JP4067702B2 - Article cutting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切り出される物品が薄くて軟いような場合にも確実に切り出しを行い得るようにした物品切り出し装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
物品切り出し装置は、自動ピッキング装置に用いられるが、従来の物品切り出し装置を備えた自動ピッキング装置の一例は図17に示されている。
【0003】
図17に示す自動物品ピッキング装置は、特開平6−135558号公報に開示されたもので、複数の物品aを積み重ねた状態で収納する複数の棚bを列状態に配設してなるラックcと、ラックcに沿って設けた搬送装置dとを備え、要求されるピッキングオーダに応じた順序で各棚bから物品aを、積み重ねの最下層部の位置から、物品切り出し装置eによりアームfを介し押し出すことにより、搬送装置dへ切り出すようにしている。
【0004】
斯かる自動ピッキング装置では、ラックcに沿って走行した物品切り出し装置eは、切り出すべき物品aが収納されている棚bの前に停止し、物品切り出し装置eに装備されているアームfは、モータにより駆動されて前進する。
【0005】
このため、ラックcに収納されている物品aのうち、最下層の物品aの厚さ方向縁部がアームfにより押され、その結果、最下層の物品aが搬送装置d上に突き出される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
図17に示す装置にあっては、物品切り出し装置eのアームfは、棚bに積み重ねられている物品aを、最下層のものから切り出すようにしているため、切り出される物品aに上方の物品aの全荷重が掛かり、物品aの切り出し時に物品aが円滑に切り出されない虞れがある。
【0007】
又、図17に示す装置にあっては、自重により物品aを下方へ移動させるようにしているため、物品切り出し装置eのアームfにより、最下層の物品aが切り出されても、その上方に積み込まれている物品aが棚bに対して下降せず、それ以降の物品aの切り出しに支障が生ずる虞れがあり、更には、アームfは物品aの厚さ方向縁部を突き出すようにしているため、物品aが薄物や軟い商品の場合には、物品aの突き出しを円滑に行うことができないうえ、物品aに傷を付け、物品aの切り出しが困難となる虞れがある。
【0008】
本発明は、上述の実情に鑑み、物品を下流側の装置へ切り出す際に、物品が引っ掛かったり詰ったりするという支障が生ずることを防止すると共に、物品が薄いものであったり軟いものである場合にも、物品に傷をつけることがないようにし、以って物品を円滑且つ確実に切り出し得るようにすることを目的としてなしたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の物品切り出し装置は、棚に対し着脱し得るようにしたマガジンホルダと、
マガジンホルダに着脱自在に支持され、且つ物品の前面が物品切り出し方向前方にある次の物品の後面に当接するよう、複数の物品を物品切り出し方向へ並べて収納するマガジンと、
該マガジンに収納された物品切り出し方向最後部の物品の後方に配設され且つバネ体の付勢力により並べられた物品を最後部の物品を介し物品切り出し方向前方へ押す物品押し具と、
マガジンの物品切り出し方向先端側に配設され、且つ前記マガジンに収納された物品のうち物品切り出し方向における先頭の物品を切り出すための物品切り出しローラユニットとを備え、
物品切り出しローラユニットは、内輪と外輪との間にカムを備えると共に一方向へ回転するときは内外輪が一体的に強制的に回転し、他方向へ回転するときは外輪が空転し得るようにしたカムクラッチを備え且つ物品の表面に接触して物品切り出し方向へ向け昇降駆動装置により下方へ移動する際には内外輪が強制的に一体で回転して先頭の物品を下方へ切り出し、切り出された物品の次に位置した物品の表面に接触して昇降駆動装置により上方へ移動しもとの位置へ戻る際には、外輪が物品の表面に沿って空転するようにした切り出しローラを備えたものである。
【0010】
請求項2の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向先頭の物品の下縁を支持すると共に切り出しローラにより先頭の物品が切り出される際には、切り出される物品により下方へ押され回動して開き、先頭の物品が切り出された後は、開く方向とは逆方向へ回動して新たに先頭になった物品の下縁を支持し得るようにした受けを備えたものである。
【0011】
請求項3の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向の先頭から2番目の物品の下縁を支持し得るようにしたストッパを設けたものである。
【0012】
請求項4の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先頭側の近傍に、物品切り出しローラと協働して先頭の物品を物品切り出し方向後方から前方へ向けて下り勾配となるよう支持するガイドローラを設けたものである。
【0013】
請求項5の物品切り出し装置は、物品押し具の押し面を、切り出しローラとガイドローラの物品に対する接点を結んで形成される傾斜と平行な傾斜面にしたものである。
【0014】
請求項6の物品切り出し装置は、バネ体は、先端がマガジン先端側に連結されると共にコイル状に巻かれた部分は物品押し具に収納し得るようにしたコンストンバネとしたものである。
【0015】
請求項7の物品切り出し装置は、マガジンは、物品を直接支持するマガジンレールが取り付けられたマガジンガイドの幅を物品の幅に合せて調整し得るよう構成したものである。
【0016】
本発明の各請求項の物品切り出し装置においては、マガジンに収納された物品は物品押し具により押され、物品切り出し方向先頭の物品は、物品切り出しローラユニットの切り出しローラによりマガジンから切り出される。
