JP4059064B2

JP4059064B2 - Wireless communication method and system

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Publication number: JP4059064B2
Application number: JP2002328517A
Authority: JP
Inventors: 知広山崎; 政充西山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-11-12
Filing date: 2002-11-12
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2022-11-12
Also published as: JP2004165919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の作業工程を含む車両組み立て工程における無線通信方法およびそのシステムに関し、より詳しくは、車両側の情報装置と作業工程側の情報装置との間の無線通信方法およびそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、組み立て対象の車両がベルトコンベア等の搬送装置によって複数の作業工程を順々に搬送される組み立て工程においては、それぞれの作業工程に設けられた無線通信装置と車両に取り付けられた車載無線通信装置との間で種々の情報を無線通信でやりとりしている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、次のような情報のやりとりが開示されている。ワーク（組み立て対象の車両等）の種類が異なると、生産ラインの各作業ステーションにおいて取り付ける部品が異なってくる。そこで、下記の特許文献１では、ワークの種類が変化しても作業者が組み付け部品を間違うことがないように、予めワークのメモリカードに部品番号データを書き込んでおき、各作業ステーションにおいて当該作業ステーションで組み付けるべき部品の部品番号データをアンテナを介して読み取り、当該部品番号データに対応する部品が収納されている部品棚の間口の指示ランプを点灯させるようにしている。この場合、作業者は指示ランプが点灯している間口から部品を取り出し、これをワークに組み付ければよい。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２２０６３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両等の組み立て工程における従来の無線通信には、以下の問題がある。
【０００６】
各作業工程に設けられた無線通信装置と車載無線通信装置との間の無線通信は、車両が作業工程に設けられた無線通信装置の近傍にある場合のみ可能である構成となっているため、通信可能なエリアが限られ、やりとりできる情報量も少ない。
【０００７】
一方、各作業工程において通信可能なエリアを当該作業工程全体にまで拡大すると、隣接する作業工程の通信可能エリアが重複してしまう。このため、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程（隣接する作業工程等）に存在する車載無線通信装置との間で誤通信してしまうことがある。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、各作業工程に設けられた無線通信装置が当該作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置との間で無線通信可能であるとともに、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置との間の誤った無線通信を回避することができる無線通信方法及びそのシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するための第１の発明は、組み立て対象の車両を搬送装置によって複数の作業工程に順々に搬送し、各作業工程で複数種類の部品を取り付ける組み立て工程で用いる無線通信方法であって、前記複数の作業工程のそれぞれのエリア内に設けられ、作業工程毎に異なる識別情報が予め設定された無線通信装置と、前記車両に設けられた車載無線通信装置と、前記複数の作業工程のそれぞれのエリアの入口付近に設けられた識別情報無線送信手段と前記車両に設けられた識別情報無線受信手段とで構成される識別情報通知手段とを有し、車両が各作業工程の前記入口付近に搬送されて来たときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を、前記識別情報無線送信手段から前記車両の前記識別情報無線受信手段を通して通知し、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて通信する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、組み立て対象の車両を搬送装置によって複数の作業工程に順々に搬送し、各作業工程で複数種類の部品を取り付ける組み立て工程で用いる無線通信システムであって、
前記複数の作業工程のそれぞれのエリア内に設けられ、作業工程毎に異なる識別情報が予め設定された無線通信装置と、前記車両に設けられた車載無線通信装置と、前記複数の作業工程のそれぞれのエリアの入口付近に設けられた識別情報無線送信手段と前記車両に設けられた識別情報無線受信手段とで構成される識別情報通知手段とを有し、前記識別情報通知手段は、車両が各作業工程の前記入口付近に搬送されて来たときに、当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を、前記識別情報無線送信手段から前記車両の前記識別情報無線受信手段を通して、前記車載無線通信装置に通知し、前記車載無線通信装置は、当該作業工程のエリア内に車両が存在する間、前記識別情報を用いて当該作業工程の前記無線通信装置と通信する、ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、各無線通信装置が当該無線通信装置が設けられている作業工程のエリア内に存在する前記車載無線通信装置との間で無線通信可能であるとともに、車両が各作業工程の入口付近の識別情報無線送信手段に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知し、当該車両が当該作業工程に存在する間、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて無線通信することとしたので、各作業工程でのエリアを明確化し、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置との間の誤通信を回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【００１４】
車両組み立て工程は、先頭工程Ｋ０と、複数の作業工程と、を有する。本実施形態では、複数の作業工程は、１または２以上の電装部品を車両に組み付ける５つの電装部品組み付け工程（以下、「組み付け工程」と呼ぶ。）Ｋ１〜Ｋ５である。ただし、作業工程の種類および数はこれに限られない。ここで、電装部品には、電子制御装置（ＥＣＵ）およびハーネスが含まれる。なお、車両と車両の間隔は約６ｍである。ここで、無線通信システムの複雑化を避けるために、１つの作業工程に複数の車両を存在させないこととするのが好ましい。
【００１５】
この車両組み立て工程には、電装部品を検査するための電装部品検査装置が設置されている。電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。
【００１６】
組み立て対象となる車両は、先頭工程Ｋ０で検査装置２００が取り付けられた後、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５にベルトコンベア等により順に搬送される。各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において、作業者Ｍ１〜Ｍ５により電装部品が組み付けられる。各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５では、電装部品が組み付けられると、作業者は携帯型端末装置４００を操作して、作業が終了した旨を検査装置２００に無線通信により通知する。この通知を受けた検査装置２００は、後述する誤組検査（適合性検査）および電装機能検査（作動性検査）を実行する。これらの検査の結果は携帯型端末装置４００に無線通信により通知される。異常があればその電装部品組み付け工程で即座に改修作業が行われ、異常がなければ車両は次の電装部品組み付け工程へ搬送される。なお、上記の検査に必要な情報はホストコンピュータ１００、部品収納装置３００、および携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力される。また、検査装置２００から部品収納装置３００へも必要な情報が無線通信により送出される。
【００１７】
このように、電装部品検査装置では、各構成要素間で相互に無線通信が行われている。本発明に係る無線通信システムは、車両に設けられた情報装置と作業工程に設けられた情報装置との間の無線通信を実現させるものである。本実施形態において、無線通信システムは、検査装置２００と部品収納装置３００との間の無線通信、および、検査装置２００と携帯型端末装置４００との間の無線通信に適用されている。なお、本実施形態に係る電装部品検査装置では、部品収納装置３００と携帯型端末装置４００との間でも無線通信を行っているが、この無線通信は本発明に係る無線通信システムの適用外である。
【００１８】
図２は、電装部品検査装置に本実施形態に係る無線通信システムを適用した場合における、ある１つの組み付け工程に着目した装置構成図である。図２において、破線は無線通信を表している。以下、図１および図２を用いて、本実施形態に係る無線通信システムの概要を説明する。
【００１９】
本実施形態に係る無線通信システムは、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５のそれぞれに設けられた無線通信装置７００と、車両に設けられた車載無線通信装置６００と、識別情報通知装置５００と、を有する。本実施形態では、無線通信装置７００は、各部品収納装置３０１〜３０５に接続されている第１の無線通信装置７１０（７１１〜７１５）と、各携帯型端末装置４０１〜４０５に接続されている第２の無線通信装置７２０（７２１〜７２５）とから構成されている。車載無線通信装置６００は、検査装置２００に接続されている。各無線通信装置７１１〜７１５および７２１〜７２５には、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５毎に異なる識別情報が予め設定されている。同一の組み付け工程において、第１の無線通信装置７１０と第２の無線通信装置７２０とは同一の識別情報を有する。本実施形態では、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の無線通信装置７１１〜７１５および７２１〜７２５には、それぞれ識別情報Ａ１〜Ａ５が設定されている。識別情報通知装置５００は、それぞれの組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の入り口付近に設けられた識別情報無線送信装置５１０（５１１〜５１５）と、車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０とから構成されている。識別情報無線送信装置５１０（５１１〜５１５）は、無線通信装置７００（７１１〜７１５、７２１〜７２５）と対をなすものであり、対応する無線通信装置７００の識別情報が予め記憶させられている。
【００２０】
車両がある作業工程に搬送されてくると、当該作業工程の入り口付近において識別情報無線送信装置５１０から識別情報無線受信装置５２０に当該作業工程の無線通信装置７００の識別情報が出力される。識別情報無線受信装置５２０は、当該識別情報を車載無線通信装置６００に通知する。そして、当該車両が当該作業工程に存在する間、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、当該識別情報を用いて無線通信する。この無線通信を利用して、車両側の情報装置（検査装置）と工程側の情報装置（部品収納装置および携帯型端末装置）とが情報をやりとりする。
【００２１】
以下、本実施形態に係る無線通信システムの構成および動作手順について説明する。なお、電装部品検査装置については、当該説明の後に詳細に説明する。
【００２２】
（無線通信システム）
図３は、識別情報通知装置５００の構成を示すブロック図である。識別情報通知装置５００は、それぞれの組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設けられた識別情報無線送信装置５１１〜５１５と車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０とから構成される。
【００２３】
識別情報無線送信装置５１０は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ５３１を有している。ＣＰＵ５３１には、ＲＯＭ５３２、ＲＡＭ５３３、および赤外線出力インターフェース５３４が接続されている。ＲＯＭ５３２は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では無線通信装置７００の識別情報を格納している。この識別情報は、当該識別情報無線送信装置５１０が設けられている組み付け工程の無線通信装置７００に設定されている識別情報である。ＲＡＭ５３３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。赤外線出力インターフェース５３４は、ＣＰＵ５３１から受けた識別情報を赤外線にて出力するインターフェースである。本実施形態では、識別情報無線送信装置５１０は、各組み付け工程の入り口付近に設置されているが、この識別情報無線送信装置５１０は、各組み付け工程内の作業者が携帯可能な赤外線通信装置等であってもよい。この場合、当該組み付け工程の作業に先だって、作業者が赤外線通信装置等により識別情報を車載無線通信装置６００に通知すればよい。
【００２４】
識別情報無線受信装置５２０は、ＣＰＵ５４１を有し、ＣＰＵ５４１には、ＲＯＭ５４２、ＲＡＭ５４３、赤外線入力インターフェース５４４、および出力インターフェース５４５が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。赤外線入力インターフェース５４４は、識別情報無線送信装置５１０の赤外線出力インターフェース５３４からの赤外線信号である識別情報を受け付ける。ＣＰＵ５４１は、当該識別情報を出力インターフェース５４５を介して、車載無線通信装置６００に出力する。
【００２５】
なお、本実施形態では、識別情報の通知は、当該識別情報により識別される無線通信装置７００が設けられている作業工程の入り口付近において行われるが、通知領域はこれに限られず、所定の限定された領域において行われればよい。ここで、所定の限定された領域は、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置６００に当該識別情報が通知されないように、当該識別情報により識別される無線通信装置７００が設けられている作業工程内の領域である必要がある。ただし、通信可能な時間および範囲をより広く確保するために、所定の限定された領域は、作業工程の入り口付近の領域であることが好ましい。また、本実施形態では、識別情報の通知は、赤外線通信により行われるが、これに限られず、赤外線以外の光による通信、近距離電波通信等の他の無線通信方式を用いることができる。ただし、他の作業工程に存在する車載無線通信装置６００に誤って通知してしまうことを避けるため、赤外線通信等の指向性のある通信方式が好ましい。さらに、車載無線通信装置６００にテンキー等の入力装置を設け、作業者が当該入力装置を通じて車載無線通信装置６００に直接的に識別情報を入力することとしてもよい。
【００２６】
図４は、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００の構成を示すブロック図である。車載無線通信装置６００は車両側の情報装置（検査装置２００）と情報をやりとりでき、無線通信装置７００は工程側の情報装置（第１の無線通信装置７１０では部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０では携帯型端末装置４００）と情報をやりとりできる。したがって、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００との無線通信により、車両側の情報装置と工程側の情報装置とが情報をやりとりできる。
【００２７】
車載無線通信装置６００は、ＣＰＵ６１０を有し、ＣＰＵ６１０には、ＲＯＭ６２０、ＲＡＭ６３０、入力インターフェース６４０、入出力インターフェース６５０、および無線入出力インターフェース６６０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。入力インターフェース６４０は、識別情報無線受信装置５２０からの識別情報を受け付けるインターフェースである。当該識別情報はＲＡＭ６３０に格納される。入出力インターフェース６５０は、車両側の情報装置である検査装置２００と情報のやりとりをするためのインターフェースである。無線入出力インターフェース６６０は、無線通信装置７００と無線により情報のやりとりをするためのインターフェースである。
【００２８】
無線通信装置７００は、ＣＰＵ７１０を有し、ＣＰＵ７１０には、ＲＯＭ７２０、ＲＡＭ７３０、入出力インターフェース７４０、および無線入出力インターフェース７５０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。ＲＯＭ７２０は、当該無線通信装置７００に予め設定されている識別情報を格納している。入出力インターフェース７４０は、工程側の情報装置（第１の無線通信装置７１０では部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０では携帯型端末装置４００）と情報のやりとりをするためのインターフェースである。無線入出力インターフェース７５０は、車載無線通信装置６００と無線により情報のやりとりをするためのインターフェースである。
【００２９】
無線通信装置７００と車載無線通信装置６００との通信可能エリアは、各無線通信装置７００と、当該無線通信装置７００が設けられている組み付け工程のエリア内に存在する車載無線通信装置６００との間の無線通信が可能となるように設定されている。これにより、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、すなわち、車両側の情報装置と工程側の情報装置とは、組み付け工程内であればどこでも通信でき、また、多くの情報をやりとりすることができる。このように通信可能エリアを広く設定しているため、隣接する組み付け工程の通信可能エリアが重複している。しかし、本実施形態に係る無線通信システムによれば、このような重複エリアが存在していても、ある組み付け工程に設けられた無線通信装置７００と、当該組み付け工程に隣接する組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００との間で誤って無線通信してしまうことはない。この理由は、以下に述べる無線通信システムの動作手順の説明において明らかになる。なお、車載無線通信装置６００と第１の無線通信装置７１０との無線通信および車載無線通信装置６００と第２の無線通信装置７２０との無線通信については、それぞれ異なる通信チャネル（周波数等）を割り当てているので、これらの無線通信相互間で誤って通信してしまうことはない。
【００３０】
つぎに、本実施形態に係る無線通信システムの動作の手順について、車両が組み付け工程Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の順に搬送される場合を例にとって説明する。
【００３１】
