JP4059862B2

JP4059862B2 - 草刈り機の集草装置

Info

Publication number: JP4059862B2
Application number: JP2004100505A
Authority: JP
Inventors: 和夫鮫島; 義和戸越; 将人浅原; 宏島田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: US7263819B2; US20050217231A1; JP2005278573A

Description

本発明は、モーアを連結して走行する走行機体の後部に連結装備される草刈り機の集草装置に関する。

上記集草装置としては、上向きに開口したバッグ状の集草部の上端開口縁を機体から立設した集草フレームに載置支持するとともに、この集草部を上方から覆う案内カバーに、モーアから導出された刈草搬送用のダクトを接続したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第４７２３３９８号明細書

上記構成の集草装置においては、案内カバーを上方に揺動開放して集草部の脱着を行うのであるが、案内カバーを持上げ揺動した際に、その揺動支点付近において集草フレームと案内カバーとの間に隙間が生じ、カバー内の支点近くに付着している刈草の一部が前記隙間から洩れ落ちて機体に付着堆積することがあった。

特に、左右一対の集草部を、走行機体の後部に設けられた原動部の上部に左右振り分けて配備している従来の構造では、洩れ落ちた刈草が原動部のエンジンボンネットやその周辺に多量に付着堆積しやすく、原動部のメンテナンス時に刈草がエンジンルーム内に入らないようにエンジンボンネットを開けるためには、付着堆積物を充分除去しなければならないものとなっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、案内カバーを閉じた集草時はもちろんのこと、案内カバーを持上げ開放した際にも、集草フレームと案内カバーとの間から刈草が洩れ落ちることを防止することができる集草装置を提供することを主たる目的としている。

第１の発明は、上向き開口状態の集草部の上端開口縁を集草フレームに載置支持するとともに、この集草部を上方から覆う案内カバーに、モーアから導出された刈草搬送用のダクトを接続した草刈り機の集草装置であって、
前記案内カバーを支点周りに上方へ揺動開放可能に支持し、前記支点の近傍に位置させて固定シール板を前記集草フレームに設けるとともに、案内カバーの支点近傍箇所には前記固定シール板に対向する可動シール板を設け、案内カバーの開閉回動に伴って前記支点周りの円弧軌跡で変位する可動シール板の遊端が、案内カバーの閉じ位置および開き位置において固定シール板に接近するように構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、案内カバーが閉じられた集草状態および、案内カバーが持上げ開放された状態においても可動シール板の遊端が固定シール板に近接することで集草フレームと案内カバーとの間に形成される隙間が塞がれ、刈草が洩れ出ることはない。

なお、隙間を塞ぐ手段としてはゴムなどの弾性シール材を利用することが一般的であるが、弾性シール材は使用経過に伴って硬化あるいは脆化して容易に破損あるいは欠損しやすくなり、また、硬い草が強く擦られると傷つきやすいものであり、比較的短期間のうちに交換を必要とする。

これに対して、本発明では、固定シール板および可動シール板に金属板材を利用することができるので交換は不要であり、メンテナンス性にも優れたものとなっている。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記集草部の開口端に突設したフック状の係止部材を前記支点近傍において前記集草フレームに係合して、集草部が集草フレームから離脱するのを防止するとともに、固定シール板に前記係止部材の先端部が係入する開口を切欠き形成してあることを特徴とする。

上記構成によると、固定シール板を本来のシール機能と集草部のずれ動き防止用の機能とを発揮させることができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、部品の兼用によって構造の簡素化および、部品点数の節減に有効となる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
左右一対の前記集草部を、走行機体の後部に設けられた原動部の上部に左右振り分けて配備するよう構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、集草フレームと案内カバーとの間に形成される隙間から刈草が洩れ落ちて原動部に多く付着堆積するようなことを防止することができ、エンジンボンネットを開いて原動部を点検整備するに先立って、付着堆積した刈草を念入りに除去するような手間は特には不要であり、第１または２の発明を好適に実施することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明に係る草刈り機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この草刈り機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と駆動される左右一対の後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、前リンク４ａ、後リンク４ｂ、および、下部連結リンク４ｃとからなる左右一対の四連リンク構造のリンク機構４を介してモーアＭが昇降自在に吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降作動させることで、モーアＭを略平行に昇降することができるよう構成されている。走行機体３の後部にはエンジン６を収容した原動部７が後輪２より後方に突出して配備され、この原動部７を跨ぐように刈草回収用の集草装置８が装備されている。また、原動部７の前部に運転座席９が配備されるとともに、運転座席９と原動部７の間に門形の転倒保護フレーム（ＲＯＰＳ）１０が立設されている。

