基準ピン移動ユニット
39 幅方向移動ユニット
42 押圧ピン
46 パンチ装置
48A、48B 第2の位置決めピン
50 回転ドラム
52A、52B 第1の位置決めピン
60 制御部
104 基準ピン駆動モータ
122 押圧ピン駆動モータ
140 給版ローラ駆動モータ
141 排版ローラ駆動モータ
L1,L2 直線
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image exposure apparatus that records an image on a plate.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an image exposure apparatus for creating a printing plate in which an image is exposed on a plate such as aluminum, the plate is wound around a rotating drum, and the plate is irradiated with a light beam corresponding to image data while rotating the plate together with the rotating drum. In some cases, the plate is irradiated and exposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The image exposure apparatus conveys a plate obliquely downward on a conveyer, positions the front end of the plate in contact with a pair of first positioning pin rollers, and then positions the front end in the convey direction. Is moved in the width direction orthogonal to the plate conveying direction, and the side portion of the plate is brought into contact with the second positioning pin to perform positioning in the width direction. Thereafter, the plate is inserted into the puncher, and a notch used for positioning when the plate is wound around the rotary drum is formed at the front end of the plate.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-356489 (page 7, FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional image exposure apparatus performs three-point positioning of a plate with a pair of first positioning pins and a second positioning pin in the width direction, but moves the conveyor to move the plate in the width direction. Therefore, there is a problem that the structure of movement in the width direction becomes large.
[0006]
In addition, a notch for positioning is formed at the tip of the plate by a puncher for positioning to the rotating drum, but the puncher is required to have high durability and high precision, so the equipment becomes expensive There is also.
[0007]
By the way, in an image exposure apparatus provided with a punch device for punching a punch hole that becomes a reference when printing is performed by winding a plate (printing plate) on which an image is exposed around a rotary press, a punching process and winding of a rotating drum An inexpensive and highly accurate plate positioning method is considered by performing the same three-point positioning in the process. However, in this method, since the abutting posture with respect to the three positioning pins is not always constant, securing the abutting reproducibility of the plate becomes a problem.
[0008]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image exposure apparatus that enables high-precision three-point positioning by an inexpensive method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The image exposure apparatus of the present invention that achieves the above object is an image exposure apparatus that exposes an image on a plate wound around a rotating drum.
Plate supplying means for supplying the plate toward the rotating drum,
A pair of first positioning pins that abut the front end edge of the plate conveyed by the plate feeding means and regulate the plate front end edge;
A reference pin that abuts against one side edge of the plate that abuts against the pair of first positioning pins and regulates the lateral position of the plate;
The one of the plates in contact with the pair of first positioning pins on the upstream side in the plate supply direction with respect to a straight line passing through the reference pin and parallel to a straight line connecting the first positioning pins. Is provided at a position adjacent to the side edge opposite to the side edge of the plate, and is movable in the plate width direction intersecting the supply direction of the plate and spring-biased in the direction toward the plate, and A pressing pin that presses against the pin, and
The plate is conveyed by the plate feeding means and brought into contact with the pair of first positioning pins, and the pressing pin is pressed against the plate while continuing the conveyance by the plate feeding means, and is separated after being pressed. Thus, a control unit for performing positioning by the pair of first positioning pins and the reference pin is provided.
[0010]
According to the image exposure apparatus of the present invention, two points on the front end edge of the plate conveyed by the plate feed roller are abutted against the pair of first positioning pins to regulate the position of the front end of the plate, and one side of the plate The reference pin abuts on the edge to regulate the lateral position of the plate, and is located upstream of the straight line passing through the reference pin and parallel to the straight line connecting the first positioning pins, in the plate supply direction. The side edge opposite to the pin side edge is pressed with a pressing pin. As a result, a rotational moment is applied to the plate in a direction away from the first positioning pin near the pressing pin with the reference pin as a fulcrum. From this state, when the pressing pin is separated from the side edge of the plate, the plate feed roller is rotated to apply a forward force to the plate, and the component force approaches the reference pin. Three points of the pair of first positioning pins and the reference pin Is accurately positioned.