【0017】
本発明の各請求項の物品切り出し装置においては、物品の切り出しを物品が途中で引っ掛かったり詰ったりすることなく円滑且つ確実に行うことができ、又物品が薄い場合や軟い場合でも、物品に傷を付けることなく切り出すことができる。
【0018】
請求項2の場合は、切り出されない場合に物品がマガジンから下方へ落下することがなく、請求項3の場合は、先頭の物品の切り出し時に先頭から2番目の物品が切り出されることがない。
【0019】
請求項4、5の場合は、物品切り出し時に物品をより一層円滑且つ確実に切り出すことができ、請求項6の場合はマガジンに収納される物品が多数の状態から切り出されて少い状態になるまで、常時所定の付勢力で物品を切り出し方向へ押圧することができ、請求項7の場合には、種々の幅寸法の物品に対応することが可能となる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
【0021】
図1〜図16は本発明の実施の形態の一例を示す。
【0022】
本発明の物品切り出し装置が配置される棚の全体の概要は図14〜図16に示されている。
【0023】
図14〜図16中、1は棚、2は左右の棚1,1間に複数階層(図では4階層)に配置された水平ベルトコンベヤ等の搬送装置、3は1台の搬送装置2に対して多段(図では2段)に配置されると共に、各搬送装置2の両側に物品搬送方向D1へ一定の間隔で配置され、対応する搬送装置2へ物品を切り出し得るようにした、本発明の対象である多数の物品切り出し装置であり、搬送装置2へ向い約10〜15度の下り勾配となるよう棚1に設置されている。
【0024】
本発明の物品切り出し装置3の詳細は、図1〜図13に示されている。
【0025】
物品切り出し装置3は、棚の枠体1aに対し直接着脱自在に取り付けられるようにしたマガジンホルダ11と、マガジンホルダ11に着脱自在に取り付け得るようにしたマガジン12を備えており、マガジンホルダ11及びマガジン12の何れも、平面視で搬送装置2の搬送方向D1に対し直交する方向へ延在している。
【0026】
マガジンホルダ11は、図3に示すごとく、上部が開口した断面形状が略C形状の細長い角型ロッド状のマガジンホルダ本体11aと、マガジンホルダ本体11aの中空孔に沿い嵌入固定された、断面形状が逆U字状の細長いロッド状の支持部材11bと、マガジンホルダ本体11aの下面に固設されると共にマガジンホルダ本体11aを棚の枠体1aにセットするためのブラケット11cを備えている。
【0027】
マガジン12は、マガジンホルダ本体11aの長手方向へ平行に延在すると共に、下面がフレーム受け12dを介し、マガジンホルダ本体11aの中空孔内に設けた支持部材11bの上面に着座し得るようにしたマガジンフレーム12aと、マガジンフレーム12aの長手方向へ平行に延在すると共に幅寸法Wを調整し得るよう、マガジンフレーム12aの左右に設けたマガジンガイド12bと、マガジンガイド12bのマガジンフレーム12aと対向する側面にマガジンガイド12bに沿い略水平に固設したマガジンレール12cとを備えている(図2、3、12参照)。マガジンフレーム12aは、マガジンホルダ本体11aよりも狭幅の細長い角形ロッド状に形成され、マガジンガイド12b並にマガジンレール12cは何れも細長い板状に形成されている。
【0028】
左右のマガジンガイド12bには、夫々対向配置されたマガジンガイド12b側へ向けて水平に突出すると共に、平面視でマガジンフレーム12aに対し直交するように配置した複数のガイドロッド13が、マガジンガイド12bの長手方向前後部に間隔を置いて固設されており、各ガイドロッド13は、マガジンフレーム12aの側部に設けた中空孔を貫通して対向配置されたマガジンガイド12b近傍まで延在している(図2、3参照)。
【0029】
而して、ガイドロッド13のマガジンフレーム12aに対する水平方向の突出量を調整して、マガジンガイド12bをマガジンフレーム12aに対しナット40によりロックすることにより、左右のマガジンガイド12b,12b間の幅寸法Wをフロッピーディスク等の薄い矩形状の物品Mの幅に対応した幅に調整し得るようになっている。
【0030】
マガジンホルダ11の物品切り出し側A先端には、マガジンホルダ本体11aの一側に一端を固設されると共にマガジンホルダ本体11a幅方向外側へ延在して一方のマガジンガイド12bの幅端よりも外方位置まで突出するブラケット14が配置されており、ブラケット14のマガジンホルダ本体11aとは反対側の先端部には、ブラケット14に対し略直角となるよう、ブラケット15が立設されている。
【0031】
ブラケット15の上面には、マガジンホルダ11及びマガジン12の幅方向中心位置側へ延在するシリンダベース16が設けられており、シリンダベース16のマガジンホルダ11及びマガジン12幅方向中心側の先端部には、物品切り出しローラユニット17が装着されている。
【0032】
すなわち、物品切り出しローラユニット17は、ブラケット18を介してシリンダベース16に設置される流体圧シリンダ19を備えており、流体圧シリンダ19は、図1に示すごとく、物品切り出し方向D2の前方へ向って下り勾配に傾斜すると共に上端側にピストンロッド19aが位置するよう、配置されている。
【0033】
流体圧シリンダ19のピストンロッド19a上端には、ナックル20が取り付けられており、ナックル20には、軸線がマガジン12の幅方向へ延びる水平ピン21が回転自在に嵌入されている。
【0034】
水平ピン21のナックル20側部に突出する先端部には、カムクラッチ22が外嵌され、カムクラッチ22には切り出しローラ23が外嵌されている。又水平ピン21の長手方向中途部には、ナックル20の部分に位置するよう、タイミングプーリ41が外嵌、固定されていると共に、シリンダベース16には、流体圧シリンダ19の軸線L1と平行な方向へラック状に敷設されたタイミングベルト39が設けられ、タイミングプーリ41のタイミングベルト39に向いた部分の歯はタイミングベルト39に噛合している。更に切り出しローラ23の外径d1はタイミングプーリ41の外径d2の約2倍の直径となっている(図5参照)。
