JP4069366B2 - カメラ制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ制御システムに係り、特に雲台に搭載したカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス等の撮影状態として所望のショットを事前に登録しておくことにより、そのショットを再現することができるプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラ等のカメラを搭載した雲台に雲台コントローラをケーブル、通信回線等を介して接続し、操作ユニット（雲台コントローラ）の各種操作部材を操作することにより、カメラ（雲台）のパン、チルト、ズーム、フォーカスをリモート制御することができるカメラ制御システム（雲台システム）が知られている。
【０００３】
また、このような雲台システムにおいて、カメラの撮影状態として予め所望のショット、例えば、所望のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置をプリセットしておくと、操作ユニットに設けられたショットスイッチの押下操作によってそのプリセットしたショットを自動的に再生することができるプリセットショット機能が知られている。
【０００４】
一般にプリセットショット機能を搭載したシステムの操作ユニットには、スピード調整ツマミが設けられており、その設定位置（設定値）を調整することにより、ショット再生時におけるショット再生動作を所望の時間（ショット時間）又は速度（ショットスピード）で実行することができるようになっている。尚、ショット時間を調整することとショットスピードを調整することとは厳密には異なるが、一方を調整すれば他方も調整されることとなるため、本明細書ではショット時間を調整する場合でもショットスピードを調整するものとし、ショット時間とショットスピードを特に区別しないで説明する。
【０００５】
また、従来のシステムで採用されているショットスピードの決定方式として２通りのものが知られており、１つは、ショットを記憶させる際にそのショット再生時のショットスピードを事前に決定しておく方式であり、この方式では、ショット記憶時にスピード調整ツマミの設定値が読み取られ、その設定値がショット位置のデータと共に記憶されるようになっている。もう１つは、ショットを再生する際にスピード調整ツマミを調整してショットスピードを決定する方式である。前者は主に放送局の中において自動運行を行なう場合に使用され、後者は主に制作等に使用されるのが一般的である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２７５３９２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、上述のような２通りのショットスピードの決定方式のうちいずれか一方しか使用することができず、特に複数のショットを記憶、再生することができる場合に、あるショットについては前者の方法を適用し、他のショットについては後者の方法を適用するというような使い方はできなかった。このような使い方をしたい場合には、前者と後者の方式を採用する操作ユニットを別々に用意して使い分けなければならないという不便さがあった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされもので、ショットの記憶時の調整によりショットスピードを決定する方式と、ショットの再生時の調整によりショットスピードを決定する方式との両方を１つの操作ユニットで容易に使い分けられるようにし、利便性の向上を図るカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、記憶したショットを再生する際のショット再生動作が、所望の時間で完了するように、又は、所望の速度で行われるように、ショット再生動作の速度を決定するための設定値を調整するショットスピード調整手段と、所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により設定された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、記憶したショットを再生する際のショット再生速度を、該ショットの記憶時において決定する第１のモードと、該ショットの再生時において決定する第２のモードとの選択が可能であり、該第１のモードと第２のモードのうち、いずれか所望のモードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段により、第１のモードが選択された場合には、再生しようとするショットの記憶時において前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいて該ショットのショット再生速度を決定し、前記モード選択手段により、第２のモードが選択された場合には、ショットを再生時において前記ショットスピード調整手段により設定されている設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生速度を決定するショットスピード決定手段と、前記ショットスピード決定手段により決定されたショット再生速度によりショットの再生動作を制御するショット制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ショットスピード記憶手段は、前記ショット再生速度が前記第１のモードと第２のモードのいずれにより決定されるかにかかわらず、ショットの記憶時において前記ショットスピード調整手段により