[0011]
This image exposure apparatus is provided with a punch device for punching holes in a plate, and punching holes are formed in the plate by the punch device, and the plate with punch holes is wound around the rotating drum for exposure. Yes,
The plate feeding means, the reference pin, and the pressing pin are incorporated, and by changing the posture, the plate feeding means supplies the plate to the punch device and the punched plate to the rotating drum. And a pair of second positioning pins that abut the front end edge of the plate supplied toward the punching device by the plate supply guide unit and regulate the front end edge of the plate,
The controller is
When the plate is supplied toward the punching device by the plate supply guide unit, the plate is brought into contact with the pair of second positioning pins, and the pressing pin is moved while the plate supply means is rotated. The plate is pressed against the plate, and after being pressed, the plate is positioned by the pair of second positioning pins and the reference pin, and the plate is punched after positioning,
When the plate is supplied toward the rotary drum by the plate supply guide unit, the plate is brought into contact with the pair of first positioning pins, and the pressing pin is moved while the plate supply means is rotated. It is preferable that the plate is positioned by the pair of first positioning pins and the reference pin by being pressed against the plate and separated after being pressed, and the plate after positioning is wound around the rotating drum.
[0012]
A movable body that is movable in the plate width direction, and is pivotally supported by the movable body so as to be rotatable in parallel with the surface of the plate, and extends upstream from the rotation center toward the plate in the supply direction while approaching the plate. And a rotating arm that is spring-biased in a direction in which the pressing pin approaches the plate, and the pressing pin is movable in the plate width direction. Therefore, it is preferable that it is movable in the plate width direction.
[0013]
It is preferable that the positioning pin, the reference pin, and the pressing pin are rollers supported so as to be rotatable around their respective central axes.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0015]
FIG. 1 is a perspective view of an image exposure apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a state where a plate discharge guide is removed, and FIG. 3 is a schematic side view of the image exposure apparatus.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an image exposure apparatus 10 according to the present embodiment has a photosensitive layer on the surface and exposes an image onto a plate 12 made of an aluminum sheet, and includes a conveyance guide. A punch unit 16 is disposed in front of the unit 14, and an exposure unit 18 is disposed below the punch unit 16.
[0017]
The conveyance guide unit 14 includes a plate-feeding guide unit 20 having a substantially rectangular flat plate shape, a plate discharging guide unit 22 having a substantially rectangular flat plate shape disposed above the conveyance guide unit 14, and a left frame 15a and a right frame 15b provided on both sides. is doing.
[0018]
The transport guide unit 14 has a structure that rotates around a fulcrum 17 provided at the rear end of FIGS. 1 to 3 by a predetermined angle. By this rotation, the plate supply guide unit 20 and the plate discharge guide unit 22 are rotated. Can be selectively opposed to the punch portion 16 and the exposure portion 18.
[0019]
As shown in FIG. 2, a cylindrical front plate feeding roller 24 and a rear plate feeding roller 28 are rotatable at the front portion of the plate feeding guide unit 20 and protrude on the plate feeding guide unit 20. Is provided. These plate feeding rollers 24 and 28 are rotated forward and backward by a plate feeding roller drive motor 140 (see FIG. 7) so that the plate 12 placed on the plate feeding guide unit 20 is conveyed forward or backward. It has become. Further, as shown in FIG. 1, a cylindrical plate discharge roller 29 is also provided at the front portion of the plate discharge guide unit 22 so as to be rotatable and protrude on the plate discharge guide unit 22. The plate discharge roller 29 is rotated by a plate discharge roller drive motor 141 (see FIG. 7), so that the plate 12 placed on the plate discharge guide unit 22 is conveyed backward.
[0020]
A large number of trapezoidal columnar ribs 26 are provided on the plate supply guide unit 20. The ribs 26 are arranged in parallel in the front-rear direction, and the protruding height onto the plate supply guide unit 20 is set slightly lower than that of the plate supply roller 24. The ribs 26 reduce the frictional force when the plate 12 is conveyed by the rotation of the plate feeding roller 28.
[0021]
A preset member 30 used for temporary positioning of the plate 12 is provided at the front end of the plate supply guide unit 20. The preset member 30 is advanced and retracted to the front end of the plate 12.
[0022]
When the plate 12 is conveyed forward by the plate feeding rollers 24 and 28, the front end of the plate 12 abuts against the preset member 30. Thereby, temporary positioning of the front end of the plate 12 is performed. When the preset member 30 is retracted downward, the plate 12 can be transported forward beyond the front end of the plate feeding guide unit 20 by the plate feeding roller 24. Thereafter, the main positioning is performed by the second positioning pins 48A and 48B of the punching device 46 as will be described later.