【0035】
カムクラッチ22は、図7に示すごとく、外輪24と、外輪24に対し同心状に嵌入されると共に水平ピン21に対し嵌合するようにした内輪25と、内外輪25,24間の環状の空隙26に嵌入される複数のカム27と、空隙26の円周方向へ延在すると共にカム27を外輪24の内周側へ力Fで付勢して図7においてカム27に対し反時計方向R1への回転モーメントを与えるようにしたコイルバネ28を備えている。
【0036】
カム27は、図7、8に示すごとく、内輪25の外周に接触する側は、内外輪25,24の軸線方向から見て半円筒形状に形成されていると共に外輪24の内周に接触する側は、頂部のみが円弧状に形成されている。
【0037】
而して、カム27は接触点X,Yで内外輪25,24に接触しており、外輪24が図7の反時計方向R1へ回転するときは、カム27は内外輪25,24間に噛み合い、時計方向R2へ回転するときは、外輪24が空転し得るよう、カム27の外輪24側頂部の円弧状部の半径は、図7の時計方向R2に向けて徐々に大きく形成されている。
【0038】
カムクラッチ22においては、流体圧シリンダ19のピストンロッド19aが斜め下方へ向けて下降する際には、最先端の物品Mを切り出しローラ23との摩擦力により下方へ切り出し得るよう、外輪24延いては切り出しローラ23が回転しないようになっている。又カムクラッチ22においては、ピストンロッド19aが斜め上方へ向けて突出する際には、外輪24が図1において反時計方向へ空転して切り出しローラ23が、最先端に来た物品Mの表面に対し外輪24と同一方向へ転動し得るようになっている。
【0039】
マガジン12における左右両側のマガジンガイド12bの外側部には、板状のブラケット29が設けられ、ブラケット29には、マガジン12の幅方向中心側へ向けて突出するよう、切り出しローラ23と平行で且つ切り出しローラ23よりも小径のガイドローラ30が、1個のブラケット29に対して2本ずつ回転可能に設けられている(図2、3、9、13参照)。
【0040】
図9、13に示すごとく、片側2本のガイドローラ30のうち1本は、回転中心が切り出しローラ23の回転中心の略直下に位置するよう、ガイドローラ30の外周に対して若干の間隔を置いて配置され、残りの1本は、回転中心が切り出しローラ23の回転中心と略同じ高さ位置で且つマガジン12の反先端側に位置するよう、ガイドローラ30の外周に対して若干の間隔を置いて配置されている。
【0041】
而して、図13に示すごとく、側面から見た場合に、水平ピン21の中心を通る流体圧シリンダ19の軸線L1と、上下2本のガイドローラ30の回転中心を結んだ軸線L2とは平行であり、しかもガイドローラ30の下端近傍において、両ローラ30,30の外周に接するよう引いた仮想の直線L3は、軸線L1,L2と平行で且つ切り出しローラ23の外周に接するよう、切り出しローラ23及びガイドローラ30が配置されている。このようにするのは、切り出しローラ23及びガイドローラ30により切り出される物品切り出し方向D2先頭の物品Mの表面を均等な力で押えるようにするためである。
【0042】
マガジン12におけるマガジンフレーム12aの物品切り出し方向D2先端側両側には、ガイドローラ30と平行な水平ピン31を一体的に備えたブラケット32が設けられており、水平ピン31には、受け33が回転自在に嵌合されている。
【0043】
受け33は、図10に示すごとく、水平ピン31の回転中心から、物品切り出し方向D2前方へ突出し且つ物品切り出し方向D2における先頭の物品Mの下縁を支持し得るよう、上面が平らな受け本体33aと、水平ピン31の回転中心から下方へ延在する重り取付け部材33bを備えて側面形状が略逆L字状に形成されている。
【0044】
受け33における重り取付け部材33bの外側面には、物品切り出し方向D2に対し後方へ延びる重り34が取り付けられている。而して、物品Mの切り出しを行わない場合は、図10において重り34により受け33に付与される反時計方向への回転力により、受け本体33aの上面は、物品切り出し方向D2先頭の物品Mの下縁を支持し得るようになっている。
【0045】
マガジンフレーム12aの上面に形成した長手方向へ延びるガイド溝12e(図2、3参照)には、ガイド溝12eに沿って、物品押し具35が円滑に案内されるよう、物品押し具35のベース35a(図3参照)が嵌入されている。物品押し具35は、物品切り出し方向D2前面に、物品切り出し方向D2前方へ向けて下り勾配で且つ傾斜面が軸線L1,L2と平行な押し面35bを備えている。
【0046】
マガジンフレーム12aに沿って摺動し得るようにした物品押し具35における押し面35bの背面には、コイル状に巻取られた、巻取り、繰り出し自在な帯紐状のコンストンバネ36がバネ体として収納されており、物品押し具35から巻戻されたコンストンバネ36の先端は、マガジンフレーム12aの物品切り出し方向D2先端にマガジンフレーム12aの中空部内に位置するよう取り付けたストッパ37の下面に接続されている(図2、11、12参照)。
【0047】
なお、図2、9中、38はマガジンガイド12bにおける物品切り出し方向D2先端部の内側面に設けられて先頭から2番目の物品Mを停止させるようにしたストッパであり、物品Mの下縁が接触する縁の傾斜は、物品Mの平面に対し直角方向へ向いている。
【0048】
更に、図示してないが、マガジンホルダ11の物品切り出し方向D2先端部には、先頭の物品Mを検出するための光センサ等の物品検出手段が設けられている。
【0049】
次に、本発明の作用について説明する。
【0050】
物品Mの切り出しに際し図14〜図16の棚1に設置された物品切り出し装置3においては、物品Mの幅に対応してマガジン12におけるマガジンガイド12bの幅寸法が調整されていると共に、物品押し具35は、マガジンフレーム12aの物品切り出し方向D2後端部に位置し、例えば厚さの薄い矩形状の物品Mは、物品押し具35の押し面35bと切り出しローラ23及びガイドローラ30との間に前後の面が接触するよう並べられてその幅方向両端をマガジン12のマガジンレール12cの上面に支持されている。
