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JP4060916B2 - Device for attaching orthosis - Google Patents
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JP4060916B2 - Device for attaching orthosis - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装具(fitments)を容器に取り付ける装置に関する。特に、本発明は装具を頂部が切妻状のカートンに取り付ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
容器形成、充填およびシール機械は、例えば牛乳のような品物を包装して例えば食品雑貨店のような小売先まで分配するために数十年にわたり食品包装産業において使用されてきている。一般に、これらの機械には、容器の形に形成され、特定の中味を充填し、次いで他の場所へ分配するためにシールされる、熱シール可能なプラスチックでラミネートされたボール紙のシートが送られてくる。頂部が切妻状である牛乳用カートンは、これらの機械で形成され、充填され、シールされる容器の特定の例である。
【0003】
これらの容器の中味は以前は、注出口を形成するためにカートンの頂部の一方の側を破って開けることにより分配された。しかしながら、一旦開けられると、カートンはぴったりとシールし直し中味が漏れたり、気体が流入あるいは流出するのを防ぐことが出来なかった。これらの問題を軽減するために、包装業界では再シール可能に中味を分配できる装具を一体化した新規な容器を開発した。このために、包装業界では容器に装具を取り付けできるように容器形成、充填、シール機械を完全に設計し直すか、あるいは装具取り付け装置を既存の機械に追加出来る要素として設計せざるを得なくなった。
【0004】
殆どの装具取り付け装置は機械のあるステーションで容器に予め切設した孔の中へ装具を位置させ、機械の別のステーションで超音波、熱等により装具を容器に取り付けるように設計されていた。そのような2ステーションからなる装具取り付け装置の明らかな欠点の一つは既存の狭隘な容器形成、充填、シール機械に追加の2個所のステーションのために必要となるスペースの問題である。2ステーションからなる装具取り付け装置の別の重要な欠点は挿入ステーションから取り付けステーションまで運ばれる間に容器から装具がずれる可能性があることである。2ステーションからなる装具取り付け装置の更に別の重要な欠点は2個の追加のステーションに対して容器の搬送を割り出す必要のあることである。最近の装具取り付け装置はこれらの欠点のあるものに対処しようとしてはいるが、依然として2ステーションからなる装具取り付け装置に関わる欠点を全て排除する装具取り付け装置に対する要請がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は容器形成、充填、シール機械の未だ満たされていない要件を満足させる装具取り付け装置を提供する。本発明は、容器形成、充填、シール機械に沿って運ばれるカートンに対して装具を取り付けるのに要するスペースが最小である単一ステーションからなる装具取り付け装置を提供することによりこの目的を達成することができる。
【0007】
【課題を解決する手段】
本発明は、開放上端を有しかつ側部に切り目を有する容器に装具を取り付ける装置を提供する。この装置は、上昇位置と下降位置との間で揺動可能なアームと、アームにアームの長手方向へ往復移動可能に設けられたアンビルと、装具分配器と、シール手段と、駆動源とを備えている。アンビルからは装具と係合する手段が突出しており、アンビルは、第1のレベル(アームが上昇位置にあるときのレベル)と第2のレベル(アームが下降位置にあるときのレベル)との間でアンビルの長手方向に往復運動することができる。アンビルはまた、第1のレベルと第2のレベルとのそれぞれにおいて並進運動(即ちアームの長手方向への移動)が可能である。装具分配器は装具係合手段と係合する複数の装具を含み、第1のレベルに位置している。装具を容器に対してシールする手段は第2のレベルに位置している。駆動源がアンビルに接続され、第1のレベルと第2のレベルとの間でアンビルをアンビルの長手方向に往復運動させる。駆動源はまた、装具分配器に近い位置とそこから遠い位置との間でアンビルを並進移動させ、かつシール手段に近い位置とそこから遠い位置との間でアンビルを並進移動させる。
【0008】
シール手段は超音波溶接装置でよい。装具係合手段は、装具を装具分配器から容器の切り目中へ挿入するまで運ぶために装具と係合するローブ(lobe)でよい。駆動源は更に、アンビルの長手方向へのアンビルの往復運動のための第1の駆動源(すなわちアーム駆動手段)と、アンビルの並進移動のための第2の駆動源(すなわちアンビル駆動手段)とから構成すればよい。装置は更に、シール手段の並進移動のための第3の駆動源を含みうる。装置は、容器の形成、充填、およびシールのための機械の一要素としうる。揺動可能なアームは駆動源に接続され、アンビルに対して並進移動案内並びにアンビルの長手方向の往復運動を提供する。アームは第1のレベルと第2のレベルとの間の長手方向円弧に沿ってアンビルをアンビルの長手方向に往復運動させることが出来る。装具分配器は、一端が第1のレベルで、他端が装具送り装置で終わるシュートでよい。
【0009】
本発明で使用される容器は頂点が切妻状のカートンでよい。本装置による容器への装具の取り付けは容器の形成、充填およびシール機械に沿った容器の搬送に対して割り出すことができる。
【0010】
本発明を簡単に説明したが、本発明のその他の目的、特徴、および利点は、添付図面を参照した本発明の以下の詳細説明から当該技術分野の専門家には理解されるであろう。
【0011】
本発明のいくつかの特徴は添付図面を参照して更に詳しく説明される。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は、新規な機械に一体となった要素として、あるいは既存の機械に対する追加要素として、容器を形成し、充填し、シールする機械の一要素として設計されている。しかしながら、当該技術分野の専門家は前述したもの以外の本発明の適用の可能性が認識できるであろう。
【0013】
本発明は、容器形成、充填、シール装置と共に使用される場合、容器の形成、充填、シール装置における容器の部分的な形成段階と、容器の充填段階との間に適用されることが好ましい。本発明は、容器の形成、充填、シール装置と共に使用される場合、時間とスペースとの双方を最小にするように設計されている。時間とスペースとの最小化を達成するために、本発明は、容器形成、充填、シール機械のコンベヤベルトに沿った容器の搬送に対して割り出された連続方法において装具を装具分配器から容器に取り付けるべく容器まで運ぶアンビルの並進移動と長手方向の往復運動とを最小にするようになっている。
【0014】
図1には、参考例の装置の側面図が示されている。図1を参照すれば、装具取り付け装置全体が符号20で示されている。取り付け装置20は並進移動並びに長手方向に往復運動が可能なアンビル22を含む。本例においては、長手方向の往復運動は長手方向軸線に沿って行われる。アンビル22は一方の面から突出した装具係合手段24を有する。アンビル22は上方から第1のレバー28によって第1の駆動源26に取り付けられている。第1の駆動源26は第1の水平面から第2の水平面までアンビル22を長手方向に運動させる。アンビルの並進移動は第2のレバー32によってアンビル22に取り付けられている第2の駆動源30によって達成される。アンビル22は前方位置から長手方向の軌道位置まで水平面に沿って運動しうる。アンビル22の運動は図2Aから図2Fまでにさらに詳しく示されている。
【0015】
引き続き図1を参照すれば、装具分配器全体が符号34で示されている。装具分配器34はシュート36を備え、図示していない装具送り装置42から、シュート36の一端にあり、かつ第1の水平面に位置する装具係合点44まで装具40を搬送する。係合点44に位置した装具40は装具係合手段24と係合するよう位置決めされている。
【0016】