[0023]
As shown in FIG. 2, a slit 32 that is substantially parallel to the plate feeding rollers 24 and 28 is formed in the vicinity of the rear side of the plate feeding roller 24 on the right side of the plate feeding guide unit 20. A reference pin moving unit 37 is arranged below the slit 32 so as to be parallel to the slit 32.
[0024]
FIG. 4 is a perspective view of the reference pin moving unit 37. As shown in the figure, the reference pin moving unit 37 includes a guide member 101 fixed to the frame 100 and a feed screw 102 that is parallel to the guide member 101 and is rotatably attached to the frame 100. The moving body 103 is slidably attached to the guide member 101 and is screwed into the feed screw 102. The reference pin 36 has a roller shape that is rotatably attached to the upper surface of the moving body 103. The feed screw 102 is driven from a drive motor 104 attached to the frame 100 via a timing belt 105, whereby the moving body 103 is reciprocated in the direction of an arrow 106, and the reference pin 36 protrudes from the slit 32 and reciprocates. It is like that.
[0025]
The reference pin 36 is located in advance at the starting position of the right end portion of the plate feeding guide unit 20, that is, the detection position by the upper home position sensor S 1 and the lower home position sensor S 2, and is placed on the plate feeding guide unit 20. The reference pin 36 is moved to the left from the starting position according to the size of the plate 12 so that the reference of the right end portion of the plate 12 is determined.
[0026]
A detection bracket 133 extending substantially horizontally is attached to the moving body 103 of the reference pin moving unit 37. When the detection bracket 133 enters between the light emitting element 130 and the light receiving element 131, the light receiving element 131 is turned on, and the home position of the reference pin 36 is detected as will be described later. The upper home position sensor S1 is a home position when the conveyance guide unit 14 is at the punch position (the chain line position in FIG. 3), and the lower home position sensor S2 is a position where the conveyance guide unit 14 is supplied to the rotary drum 50 (FIG. 3). Each home position at the position of the solid line) is detected.
[0027]
In FIG. 2, a slit 38 that is substantially parallel to the plate supply rollers 24 and 28 is formed on the left side portion of the plate supply guide unit 20, and a width direction moving unit is formed below the slit 38 to be parallel to the slit 38. 39 is arranged.
[0028]
FIG. 5 is a perspective view of the width direction moving unit 39. In the figure, the width direction moving unit 39 includes guide members 112 and 113 fixed between frames 110 and 111 and a moving body 114 movably mounted on the guide members 112 and 113. A rotating arm 115 is attached to the upper part of the movable body 114 so as to be rotatable about a fulcrum 116, and a cylindrical pressing pin 42 is supported on the rotating arm 115 so as to be rotatable about a support shaft 40. . The pressing pin 42 protrudes from the slit 38. The rotating arm 115 is urged by the pressurizing spring 119 counterclockwise in FIG. 5, that is, in the direction in which the pressing pin 42 moves to the right in FIG.
[0029]
A timing belt 120 is stretched between pulleys 117 and 118 provided on the frames 110 and 111, and the moving body 114 is fixed to the timing belt 120. A driving pulley 121 is attached to the shaft of the pulley 117 provided on the frame 111, and a timing belt 123 is stretched between the driving pulley 121 and the motor pulley 122 of the driving motor 122 attached to the frame 110. .
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the punch section 16 is configured by a predetermined number (two in the present embodiment) of punch devices 46 provided on a flat support plate 44. As shown in FIG. 2, a pair of second positioning pins 48 </ b> A and 48 </ b> B are provided at the rear portion of each punch device 46.
[0031]
The exposure unit 18 installed at the lower portion of the punching device 46 includes a cylindrical rotating drum 50. As will be described later, when the plate 12 returned from the punch portion 16 onto the plate feeding guide unit 20 is temporarily positioned by the preset member 30 after the punch hole is formed, the transport guide unit 14 is lowered at the front end. The plate feed guide unit 20 is positioned in the tangential direction of the rotary drum 50 and the preset member 30 is lowered from the upper surface of the plate feed guide unit 20. In this state, the plate 12 is conveyed by the plate feed roller 24 so that the front end is positioned on the circumferential surface of the rotary drum 50.