【0051】
而して、物品切り出し方向D2最後尾の物品Mは、コンストンバネ36により付勢されている物品押し具35の押し面35bにより、物品切り出し方向D2へ押され、中間部の物品Mは後方の物品Mにより、物品押し出し方向Dへ押され、物品切り出し方向D2先頭の物品Mは、先頭から2番目の物品Mにより押されて切り出しローラ23及びガイドローラ30の外周に支持されている。
【0052】
又、先頭の物品Mの下縁は受け33における受け本体33a上面に支持され、先頭から2番目の物品Mの下縁は、ストッパ38により支持されており、更に流体圧シリンダ19のピストンロッド19aは最も突出した状態になっている。
【0053】
物品検出手段により物品Mがあることが確認されると、上位のコンピュータから流体圧シリンダ19を作動させるための手段に指令が与えられ、ピストンロッド19aは下降する方向へ移動する。この際、切り出しローラ23のカムクラッチ22の内輪25及び外輪24は、ピストンロッド19aの下降時にはタイミングベルト39及びタイミングプーリ41により、水平ピン21と共に強制的に一体で回転し得るようになっており、従って、切り出しローラ23は、回転しつつ、ピストンロッド19aと共に下降する。
【0054】
このため、先頭の物品Mは、切り出しローラ23により強制的に下方へ送り出され、受け33を図1、10において時計方向へ回動させ、物品Mの下縁は受け本体33aから離脱する。その結果、先頭の物品Mは切り出しローラ23によりマガジン12から切り出され、搬送装置2へ供給され、搬送装置2により下流側へ搬送される。この際、切り出しローラ23の外径d1は、タイミングプーリ41の外径d2の約2倍であるため、切り出しローラ23の外周は、ピストンロッド19aの速度の約2倍の速度で回転し、従って、切り出しローラ23の回動距離もピストンロッド19aの移動量の約2倍移動する。そのため、ピストンロッド19aの移動量が小さくても、切り出しローラ23の回動距離を大きく取ることができ、確実に物品Mの切り出しを行うことができる。
【0055】
先頭の物品Mの切り出しの際、2番目の物品Mの下縁はストッパ38により支持されているため、2番目の物品Mが先頭の物品Mと共に切り出されることはない。
【0056】
マガジン12から先頭の物品Mが切り出されると、マガジン12に収納されている物品Mは、コンストンバネ36により付勢されている物品押し具35の押し面35bにより前方へ押され、先頭から2番目だった物品Mが先頭となり、切り出しローラ23及びガイドローラ30により支持される。この際、物品押し具35はマガジンフレーム12aに沿って物品Mの1枚の厚さ分だけ、物品切り出し方向D2側へ移動する。
【0057】
又、先頭の物品Mが切り出されると、受け33は、重り34の荷重により図10の仮想線の位置から反時計方向へ回動してもとの位置へ戻り、新たに先頭になった物品Mの下縁を支持する。
【0058】
更に先頭の物品Mが切り出されて、2番目だった物品Mが先頭の物品Mとなると、流体圧シリンダ19はピストンロッド19aが上昇する方向へ移動する。この際、切り出しローラ23のカムクラッチ22の外輪24はピストンロッド19aの上昇時には物品Mと接触して空転しつつ上昇し、このため切り出しローラ23と接触している先頭の物品Mが上方へ持ち上げられることはない。
【0059】
このため、流体圧シリンダ19のピストンロッド19aの下降、上昇を繰り返すことにより、物品Mは順次、マガジン12から切り出されて搬送装置2へ供給される。
【0060】
本実施の形態においては、従来装置のごとく、物品Mを上下に積んで最下層部から切り出すのではなく、横方向へ並べて先端から切り出すようにしているため、切り出される物品Mに後方の物品Mの全荷重が掛かるようなことはなく、物品Mの切り出しを円滑に行うことができる。
【0061】
又、物品Mは、コンストンバネ36により付勢された物品押し具35により前方へ送るようにしているため、全ての物品Mを詰らせたりすることなく、確実に切り出すことができ、又物品Mが薄物であっても軟い物であっても、物品Mに傷を付けることなく切り出すことが可能である。
【0062】
更に、複数の物品切り出しローラユニット17をマガジンホルダ11の幅方向へ並設することにより、同時に多列の物品Mの切り出しが可能となり、このため多品種の物品Mを省スペースで効率良く切り出すことができる。
【0063】
なお、本発明は前述の実施の形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【0064】
【発明の効果】
本発明の物品切り出し装置によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。
【0065】
I)何れの請求項の場合にも、物品の切り出しを物品が途中で引っ掛かったり詰ったりすることなく、円滑且つ確実に行うことができ、又物品が薄い場合や軟い場合でも、物品に傷を付けることなく、切り出すことができる。
【0066】
II)請求項2においては、切り出されない物品がマガジンから下方へ落下することがない。
【0067】
III)請求項3においては、先頭の物品を切り出す際に、先頭から2番目の物品が切り出されることがない。
【0068】
IV)請求項4、5においては、物品の切り出しをより一層円滑且つ確実に切り出すことができる。
【0069】
V)請求項6においては、マガジンに収納される物品が多数の状態から切り出されて少い状態になるまで、常時所定の付勢力で物品を物品切り出し方向へ押圧することができる。
【0070】
VI)請求項7においては、種々の幅寸法の物品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の一例の側面図である。
【図2】図1のII−II方向矢視図である。