設定された設定値を取得すると共に記憶し、前記ショットスピード決定手段は、ショットを記憶した後において前記第１のモードと第２のモードとを切り替えることができることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、複数のショットを記憶することができる場合において、前記モード選択手段は、各ショットごとに、又は、所定のグループごとに所望のモードを選択することができることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、プリセットショット機能において、ショットの記憶時の調整によりショットスピードを決定する方式を採用したモードと、ショットの再生時の調整によりショットスピードを決定する方式を採用したモードとを容易に切り替えることができるため、例えば各方式を採用した操作ユニット等を個別に用いる必要がなく、利便性の向上が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るカメラ制御システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１４】
図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。同図に示すリモコン雲台システムは、リモコン雲台１０（以下、単に雲台１０という。）と、操作ユニットである雲台コントローラ１２とから構成される。雲台１０は、図示しないテレビカメラ（以下、単にカメラという）を収納するハウジング１４と、ハウジング１４と共にカメラをパンニング及びチルティングさせる雲台本体１６とから構成される。ハウジング１４の前面には透明の前面ガラス１８が設けられており、カメラはこの前面ガラス１８を介してハウジング１４外部の映像を撮影する。
【００１５】
ハウジング１４は雲台本体１６から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、このチルト軸が雲台本体１６に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング１４と共にハウジング１４内のカメラがチルティングする。また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持されており、このパン軸１９を軸に雲台本体１６が内蔵のパンモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング１４と共にハウジング１４内のカメラがパンニングする。
【００１６】
上記雲台コントローラ１２は、雲台１０にケーブルで直接、又は専用回線、公衆回線等の通信回線を介して接続されており、雲台コントローラ１２に設けられている各種操作部材の操作に基づいて雲台１０及び雲台１０に搭載されたカメラの各種動作を指令する指令信号を雲台１０に送信する。
【００１７】
雲台コントローラ１２には、図２の平面図に示すように操作桿（ジョイスティック）２０、フォーカスつまみ２２、ズームレバー２３が設けられており、ジョイスティック２０を前後左右に操作すると、カメラをパン（左右方向の首振り動作）、チルト（上下方向の首振り）させることができ、フォーカスつまみ２２、ズームレバー２３を回転操作すると、カメラのフォーカス調整、ズーム調整を行うことができる。
【００１８】
また、同図に示す雲台コントローラ１２にはプリセットショット機能が搭載されており、プリセットショット機能に関連して、メモスイッチ２４、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０、スピード調整つまみ３２、メモリ／つまみモード選択スイッチ３４等が設けられている。プリセット機能は、カメラの所望のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置を予め目標のショットとして記憶させておくと、ショットスイッチ３０のワンタッチ操作でそのショットを自動で再生する機能である。尚、プリセットショット機能におけるショットの記憶、再生は、カメラの撮影状態を決める要素（カメラの姿勢（パン位置、チルト位置、ハイト位置）、フォーカス位置、ズーム位置、アイリス等）のうちいずれか１つ又は複数の要素が対象であれば本発明の適用範囲である。
【００１９】
新たなショットを記憶させる場合、メモスイッチ２４を押して登録モードにし、上記ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２、ズームレバー２３を操作してカメラを所望のショットに設定する。そして、ショットＮＯ１からＮＯ１０まで設けられた複数のショットスイッチ３０のうちいずれかのショットＮＯのショットスイッチを押す。これにより、そのショットＮＯのショット登録を指示する指令信号が雲台１０に送信され、そのときのパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置がそのショットＮＯのショット位置のデータとして雲台１０に内蔵されたメモリに記憶される。尚、ショット位置等のショットに関連するデータ（ショットデータ）は、雲台１０ではなく雲台コントローラ１２に記憶させる場合であってもよい。
【００２０】
また、雲台コントローラ１２には３つのページスイッチ２８Ａ〜２８Ｃが設けられており、ページスイッチ２８Ａ〜２８ＣによってページＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを選択することにより、同一のショットスイッチに３通りのショットを登録することができ、総数３０通りのショットを登録することができるようになっている。