超音波シール装置全体が符号46で示されている。超音波シール装置46はソノトロード(sonotrode)48とコンバータ50とを備えている。容器52に装具40をシールする手段は超音波シール装置46あるいは熱シール可能なラミネート用のヒータのようなその他のシール装置でよい。超音波シール装置46は装具40を取り付けるべき容器52に向かって、あるいは離れる方向に直線運動しうる。容器52はコンベヤベルト54によって装具取り付け装置20の下方の位置まで運ばれる。容器52はある程度まで組立られており、アンビル22を通すための開放端56を有している。容器52は、装具を設けるために切設した切り目58を有している。装具40は容器52の内壁に対して位置されるフランジ付きの端部を有し、一方注出口が切り目58を通して突出する。超音波シール装置46は、装具40が容器52の切り目58を通して挿入されるとき、超音波シール装置46が装具40と一時的に係合するよう容器52の切り目58と水平方向に整合している。
【0017】
図2Aには、時間的に第1の点にある、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Aを参照すれば、アンビル22は第1の水平面に沿って係合位置にある。装具係合手段24が係合点44において装具40と係合している。この係合段階において、超音波シール装置46はその休止位置にある。装具係合手段24が突出して装具40の注出口とキャップとによって形成された空洞45と結合する。このようにして、装具40は、装具分配器34から容器52まで装具40を運べるようにする装具係合手段44にしっかりと、但し一時的に取り付けられる。
【0018】
図2Bには、時間的に第2の点における、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Bを参照すれば、アンビル22は第1の水平面に沿った並進移動によって係合点44から後退している。アンビル22はまた、容器52の開放端を通して下降するよう長手方向の軌道に位置している。
【0019】
引き続き図2Bを参照すれば、新しい装具40は装具分配器34の係合点44における先行の装具40の位置をとる。その後、装具分配器34のシュート36において装具40が重力により整然と下方へ動く。このようにして、後続の装具40は装具係合手段24と係合する状態となる。
【0020】
図2Cには、時間的に第3の点における、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Cを参照すれば、第1の駆動源26がアンビル22を容器52の開放端を通して、容器52の内部の、第2の水平面に沿って切り目58に対して平行の位置まで下降させている。アンビルは並進移動することなく、長手方向軌道に沿って下降する。
【0021】
引き続き図2Cを参照すれば、アンビル22が沿って第1の水平面から第2の水平面まで下降する長手方向の軌道は容器52のアンビル22の長手方向運動に対する干渉を阻止するために容器52の壁から十分な距離を離れるべきである。容器52の壁からの距離はまた、装具係合手段24に取り付けられた装具40の長さの追加分を考慮しておくべきである。アンビル22の何ら阻害されない長手方向の運動によって、装具49が切り目58中へ挿入されるまで装具係合手段24からずれないことが保証される。
【0022】
図2Dには、時間的に第4の点における、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Dを参照すれば、アンビル22は装具40を取り付け点において容器52の切り目58中へ挿入している。第2の水平面に沿って切れ目58に向かうアンビル22の並進移動は第2の駆動源30によって達成される。アンビル22は装具40のフランジが装具の注出口とキャップとを切り目58を通して突出させて容器52の壁に対してしっかりと休止するまで前方に動く。一旦、装具40がこの位置にあると、装具40は容器52に対して永続的に取り付けられる状態となる。アンビル22が図2Cに示すように長手方向の軌道から第2の水平面に沿った取り付け点まで移動する距離は、アンビル22が第1の水平面に沿って図2Bに示すように長手方向の軌道まで係合点44から後方に移動する距離に概ね等しい。このように、装具取り付け装置20のスペースはアンビル22の並進移動距離をほぼ等しくなるように設計することにより最小とされる。この設計により、第1の位置から第2の位置までの並進移動のみが第2の駆動源30によって必要とされるという点で第2の駆動源30のプログラム化を簡素化しうる。
【0023】
引続き図2Dを参照すれば、超音波シール装置46は、ここでは容器52から突出している装具40に対して平行に第2の水平面に沿って位置している。超音波シール装置46は、装具40が容器から突出し、装具40のフランジが容器52の壁に対してしっかりと当接することができるように、装置40から十分な距離離れて位置している。超音波シール装置46が装具40に対して近すぎると、装具40は切り目58に完全に挿入される前にずれてしまう可能性がある。
【0024】
図2Eには、時間的に第5の点における、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Eを参照すれば、ここでは超音波シール装置46は容器52の壁の外側にしっかりと当接していて、かつ装具40の注出口とキャップとを囲んでいる。詳しくは、超音波シール装置46のソノトロード48が、図示していない開口60において装具40の注出口とキャップとを囲んでいる。超音波シール装置46はその休止位置から図2Eに示す作動位置まで第2の水平面に沿って最小距離を動く。超音波シール装置46の移動は第3の駆動源62によって達成される。
【0025】
一旦その作動位置に来ると、超音波シール装置46は、装具40のフランジを容器52の壁の内部に対して溶接するに十分な所定時間と周波数で振動する超音波を発生する。装具40のフランジはアンビル22によって支持されるが、アンビルは装具40のフランジを容器52の壁に対して適切に溶接出来るよう十分な慣性を有している。もしもアンビル22が十分な慣性を有していないとすれば、装具40は容器52に対して完全に溶接されないか、あるいはキャップが装具40の注出口に溶接される可能性がある。一旦、装具40が容器52に適度に溶接されると、アンビル22は第2の水平面に沿って取り付け位置から長手方向軌道まで後退できる状態となる。
【0026】
図2Fにおいて、時間的に第6の点における、図1に示す装置の側面図が示されている。図2Fを参照すれば、アンビル22は長手方向軌道まで後退し、それにより、今や容器52に溶接されている装具40を装具係合手段24から外している。アンビル22は、第2の水平面から第1の水平面まで長手方向軌道に沿って上昇する状態である。一旦、アンビル22が容器52の内部から出されると、容器52は容器形成、充填、シール機械の別のステーションまで運ばれる。次いで後続の容器52が装具取り付け装置20に位置する。
【0027】
引続き図2Fを参照すれば、超音波シール装置46は第2の水平面に沿って作動位置から休止位置まで後退している。超音波シール装置46の後退は第3の駆動源62によって達成される。超音波シール装置46の休止位置は容器52の形成、充填およびシール機械の次のステーションまで阻害されない搬送を可能とするよう溶着された装具40から十分な距離をあけている。次いで、アンビル22が長手方向軌道に沿って図1に示す第1の水平面まで上昇する。次いで、コンベヤベルト54に沿って装具取り付け装置20まで運ばれる容器52に対して上記の手順が繰り返される。
【0028】
図3には、本発明の実施例の側面図が示されている。図3を参照すれば、装具取り付け装置20は、アンビル22と、装具分配器34と、超音波シール装置46と、往復運動アーム70と、駆動源26、30および76とを備えている。図1に示す参考例と同様に、取り付け装置20は容器形成、充填、シール機械のコンベヤベルト54の上方に位置している。容器52はある程度まで組立られており、容器形成、充填、シール機械の前段のステーションで装具40のための適当な切り目が切設されている。
【0029】
アンビル22は、ガイドとして作用している往復運動アーム70とともに運動できるようにアーム70に接続されている。アンビル22は並進移動並びに長手方向の往復運動が可能である。本実施例においては、アンビルの長手方向往復運動は符号78で示される長手方向円弧に沿って昇降することを含む。また往復運動アーム70には、圧縮ばねと、シリンダに接続されたカムブロックでよい第2の駆動源30が接続されている。第2の駆動源30はアンビル22の並進移動を可能とする。往復運動アーム70は、アーム70の往復運動を可能とする第1の駆動源26にヒンジ接続されている。第1の駆動源26は、そのピストンを延ばしたり、後退させたりして往復運動アーム70の運動を制御する空気シリンダでよい。往復運動アーム70の上昇運動はコンベヤベルト54に対して約30°の角度で設けられた第1のブロック72によって制限され、アーム70の降下運動はコンベヤベルト54に対して概ね平行の第2のブロック74によって制限される。往復運動アーム70の上昇運動の限度は、アンビル22の並進移動が行われる第1のレベルを画定し、往復運動アーム70の下降運動の限度は本実施例においてアンビル22の並進移動が起こる第2のレベルを画定する。また、往復運動アーム70の往復運動は、アンビル22の上昇および下降運動を提供する。