【図3】図1のIII−III方向拡大矢視図である。
【図4】図1のIV−IV方向拡大矢視図である。
【図5】図4に示す物品切り出しローラユニットの切り出しローラにおける拡大図である。
【図6】図5のVI−VI方向矢視図である。
【図7】切り出しローラに用いるカムクラッチの原理を説明するための部分側面図である。
【図8】図7に示すカムの斜視図である。
【図9】物品押し具がマガジンの物品切り出し方向先端部近傍まで移動した際の、物品押し具、切り出しローラ、ガイドローラ、先頭の物品、先頭から2番目の物品の位置関係を示す側面図である。
【図10】マガジンにおけるマガジンフレームの物品切り出し方向先端部近傍に設けた受けの側面図である。
【図11】図10のXI−XI方向矢視図である。
【図12】図10のXII−XII方向矢視図である。
【図13】物品押し具が物品切り出し方向先端部近傍まで移動した際の物品切り出しユニット、物品押し具、受け、ガイドローラ、先頭及び先頭から2番目の物品の位置関係を示す側面図である。
【図14】本発明の物品切り出し装置が適用される自動ピッキング装置の全体側面図である。
【図15】図14のXV−XV方向矢視図である。
【図16】図14のXVI−XVI方向矢視図である。
【図17】従来の物品切り出し装置を備えた自動ピッキング装置の斜視図である。
【符号の説明】
1 棚
3 物品切り出し装置
11 マガジンホルダ
12 マガジン
12b マガジンガイド
12c マガジンレール
17 物品切り出しローラユニット
19 流体圧シリンダ(昇降駆動装置)
22 カムクラッチ
23 切り出しローラ
24 外輪
25 内輪
27 カム
30 ガイドローラ
33 受け
35 物品押し具
35b 押し面
36 コンストンバネ(バネ体)
38 ストッパ
M 物品
W 幅寸法(幅)
D2 物品切り出し方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article cutting device that can reliably cut out even when the article to be cut out is thin and soft.
[0002]
[Prior art]
The article cutting apparatus is used in an automatic picking apparatus. An example of an automatic picking apparatus including a conventional article cutting apparatus is shown in FIG.
[0003]
The automatic article picking apparatus shown in FIG. 17 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-135558, and includes a rack c in which a plurality of shelves b for storing a plurality of articles a in a stacked state are arranged in a row. And the conveying device d provided along the rack c, and the items f from the respective shelves b in the order according to the required picking order, and the arm f by the item cutting device e from the position of the lowest layer of the stack. Is cut out to the conveying device d.
[0004]
In such an automatic picking apparatus, the article cutting device e that has traveled along the rack c stops in front of the shelf b in which the article a to be cut is stored, and the arm f that is mounted on the article cutting device e is: Driven forward by the motor.
[0005]
For this reason, among the articles a stored in the rack c, the edge in the thickness direction of the lowermost article a is pushed by the arm f, and as a result, the lowermost article a is protruded onto the transport device d. .
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the apparatus shown in FIG. 17, the arm f of the article cutting device e cuts the article a stacked on the shelf b from the bottom layer, so the article above the article a to be cut out. There is a possibility that the full load of a is applied and the article a is not cut out smoothly when the article a is cut out.
[0007]