【００２１】
一方、記憶させたショットを再生する場合には、メモスイッチ２４をオフにした状態で、再生したいショットが登録されているショットＮＯのショットスイッチを押す（ページＡ、Ｂ、Ｃも選択する）。これにより、そのショットＮＯのショット再生を指令する指令信号が雲台１０に送信され、そのショットＮＯのショットデータが雲台１０のメモリから読み出されて、カメラがショットデータのパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置に再生される。
【００２２】
ところで、上述のようにショットを再生する際の動作速度（ショットスピード）は、雲台コントローラ１２に設けられたスビード調整つまみ３２によって所望の速度に調整することができるようになっている。ショットスピードは、例えば、パン、チルト、ズーム、フォーカスのそれぞれが目標のショット位置に到達するまでの時間（ショット時間）を示すもので、パン、チルト、ズーム、フォーカスが、それぞれそのショット時間で同時に目標のショット位置に到達するように、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各動作速度がスピード調整つまみ３２の設定値に基づいて決定されるようになっている。尚、詳細は省略するが、ショットスピード（スピード調整つまみ３２の設定値）は動作速度そのものを示す値としてもよい。
【００２３】
また、雲台コントローラ１２には、メモリ／つまみモード選択スイッチ３４が設けられており、このモード選択スイッチ３４をオン／オフすることによって、ショットスピードの決定方式を２つのモードのいずれかに設定することができるようになっている。例えば、モード選択スイッチ３４がオフの場合、ショットスピードをショット記憶時のスピード調整つまみ３２の設定値に基づいて事前に決定しメモリに記憶しておくメモリモードとなり、モード選択スイッチ３４をオンにすると、ショットスピードをショット再生時のスピード調整つまみ３２の設定値に基づいて決定するつまみモードとなる。尚、各モードでの処理動作についての詳細は後述する。
【００２４】
次に上記雲台コントローラ１２の構成を図３のブロック図に示す。同図に示すように、雲台コントローラ１２には、ＣＰＵ５０が搭載されており、上記メモスイッチ２４、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０、メモリ／つまみモード選択スイッチ３４のそれぞれのオン／オフ状態を示す信号が、入力インターフェース５４及びバスを介してＣＰＵ５０に与えられるようになっている。また、上記ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２、ズームレバー２３、スピード調整つまみ３２の設定状態を示す信号（設定値）が、ポテンショメータ等によってアナログ信号として出力され、それらの信号はＡ／Ｄ変換器５２によってデジタル信号に変換された後、入力インターフェース５４及びバスを介してＣＰＵ５０に与えられるようになっている。
【００２５】
また、ＣＰＵ５０は、上記メモスイッチ２４、ページスイッチ２８、ショットスイッチ３０、メモリ／つまみモード選択スイッチ３４のオン／オフ状態に応じて、各スイッチに付設されている表示ランプ（２４Ａ、２８Ａ、３０Ａ、３４Ａ）に、点灯、消灯を制御する制御信号をバス及び出力インターフェース５６を介して出力する。これにより、例えば、オン状態となっているスイッチが点灯し、オフ状態となっているスイッチが消灯する。
【００２６】
また、ＣＰＵ５０は、上記ジョイスティック２０、フォーカスつまみ２２、ズームレバー２３から与えられた信号に基づいてカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカスを制御する制御信号をバス、出力インターフェース５６及びＤ／Ａ変換器５８を介して雲台１０（及びカメラ）におけるパン・チルト駆動部６０、ズーム駆動部６２及びフォーカス駆動部６４に送信する。更に、メモスイッチ２４やショットスイッチ３０等の操作に基づいてショットを記憶する場合や再生する場合にはその旨を指示する指令信号をバス、出力インターフェース５６及びＤ／Ａ変換器５８を介して上記パン・チルト駆動部６０、ズーム駆動部６２及びフォーカス駆動部６４に送信する。ショットを再生する場合には、ショット時間を指定するショットスピードのデータも雲台１０に送信する。これにより、雲台１０及びカメラがＣＰＵ５０から与えられた信号にしたがって動作する。
【００２７】
また、雲台コントローラ１２には、プログラムデータ等が格納されたＲＯＭ６６や、ショットスピードのデータ等を記憶するＲＡＭ６８が搭載されており、ＣＰＵ５０とバスを介して接続されている。
【００２８】
次に、プリセットショット機能におけるショットスピードの決定に関する処理について説明する。上述のようにショットを再生する際のショットスピードを決定するモードとしてメモリモードとつまみモードのいずれかをメモリ／つまみモード選択スイッチ３４によって選択することができるようになっている。メモリ／つまみモード選択スイッチ３４がオフの場合には、ショットの記憶時にメモリ（ＲＡＭ６８）に記憶されたスピード調整つまみ３２の設定値に基づいてショットスピード（ショット時間）が決定される。一方、メモリ／つまみモード選択スイッチ３４をオフにするとショット再生時におけるスピード調整つまみ３２の設定値に基づいてショットスピード（ショット時間）が決定される。
【００２９】