【0030】
アンビル22は装具分配器34からの装具40と係合する装具係合手段24を有する。装具分配器34はシュートを有する。シュートは一端にある、図示していない装具送り装置42から他端にある装具係合点44まで装具40を搬送する。装具分配器34は往復運動アーム70が長手方向円弧78に沿った上昇運動の限度にあるとき、往復運動アーム70に対して概ね垂直になっている。
【0031】
前述のように、容器形成、充填、シール機械の、取り付けステーションを含む、各種のステーションを通して容器52を運ぶコンベヤベルト54の上方に装具取り付け装置20が位置している。容器52は装具取り付け装置20に位置し、装具40が装具係合手段24に係合した状態で、容器52の内部へアンビル22が阻害されることなく下降出来るようになっている。
【0032】
図4Aには、時間的に第1の点における、図3に示す装置の側面図が示されている。図4Aを参照すれば、アンビル22は装具分配器34に向かって第1のレベルに沿って並進しており、それにより装具40に装具係合手段24が係合する。アンビル22は図3において以前の位置から最小距離を動いている。この移動は第2の駆動源30によって達成され、この駆動源はアンビル22を装具分配器34に向かって前進させる。一旦装具分配器34に来ると、装具係合手段24は係合点44において装具40と係合する。装具係合手段24はアンビル22の一方の面から突出したローブでよく、ローブは装具40の開口60と結合する寸法とされている。ローブは、第2のレベルで行われる、装具40の装具分配器34から容器52の切り目58への搬送を確実にするように、図示していない装具の開口80と係合する。
【0033】
図4Bには、時間的に第2の点における、図3に示す装置の側面図が示されている。図4Bを参照すれば、アンビル22は第1のレベルに沿った並進移動において係合点44から後退している。アンビル22はまた、容器52の開放端を通して下降すべく円弧78に位置している。本発明の時間とスペースとを節約するという特徴は、アンビル22が係合点から後退している最小距離がほんの数cmであることから明らかである。また、装具40が容器52の切り目58を通して挿入される前に装具40がずれるという危険性は装具40を最小距離だけ運ぶアンビル22を備えた装具取り付け装置20の設計により大きく低下する。
【0034】
図4Cには、時間的に第3の点における、図3に示す装置の側面図が示されている。図4Cを参照すれば、第1の駆動源26は往復運動アームを下降させており、それによりアンビル22を容器52の開放端を通して、容器52の内部へ、第2のレベルに沿った切り目58に対して平行の位置まで下げている。アンビル22は何ら並進移動することなく長手方向円弧78に沿って下降する。全体的に前述のように、本発明の時間とスペースとを節約するという本発明の特徴は、図4Bにおいて前述した並進移動とは対照的に、この場合は、長手方向円弧78に沿ってアンビル22が動く短い距離から明らかである。また、前述のように、装具40が外れるという可能性は装具が長手方向円弧78に沿って極最小の距離を移動することによって大いに低下する。
【0035】
引続き図4Cを参照すれば、アンビル22が第1のレベルから第2のレベルまでそれに沿って容器52中へ下降する長手方向円弧78は、容器52がアンビル22の長手方向の往復運動を干渉しないように、十分容器52の壁から離れている。また、容器52の壁からの距離は装具係合手段24に取り付けられた装具40の長さを追加して考慮すべきである。アンビル22が阻害されることなく長手方向に往復運動することによって、装具40が切り目58中へ挿入されるまで装具40が装具係合手段24から外れないことが保証される。
【0036】
超音波シール装置46は容器52の切り目58に対して平行に第2のレベルに沿って位置している。超音波シール装置46は、装具40のフランジが容器52の壁に対してしっかりと当接した状態で、装具40が容器52から突出しうるように十分に切り目58から離れて休止している。もしも、超音波シール装置46が装具40に近すぎていると、装具40は切り目58中へ挿入し終わる前にずれる可能性がある。
【0037】
引続き、図4Cを参照すれば、新しい装具40が装具分配器34の係合点44における先の装具40の位置をとる。その後、重力により装具分配器34のシュート36内で装具40が整然と下降する。このように、その後の装具40は装具係合手段24と係合状態となる。
【0038】
図4Dには、時間的に第4の点における、図3に示す装置の側面図が示されている。図4Dを参照すれば、アンビル22は取り付け点において装具40を容器52の切り目58中へ挿入している。第2のレベルに沿った切り目58に向かってのアンビル22の並進移動は第2の駆動源30によって達成される。アンビル22は、装具40の注出口とキャップとを切り目58を通して突出させて、装具のフランジが容器52の壁に対してしっかりと休止するまで前方へ動く。一旦装具40がこの位置にあると、それは容器52に対して永続的に取り付けられる状態となる。アンビル22が図4Cで示すように第2のレベルに沿って取り付け点58まで長手方向の円弧の位置から並進移動する距離は、アンビル22が図4Aに示すように係合点44から第1のレベルに沿って、図4Bに示すように長手方向の円弧まで後方に移動する距離と概ね等しい。このように、アンビル22の移動距離を概ね等しく設計することにより装置20が最小とされる。この設計はまた、第2の駆動源30が必要とされるのは第1方の位置から第2の位置までの並進移動だけであるので第2の駆動源30のプログラムを簡素化できる。
【0039】
引続き図4Dを参照すれば、ここでは超音波シール装置46が容器52の壁の外側に対してしっかりと位置され、また装具40の注出口とキャップとを囲んでいる。詳しくは、超音波シール装置46のソノトロード48が、図示していない開口60で装具40の注出口とキャップとを囲んでいる。超音波シール装置46は図4Dで示すように、その休止位置から作動位置まで第2のレベルに沿って最小の距離を動く。超音波シール装置46の並進移動は図示していない第3の駆動源によって達成される。アンビル22と同様に、本発明の時間とスペースとを節約するという特徴は、超音波シール装置46が休止位置から作動位置まで移動する最小距離から明らかである。
【0040】
超音波シール装置46は、一旦作動位置にあると、装具のフランジを容器52の壁の内側に対して溶接するに十分な所定時間と周波数で振動する超音波を発生させる。装具40のフランジは、フランジを容器52の壁に対して適度に溶接出来るようにするに十分な慣性を有するアンビル22によって支持される。もしもアンビル22が十分な慣性を有していないとすれば、装具40は容器52に完全に溶接されないか、あるいはキャップが装具40の注出口に溶接される可能性がある。一旦装具40が容器52に適切に溶接されたとすれば、アンビル22は第2のレベルに沿って長手方向円弧まで取り付け点から後退する状態となる。
【0041】
図4Eには、時間的に第5の点における、図3に示す装置の側面図が示されている。図4Eを参照すれば、アンビル22は長手方向円弧位置まで後退しており、それにより、容器52に溶接されていた装具40を装具係合手段24から開放する。アンビル22は、今や第2のレベルから第1のレベルまで長手方向円弧に沿って上昇する状態である。一旦アンビル22が容器52の内部から出されると、容器52は容器形成、充填、シール機械の別のステーションまで運ばれる。後続の容器52が容器取り付け装置20に位置される。
【0042】
引続き図4Eを参照すれば、超音波シール装置46は第2のレベルに沿ってその休止位置から作動位置まで後退している。超音波シール装置46の後退は図示していない第3の駆動源76によって達成される。超音波シール装置46の休止位置は容器52が容器形成、充填、シール機械の次のステーションまで阻害されることなく運ばれうるように、新しく溶接された装具40からの十分離れている。次いで、アンビル22は往復運動アーム70を上昇させることにより図3に示すように、第1のレベルまで長手方向円弧78に沿って上昇する。次いで、これらの手順が、コンベヤベルト54に沿って容器取り付け装置20まで運ばれてくる各容器52に対して繰り返される。