In the apparatus shown in FIG. 17, since the article a is moved downward by its own weight, even if the lowermost article a is cut out by the arm f of the article cutting apparatus e, There is a possibility that the loaded article a does not descend with respect to the shelf b, and the subsequent cutting of the article a may be hindered. Further, the arm f projects the edge of the article a in the thickness direction. Therefore, when the article a is a thin or soft article, the article a cannot be smoothly projected, and the article a may be damaged and it may be difficult to cut out the article a.
[0008]
In view of the above-described circumstances, the present invention prevents the problem that the article is caught or clogged when cutting the article to the downstream device, and the article is thin or soft. In addition, the object of the present invention is to prevent the article from being scratched and to cut out the article smoothly and reliably.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The article cutting device according to claim 1, wherein the magazine holder can be attached to and detached from the shelf;
A magazine that is detachably supported by the magazine holder and stores a plurality of articles side by side in the article cutting direction so that the front surface of the article contacts the rear surface of the next article in front of the article cutting direction;
An article pusher that pushes articles arranged in the rear of the article in the article cutting direction rearmost stored in the magazine and arranged by the biasing force of the spring body forward through the article in the article cutting direction;
An article cutting roller unit for cutting the leading article in the article cutting direction among the articles stored in the magazine and in the article cutting direction of the magazine;
The article cutting roller unit is provided with a cam between the inner ring and the outer ring, and when rotating in one direction, the inner and outer rings are forcibly rotated integrally, and when rotating in the other direction, the outer ring can idle. When moving downward by the lifting / lowering drive device in contact with the surface of the article in contact with the surface of the article, the inner and outer rings are forcibly rotated together to cut out the leading article downward and cut out. A cutting roller that makes the outer ring idle along the surface of the article when it comes into contact with the surface of the article located next to the article and moves upward by the lifting drive and returns to the original position. Is.