図５は、車載無線通信装置６００の全体の動作の手順を示すフローチャートである。車載無線通信装置６００は、識別情報通知装置５００から識別情報の通知を受けるまで待機する（Ｓ６０１：ＮＯ）。車両が組み付け工程Ｋ２からＫ３に搬送されてくると、組み付け工程Ｋ３の入り口付近に設けられた識別情報無線送信装置５１３から車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０に識別情報「Ａ３」が赤外線により出力される。なお、赤外線の出力は、組み付け工程Ｋ３の入り口付近で識別情報のやりとりをすることができれば、任意のタイミングで行うことができる。例えば、車両が搬送されてきたことを検知する不図示の車両検知センサーの出力に基づいて出力することとしてもよいし、短い周期で断続的に出力し続けることとしてもよい。識別情報無線受信装置５２０は、識別情報「Ａ３」を受けると、当該識別情報を車載無線通信装置６００に通知する。車載無線通信装置６００は、当該識別情報の通知を受けると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、当該識別情報「Ａ３」をＲＡＭ６３０に記憶する（Ｓ６０２）。そして、無線通信装置７１３、７２３との通信を開始する（Ｓ６０３）。具体的には、無線通信装置７１３、７２３に対して通信開始要求信号を送信し、当該通信開始要求信号に対する無線通信装置７１３、７２３からの通信可能応答信号の受信を確認した後、情報のやりとりを行う（Ｓ６０４）。この通信は、組み付け工程Ｋ３での作業が完了するまで可能である（Ｓ６０５：ＮＯ）。車載無線通信装置６００は、作業完了の通知を受けると（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、無線通信装置７１３、７２３に対して通信終了信号を送出し、無線通信装置７１３、７２３との通信を終了させる（Ｓ６０６）。この後、車両は次工程Ｋ４に搬送され、車載無線通信装置６００は組み付け工程Ｋ４に設けられた無線通信装置７１４、７２４との無線通信を開始することになる。なお、作業完了の通知は、車載無線通信装置６００に組み付け工程Ｋ３での作業が完了した旨を知らせることができれば、任意の手段で行うことができる。例えば、携帯型端末装置４００に作業完了ボタンを設け、作業者が当該作業完了ボタンを押すことにより作業完了信号を車載無線通信装置６００に無線送信してもよいし、次工程Ｋ４の識別情報「Ａ４」を作業完了信号とみなしてもよい。
【００３２】
図６は、無線通信装置７１３、７２３の全体の動作の手順を示すフローチャートである。無線通信装置７１３、７２３は、車載無線通信装置６００からの通信開始要求信号を受信するまで待機する（Ｓ７０１：ＮＯ）。通信開始要求信号を受信すると（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、車載無線通信装置６００に対して通信可能応答信号を送信し、車載無線通信装置６００との無線通信を開始し（Ｓ７０２）、車載無線通信装置６００との情報のやりとりを行う（Ｓ７０３）。この通信は、組み付け工程Ｋ３での作業が完了するまで可能である（Ｓ７０４：ＮＯ）。無線通信装置７１３、７２３は、車載無線通信装置６００から通信終了信号を受信すると（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、車載無線通信装置６００との無線通信を終了させる（Ｓ７０５）。この後、次の車両が前工程Ｋ２にから搬送されてきて、無線通信装置７１３、７２３は当該搬送されてきた車両の車載無線通信装置６００と無線通信を開始することになる。
【００３３】
図７は、車両側の情報装置から工程側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。車両側の情報装置が工程側の情報装置に情報（車両側情報）を送信する場合、車両側の情報装置は、まず、車両側情報を車載無線通信装置６００に送信する。車載無線通信装置６００は、車両側の情報装置から車両側情報を受信すると（Ｓ８０１）、当該車両側情報に、識別情報無線受信装置５２０から通知され自己のＲＡＭ６３０に格納されている識別情報「Ａ３」を付加する（Ｓ８０２）。本実施形態では、車両側情報の先頭に識別情報「Ａ３」をヘッダー情報として付加するが、付加の方法はこれに限られない。車載無線通信装置６００は、識別情報「Ａ３」を付加した車両側情報を無線発信する（Ｓ８０３）。車載無線通信装置６００が組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３との通信可能エリアに存在する場合、上記識別情報「Ａ３」が付加された情報は、組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３に受信される（Ｓ８０４）。当該情報を受信した組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３は、受信情報に付加された識別情報「Ａ３」と自己のＲＯＭ７２０に格納されている自己の識別情報とを比較する（Ｓ８０５）。組み付け工程Ｋ３の無線通信装置７１３、７２３の場合、自己の識別情報は「Ａ３」であるので、比較結果は「一致」となり、組み付け工程Ｋ２の無線通信装置７１２、７２２の場合、自己の識別情報は「Ａ２」であるので、比較結果は「不一致」となる。無線通信装置７００は、比較結果に基づいて受信情報が自己宛の情報か否かを判断する（Ｓ８０６）。組み付け工程Ｋ３の無線通信装置７１３、７２３の場合、比較結果は「一致」であるので自己宛の情報であると判断し（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、当該受信情報を受け付け（Ｓ８０７）、工程側の情報装置に出力する（Ｓ８０８）。一方、組み付け工程Ｋ２の無線通信装置７１２、７２２の場合、比較結果は「不一致」であるので自己宛の情報ではないと判断し（Ｓ８０６：ＮＯ）、当該受信情報を破棄する（Ｓ８０９）。このような動作により、組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の送信情報を、組み付け工程Ｋ３以外の組み付け工程に設けられた無線通信装置７１２、７２２が誤って受信してしまうことはない。
【００３４】
図８は、工程側の情報装置から車両側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。工程側の情報装置が車両側の情報装置に情報（工程側情報）を送信する場合、工程側の情報装置は、まず、工程側情報を無線通信装置７１３、７２３に送信する。無線通信装置７１３、７２３は、工程側の情報装置から工程側情報を受信すると（Ｓ９０１）、当該工程側情報に予め設定され自己のＲＯＭ７２０に格納されている自己の識別情報「Ａ３」を付加する（Ｓ９０２）。本実施形態では、工程側情報の先頭に識別情報「Ａ３」をヘッダー情報として付加するが、付加の方法はこれに限られない。無線通信装置７１３、７２３は、識別情報「Ａ３」を付加した工程側情報を無線発信する（Ｓ９０３）。この工程側情報は、組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００のみならず、隣接する組み付け工程Ｋ２等に存在する車載無線通信装置６００にも受信される場合がある（Ｓ９０４）。当該情報を受信した組み付け工程Ｋ２およびＫ３に存在する車載無線通信装置６００は、受信情報に付加された識別情報「Ａ３」と自己のＲＡＭ６３０に格納されている通知された識別情報とを比較する（Ｓ９０５）。組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の場合、通知された識別情報は「Ａ３」であるので、比較結果は「一致」となり、組み付け工程Ｋ２に存在する車載無線通信装置６００の場合、通知された識別情報は「Ａ２」であるので、比較結果は「不一致」となる。車載無線通信装置６００は、比較結果に基づいて受信情報が自己宛の情報か否かを判断する（Ｓ９０６）。組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の場合、比較結果は「一致」であるので自己宛の情報であると判断し（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、当該受信情報を受け付け（Ｓ９０７）、車両側の情報装置に出力する（Ｓ９０８）。一方、組み付け工程Ｋ２に存在する車載無線通信装置６００の場合、比較結果は「不一致」であるので自己宛の情報ではないと判断し（Ｓ９０６：ＮＯ）、当該受信情報を破棄する（Ｓ９０９）。このような動作により、組み付け工程Ｋ３に設けられた無線通信装置７１３、７２３の送信情報を、組み付け工程Ｋ３以外の組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００が誤って受信してしまうことはない。
【００３５】
本実施形態に係る無線通信システムでは、１つの通信チャネルによって、すべての車載無線通信装置６００とすべての第１の無線通信装置７１０（または第２の無線通信装置７２０）との間の無線通信が可能である。ただし、通信効率向上の観点より、電波の干渉が生じないように通信チャネルを設定することが好ましい。通信チャネルは、周波数チャネルでもいいし、時分割された時間（タイムスロット）チャネルでもいいし、スペクトラム拡散通信方式におけるチャネルでもよい。この場合、電波の干渉が生じないように各無線通信装置７００に通信チャネルを割り当て、当該各通信チャネルを各無線通信装置７００を識別するための識別情報として設定することができる。そして、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、当該無線通信装置７００に割り当てられた通信チャネルで無線通信することとできる。なお、干渉が許容できるレベルであれば、通信チャネルを繰り返し使用できる。
【００３６】
本実施形態に係る無線通信システムは以下の効果も有する。
【００３７】
通信可能エリアの拡大によって、ある組み付け工程に設けられた無線通信装置７００と、当該組み付け工程に隣接する組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００との間で誤って無線通信してしまうことを回避するために、車載無線通信装置６００に予め作業工程毎の無線通信装置７００の識別情報、順序などの工程情報を記憶させておく方法が考えられる。しかし、この場合、工程のレイアウトの変更に伴って、車載無線通信装置６００の工程情報を変更しなければならず、多大な工数を要する。これに対し、本実施形態に係る無線通信システムでは、各作業工程に設けられた無線通信装置７００ごとに識別情報を設定し、当該識別情報を各作業工程において識別情報通知装置５００により車載無線通信装置６００に通知することとしたので、車載無線通信装置６００に上記工程情報を記憶させる必要はない。このため、レイアウト変更する場合、識別情報無線送信装置５１０の配置を変更するだけでよく、容易に工程のレイアウトを変更することができる。
【００３８】
また、通信可能エリアが重複しないようにぎりぎりに設定することとした場合、レイアウト変更の度に通信可能エリアの調整（電波強度の調整、無線通信装置の配置位置の調整等）が必要となり、レイアウトの変更が困難である。これに対し、本実施形態の無線通信システムによれば、このような調整が不要であり、容易にレイアウト変更できる。
【００３９】
また、やりとりできる情報量を多くするために、車両の搬送を停止する等のライン制御を行う方法が考えられるが、本実施形態に係る無線通信システムでは、各作業工程をカバーするように通信エリアを設定しているので、このようなライン制御が不要である。
【００４０】
なお、本発明に係る無線通信方法およびシステムを実現するための構成は、本実施形態の構成に限られない。例えば、複数の装置でＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェース等のハードウェア資源を共有することができる。また、本実施形態における複数の装置（例えば、識別情報無線受信装置５２０と車載無線通信装置６００）を物理的に単一の装置としてもよい。さらに、本実施形態に係る無線通信システムを構成する装置と本実施形態に係る電装機能検査装置を構成する装置（例えば、識別情報無線受信装置５２０と車載無線通信装置６００と検査装置２００、第１の無線通信装置７１０と部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０と携帯型端末装置４００）を物理的に単一の装置としてもよい。また、本実施形態においてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭで実現している機能を専用のハードウェア回路等の他の手段により実現してもよい。
【００４１】
（電装部品検査装置）
以下、電装部品検査装置について説明する。
【００４２】
まず、電装部品検査装置の構成について説明する。図１に示されるとおり、電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。上記の無線通信システムの適用により、検査装置２００と部品収納装置３００、および、検査装置２００と携帯型端末装置４００とは、相互に無線通信可能となっている。一方、上記の無線通信システムとは別の手段により、ホストコンピュータ１００と検査装置２００とは、相互に無線通信可能となっている。また、上記の無線通信システムとは別の手段により、部品収納装置３００から携帯型端末装置４００への情報の無線送信が可能となっている。
【００４３】
ホストコンピュータ１００は、顧客のオーダー情報に基づいて車両の生産に必要となる各種の情報を作成する。そして、検査装置２００の送信要求に応じて、検査装置２００に当該各種の情報を、ネットワークを介して無線送信する。当該各種の情報には、検査に用いられる組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、部品擬似信号情報の他、車両情報（車台番号、型式、オプション等の情報）が含まれる。ここで、組み付け予定部品情報は各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき電装部品を示す情報であり、車載ネットワーク構成情報および部品擬似信号情報は電装部品検査に用いられる諸情報である。
【００４４】
図９は、検査装置２００の構成を示すブロック図である。図９において、検査装置２００は、診断コネクタ２０１を介して組み立て対象となる車両の電装部品群（以下、「車載ネットワーク」という。）に接続されている。
【００４５】
検査装置２００は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ２１０を有している。ＣＰＵ２１０には、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、無線インターフェース２４１、入力インターフェース２４２、出力インターフェース２４３、ドライバ／レシーバ回路２５０、およびスイッチング回路２７０が接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ２２０は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では電装部品検査プログラムを格納している。ここで、電装部品検査プログラムは、後述する誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ＲＡＭ２３０は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。ここで、データにはホストコンピュータ１００から入力される組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報が含まれ、ＲＡＭ２３０は組み付け予定部品情報記憶手段として機能する。
【００４７】
ドライバ／レシーバ回路２５０は、ＣＰＵ２１０の出力信号を電装部品に入力するための信号に変換し、電装部品の出力信号をＣＰＵ２１０に入力するための信号に変換する回路である。ＣＰＵ２１０の出力信号は、ドライバ／レシーバ回路２５０で信号変換された後、ゲートウェイ回路２６０を介して電装部品に入力される。電装部品の出力信号は、ゲートウェイ回路２６０を介してドライバ／レシーバ回路２５０に入力され、信号変換された後、ＣＰＵ２１０に入力される。
【００４８】
スイッチング回路２７０は、ＣＰＵ２１０の指令に基づいて電源回路２８０から各電装部品への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するための回路である。ここで、電源回路２８０は、検査装置２００の電源でもあり、バッテリを備えている。
【００４９】
無線インターフェース２４１は、ホストコンピュータ１００とデータを無線でやりとりするための無線入出力インターフェースである。入力インターフェース２４２は、外部装置からの入力を受け付けるためのインターフェースであり、出力インターフェース２４３は、外部装置に出力を送信するためのインターフェースである。本実施の形態では、入力インターフェース２４２には操作ボタンが接続されており、出力インターフェース２４３には表示装置が接続されている。また、入力インターフェース２４２および出力インターフェース２４３には、車載無線通信装置６００が接続されている。本実施形態では、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、組み付け予定部品情報が部品収納装置３００に出力され、検査装置２００の検査結果が携帯型端末装置４００に出力される。入力される情報については後述する。
【００５０】
図１０は、部品収納装置３００の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、部品収納装置３００は、複数の収納ボックス３１１〜３１４、当該収納ボックス３１１〜３１４のそれぞれに対応して設けられた取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と指示ランプ３７１〜３７４、組み付け部品情報生成部３３０、無線出力インターフェース３４０、入出力インターフェース３５０、および点灯信号生成部３６０を備えている棚である。
【００５１】
収納ボックス３１１〜３１４は、所定の電装部品を収納するものである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４は、収納ボックス３１１〜３１４から電装部品が取り出されたことを検出するためのスイッチである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４としては、リミットスイッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、これらに限定されない。組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４の検出信号に基づいて、電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の情報としての組み付け部品情報を生成する。無線出力インターフェース３４０は、組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線送信するためのインターフェースである。入出力インターフェース３５０は、第１の無線通信装置７１０と情報のやりとりをするためのインターフェースであり、本実施形態では、検査装置２００からの組み付け予定部品情報を受け付ける。点灯信号生成部３６０は、検査装置２００からの組み付け予定部品情報に基づいて、点灯信号を生成する。指示ランプ３７１〜３７４は、当該点灯信号に応じて点灯する。
【００５２】
図１１は、携帯型端末装置４００の構成を示すブロック図である。携帯型端末装置４００は、ＣＰＵ４１０を有し、ＣＰＵ４１０には、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、無線インターフェース４４０、終了通知操作部４５０、電源回路４６０、入出力インターフェース４７０、および表示部４８０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。無線インターフェース４４０は、部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受け付けるインターフェースである。ＲＡＭ４３０は、当該組み付け部品情報を記憶する。ＲＯＭ４２０には、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報が予め格納されている。この終了工程情報は、後述する誤組検査および電装機能検査で用いられる。終了通知操作部４５０は、当該携帯型端末装置４００を携帯する作業者が属する電装部品組み付け工程の終了を指示するための手段であり、本実施の形態では押ボタンを用いている。終了通知操作部４５０は、作業者の押圧動作を受けて、電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号をＣＰＵ４１０に送出する。入出力インターフェース４７０は、第２の無線通信装置７２０と情報のやりとりをするためのインターフェースである。本実施形態では、入出力インターフェース４７０、第２の無線通信装置７２０を介して、終了信号、終了工程情報、およびＲＡＭ４３０に記憶された組み付け部品情報が検査装置２００に無線送信される。これに対応して、上述した検査装置２００の入力インターフェース２４２は、各電装部品組み付け工程が終了する毎に当該電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受け付ける。また、入出力インターフェース４７０は、検査装置２００からの検査結果を受け付ける。表示部４８０は、検査装置２００からの検査結果を表示するモニタである。