[0032]
As shown in FIG. 3, a pair of first positioning pins 52 </ b> A and 52 </ b> B are provided on the peripheral surface of the rotary drum 50. Further, a front end chuck 54 is provided in the vicinity of the first positioning pins 52 </ b> A and 52 </ b> B on the peripheral surface of the rotary drum 50. A cam 56 is provided above the front end chuck 54, and the rear side of the front end chuck 54 is separated from the circumferential surface of the rotary drum 50 by pressing the front side of the front end chuck 54. As a result, the front end of the plate 12 conveyed from the plate supply guide unit 20 onto the circumferential surface of the rotating drum 50 is inserted between the rear side of the front end chuck 54 and the circumferential surface of the rotating drum 50 as described above. The main positioning of the plate 12 is performed.
[0033]
After the main positioning of the plate 12 is completed, the cam 56 is rotated to release the pressing of the front end chuck 54, and the rear side of the front end chuck 54 is rotated by a spring (not shown) provided in the front end chuck 54. Thereby, the front end of the plate 12 is pressed and the front end of the plate 12 is held on the circumferential surface of the rotary drum 50. Further, when the front end of the plate 12 is held on the peripheral surface of the rotary drum 50, the rotary drum 50 is rotated forward (in the direction of arrow A) in the plate supply direction, and the plate 12 is wound around the peripheral surface of the rotary drum 50. .
[0034]
In the vicinity of the peripheral surface of the rotating drum 50, a squeeze roller 58 that can be brought into contact with and separated from the rotating drum 50 is disposed in front of the cam 56. When the squeeze roller 58 is moved toward the rotating drum 50, the squeeze roller 58 is rotated while pressing the plate 12 wound around the rotating drum 50 toward the rotating drum 50, thereby bringing the plate 12 into close contact with the peripheral surface of the rotating drum 50.
[0035]
Further, a rear end chuck attaching / detaching unit 60 is disposed in the vicinity of the peripheral surface of the rotating drum 50 on the rear side (in the direction of arrow B) from the mounting cam 56. The rear end chuck attaching / detaching unit 60 includes a shaft 62 movable toward the rotary drum 50 and a rear end chuck 64 attached to the front end of the shaft 62, and the rear end of the plate 12 wound around the rotary drum 50. Is opposed to the rear end chuck attaching / detaching unit 60, the rear end chuck 64 is moved to the rotating drum 50 side via the shaft 62 to fix the plate 12 at a predetermined position of the rotating drum 50, and at the same time from the shaft 62 to the rear end chuck. 64 is withdrawn. Thereby, the rear end chuck 64 presses the rear end of the plate 12, and the rear end of the plate 12 is held on the circumferential surface of the rotary drum 50.
[0036]
As described above, when the front end and the rear end of the plate 12 are held by the rotary drum 50 by the front end chuck 54 and the rear end chuck 64, the rotary drum 50 is rotated at a predetermined rotation after the squeeze roller 58 is separated from the rotary drum 50. It is rotated at high speed. As a result, the plate 12 is wound around the rotary drum 50 while being conveyed on the plate feed guide unit 20.
[0037]
As shown in FIGS. 3 and 6, a recording head portion 66 as an image recording portion is disposed in the vicinity of the rear side of the circumferential surface of the rotary drum 50. As shown in FIG. 6, a female screw 68 is formed in the recording head portion 66. Furthermore, a feed screw 70 is disposed in the vicinity of the rear side of the circumferential surface of the rotary drum 50 in parallel with the direction of the shaft 50A of the rotary drum 50, and at one end (right end in the present embodiment) of the feed screw 70. A pulse motor (stepping motor) 72 is connected, and the feed screw 7 is rotated by driving the pulse motor 72. A female screw 68 of the recording head portion 66 is screwed onto the feed screw 70 and supported. When the feed screw 70 is rotated by the pulse motor 72, the recording head unit 66 moves in the axial direction of the rotary drum 50.
[0038]
The recording head portion 66 is provided with an origin position detection sensor 76, and the origin position detection sensor 76 detects the origin mark 78 arranged at a predetermined position near the rotary drum 50, whereby the recording head portion 66 is located at the origin position. (Head home position).