ここで、メモリモードかつまみモードかは、各ショットＮＯのショットごとに個別に設定する場合、又は、複数のショットＮＯのショットを１グループとしてグループ単位で設定する場合とが考えられ、後者の場合には更に、全てのページ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の全てのショットＮＯのショットに対していずれかのモードを一律に適用する場合、ページごとに設定する場合、各ページ内で各ショットＮＯのショットをいくつかのグループに分けて各グループごとに設定する場合などが考えられる。
【００３０】
また、メモリモードかつまみモードかの設定時期に関しては、ショットを記憶させる際（前）に設定し、以後変更できない場合と、ショットを記憶させた後（特に、ショットを再生する際）に設定、変更できる場合とが考えられる。前者の場合であって、グループ単位でメモリモードかつまみモードかを設定する場合、グループ内の１つのショットＮＯのショットがいずれかのモードで記憶されると、そのグループ内の他のショットＮＯのショットもそのモードで記憶されることになる。後者の場合であって、グループ単位でメモリモードかつまみモードかを設定する場合であってもグループ内の１つのショットＮＯのショットをいずれかのモードに設定すれば、そのグループ内の他のショットＮＯのショットもそのモードに設定されるが、ショットを再生する際にメモリ／つまみモード選択スイッチ３４でメモリモードかつまみモードかを設定すれば同一グループ内であっても異なるモードに設定することが可能である。また、後者の場合、ショットの記憶時において、初期状態としてモードを選択できるようにすることも可能であるが、その後にモードを変更する場合に、例えば、つまみモードからメモリモードに変更可能にするためには、ショット記憶時においてつまみモードが選択された場合であってもスピード調整つまみ３２の設定値を取得し、記憶しておく必要がある。また、ショット記憶時においてモードを選択しない場合であっても同様の理由からショット記憶時にスピード調整つまみ３２の設定を取得し、記憶しておく必要がある。ただし、つまみモードからメモリモードに切り替えられた際に記憶したショットスピードのデータがない場合にはそのときのスピード調整つまみ３２の設定値を記憶し、ショットスピードのデータとすれば、必ずしもショットの記憶時にスピード調整つまみ３２の設定値を記憶させておく必要はない。
【００３１】
ショットスピードのデータを記憶する場合のＣＰＵ５０の処理手順は、まず、ショット記憶時にメモスイッチ２４がオンされ、所定のショットＮＯのショットスイッチがオンされたことを検出すると、ＣＰＵ５０は、そのことを雲台１０の各制御部６０、６２、６４に送信する。これによって各制御部６０、６２、６４で、現在の位置がそのショットＮＯのショット位置として記憶される。また、ＣＰＵ５０は、スピード調整つまみ３２の設定値を読み取り、その設定値をショットスピードのデータとしてショットＮＯに対応させてＲＡＭ６８に記憶させる。尚、一旦設定されたモードをモードが切り替えられるまで維持しておくために、ショットスピードのデータだけでなくモードを識別する情報も記憶しておくと好適である。
【００３２】
次に、ショット再生時のＣＰＵ５０の処理手順について幾つかの態様を説明すると、まず、第１の実施の形態のフローチャートを図４に示す。第１の実施の形態は、ショット再生時にモードを設定又は変更できるようにした場合である。ＣＰＵ５０は、いずれかのショットＮＯのショットスイッチ３０がオンされたことを検出すると、続いてメモリ／つまみモード選択スイッチ３４の状態を読み込む（ステップＳ１０）。そして、その状態がメモリモードか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳと判定した場合には、そのショットを記憶したときのショットスピードのデータ（スピード調整つまみ３２の設定値）をＲＡＭ６８から読み出し、そのデータに基づいてショット時間を決定する（ステップＳ１４）。一方、ＮＯと判定した場合には、現時点でのスピード調整つまみ３２の設定値を読み込み、その設定値に基づいてショット時間を決定する（ステップＳ１６）。そして、そのショット時間でショット再生を行うものとしてショット実行（ショット再生）の処理ルーチンを実行する（ステップＳ１８）。
【００３３】
次に、第２の実施の形態のフローチャートを図５に示す。第２の実施の形態は、ページ単位でモードを設定する場合であり、ショットの記憶時にモードを設定するようにした場合である。また、ページＡ、Ｂはメモリモード、ページＣはつまみモードに設定されている場合を示している。ＣＰＵ５０は、いずれかのショットＮＯのショットスイッチ３０がオンされたことを検出すると、続いてページスイッチ２８のいずれがオンされているかを検出する（ステップＳ２０）。そして、ページＡ又はＢがオンされているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、ショットを記憶したときのショットスピードのデータ（スピード調整つまみ３２の設定値）をＲＡＭ６８から読み出し、そのデータに基づいてショット時間を決定する（ステップＳ２４）。一方、ＮＯと判定した場合には、現時点でのスピード調整つまみ３２の設定値を読み込み、その設定値に基づいてショット時間を決定する（ステップＳ２６）。そして、そのショット時間でショット再生を行うものとしてショット実行（ショット再生）の処理ルーチンを実行する（ステップＳ２８）。
【００３４】