【００５３】
つぎに、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順について、電装部品検査装置の動作の手順とともに説明する。
【００５４】
図１２は、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
先頭工程Ｋ０において、組み立て対象の車両に関する情報が、ホストコンピュータ１００から検査装置２００に入力され、検査装置２００のＲＡＭ２３０に記憶される（Ｓ１０１）。車両に関する情報は、組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報を含む。
【００５６】
検査装置２００が車両に取り付けられた後（Ｓ１０２）、車両は次工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程において、作業者により電装部品の組み付け作業が行われる（Ｓ１０４）。組み付け作業が終了すると、検査装置２００は、電装部品検査プログラムを実行する（Ｓ１０５）。当該プログラムの実行の結果、電装部品の作動性が異常であった場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、電装部品の交換、追加、除去等の改修作業が行われた後（Ｓ１０７）、ステップＳ１０５に移行する。電装部品の作動性が正常であった場合は（Ｓ１０６のＹＥＳ）、すべての電装部品組み付け工程が終了したかどうか判断される（Ｓ１０８）。終了していない電装部品組み付け工程がある場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、車両は次の工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程がすべて終了した場合は（Ｓ１０８のＹＥＳ）、本実施の形態の車両組み立て工程は終了する。
【００５７】
つぎに、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業に伴う電装部品検査装置の動作の手順、すなわち図１２のステップＳ１０４における電装部品検査装置の動作の手順について、さらに詳細に説明する。
【００５８】
図１３は、電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置３００の動作の手順を示すフローチャートである。図１３において、部品収納装置３００は、検査装置２００から組み付け予定部品情報を受信するまで待機する（Ｓ２０１：ＮＯ）。ここで、組み付け予定部品情報の送信は次の手順によりなされるものである。上述したとおり、ある組み付け工程に車両が搬送されてくると、車載無線通信装置６００には識別情報が通知される。車載無線通信装置６００は、識別情報の通知を受けると、入出力インターフェースを介して、検査装置２００に工程開始信号を出力する。検査装置２００は、この工程開始信号を受信すると、ＲＡＭに格納されている組み付け予定部品情報を車載無線通信装置６００に出力する。車載無線通信装置６００は、この組み付け予定部品情報を部品収納装置３００に送信する。組み付け予定部品情報を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、点灯信号生成部３６０は、当該組み付け予定部品情報により示される組み付け予定部品が収納されている収納ボックスに対応する指示ランプ３７１〜３７４に対して点灯信号を出力する（Ｓ２０２）。当該点灯信号に応じて指示ランプ３７１〜３７４が点灯する（Ｓ２０３）。作業者は、点灯している指示ランプ３７１〜３７４に対応する収納ボックスから部品を取り出せばよい。これにより、組み付け誤りが低減する。部品収納装置３００はいずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力するまで、すなわち、作業者がいずれかの収納ボックス３１１〜３１４から電装部品を取り出すまで待機する（Ｓ２０４：ＮＯ）。いずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号に基づいて、組み付け部品情報を生成する（Ｓ２０５）。本実施形態では、組み付け部品情報は、取り出された電装部品の部品番号である。より具体的に説明すると、組み付け部品情報生成部３３０は各取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と部品番号との対応テーブルを予め記憶しており、当該対応テーブルに基づいて取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号を部品番号に変換する。ついで、部品収納装置３００の無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報生成部３３０から受けた組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線で送信した後（Ｓ２０６）、次の電装部品の取り出しに備える（Ｓ２０４）。
【００５９】
図１４は、電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置４００の動作の手順を示すフローチャートである。図１４において、携帯型端末装置４００は、無線インターフェース４４０により部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。組み付け部品情報の受信がない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。組み付け部品情報の受信があった場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、当該組み付け部品情報をＲＡＭ４３０に記憶させる（Ｓ３０２）。ついで、終了通知操作部４５０が押されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。ここで、終了通知操作部４５０は、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業が終了したときに作業者に押されるものである。終了通知操作部４５０が押されなかった場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。以上の動作により、終了通知操作部４５０が押されるまでの間に受信した組み付け部品情報は、次々にＲＡＭ４３０に蓄積されていくことになる。終了通知操作部４５０が押された場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、終了信号と、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に蓄積されている組み付け部品情報と、を入出力インターフェース４７０、第２の無線通信装置７２０を介して、検査装置２００へ無線送信する（Ｓ３０４）。この後、入出力インターフェース４７０により、検査装置２００からの検査結果を受信するまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ）。検査装置２００からの検査結果を受信すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、表示部４８０に当該検査結果を表示させる（Ｓ３０６）。ついで、ＲＡＭ４３０に記憶されている組み付け部品情報をすべてクリアし（Ｓ３０７）、次の車両の組み付け作業に備える（Ｓ３０１）。
【００６０】
図１５は、電装部品の組み付け作業に伴う検査装置２００の動作の手順を示すフローチャートである。図１５において、検査装置２００は、入力インターフェース２４２により携帯型端末装置４００からの終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信するまで待機する（Ｓ４０１：ＮＯ）。終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該終了工程情報および当該組み付け部品情報をＲＡＭ２３０に記憶させる（Ｓ４０２）。なお、この後、検査装置２００は電装部品検査プログラムの実行を開始する（図１２のＳ１０５）。
【００６１】
つぎに、検査装置２００による電装部品検査プログラムの実行の手順について、詳細に説明する。
【００６２】
図１６は、電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵ２１０の動作の手順を示すフローチャートである。電装部品検査プログラムは、検査装置２００が誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ここで、誤組検査では、組み付けられるべき電装部品が組み付けられるべき車両に組み付けられているか否か、および組み付けられるべきでない電装部品がその車両に組み付けられてしまっていないか否か、を検査する。電装部品検査では、電装部品および車載ネットワーク全体の作動性が正常か否かを検査する。
【００６３】
はじめに、ＣＰＵ２１０は、適合性を検査するために誤組検査を実行する（Ｓ５０１）。この誤組検査には、ＲＡＭ２３０に記憶されている、組み付け予定部品情報、終了工程情報、および組み付け部品情報が用いられる。図１７は、組み付け予定部品情報の一例を示す図である。図１７において、組み付け予定部品情報は、各電装組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき１または２以上の電装部品に対応するレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品の部品番号を示す部品番号フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、組み付け予定部品情報のうち当該終了した電装部品組み付け工程に対応する部品番号と、組み付け部品情報の部品番号とを比較する。比較の結果、両者が一致していれば組み付け部品はその車両に適合したものであり、また組み付け部品の過不足もないので「誤組なし」と判断する。両者が一致していなければ組み付け部品はその車両に適合したものではないか、または過不足があるので「誤組あり」と判断する。誤組検査について、図１７を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ４」である場合において、組み付け部品情報が図１８（ａ）のとおりであれば、組み付け部品に過不足はなく、「誤組なし」と判断する。図１８（ｂ）のとおりであれば、「Ｅ１３」に相当する部品が不足しているので「誤組あり」と判断する。図１８（ｃ）のとおりであれば、部品番号「Ｅ２０」に対応する部品が余分なので「誤組あり」と判断する。
【００６４】
誤組検査の判断結果が「誤組あり」の場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、不足しているまたは適合していない部品に対応する部品番号または余分な部品に対応する部品番号を、検査結果として、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は、その表示部４８０に誤組検査の結果を表示させる。これにより、作業者は電装部品の過不足または不適合があったこと、および過不足または不適合に係る部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００６５】
一方、誤組検査の判断結果が「誤組なし」の場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、電装機能検査の必要性の有無を判断する（Ｓ５０３）。この判断には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報と終了工程情報とが用いられる。図１９は、車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。図１９において、車載ネットワーク構成情報は、車載ネットワークに接続される複数の電装部品に対応する複数のレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品について電装機能検査を行う必要性があるか否かを示す検査必要性フィールドと、当該電装部品が自己診断機能を有するか否かを示す自己診断機能フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報において当該終了した電装部品組み付け工程に対応するレコードの検査必要性フィールドの情報を参照する。参照の結果、すべて「無し」であれば「検査必要性無し」と判断する。一つでも「有り」があれば「検査必要性有り」と判断する。当該判断について、図１９を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ１」である場合、図１９において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ１」であるレコードの検査必要性フィールドはすべて「無し」であるので、「検査必要性無し」と判断する。終了工程情報が「Ｋ２」である場合、図１９において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの検査必要性フィールドには「有り」が存在するので「検査必要性有り」と判断する。
【００６６】
上記判断の結果が「検査必要性無し」であった場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、正常である旨の信号を、検査結果として、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は、その表示部４８０に正常である旨を表示させる。一方、判断の結果が「検査必要性有り」であった場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、スイッチング回路２７０に電源ＯＮの指令を出力する（Ｓ５０４）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が開始する。
【００６７】
ついで、自己診断検査を実行する（Ｓ５０５）。この自己診断検査は、電装部品の自己診断機能を用いて電装部品本体に異常がないか否かを確認するものであり、以下のとおり実行される。自己診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報および終了工程情報が用いられる。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識する。そして、車載ネットワーク構成情報において、電装部品組み付け工程フィールドが当該終了した電装部品組み付け工程であるレコードの自己検査機能フィールドを参照する。参照の結果、自己診断機能フィールドの情報が「有り」であればすべての電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。そして、その検査結果を電装部品から受信することにより、電装部品本体に異常がないか否かを確認する。自己診断検査の実行について、図１９を例に、より具体的に説明する。終了工程情報は「Ｋ２」であるとする。図１９の車載ネットワーク構成情報において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの自己診断機能フィールドを参照すると、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品が自己診断機能を有することが分かる。そこで、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。
【００６８】
自己診断検査の結果、いずれかの電装部品から受信した診断結果が異常であった場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、診断結果が異常であった部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は自己診断検査の結果をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者は電装部品本体に異常があったこと、および異常があった部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００６９】
一方、自己診断検査の結果、電装部品から受信した診断結果がすべて正常であった場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、車載ネットワーク診断検査を実行する（Ｓ５０７）。この車載ネットワーク診断検査は、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認するものである。電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ４の終了時点においては、後の電装部品組み付け工程において組み付けられる予定であるが未だ組み付けられていない電装部品が存在する。そこで、検査装置２００は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認し、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１０が、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を作成して組み付け済みの電装部品に出力することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認する。車載ネットワーク診断検査は、以下のとおり実行される。車載ネットワーク診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報、終了工程情報、および部品擬似信号情報が用いられる。終了工程情報により、終了信号が入力される直前に終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報に基づいて、組み付け済みの電装部品と未だ組み付けられていない電装部品とを確認する。そして、組み付け済みのすべての電装部品に対して、所定の動作を実行するように指令を出す。また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、部品擬似信号情報に基づいて、所定の組み付け済みの電装部品に、所定のタイミングで、所定の大きさの擬似信号を出力する。ここで、部品擬似信号情報は、電装部品と、当該電装部品が組み付けられていないときにＣＰＵ２１０が出力すべき擬似信号の情報とを関連付けた情報である。この擬似信号の情報は、出力先の電装部品の情報、出力タイミング、出力の大きさ、その他の擬似信号の出力に必要な情報である。同時に、組み付け済みの電装部品からの応答信号を受け付ける。そして、この組み付け済みの電装部品からの応答信号が正しいものであるか否かで、車載ネットワーク全体の作動が正常か異常かを判断する。
【００７０】
ついで、スイッチング回路２７０に電源ＯＦＦの指令を出力する（Ｓ５０８）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が停止する。車載ネットワーク診断検査の結果が異常であった場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、診断結果が異常であった旨を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は車載ネットワークに異常があった旨をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者は車載ネットワークに異常があったことを知ることができる。
【００７１】
一方、車載ネットワーク診断検査の結果が正常であった場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、すべての検査の結果が正常であった旨を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００はすべての検査の結果が正常であった旨をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者はすべての検査の結果が正常であったことを知ることができる。
【００７２】
この実施の形態に係る電装部品検査装置は以下の効果を有する。
【００７３】