[0010]
The article cutting device according to
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an article cutting device provided with a stopper that can support the lower edge of the second article from the top in the article cutting direction on the front side of the magazine in the article cutting direction.
[0012]
The article cutting device according to claim 4 is a guide roller that supports the leading article so as to have a downward slope from the rear to the front in the article cutting direction in cooperation with the article cutting roller in the vicinity of the leading side in the article cutting direction of the magazine. Is provided.
[0013]
In the article cutting device according to the fifth aspect, the pressing surface of the article pressing tool is an inclined surface parallel to the inclination formed by connecting the contact points of the cutting roller and the guide roller to the article.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, the spring body is a conston spring in which the tip is connected to the front end of the magazine and the coiled portion can be stored in the article pusher.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, the magazine is configured such that the width of the magazine guide to which the magazine rail for directly supporting the article is attached can be adjusted according to the width of the article.
[0016]
In the article cutting device according to each aspect of the present invention, the article stored in the magazine is pushed by the article pushing tool, and the article at the head of the article cutting direction is cut out from the magazine by the cutting roller of the article cutting roller unit.
[0017]
In the article cutting device according to each claim of the present invention, the article can be cut out smoothly and reliably without being caught or clogged in the middle, and even if the article is thin or soft, It can be cut out without scratching.
[0018]
In the case of
[0019]
In the case of Claims 4 and 5, the article can be cut out more smoothly and reliably when the article is cut out, and in the case of Claim 6, the articles stored in the magazine are cut out from a large number of states and become a small state. Up to this point, the article can always be pressed in the cutting direction with a predetermined urging force, and in the case of claim 7, it is possible to deal with articles of various width dimensions.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
1 to 16 show an example of an embodiment of the present invention.
[0022]
The outline of the entire shelf on which the article cutting device of the present invention is arranged is shown in FIGS.
[0023]
14 to 16, 1 is a shelf, 2 is a transport device such as a horizontal belt conveyor arranged in a plurality of layers (4 layers in the figure) between the left and
[0024]
Details of the
[0025]
The
[0026]
As shown in FIG. 3, the
[0027]
The
[0028]
The left and right magazine guides 12b are provided with a plurality of
[0029]
Thus, by adjusting the amount of protrusion of the
[0030]
One end of the magazine holder
[0031]
A
[0032]
That is, the article cutting
[0033]
A
[0034]
A
[0035]
As shown in FIG. 7, the
[0036]
As shown in FIGS. 7 and 8, the
[0037]
Thus, the
[0038]
In the
[0039]
A plate-
[0040]
As shown in FIGS. 9 and 13, one of the two
[0041]
Thus, as shown in FIG. 13, when viewed from the side, the axis L1 of the
[0042]
A
[0043]
As shown in FIG. 10, the
[0044]
A
[0045]
The base of the
[0046]
On the back surface of the
[0047]
2 and 9,
[0048]
Further, although not shown, an article detection means such as an optical sensor for detecting the leading article M is provided at the leading end of the article cutting direction D2 of the
[0049]
Next, the operation of the present invention will be described.
[0050]
In the
[0051]
Thus, the last article M in the article cutting direction D2 is pushed in the article cutting direction D2 by the pushing
[0052]
The lower edge of the leading article M is supported on the upper surface of the receiving
[0053]
When the article detection means confirms that the article M is present, a command is given to the means for operating the
[0054]
For this reason, the leading article M is forcibly sent downward by the cutting
[0055]
When the leading article M is cut out, the lower edge of the second article M is supported by the
[0056]
When the first article M is cut out from the
[0057]
When the leading article M is cut out, the
[0058]
Further, when the leading article M is cut out and the second article M becomes the leading article M, the
[0059]
For this reason, the articles M are sequentially cut out from the
[0060]
In the present embodiment, as in the conventional apparatus, the articles M are not stacked on top and bottom and cut out from the lowermost layer portion, but are arranged in the horizontal direction and cut out from the front end. Therefore, the article M can be cut out smoothly.