[0039]
Here, the recording head unit 66 is directed to the rotating drum 50 rotated at a high speed as described above, and the light beam modulated based on the read image data from the irradiation lens 80 in synchronization with the rotation of the rotating drum 50. Irradiation, thereby exposing the plate 12 based on the image data. This exposure process is so-called scanning exposure in which the recording head 66 is moved in the axial direction of the rotating drum 50 (sub-scanning) while rotating the rotating drum 50 at high speed (main scanning).
[0040]
When the scanning exposure to the plate 12 is completed, the rotary drum 50 is temporarily stopped at a position where the rear end chuck 64 faces the shaft 62, and the rear end chuck 64 is removed from the rotary drum 50 by the backward movement of the shaft 62. The pressing of the rear end of the plate 12 by the end chuck 64 is released. Further, after the conveying guide unit 14 is rotated and the discharge plate guide unit 22 is opposed to the tangential direction of the rotating drum 50 as shown by the solid line in FIG. 3, the rotating drum 50 is rotated in the direction of arrow B in FIG. As a result, the plate 12 is discharged from the rear end side to the plate discharge guide unit 22. At this time, the cam 56 is rotated to press the front side of the front end chuck 54, so that the front end of the plate 12 is released from the rear side of the front end chuck 54.
[0041]
When the plate 12 is sent to the plate discharge guide unit 22, the plate discharge roller 29 is rotated and the plate 12 is discharged from the plate discharge guide unit 22, whereby the plate 12 is adjacent to the image exposure apparatus 10 and the next developing device. Or it is conveyed to a printing apparatus (illustration omitted).
[0042]
FIG. 7 is a circuit configuration diagram for controlling the positioning of the plate 12. The controller 60 includes a drive circuit 104 a for the drive motor 104 for the reference pin 36, a drive circuit 122 a for the drive motor 122 for the pressing pin 42, and a plate feed. The drive circuit 140a of the drive motor 140 of the rollers 24 and 28 and the drive circuit 141a of the drive motor 141 of the discharge roller 29 are connected to each other.
[0043]
8 and 9 are explanatory views of plate positioning operation by the image exposure apparatus of the present invention. Hereinafter, the plate positioning operation will be described with reference to FIGS. 3, 7, 8, and 9.
[0044]
In the initial state, the transport guide unit 14 is raised to the chain line position in FIG. 3 (initial state). First, after inputting size information such as the length, width, and thickness of the plate 12 to a control means (not shown), the plate 12 is placed on the plate feeding guide unit 20. At this time, so-called manual feeding may be used, or feeding by an automatic sheet feeding device or the like may be used. The plate 12 on the plate supply guide unit 20 is placed in a relatively rough state.
[0045]
In this state, the plate 12 is conveyed forward by the plate feeding rollers 24 and 28, and the front end of the plate 12 is abutted against the preset member 30. At this time, the plate feeding rollers 24 and 28 rotate and slip with the plate 12.
[0046]
In this state, the reference pin 36 moves by the amount of movement calculated from the width size information of the plate 12 based on the signal from the control unit 60 shown in FIG. That is, the drive motor 104 of the reference pin moving unit 37 shown in FIG. 4 is driven by the signal of the plate width size information, and the reference pin 36 and the detection bracket 133 are moved via the timing belt 105, the feed screw 102, and the moving body 103. The light receiving element 131 is turned on after entering between the light emitting element 130 and the light receiving element 131 of the upper home position sensor S1. The drive motor 104 is reversed by the signal that the light receiving element 131 is turned on, and the detection bracket 133 is separated from the light emitting element 130 and the light receiving element 131 of the upper home position sensor S1. The position at the moment when the detection bracket 133 moves away from between the light emitting element 130 and the light receiving element 131 of the upper home position sensor S1 is set as the starting position (home position) of the reference pin 36.
[0047]
Next, the drive motor 122 of the width direction moving unit 39 shown in FIG. 5 is driven, the pressing pin 42 moves via the moving body 114 to push the side edge of the plate 12, and the side edge on the opposite side of the plate 12 is used as a reference. The plate 12 is temporarily positioned by abutting against the pins 36. After the temporary positioning, the pressing pin 42 is retracted away from the plate. In this temporary positioning state, the plate supply guide unit 20 of the transport guide unit 14 is opposed to the punch portion 16 (chain line position in FIG. 3).