（イ）各電装部品組み付け工程の終了後に誤組検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の過不足および適合性を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の過不足および適合性をその場で認識できることとなり、過不足または不適合のある場合はその場で即座に部品の除去、追加等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００７４】
（ロ）各電装部品組み付け工程の終了後に電装機能検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の作動性の異常を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の作動の異常をその場で認識できることとなり、異常のある場合はその場で即座に部品の交換等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００７５】
（ハ）電装機能検査として自己診断検査と車載ネットワーク診断検査とを行うので、電装部品単体の異常の有無および車載ネットワーク全体の異常の有無を区別して検知することができる。これにより、作業者は異常に応じた適切な改修作業を行うことができるようになる。
【００７６】
（ニ）各電装部品組み付け工程の終了後に、当該終了した電装部品組み付け工程を検知し、当該電装部品組み付け工程の終了時点に実行すべき検査内容により電装機能検査を実行するので、組み立て途中の車両の電装部品の状態に応じた電装機能検査を実施することができる。
【００７７】
（ホ）検査装置２００が未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより組み付け済みの電装部品の作動性の検査を実行するので、車載ネットワークが完成していない状態で、車載ネットワーク全体の動作確認を行うことができる。
【００７８】
（ヘ）電装機能検査を行うときのみ車載ネットワークに電力を供給するので、活電中の電装部品の組み付け作業をなくすことができ、作業者の安全を確保し、サージノイズ等による電装部品の故障発生を防止することができる。
【００７９】
（ト）誤組検査および電装機能検査に必要な情報をホストコンピュータ１００から検査装置２００に無線通信により入力するので、組み立て対象の車両の仕様に応じた情報を容易に検査装置２００に入力することができ、作業者の負担が軽減される。
【００８０】
（チ）組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に無線通信により入力するので、組み付け部品情報の入力を自動化でき、作業者の負担が軽減される。
【００８１】
（リ）終了信号を携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力するので、作業者は携帯型端末装置４００の終了通知操作部４５０を操作するだけで電装部品検査を開始させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００８２】
なお、電装部品検査装置の実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００８３】
終了工程情報の入力を受け付け、当該終了工程情報に基づいて終了した電装部品組み付け工程を検知することとしたが、終了信号の入力回数を計数することにより終了した電装部品組み付け工程を検知することとしてもよい。
【００８４】
また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することとしたが、各電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを予め記憶しておき、ＣＰＵ２１０が未だ組み付けられていない電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを実行することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１０は、擬似信号を出力するのみならず、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに、信号の受信や演算処理を行ってもよい。
【００８５】
また、組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に入力することとしたが、部品収納装置３００から検査装置２００に、無線通信システムを介して、直接的に組み付け部品情報を送信することとしてもよい。
【００８６】
また、誤組検査および電装機能検査に必要な諸情報をホストコンピュータ１００や携帯型端末装置４００から無線通信により受け付けることとしたが、キーボード等の入力手段から受け付けることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線通信システムが適用される車両組み立て工程を示す図である。
【図２】電装部品検査装置に本実施形態に係る無線通信システムを適用した場合における、ある１つの組み付け工程に着目した装置構成図である。
【図３】識別情報通知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】車載無線通信装置および無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車載無線通信装置の全体の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】無線通信装置の全体の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】車両側の情報装置から工程側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】工程側の情報装置から車両側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】検査装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】部品収納装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】携帯型端末装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】車両組み立て工程全体のフローチャートである。
【図１３】電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１５】電装部品の組み付け作業に伴う検査装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１６】電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１７】組み付け予定部品情報の一例を示す図である。
【図１８】誤組検査を説明するための組み付け部品情報の例を示す図である。
【図１９】車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００ホストコンピュータ
２００検査装置
３０１〜３０５部品収納装置
４０１〜４０５携帯型端末装置
５００識別情報通知装置
５１１〜５１５識別情報無線送信装置
５２０識別情報無線受信装置
６００車載無線通信装置
７１１〜７１５第１の無線通信装置
７２１〜７２５第２の無線通信装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless communication method and system in a vehicle assembly process including a plurality of work processes, and more particularly to a wireless communication method and system between a vehicle side information apparatus and a work process side information apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, in an assembly process in which a vehicle to be assembled is sequentially transported through a plurality of work processes by a transport device such as a belt conveyor, a wireless communication device provided in each work process and in-vehicle wireless communication attached to the vehicle Various information is exchanged with the apparatus by wireless communication.
[0003]
For example, in the following Patent Document 1, the following information exchange is disclosed. If the type of workpiece (vehicle to be assembled, etc.) is different, the parts to be installed at each work station of the production line are different. Therefore, in Patent Document 1 below, part number data is written in advance in the work memory card so that the worker does not mistake the assembled parts even if the type of work changes, and the work is performed at each work station. The part number data of the part to be assembled at the station is read through the antenna, and the indicator lamp at the front of the parts shelf in which the part corresponding to the part number data is stored is turned on. In this case, the operator may take out the part from the mouth while the instruction lamp is lit and assemble it to the workpiece.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-220635
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional wireless communication in the assembly process of vehicles and the like has the following problems.
[0006]
Since wireless communication between the wireless communication device provided in each work process and the in-vehicle wireless communication device is configured only when the vehicle is in the vicinity of the wireless communication device provided in the work process, The communication area is limited and the amount of information that can be exchanged is small.
[0007]
On the other hand, if the area communicable in each work process is expanded to the whole work process, the communicable areas of adjacent work processes will overlap. For this reason, erroneous communication may occur between a wireless communication apparatus provided in a certain work process and an in-vehicle wireless communication apparatus existing in a work process (such as an adjacent work process) other than the work process.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is that a wireless communication device provided in each work process can wirelessly communicate with an in-vehicle wireless communication device existing in the area of the work process. A wireless communication method and system capable of avoiding erroneous wireless communication between a wireless communication apparatus provided in a certain work process and an in-vehicle wireless communication apparatus existing in a work process other than the work process. Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The first invention for solving the above problems and achieving the object is as follows:A wireless communication method used in an assembly process in which a vehicle to be assembled is sequentially transported to a plurality of work processes by a transport device, and a plurality of types of parts are attached in each work process. A wireless communication device in which different identification information is preset for each work process, an in-vehicle wireless communication device provided in the vehicle, and an identification provided near the entrance of each area of the plurality of work processes An identification information notifying means comprising an information wireless transmitting means and an identification information wireless receiving means provided in the vehicle, and when the vehicle is transported near the entrance of each work process, the vehicle The identification information for identifying the wireless communication device provided in the work process is transmitted from the identification information wireless transmission means to the vehicle identification information wireless reception means. Notification Te, and communicate using the identification information with the vehicle wireless communication device and the wireless communication device,It is characterized by that.
[0010]
  In addition, the second invention,A wireless communication system used in an assembly process in which a vehicle to be assembled is sequentially transported to a plurality of work processes by a transport device, and a plurality of types of parts are attached in each work process,
Each of the plurality of work processes is provided in each area of the plurality of work processes, and a wireless communication device in which different identification information is preset for each work process, an in-vehicle wireless communication apparatus provided in the vehicle, and each of the plurality of work processes. Identification information wireless transmission means provided in the vicinity of the entrance of the area and identification information wireless reception means provided in the vehicle, the identification information notification means Identification information for identifying a wireless communication device provided in the work process when it is transported to the vicinity of the entrance of the work process from the identification information wireless transmission means to the identification information wireless reception means of the vehicle Through the vehicle-mounted wireless communication device, and the vehicle-mounted wireless communication device uses the identification information while the vehicle exists in the area of the work process. To communicate with,It is characterized by that.