【0043】
前述の説明から、当業者は本発明の有益な進歩を認識し、かつ本発明をその好適実施例並びに添付図面に示すその他の実施例に関連して説明してきたが、請求の範囲に出てくるもの以外前述の説明によって限定されない本発明の精神と範囲とから逸脱することなく多数の変更、修正および均等物の代替を本発明において実行出来ることを直ちに理解することが考えられる。従って、独占的な所有あるいは特権が請求されている本発明の実施例は請求の範囲において定義される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 参考例の装置の側面図。
【図2A】図2Aは時間的に第1の点における、図1に示す装置の側面図。
【図2B】図2Bは時間的に第2の点における、図1に示す装置の側面図。
【図2C】図2Cは時間的に第3の点における、図1に示す装置の側面図。
【図2D】図2Dは時間的に第4の点における、図1に示す装置の側面図。
【図2E】図2Eは時間的に第5の点における、図1に示す装置の側面図。
【図2F】図2Fは時間的に第6の点における、図1に示す装置の側面図。
【図3】 本発明による装置の実施例の側面図。
【図4A】図4Aは時間的に第1の点における、図3に示す装置の側面図。
【図4B】図4Bは時間的に第2の点における、図3に示す装置の側面図。
【図4C】図4Cは時間的に第3の点における、図3に示す装置の側面図。
【図4D】図4Dは時間的に第4の点における、図3に示す装置の側面図。
【図4E】図4Eは時間的に第5の点における、図3に示す装置の側面図。
【符号の説明】
20 装具取り付け装置
22 アンビル
24 装具係合手段
26 第1の駆動源
30 第2の駆動源
34 装具分配装置
36 シュート
40 装具
42 装具送り装置
44 係合点
46 超音波シール装置
52 容器
56 開放端
58 切り目
62 第3 の駆動源
70 往復運動アーム
78 長手方向円弧
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention attaches fitments to a container.apparatusAbout. In particular, the present invention attaches the brace to a carton with a gable top.apparatusAbout.
[0002]
[Prior art]
Container forming, filling and sealing machines have been used in the food packaging industry for decades to package items such as milk and distribute them to retail outlets such as grocery stores. Generally, these machines are fed with a heat-sealable plastic laminated cardboard sheet that is formed into a container, filled with a specific content and then sealed for distribution elsewhere. It will be. A milk carton with a gable at the top is a specific example of a container that is formed, filled and sealed with these machines.
[0003]
The contents of these containers were previously distributed by breaking open one side of the top of the carton to form a spout. However, once opened, the carton resealed tightly and could not prevent the contents from leaking or the gas from flowing in or out. To alleviate these problems, the packaging industry has developed a new container that integrates a device that can re-seal the contents. This has forced the packaging industry to completely redesign the container forming, filling, and sealing machine so that the appliance can be attached to the container, or to design the appliance attachment device as an element that can be added to the existing machine. .
[0004]
Most appliance attachment devices were designed to place the appliance in a pre-cut hole in the container at one station of the machine and attach the appliance to the container by ultrasound, heat, etc. at another station of the machine. One of the obvious disadvantages of such a two-station appliance mounting device is the space requirement for two additional stations in the existing narrow container forming, filling and sealing machine. Another important drawback of the two station appliance attachment device is that the appliance can be dislodged from the container while being transported from the insertion station to the attachment station. Yet another important disadvantage of the two station appliance mounting apparatus is the need to determine container transport for two additional stations. Although modern appliance attachment devices attempt to address these disadvantages, there is still a need for an appliance attachment device that eliminates all of the disadvantages associated with two-station appliance attachment devices.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides an appliance mounting apparatus that satisfies the unmet requirements of container forming, filling and sealing machines. The present invention achieves this object by providing a single station orthosis mounting device that requires minimal space to mount the brace on a carton carried along a container forming, filling and sealing machine. Can do.