[0048]
When the preset member 30 is lowered from the upper surface of the plate feeding guide unit 20, the plate 12 is conveyed forward by the plate feeding rollers 24 and 28, and the front end of the plate 12 is moved to the pair of second positioning pins 48A and 48B of the punch portion 16. It is hit. At this time, the plate feeding rollers 24 and 28 rotate and slip with the plate 12. Next, the pressing pin 42 is pressed against the plate, and the plate 12 is conveyed rightward and abutted against the reference pin 36. Thereafter, the pressing pin 42 is separated from the plate 12, so that the plate 12 is brought into the plate feed guide at the punch portion 16. The main positioning is performed with the unit 20 mounted. As a result, the plate 12 is fully positioned at the three points of the pair of second positioning pins 48 </ b> A and 48 </ b> B and the reference pin 36. In this state, punch holes are made in the plate 12 by the punch device 46.
[0049]
Next, after the conveyance guide unit 14 is moved to a position opposite to the tangential direction of the rotary drum 50 and temporarily positioned by the preset member 30 as described above, the plate 12 is conveyed forward by the plate feeding rollers 24 and 28, The 12 front ends are abutted against the pair of first positioning pins 52 </ b> A and 52 </ b> B of the rotary drum 50. At this time, the plate feeding rollers 24 and 28 rotate and slip with the plate 12. Next, the pressing pin 42 is pressed against the plate, the plate 12 is conveyed rightward and is abutted against the reference pin 36, and then the pressing pin 42 is separated from the plate 12. The main positioning is performed with the unit 20 mounted. As a result, the plate 12 is fully positioned at the three points of the pair of first positioning pins 52A and 52B and the reference pin 36. In this state, the plate 12 is wound around the rotary drum 50 as described above.
[0050]
FIG. 8 is a plan view showing the arrangement of the pressing pins. As shown in FIG. 8, in the present invention, the contact position of the pressing pin 42 with respect to the plate 12 is defined as follows. That is, the pressing pin 42 passes through the reference pin 36 and is opposite to the second positioning pins 48A and 48B with respect to the straight line L2 parallel to the straight line L1 connecting the second positioning pins 48A and 48B, that is, the plate. Located on the upstream side in the supply direction, the reference pin 36 is configured to contact the side edge 12b opposite to the side edge 12a. Thus, the straight line L3 connecting the contact point P of the pressing pin 42 and the reference pin 36 and the straight line L2 have a predetermined angle α.
[0051]
With this configuration, when the side portion 12b of the plate 12 is pressed by the pressing pin 42, a rotational moment M is applied to the plate 12 with the reference pin 36 as a fulcrum, as shown in FIG.
[0052]
FIGS. 9A and 9B show a state where the plate 12 is rotated by the rotational moment M. FIG. By the pressing of the pressing pin 42, the plate 12 is separated from the second positioning pin 48A on the left side as shown in FIG. An angle formed by the straight line L1 and the front edge of the plate 12 at this time is defined as θ.
[0053]
In this state, as shown in FIG. 9B, when the pressing pin 42 is separated from the plate 12, the force of the component force Fr · sinθ of the force Fr in the rotation direction of the plate feeding rollers 24 and 28 is applied to the plate 12. Since this force is directed in the direction of the reference pin 36, the plate 12 approaches the reference pin 36 and the side edge 12a contacts the reference pin 36. In this state, the plate 12 rotates in the direction of the arrow A, and finally, FIG. As shown in FIG. 8, the front end edge comes into contact with the second positioning pins 48 </ b> A and 48 </ b> B, and the other side edge 12 b comes into contact with the reference pin 36, thereby performing three-point positioning.
[0054]
8 and 9, only the second positioning pins 48A and 48B are shown, but the first positioning pins 52A and 52B have the same relative positional relationship with respect to the second positioning pins 48A and 48B and the plate 12. Therefore, the above description is applied to the first positioning pins 52A and 52B as they are.
[0055]
FIG. 10A shows an example of a configuration in which the pressing pin 42 is positioned downstream of the straight line L2 in the plate supply direction for comparison.
[0056]
In this configuration, the pressing of the pressing pin 42 causes the plate 12 to move away from the left second positioning pin 48B as shown in FIG. An angle formed by the straight line L1 and the front edge of the plate 12 at this time is defined as θ.