[0011]
【The invention's effect】
  According to the present invention, each wireless communication device can wirelessly communicate with the in-vehicle wireless communication device existing in the work process area where the wireless communication device is provided, and the vehicle can perform each work process.ID information wireless transmission means near the entranceIdentification information for identifying the wireless communication device provided in the work process is notified to the in-vehicle wireless communication device of the vehicle when the vehicle is in the work process. Since the wireless communication device and the wireless communication device communicate wirelessly using the identification information,Clarify areas in each work process,It is possible to avoid erroneous communication between a wireless communication apparatus provided in a certain work process and an in-vehicle wireless communication apparatus existing in a work process other than the work process.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle assembly process to which the present invention is applied.
[0014]
The vehicle assembly process includes a leading process K0 and a plurality of work processes. In the present embodiment, the plurality of work steps are five electrical component assembly steps (hereinafter referred to as “assembly steps”) K1 to K5 for assembling one or more electrical components to the vehicle. However, the types and number of work processes are not limited to this. Here, the electrical component includes an electronic control unit (ECU) and a harness. Note that the distance between the vehicles is approximately 6 m. Here, in order to avoid complication of the wireless communication system, it is preferable not to have a plurality of vehicles in one work process.
[0015]
In this vehicle assembly process, an electrical component inspection apparatus for inspecting electrical components is installed. The electrical component inspection device includes a host computer 100, an inspection device 200 attached to a vehicle, a component storage device 300 (301 to 305) installed in each assembly process K1 to K5, and an operator in each assembly process K1 to K5. Mobile terminal devices 400 (401 to 405) carried by M1 to M5.
[0016]
The vehicle to be assembled is sequentially conveyed to the assembling steps K1 to K5 by a belt conveyor or the like after the inspection device 200 is attached in the leading step K0. In each of the assembling steps K1 to K5, the electrical components are assembled by the workers M1 to M5. In each of the assembling steps K1 to K5, when the electrical component is assembled, the operator operates the portable terminal device 400 to notify the inspection device 200 that the work has been completed by wireless communication. Upon receiving this notification, the inspection apparatus 200 performs an erroneous assembly inspection (compatibility inspection) and an electrical function inspection (operability inspection) described later. The results of these inspections are notified to the portable terminal device 400 by wireless communication. If there is an abnormality, repair work is immediately performed in the electrical component assembly process, and if there is no abnormality, the vehicle is transported to the next electrical component assembly process. Information necessary for the inspection is input from the host computer 100, the component storage device 300, and the portable terminal device 400 to the inspection device 200 by wireless communication. Also, necessary information is transmitted from the inspection apparatus 200 to the component storage apparatus 300 by wireless communication.
[0017]
Thus, in the electrical component inspection apparatus, wireless communication is performed between the components. The wireless communication system according to the present invention realizes wireless communication between an information device provided in a vehicle and an information device provided in a work process. In the present embodiment, the wireless communication system is applied to wireless communication between the inspection device 200 and the component storage device 300 and wireless communication between the inspection device 200 and the portable terminal device 400. In the electrical component inspection apparatus according to the present embodiment, wireless communication is also performed between the component storage apparatus 300 and the portable terminal device 400. However, this wireless communication is not applicable to the wireless communication system according to the present invention. is there.
[0018]
FIG. 2 is an apparatus configuration diagram focusing on a certain assembly process when the wireless communication system according to the present embodiment is applied to the electrical component inspection apparatus. In FIG. 2, the broken line represents wireless communication. Hereinafter, the outline of the wireless communication system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0019]
The wireless communication system according to the present embodiment includes a wireless communication device 700 provided in each of the assembly steps K1 to K5, an in-vehicle wireless communication device 600 provided in the vehicle, and an identification information notification device 500. In the present embodiment, the wireless communication device 700 is connected to the first wireless communication device 710 (711 to 715) connected to the component storage devices 301 to 305 and the portable terminal devices 401 to 405. It is comprised from the 2nd radio | wireless communication apparatus 720 (721-725). The in-vehicle wireless communication device 600 is connected to the inspection device 200. In each of the wireless communication devices 711 to 715 and 721 to 725, different identification information is set in advance for each of the assembly steps K1 to K5. In the same assembling process, the first wireless communication device 710 and the second wireless communication device 720 have the same identification information. In the present embodiment, identification information A1 to A5 is set in the wireless communication devices 711 to 715 and 721 to 725 in the assembly steps K1 to K5, respectively. The identification information notification device 500 includes an identification information wireless transmission device 510 (511 to 515) provided near the entrance of each of the assembly steps K1 to K5 and an identification information wireless reception device 520 provided in the vehicle. Yes. The identification information wireless transmission device 510 (511 to 515) is paired with the wireless communication device 700 (711 to 715, 721 to 725), and the identification information of the corresponding wireless communication device 700 is stored in advance. .
[0020]
When the vehicle is conveyed to a certain work process, the identification information of the wireless communication apparatus 700 of the work process is output from the identification information wireless transmission device 510 to the identification information wireless reception device 520 near the entrance of the work process. The identification information wireless reception device 520 notifies the in-vehicle wireless communication device 600 of the identification information. And while the said vehicle exists in the said work process, the vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus 600 and the radio | wireless communication apparatus 700 communicate by radio | wireless using the said identification information. Using this wireless communication, the information device (inspection device) on the vehicle side and the information device (component storage device and portable terminal device) on the process side exchange information.
[0021]
Hereinafter, the configuration and operation procedure of the wireless communication system according to the present embodiment will be described. The electrical component inspection apparatus will be described in detail after the description.
[0022]
(Wireless communication system)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the identification information notification device 500. The identification information notification device 500 includes identification information wireless transmission devices 511 to 515 provided in the respective assembly steps K1 to K5 and an identification information wireless reception device 520 provided in the vehicle.
[0023]
The identification information wireless transmission device 510 has a CPU 531 that controls each part of the device and performs various arithmetic processes according to a program. A ROM 532, a RAM 533, and an infrared output interface 534 are connected to the CPU 531. The ROM 532 is a storage unit that stores various programs and parameters in advance, and stores identification information of the wireless communication apparatus 700 in the present embodiment. This identification information is identification information set in the wireless communication apparatus 700 in the assembly process in which the identification information wireless transmission apparatus 510 is provided. The RAM 533 is a storage unit that temporarily stores programs and data as a work area. The infrared output interface 534 is an interface that outputs identification information received from the CPU 531 by infrared rays. In this embodiment, the identification information wireless transmission device 510 is installed in the vicinity of the entrance of each assembly process. The identification information wireless transmission device 510 is an infrared communication device or the like that can be carried by an operator in each assembly process. It may be. In this case, prior to the work of the assembly process, the worker may notify the in-vehicle wireless communication device 600 of identification information using an infrared communication device or the like.
[0024]
The identification information wireless reception device 520 includes a CPU 541, and a ROM 542, a RAM 543, an infrared input interface 544, and an output interface 545 are connected to the CPU 541. A general description of these will be omitted to avoid duplication. The infrared input interface 544 receives identification information that is an infrared signal from the infrared output interface 534 of the identification information wireless transmission device 510. The CPU 541 outputs the identification information to the in-vehicle wireless communication device 600 via the output interface 545.
[0025]
In the present embodiment, the notification of the identification information is performed near the entrance of the work process in which the wireless communication apparatus 700 identified by the identification information is provided, but the notification area is not limited to this, and a predetermined limitation is provided. It may be performed in the designated area. Here, the predetermined limited area is provided with the wireless communication device 700 identified by the identification information so that the identification information is not notified to the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the work process other than the work process. It must be an area within the working process. However, in order to ensure a wider communication time and range, the predetermined limited area is preferably an area near the entrance of the work process. In the present embodiment, the notification of the identification information is performed by infrared communication. However, the present invention is not limited to this, and other wireless communication methods such as communication using light other than infrared light and short-range radio communication can be used. However, a directional communication method such as infrared communication is preferable in order to avoid erroneous notification to the in-vehicle wireless communication device 600 existing in another work process. Furthermore, an input device such as a numeric keypad may be provided in the in-vehicle wireless communication device 600, and an operator may input identification information directly into the in-vehicle wireless communication device 600 through the input device.
[0026]
FIG. 4 is a block diagram illustrating configurations of the in-vehicle wireless communication device 600 and the wireless communication device 700. The in-vehicle wireless communication device 600 can exchange information with an information device on the vehicle side (inspection device 200), and the wireless communication device 700 is an information device on the process side (in the first wireless communication device 710, the component storage device 300, the second wireless device). The communication device 720 can exchange information with the portable terminal device 400). Therefore, the vehicle-side information device and the process-side information device can exchange information by wireless communication between the in-vehicle wireless communication device 600 and the wireless communication device 700.
[0027]
The in-vehicle wireless communication device 600 includes a CPU 610, and a ROM 620, a RAM 630, an input interface 640, an input / output interface 650, and a wireless input / output interface 660 are connected to the CPU 610. A general description of these will be omitted to avoid duplication. The input interface 640 is an interface that receives identification information from the identification information wireless reception device 520. The identification information is stored in the RAM 630. The input / output interface 650 is an interface for exchanging information with the inspection device 200 which is an information device on the vehicle side. The wireless input / output interface 660 is an interface for exchanging information with the wireless communication apparatus 700 wirelessly.
[0028]
The wireless communication apparatus 700 includes a CPU 710, and a ROM 720, a RAM 730, an input / output interface 740, and a wireless input / output interface 750 are connected to the CPU 710. A general description of these will be omitted to avoid duplication. The ROM 720 stores identification information set in advance in the wireless communication apparatus 700. The input / output interface 740 is an interface for exchanging information with a process-side information device (the component storage device 300 in the first wireless communication device 710 and the portable terminal device 400 in the second wireless communication device 720). . The wireless input / output interface 750 is an interface for exchanging information with the in-vehicle wireless communication device 600 wirelessly.
[0029]
The communicable area between the wireless communication device 700 and the in-vehicle wireless communication device 600 is between each wireless communication device 700 and the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly process area where the wireless communication device 700 is provided. Wireless communication is set to be possible. Accordingly, the in-vehicle wireless communication device 600 and the wireless communication device 700, that is, the vehicle-side information device and the process-side information device can communicate anywhere within the assembly process, and exchange a lot of information. be able to. Thus, since the communicable area is set widely, the communicable areas of the adjacent assembling steps overlap. However, according to the wireless communication system according to the present embodiment, even if such an overlapping area exists, the wireless communication device 700 provided in a certain assembly process and the assembly process adjacent to the assembly process exist. There will be no erroneous wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 600. The reason for this will become clear in the following description of the operation procedure of the wireless communication system. Note that different communication channels (frequency, etc.) are assigned to the wireless communication between the in-vehicle wireless communication device 600 and the first wireless communication device 710 and the wireless communication between the in-vehicle wireless communication device 600 and the second wireless communication device 720. Therefore, there is no possibility of erroneous communication between these wireless communications.
[0030]
Next, an operation procedure of the wireless communication system according to the present embodiment will be described by taking as an example a case where the vehicle is transported in the order of the assembly steps K2, K3, and K4.
[0031]
FIG. 5 is a flowchart showing an overall operation procedure of the in-vehicle wireless communication device 600. The in-vehicle wireless communication device 600 waits until it receives notification of identification information from the identification information notification device 500 (S601: NO). When the vehicle is conveyed from the assembly process K2 to K3, the identification information “A3” is transmitted from the identification information wireless transmission device 513 provided near the entrance of the assembly process K3 to the identification information wireless reception device 520 provided in the vehicle. Is output by. Infrared light can be output at any timing as long as identification information can be exchanged near the entrance of the assembly process K3. For example, it may be output based on the output of a vehicle detection sensor (not shown) that detects that the vehicle has been transported, or may be output intermittently in a short cycle. Upon receiving the identification information “A3”, the identification information wireless reception device 520 notifies the in-vehicle wireless communication device 600 of the identification information. When receiving the notification of the identification information (S601: YES), the in-vehicle wireless communication device 600 stores the identification information “A3” in the RAM 630 (S602). Then, communication with the wireless communication devices 713 and 723 is started (S603). Specifically, after transmitting a communication start request signal to the wireless communication devices 713 and 723 and confirming reception of a communicable response signal from the wireless communication devices 713 and 723 in response to the communication start request signal, information exchange is performed. (S604). This communication is possible until the work in the assembly process K3 is completed (S605: NO). When receiving the work completion notification (S605: YES), the in-vehicle wireless communication device 600 sends a communication end signal to the wireless communication devices 713 and 723, and ends the communication with the wireless communication devices 713 and 723 (S606). ). Thereafter, the vehicle is transported to the next step K4, and the in-vehicle wireless communication device 600 starts wireless communication with the wireless communication devices 714 and 724 provided in the assembly step K4. The work completion notification can be performed by any means as long as it can inform the in-vehicle wireless communication device 600 that the work in the assembly process K3 has been completed. For example, a work completion button may be provided in the portable terminal device 400, and when the worker presses the work completion button, a work completion signal may be wirelessly transmitted to the in-vehicle wireless communication device 600, or the identification information “ A4 "may be regarded as a work completion signal.