[0007]
[Means for solving the problems]
  The present inventionHas an open upper end and a cut in the sideFor attaching an orthosis to a container havingI will provide a. thisThe deviceAn arm that can swing between an ascending position and a descending position, and an arm that is reciprocally movable in the longitudinal direction of the arm.An anvil, an appliance distributor, a sealing means, and a drive source are provided. AnvilFromHas a protruding means for engaging the brace,AnvilFirst level(Level when the arm is in the raised position)And second level(Level when the arm is in the lowered position)BetweenAnvilIt can reciprocate in the longitudinal direction. Anvil also has a first level and a second level.In eachTranslational motion(Ie movement of the arm in the longitudinal direction)Is possible. The appliance distributor includes a plurality of appliances that engage the appliance engagement means and is located at a first level. The means for sealing the brace against the container is located at the second level. A drive source is connected to the anvil, and the anvil is connected between the first level and the second level.AnvilReciprocate in the longitudinal direction. The drive source is also a brace distributorClose tolocation andFar fromMeans for translating the anvil between positions and sealing meansClose to and far fromTranslate the anvil to and from the position.
[0008]
  The sealing means may be an ultrasonic welding device. The appliance engagement means may be a lobe that engages the appliance to carry the appliance from the appliance distributor until it is inserted into the incision in the container. The drive source is furtherAnvilLongitudinal directionAnvil toFirst drive source for reciprocating motion of(Ie arm drive means)When,AnvilSecond drive source for translational movement(Ie anvil drive means)May be configured. The apparatus may further comprise a third drive source for translational movement of the sealing means. The device shall be an element of the machine for container formation, filling and sealing.The SwingableThe arm is connected to the drive source and translates with respect to the anvil as well asAnvilLongitudinal directionWhatRound tripMoveprovide.AhThe anvil along the longitudinal arc between the first level and the second level.AnvilIt can be reciprocated in the longitudinal direction. The appliance distributor may be a chute that ends at the first level and ends at the appliance feeder at the other end.
[0009]
The container used in the present invention may be a carton with a gable apex. The attachment of the appliance to the container by the apparatus can be indexed for container formation, filling and transport of the container along the sealing machine.
[0010]
Having briefly described the present invention, other objects, features and advantages of the present invention will be appreciated by those skilled in the art from the following detailed description of the invention with reference to the accompanying drawings.
[0011]
Some features of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is designed as an element of a machine that forms, fills and seals containers as an integral part of a new machine or as an additional element to an existing machine. However, those skilled in the art will recognize the applicability of the present invention other than those described above.
[0013]
The present invention, when used with a container forming, filling and sealing device, is preferably applied between the container partial forming stage in the container forming, filling and sealing apparatus and the container filling stage. The present invention is designed to minimize both time and space when used with container forming, filling and sealing devices. In order to achieve time and space minimization, the present invention provides for the device to move the device from the device distributor in a continuous manner indexed for container transport along the conveyor belt of the container forming, filling and sealing machine. The translation and longitudinal reciprocation of the anvil carrying to the container to be attached to the container is minimized.
[0014]
  In FIG.Reference device sideA front view is shown. Referring to FIG.OrthosisThe entire mounting device is indicated at 20. The mounting device 20 includes an anvil 22 capable of translational movement as well as reciprocation in the longitudinal direction.This exampleThe longitudinal reciprocating movement takes place along the longitudinal axis. The anvil 22 has appliance engagement means 24 protruding from one surface. The anvil 22 is attached to the first drive source 26 by a first lever 28 from above. The first drive source 26 moves the anvil 22 in the longitudinal direction from the first horizontal plane to the second horizontal plane. Translational movement of the anvil is accomplished by a second drive source 30 that is attached to the anvil 22 by a second lever 32. The anvil 22 can move along a horizontal plane from a forward position to a longitudinal trajectory position. The movement of the anvil 22 is shown in more detail in FIGS. 2A to 2F.
[0015]
With continued reference to FIG. 1, the entire brace distributor is indicated at 34. The appliance distributor 34 includes a chute 36, and conveys the appliance 40 from an appliance feeding device 42 (not shown) to an appliance engagement point 44 located at one end of the chute 36 and positioned on the first horizontal plane. The appliance 40 located at the engagement point 44 is positioned to engage with the appliance engagement means 24.
[0016]
The entire ultrasonic sealing device is shown at 46. The ultrasonic sealing device 46 includes a sonotrode 48 and a converter 50. The means for sealing the appliance 40 to the container 52 may be an ultrasonic sealing device 46 or other sealing device such as a heat sealable laminate heater. The ultrasonic sealing device 46 can move linearly toward or away from the container 52 to which the appliance 40 is to be attached. The container 52 is conveyed by the conveyor belt 54 to a position below the appliance mounting device 20. The container 52 is assembled to some extent and has an open end 56 through which the anvil 22 passes. The container 52 has an incision 58 cut to provide a brace. The appliance 40 has a flanged end positioned against the inner wall of the container 52, while the spout protrudes through the cut 58. The ultrasonic sealing device 46 is horizontally aligned with the cut 58 in the container 52 such that the ultrasonic sealing device 46 temporarily engages the brace 40 when the appliance 40 is inserted through the cut 58 in the container 52. .
[0017]
FIG. 2A shows a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a first point in time. Referring to FIG. 2A, the anvil 22 is in the engaged position along the first horizontal plane. The appliance engaging means 24 is engaged with the appliance 40 at the engagement point 44. During this engagement phase, the ultrasonic sealing device 46 is in its rest position. The appliance engaging means 24 protrudes and couples with the cavity 45 formed by the spout of the appliance 40 and the cap. In this way, the appliance 40 is securely but temporarily attached to appliance engagement means 44 that allows the appliance 40 to be carried from the appliance distributor 34 to the container 52.
[0018]
  FIG. 2B shows a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a second point in time. Referring to FIG. 2B, the anvil 22 has been retracted from the engagement point 44 by translation along the first horizontal plane. The anvil 22 is also located in a longitudinal track so as to descend through the open end of the container 52.The
[0019]
With continued reference to FIG. 2B, the new appliance 40 assumes the position of the previous appliance 40 at the engagement point 44 of the appliance distributor 34. Thereafter, the brace 40 moves in an orderly manner by gravity at the chute 36 of the brace distributor 34. In this way, the subsequent appliance 40 is engaged with the appliance engaging means 24.