図１０〜図１２に前記運転座席９支持構造が示されている。走行機体３の後部上方に備えられた支点金具７０には、座席支持枠７１が支点ｘ周りに回動可能に枢支連結されるとともに、この座席支持枠７１に、運転座席９が左右のスライド調節機構７２を介して前後位置調節可能に装備されている。他方、機体フレーム７３の上部には、着座姿勢に回動された座席支持枠７１を受け止める左右一対のクッションバネ７４、および、空席となった運転座席９を座席支持枠７１と共に持上げ回動させるに足る強さの持上げバネ７５が備えられるとともに、座席支持枠７１に下方から対向するように着座検出スイッチ７６が配備さている。前記着座検出スイッチ７６は、着座状態でのエンジン始動を許容するとともに、運転中に運転者の非存在検知に基づいてエンジン停止制御を行うようエンジン制御回路に接続されている。

図１１，１２に示すように、前記スライド調節機構７２は、運転座席９における左右側辺の下端角部を斜めに切除して形成された空間部に入り込むように配備されており、座席支持枠７１に固着された前後に長い案内レール７７、運転座席９の底面にブラケット７８を介して固着されたスライダ７９、前後向きの支点ｙ周りに揺動可能、かつ、バネ８０によって回動付勢してブラケット７８に取付けたロック金具８１とロックレバー８２、等で構成されており、ロック金具８１が案内レール７７に沿って形成されたノッチ８３群に付勢係合されることで運転座席９の前後移動が阻止され、また、ロックレバー８２をバネ８０に抗して持上げ揺動することでロック金具８１がノッチ８３から離脱されて運転座席９の前後移動が許容されるようになっている。

詳細な構造の説明は省略するが、前記エンジン５の出力はカウンターケース１１に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース１１の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、各無段変速装置の変速出力がそれぞれ減速ケース１２を介して左右の後輪２に各別に伝達されるようになっている。そして、左右の後輪２を駆動する無段変速装置は、運転座席９の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１３を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１３の操作具合によって直進前後進、同方向に駆動される左右後輪２に速度差をつけての緩旋回、一方の後輪２を停止させてのピボットターン、および、左右後輪２を互いに逆駆動してのスピンターン、等を任意に行うことができるようになっている。また、分岐された作業系の動力は、カウンターケース１１の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１４から前方に向けて出力され、モーアＭに軸伝達されるようになっている。

図３に示すように、前記モーアＭは、下向きに開放されたデッキ１５の内部に、縦軸心周りに同方向に回転駆動される３枚のバーブレード１６，１７，１８が左右に並んで軸支された構造となっており、デッキ１５は天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には図示されていない刈草排出口が形成されている。

そして、前記ＰＴＯ軸１４から取り出された作業用動力が、デッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９に、屈曲および伸縮可能な軸伝達機構２０を介して伝達され、ベベルギヤケース１９で縦軸回転に変換された回転動力が中央のバーブレード１７の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右のバーブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２１によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈草排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。なお、デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２２が配備されている。

モーアＭにおけるデッキ１５の右端部には、刈草排出口から排出される刈草を機体後部の集草装置８に向けて強制搬送するためのブロアＢが脱着自在に装着されている。このブロアＢは、ケーシング２３に縦軸心周りに回転自在に内装した回転羽根２４の回転軸２５と、右側の回転ブレード１８の回転軸１８ａとを、テンションクラッチ付きの第１ベルト伝動機構２６および自動テンション付きの第２ベルト伝動機構２７を介して連動連結して構成されており、前記ケーシング２３の刈草搬送用のダクト２８の前端が差し込み連結されている。

集草装置８は、前記ダクト２８を介して案内揚送されてきた刈草を前記原動部７の左右に装着した２つの集草部３０に回収するよう構成されたものであり、以下のように構成されている。

前記走行機体３の後部に集草装置８を支持する集草フレーム３１が取付けられている。この集草フレーム３１は、転倒保護フレーム１０の左右支柱部位と原動部７の下部に位置するエンジン搭載フレーム２９とに亘ってピン連結された左右一対の縦フレーム３１ａと、左右のフレーム杆３１ａの上部に亘って横架された横フレーム３１ｂと、横フレーム３１ｂから後ろ向きに延出された４本の支持アーム３１ｃとから構成されており、左右一対ずつの支持アーム３１ｃと横フレーム３１ｂに亘って各集草部３０の上端口縁が受止め支持されるようになっている。また、集草フレーム３１の上方前部に、左右の集草部３０を上方から覆う樹脂製の案内カバー３３が取付けられている。

前記集草部３０は通気性の高い布材で角形袋状に縫製されており、その上端開口縁に沿って形成された通し孔３０ａに、金属棒からなる芯枠３４を挿通して容器口縁を矩形に保持するよう構成されている。なお、芯枠３４の後端部中央は通し孔３０ａへの挿通用に分断されているが、挿通後に連結パイプ３５で連結して芯枠３３の拡がり変形を防止するように構成されている。

図４，５に示すように、前記案内カバー３３は、左右の集草部３０の上端開口を一連に覆う横幅と前後幅を有し、全体的に下向きに開放された形状に成形されており、その前端部に取付けた側面形状がＣ形のヒンジ金具３６が、前記集草フレーム３１の上端前部に備えたブラケット３７に横向きの支点ｐ周りに上下に揺動開閉自在に枢支連結されている。また、図８（イ）に示すように、集草フレーム３１における横フレーム３１ｂには前向き片持ち状に固定シール板３８が固着されるとともに、案内カバー３３の前端近くには可動シール板３９が下向きに固着されて、その下端が前記固定シール板３８の上面に略直角に対向配備され、案内カバー３３の前端部と横フレーム３１ｂとの間の間隙が両シール板３８，３９によって閉塞されている。