[0032]
FIG. 6 is a flowchart showing an overall operation procedure of the wireless communication devices 713 and 723. The wireless communication devices 713 and 723 wait until receiving a communication start request signal from the in-vehicle wireless communication device 600 (S701: NO). When the communication start request signal is received (S701: YES), a communication enable response signal is transmitted to the in-vehicle wireless communication device 600, and wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 600 is started (S702). (S703). This communication is possible until the work in the assembly process K3 is completed (S704: NO). When receiving the communication end signal from the in-vehicle wireless communication device 600 (S704: YES), the wireless communication devices 713 and 723 end the wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 600 (S705). Thereafter, the next vehicle is transported from the previous step K2, and the wireless communication devices 713 and 723 start wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 600 of the transported vehicle.
[0033]
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the wireless communication system when information is wirelessly transmitted from the vehicle-side information device to the process-side information device. When the vehicle-side information device transmits information (vehicle-side information) to the process-side information device, the vehicle-side information device first transmits the vehicle-side information to the in-vehicle wireless communication device 600. When the vehicle-mounted wireless communication device 600 receives the vehicle-side information from the vehicle-side information device (S801), the vehicle-side information is notified from the identification-information wireless reception device 520 to the vehicle-side information, and the identification information “A3 stored in its own RAM 630 is stored. "Is added (S802). In the present embodiment, the identification information “A3” is added as header information to the head of the vehicle side information, but the addition method is not limited to this. The in-vehicle wireless communication device 600 wirelessly transmits vehicle-side information to which the identification information “A3” is added (S803). When the in-vehicle wireless communication device 600 exists in the communicable area with the wireless communication devices 712, 722, 713, and 723 in the assembly processes K2 and K3, the information to which the identification information “A3” is added is the assembly processes K2 and K3. Wireless communication devices 712, 722, 713, and 723 (S804). The wireless communication devices 712, 722, 713, and 723 of the assembly processes K 2 and K 3 that have received the information compare the identification information “A 3” added to the received information with the identification information stored in the ROM 720 of the apparatus. (S805). In the case of the wireless communication devices 713 and 723 in the assembling step K3, the self identification information is “A3”, so the comparison result is “match”. In the case of the wireless communication devices 712 and 722 in the assembling step K2, the self identification information Since “A2”, the comparison result is “mismatch”. The wireless communication apparatus 700 determines whether the received information is information addressed to itself based on the comparison result (S806). In the case of the wireless communication devices 713 and 723 in the assembling process K3, the comparison result is “match”, so it is determined that the information is addressed to itself (S806: YES), the reception information is accepted (S807), and information on the process side The data is output to the device (S808). On the other hand, in the case of the wireless communication devices 712 and 722 in the assembling step K2, since the comparison result is “mismatch”, it is determined that the information is not addressed to itself (S806: NO), and the received information is discarded (S809). With such an operation, transmission information of the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly process K3 is not erroneously received by the wireless communication devices 712 and 722 provided in the assembly process other than the assembly process K3.
[0034]
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of the operation of the wireless communication system when information is wirelessly transmitted from the process side information device to the vehicle side information device. When the process-side information device transmits information (process-side information) to the vehicle-side information device, the process-side information device first transmits the process-side information to the wireless communication devices 713 and 723. When the wireless communication devices 713 and 723 receive the process side information from the process side information device (S901), the wireless communication devices 713 and 723 add their own identification information “A3” preset in the process side information and stored in their own ROM 720. (S902). In the present embodiment, the identification information “A3” is added as header information to the head of the process side information, but the addition method is not limited to this. The wireless communication devices 713 and 723 wirelessly transmit process side information to which the identification information “A3” is added (S903). This process side information may be received not only by the in-vehicle wireless communication apparatus 600 existing in the assembly process K3 but also by the in-vehicle wireless communication apparatus 600 existing in the adjacent assembly process K2 or the like (S904). The in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly steps K2 and K3 that received the information compares the identification information “A3” added to the received information with the notified identification information stored in its own RAM 630 ( S905). In the case of the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembling process K3, the notified identification information is “A3”, so the comparison result is “match”, and in the case of the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembling process K2, notification is made. Since the identified information is “A2”, the comparison result is “mismatch”. The in-vehicle wireless communication device 600 determines whether the received information is information addressed to itself based on the comparison result (S906). In the case of the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly process K3, the comparison result is “match”, so it is determined that the information is addressed to itself (S906: YES), and the received information is accepted (S907). The information is output to the information device (S908). On the other hand, in the case of the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly step K2, since the comparison result is “mismatch”, it is determined that the information is not addressed to itself (S906: NO), and the received information is discarded (S909). By such an operation, the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly process other than the assembly process K3 does not receive the transmission information of the wireless communication devices 713 and 723 provided in the assembly process K3 by mistake.
[0035]
In the wireless communication system according to the present embodiment, wireless communication between all in-vehicle wireless communication devices 600 and all first wireless communication devices 710 (or second wireless communication devices 720) is performed using one communication channel. Is possible. However, from the viewpoint of improving communication efficiency, it is preferable to set a communication channel so that radio wave interference does not occur. The communication channel may be a frequency channel, a time-division time (time slot) channel, or a channel in a spread spectrum communication system. In this case, a communication channel can be assigned to each wireless communication apparatus 700 so that radio wave interference does not occur, and each communication channel can be set as identification information for identifying each wireless communication apparatus 700. The in-vehicle wireless communication device 600 and the wireless communication device 700 can perform wireless communication using a communication channel assigned to the wireless communication device 700. If the interference is acceptable, the communication channel can be used repeatedly.
[0036]
The wireless communication system according to the present embodiment also has the following effects.
[0037]
Avoiding erroneous wireless communication between the wireless communication device 700 provided in a certain assembly process and the in-vehicle wireless communication device 600 existing in the assembly process adjacent to the assembly process due to the expansion of the communicable area. In order to do this, a method of storing in-vehicle wireless communication apparatus 600 process information such as identification information and order of wireless communication apparatus 700 for each work process in advance can be considered. However, in this case, the process information of the in-vehicle wireless communication device 600 has to be changed along with the change of the process layout, which requires a lot of man-hours. On the other hand, in the wireless communication system according to the present embodiment, identification information is set for each wireless communication device 700 provided in each work process, and the identification information is transmitted to the in-vehicle wireless communication by the identification information notification device 500 in each work process. Since the notification is made to the device 600, it is not necessary to store the process information in the in-vehicle wireless communication device 600. For this reason, when changing the layout, it is only necessary to change the arrangement of the identification information wireless transmission device 510, and the layout of the process can be easily changed.
[0038]
In addition, if it is determined that the communicable areas do not overlap, adjustment of the communicable area (adjustment of radio wave intensity, adjustment of the position of the wireless communication device, etc.) is required every time the layout is changed. Is difficult to change. On the other hand, according to the wireless communication system of the present embodiment, such adjustment is unnecessary and the layout can be easily changed.
[0039]
In order to increase the amount of information that can be exchanged, a method of performing line control such as stopping the transportation of the vehicle is conceivable. However, in the wireless communication system according to the present embodiment, the communication area is covered to cover each work process. Therefore, such line control is unnecessary.
[0040]
Note that the configuration for realizing the wireless communication method and system according to the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment. For example, hardware resources such as a CPU, ROM, RAM, and various interfaces can be shared by a plurality of devices. In addition, a plurality of devices (for example, the identification information wireless reception device 520 and the in-vehicle wireless communication device 600) in the present embodiment may be physically a single device. Furthermore, the apparatus which comprises the radio | wireless communications system which concerns on this embodiment, and the apparatus which comprises the electrical equipment function test | inspection apparatus which concerns on this embodiment (For example, the identification information radio | wireless receiver 520, the vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus 600, the test | inspection apparatus 200, 1st The wireless communication device 710 and the component storage device 300, the second wireless communication device 720, and the portable terminal device 400) may be physically a single device. In addition, the functions realized by the CPU, ROM, and RAM in this embodiment may be realized by other means such as a dedicated hardware circuit.
[0041]
(Electrical component inspection equipment)
Hereinafter, the electrical component inspection apparatus will be described.
[0042]
First, the configuration of the electrical component inspection apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the electrical component inspection apparatus includes a host computer 100, an inspection apparatus 200 attached to a vehicle, a component storage apparatus 300 (301 to 305) installed in each assembly process K1 to K5, and each assembly. Portable terminal devices 400 (401 to 405) carried by workers M1 to M5 in the processes K1 to K5. By applying the wireless communication system, the inspection device 200 and the component storage device 300, and the inspection device 200 and the portable terminal device 400 can wirelessly communicate with each other. On the other hand, the host computer 100 and the inspection apparatus 200 can wirelessly communicate with each other by means different from the above wireless communication system. In addition, wireless transmission of information from the component storage device 300 to the portable terminal device 400 is possible by means different from the wireless communication system described above.
[0043]
The host computer 100 creates various types of information necessary for vehicle production based on customer order information. And according to the transmission request | requirement of the test | inspection apparatus 200, the said various information is wirelessly transmitted to the test | inspection apparatus 200 via a network. The various types of information include vehicle information (information such as chassis number, model, option, etc.) in addition to scheduled assembly component information, in-vehicle network configuration information, and component pseudo signal information used for inspection. Here, the scheduled assembly component information is information indicating the electrical component to be assembled in each of the electrical component assembly steps K1 to K5, and the in-vehicle network configuration information and the component pseudo signal information are various information used for the electrical component inspection.
[0044]
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the inspection apparatus 200. In FIG. 9, the inspection apparatus 200 is connected to an electrical component group of a vehicle to be assembled (hereinafter referred to as “vehicle-mounted network”) via a diagnostic connector 201.
[0045]
The inspection apparatus 200 includes a CPU 210 that controls each part of the apparatus and performs various arithmetic processes according to a program. Connected to the CPU 210 are a ROM 220, a RAM 230, a wireless interface 241, an input interface 242, an output interface 243, a driver / receiver circuit 250, and a switching circuit 270.
[0046]
The ROM 220 is a storage unit that stores various programs and parameters in advance, and stores an electrical component inspection program in the present embodiment. Here, the electrical component inspection program is a program for executing an erroneous assembly inspection and an electrical function check described later. The RAM 230 is a storage unit that temporarily stores programs and data as a work area. Here, the data includes assembly part information input from the host computer 100, in-vehicle network configuration information, and part pseudo signal information, and the RAM 230 functions as an assembly part information storage unit.
[0047]
The driver / receiver circuit 250 is a circuit that converts an output signal of the CPU 210 into a signal for input to the electrical component, and converts an output signal of the electrical component into a signal for input to the CPU 210. The output signal of the CPU 210 is converted into a signal by the driver / receiver circuit 250 and then input to the electrical component via the gateway circuit 260. The output signal of the electrical component is input to the driver / receiver circuit 250 via the gateway circuit 260, converted into a signal, and then input to the CPU 210.
[0048]
The switching circuit 270 is a circuit for controlling ON / OFF of power supply from the power supply circuit 280 to each electrical component based on a command from the CPU 210. Here, the power supply circuit 280 is also a power supply for the inspection apparatus 200 and includes a battery.
[0049]
The wireless interface 241 is a wireless input / output interface for exchanging data with the host computer 100 wirelessly. The input interface 242 is an interface for receiving an input from an external device, and the output interface 243 is an interface for transmitting an output to the external device. In this embodiment, an operation button is connected to the input interface 242, and a display device is connected to the output interface 243. The in-vehicle wireless communication device 600 is connected to the input interface 242 and the output interface 243. In the present embodiment, the assembly-scheduled component information is output to the component storage device 300 via the output interface 243 and the in-vehicle wireless communication device 600, and the inspection result of the inspection device 200 is output to the portable terminal device 400. The input information will be described later.
[0050]
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the component storage device 300. In the present embodiment, the component storage device 300 includes a plurality of storage boxes 311 to 314, take-out detection switches 321 to 324 provided corresponding to the storage boxes 311 to 314, instruction lamps 371 to 374, and assembly parts. The shelf includes an information generation unit 330, a wireless output interface 340, an input / output interface 350, and a lighting signal generation unit 360.