[0020]
  FIG. 2C shows a side view of the device shown in FIG. 1 at a third point in time. Referring to FIG. 2C, the first drive source 26 lowers the anvil 22 through the open end of the container 52 to a position parallel to the cut 58 along the second horizontal plane inside the container 52. . Anvil descends along a longitudinal trajectory without translationThe
[0021]
With continued reference to FIG. 2C, the longitudinal trajectory along which the anvil 22 descends from the first horizontal plane to the second horizontal plane causes the wall of the container 52 to prevent interference of the container 52 with the longitudinal movement of the anvil 22. Should be at a sufficient distance from The distance from the wall of the container 52 should also take into account the additional length of the appliance 40 attached to the appliance engagement means 24. Any uninhibited longitudinal movement of the anvil 22 ensures that the appliance 49 does not deviate from the appliance engagement means 24 until it is inserted into the cut 58.
[0022]
FIG. 2D shows a side view of the device shown in FIG. 1 at a fourth point in time. Referring to FIG. 2D, the anvil 22 has inserted the brace 40 into the cut 58 of the container 52 at the attachment point. Translational movement of the anvil 22 along the second horizontal plane towards the cut 58 is achieved by the second drive source 30. The anvil 22 moves forward until the flange of the appliance 40 rests firmly against the wall of the container 52 with the appliance spout and cap protruding through the cut 58. Once the brace 40 is in this position, the brace 40 is permanently attached to the container 52. The distance that the anvil 22 travels from the longitudinal trajectory to the attachment point along the second horizontal plane as shown in FIG. 2C is such that the anvil 22 travels along the first horizontal plane to the longitudinal trajectory as shown in FIG. 2B. It is approximately equal to the distance moving backward from the engagement point 44. Thus, the space for the appliance mounting device 20 is minimized by designing the anvil 22 to have approximately the same translational distance. This design can simplify the programming of the second drive source 30 in that only translational movement from the first position to the second position is required by the second drive source 30.
[0023]
With continued reference to FIG. 2D, the ultrasonic sealing device 46 is located along a second horizontal plane parallel to the appliance 40 that now protrudes from the container 52. The ultrasonic sealing device 46 is located a sufficient distance from the device 40 so that the appliance 40 protrudes from the container and the flange of the appliance 40 can abut against the wall of the container 52 firmly. If the ultrasonic sealing device 46 is too close to the appliance 40, the appliance 40 may be displaced before it is fully inserted into the cut 58.
[0024]
  FIG. 2E shows a side view of the device shown in FIG. 1 at a fifth point in time. Referring to FIG. 2E, the ultrasonic sealing device 46 is here firmly in contact with the outside of the wall of the container 52 and surrounds the spout and cap of the appliance 40. Specifically, the sonotrode 48 of the ultrasonic sealing device 46 surrounds the spout of the appliance 40 and the cap at the opening 60 (not shown). The ultrasonic sealing device 46 moves a minimum distance along the second horizontal plane from its rest position to the operating position shown in FIG. 2E. Movement of the ultrasonic sealing device 46 is achieved by a third drive source 62.The
[0025]
Once in its operating position, the ultrasonic sealing device 46 generates ultrasonic waves that vibrate at a predetermined time and frequency sufficient to weld the flange of the appliance 40 to the interior of the vessel 52 wall. The flange of the appliance 40 is supported by the anvil 22, but the anvil has sufficient inertia to allow the flange of the appliance 40 to be properly welded to the wall of the container 52. If the anvil 22 does not have sufficient inertia, the appliance 40 may not be completely welded to the container 52 or the cap may be welded to the spout of the appliance 40. Once the brace 40 is moderately welded to the container 52, the anvil 22 can be retracted from the attachment position to the longitudinal track along the second horizontal plane.
[0026]
In FIG. 2F, a side view of the device shown in FIG. 1 at a sixth point in time is shown. Referring to FIG. 2F, the anvil 22 has been retracted to the longitudinal track, thereby disengaging the appliance 40 now welded to the container 52 from the appliance engagement means 24. The anvil 22 is in a state of rising along the longitudinal trajectory from the second horizontal plane to the first horizontal plane. Once the anvil 22 is removed from the interior of the container 52, the container 52 is transported to another station in the container forming, filling and sealing machine. A subsequent container 52 is then positioned on the appliance mounting device 20.
[0027]
With continued reference to FIG. 2F, the ultrasonic sealing device 46 is retracted from the actuated position to the rest position along the second horizontal plane. Retraction of the ultrasonic sealing device 46 is achieved by the third drive source 62. The rest position of the ultrasonic sealing device 46 is at a sufficient distance from the welded appliance 40 to allow unimpeded transport to the next station of the forming, filling and sealing machine of the container 52. The anvil 22 then rises along the longitudinal track to the first horizontal plane shown in FIG. The above procedure is then repeated for the containers 52 that are carried along the conveyor belt 54 to the appliance mounting device 20.
[0028]
  FIG. 3 shows the present invention.ImplementationAn example side view is shown. Referring to FIG. 3, the appliance mounting apparatus 20 includes an anvil 22, an appliance distributor 34, an ultrasonic sealing device 46, a reciprocating arm 70, and drive sources 26, 30 and 76. As shown in FIG.referenceSimilar to the example, the mounting device 20 is located above the conveyor belt 54 of the container forming, filling and sealing machine. The container 52 has been assembled to some extent, and appropriate cuts for the appliance 40 have been cut at a station prior to the container forming, filling and sealing machine.
[0029]
The anvil 22 is connected to the arm 70 so that it can move with the reciprocating arm 70 acting as a guide. The anvil 22 can translate and reciprocate in the longitudinal direction. In this embodiment, the longitudinal reciprocation of the anvil includes raising and lowering along a longitudinal arc indicated at 78. The reciprocating arm 70 is connected to a compression spring and a second drive source 30 that may be a cam block connected to a cylinder. The second drive source 30 enables translation of the anvil 22. The reciprocating arm 70 is hinged to the first drive source 26 that allows the arm 70 to reciprocate. The first drive source 26 may be an air cylinder that controls the movement of the reciprocating arm 70 by extending or retracting its piston. The upward movement of the reciprocating arm 70 is limited by a first block 72 provided at an angle of about 30 ° with respect to the conveyor belt 54, and the downward movement of the arm 70 is a second substantially parallel to the conveyor belt 54. Limited by block 74. The limit of the upward movement of the reciprocating arm 70 defines a first level at which the translation of the anvil 22 takes place, and the limit of the downward movement of the reciprocating arm 70 is a second level at which the translation of the anvil 22 occurs in this embodiment. Define the levels. In addition, the reciprocating motion of the reciprocating arm 70 provides the upward and downward motion of the anvil 22.
[0030]
Anvil 22 has appliance engagement means 24 that engages appliance 40 from appliance distributor 34. The appliance distributor 34 has a chute. The chute conveys the appliance 40 from an appliance feed device 42 (not shown) at one end to an appliance engagement point 44 at the other end. The appliance distributor 34 is generally perpendicular to the reciprocating arm 70 when the reciprocating arm 70 is at the limit of upward movement along the longitudinal arc 78.