[0057]
In this state, when the pressing pin 42 is separated from the plate 12 as indicated by a chain line, the force of the Fr component force Fr · sinθ, which is the force in the rotational direction of the plate feeding rollers 24 and 28, is applied to the plate 12 and this force is applied. Since the plate 12 faces away from the reference pin 36, the plate 12 moves away from the reference pin 36. As shown in FIG. 10C, the other side edge 12b is separated from the reference pin 36, and the three-point positioning is not established.
[0058]
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the pressing pin when the width direction moving unit 39 shown in FIG. 5 is used in which the rotating arm 115 is attached to the upper part of the moving body 114 so as to be rotatable about the fulcrum 116.
[0059]
The pressing pin 42 contacts the side edge 12b of the plate 12, and as the pressing pin 42 is pressed by the side edge 12b, the pressing pin 42 moves in the upstream direction of the plate 12 supply by a distance t. As a result, the rotational moment M in the direction of the arrow is easily applied to the plate 12, and the plate is reliably separated from the second positioning pin 48A on the left side (the same applies to the first positioning pin 52A). However, since the rotational moment can be increased as the position where the pressing pin 42 is moved away from the straight line L2, the pressing pin 42 may simply be moved linearly in the plate direction.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the image exposure apparatus of the present invention, the plate is rotated about the reference pin as a fulcrum and once separated from the positioning pin on the pressing pin side. Since it abuts on the pin, the plate side edge is not separated from the reference pin, and the plate is accurately positioned at the three points of the reference pin and the pair of positioning pins, thereby enabling highly accurate plate positioning with an inexpensive configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the image exposure apparatus according to the present invention in a state where a discharge guide unit is removed.
FIG. 3 is a schematic side view schematically showing an image exposure apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a reference pin moving unit.
FIG. 5 is a perspective view of a width direction moving unit.
FIG. 6 is a plan view schematically showing an image exposure apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a control circuit diagram of positioning control of the image exposure apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing the arrangement of pressing pins in the image exposure apparatus of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view of plate positioning operation.
FIG. 10 is a plan view showing a comparative example of the arrangement of pressing pins and plate positioning.
FIG. 11 is an operation explanatory view showing another example of the structure of the pressing pin.
[Explanation of symbols]
10 Image exposure equipment
12 plates
14 Transport guide unit
20 Feeding guide unit
22 Displacement guide unit
24, 28 Plate roller
36 Reference pin
37 Reference pin moving unit
39 Width direction moving unit
42 Pressing pin
46 Punch device
48A, 48B Second positioning pin
50 Rotating drum
52A, 52B first positioning pin
60 Control unit
104 Reference pin drive motor
122 Pressing pin drive motor
140 Plate Feeding Roller Drive Motor
141 Discharge roller driving motor
L1, L2 straight line

Claims (4)

回転ドラムに巻きつけられたプレートに画像を露光する画像露光装置において、
前記プレートを前記回転ドラムに向けて供給する給版手段、
前記給版手段により搬送されるプレートの前端縁に当接してプレート前端縁を規制する一対の第1の位置決めピン、
前記一対の第1の位置決めピンに当接したプレートの一方の側縁に当接して該プレートの横位置を規制する基準ピン、
前記基準ピンを通る、前記第1の位置決めピンどうしを結ぶ直線に対し平行な直線よりも、プレート供給方向上流側であって、前記一対の第1の位置決めピンに当接したプレートの、前記一方の側縁とは反対側の側縁に隣接した位置に設けられ、該プレートの供給方向に交わるプレート幅方向に移動自在であるとともに該プレートに向かう方向にばね付勢され、前記プレートを前記基準ピンに向けて押圧する押圧ピン、および
前記給版手段により前記プレートを搬送し前記一対の第1の位置決めピンに当接させ、該給版手段による搬送を継続させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第1の位置決めピンと前記基準ピンとによる位置決めを行わさせる制御部を備えたことを特徴とする画像露光装置。
In an image exposure apparatus that exposes an image on a plate wound around a rotating drum,
Plate supplying means for supplying the plate toward the rotating drum,
A pair of first positioning pins that abut the front end edge of the plate conveyed by the plate feeding means and regulate the plate front end edge;
A reference pin that abuts against one side edge of the plate that abuts against the pair of first positioning pins and regulates the lateral position of the plate;
The one of the plates in contact with the pair of first positioning pins on the upstream side in the plate supply direction with respect to a straight line passing through the reference pin and parallel to a straight line connecting the first positioning pins. Is provided at a position adjacent to the side edge opposite to the side edge of the plate, and is movable in the plate width direction intersecting the supply direction of the plate and spring-biased in the direction toward the plate, and A pressing pin that presses against the pin, and the plate feeding means conveys the plate to abut against the pair of first positioning pins, and the pressing pin is moved to the plate while continuing to be conveyed by the plate feeding means. And a control unit that performs positioning by the pair of first positioning pins and the reference pins by separating them after pressing against each other. Image exposure apparatus.