[0051]
The storage boxes 311 to 314 store predetermined electrical components. The take-out detection switches 321 to 324 are switches for detecting that an electrical component has been taken out from the storage boxes 311 to 314. Examples of the extraction detection switches 321 to 324 include a limit switch, a phototube switch, and the like, but are not limited thereto. The assembly component information generation unit 330 generates assembly component information as information on the electrical components assembled in the electrical component assembly process based on the detection signals of the take-out detection switches 321 to 324. The wireless output interface 340 is an interface for wirelessly transmitting the assembly component information to the portable terminal device 400. The input / output interface 350 is an interface for exchanging information with the first wireless communication device 710. In this embodiment, the input / output interface 350 receives information on components to be assembled from the inspection device 200. The lighting signal generation unit 360 generates a lighting signal based on the scheduled assembly part information from the inspection apparatus 200. The instruction lamps 371 to 374 are turned on according to the lighting signal.
[0052]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the portable terminal device 400. The portable terminal device 400 includes a CPU 410, and a ROM 420, a RAM 430, a wireless interface 440, an end notification operation unit 450, a power supply circuit 460, an input / output interface 470, and a display unit 480 are connected to the CPU 410. A general description of these will be omitted to avoid duplication. The wireless interface 440 is an interface that accepts assembly component information from the component storage apparatus 300. The RAM 430 stores the assembly part information. The ROM 420 stores in advance end process information indicating an electrical component assembly process to which the portable terminal device 400 belongs. This end process information is used in an erroneous assembly inspection and an electrical function inspection described later. The end notification operation unit 450 is a means for instructing the end of the electrical component assembling process to which the worker carrying the portable terminal device 400 belongs. In this embodiment, a push button is used. In response to the pressing operation of the operator, the end notification operation unit 450 sends an end signal indicating the end of the electrical component assembly process to the CPU 410. The input / output interface 470 is an interface for exchanging information with the second wireless communication apparatus 720. In the present embodiment, the end signal, the end process information, and the assembly part information stored in the RAM 430 are wirelessly transmitted to the inspection apparatus 200 via the input / output interface 470 and the second wireless communication device 720. Correspondingly, the input interface 242 of the inspection apparatus 200 described above receives an end signal indicating the end of the electrical component assembly process, end process information, and assembly component information each time each electrical component assembly process is completed. Further, the input / output interface 470 receives an inspection result from the inspection apparatus 200. The display unit 480 is a monitor that displays the inspection result from the inspection apparatus 200.
[0053]
Next, the procedure of the entire vehicle assembly process in the present embodiment will be described together with the operation procedure of the electrical component inspection apparatus.
[0054]
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of the entire vehicle assembly process in the present embodiment.
[0055]
In the first step K0, information related to the vehicle to be assembled is input from the host computer 100 to the inspection apparatus 200 and stored in the RAM 230 of the inspection apparatus 200 (S101). Information related to the vehicle includes assembly-scheduled component information, in-vehicle network configuration information, and component pseudo signal information.
[0056]
After the inspection device 200 is attached to the vehicle (S102), the vehicle is transported to the next process (S103). In the electrical component assembly process, the electrical component assembly operation is performed by the operator (S104). When the assembling work is completed, the inspection apparatus 200 executes an electrical component inspection program (S105). If the operability of the electrical component is abnormal as a result of the execution of the program (S106: NO), after the modification work such as replacement, addition, and removal of the electrical component is performed (S107), the process proceeds to step S105. To do. If the operability of the electrical component is normal (YES in S106), it is determined whether all the electrical component assembly steps have been completed (S108). If there is an electrical component assembly process that has not been completed (S108: NO), the vehicle is transported to the next process (S103). When all the electrical component assembly steps have been completed (YES in S108), the vehicle assembly step of the present embodiment ends.
[0057]
Next, the operation procedure of the electrical component inspection apparatus accompanying the assembly work of the electrical component in each electrical component assembly process, that is, the operation procedure of the electrical component inspection apparatus in step S104 of FIG. 12 will be described in more detail.
[0058]
FIG. 13 is a flowchart showing the operation procedure of the component storage device 300 associated with the assembling operation of the electrical component. In FIG. 13, the component storage device 300 stands by until it receives the scheduled assembly component information from the inspection device 200 (S201: NO). Here, the transmission of the scheduled assembly component information is performed according to the following procedure. As described above, when the vehicle is conveyed to a certain assembly process, the in-vehicle wireless communication device 600 is notified of the identification information. When receiving the notification of the identification information, the in-vehicle wireless communication device 600 outputs a process start signal to the inspection device 200 via the input / output interface. Upon receiving this process start signal, the inspection device 200 outputs the scheduled assembly component information stored in the RAM to the in-vehicle wireless communication device 600. The in-vehicle wireless communication device 600 transmits this assembly-scheduled component information to the component storage device 300. When the assembly-scheduled part information is received (S201: YES), the lighting signal generation unit 360 lights the instruction lamps 371 to 374 corresponding to the storage box in which the assembly-scheduled part indicated by the assembly-scheduled part information is stored. A signal is output (S202). In response to the lighting signal, the indicator lamps 371 to 374 are lit (S203). The operator may take out the parts from the storage box corresponding to the indicator lamps 371 to 374 that are lit. Thereby, assembly errors are reduced. The component storage device 300 waits until any one of the take-out detection switches 321 to 324 outputs a detection signal, that is, until an operator takes out an electrical component from any of the storage boxes 311 to 314 (S204: NO). When any one of the detection detection switches 321 to 324 outputs a detection signal (S204: YES), the assembly component information generation unit 330 generates assembly component information based on the detection signals received from the extraction detection switches 321 to 324. (S205). In the present embodiment, the assembly component information is a component number of the extracted electrical component. More specifically, the assembly component information generation unit 330 stores in advance a correspondence table between the extraction detection switches 321 to 324 and the part numbers, and receives from the extraction detection switches 321 to 324 based on the correspondence table. The detection signal is converted into a part number. Next, the wireless interface 340 of the component storage device 300 wirelessly transmits the assembly component information received from the assembly component information generation unit 330 to the portable terminal device 400 (S206), and then prepares for taking out the next electrical component (S204). ).
[0059]
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of the operation of the portable terminal device 400 accompanying the assembling work of the electrical components. In FIG. 14, the portable terminal device 400 determines whether or not assembly component information from the component storage device 300 has been received by the wireless interface 440 (S301). If assembly part information has not been received (S301: NO), the process proceeds to step S303. When assembly part information is received (S301: YES), the assembly part information is stored in the RAM 430 (S302). Next, it is determined whether or not the end notification operation unit 450 has been pressed (S303). Here, the end notification operation unit 450 is pressed by the operator when the assembling work of the electrical components in each electrical component assembling process is completed. When the end notification operation unit 450 is not pressed (S303: NO), the process returns to step S301. With the above operation, the assembly component information received until the end notification operation unit 450 is pressed is successively accumulated in the RAM 430. When the end notification operation unit 450 is pressed (S303: YES), the end signal, the end process information indicating the electrical component assembly process to which the portable terminal device 400 belongs, and the assembly component information stored in the RAM 430, Are wirelessly transmitted to the inspection apparatus 200 via the input / output interface 470 and the second wireless communication apparatus 720 (S304). Thereafter, the process waits until the input / output interface 470 receives an inspection result from the inspection apparatus 200 (S305: NO). When the inspection result from the inspection apparatus 200 is received (S305: YES), the inspection result is displayed on the display unit 480 (S306). Next, all assembly part information stored in the RAM 430 is cleared (S307), and the next vehicle assembly work is prepared (S301).
[0060]
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of the operation of the inspection apparatus 200 associated with the assembling work of the electrical component. In FIG. 15, the inspection apparatus 200 stands by until an input interface 242 receives an end signal, end process information, and assembly part information from the portable terminal apparatus 400 (S401: NO). When the end signal, the end process information, and the assembly part information are received (S401: YES), the end process information and the assembly part information are stored in the RAM 230 (S402). Thereafter, the inspection apparatus 200 starts to execute the electrical component inspection program (S105 in FIG. 12).
[0061]
Next, the procedure for executing the electrical component inspection program by the inspection apparatus 200 will be described in detail.
[0062]
FIG. 16 is a flowchart showing an operation procedure of the CPU 210 in the execution of the electrical component inspection program. The electrical component inspection program is a program for the inspection device 200 to perform an erroneous assembly inspection and an electrical function inspection. Here, in the incorrect assembly inspection, it is inspected whether or not an electrical component to be assembled is assembled to a vehicle to be assembled, and whether or not an electrical component that should not be assembled is assembled to the vehicle. . In the electrical component inspection, it is inspected whether the operability of the electrical component and the entire vehicle-mounted network is normal.
[0063]
First, the CPU 210 performs an erroneous assembly inspection in order to inspect compatibility (S501). For this erroneous assembly inspection, the scheduled assembly part information, the end process information, and the assembled part information stored in the RAM 230 are used. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of assembling scheduled component information. In FIG. 17, the scheduled assembly component information is composed of records corresponding to one or more electrical components to be assembled in each electrical component assembly process K1 to K5. This record includes an electrical component assembly process field indicating an electrical component assembly process in which the electrical component is to be assembled, and a component number field indicating the component number of the electrical component. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process based on the completion process information, and compares the component number corresponding to the completed electrical component assembly process in the scheduled assembly component information with the component number of the assembly component information. As a result of the comparison, if both match, the assembled part is suitable for the vehicle, and there is no excess or deficiency of the assembled parts, so it is determined that there is no misassembly. If the two do not match, the assembled part is not suitable for the vehicle, or there is an excess or deficiency, so it is determined that “there is an incorrect assembly”. The erroneous assembly inspection will be described more specifically with reference to FIG. When the end process information is “K4”, if the assembly part information is as shown in FIG. 18A, it is determined that there is no excess or deficiency in the assembly parts and “no misassembly”. If it is as shown in FIG.18 (b), since there is a lack of parts corresponding to "E13", it is determined that "there is a wrong assembly". If it is as shown in FIG. 18C, it is determined that “there is an error” because there is an extra part corresponding to the part number “E20”.
[0064]
When the determination result of the incorrect assembly inspection is “with incorrect assembly” (S502: NO), the part number corresponding to the missing or incompatible part or the part number corresponding to the extra part is used as the inspection result. The data is output to the portable terminal device 400 via the output interface 243 and the in-vehicle wireless communication device 600 (S510). In response to this, the portable terminal device 400 causes the display unit 480 to display the result of the erroneous assembly inspection. As a result, the operator can know that there is an excess or deficiency or nonconformity of the electrical components and the part number corresponding to the component related to the excess or deficiency or nonconformity.
[0065]
On the other hand, when the determination result of the incorrect assembly inspection is “no incorrect assembly” (S502: YES), it is determined whether or not the electrical function inspection is necessary (S503). For this determination, the in-vehicle network configuration information and end process information stored in the RAM 230 are used. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of in-vehicle network configuration information. In FIG. 19, the in-vehicle network configuration information is composed of a plurality of records corresponding to a plurality of electrical components connected to the in-vehicle network. This record includes an electrical component assembly process field indicating an electrical component assembly process in which the electrical component is to be assembled, an inspection necessity field indicating whether or not an electrical function test needs to be performed on the electrical component, and the electrical component And a self-diagnosis function field indicating whether or not the part has a self-diagnosis function. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process from the end process information, and refers to the information in the inspection necessity field of the record corresponding to the completed electrical component assembly process in the in-vehicle network configuration information. As a result of the reference, if all are “none”, it is determined that “no inspection is necessary”. If there is even one “exist”, it is determined that “inspection is necessary”. The determination will be described more specifically with reference to FIG. When the end process information is “K1”, since the inspection necessity fields of the record whose electric component assembly process field is “K1” in FIG. 19 are all “none”, it is determined that “no inspection necessity”. When the end process information is “K2”, since “exist” exists in the inspection necessity field of the record whose electric component assembly process field is “K2” in FIG. 19, it is determined that “inspection is necessary”.
[0066]
If the result of the determination is “no need for inspection” (S503: NO), a signal indicating normality is sent to the portable terminal device via the output interface 243 and the in-vehicle wireless communication device 600 as the inspection result. It is output to 400 (S510). In response to this, the portable terminal device 400 displays that the display unit 480 is normal. On the other hand, if the result of the determination is “there is a need for inspection” (S503: YES), a power ON command is output to the switching circuit 270 (S504). Thereby, power supply from the power supply circuit 280 to the in-vehicle network is started.