[0061]
Further, since the article M is sent forward by the
[0062]
Furthermore, by arranging a plurality of article cutting
[0063]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
According to the article cutting device of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.
[0065]
I) In any claim, the article can be cut out smoothly and reliably without being caught or clogged in the middle, and even if the article is thin or soft, the article may be damaged. Can be cut out without attaching.
[0066]
II) In
[0067]
III) In
[0068]
IV) In the fourth and fifth aspects, the article can be cut out more smoothly and reliably.
[0069]
V) According to the sixth aspect of the present invention, the article can be constantly pressed in the article cutting direction with a predetermined urging force until the articles stored in the magazine are cut out from a large number of states and become small.
[0070]
VI) In claim 7, it can correspond to articles of various width dimensions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an example of an embodiment of an article cutting device according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view taken in the direction of III-III in FIG.
4 is an enlarged view in the IV-IV direction of FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of a cutout roller of the article cutout roller unit shown in FIG.
6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a partial side view for explaining the principle of a cam clutch used for a cutting roller.
8 is a perspective view of the cam shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a side view showing the positional relationship between the article pusher, the cutout roller, the guide roller, the first article, and the second article from the beginning when the article pusher moves to the vicinity of the front end of the magazine in the article cutout direction. is there.
FIG. 10 is a side view of a receiver provided in the vicinity of the front end of the magazine frame in the magazine in the article cutting direction.
11 is a XI-XI direction arrow view of FIG. 10;
12 is a view taken in the direction of arrows XII-XII in FIG.
FIG. 13 is a side view showing the positional relationship among the article cutting unit, the article pushing tool, the receiver, the guide roller, the top and the second article from the top when the article pushing tool moves to the vicinity of the tip portion in the article cutting direction.
FIG. 14 is an overall side view of an automatic picking apparatus to which the article cutting device of the present invention is applied.
15 is a view taken in the direction of the arrow XV-XV in FIG.
16 is a view in the direction of arrows XVI-XVI in FIG.
FIG. 17 is a perspective view of an automatic picking device provided with a conventional article cutting device.
[Explanation of symbols]
1
22 Cam clutch 23
38 Stopper M Article W Width (width)
D2 Article cutting direction
Claims (7)
マガジンホルダに着脱自在に支持され、且つ物品の前面が物品切り出し方向前方にある次の物品の後面に当接するよう、複数の物品を物品切り出し方向へ並べて収納するマガジンと、
該マガジンに収納された物品切り出し方向最後部の物品の後方に配設され且つバネ体の付勢力により並べられた物品を最後部の物品を介し物品切り出し方向前方へ押す物品押し具と、
マガジンの物品切り出し方向先端側に配設され、且つ前記マガジンに収納された物品のうち物品切り出し方向における先頭の物品を切り出すための物品切り出しローラユニットとを備え、
物品切り出しローラユニットは、内輪と外輪との間にカムを備えると共に一方向へ回転するときは内外輪が一体的に強制的に回転し、他方向へ回転するときは外輪が空転し得るようにしたカムクラッチを備え且つ物品の表面に接触して物品切り出し方向へ向け昇降駆動装置により下方へ移動する際には内外輪が強制的に一体で回転して先頭の物品を下方へ切り出し、切り出された物品の次に位置した物品の表面に接触して昇降駆動装置により上方へ移動しもとの位置へ戻る際には、外輪が物品の表面に沿って空転するようにした切り出しローラを備えた
ことを特徴とする物品切り出し装置。A magazine holder that can be attached to and detached from the shelf;
A magazine that is detachably supported by the magazine holder and stores a plurality of articles side by side in the article cutting direction so that the front surface of the article contacts the rear surface of the next article in front of the article cutting direction;
An article pusher that pushes articles arranged in the rear of the article in the article cutting direction rearmost stored in the magazine and arranged by the biasing force of the spring body forward through the article in the article cutting direction;
An article cutting roller unit for cutting the leading article in the article cutting direction among the articles stored in the magazine and in the article cutting direction of the magazine;
The article cutting roller unit is provided with a cam between the inner ring and the outer ring, and when rotating in one direction, the inner and outer rings are forcibly rotated integrally, and when rotating in the other direction, the outer ring can idle. When moving downward by the lifting / lowering drive device in contact with the surface of the article in contact with the surface of the article, the inner and outer rings are forcibly rotated together to cut out the leading article downward and cut out. A cutting roller that makes the outer ring idle along the surface of the article when it comes into contact with the surface of the article located next to the article and moves upward by the lifting drive and returns to the original position. Article cutting device characterized by the above.
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