次に、第３の実施の形態のフローチャートを図６に示す。第３の実施の形態は、ショットごとにモードを設定する場合で、ショットの記憶時にモードを設定するようにした場合である。また、ショットＮＯ１〜５はメモリモード、それ以外はつまみモードに設定されている場合を示している。ＣＰＵ５０は、ショットスイッチ３０の状態を読み込み（ステップＳ３０）、いずれかのショットスイッチ３０がオンされたことを検出すると、続いてそのショットＮＯが１〜５か否かを判定する（ステップＳ３２）。ＹＥＳと判定した場合には、ショットを記憶したときのショットスピードのデータ（スピード調整つまみ３２の設定値）をＲＡＭ６８から読み出し、そのデータに基づいてショット時間を決定する（ステップＳ３４）。一方、ＮＯと判定した場合には、現時点でのスピード調整つまみ３２の設定値を読み込み、その設定値に基づいてショット時間を決定する（ステップＳ３６）。そして、そのショット時間でショット再生を行うものとしてショット実行（ショット再生）の処理ルーチンを実行する（ステップＳ３８）。
【００３５】
以上、上記実施の形態では、雲台システムに本発明を適用した場合について説明したが、雲台１０を介してカメラを制御する場合でなく、操作ユニットをカメラ（レンズ）に直接接続しフォーカスやズーム等を制御するシステム等においても本発明を適用することができる。
【００３６】
また、上記実施の形態では、ショットスピードとしてショット時間を設定する場合について説明したが、ショット時間に限らず動作速度を設定する場合であってもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、ショット位置のデータを雲台１０側に記憶させ、ショットスピードのデータを操作ユニット側に記憶させるようにしたが、これらのデータは雲台１０側と操作ユニット側のいずれに記憶させるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカメラ制御システムによれば、プリセットショット機能において、ショットの記憶時の調整によりショットスピードを決定する方式を採用したモードと、ショットの再生時の調整によりショットスピードを決定する方式を採用したモードとを容易に切り替えることができるため、例えば各方式を採用した操作ユニット等を個別に用いる必要がなく、利便性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるリモコン雲台システムの一実施の形態を示した全体構成図である。
【図２】図２は、雲台コントローラの各種操作部材を示した平面図である。
【図３】図３は、雲台コントローラの構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、ショット再生時のＣＰＵの処理手順について第１の実施の形態を示したフローチャートである。
【図５】図５は、ショット再生時のＣＰＵの処理手順について第２の実施の形態を示したフローチャートである。
【図６】図６は、ショット再生時のＣＰＵの処理手順について第２の実施の形態を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…雲台、１２…雲台コントローラ、２０…ジョイスティック、２２…フォーカスつまみ、２３…ズームレバー、２４…メモスイッチ、２８…ページスイッチ、３０…ショットスイッチ、３２…スピード調整つまみ、３４…メモリ／つまみモード選択スイッチ、５０…ＣＰＵ、６８…ＲＡＭ

Claims (3)

1. カメラの撮影状態として予め所望のショットを記憶し、該記憶したショットを所定のショット再生指示操作によって再生するプリセットショット機能を備えたカメラ制御システムにおいて、
   記憶したショットを再生する際のショット再生動作が、所望の時間で完了するように、又は、所望の速度で行われるように、ショット再生動作の速度を決定するための設定値を調整するショットスピード調整手段と、
   所望のショットを記憶する際に、前記ショットスピード調整手段により設定された設定値を取得すると共に記憶するショットスピード記憶手段と、
   記憶したショットを再生する際のショット再生速度を、該ショットの記憶時において決定する第１のモードと、該ショットの再生時において決定する第２のモードとの選択が可能であり、該第１のモードと第２のモードのうち、いずれか所望のモードを選択するモード選択手段と、
   前記モード選択手段により、第１のモードが選択された場合には、再生しようとするショットの記憶時において前記ショットスピード記憶手段によって記憶された設定値に基づいて該ショットのショット再生速度を決定し、前記モード選択手段により、第２のモードが選択された場合には、ショットを再生時において前記ショットスピード調整手段により設定されている設定値を取得すると共に、該取得した設定値に基づいてショット再生速度を決定するショットスピード決定手段と、
   前記ショットスピード決定手段により決定されたショット再生速度によりショットの再生動作を制御するショット制御手段と、
   を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
2. 前記ショットスピード記憶手段は、前記ショット再生速度が前記第１のモードと第２のモードのいずれにより決定されるかにかかわらず、ショットの記憶時において前記ショットスピード調整手段により設定された設定値を取得すると共に記憶し、
   前記ショットスピード決定手段は、ショットを記憶した後において前記第１のモードと第２のモードとを切り替えることができることを特徴とする請求項１のカメラ制御システム。
3. 複数のショットを記憶することができる場合において、前記モード選択手段は、各ショットごとに、又は、所定のグループごとに所望のモードを選択することができることを特徴とする請求項１又は２のカメラ制御システム。

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