[0067]
Next, a self-diagnosis test is executed (S505). This self-diagnosis inspection is to confirm whether or not there is an abnormality in the electrical component main body using the self-diagnosis function of the electrical component, and is executed as follows. In-vehicle network configuration information and end process information stored in the RAM 230 are used for the self-diagnosis test. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process based on the end process information. Then, in the in-vehicle network configuration information, the electrical component assembly process field refers to the self-inspection function field of the record that is the completed electrical component assembly process. As a result of the reference, if the information in the self-diagnosis function field is “present”, a command is issued to perform a self-diagnosis inspection for all electrical components. Then, by receiving the inspection result from the electrical component, it is confirmed whether or not there is an abnormality in the electrical component body. The execution of the self-diagnosis test will be described more specifically with reference to FIG. It is assumed that the end process information is “K2”. Referring to the self-diagnosis function field of the record whose electrical component assembly process field is “K2” in the in-vehicle network configuration information of FIG. 19, the electrical components corresponding to the part numbers “E02” and “E03” have a self-diagnosis function. I understand. Therefore, a command is issued to perform a self-diagnosis test on the electrical components corresponding to the part numbers “E02” and “E03”.
[0068]
If the diagnostic result received from any of the electrical components is abnormal as a result of the self-diagnosis test (S506: NO), the part number corresponding to the component whose diagnostic result is abnormal is displayed in the output interface 243, in-vehicle wireless communication The data is output to the portable terminal device 400 via the device 600 (S510). In response to this, the portable terminal device 400 causes the display unit 480 to display the result of the self-diagnosis test. As a result, the operator can know that there is an abnormality in the electrical component main body and the part number corresponding to the abnormal part.
[0069]
On the other hand, if all the diagnostic results received from the electrical components are normal as a result of the self-diagnosis test (S506: YES), the in-vehicle network diagnostic test is executed (S507). This in-vehicle network diagnostic inspection confirms whether or not there is an abnormality in the operation of the entire in-vehicle network. At the end of the electrical component assembly steps K1 to K4, there are electrical components that are scheduled to be assembled in the subsequent electrical component assembly step but have not yet been assembled. Therefore, the inspection device 200 operates as a driver instead of an electrical component that has not yet been assembled, thereby confirming whether the operation of the entire in-vehicle network is normal and checking the operability of the assembled electrical component. Execute. In this embodiment, the CPU 210 generates a pseudo signal instead of the output signal of the electrical component that has not yet been assembled and outputs it to the assembled electrical component, so that there is no abnormality in the operation of the entire in-vehicle network. Confirm. The in-vehicle network diagnostic test is executed as follows. In-vehicle network diagnostic inspection uses in-vehicle network configuration information, end process information, and component pseudo signal information stored in the RAM 230. Based on the end process information, the electrical component assembly process completed immediately before the end signal is input is recognized, and the assembled electrical component and the electrical component not yet assembled are confirmed based on the in-vehicle network configuration information. Then, a command is issued to execute a predetermined operation on all the electrical components that have been assembled. Further, in order to operate in place of an electrical component that has not yet been assembled, a pseudo signal having a predetermined magnitude is output to a predetermined assembled electrical component at a predetermined timing based on the component pseudo signal information. Here, the component pseudo signal information is information in which an electrical component is associated with information on a pseudo signal to be output by the CPU 210 when the electrical component is not assembled. The information of the pseudo signal is information necessary for outputting the pseudo signal, such as information on the electrical component of the output destination, the output timing, the output size, and the like. At the same time, a response signal is received from the assembled electrical component. Then, whether the operation of the entire in-vehicle network is normal or abnormal is determined based on whether or not the response signal from the assembled electrical component is correct.
[0070]
Next, a power OFF command is output to the switching circuit 270 (S508). Thereby, the power supply from the power supply circuit 280 to the in-vehicle network is stopped. When the result of the in-vehicle network diagnostic test is abnormal (S509: NO), the fact that the diagnostic result is abnormal is output to the portable terminal device 400 via the output interface 243 and the in-vehicle wireless communication device 600 (S510). ). In response to this, the portable terminal device 400 displays on the display unit 480 that there is an abnormality in the in-vehicle network. Thereby, the worker can know that there was an abnormality in the in-vehicle network.
[0071]
On the other hand, when the result of the in-vehicle network diagnostic inspection is normal (S509: YES), the portable terminal device 400 is notified via the output interface 243 and the in-vehicle wireless communication device 600 that all the inspection results are normal. (S510). In response to this, the portable terminal device 400 displays on the display unit 480 that all the inspection results are normal. Thereby, the operator can know that the result of all the inspections was normal.
[0072]
The electrical component inspection apparatus according to this embodiment has the following effects.
[0073]
(A) Since an incorrect assembly inspection is performed after the completion of each electrical component assembly process, it is possible to detect the excess and deficiency of the electrical components and the suitability for each electrical component assembly process. As a result, the operator can recognize the excess and deficiency and compatibility of the electrical parts on the spot, and if there is any excess or deficiency or non-conformity, the worker can immediately perform repair work such as removal or addition of parts on the spot. It becomes like this. As a result, the repair work in the vehicle assembly process is facilitated.
[0074]
(B) Since the electrical function inspection is performed after the end of each electrical component assembly process, an abnormality in the operability of the electrical component can be detected for each electrical component assembly process. As a result, the operator can recognize the abnormal operation of the electrical component on the spot, and if there is an abnormality, the worker can immediately perform repair work such as replacement of the component on the spot. As a result, the repair work in the vehicle assembly process is facilitated.
[0075]
(C) Since the self-diagnosis inspection and the in-vehicle network diagnosis inspection are performed as the electric equipment function inspection, it is possible to detect the presence / absence of abnormality of the electric component alone and the abnormality of the entire in-vehicle network. As a result, the worker can perform appropriate repair work according to the abnormality.
[0076]
(D) After completion of each electrical component assembly process, the completed electrical component assembly process is detected, and an electrical function test is performed according to the inspection content to be executed at the end of the electrical component assembly process. It is possible to carry out an electrical function check according to the state of the electrical component.
[0077]
(E) Since the inspection device 200 operates as a driver instead of an electrical component that has not been assembled yet, the operability inspection of the assembled electrical component is executed, so that the in-vehicle network is not completed. The overall operation can be confirmed.
[0078]
(F) Since power is supplied to the in-vehicle network only when the electrical function test is performed, the assembly work of live electrical components can be eliminated, ensuring the safety of workers, and failure of electrical components due to surge noise, etc. Occurrence can be prevented.
[0079]
(G) Since information necessary for erroneous assembly inspection and electrical function inspection is input from the host computer 100 to the inspection apparatus 200 by wireless communication, information corresponding to the specification of the vehicle to be assembled can be easily input to the inspection apparatus 200. This reduces the burden on the operator.
[0080]
(H) Since the assembly component information is input from the component storage device 300 to the inspection device 200 via the portable terminal device 400 by wireless communication, the input of the assembly component information can be automated and the burden on the operator is reduced.
[0081]
(I) Since the end signal is input from the portable terminal device 400 to the inspection device 200 by wireless communication, the worker can start the electrical component inspection only by operating the end notification operation unit 450 of the portable terminal device 400. This reduces the burden on the operator.
[0082]
In addition, embodiment of an electrical component inspection apparatus is not limited to said embodiment, For example, you may change as follows.
[0083]
The input of the end process information is accepted, and the electrical component assembly process completed based on the end process information is detected, but the completed electrical component assembly process is detected by counting the number of input of the end signal. Also good.
[0084]
In addition, in order to operate in place of electrical components that have not been assembled yet, it was decided to output a pseudo signal to the electrical components that had been assembled in place of the output signals of electrical components that were not yet assembled. A corresponding simulation inspection module program may be stored in advance, and the CPU 210 may execute a simulation inspection module program corresponding to an electrical component that has not yet been assembled. In this case, the CPU 210 may not only output a pseudo signal but also perform signal reception and arithmetic processing instead of an electrical component that has not yet been assembled.
[0085]
Further, the assembly component information is input from the component storage device 300 to the inspection device 200 via the portable terminal device 400, but directly from the component storage device 300 to the inspection device 200 via the wireless communication system. The assembly part information may be transmitted.
[0086]
In addition, various information necessary for the erroneous assembly inspection and the electrical function inspection is received from the host computer 100 or the portable terminal device 400 by wireless communication, but may be received from an input unit such as a keyboard.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle assembly process to which a wireless communication system is applied.
FIG. 2 is an apparatus configuration diagram focusing on a certain assembly process when the wireless communication system according to the present embodiment is applied to an electrical component inspection apparatus.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an identification information notification device.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle wireless communication device and a wireless communication device.
FIG. 5 is a flowchart showing an overall operation procedure of the in-vehicle wireless communication device.
FIG. 6 is a flowchart showing an overall operation procedure of the wireless communication apparatus.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of an operation of the wireless communication system when information is wirelessly transmitted from an information device on the vehicle side to an information device on the process side.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the wireless communication system when information is wirelessly transmitted from the process-side information device to the vehicle-side information device.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a component storage device.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a portable terminal device.
FIG. 12 is a flowchart of the entire vehicle assembly process.
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of operation of the component storage device that accompanies an electrical component assembly operation;
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of an operation of the portable terminal device in association with the assembling operation of the electrical component.
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of an operation of the inspection apparatus associated with the assembling work of the electrical component.
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of the operation of the CPU in executing the electrical component inspection program.
FIG. 17 is a diagram showing an example of assembling part information.
FIG. 18 is a diagram showing an example of assembly part information for explaining an erroneous assembly inspection.
FIG. 19 is a diagram showing an example of in-vehicle network configuration information.
[Explanation of symbols]
100 Host computer
200 Inspection equipment
301-305 Component storage device
401 to 405 portable terminal device
500 Identification information notification device
511 to 515 Identification information wireless transmission device
520 Identification information wireless receiving device
600 On-vehicle wireless communication device
711-715 1st radio | wireless communication apparatus
721-725 2nd radio | wireless communication apparatus

Claims

A wireless communication method used in an assembly process in which a vehicle to be assembled is sequentially transported to a plurality of work processes by a transport device and a plurality of types of parts are attached in each work process,
A wireless communication device that is provided in each area of the plurality of work processes and in which different identification information is preset for each work process ;
An in-vehicle wireless communication device provided in the vehicle ;
Identification information notifying means comprising identification information wireless transmission means provided near the entrance of each area of the plurality of work steps and identification information wireless reception means provided in the vehicle,
When the vehicle is transported near the entrance of each work process, identification information for identifying the wireless communication device provided in the work process is transmitted to the in-vehicle wireless communication apparatus of the vehicle by the identification information wireless transmission. From the means through the identification information wireless receiving means of the vehicle ,
A wireless communication method, wherein the in-vehicle wireless communication device and the wireless communication device communicate with each other using the identification information.

The in-vehicle wireless communication device adds the notified identification information and transmits the information, and the wireless communication device that has received the information compares the identification information added to the information with its own identification information. On the other hand, the wireless communication device transmits its information by adding its own identification information, and the in-vehicle wireless communication device that has received the information has the identification information added to the information The in-vehicle wireless communication device and the wireless communication device communicate with each other by determining whether or not the information is addressed to itself by comparing the notified identification information. Wireless communication method.

A wireless communication system used in an assembly process in which a vehicle to be assembled is sequentially transported to a plurality of work processes by a transport device, and a plurality of types of parts are attached in each work process,
A wireless communication device provided in each area of the plurality of work processes, and having different identification information set for each work process in advance;
An in-vehicle wireless communication device provided in the vehicle;
Identification information notifying means comprising identification information wireless transmission means provided near the entrance of each area of the plurality of work steps and identification information wireless reception means provided in the vehicle,
When the vehicle is transported to the vicinity of the entrance of each work process, the identification information notification means displays the identification information for identifying the wireless communication device provided in the work process, as the identification information wireless transmission means. Through the identification information wireless reception means of the vehicle from the vehicle-mounted wireless communication device,
The in-vehicle wireless communication device communicates with the wireless communication device of the work process using the identification information while the vehicle exists in the area of the work process.
A wireless communication system.

The in-vehicle wireless communication device has vehicle-side wireless transmission means for transmitting information by adding the notified identification information,
The wireless communication device includes a process-side wireless reception unit that receives information transmitted by the vehicle-side wireless transmission unit, a process-side comparison unit that compares identification information added to the received information with its own identification information, And a process side determination means for determining whether the information is addressed to the self based on the comparison result of the process side comparison means,
On the other hand, the wireless communication device has a process-side wireless transmission means for transmitting information by adding its own identification information,
The in-vehicle wireless communication device includes a vehicle-side wireless reception unit that receives information transmitted by the process-side wireless transmission unit, and a vehicle-side comparison unit that compares the identification information added to the received information with the notified identification information. 4. The wireless communication system according to claim 3, further comprising: vehicle-side determination means that determines whether or not the information is addressed to itself based on a comparison result of the vehicle-side comparison means.