[0031]
As mentioned above, the appliance mounting device 20 is located above the conveyor belt 54 that carries the containers 52 through various stations, including the mounting stations of the container forming, filling and sealing machine. The container 52 is positioned on the appliance mounting apparatus 20, and can be lowered into the container 52 without being blocked by the anvil 22 while the appliance 40 is engaged with the appliance engaging means 24.
[0032]
FIG. 4A shows a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a first point in time. Referring to FIG. 4A, the anvil 22 is translated along a first level toward the appliance distributor 34, whereby the appliance engagement means 24 engages the appliance 40. The anvil 22 has moved a minimum distance from its previous position in FIG. This movement is accomplished by a second drive source 30 that advances the anvil 22 toward the appliance distributor 34. Once in the appliance distributor 34, the appliance engagement means 24 engages the appliance 40 at the engagement point 44. The appliance engaging means 24 may be a lobe protruding from one side of the anvil 22, and the lobe is sized to couple with the opening 60 of the appliance 40. The lobe engages with an appliance opening 80 (not shown) to ensure transport at the second level from the appliance distributor 34 of the appliance 40 to the cut 58 of the container 52.
[0033]
FIG. 4B shows a side view of the device shown in FIG. 3 at a second point in time. Referring to FIG. 4B, the anvil 22 is retracted from the engagement point 44 in translation along the first level. Anvil 22 is also located in arc 78 to descend through the open end of container 52. The feature of saving time and space of the present invention is evident from the minimum distance that the anvil 22 is retracted from the engagement point is only a few centimeters. Also, the risk of the appliance 40 being displaced before the appliance 40 is inserted through the cut 58 in the container 52 is greatly reduced by the design of the appliance attachment device 20 with the anvil 22 carrying the appliance 40 for a minimum distance.
[0034]
FIG. 4C shows a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a third point in time. Referring to FIG. 4C, the first drive source 26 lowers the reciprocating arm so that the anvil 22 passes through the open end of the container 52 into the container 52 and into the interior of the container 52 along the second level 58. It is lowered to a position parallel to. The anvil 22 descends along the longitudinal arc 78 without any translation. As generally described above, the inventive feature of saving time and space is, in this case, in this case along the longitudinal arc 78 in contrast to the translational movement previously described in FIG. It is clear from the short distance that 22 moves. Also, as described above, the likelihood that the appliance 40 will be dislodged is greatly reduced as the appliance moves a minimal distance along the longitudinal arc 78.
[0035]
With continued reference to FIG. 4C, the longitudinal arc 78 along which the anvil 22 descends from the first level to the second level into the container 52 does not interfere with the longitudinal reciprocation of the anvil 22. As such, it is well away from the wall of the container 52. Further, the distance from the wall of the container 52 should be taken into account by adding the length of the appliance 40 attached to the appliance engaging means 24. The reciprocation of the anvil 22 in the longitudinal direction without obstruction ensures that the brace 40 does not disengage from the brace engagement means 24 until the brace 40 is inserted into the cut 58.
[0036]
The ultrasonic sealing device 46 is located along the second level parallel to the cut 58 of the container 52. The ultrasonic sealing device 46 is sufficiently far away from the cut 58 so that the brace 40 can protrude from the container 52 with the flange of the brace 40 firmly in contact with the wall of the container 52. If the ultrasonic sealing device 46 is too close to the brace 40, the brace 40 may slip before it has been inserted into the cut 58.
[0037]
With continued reference to FIG. 4C, a new appliance 40 takes the position of the previous appliance 40 at the engagement point 44 of the appliance distributor 34. Thereafter, the brace 40 descends orderly in the chute 36 of the brace distributor 34 due to gravity. Thus, the subsequent appliance 40 is engaged with the appliance engaging means 24.
[0038]
FIG. 4D shows a side view of the device shown in FIG. 3 at a fourth point in time. Referring to FIG. 4D, the anvil 22 has inserted the brace 40 into the cut 58 in the container 52 at the attachment point. Translational movement of the anvil 22 toward the cut 58 along the second level is achieved by the second drive source 30. The anvil 22 moves forward until the spout and cap of the appliance 40 protrude through the cut 58 and the flange of the appliance rests firmly against the wall of the container 52. Once the brace 40 is in this position, it is permanently attached to the container 52. The distance that the anvil 22 translates from the position of the longitudinal arc along the second level to the attachment point 58 as shown in FIG. 4C is the first level from the engagement point 44 as shown in FIG. 4A. Is approximately equal to the distance traveled back to the longitudinal arc as shown in FIG. 4B. Thus, the apparatus 20 is minimized by designing the movement distance of the anvil 22 to be approximately equal. This design also simplifies the programming of the second drive source 30 because the second drive source 30 is only required to translate from the first position to the second position.
[0039]
Still referring to FIG. 4D, an ultrasonic sealing device 46 is now firmly positioned against the outside of the wall of the container 52 and surrounds the spout and cap of the appliance 40. Specifically, the sonotrode 48 of the ultrasonic sealing device 46 surrounds the spout and cap of the appliance 40 with an opening 60 (not shown). The ultrasonic sealing device 46 moves a minimum distance along the second level from its rest position to its activated position, as shown in FIG. 4D. Translational movement of the ultrasonic sealing device 46 is achieved by a third driving source (not shown). As with the anvil 22, the feature of the present invention that saves time and space is evident from the minimum distance that the ultrasonic sealing device 46 moves from the rest position to the operating position.
[0040]
Once in the activated position, the ultrasonic sealing device 46 generates ultrasonic waves that vibrate at a predetermined time and frequency sufficient to weld the flange of the appliance to the inside of the wall of the container 52. The flange of the brace 40 is supported by an anvil 22 having sufficient inertia to allow the flange to be welded reasonably to the wall of the container 52. If the anvil 22 does not have sufficient inertia, the appliance 40 may not be completely welded to the container 52 or the cap may be welded to the spout of the appliance 40. Once the appliance 40 has been properly welded to the container 52, the anvil 22 is retracted from the attachment point along the second level to the longitudinal arc.
[0041]
FIG. 4E shows a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a fifth point in time. Referring to FIG. 4E, the anvil 22 is retracted to the longitudinal arc position, thereby releasing the appliance 40 welded to the container 52 from the appliance engagement means 24. The anvil 22 is now in a state of rising along the longitudinal arc from the second level to the first level. Once the anvil 22 is removed from the interior of the container 52, the container 52 is transported to another station in the container forming, filling and sealing machine. A subsequent container 52 is positioned on the container mounting device 20.