そして、上記のように芯枠３４で保形された集草部３０の口縁を２本の支持アーム３１ｃおよび横フレーム３１ｂの上面に載せつけ支持させるとともに、芯枠３４の前端中央から突設した係止部材３２を、前記固定シール板３８に切欠き形成した開口４０に差し入れて横フレーム３１ｂに前方から係止し、かつ、降ろされた前記案内カバー３３の下端縁で容器口縁を支持することで、集草部３０の集草フレーム３１上での前後左右へのずれ動き、および、浮き上がりが阻止されるようになっている。

左右一対の集草部３０を装着する２本ずつの支持アーム３１ｃは、原動部７におけるエンジンボンネット４１より少し高い位置に配備されており、このエンジンボンネット４１に被さるように内側２本の支持アーム３１ｃに亘って底板４２が架設されている。この底板４２は、案内カバー３３が降ろされた状態において、案内カバー３３の内部に左右の容器装着箇所の上部空間をつなぐトンネル通路４３を形成するものであり、ダクト２８を介して案内カバー３３の右側に投入された刈草が案内カバー３３で案内されて左右の集草部３０に導かれるようになっている。なお、案内カバー３３の内部に吹き込まれた刈草搬送風は、案内カバー３３の後半部内面に形成されたメッシュ状の排風口４４から排風路４５に抜き出されて後部下方に排出されるようになっている。

ここで、図８に示すように、案内カバー３３の前端部に備えられた前記可動シール板３９の下端は、案内カバー３３の開閉に伴って支点ｐを中心とする円弧軌跡ｓで移動することになるが、案内カバー３３が閉じられた状態においは、可動シール板３９の下端が支点ｐより後方において固定シール板３８の上面に接近され、また、案内カバー３３が前方上方に開放された状態において、可動シール板３９の下端が前記支点ｐより前方において固定シール板３８の上面に接近されるように、可動シール板３９の取付け位置が支点ｐに対して設定されており、これによって、案内カバー３３の開閉にかかわらず案内カバー３３の前端部と横フレーム３１ａとの間の間隙が、剛体の固定シール板３８と可動シール板３９とによって閉塞されて刈草の洩れ出しが防止され、原動部７に刈草が降りかかり堆積することが回避されている。

なお、原動部７のメンテナンスを行う場合には、集草フレーム３１と転倒保護フレーム１０とのピン連結部ｑを解除し、集草装置８全体をエンジン搭載フレーム２９とのピン連結点ｒを中心にして後方に回倒することで、原動部７の周囲を開放することができる。

〔別実施例〕

（１）前記固定シール板３８を、可動シール板３９の遊端移動軌跡ｓに沿った円弧状に湾曲しておくと、案内カバー３３の開閉全範囲において高いシール性を維持することができる。

（２）前記可動シール板３９を案内カバー３３と一体に成形することもできる。

草刈り機の全体側面図草刈り機の全体平面図モーアの平面図集草装置の側面図集草装置の背面図案内カバーを開放した集草装置の側面図集草装置の一部を示す分解斜視図集草装置の前端シール箇所を示す縦断側面図集草部の口縁保形用の芯金を示す斜視図運転座席支持構造の側面図運転座席支持構造の正面図運転座席支持構造の一部を拡大した縦断正面図

符号の説明

７原動部
２８ダクト
３０集草部
３１集草フレーム
３２係止部材
３３案内カバー
３８固定シール板
３９可動シール板
４０開口
Ｍモーア
ｐ支点

Claims

上向き開口状態の集草部の上端開口縁を集草フレームに載置支持するとともに、この集草部を上方から覆う案内カバーに、モーアから導出された刈草搬送用のダクトを接続した草刈り機の集草装置であって、
前記案内カバーを支点周りに上方へ揺動開放可能に支持し、前記支点の近傍に位置させて固定シール板を前記集草フレームに設けるとともに、案内カバーの支点近傍箇所には前記固定シール板に対向する可動シール板を設け、案内カバーの開閉回動に伴って前記支点周りの円弧軌跡で変位する可動シール板の遊端が、案内カバーの閉じ位置および開き位置において固定シール板に接近するように構成してあることを特徴とする草刈り機の集草装置。
前記集草部の開口端に突設したフック状の係止部材を前記支点近傍において前記集草フレームに係合して、集草部が集草フレームから離脱するのを防止するとともに、固定シール板に前記係止部材の先端部が係入する開口を切欠き形成してあることを特徴とする請求項１記載の草刈り機の集草装置。
左右一対の前記集草部を、走行機体の後部に設けられた原動部の上部に左右振り分けて配備するよう構成してあることを特徴とする請求項１または２記載の草刈り機の集草装置。