この画像露光装置は、プレートにパンチ孔を穿設するパンチ装置を備え、該パンチ装置でプレートにパンチ孔を穿設しパンチ孔が穿設されたプレートを前記回転ドラムに巻き付けて露光するものであり、
前記給版手段、前記基準ピン、および前記押圧ピンが組み込まれ、姿勢を変えることにより、前記給版手段で、前記プレートを前記パンチ装置に供給すると共に、穿孔後のプレートを前記回転ドラムに供給する給版ガイドユニット、および前記給版ガイドユニットにより前記パンチ装置に向けて供給されるプレートの前端縁に当接してプレート前端縁を規制する一対の第2の位置決めピンを備え、
前記制御部は、
前記給版ガイドユニットにより前記プレートが前記パンチ装置に向けて供給されたときには、該プレートを前記一対の第2の位置決めピンに当接させ、前記給版手段を回転させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第2の位置決めピンと前記基準ピンとによる該プレートの位置決めを行い、位置決め後プレートにパンチを行うものであり、
前記給版ガイドユニットにより前記プレートが前記回転ドラムに向けて供給されたときには、該プレートを前記一対の第1の位置決めピンに当接させ、前記給版手段を回転させたまま前記押圧ピンを前記プレートに押し当て、押し当てた後離間させることにより前記一対の第1の位置決めピンと前記基準ピンとによる該プレートの位置決めを行い、位置決め後プレートを回転ドラムに巻き付けるものであることを特徴とする請求項1記載の画像露光装置。
This image exposure apparatus is provided with a punch device for punching holes in a plate, and punching holes are formed in the plate by the punch device, and the plate with punch holes is wound around the rotating drum for exposure. Yes,
The plate feeding means, the reference pin, and the pressing pin are incorporated, and by changing the posture, the plate feeding means supplies the plate to the punch device and the punched plate to the rotating drum. And a pair of second positioning pins that abut the front end edge of the plate supplied toward the punching device by the plate supply guide unit and regulate the front end edge of the plate,
The controller is
When the plate is supplied toward the punching device by the plate supply guide unit, the plate is brought into contact with the pair of second positioning pins, and the pressing pin is moved while the plate supply means is rotated. The plate is pressed against the plate, and after being pressed, the plate is positioned by the pair of second positioning pins and the reference pin, and the plate is punched after positioning,
When the plate is supplied toward the rotary drum by the plate supply guide unit, the plate is brought into contact with the pair of first positioning pins, and the pressing pin is moved while the plate supply means is rotated. The plate is positioned by the pair of first positioning pins and the reference pin by being pressed against the plate and separated after being pressed, and the plate after positioning is wound around a rotating drum. The image exposure apparatus according to 1.
前記プレート幅方向に移動自在の移動体と、前記プレートの面に平行に回転自在に該移動体に軸支され、回動中心から前記プレートに近づきつつ該プレートの供給方向上流側に延び、先端に前記押圧ピンが取り付けられて該押圧ピンが前記プレートに近づく方向にばね付勢された回動アームとを備え、前記押圧ピンは、前記移動体が前記プレート幅方向に移動自在なものであることにより、該プレート幅方向に移動自在なものであることを特徴とする請求項1記載の画像露光装置。A movable body that is movable in the plate width direction, and is pivotally supported by the movable body so as to be rotatable in parallel with the surface of the plate. And a rotating arm that is spring-biased in a direction in which the pressing pin approaches the plate, and the pressing pin is movable in the plate width direction. The image exposure apparatus according to claim 1, wherein the image exposure apparatus is movable in the plate width direction. 前記位置決めピン、基準ピン、および押圧ピンは各々の中心軸回りに回転自在に支持されたローラであることを特徴とする請求項1記載の画像露光装置。2. The image exposure apparatus according to claim 1, wherein the positioning pin, the reference pin, and the pressing pin are rollers supported so as to be rotatable about respective central axes.
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