[0042]
With continued reference to FIG. 4E, the ultrasonic sealing device 46 is retracted from its rest position to its activated position along the second level. Retraction of the ultrasonic sealing device 46 is achieved by a third driving source 76 not shown. The rest position of the ultrasonic sealing device 46 is sufficiently distant from the newly welded appliance 40 so that the container 52 can be transported unimpeded to the next station of the container forming, filling and sealing machine. The anvil 22 is then raised along the longitudinal arc 78 to a first level by raising the reciprocating arm 70 as shown in FIG. These procedures are then repeated for each container 52 that is transported along the conveyor belt 54 to the container mounting apparatus 20.
[0043]
From the foregoing description, those skilled in the art will recognize beneficial advances in the invention and the invention has been described with reference to preferred embodiments thereof and other embodiments shown in the accompanying drawings, but within the scope of the appended claims. It is contemplated that numerous changes, modifications and equivalent substitutions may be readily made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention, which is not limited by the foregoing description, except as described above. Accordingly, the embodiments of the invention in which an exclusive property or privilege is claimed are defined in the claims.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Example deviceSide view.
FIG. 2A is a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a first point in time.
FIG. 2B is a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a second point in time.
FIG. 2C is a side view of the device shown in FIG. 1 at a third point in time.
FIG. 2D is a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a fourth point in time.
FIG. 2E is a side view of the device shown in FIG. 1 at a fifth point in time.
FIG. 2F is a side view of the apparatus shown in FIG. 1 at a sixth point in time.
FIG. 3 shows an apparatus according to the invention.ImplementationExample side view.
4A is a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a first point in time. FIG.
4B is a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a second point in time.
4C is a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a third point in time. FIG.
4D is a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a fourth point in time. FIG.
4E is a side view of the apparatus shown in FIG. 3 at a fifth point in time. FIG.
[Explanation of symbols]
20 Equipment attachment device
22 Anvil
24 Orthosis engaging means
26 First drive source
30 Second drive source
34 Orthosis distributor
36 Shoot
40 orthoses
42 orthosis feeder
44 Engagement point
46 Ultrasonic sealing device
52 containers
56 Open end
58 cuts
62 Third drive source
70 reciprocating arm
78 Longitudinal arc

Claims (4)

開放上端を有しかつ側部に切り目を有する容器に装具を取り付ける装置において、
一端部を中心として上昇位置と下降位置との間で揺動可能なアーム(70)と、
前記アーム(70)に、該アーム(70)に沿って該アーム(70)の長手方向へ往復移動可能に設けられ、装具係合手段を有するアンビル(22)と、
装具を供給する装具分配器(34)と、
前記アーム(70)の揺動を生じさせるアーム駆動手段と、
前記アンビル(22)の前記アーム(70)に沿う往復移動を生じさせるアンビル駆動手段と、
装具を容器に対して溶接するためのシール手段(46)とを具備し、
前記アンビル駆動手段は、前記アーム(70)が上昇位置にあるときに、アンビル(22)を装具分配器(34)に近い第1位置と装具分配器(34)から遠い第2位置との間で往復移動させて、第1位置において装具分配器(34)の装具を装具係合手段に結合させたアンビル(22)を第2位置へ移動させるようになっており、
前記アーム駆動手段は、装具係合手段に装具を結合したアンビル(22)が前記第2位置にあるときに前記アーム(70)を下降位置へ揺動させて、下方に配置された容器の開放上端からアンビル(22)を容器内へ挿入し、また、
前記アンビル駆動手段は、アンビル(22)が容器内へ挿入されたときに、アンビル(22)を容器の切り目に近い位置へ移動させて装具係合手段に結合されている装具を切り目に挿入し、シール手段(46)によって装具を容器に溶接することを可能にするようになっていることを特徴とする容器に装具を取り付ける装置。
In an apparatus for attaching a brace to a container having an open upper end and a cut on the side,
An arm (70) swingable between an ascending position and a descending position around one end ;
An anvil (22) provided on the arm (70) so as to be reciprocally movable along the arm (70) in the longitudinal direction of the arm (70) and having a device engaging means;
An appliance distributor (34) for supplying the appliance;
Arm driving means for causing the arm (70) to swing,
Anvil drive means for causing reciprocal movement along the arm (70) of the anvil (22);
Sealing means (46) for welding the brace to the container;
The anvil drive means moves the anvil (22) between a first position close to the appliance distributor (34) and a second position remote from the appliance distributor (34) when the arm (70) is in the raised position. The anvil (22) in which the appliance of the appliance distributor (34) is coupled to the appliance engaging means in the first position is moved to the second position.
The arm driving means swings the arm (70) to the lowered position when the anvil (22) coupled with the equipment to the equipment engaging means is in the second position, thereby opening the container disposed below. Insert the anvil (22) into the container from the top, and
When the anvil (22) is inserted into the container, the anvil driving means moves the anvil (22) to a position close to the incision of the container and inserts the appliance coupled to the appliance engaging means into the incision. A device for attaching a brace to a container, characterized in that the brace can be welded to the container by means of a sealing means (46).
前記シール手段(46)が超音波溶接装置であることを特徴とする請求項1に記載の装置。  2. A device according to claim 1, characterized in that the sealing means (46) is an ultrasonic welding device. 前記アーム(70)の上方への揺動が第1のブロック(72)によって制限されて該アーム(70)が上昇位置に維持され、前記アーム(70)の下方への揺動が第2のブロック(74)によって制限されて該アーム(70)が下降位置に維持されるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の装置。The upward swinging of the arm (70) is restricted by the first block (72), the arm (70) is maintained in the raised position, and the downward swinging of the arm (70) is the second 2. Device according to claim 1, characterized in that it is restricted by a block (74) so that the arm (70) is maintained in a lowered position. 前記アンビル駆動手段は、前記アンビル(22)を前記アーム(70)に沿って往復移動させるために前記アーム(70)の先端部に設けられたカムブロック(30)を有し、前記アーム駆動手段は、前記カムブロック(30)に連結されて該カムブロック(30)を介して前記アーム(70)を前記第1のブロック(72)と前記第2のブロック(74)との間の位置で揺動させるシリンダ(26)を有し、該シリンダ(26)はさらに、前記アーム(70)の上昇位置および下降位置のそれぞれにおいて、前記アーム(70)に沿ってアンビル(22)を往復移動させるようにカムブロック(30)を作動させるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の装置。The anvil driving means includes a cam block (30) provided at a tip of the arm (70) for reciprocating the anvil (22) along the arm (70), and the arm driving means. Is connected to the cam block (30) and moves the arm (70) through the cam block (30) at a position between the first block (72) and the second block (74). The cylinder (26) has a swinging cylinder (26), and the cylinder (26) further reciprocates the anvil (22) along the arm (70) at each of the raised position and the lowered position of the arm (70). Device according to claim 3, characterized in that the cam block (30) is actuated.
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